JP7204399B2 - 電源システムの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、電源システムの制御装置に関する。

近年、駆動用モータを駆動源として備える電気自動車（ＥＶ）又はハイブリッド自動車（ＨＥＶ）等の電動車両が知られている。電動車両の電源システムには、駆動用モータに供給される電力を蓄電する蓄電装置が設けられている。蓄電装置の出力と容量とは一般にトレードオフの関係を有するため、１つの蓄電装置のみによっては、車両の加速性能と航続距離を両立させることが困難となる場合がある。そこで、車両の加速性能と航続距離を両立させるために、例えば特許文献１に開示されているように、２つの蓄電装置を組み合わせて用いることが提案されている。

特開２０１５－１３３８５９号公報

ところで、２以上の蓄電装置を備える電源システムにおいて、一の蓄電装置を駆動用モータと接続し、当該一の蓄電装置と他の蓄電装置とを電圧変換機（具体的には、ＤＣＤＣコンバータ）を介して接続することが考えられる。それにより、電圧変換機の動作を制御することによって、各蓄電装置の間での電力の供給を制御することができるので、電源システムにおける電力の供給が適切に制御されることが期待される。

ここで、電圧変換機の故障時には、各蓄電装置の間での電力の供給を適切に制御することが困難となるので、上記一の蓄電装置と電圧変換機を介して接続される上記他の蓄電装置に蓄電される電力を駆動用モータの駆動に利用することが困難となる場合がある。それにより、航続距離が低下してしまうおそれがある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、２以上の蓄電装置を備える電源システムにおいて、電圧変換機の故障時に航続距離を適切に確保することが可能な、新規かつ改良された電源システムの制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、を備え、前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、電源システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、前記第１蓄電装置は、前記駆動用モータを含む第１負荷と接続されており、前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きく、かつ、前記第１蓄電装置の電圧が前記第２蓄電装置の電圧より大きい場合、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように、前記第１蓄電装置から前記第１負荷に流れる電流を前記電圧変換機の非故障時と比較して増加させ、前記第１蓄電装置から前記第１負荷に流れる電流を前記電圧変換機の非故障時と比較して増加させる際に、前記第１負荷のうちの前記駆動用モータに流れる電流の増加と、前記第１負荷のうちの前記駆動用モータ以外の負荷に流れる電流の増加とのいずれを優先するかを、前記電源システムの状態に応じて決定する、電源システムの制御装置が提供される。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、を備え、前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、電源システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、前記第２蓄電装置は、第２負荷と接続されており、前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きく、かつ、前記第１蓄電装置の電圧が前記第２蓄電装置の電圧より大きい場合、前記第２蓄電装置から前記第２負荷へ電流を印加可能な状態に維持しつつ、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように、前記第２蓄電装置から前記第２負荷に流れる電流を前記電圧変換機の非故障時と比較して減少させる、電源システムの制御装置が提供される。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、を備え、前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、電源システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、前記第２蓄電装置は、第２負荷と接続されており、前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きく、かつ、前記第２蓄電装置の電圧が前記第１蓄電装置の電圧より大きい場合、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように、前記第２蓄電装置から前記第２負荷に流れる電流を前記電圧変換機の非故障時と比較して増加させる、電源システムの制御装置が提供される。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、を備え、前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、電源システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、前記第１蓄電装置は、前記駆動用モータを含む第１負荷と接続されており、前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きく、かつ、前記第２蓄電装置の電圧が前記第１蓄電装置の電圧より大きい場合、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように、前記第１蓄電装置から前記第１負荷に流れる電流を前記電圧変換機の非故障時と比較して減少させる、電源システムの制御装置が提供される。

前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が前記基準差より大きい場合、前記第１蓄電装置又は前記第２蓄電装置と接続される負荷に当該負荷と接続される蓄電装置から流れる電流を、前記電圧変換機を通過する電流に基づいて制御してもよい。

