JP3241966U - 熱処理炉の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】金属板変更時の板温を安定させやすい熱処理炉の運転制御装置を提供する。【解決手段】第１金属板と、第１金属板の尾端に接続され、第１金属板と板厚及び目標板温が異なる第２金属板と、を含む金属板を連続的に熱処理するための熱処理炉の運転制御装置２０であって、第１金属板の板厚と第１金属板が熱処理炉で熱処理される際の第１ライン速度との積と、第２金属板の板厚と第２金属板が熱処理炉で熱処理される際の第２ライン速度との積とが等しくなるように、第２ライン速度を計算する速度計算部３１と、ライン速度の変更開始タイミング、及び、第１ライン速度から第２ライン速度に変更する間のライン速度変更パターンを取得する速度変更パターン取得部３２と、必要熱量変更パターン取得部３４と、熱量変更指令を熱処理炉に出力する指令部３６と、を備える。【選択図】図３

Description

本開示は、熱処理炉の運転制御装置に関する。

鋼板等の金属板を連続的に熱処理する熱処理炉（例えば焼鈍炉等）において、製品の需要等に合わせて、金属板の搬送速度（ライン速度）を変更することがある。

特許文献１には、ライン速度が変更された後の目標炉温になるまでの所要時間を算出及び通知することにより、オペレータの利便性を向上させることが記載されている。

特許第７０４８７２１号公報

ところで、板厚や目標板温が互いに異なる先行の金属板と後行の金属板とが接続されたものを熱処理炉で連続的に熱処理することがある。一般的に、熱処理炉における処理対象が先行の金属板から後行の金属板に変わるとき、ライン速度が変更されることが多い。このとき、金属板の温度（板温）が目標板温に安定するまでの間は、板温が不安定となりやすい。

上述の事情に鑑みて、本考案の少なくとも一実施形態は、処理対象の金属板変更時における板温を安定させやすい熱処理炉の運転制御装置を提供することを目的とする。

本考案の少なくとも一実施形態に係る熱処理炉の運転制御装置は、
第１金属板と、前記第１金属板の尾端に接続され、前記第１金属板と板厚及び目標板温が異なる第２金属板と、を含む金属板を連続的に熱処理するための熱処理炉の運転制御装置であって、
前記第１金属板の板厚と前記第１金属板が前記熱処理炉で熱処理される際の第１ライン速度との積と、前記第２金属板の板厚と前記第２金属板が前記熱処理炉で熱処理される際の第２ライン速度との積とが等しくなるように、前記第２ライン速度を計算するように構成された速度計算部と、
前記第１ライン速度から前記第２ライン速度へのライン速度の変更開始タイミング、及び、前記ライン速度を前記第１ライン速度から前記第２ライン速度に変更する間のライン速度変更パターンを取得するように構成された速度変更パターン取得部と、
前記ライン速度の前記変更パターンに基づいて、前記ライン速度を前記第１ライン速度から前記第２ライン速度に変更する間における前記熱処理炉の必要熱量変更パターンを決定するように構成された必要熱量変更パターン取得部と、
前記変更開始タイミング、前記ライン速度変更パターン、及び、前記必要熱量変更パターンに基づいて、前記ライン速度を変更するためのライン速度変更指令、及び、前記熱処理炉に与える熱量を変更するための熱量変更指令を前記熱処理炉に出力するように構成された指令部と、
を備える。

本考案の少なくとも一実施形態によれば、処理対象の金属板変更時における板温を安定させやすい熱処理炉の運転制御装置が提供される。

幾つかの実施形態に係る運転制御装置が適用される熱処理炉の概略図である。 一実施形態に係る運転制御装置の概略構成図である。 一実施形態に係る運転制御装置の機能ブロック図である。 一実施形態に係る運転制御装置による熱処理炉の運転制御フローの一例を示すフローチャートである。 金属板の板厚、熱処理炉の炉温及びライン速度の時間変化の一例を示すグラフである。 金属板の板厚、熱処理炉の炉温及びライン速度の時間変化の一例を示すグラフである。 一実施形態に係る運転制御装置の表示部に表示される情報の一例を示す図である。 一実施形態に係る運転制御装置の表示部に表示される情報の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して本考案の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本考案の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

（熱処理設備の構成）
図１は、幾つかの実施形態に係る運転制御装置が適用される熱処理炉の概略図である。図１に示す熱処理炉１は、帯状の金属板Ｓ（例えば鋼板等）を連続的に熱処理するための熱処理炉である。熱処理炉１は入口２及び出口３を含み、入口２を介して金属板Ｓが熱処理炉１に導入され、出口３を介して金属板Ｓが熱処理炉１から排出される。熱処理炉１には、複数の搬送ロール６が設けられており、搬送ロール６を介して金属板Ｓに張力を与えることで、この張力に応じた搬送速度（ライン速度）で金属板Ｓが搬送されるようになっている。

熱処理炉１は、不図示の加熱装置によって熱処理炉１内を搬送される金属板Ｓを加熱するように構成される。

加熱装置は、燃料を燃焼させるためのバーナであってもよい。この場合、燃料の燃焼熱で熱処理炉１が加熱され、その結果、金属板Ｓが加熱される。また、バーナへの燃料供給量を増減させることにより、熱処理炉１の温度（炉温）を調節し、これにより金属板Ｓの温度を調節することができる。

あるいは、加熱装置は、電磁誘導コイルを含む誘導加熱装置であってもよい。この場合、金属板Ｓのうち電磁誘導コイルに近い部位を局所的に加熱することができる。また、誘導加熱装置への供給電力量を増減させることにより、金属板Ｓの温度を調節することができる。

図１に示す例示的な実施形態では、熱処理炉１の内部は、仕切り壁４によって、第１ゾーンＺ１と第２ゾーンＺ２とに区切られており、第１ゾーンＺ１及び第２ゾーンＺ２のそれぞれに、金属板Ｓを加熱するための加熱装置が設けられている。

熱処理炉１は、連続焼鈍炉の一部であってもよく、例えば、連続焼鈍炉の加熱帯であってもよい。この場合、金属板Ｓの搬送方向における加熱帯（熱処理炉１）の上流側には、加熱帯で加熱する前の金属板Ｓを予熱するための予熱帯が設けられるとともに、金属板Ｓの搬送方向における加熱帯（熱処理炉１）の下流側には、加熱帯で加熱された金属板Ｓを徐冷又は急冷するための冷却帯が設けられる。連続焼鈍炉では、予熱帯、加熱帯及び冷却帯を金属板Ｓが通過することにより、金属板Ｓの焼鈍処理が行われる。

