JP7207239B2 - コンテナターミナルおよび格納庫 - Google Patents

Description

本発明は、コンテナターミナルおよび格納庫に関する。

従来、内部車両と外部車両とが同じ敷地内を通行可能に構成されたコンテナターミナルが知られている（特許文献１）。

特開２０１８－１７２１８８号公報

このような従来のコンテナターミナルにあっては、内部車両と外部車両とが同じ敷地内を通行可能であるため、例えば、車両の移動が滞ったり、車両の運転に際して他車両との接触や衝突を回避するよう注意深く運転する必要があったり、といった問題が生じる虞があった。

そこで、本発明の目的は、上述した問題に対する改善を図るコンテナターミナルを提供することである。

本発明の一態様に係るコンテナターミナルは、ターミナル内を移動してコンテナを運搬する第一車両が移動可能な、前記ターミナル内に設定された第一エリアと、ターミナル外及びターミナル内を移動してコンテナを運搬する第二車両が移動可能な、前記ターミナル内に設定された第二エリアと、複数のコンテナを格納可能な格納部と、前記コンテナを前記第一車両のみとの間で受渡可能とする第一受取口と、前記コンテナを前記第二車両のみとの間で受渡可能とする第二受取口と、搬入出されたコンテナを前記格納部に搬送する搬送装置と、を有する格納庫と、を含み、前記第一エリアと前記第二エリアとは、前記第一エリア内は前記第一車両のみが移動でき、前記第二エリア内は前記第二車両のみが移動できるように区分されたエリアを形成していることを特徴とする。

また、本発明の一態様に係る格納庫は、ターミナル内に設置される格納庫であって、複数のコンテナを立体的に格納可能な複数の格納部と、搬入されたコンテナを前記格納部に搬送する搬送装置と、搬入出されたコンテナを、ターミナル内のみを移動可能な第一車両のみとの間で受け取り可能とする第一受取口と、搬入出されたコンテナを、ターミナル内及び外を移動可能な第二車両のみとの間で受け取り可能な第二受取口と、を有し、前記第一受取口と前記第二受取口とは立体配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、第一車両が移動可能な第一エリアと第二車両が移動可能な第二エリアとが区分されるとともに、格納庫が第一車両および第二車両の双方との間でコンテナを受け渡しすることができるため、例えば、車両の移動が滞るのを抑制したり、第一車両と第二車両との接触や衝突を回避したりすることが可能な、より改善されたコンテナターミナルを構築することができる。

図１は、第１実施形態のコンテナターミナルの例示的かつ模式的な平面図である。 図２は、第１実施形態のコンテナターミナルのＸ方向に見た例示的かつ模式的な断面図である。 図３は、第１実施形態のコンテナターミナルに含まれる第一格納庫の３階およびその周辺エリアの例示的かつ模式的な平面図である。 図４は、第１実施形態のコンテナターミナルに含まれる第一格納庫の１階およびその周辺エリアの例示的かつ模式的な平面図である。 図５は、第１実施形態のコンテナターミナルに含まれる制御装置の例示的なブロック図である。 図６は、第１実施形態のコンテナターミナルに含まれる第一格納庫の１階およびその周辺エリアの例示的かつ模式的な平面図である。 図７は、第１実施形態のコンテナターミナルに含まれる第一格納庫の１階およびその周辺エリアの例示的かつ模式的な平面図である。 図８は、第２実施形態のコンテナターミナルに含まれる第一格納庫の１階およびその周辺エリアの例示的かつ模式的な平面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用および結果（効果）は、一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成以外によっても実現可能である。また、本発明によれば、構成によって得られる種々の効果（派生的な効果も含む）のうち少なくとも一つを得ることが可能である。

以下に示される複数の実施形態は、同様の構成を備えている。よって、各実施形態の構成によれば、当該同様の構成に基づく同様の作用および効果が得られる。また、以下では、それら同様の構成には同様の符号が付与されるとともに、重複する説明が省略される場合がある。

本明細書において、序数は、部品や部位等を区別するために便宜上付与されており、優先順位や順番を示すものではない。

また、各図中、Ｘ方向は、水平方向に沿い、立体格納庫２００の各階において、複数の格納場所２０１（格納部）の列が延びる方向である。また、Ｙ方向は、水平方向に沿い、Ｘ方向と直交する方向である。また、Ｚ方向は、鉛直上方である。Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、互いに直交している。

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のコンテナターミナル１００Ａを上方からＺ方向に見た平面図、図２は、コンテナターミナル１００ＡのＸ方向に見た断面図である。

コンテナターミナル１００Ａは、第一エリアＡ１、第二エリアＡ２、および二つの立体格納庫２００を備えている。このようなコンテナターミナル１００Ａは、例えば、コンテナ１０を運搬するコンテナ運搬船のような貨物船（不図示）が着岸する岸壁若しくは桟橋を備えた港湾の、エプロン（不図示）上あるいは当該エプロンに隣接して、設置される。なお、図１において点線で示される境界を示すＡ１（Ｆ１）は、１階における第一エリアＡ１と第二エリアＡ２との境界を示しており、点線より右側の領域（矢印で示される方向）が第一エリアＡ１、左側の領域が第二エリアＡ２となる。

立体格納庫２００は、それぞれ、複数のコンテナ１０を、一時的に格納する。二つの立体格納庫２００は、同じ構造を有している。立体格納庫２００は、例えば、防錆処理が施された鋼材が剥き出しの状態で組み立てられた骨組構造を備えており、コンテナ１０の複数の格納場所２０１を個々に仕切るような床や壁を備えていない。立体格納庫２００は、格納庫の一例である。