前記制御部は、前記電圧変換機の非故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が第１電圧差以下になるように、前記電圧変換機の動作を制御してもよい。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、を備え、前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、電源システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きい場合、前記第１蓄電装置又は前記第２蓄電装置と接続される負荷に当該負荷と接続される蓄電装置から流れる電流を、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように制御し、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が第１電圧差以下になるように、前記電圧変換機の動作を制御し、前記駆動用モータの温度と相関を有する指標値に応じて前記第１電圧差を変化させる、電源システムの制御装置が提供される。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、を備え、前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、電源システムの制御装置であって、前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きい場合、前記第１蓄電装置又は前記第２蓄電装置と接続される負荷に当該負荷と接続される蓄電装置から流れる電流を、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように制御し、前記電源システムを停止させる際、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が第２電圧差以下になるように前記電圧変換機の動作を制御した後に、当該電圧変換機の駆動を停止させる、電源システムの制御装置が提供される。

以上説明したように本発明によれば、２以上の蓄電装置を備える電源システムにおいて、電圧変換機の故障時に航続距離を適切に確保することが可能となる。

本発明の実施形態に係る制御装置を備える電源システムの概略構成を示す模式図である。 同実施形態に係る制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 同実施形態に係る制御部が行う処理のうちＤＣＤＣコンバータの故障時における電力供給制御に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 ＤＣＤＣコンバータの故障時において第１二次電池の電圧Ｖ１が第２二次電池の電圧Ｖ２より大きい場合に第１の電流調整制御が行われた際の電源システム内の電力の流れを概略的に示す図である。 ＤＣＤＣコンバータの故障時において第１二次電池の電圧Ｖ１が第２二次電池の電圧Ｖ２より大きい場合に第２の電流調整制御が行われた際の電源システム内の電力の流れを概略的に示す図である。 ＤＣＤＣコンバータの故障時において第２二次電池の電圧Ｖ２が第１二次電池の電圧Ｖ１より大きい場合に第３の電流調整制御が行われた際の電源システム内の電力の流れを概略的に示す図である。 ＤＣＤＣコンバータの故障時において第２二次電池の電圧Ｖ２が第１二次電池の電圧Ｖ１より大きい場合に第４の電流調整制御が行われた際の電源システム内の電力の流れを概略的に示す図である。 同実施形態に係る制御部が行う処理のうちＤＣＤＣコンバータの非故障時における電力供給制御に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。 同実施形態に係る制御部が行う処理のうち電源システムを停止させる際における電力供給制御に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．電源システムの構成＞
まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る制御装置１００を備える電源システム１の構成について説明する。

図１は、電源システム１の概略構成を示す模式図である。図２は、制御装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。

電源システム１は、具体的には、電気自動車（ＥＶ）又はハイブリッド自動車（ＨＥＶ）等の電動車両に搭載され、車両内の各装置に電力を供給するために用いられるシステムである。なお、電動車両は、駆動用モータを駆動源として備える車両であればよく、鉄道車両も含む。

図１に示されるように、電源システム１は、第１二次電池１０と、第２二次電池２０と、制御装置１００とを備える。さらに、電源システム１は、ＤＣＤＣコンバータ３０と、インバータ４０と、駆動用モータ５０と、第１バッテリセンサ７１と、第２バッテリセンサ７２と、外気温センサ７３と、コンバータ電流センサ７４とを備える。電源システム１が搭載される車両は、駆動用モータ５０を駆動源として走行する。

電源システム１において、第１二次電池１０は、本発明に係る第１蓄電装置の一例に相当する。また、第２二次電池２０は、本発明に係る第２蓄電装置の一例に相当する。また、ＤＣＤＣコンバータ３０は、本発明に係る電圧変換機の一例に相当する。

また、電源システム１では、後述するように、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時には、第１二次電池１０及び第２二次電池２０はＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続されるようになっている。