あるいは、熱処理炉は、焼き入れ、焼き戻し、焼きならし等の焼鈍以外の熱処理を行うための熱処理炉であってもよい。

図１に示すように、熱処理炉１における処理対象の金属板Ｓは、板厚及び目標板温が互いに異なる第１金属板Ｓ１及び第２金属板Ｓ２を含む。第１金属板Ｓ１の尾端と第２金属板Ｓ２の先端とが、溶接等により接続部Ｗを介して接続されている。第１金属板Ｓ１及び第２金属板Ｓ２はこの順に熱処理炉１に導入されて熱処理される。

図１に示すように、熱処理炉１には、熱処理炉１の出口３における金属板Ｓの温度を計測するための板温計測部５４が設けられる。また、特に図示しないが、熱処理炉１には、熱処理炉１内の温度を計測するための炉温計測部５２、及び、金属板Ｓの搬送速度（ライン速度）を計測するためのライン速度計測部５６が設けられていてもよい（図３参照）。

熱処理炉１は、金属板Ｓの搬送速度（ライン速度）を制御するためのライン速度制御部４８（図３参照）を備えていてもよい。ライン速度制御部４８は、例えば、後述する運転制御装置２０からの指令を受け取り、該指令に基づいてライン速度を制御するように構成されてもよい。ライン速度制御部４８は、例えば熱処理炉１の搬送ロール６により金属板Ｓに与える張力を調節することで、ライン速度を制御するように構成されていてもよい。

熱処理炉１は、熱処理炉１に与えられる熱量を制御するための熱量制御部５０（図３参照）を備えていてもよい。熱量制御部５０は、例えば、後述する運転制御装置２０からの指令を受け取り、該指令に基づいて上述の熱量を制御するように構成されてもよい。

ここで、金属板Ｓを加熱するための加熱装置としてバーナを用いる場合、上述の熱量は、熱処理炉１の炉温を用いて表現されてもよい。即ち、熱量制御部５０は、熱処理炉１の炉温を制御するように構成されてもよい。この場合、熱量制御部５０は、熱処理炉１の炉温が目標値となるように、熱処理炉１のバーナへの燃料の供給量を調節するように構成されていてもよい。

あるいは、金属板Ｓを加熱するための加熱装置として誘導加熱装置を用いる場合、上述の熱量は、誘導加熱装置への供給電力を用いて表現されてもよい。即ち、熱量制御部５０は、誘導加熱装置への供給電力を制御するように構成されてもよい。この場合、熱量制御部５０は、誘導加熱装置への供給電力が目標値となるように、誘導加熱装置への供給電力を調節するように構成されていてもよい。

ライン速度制御部４８及び熱量制御部５０は、後述する運転制御装置２０と同一の筐体に実装されていてもよく、あるいは、運転制御装置２０とは別の筐体に実装されていてもよい。

（運転制御装置の構成）
次に、幾つかの実施形態に係る運転制御装置について説明する。以下に説明する運転制御装置２０は、上述した熱処理炉１の運転を制御するための装置である。図２は、一実施形態に係る運転制御装置の概略構成図であり、図３は、一実施形態に係る運転制御装置の機能ブロック図である。

図２に示すように、運転制御装置２０は、プロセッサ（中央演算処理装置（ＣＰＵ）等）２２と、メモリ２４と、Ｉ／Ｏインターフェース２６と、通信インターフェース２８と、を含む計算機を備える。プロセッサ２２、メモリ２４、Ｉ／Ｏインターフェース２６及び通信インターフェース２８は、バス（不図示）を介して接続され、相互に通信可能になっている。

プロセッサ２２は、種々の計測器（例えば、炉温計測部５２、板温計測部５４又はライン速度計測部５６等）から受け取る情報を処理するように構成される。

メモリ２４は、プロセッサ２２によって処理される情報や命令を格納及び転送するために用いられる。また、メモリ２４は、上述の計測器から受け取った種々のデータを格納するために用いられる。

Ｉ／Ｏインターフェース２６は、運転制御装置２０と上述の計測器を含む各種外部機器との間の接続を可能とするインターフェースである。Ｉ／Ｏインターフェース２６は、例えば、上述の計測器から受け取ったアナログ信号を、プロセッサ２２が処理可能なデジタル信号に変換する機能を有していてもよい。

通信インターフェース２８は、運転制御装置２０がネットワークに接続される場合に、該運転制御装置２０と、ネットワークとの間の通信を可能とするインターフェースである。

図３に示すように、一実施形態に係る運転制御装置２０は、計測データ取得部３０と、速度計算部３１と、速度変更パターン取得部３２と、必要熱量変更パターン取得部３４と、指令部３６と、運転モード切替部３８と、を含む。また、運転制御装置２０は、記憶部４０、出力部４２，表示部４４及び／又は入力装置部４６を含んでいてもよい。

計測データ取得部３０、速度計算部３１、速度変更パターン取得部３２、必要熱量変更パターン取得部３４、指令部３６及び運転モード切替部３８等の機能は、プログラムとして実装される。運転制御装置２０のプロセッサ２２は、メモリ２４（主記憶装置）に展開されるこれらのプログラムを処理するように構成される。これらのプログラムは、補助記憶装置に記憶され、プログラム実行時に主記憶装置に展開されるようになっていてもよい。

なお、上述の記憶部４０は、運転制御装置２０を構成する計算機の補助記憶装置を含んでもよい。記憶部４０は、上述のプログラムに加え、各種データや情報を記憶するように構成されていてもよい。

計測データ取得部３０は、熱処理炉１に設けられた炉温計測部５２、板温計測部５４又はライン速度計測部５６等の計測部による計測結果を取得するように構成される。計測データ取得部３０は、上述の計測部によって所定のサンプリング周期毎に計測される時系列データを取得するように構成されていてもよい。

速度計算部３１は、熱処理炉１での金属板Ｓの処理時におけるライン速度（金属板Ｓの搬送速度）を算出するように構成される。具体的には、第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１と第１金属板Ｓ１が熱処理炉１で熱処理される際の第１ライン速度Ｖ１との積（ＳＴ１×Ｖ１）と、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２と第２金属板Ｓ２が熱処理炉１で熱処理される際の第２ライン速度Ｖ２との積（ＳＴ２×Ｖ２）とが等しくなるように、第２ライン速度Ｖ２を計算するように構成される。すなわち、第２ライン速度Ｖ２は、第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１、第１ライン速度Ｖ１及び第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２を用いて、下記式で表せる。
Ｖ２＝（ＳＴ１×Ｖ１）／ＳＴ２

速度変更パターン取得部３２は、熱処理炉１での金属板Ｓの処理時における第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２へのライン速度の変更を開始する変更開始タイミング、及び、ライン速度を第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２に変更する間のライン速度変更パターンを取得するように構成される。