立体格納庫２００は、それぞれ、第一エリアＡ１内の第一車両（例えばストラドルキャリア４００Ａ）のみから搬入出されるコンテナ１０の受取口２００ａ（第一受取口、図４参照）を有している。第一エリアＡ１は、コンテナターミナル１００Ａの設置に伴い立体格納庫２００と隣接して設置あるいは整備されるエリアであって、例えば、ストラドルキャリア４００Ａによって、コンテナ１０が運搬されるエリアである。ストラドルキャリア４００Ａは、立体格納庫２００と、着岸している貨物船またはコンテナヤードとの間で、コンテナ１０を運搬する、コンテナターミナル１００Ａ内のみでのコンテナ１０の移動、立体格納庫２００への搬入出を行う車両である。なお、ストラドルキャリア４００Ａは、第一車両の一例であり、構内車両や、内部車両とも称されうる。

また、立体格納庫２００は、それぞれ、第二エリアＡ２内の第二車両（例えばトレーラ４００Ｂ）のみから搬入出されるコンテナ１０の受取口２００ｂ（第二受取口、図３参照）を有している。第二エリアＡ２は、コンテナターミナル１００Ａの設置に伴い立体格納庫２００と隣接して設置あるいは整備されるエリアであって、例えば、トレーラ４００Ｂのような車両によって、コンテナ１０が運搬されるエリアである。トレーラ４００Ｂは、立体格納庫２００と、港湾から離れた地上の拠点との間で、コンテナ１０を運搬する、コンテナターミナル１００Ａ内外のコンテナ１０の移動、立体格納庫２００への搬入出を行う車両である。トレーラ４００Ｂは、第二車両の一例であり、構外車両や、外部車両とも称されうる。

コンテナターミナル１００Ａの通常運用中にあっては、ストラドルキャリア４００Ａのような第一車両の第二エリアＡ２への進入が禁止されるとともに、トレーラ４００Ｂのような第二車両の第一エリアＡ１への進入が禁止される。すなわち、第一エリアＡ１は、第一車両の専用エリアであり、第二エリアＡ２は、第二車両の専用エリアである。第一エリアＡ１と第二エリアＡ２とは、第一車両および第二車両が第一エリアＡ１と第二エリアＡ２との間の境界を超えて他の専用エリアに進入することが無いよう、例えば、立体格納庫２００およびフェンス等によって区分されている。また、このように物理的な境界形成により区分される場合の他、第一エリアＡ１の路面は第一車両のみが移動できるように凹凸を形成するなど、路面の工夫によって区分する形であっても良い。

本実施形態では、図２に示されるように、第二エリアＡ２を構成する第二フロアＦ２が、第一エリアＡ１を構成する第一フロアＦ１の上方に設置されている。言い換えると、本実施形態では、第一エリアＡ１と第二エリアＡ２とが、上下に分離されている。第一エリアＡ１は、エプロンと略面一に設けられている。他方、コンテナターミナル１００Ａ外には、第一エリアＡ１外の地上と第二フロアＦ２との間でのトレーラ４００Ｂの往来を可能とするスロープのようなアプローチ（不図示）が、設けられる。なお、図２に示されるように、第二フロアＦ２は、立体格納庫２００において階層化されているコンテナ１０の格納場所２０１の所定階（本実施形態では、一例として３階）と略同じレベルに位置されている。また、第二フロアＦ２は、当該第二フロアＦ２よりも下方の少なくとも一部の格納場所２０１に格納されたコンテナ１０に対して、少なくとも部分的に日光を遮るよう、言い換えると少なくとも部分的に日影を作るように、設けられる。なお、第二フロアＦ２は、３階以外の階（例えば、２階や４階以上の階）と略同じレベルに位置されてもよい。

立体格納庫２００は、搬送されるコンテナ１０を一時的に保管する。立体格納庫２００は、コンテナヤードの代替設備として機能しうるが、コンテナヤードと併設されてもよい。なお、一時的という文言は、保管する期間を限定するものではない。

二つの立体格納庫２００のうち一方（図１において右側）の立体格納庫２００－１は、第二エリアＡ２から第一エリアＡ１へ搬送されるコンテナ１０を一時的に保管する格納庫である。また、二つの立体格納庫２００のうちのもう一方（図１において左側）の立体格納庫２００－２は、第一エリアＡ１から第二エリアＡ２へ搬送されるコンテナ１０を一時的に保管する格納庫である。

図３は、立体格納庫２００（２００－１）の格納場所２０１の３階を示す平面図であり、図４は、立体格納庫２００（２００－１）の格納場所２０１の１階を示す平面図である。立体格納庫２００の各階には、図３，４に示されるのと同様に、略同じレイアウトで、複数の格納場所２０１が設けられている。

図２～４に示されるように、立体格納庫２００は、移送装置３３０を備えている。移送装置３３０は、少なくとも一つの移送部３３１を有している。移送部３３１は、図３，４のＸ方向、および図２のＺ方向に移動可能に設けられており、コンテナ１０を移送する。すなわち、移送部３３１が移動する移送空間Ｓは、Ｘ方向およびＺ方向に延びている。移送部３３１は、コンテナ１０を、当該コンテナ１０の長手方向が図２～４のＹ方向平行な姿勢に保って移送する。各階には、移送空間Ｓに対してＹ方向における両側位置に隣接してＸ方向に複数の格納場所２０１が配列された格納場所列Ｃ１及びＣ２が、それぞれ配置されている。各格納場所２０１において、コンテナ１０は、当該コンテナ１０の長手方向がＹ方向に平行な姿勢で、格納される。また、移送部３３１は、各格納場所２０１に対向した位置で、コンテナ１０をＹ方向に動かし、コンテナ１０の各収納位置への収納移動もしくは取り出し移動を行う事ができる。加えて、１階の２箇所の第一車両であるストラドルキャリア４００Ａとの間の受渡位置Ｐｃ１、３階の２箇所の第二車両であるトレーラ４００Ｂとの受渡位置Ｐｃ３の間でもコンテナ１０を移送することができる。なお１階の受渡位置Ｐｃ１と３階の受渡位置Ｐｃ３とは、Ｚ方向から見た場合に互いにオーバーラップする位置に設けられている。なお、移送装置３３０は、スタッカクレーンであるが、これには限定されない。