速度変更パターン取得部３２は、第１ライン速度Ｖ１及び第２ライン速度Ｖ２に基づいてライン速度変更パターン取得するようになっていてもよい。ライン速度変更パターンは、第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２に変化するまでの期間における、時間に対するライン速度の変化のしかたを表すものである。

速度変更パターン取得部３２で取得されるライン速度変更パターンにおいて、第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２に到達するまでのライン速度が複数段のステップ状に変化するようになっていてもよい。複数段のステップの幅（隣り合う段の間の速度の差、あるいはライン速度の変化率）は、運転実績等の経験から決まる規定値であってもよい。ステップの幅の規定値は、記憶部４０に記憶されており、速度変更パターン取得部３２は、記憶部４０からこの値を読み取ることによって取得してもよい。

あるいは、取得されるライン速度変更パターンにおいて、第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２まで線形にライン速度が変化するようになっていてもよい。ライン速度変更パターンにおけるライン速度の変化率は、運転実績等の経験から決まる規定値であってもよい。ステップの幅の規定値は、記憶部４０に記憶されており、速度変更パターン取得部３２は、記憶部４０からこの値を読み取ることによって取得してもよい。

速度変更パターン取得部３２は、第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２へのライン速度の変更を終了する変更終了タイミング、及び、上述のライン速度変更パターンに基づいて、ライン速度の変更開始タイミングを算出してもよい。

速度変更パターン取得部３２は、第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２へのライン速度の変更が、第１金属板Ｓ１と第２金属板Ｓ２との接続部Ｗが熱処理炉１の出口３に到達するまでに完了するように、ライン速度の変更終了タイミングを決定してもよい。また、速度変更パターン取得部３２は、上述のように取得されたライン速度変更パターンに、決定された変更終了タイミングを当てはめることで、変更開始タイミングを取得するようにしてもよい。

速度計算部３１で算出された第２ライン速度Ｖ２、並びに、速度変更パターン取得部３２で取得された変更開始タイミング及びライン速度変更パターンは、ライン速度を制御するためのライン速度制御部４８に対して送られるようになっていてもよい。

必要熱量変更パターン取得部３４は、第１金属板Ｓ１の板温、速度変更パターン取得部３２で取得されたライン速度変更パターン、及び、第２金属板Ｓ２の板厚及び目標板温に基づいて、ライン速度を第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２に変更する間における熱処理炉１の必要熱量変更パターンを決定するように構成される。必要熱量変更パターンは、ライン速度が第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２に変化するまでの期間における、時間に対する熱処理炉１の必要熱量（金属板Ｓを加熱するために必要な熱量）の変化のしかたを表すものである。

ここで、金属板Ｓを加熱するための加熱装置としてバーナを用いる場合、必要熱量変更パターンとして、炉温変更パターン（時間に対する熱処理炉１の炉温の変化を示すパターン）を用いてもよい。あるいは、金属板Ｓを加熱するための加熱装置として誘導加熱装置を用いる場合、必要熱量変更パターンとして、供給電力変更パターン（時間に対する誘導加熱装置への供給電力の変化を示すパターン）を用いてもよい。

必要熱量変更パターン取得部３４は、第２ライン速度Ｖ２、熱処理炉１の入口から出口までの金属板Ｓの加熱長、第２金属板Ｓ２の板厚、熱処理炉１の入口における第２金属板Ｓ２の板温及び熱処理炉１で熱処理後の第２金属板Ｓ２の目標板温から、第２金属板Ｓ２の熱処理に必要な熱量（必要熱量；すなわちライン速度変更後の必要熱量）を算出してもよい。そして、第１金属板Ｓ１の熱処理に必要な熱量、第２金属板Ｓ２の熱処理に必要な熱量、及び、上述のライン速度変更パターンを用いて必要熱量変更パターンを取得してもよい。

必要熱量変更パターン取得部３４で取得された必要熱量変更パターンは、熱処理炉１に与える熱量を制御するための熱量制御部５０に対して送られるようになっていてもよい。

必要熱量変更パターン取得部３４は、処理終了時間に端数が発生する場合、処理終了時間をセクション出口に合わせるように（即ち、接続部Ｗが熱処理炉１の出口３に到達する時刻に必要熱量の変更が終了するように）必要熱量変更パターン（温度変化率を含む）を決定するものであってもよい。

指令部３６は、上述の変更開始タイミング、ライン速度変更パターン、及び、必要熱量変更パターンに基づいて、ライン速度を変更するためのライン速度変更指令、及び、熱処理炉１に与える熱量を変更するための熱量変更指令を熱処理炉１に出力するように構成される。指令部３６は、上述のライン速度変更指令を、ライン速度制御部４８に送るようになっていてもよい。指令部３６は、上述の熱量変更指令を、熱量制御部５０に送るようになっていてもよい。

図３に示すように、運転制御装置２０は、さらに、運転モード切替部３８、出力部４２、表示部４４及び／又は入力装置部４６を備えていてもよい。

運転モード切替部３８は、熱処理炉１の運転モードを手動操作モードと自動操作モードとで切り替えるように構成される。自動操作モードでは、例えば、速度計算部３１でライン速度を自動的に計算し、あるいは、適切なタイミングで指令部３６からの指令をライン速度制御部４８や熱量制御部５０に自動的に送る。手動操作モードでは、例えば、ライン速度の計算や、指令部３６からの指令の出力タイミングを、オペレータが決定し、後述する入力装置部４６等を介して運転制御装置２０に入力する。

入力装置部４６は、例えば、キーボード、マウス又はタッチパッド等を含む。入力装置部４６は、オペレータからの入力を受け取り、これを入力信号として運転制御装置２０に送るように構成される。

出力部４２は、運転制御装置２０が受信又は生成したデータ又は情報等を、視覚又は聴覚で認識可能な形で、後述する表示部４４（ディスプレイ）や、スピーカ（不図示）等に送出するように構成される。

表示部４４は、出力部４２から受け取ったデータ又は情報等を表示するように構成される。

（熱処理炉の運転制御のフロー）
次に、上述の運転制御装置２０を用いた熱処理炉１の運転制御フローについて説明する。図４は、一実施形態に係る運転制御装置２０による熱処理炉１の運転制御フローの一例を示すフローチャートである。図５及び図６は、それぞれ、図４に示すフローチャートに従い運転制御する場合における金属板Ｓの板厚、熱処理炉１の第１ゾーンＺ１の炉温、第２ゾーンＺ２の炉温、及び、ライン速度の時間変化を示すグラフである。なお、図５は、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２が第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１よりも厚い場合の例を示すものであり、図６は、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２が第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１よりも薄い場合の例を示すものである。

なお、以下においては、金属板Ｓを加熱するための加熱装置としてバーナを用いる場合について説明する。

図４に示すように、先ず、運転制御装置２０は、処理対象の第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１及び目標板温、及び、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２及び目標板温を取得する（Ｓ２）。一実施形態では、運転制御装置２０は、記憶部４０に記憶された第１金属板Ｓ１及び第２金属板Ｓ２の板厚及び目標板温を、該記憶部４０から読み出すことで取得してもよい。

次に、速度計算部３１は、第１金属板Ｓ１を熱処理するとき（図５の時刻ｔ０－ｔ１、図６の時刻ｔ１０－ｔ１１）のライン速度である第１ライン速度Ｖ１を取得する（Ｓ４）。速度計算部３１は、第１ライン速度Ｖ１を、ライン速度計測部５６から取得してもよい。

次に、速度計算部３１は、第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１と第１ライン速度Ｖ１との積（ＳＴ１×Ｖ１）と、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２と第２金属板Ｓ２が熱処理炉１で熱処理される際の第２ライン速度Ｖ２との積（ＳＴ２×Ｖ２）とが等しくなるように、第２ライン速度Ｖ２を計算する（Ｓ６）。なお、図５に示す例では、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２が第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１よりも厚いので、第２ライン速度Ｖ２は第１ライン速度Ｖ１よりも小さい。また、図６に示す例では、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２が第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１よりも薄いので、第２ライン速度Ｖ２は第１ライン速度Ｖ１よりも大きい。

次に、速度変更パターン取得部３２は、熱処理炉１での金属板Ｓの処理時における第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２へのライン速度の変更を開始する変更開始タイミング、及び、ライン速度を第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２に変更する間のライン速度変更パターンを取得する（Ｓ８）。

ステップＳ８では、第１ライン速度Ｖ１及び第２ライン速度Ｖ２に基づいて、ライン速度変更パターン取得する。

ステップＳ８で取得されるライン速度変更パターンは、例えば、図５又は図６に示すものであってもよい。

図５に示すライン速度変更パターンは、第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２に到達するまで、ライン速度が複数段のステップ状に減少するようになっている。図５に示す例において複数段のステップの幅（隣り合う段の間の速度の差）はｖａであり、時間ｔｗａの間（時刻ｔ１～ｔ２、ｔ２～ｔ３及びｔ３～ｔ４の間）にライン速度がｖａだけ減少するようになっている。言い換えると、図５に示す例において、ライン速度の変化率は－ｖａ／ｔｗａである。また、ライン速度変更パターンより、ライン速度がＶ１からＶ２に変化するまでの所要時間ｔＲａが算出できる。図５の例では所要時間ｔＲａは、ｔＲａ＝３×ｔｗａで表される。

図６に示すライン速度変更パターンは、第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２に到達するまで、ライン速度が複数段のステップ状に増加するようになっている。図６に示す例において複数段のステップの幅（隣り合う段の間の速度の差）はｖｂであり、時間ｔｗｂの間（時刻ｔ１１～ｔ１２、ｔ１２～ｔ１３及びｔ１３～ｔ１４の間）にライン速度がｖｂだけ増加するようになっている。言い換えると、図６に示す例において、ライン速度の変化率はｖｂ／ｔｗｂである。また、ライン速度変更パターンより、ライン速度がＶ１からＶ２に変化するまでの所要時間ｔＲｂが算出できる。図６の例では所要時間ｔＲｂは、ｔＲｂ＝３×ｔｗｂで表される。

上述のステップの幅（ｖａ又はｖｂ）や変化率（－ｖａ／ｔｗａ又はｖｂ／ｔｗｂ）は、予め記憶部４０に記憶されていてもよい。速度変更パターン取得部３２は、ライン速度変更パターンを取得するにあたり、記憶部４０からこれらの値を読み出して取得してもよい。

また、ステップＳ８では、第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２へのライン速度の変更が、第１金属板Ｓ１と第２金属板Ｓ２との接続部Ｗが熱処理炉１の出口３に到達するまでに完了するように、ライン速度の変更終了タイミングｔ_Ｅを決定する。図５及び図６に示す例では、時刻ｔ４及びｔ１４がそれぞれ変更終了タイミングｔ_Ｅとして決定される。

また、ステップＳ８では、上述のように取得されたライン速度変更パターンと、決定された変更終了タイミングｔ_Ｅとに基づいて、変更開始タイミングｔ_Ｓを算出する。すなわち、変更開始タイミングｔ_Ｓは、変更終了タイミングｔ_Ｅよりもライン速度変更パターンから算出されるライン速度変更の所要時間（ｔＲａ又はｔＲｂ）だけ前の時刻として算出される。

次に、必要熱量変更パターン取得部３４は、第１金属板Ｓ１の板温、ステップＳ８で取得されたライン速度変更パターン、及び、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２及び目標板温に基づいて、ライン速度を第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２に変更する間における熱処理炉１の必要熱量変更パターンを決定する（Ｓ１０）。ここでは、金属板Ｓを加熱するための加熱装置としてバーナを用いるため、必要熱量変更パターンとして、炉温変更パターンを取得する。

ステップＳ１０で取得される炉温変更パターン（必要熱量変更パターン）は、例えば、図５又は図６に示すものであってもよい。

図５及び図６に示すように、炉温変更パターン（必要熱量変更パターン）は、熱処理炉１のゾーン毎に設定されてもよい。図５及び図６に示す例では、上流側の第１ゾーンＺ１と下流側の第２ゾーンＺ２のそれぞれについて、炉温変更パターンが決定される。

図５及び図６に示す炉温変更パターンでは、第１ゾーンＺ１及び第２ゾーンＺ２において、ライン速度Ｖ１の期間（時刻ｔ１又はｔ１１までの期間）と、ライン速度Ｖ２の期間（時刻ｔ４又はｔ１４からの期間）は、同一の温度Ｔ０１又はＴ０２で一定であり、ライン速度が第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２に到達するまで、炉温は、ライン速度変更パターンに合わせて、複数段のステップ状に変化するようになっている。

図５に示す炉温変更パターンでは、上流側の第１ゾーンＺ１の炉温は、ライン速度変更前後の温度Ｔ０１よりも高いのに対し、下流側の第２ゾーンＺ２の炉温は、ライン速度の変更前後の温度Ｔ０２よりも低い。このような炉温変更パターンにするのは、以下の理由による。熱処理の対象が第２金属板Ｓ２になると、第１金属板Ｓ１に比べて板厚が厚くなるために、金属板Ｓを適切に熱処理するためにライン速度を減少することになるが、この際、下流側の第２ゾーンＺ２を通過する第１金属板Ｓ１は、熱処理炉１における滞在時間が長くなるため、金属板Ｓの加熱を控えめにする必要がある。一方、上流側の第１ゾーンＺ１を通過する第２金属板Ｓ２は板厚が厚いため、より一層加熱する必要がある。このため、上述した炉温変更パターンになる。図６に示す炉温変更パターンについても、同様の説明ができる。