また、図３に示されるように、立体格納庫２００は、第二フロアＦ２と略同じレベルである３階において、受渡装置３１０と、ターンテーブル３２０と、を備えている。受渡装置３１０は、第二フロアＦ２に設定された受渡用の停車位置Ｐｓ２に停車したトレーラ４００Ｂと、ターンテーブル３２０上の載置位置Ｐｔとの間で、コンテナ１０を受け渡す。ターンテーブル３２０は、コンテナ１０の向きを１８０°反転することができるとともに、載置位置Ｐｔと移送装置３３０の３階における受渡位置Ｐｃ３との間でコンテナ１０を移動することができる。なお、このようにコンテナ１０の向きを１８０°反転する理由については後述する。

停車位置Ｐｓ２に停車したトレーラ４００Ｂとの間で受け渡すコンテナ１０が通過する受取口２００ｂは、ターンテーブル３２０と停車位置Ｐｓ２との間に設けられる。図３に示されるように、ターンテーブル３２０は、移送装置３３０における３階の受渡位置Ｐｃ３に対してＹ方向に隣接した位置に設けられ、停車位置Ｐｓ２は、ターンテーブル３２０に対して受渡位置Ｐｃ３から９０度回転した位置に隣接している。そして、このような受渡装置３１０及びターンテーブル３２０は、図３に示されるように、格納場所列Ｃ２のＸ方向両側に配置されたＸ方向で左右対称のレイアウトとなっている。このような構成により、立体格納庫２００の３階部分においてＸ方向の両側どちら側からもコンテナ１０の受渡が可能な構成となっている。このような構成において、載置位置Ｐｔは、立体格納庫２００におけるコンテナ１０の対外的な受渡位置の一つである。また、受取口２００ｂは、第二受取口の一例である。なお、受渡装置３１０は、本実施形態では天井クレーンを用いているが、これには限定されない。また、立体格納庫２００は、受渡装置３１０およびターンテーブル３２０に替えて、トレーラ４００Ｂとの間のコンテナ１０の受け渡しとコンテナ１０の方向転換とを実行可能な移送装置を備えてもよい。

また、図４に示されるように、第一フロアＦ１には、移送装置３３０の１階における受渡位置Ｐｃ１に対してＹ方向に隣接して、ストラドルキャリア４００Ａの受渡用の停車位置Ｐｓ１が設定されている。停車位置Ｐｓ１に停車したストラドルキャリア４００Ａは、当該ストラドルキャリア４００Ａにおける保持位置Ｐｈと、移送装置３３０の１階における受渡位置Ｐｃ１との間で、コンテナ１０を移動することができる。このような構成において、移送装置３３０の１階における受渡位置Ｐｃ１は、立体格納庫２００におけるコンテナ１０の対外的な受渡位置の一つである。停車位置Ｐｓ１に停車したストラドルキャリア４００Ａとの間で受け渡すコンテナ１０が通過する立体格納庫２００の受取口２００ａは、受渡位置Ｐｃ１と停車位置Ｐｓ１との間に設けられる。受取口２００ａは、第一受取口の一例である。なお、本実施形態では、ストラドルキャリア４００Ａが、立体格納庫２００との間のコンテナ１０の受け渡しを実行するが、これに替えて、立体格納庫２００が第一車両との間でコンテナ１０の受け渡しとコンテナ１０の方向転換とを実行可能な移送装置を備えてもよい。

上述したように、１階の受渡位置Ｐｃ１と、３階の受渡位置Ｐｃ３とは、Ｚ方向から見て互いにオーバーラップする位置関係になっているが、本実施形態では、１階の受渡位置Ｐｃ１にコンテナ１０を受け渡す際のストラドルキャリア４００Ａの停車位置Ｐｓ１と、３階の受渡装置３１０も、同じくＺ方向からみて互いにオーバーラップする位置関係にある。

立体格納庫２００は、コンテナ１０として、例えば冷凍・冷蔵機能を有するための電気装置を有したリーファコンテナと、電気装置を有さない通常コンテナ（ドライコンテナ）と、を取り扱うことができる。トレーラ４００Ｂには、コンテナ１０の積載位置の前端に電源コンセント（レセプタクル、不図示）が設けられており、リーファコンテナのトレーラ４００Ｂへの積載状態にあっては、当該リーファコンテナの長手方向の端部に設けられた電源プラグ（不図示）が電源コンセントに差し込まれている。すなわち、リーファコンテナは、電源プラグがトレーラ４００Ｂの前方を向く姿勢で、当該トレーラ４００Ｂに積載されている。

ここで、図１に示されるように、本実施形態のコンテナターミナル１００Ａでは、トレーラ４００Ｂの停車位置Ｐｓ２に対する当該トレーラ４００Ｂの進行方向がＹ方向に限られている。

即ちトレーラ４００Ｂは、その前方が図１のＹ方向下側に向く形で停車位置Ｐｓ２に停車せざるを得ないため、トレーラ４００Ｂがリーファコンテナを積載していた場合、その電源プラグは図１のＹ方向下側（トレーラーの前輪側）に位置する姿勢で停止する。

これに対し、図３に示されるように、立体格納庫２００の格納場所２０１の各格納場所列Ｃ１，Ｃ２の内、格納場所列Ｃ１では、リーファコンテナに電源電力を供給する電源コンセント１０１（レセプタクル）が、Ｙ方向上側（停止したトレーラ４００Ｂの後輪側）に設けられている。