図５に示す例において、炉温変更パターンの複数段のステップの幅（隣り合う段の間の炉温の差）は、第１ゾーンＺ１についてはＴａ１、第２ゾーンＺ２についてはＴａ２であり、時間ｔｗａの間（時刻ｔ１～ｔ２、ｔ２～ｔ３及びｔ３～ｔ４の間）に炉温がＴａ１又はＴａ２だけ減少するようになっている。言い換えると、図５に示す例において、炉温の変化率は－Ｔａ１／ｔｗａ又は－Ｔａ２／ｔｗａである。

図６に示す例において、炉温変更パターンの複数段のステップの幅（隣り合う段の間の炉温の差）は、第１ゾーンＺ１についてはＴｂ１、第２ゾーンＺ２についてはＴｂ２であり、時間ｔｗｂの間（時刻ｔ１１～ｔ１２、ｔ１２～ｔ１３及びｔ１３～ｔ１４の間）に炉温がＴｂ１又はＴｂ２だけ増加するようになっている。言い換えると、図６に示す例において、炉温の変化率はＴｂ１／ｔｗｂ又はＴｂ２／ｔｗｂである。

次に、指令部３６は、ステップＳ８で取得した変更開始タイミング及びライン速度変更パターン、及び、ステップＳ１０で取得した必要熱量変更パターンに基づいて、ライン速度を変更するためのライン速度変更指令、及び、熱処理炉１に与える炉温（熱量）を変更するための炉温変更指令（熱量変更指令）をライン速度制御部４８及び熱量制御部５０にそれぞれ出力する（Ｓ１２）。ライン速度制御部４８及び熱量制御部５０は、受け取った指令に基づいて、ライン速度変更パターン、及び、必要熱量変更パターンに合致するように、ライン速度及び炉温（熱処理炉１に与える熱量）を制御する。

上述の実施形態に係る運転制御装置２０によれば、先行の第１金属板Ｓ１についての板厚ＳＴ１とライン速度（第１ライン速度Ｖ１）との積と、後行の第２金属板Ｓ２についての板厚ＳＴ２とライン速度（第２ライン速度Ｖ２）との積とが等しくなるように、第２金属板Ｓ２のライン速度（第２ライン速度Ｖ２）を算出する。したがって、熱処理炉１での処理対象の金属板Ｓが第１金属板Ｓ１から第２金属板Ｓ２に変更される際に、ライン速度の変更前後での熱処理炉１の負荷（熱処理炉に与える熱量）の変動を抑えることができる。また、上述の実施形態に係る運転制御装置２０によれば、第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２へのライン速度変更パターンに応じて熱処理炉１の炉温変更パターン（必要熱量変更パターン）を決定し、これらの変更パターンに従って熱処理炉１にライン速度変更指令及び熱量変更指令を与えるようにしたので、第２金属板Ｓ２の目標板温に安定するまでの板温の変動（振動）が抑制され、板温が安定しやすくなる。よって、上述の実施形態に係る運転制御装置２０によれば、処理対象の金属板Ｓの変更時における板温を安定させやすくなる。

また、熱処理炉１において処理対象の金属板Ｓを変更するに際し、熱処理炉１にて第２金属板Ｓ２の熱処理を適切に行うために、第１金属板Ｓ１と第２金属板Ｓ２との接続部Ｗが熱処理炉１の出口３に到達するまでに、ライン速度の変更（第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２への変更）を完了させることが望ましい。この点、上述の実施形態に係る運転制御装置２０によれば、第１金属板Ｓ１と第２金属板Ｓ２との接続部Ｗから熱処理炉１の出口３までの金属板Ｓの長さ、第１ライン速度Ｖ１、及び、第２ライン速度Ｖ２に基づいて、接続部Ｗが熱処理炉１の出口３に到達するまでにライン速度変更を完了させるための適切なライン速度の変更開始タイミング及びライン速度変更パターンを算出することができる。

また、上述の実施形態に係る運転制御装置２０では、第１金属板Ｓ１の板温、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２及び目標板温に基づいて、ライン速度変更後において必要な熱処理炉１の炉温（熱処理炉１に与えることが必要な熱量（必要熱量））を算出することができる。また、ライン速度変更パターン及びライン速度変更後の炉温（必要熱量）に基づいて、ライン速度変更時に板温を安定させるために適切な炉温変更パターン（必要熱量変更パターン）を算出することができる。

また、上述の実施形態に係る運転制御装置２０では、ライン速度を第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２に変更するときに、複数段のステップ状に変化させるので、第２金属板Ｓ２の板温のオーバーシュートやアンダーシュートを抑え、板温の変動を効果的に抑制することができる。

幾つかの実施形態では、指令部３６は、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２が第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１よりも厚く、かつ、第２金属板Ｓ２の目標板温が第１金属板Ｓ１の目標板温よりも低いとき、第１ライン速度Ｖ１から第２ライン速度Ｖ２へのライン速度の変更終了タイミングよりも前に、熱処理炉１に与える熱量の変更を終了するための指令を熱処理炉１に出力するように構成される。

第１金属板Ｓ１に比べて第２金属板Ｓ２の板厚が厚くなり、かつ、目標板温が低くなる場合は、処理対象の金属板Ｓの変更後における熱処理炉１の必要熱量（又は炉温）も少なく計算される。しかし、上述の実施形態のように、ライン速度の変更終了タイミングよりも前に、熱処理炉１に与える熱量の変更を終了する（例えば炉温の変更を終了する）ので、熱処理炉１に与える熱量を、第１金属板Ｓ１の目標板温に対応する必要熱量より低い下限許容値以上、且つ第２金属板Ｓ２の目標板温に対応する必要熱量より高い上限許容値以下の熱量に調整し易くなる。よって、第１金属板Ｓ１の熱処理不足（例えば焼鈍不足）を生じ難くすることができる。

幾つかの実施形態では、指令部３６は、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２が第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１よりも薄く、かつ、第２金属板Ｓ２の目標板温が第１金属板Ｓ１の目標板温よりも高いとき、ライン速度変更指令を出力する前に、熱量変更指令を出力するように構成される。

第１金属板Ｓ１に比べて第２金属板Ｓ２の板厚が薄くなり、かつ、目標板温が高くなる場合は、処理対象の金属板Ｓの変更後における熱処理炉１の必要熱量（又は炉温）も多く計算される。しかし、上述の実施形態のように、ライン速度の変更開始タイミングよりも前に、熱処理炉１に与える熱量の変更（例えば炉温の変更）を開始することで、第２金属板Ｓ２が熱処理炉１の出口３に到達するまでに目標板温に到達しやすくなる。よって、第２金属板Ｓ２の熱処理不足（例えば焼鈍不足）を生じ難くすることができる。

図７は、一実施形態に係る運転制御装置２０の表示部４４に表示される情報の一例を示す図である。なお、図７に示す情報は、出力部４２から出力されたものである。

一実施形態では、運転制御装置２０の出力部４２は、現在時刻がライン速度の変更開始タイミングよりも所定時間前であることを示す情報を出力するように構成されていてもよい。運転制御装置２０の出力部４２は、例えば、現在時刻がライン速度の変更開始タイミングよりも６０秒前、３０秒前、１８秒前、６秒前、０秒前等の各時刻であることを示す情報を、順次出力するように構成されてもよい（即ち、カウントダウン情報を出力するように構成されてよい）。例えば図７に示す例では、このような情報として、ライン速度変更開始までの時間６８が表示部４４に表示されている。

一実施形態では、運転制御装置２０の出力部４２は、ライン速度が第２ライン速度Ｖ２に到達したことを示す情報を出力するように構成されていてもよい。例えば図７に示す例では、このような情報として、ライン速度の目標値６２（即ち第２ライン速度Ｖ２）及びライン速度の現在値６４が表示部４４に表示されている。ライン速度の目標値６２と現在値６４とを比較することで、ライン速度の現在値６４が目標値６２（第２ライン速度Ｖ２）に到達したか否かを判断することができる。

一実施形態では、運転制御装置２０の出力部４２は、第１金属板Ｓ１と第２金属板Ｓ２との接続部Ｗが熱処理炉１の出口に到達したことを示す情報を出力するように構成されていてもよい。例えば図７に示す例では、このような情報として、接続部Ｗから熱処理炉１の出口３までの金属板Ｓの長さ８０が表示部４４に表示されている。

なお、図７に示す例では、金属板Ｓの板厚とライン速度との積を示す情報６６が表示部４４に表示されている。

なお、これらの情報は、音声としてスピーカー等から出力されてもよい。

上述の実施形態によれば、変更開始タイミングよりも所定時間前であること、ライン速度が第２ライン速度に到達したこと、又は、第１金属板と第２金属板との接続部が熱処理炉の出口に到達したこと、の何れかを示す情報が出力される。よって、これらの情報をオペレータによる操作に役立てることができる。

幾つかの実施形態では、運転制御装置２０の記憶部４０は、熱処理炉１での熱処理の対象が第１金属板Ｓ１から第２金属板Ｓ２に変更されることに伴う熱処理の変更履歴を記憶するように構成される。また、表示部４４は、記憶部４０に記憶された変更履歴を表示するように構成される。

図８は、一実施形態に係る運転制御装置２０の表示部４４に表示される情報の一例を示す図であり、上述の変更履歴を示すものである。図８に示す例では、表示部４４に、熱処理炉１における熱処理の変更履歴として、熱処理対象の金属板Ｓ（コイル）毎に、第１ライン速度から第２ライン速度への速度変更の開始時刻（開始タイミング）及び終了時刻（タイミング）、板厚とライン速度との積、第１ライン速度（図８中の第１速度）、第２ライン速度（図８中の第２速度）及びライン速度変更時のライン速度の変化率の設定値、第１ライン速度及び第２ライン速度の実績値、及び、ライン速度変更後の板厚（即ち第２金属板Ｓ２の板厚）が表示されている。

上述の実施形態によれば、処理対象の金属板Ｓの変更に伴うライン速度の変更履歴が記憶部に記憶されるので、この変更履歴を、金属板の品質管理や熱処理設備の点検に役立てることができる。

幾つかの実施形態では、運転制御装置２０の記憶部４０は、第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１と第１ライン速度Ｖ１との積を目標値として記憶するように構成され、速度計算部３１は、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２と第２ライン速度Ｖ２の積が前述の目標値に等しくなるように、第２ライン速度Ｖ２を計算するように構成される。

上述の実施形態によれば、第１金属板Ｓ１の板厚ＳＴ１と第１ライン速度Ｖ１との積を特定の目標値として記憶するとともに、第２金属板Ｓ２の板厚ＳＴ２と第２ライン速度Ｖ２の積が目標値に等しくなるように第２ライン速度Ｖ２を計算する。したがって、目標値を用いて第２ライン速度Ｖ２を自動的に計算することができ、ライン速度の変更操作を自動化することができる。

幾つかの実施形態では、運転制御装置２０は、既に述べたように、熱処理炉１の運転モードを手動操作モードと自動操作モードとで切り替えるように構成された運転モード切替部３８を備える。また、入力装置部４６は、運転モードの入力（運転モードが手動操作モード又は自動操作モードの何れであるかを示す入力）を受け取るように構成される。

上述の実施形態によれば、入力装置部４６を介して熱処理炉１の運転モードを手動操作モードと自動操作モードとの間で切り替え可能であるので、オペレータ等の判断により、熱処理炉１の運転自由度が増す。例えば、運転モードを自動操作モードから手動操作モードに変更し、ライン速度を変更後、板厚とライン速度の積の目標値をそれまでとは異なる値に変更し、再度、運転モードを自動運転モードに変更することで、新たな目標値に基づく自動運転を再開できる。

上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。

（１）本考案の少なくとも一実施形態に係る熱処理炉の運転制御装置（２０）は、
第１金属板（Ｓ１）と、前記第１金属板の尾端に接続され、前記第１金属板と板厚及び目標板温が異なる第２金属板（Ｓ２）と、を含む金属板（Ｓ）を連続的に熱処理するための熱処理炉（１）の運転制御装置であって、
前記第１金属板の板厚（ＳＴ１）と前記第１金属板が前記熱処理炉で熱処理される際の第１ライン速度（Ｖ１）との積と、前記第２金属板の板厚（ＳＴ２）と前記第２金属板が前記熱処理炉で熱処理される際の第２ライン速度（Ｖ２）との積とが等しくなるように、前記第２ライン速度を計算するように構成された速度計算部（３１）
と、
前記第１ライン速度から前記第２ライン速度へのライン速度の変更開始タイミング、及び、前記ライン速度を前記第１ライン速度から前記第２ライン速度に変更する間のライン速度変更パターンを取得するように構成された速度変更パターン取得部（３２）と、
前記ライン速度変更パターンに基づいて、前記ライン速度を前記第１ライン速度から前記第２ライン速度に変更する間における前記熱処理炉の必要熱量変更パターンを決定するように構成された必要熱量変更パターン取得部（３４）と、
前記変更開始タイミング、前記ライン速度変更パターン、及び、前記必要熱量変更パターンに基づいて、前記ライン速度を変更するためのライン速度変更指令、及び、前記熱処理炉に与える熱量を変更するための熱量変更指令を前記熱処理炉に出力するように構成された指令部（３６）と、
を備える。