そのため、立体格納庫２００にリーファコンテナを収納する際は、前述したようにターンテーブル３２０によってコンテナ１０の向きを１８０°反転させる必要がある。なお、格納場所列Ｃ２では、リーファコンテナに電源電力を供給する電源コンセント１０１は停止したトレーラ４００Ｂに積載されているリーファコンテナのプラグ位置と同方向であるため、格納場所２０１とトレーラ４００Ｂとの間でコンテナ１０が搬送される場合、ターンテーブル３２０は、リーファコンテナの向きを反転させる必要は無い。また、格納場所列Ｃ１のみ、つまりリーファコンテナに電源電力を供給する電源コンセント１０１が停止したトレーラ４００Ｂに積載されているリーファコンテナのプラグ位置と同方向である格納場所のみである場合には、このようなターンテーブル３２０による１８０°反転は必要無い。

他方、図４に示されるように、ストラドルキャリア４００Ａは、その停車位置Ｐｓ１において、前向き（図４の左側の停車位置Ｐｓ１）および後ろ向き（図４の右側の停車位置Ｐｓ１）の双方で停車することができ、停車位置Ｐｓ１においてリーファコンテナの向きを１８０°反転させることができる。したがって、列Ｃ１の格納場所２０１とストラドルキャリア４００Ａとの間でコンテナ１０が搬送される場合にあっては、ターンテーブル３２０は無くてもよい。

図５は、コンテナターミナル１００Ａの制御装置５００のブロック図である。図５に示されるように、制御装置５００は、演算処理部５０１と、主記憶部５０２と、補助記憶部５０３と、を有している。制御装置５００は、例えば、コンピュータである。

ソフトウエアによる処理の場合、演算処理部５０１は、例えばcentral processing unit（ＣＰＵ）のようなプロセッサ（回路）であり、主記憶部５０２は、例えば、random access memory（ＲＡＭ）やread only memory（ＲＯＭ）であり、補助記憶部５０３は、例えば、hard disk drive（ＨＤＤ）やsolid state drive（ＳＳＤ）である。演算処理部５０１は、主記憶部５０２や補助記憶部５０３等に記憶されたプログラムを読み出して実行する。演算処理部５０１は、プログラムにしたがって動作することにより、制御装置５００として、機能する。この場合、プログラムには、制御装置５００の各演算処理に対応するモジュール、すなわち、コンテナ情報取得部５０１ａ、格納庫情報取得部５０１ｂ、格納場所決定部５０１ｃ、搬送手順決定部５０１ｄ、指示情報生成部５０１ｅ、および搬送制御部５０１ｆに対応するモジュールが、含まれうる。

プログラムは、それぞれインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでコンピュータで読み取り可能な記録媒体（記憶媒体）に記録されて提供されうる。また、プログラムは、通信ネットワークに接続されたコンピュータの記憶部に記憶され、ネットワーク経由でダウンロードされることによって導入されうる。また、プログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれてもよい。

また、演算処理部５０１の全部あるいは一部がハードウエアによって構成される場合、演算処理部５０１には、例えば、field programmable gate array（ＦＰＧＡ）や、application specific integrated circuit（ＡＳＩＣ）等が含まれうる。

コンテナ情報取得部５０１ａは、コンテナ情報読取部１０２で読み取られたデータから、コンテナ情報を取得する。コンテナ情報には、例えば、コンテナ１０のコンテナ番号や、行先情報、収容物の識別情報、電気装置の有無を示す情報等が、含まれうる。コンテナ情報読取部１０２は、例えば、コンテナ１０に印字されているコンテナ番号を画像として読み取り、文字情報として認識する事が可能な装置である。つまり、コンテナ情報読取部１０２は、コンテナ１０の側面に記載されたコンテナ番号を読み取る。また、コンテナ情報読取部１０２は、例えば、ＲＦ－ＩＤリーダであってもよい。この場合、コンテナ情報読取部１０２は、コンテナ１０に設けられたＲＦ－ＩＤタグから無線通信によってコンテナ情報を取得する。また、コンテナ情報読取部１０２は、例えば、電気通信回線を通じて所定の外部サーバにアクセスすることにより、コンテナ１０の識別情報に対応した当該コンテナ１０の各種情報を取得してもよい。なお、コンテナ情報の取得は、テレビカメラに映ったコンテナ番号の画像を人が確認し、ＰＣ端末のキーボートで直接入力するものであっても良い。

格納庫情報取得部５０１ｂは、立体格納庫２００の情報（格納庫情報）を取得する。格納庫情報には、例えば、各格納場所２０１の棚番号などの識別情報、各格納場所２０１の位置や電源装置の有無や、外光が照射する位置か否かの日陰影響の有無、受取口からのアクセス時間等の特性を示す属性情報、各格納場所２０１におけるコンテナ１０の識別情報、各格納場所２０１におけるコンテナ１０の有無を示す情報、各格納場所２０１に格納されているコンテナ１０が例えば電気装置を有しているか否かといった当該コンテナ１０の各種情報が、含まれうる。格納庫情報は、補助記憶部５０３や、外部サーバ等に記憶されうる。

コンテナ１０を立体格納庫２００に格納する場合、格納場所決定部５０１ｃは、処理対象のコンテナ１０の行先情報から、当該コンテナ１０が、第二エリアＡ２から第一エリアＡ１へ搬送されるコンテナ１０であるか、あるいは第一エリアＡ１から第二エリアＡ２へ搬送されるコンテナ１０であるか、を判別する。例えば、コンテナ１０が、第二エリアＡ２から第一エリアＡ１へ搬送されるコンテナ１０であった場合、立体格納庫２００－１において格納場所２０１の空きを探し、コンテナ１０が、第一エリアＡ１から第二エリアＡ２へ搬送されるコンテナ１０であった場合、立体格納庫２００－２において格納場所２０１の空きを探す。