上記（１）の構成によれば、先行の第１金属板についての板厚とライン速度との積と、後行の第２金属板についての板厚とライン速度との積とが等しくなるように、第２金属板のライン速度（第２ライン速度）を算出する。したがって、熱処理炉での処理対象の金属板が第１金属板から第２金属板に変更される際に、ライン速度の変更前後での熱処理炉の負荷（熱処理炉に与える熱量）の変動を抑えることができる。また、上記（１）の構成によれば、第１ライン速度から第２ライン速度へのライン速度変更パターンに応じて処理炉の必要熱量変更パターンを決定し、これらの変更パターンに従って熱処理炉にライン速度変更指令及び熱量変更指令を与えるようにしたので、第２金属板の目標板温に安定するまでの板温の変動（振動）が抑制され、板温が安定しやすくなる。よって、上記（１）の構成によれば、処理対象の金属板変更時における板温を安定させやすくなる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、
前記速度変更パターン取得部は、前記第１金属板と前記第２金属板との接続部から前記熱処理炉の出口までの前記金属板の長さ、前記第１ライン速度、及び前記第２ライン速度に基づいて、前記変更開始タイミング、及び、前記ライン速度変更パターンを算出するように構成される。

熱処理炉において処理対象の金属板を変更するに際し、熱処理炉にて第２金属板の熱処理を適切に行うために、第１金属板と第２金属板との接続部が熱処理炉の出口に到達するまでに、ライン速度の変更（第１ライン速度から第２ライン速度への変更）を完了させることが望ましい。この点、上記（２）の構成によれば、第１金属板と第２金属板との接続部から熱処理炉の出口までの金属板の長さ、第１ライン速度、及び、第２ライン速度に基づいて、接続部が熱処理炉の出口に到達するまでにライン速度変更を完了させるための適切なライン速度の変更開始タイミング及びライン速度変更パターンを算出することができる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、
前記必要熱量変更パターン取得部は、前記第１金属板の板温、前記ライン速度変更パターン、及び、前記第２金属板の板厚および目標板温に基づいて、前記ライン速度が前記第１ライン速度から前記第２ライン速度に変更されるまでの前記必要熱量変更パターンを算出するように構成される。

上記（３）の構成では、第１金属板の板温、第２金属板の板厚及び目標板温に基づいて、ライン速度変更後において熱処理炉に与えることが必要な熱量（必要熱量）を算出することができる。また、ライン速度変更パターン及びライン速度変更後の必要熱量に基づいて、ライン速度変更時に板温を安定させるために適切な必要熱量変更パターンを算出することができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（３）の何れかの構成において、
前記ライン速度変更パターンにおいて、前記第１ライン速度から前記第２ライン速度に到達するまでのライン速度は、複数段のステップ状に変化する。

上記（４）の構成によれば、ライン速度を第１ライン速度から第２ライン速度に変更するときに、複数段のステップ状に変化させるので、第２金属板の板温のオーバーシュートやアンダーシュートを抑え、板温の変動を効果的に抑制することができる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（４）の何れかの構成において、
前記指令部は、前記第２金属板の板厚が前記第１金属板の板厚よりも厚く、かつ、前記第２金属板の目標板温が前記第１金属板の目標板温よりも低いとき、前記第１ライン速度から前記第２ライン速度へのライン速度の変更終了タイミングよりも前に、前記熱処理炉に与える熱量の変更を終了するための指令を前記熱処理炉に出力するように構成される。

第１金属板に比べて第２金属板の板厚が厚くなり、かつ、目標板温が低くなる場合は、処理対象の金属板の変更後における熱処理炉の必要熱量も少なく計算される。しかし、上記（５）の構成のように、ライン速度の変更終了タイミングよりも前に、熱処理炉に与える熱量の変更を終了するので、熱処理炉に与える熱量を、第１金属板の目標板温に対応する必要熱量より低い下限許容値以上、且つ第２金属板の目標板温に対応する必要熱量より高い上限許容値以下の熱量に調整し易くなる。よって、第１金属板の熱処理不足を生じ難くすることができる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（５）の何れかの構成において、
前記指令部は、前記第２金属板の板厚が前記第１金属板の板厚よりも薄く、かつ、前記第２金属板の目標板温が前記第１金属板の目標板温よりも高いとき、前記ライン速度変更指令を出力する前に、前記熱量変更指令を出力するように構成される。

第１金属板に比べて第２金属板の板厚が薄くなり、かつ、目標板温が高くなる場合は、処理対象の金属板の変更後における熱処理炉の必要熱量も多く計算される。しかし、上記（６）の構成のように、ライン速度の変更開始タイミングよりも前に、熱処理炉に与える熱量の変更を開始することで、第２金属板が熱処理炉の出口に到達するまでに目標板温に到達しやすくなる。よって、第２金属板の熱処理不足を生じ難くすることができる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（６）の何れかの構成において、
前記運転制御装置は、
現在時刻が前記ライン速度の前記変更開始タイミングよりも所定時間前であること、前記ライン速度が前記第２ライン速度に到達したこと、又は、前記第１金属板と前記第２金属板との接続部が前記熱処理炉の出口に到達したこと、の少なくとも何れかを示す情報を出力するように構成された出力部（４２）
を備える。

上記（７）の構成によれば、変更開始タイミングよりも所定時間前であること、ライン速度が第２ライン速度に到達したこと、又は、第１金属板と第２金属板との接続部が熱処理炉の出口に到達したこと、の何れかを示す情報が出力される。よって、これらの情報をオペレータによる操作に役立てることができる。

（８）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（７）の何れかの構成において、
前記運転制御装置は、
前記熱処理炉での熱処理の対象が前記第１金属板から前記第２金属板に変更されることに伴う熱処理の変更履歴を記憶するように構成された記憶部（４０）と、
前記変更履歴を表示するように構成された表示部（４４）と、
を備える。

上記（８）の構成によれば、処理対象の金属板の変更に伴うライン速度の変更履歴が記憶部に記憶されるので、この変更履歴を、金属板の品質管理や熱処理設備の点検に役立てることができる。

（９）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（８）の何れかの構成において、
前記運転制御装置は、
前記第１金属板の板厚と前記第１ライン速度との積を目標値として記憶する記憶部（４０）を備え、
前記速度計算部は、前記第２金属板の板厚と前記第２ライン速度の積が前記目標値に等しくなるように前記第２ライン速度を計算するように構成される。