また、格納場所決定部５０１ｃは、例えば、処理対象のコンテナ１０が、電気装置を有するリーファコンテナであって、立体格納庫２００が、電源コンセント１０１が設置されている格納場所２０１と、電源コンセント１０１が設置されていない格納場所２０１と、を有している場合、電源コンセント１０１が設置されている格納場所２０１のうち空いている格納場所２０１の中から、処理対象のコンテナ１０の格納場所２０１を、決定することができる。なお、そのような立体格納庫２００にあっては、電源コンセント１０１が設置された格納場所２０１が、電源コンセント１０１が設置されていない格納場所２０１よりも下方に位置されてもよいし、電源コンセント１０１が設置された格納場所２０１が、第二フロアＦ２よりも下方に位置されてもよい。

また、格納場所決定部５０１ｃは、例えば、処理対象のコンテナ１０が、電気装置を有するリーファコンテナであった場合、空いている電源コンセント１０１が設置された格納場所２０１のうち、既に格納されている他のコンテナ１０よりも下方に位置する場所が好ましい。より好適には、当該他のコンテナ１０によって少なくとも部分的に日光が遮られる格納場所２０１、あるいは第二フロアＦ２よりも下方に位置して当該第二フロアＦ２によって少なくとも部分的に日光が遮られる格納場所２０１の中から、処理対象のコンテナ１０の格納場所２０１を、決定することができる。

逆に、格納場所決定部５０１ｃは、例えば、処理対象のコンテナ１０が、電気装置を有さない通常コンテナであった場合において、既にリーファコンテナが格納されている格納場所２０１があった場合には、空いている格納場所２０１のうち、当該既に格納されているリーファコンテナよりも上方に位置する場所が好ましい。より好適には当該リーファコンテナに対して少なくとも部分的に日光を遮ることができる格納場所２０１か、あるいは第二フロアＦ２よりも上方に位置することにより当該第二フロアＦ２の日影にはならない格納場所２０１の中から、処理対象のコンテナ１０の格納場所２０１を、決定することができる。

格納庫情報には、例えば、各格納場所２０１についての属性情報として、当該格納場所２０１に収容されたコンテナ１０が、他の格納場所２０１、例えば同じ階かあるいはより下方に位置する他の格納場所２０１に対して、少なくとも部分的にあるいは所定程度以上日光を遮ることができるか否かを示す情報（日影情報）が、含まれている。日影情報は、季節毎あるいは時間帯毎に設定されてもよい。日影情報には、日光が遮られる程度を示す程度情報が含まれてもよい。また、日影情報は、例えば、補助記憶部５０３に記憶されてもよいし、プログラムに含まれてもよい。

また、格納場所決定部５０１ｃは、例えば、空いている格納場所２０１のうち、受渡位置Ｐｃ１，Ｐｃ３から最も近い格納場所２０１を、処理対象のコンテナ１０の格納場所２０１として、決定することができる。

搬送手順決定部５０１ｄは、格納場所決定部５０１ｃによって決定された格納場所２０１に対応した処理対象のコンテナ１０の搬送手順、例えば、停車位置Ｐｓ１，Ｐｓ２、受渡位置Ｐｃ１，Ｐｃ３、作動する受渡装置３１０、経由するターンテーブル３２０、ターンテーブル３２０の反転作動の有無、移送部３３１の移動経路、ターンテーブル３２０や移送部３３１による受け渡しの作動方向等を、決定する。

指示情報生成部５０１ｅは、例えば、決定された格納場所２０１あるいは搬送手順に基づいて、ストラドルキャリア４００Ａや、トレーラ４００Ｂに対して、停車位置Ｐｓ１，Ｐｓ２や、停車位置Ｐｓ１におけるストラドルキャリア４００Ａの向きなどを指示する指示情報を生成することができる。生成された指示情報に基づく指示内容は、コンテナターミナル１００Ａ内に設けられたディスプレイや信号のような表示設備において表示されてもよいし、コンテナターミナル１００Ａ内に設けられたスピーカのような音声出力設備において音声出力されてもよいし、ストラドルキャリア４００Ａまたはトレーラ４００Ｂに設けられたディスプレイのような表示装置において表示されてもよいし、ストラドルキャリア４００Ａまたはトレーラ４００Ｂに設けられたスピーカのような音声出力装置において音声出力されてもよい。また、ストラドルキャリア４００Ａまたはトレーラ４００Ｂが自動運転機能を有している場合、指示情報は、それらの運転制御部に伝送され、運転制御部は、ストラドルキャリア４００Ａまたはトレーラ４００Ｂの駆動装置や、制動装置、操舵装置等を、当該指示内容に従って作動するよう、制御してもよい。

搬送制御部５０１ｆは、例えば、決定された格納場所２０１あるいは搬送手順に基づいて、受渡装置３１０、ターンテーブル３２０、および移送装置３３０の作動を制御する。受渡装置３１０、ターンテーブル３２０、および移送装置３３０は、搬送装置の一例である。

図３には、第二エリアＡ２から第一エリアＡ１へ搬送するコンテナ１０であるリーファコンテナが、立体格納庫２００－１（２００）において、トレーラ４００Ｂから格納場所決定部５０１ｃによって決められた格納場所２０１ａへ搬送される手順が矢印を用いて示されている。この場合、コンテナ１０は、二つの停車位置Ｐｓ２のうち一方に停車したトレーラ４００Ｂから、受渡装置３１０、ターンテーブル３２０、および移送装置３３０を介して、搬送され、格納場所２０１ａに格納される。また、この場合には、格納場所２０１ａと停車位置Ｐｓ２に停車したトレーラ４００Ｂとで、コンテナ１０の向きが互いに反対であるため、コンテナ１０は、ターンテーブル３２０において１８０°反転される。なお、格納場所２０１ａは、３階以外であってもよいし、コンテナ１０は、通常コンテナであってもよい。ただし、コンテナ１０が通常コンテナである場合、ターンテーブル３２０の反転作動は不要となる。