上記（９）の構成によれば、第１金属板の板厚と第１ライン速度との積を特定の目標値として記憶するとともに、第２金属板の板厚と第２ライン速度の積が目標値に等しくなるように第２ライン速度を計算する。したがって、目標値を用いて第２ライン速度を自動的に計算することができる。

（１０）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（９）の何れかの構成において、
前記運転制御装置は、
前記熱処理炉の運転モードを手動操作モードと自動操作モードとで切り替えるように構成された運転モード切替部（３８）と、
前記運転モードを入力するための入力装置部（４６）と、
を備える。

上記（１０）の構成によれば、入力装置部を介して熱処理炉の運転モードを手動操作モードと自動操作モードとの間で切り替え可能であるので、オペレータ等の判断により、熱処理炉の運転自由度が増す。例えば、運転モードを自動操作モードから手動操作モードに変更し、ライン速度を変更後、板厚とライン速度の積の目標値をそれまでとは異なる値に変更し、再度、運転モードを自動運転モードに変更することで、新たな目標値に基づく自動運転を再開できる。

以上、本考案の実施形態について説明したが、本考案は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

１ 熱処理炉
２ 入口
３ 出口
４ 仕切り壁
６ 搬送ロール
２０ 運転制御装置
２２ プロセッサ
２４ メモリ
２６ Ｉ／Ｏインターフェース
２８ 通信インターフェース
３０ 計測データ取得部
３１ 速度計算部
３２ 速度変更パターン取得部
３４ 必要熱量変更パターン取得部
３６ 指令部
３８ 運転モード切替部
４０ 記憶部
４２ 出力部
４４ 表示部
４６ 入力装置部
４８ ライン速度制御部
５０ 熱量制御部
５２ 炉温計測部
５４ 板温計測部
５６ ライン速度計測部
６２ ライン速度の目標値
６４ ライン速度の現在値
６６ 板厚とライン速度の積を示す情報
６８ ライン速度変更開始までの時間
８０ 金属板の長さ
Ｓ 金属板
Ｓ１ 第１金属板
Ｓ２ 第２金属板
Ｗ 接続部
Ｚ１ 第１ゾーン
Ｚ２ 第２ゾーン

Claims (10)

1. 第１金属板と、前記第１金属板の尾端に接続され、前記第１金属板と板厚及び目標板温が異なる第２金属板と、を含む金属板を連続的に熱処理するための熱処理炉の運転制御装置であって、
   前記第１金属板の板厚と前記第１金属板が前記熱処理炉で熱処理される際の第１ライン速度との積と、前記第２金属板の板厚と前記第２金属板が前記熱処理炉で熱処理される際の第２ライン速度との積とが等しくなるように、前記第２ライン速度を計算するように構成された速度計算部と、
   前記第１ライン速度から前記第２ライン速度へのライン速度の変更開始タイミング、及び、前記ライン速度を前記第１ライン速度から前記第２ライン速度に変更する間のライン速度変更パターンを取得するように構成された速度変更パターン取得部と、
   前記ライン速度変更パターンに基づいて、前記ライン速度を前記第１ライン速度から前記第２ライン速度に変更する間における前記熱処理炉の必要熱量変更パターンを決定するように構成された必要熱量変更パターン取得部と、
   前記変更開始タイミング、前記ライン速度変更パターン、及び、前記必要熱量変更パターンに基づいて、前記ライン速度を変更するためのライン速度変更指令、及び、前記熱処理炉に与える熱量を変更するための熱量変更指令を前記熱処理炉に出力するように構成された指令部と、
   を備える熱処理炉の運転制御装置。
2. 前記速度変更パターン取得部は、前記第１金属板と前記第２金属板との接続部から前記熱処理炉の出口までの前記金属板の長さ、前記第１ライン速度、及び前記第２ライン速度に基づいて、前記変更開始タイミング、及び、前記ライン速度変更パターンを算出するように構成される
   請求項１に記載の熱処理炉の運転制御装置。
3. 前記必要熱量変更パターン取得部は、前記第１金属板の板温、前記ライン速度変更パターン、及び、前記第２金属板の板厚および目標板温に基づいて、前記ライン速度が前記第１ライン速度から前記第２ライン速度に変更されるまでの前記必要熱量変更パターンを算出するように構成された
   請求項１又は２に記載の熱処理炉の運転制御装置。
4. 前記ライン速度変更パターンにおいて、前記第１ライン速度から前記第２ライン速度に到達するまでのライン速度は、複数段のステップ状に変化する
   請求項１又は２に記載の熱処理炉の運転制御装置。
5. 前記指令部は、前記第２金属板の板厚が前記第１金属板の板厚よりも厚く、かつ、前記第２金属板の目標板温が前記第１金属板の目標板温よりも低いとき、前記第１ライン速度から前記第２ライン速度へのライン速度の変更終了タイミングよりも前に、前記熱処理炉に与える熱量の変更を終了するための指令を前記熱処理炉に出力するように構成された
   請求項１又は２に記載の熱処理炉の運転制御装置。
6. 前記指令部は、前記第２金属板の板厚が前記第１金属板の板厚よりも薄く、かつ、前記第２金属板の目標板温が前記第１金属板の目標板温よりも高いとき、前記ライン速度変更指令を出力する前に、前記熱量変更指令を出力するように構成された
   請求項１又は２に記載の熱処理炉の運転制御装置。
7. 現在時刻が前記ライン速度の前記変更開始タイミングよりも所定時間前であること、前記ライン速度が前記第２ライン速度に到達したこと、又は、前記第１金属板と前記第２金属板との接続部が前記熱処理炉の出口に到達したこと、の少なくとも何れかを示す情報を出力するように構成された出力部
   を備える請求項１又は２に記載の熱処理炉の運転制御装置。
8. 前記熱処理炉での熱処理の対象が前記第１金属板から前記第２金属板に変更されることに伴う熱処理の変更履歴を記憶するように構成された記憶部と、
   前記変更履歴を表示するように構成された表示部と、
   を備える請求項１又は２に記載の熱処理炉の運転制御装置。
9. 前記第１金属板の板厚と前記第１ライン速度との積を目標値として記憶する記憶部を備え、
   前記速度計算部は、前記第２金属板の板厚と前記第２ライン速度の積が前記目標値に等しくなるように前記第２ライン速度を計算するように構成された
   請求項１又は２に記載の熱処理炉の運転制御装置。
10. 前記熱処理炉の運転モードを手動操作モードと自動操作モードとで切り替えるように構成された運転モード切替部と、
    前記運転モードを入力するための入力装置部と、
    を備える請求項１又は２に記載の熱処理炉の運転制御装置。

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