図４には、第一エリアＡ１から第二エリアＡ２からへ搬送するコンテナ１０であるリーファコンテナが、立体格納庫２００－１（２００）において、格納場所２０１ｂからストラドルキャリア４００Ａへ搬送される手順が矢印を用いて示されている。この場合、コンテナ１０は、格納場所２０１ａから、移送装置３３０を介して搬送され、二つの停車位置Ｐｓ１のうち一方に停車したストラドルキャリア４００Ａに載せられる。ストラドルキャリア４００Ａは、受渡位置Ｐｃ１に対して前方を向いてもよいし、後方を向いてもよい。

図６は、立体格納庫２００（２００－２）の格納場所２０１の１階を示す平面図である。図６には、第一エリアＡ１から第二エリアＡ２へ搬送するコンテナ１０であるリーファコンテナが、立体格納庫２００－２（２００）において、ストラドルキャリア４００Ａから格納場所決定部５０１ｃによって決められた格納場所２０１ｃへ搬送される手順が示されている。この場合、コンテナ１０は、停車位置Ｐｓ１に停車したストラドルキャリア４００Ａから、移送装置３３０を介して格納場所２０１ｃへ搬送される。この場合、停車位置Ｐｓ１におけるストラドルキャリア４００Ａの向きは、格納場所２０１およびストラドルキャリア４００Ａが保持しているリーファコンテナの電源プラグの向きに応じて異なる。

図７は、立体格納庫２００（２００－２）の格納場所２０１の３階を示す平面図である。図７には、第一エリアＡ１から第二エリアＡ２へ搬送するコンテナ１０であるリーファコンテナが、立体格納庫２００－２（２００）において、格納場所２０１ｄからトレーラ４００Ｂへ搬送される手順が示されている。この場合、コンテナ１０は、格納場所２０１ｄから、移送装置３３０、ターンテーブル３２０、および受渡装置３１０を介して、停車位置Ｐｓ２に停車したトレーラ４００Ｂへ搬送される。また、この場合には、列Ｃ２に含まれる格納場所２０１ｄと停車位置Ｐｓ２に停車したトレーラ４００Ｂとで、コンテナ１０の向きが同じであるため、ターンテーブル３２０における反転作動は不要となる。

以上、説明したように、本実施形態では、ストラドルキャリア４００Ａ（第一車両）が移動可能な第一エリアＡ１と、トレーラ４００Ｂ（第二車両）が移動可能な第二エリアＡ２とが区分され、複数のコンテナ１０の格納場所２０１を有した立体格納庫２００（格納庫）は、第一エリアＡ１内を移動するストラドルキャリア４００Ａおよび第二エリアＡ２内を移動するトレーラ４００Ｂの双方との間でコンテナ１０を受渡可能である。言い換えると、立体格納庫２００には、第一エリアＡ１内のみを移動可能なストラドルキャリア４００Ａとの間でコンテナ１０を受渡可能な受取口２００ａ（第一受取口）と、第一エリアＡ１と区分された第二エリアＡ２内を移動可能なトレーラ４００Ｂとの間でのみコンテナ１０を受渡可能な受取口２００ｂ（第二受取口）とが、設けられている。

このような構成によれば、例えば、ストラドルキャリア４００Ａとトレーラ４００Ｂとが同じエリアに混在することを防止することができるので、例えば、車両の移動が滞るのを抑制できたり、ストラドルキャリア４００Ａとトレーラ４００Ｂとの接触や衝突を抑制できたりする。また、立体格納庫２００に格納されたコンテナ１０に対しては、外部から直接的にアクセスし難くなるため、コンテナ１０に対するセキュリティを高めることができるという利点も得られる。また、通常、第一車両は無人車両、第二車両は有人車両で構成されることが検討されるが、第一車両と第二車両とが混在するエリアの場合には有人車両に対してはターミナル内に信号機を設置するなどの交通管制設備を必要とする一方、無人車両に対してはそれらの車両との関係の位置情報をとらえながら管理するなどの設備が必要となり、ターミナル運用がより複雑になるため実現のハードルが高くなってしまう。

この点、本実施形態によれば、第一車両が移動する第一エリアＡ１と第二車両が移動する第二エリアＡ２とが区分されているので、少なくともいずれか一方のエリア（例えば第二エリアＡ２）に、比較的容易に無人車両（例えば第二車両）を導入することができ、例えば、コンテナ１０をより円滑にあるいはより迅速に搬送することが可能なコンテナターミナル１００Ａが構築されやすい。この場合、無人車両が導入されたエリアは、無人化エリアあるいは自動化エリアと称されうる。勿論、第一エリアＡ１および第二エリアＡ２の双方が無人化エリアあるいは自動化エリアとして運用されてもよい。

また、本実施形態では、第二エリアＡ２の少なくとも一部を構成する第二フロアＦ２が、第一エリアＡ１の少なくとも一部を構成する第一フロアＦ１から上方に離間した。言い換えると、立体格納庫２００において、受取口２００ｂ（第二受取口）が受取口２００ａ（第一受取口）の上方に位置されている。

このような構成によれば、例えば、港湾近傍のスペースを立体的により有効に活用することが可能となる。

また、本実施形態では、第一フロアＦ１に対応した停車位置Ｐｓ１と、第二フロアＦ２に対応した停車位置Ｐｓ２または受渡装置３１０とが、少なくともＺ方向からみた場合、互いにオーバーラップする位置関係となっている。

このような構成によれば、例えば、立体格納庫２００およびその周辺に隣接するエリアの占有面積を同一面上で展開するのと比較して抑制することができる。

また、本実施形態では、第二フロアＦ２は、当該第二フロアＦ２よりも下方の格納場所２０１に格納されたコンテナ１０に対して日光を遮るように設けられている。

このような構成によれば、例えば、太陽光が当たることによりコンテナ１０の内部の温度が上昇するのを、抑制することができる。

また、本実施形態では、第一フロアＦ１は、港湾のエプロンと略面一となるように設けられている。

このような構成によれば、例えば、ストラドルキャリア４００Ａ（第一車両）が、第一フロアＦ１およびエプロンを、より円滑にあるいはより迅速に移動することができる。

また、本実施形態では、制御装置５００は、電気装置を有さないコンテナ１０である通常コンテナ（第二コンテナ）が格納された格納場所２０１よりも下方の格納場所２０１に電気装置を有したコンテナ１０であるリーファコンテナ（第一コンテナ）が格納されるよう、受渡装置３１０、ターンテーブル３２０、および移送装置３３０（搬送装置）の作動を制御する。

このような構成によれば、例えば、リーファコンテナを通常コンテナの日影に格納することができ、太陽光が当たることによって通常コンテナよりも温度管理が必要な場合が多いリーファコンテナの内部の温度が上昇するのを、抑制することができる。また、例えば、電気装置が冷凍装置である場合には、当該冷凍装置の消費電力の増大を、抑制することができる。

また、本実施形態では、制御装置５００は、第二フロアＦ２よりも下方の格納場所２０１にリーファコンテナ（第一コンテナ）が格納されるよう受渡装置３１０、ターンテーブル３２０、および移送装置３３０（搬送装置）の作動を制御する。

このような構成によれば、例えば、リーファコンテナを第二フロアＦ２の日影に格納することができ、太陽光が当たることによって通常コンテナよりも温度管理が必要な場合が多いリーファコンテナの内部の温度が上昇するのを、抑制することができる。また、例えば、電気装置が冷凍装置である場合には、当該冷凍装置の消費電力の増大を、抑制することができる。

また、本実施形態では、コンテナターミナル１００Ａにおいては、立体格納庫２００（格納庫）として、ストラドルキャリア４００Ａ（第一車両）から受けかつトレーラ４００Ｂ（第二車両）へ渡すコンテナ１０を一時的に格納する立体格納庫２００－１（第一格納庫）と、トレーラ４００Ｂから受けかつストラドルキャリア４００Ａへ渡すコンテナ１０を一時的に格納する立体格納庫２００－１（第二格納庫）と、を備えている。

このような構成によれば、制御装置５００は、コンテナ１０をより容易に管理することができるとともに、コンテナ１０を受ける空のストラドルキャリア４００Ａが向かう立体格納庫２００－１（第一格納庫）と、コンテナ１０を渡すストラドルキャリア４００Ａが向かう立体格納庫２００－２（第二格納庫）とが別になるとともに、コンテナ１０を受ける空のトレーラ４００Ｂが向かう立体格納庫２００－２（第二格納庫）と、コンテナ１０を渡すトレーラ４００Ｂが向かう立体格納庫２００－１（第一格納庫）とが別になるため、例えば、第一エリアＡ１においてストラドルキャリア４００Ａがより円滑に移動できるようになるとともに、第二エリアＡ２においてトレーラ４００Ｂがより円滑に移動できるようになる。

［第２実施形態］
図８は、第２実施形態のコンテナターミナル１００Ｂの立体格納庫２００－１（第一格納庫）周辺の平面図である。図８に示されるように、本実施形態では、第一エリアＡ１と第二エリアＡ２とが、略同一平面上に並んでいる。この場合、第一エリアＡ１および第二エリアＡ２を、エプロンあるいは当該エプロンに隣接した面一の敷地上に設定することができる。ただし、第一エリアＡ１と第二エリアＡ２との境界は、例えば壁や柵のような障壁１０３によって物理的に区分されている。また、図示されないが、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様、立体格納庫２００－１と同様の構成の立体格納庫２００－２（不図示）が、当該立体格納庫２００－１と併設されている。なお、本実施形態では、停車位置Ｐｓ２におけるコンテナ１０の向きと、各格納場所２０１におけるコンテナ１０の向きとが直交しているため、停車位置Ｐｓ２との間で受け渡しされるコンテナ１０については、ターンテーブル３２０においてコンテナ１０の向きを図８における時計回りあるいは反時計回りに９０度回転させる必要がある。本実施形態でも、立体格納庫２００－１は、第二エリアＡ２から第一エリアＡ１へ搬送されるコンテナ１０を一時的に保管し、立体格納庫２００－２は、第一エリアＡ１から第二エリアＡ２へ搬送されるコンテナ１０を一時的に保管する。このような構成によっても、第一エリアＡ１と第二エリアＡ２とが区分されることによる、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。

以上、本発明の実施形態が例示されたが、上記実施形態は一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、等のスペック（構造や、種類、方向、型式、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

例えば、第一格納庫および第二格納庫の数およびレイアウトは、上記実施形態には限定されないし、第一エリア（第一フロア）および第二エリア（第二フロア）のレイアウトは、上記実施形態には限定されない。

また、例えば、第一車両はストラドルキャリアには限定されないし、第二車両はトレーラには限定されない。また、電気装置は、与えられた外部電力によって作動する装置であればよく、冷凍装置には限定されない。また、移送装置と受渡位置とが少なくとも部分的に上下方向に重なってもよい。

１０…コンテナ
１００Ａ，１００Ｂ…コンテナターミナル
１０１…電源コンセント
１０２…コンテナ情報読取部
１０３…障壁
２００…立体格納庫
２００ａ…受取口（第一受取口）
２００ｂ…受取口（第二受取口）
２０１，２０１ａ～２０１ｄ…格納場所
３１０…受渡装置（搬送装置）
３２０…ターンテーブル（搬送装置）
３３０…移送装置（搬送装置）
３３１…移送部
４００Ａ…ストラドルキャリア（第一車両）
４００Ｂ…トレーラ（第二車両）
５００…制御装置
５０１…演算処理部
５０１ａ…コンテナ情報取得部
５０１ｂ…格納庫情報取得部
５０１ｃ…格納場所決定部
５０１ｄ…搬送手順決定部
５０１ｅ…指示情報生成部
５０１ｆ…搬送制御部
５０２…主記憶部
５０３…補助記憶部
Ａ１…第一エリア
Ａ２…第二エリア
Ｃ１…列
Ｃ２…列
Ｆ１…第一フロア
Ｆ２…第二フロア
Ｐｃ１…受渡位置
Ｐｃ３…受渡位置
Ｐｈ…保持位置
Ｐｓ１…停車位置（第一停車位置）
Ｐｓ２…停車位置（第二停車位置）
Ｐｔ…載置位置（受渡位置）
Ｓ…移送空間

Claims (10)

1. ターミナル内を移動してコンテナを運搬する第一車両が移動可能な、前記ターミナル内に設定された第一エリアと、
   ターミナル外及びターミナル内を移動してコンテナを運搬する第二車両が移動可能な、前記ターミナル内に設定された第二エリアと、
   複数のコンテナを格納可能な格納部と、
   前記コンテナを前記第一車両のみとの間で受渡可能とする第一受取口と、前記コンテナを前記第二車両のみとの間で受渡可能とする第二受取口と、搬入出されたコンテナを前記格納部に搬送する搬送装置と、を有する格納庫と、
   を含み、前記第一エリアと前記第二エリアとは、前記第一エリア内は前記第一車両のみが移動でき、前記第二エリア内は前記第二車両のみが移動できるように区分されたエリアを形成し、
   前記第一エリアと前記第二エリアとは、前記第一エリアの上方に前記第二エリアが形成されており、前記格納庫の前記第一受取口と前記第二受取口は前記第一エリア及び前記第二エリアに対応するよう立体配置されているコンテナターミナル。
2. 前記格納庫は、格納されるコンテナの内、電気装置を有した第一コンテナと、前記電気装置を有さない第二コンテナとをそれぞれ格納可能に構成され、
   前記第二コンテナが格納された前記格納部よりも下方の前記格納部に前記第一コンテナが格納されるよう前記搬送装置の作動を制御する制御装置を有する、請求項１に記載のコンテナターミナル。
3. ターミナル内を移動してコンテナを運搬する第一車両が移動可能な、前記ターミナル内に設定された第一エリアと、
   ターミナル外及びターミナル内を移動してコンテナを運搬する第二車両が移動可能な、前記ターミナル内に設定された第二エリアと、
   複数のコンテナを格納可能な格納部と、
   前記コンテナを前記第一車両のみとの間で受渡可能とする第一受取口と、前記コンテナを前記第二車両のみとの間で受渡可能とする第二受取口と、搬入出されたコンテナを前記格納部に搬送する搬送装置と、を有する格納庫と、
   を含み、前記第一エリアと前記第二エリアとは、前記第一エリア内は前記第一車両のみが移動でき、前記第二エリア内は前記第二車両のみが移動できるように区分されたエリアを形成し、
   前記格納庫は、格納されるコンテナの内、電気装置を有した第一コンテナと、前記電気装置を有さない第二コンテナとをそれぞれ格納可能に構成され、
   前記第二コンテナが格納された前記格納部よりも下方の前記格納部に前記第一コンテナが格納されるよう前記搬送装置の作動を制御する制御装置を有する、コンテナターミナル。
4. 前記格納庫は、前記第二受取口を通じて前記第二車両により搬入出されるコンテナを、前記格納庫内の受渡位置との間で移動可能とする受渡装置を有し、前記受渡装置と前記第一受取口を通じてコンテナを搬入出するべく停止する第一車両とは上方からみて互いにオーバーラップする位置関係で構成されている請求項１～３のうちいずれか一つに記載のコンテナターミナル。
5. 前記格納庫は、前記第二エリアに対して当該第二エリアよりも下方に位置する前記格納部に格納されたコンテナに対し、前記第二エリアの形成部位により照射される日光を少なくとも部分的に遮光するように配置されている、請求項１～４のうちいずれか一つに記載のコンテナターミナル。
6. 前記第一エリアは、港湾のエプロンと略面一となるように設けられた、請求項１～５のうちいずれか一つに記載のコンテナターミナル。
7. 前記格納庫は、格納されるコンテナの内、電気装置を有した第一コンテナと前記電気装置を有さない第二コンテナとをそれぞれ格納可能に構成され、
   前記第二エリアよりも下方の前記格納部に前記第一コンテナが格納されるよう前記搬送装置の作動を制御する制御装置を有する請求項１～６のうちいずれか一つに記載のコンテナターミナル。
8. 前記格納庫を複数有し、前記第一車両から受けかつ前記第二車両へ渡す前記コンテナを格納可能な第一格納庫と、
   前記第二車両から受けかつ前記第一車両へ渡す前記コンテナを格納可能な第二格納庫と、
   を含む、請求項１～７のうちいずれか一つに記載のコンテナターミナル。
9. ターミナル内に設置される格納庫であって、
   複数のコンテナを立体的に格納可能な複数の格納部と、
   搬入されたコンテナを前記格納部に搬送する搬送装置と、
   搬入出されたコンテナを、ターミナル内のみを移動可能な第一車両のみとの間で受け取り可能とする第一受取口と、搬入出されたコンテナを、ターミナル内及び外を移動可能な第二車両のみとの間で受け取り可能な第二受取口と、
   を有し、前記第一受取口と前記第二受取口とは立体配置され、
   前記格納庫の前記格納部は、電気装置を有した第一コンテナと、前記電気装置を有さない第二コンテナとをそれぞれ格納可能に構成され、
   前記第二コンテナが格納された前記格納部よりも下方の前記格納部に前記第一コンテナが格納されるよう前記搬送装置の作動を制御する制御装置を有する、格納庫。
10. 前記格納庫の前記格納部は電気装置を有した第一コンテナと、前記電気装置を有さない第二コンテナとをそれぞれ格納可能に構成され、
    前記第二受取口よりも下方の前記格納部に前記第一コンテナが格納されるよう前記搬送装置の作動を制御する制御装置を有した、請求項９に記載の格納庫。

Images