第１二次電池１０は、駆動用モータ５０と接続される蓄電装置である。具体的には、第１二次電池１０は、インバータ４０を介して駆動用モータ５０と接続されている。第１二次電池１０としては、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池が用いられる。なお、第１二次電池１０は、このような例に特に限定されず、ニッケル水素電池等の他の二次電池であってもよく、電気二重層キャパシタ等の他の蓄電装置であってもよい。また、車両の加速性能を効果的に向上させる観点では、第１二次電池１０は、第２二次電池２０と比較して、高出力の（つまり、大きな出力密度を有する）蓄電装置であることが好ましい。

駆動用モータ５０は、車両の駆動輪を駆動させるための動力を出力可能であり、具体的には、多相交流式（例えば、三相交流式）のモータである。駆動用モータ５０は、第１二次電池１０からインバータ４０を介して供給される電力を用いて動力を生成する。また、駆動用モータ５０は、車両の減速時に、駆動輪の回転エネルギを用いて発電する発電機としての機能（回生機能）を有してもよい。

インバータ４０は、直流と交流との間での電力の変換を双方向に実行可能な電力変換機であり、具体的には、多相ブリッジ回路を含む。インバータ４０は、第１二次電池１０から供給される直流電力を交流電力に変換して駆動用モータ５０へ供給可能である。また、インバータ４０は、駆動用モータ５０により回生発電された交流電力を直流電力に変換して第１二次電池１０へ供給可能である。インバータ４０にはスイッチング素子が設けられ、スイッチング素子の動作が制御されることにより、第１二次電池１０と駆動用モータ５０との間での電力の供給が制御される。

第２二次電池２０は、第１二次電池１０とＤＣＤＣコンバータ３０を介して接続される蓄電装置である。第２二次電池２０としては、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池が用いられる。なお、第２二次電池２０は、このような例に特に限定されず、ニッケル水素電池等の他の二次電池であってもよく、電気二重層キャパシタ等の他の蓄電装置であってもよい。また、車両の航続距離を効果的に増大させる観点では、第２二次電池２０は、第１二次電池１０と比較して、高容量の（つまり、大きなエネルギ密度を有する）蓄電装置であることが好ましい。

ＤＣＤＣコンバータ３０は、電圧の変換を双方向に実行可能な電圧変換機であり、例えば、チョッパ回路を含む。ＤＣＤＣコンバータ３０は、電圧の変換を適宜行うことによって、第１二次電池１０に蓄電される電力を第２二次電池２０へ供給可能である。また、ＤＣＤＣコンバータ３０は、電圧の変換を適宜行うことによって、第２二次電池２０に蓄電される電力を第１二次電池１０へ供給可能である。ＤＣＤＣコンバータ３０にはスイッチング素子が設けられ、スイッチング素子の動作が制御されることにより、第１二次電池１０と第２二次電池２０との間での電力の供給が制御される。

ここで、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時（具体的には、ＤＣＤＣコンバータ３０への熱の入力又は振動の入力等に起因してＤＣＤＣコンバータ３０のスイッチング素子の動作を正常に制御することが困難となる時）には、ＤＣＤＣコンバータ３０のスイッチング素子は閉状態（つまり、電流を通す状態）となる。このように、ＤＣＤＣコンバータ３０は、所謂ノーマリークローズなものである。具体的には、ＤＣＤＣコンバータ３０のスイッチング素子として、非通電時に閉状態となるものが用いられている。ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時には、スイッチング素子の動作を制御するための各スイッチング素子への通電を行うことができなくなる（つまり、非通電時となる）ので、各スイッチング素子は閉状態となる。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時には、第１二次電池１０及び第２二次電池２０はＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続される。

上述した第１二次電池１０は、駆動用モータ５０を含む第１負荷６１と接続されている。つまり、第１負荷６１は、第１二次電池１０と接続される車両内の負荷である。例えば、第１負荷６１における駆動用モータ５０以外の負荷は、暖房装置に用いられるヒーター、各バッテリを昇温するためのヒーター（例えば、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）ヒーター）、冷房装置の冷媒用のポンプ又は各バッテリを冷却するための冷媒用のポンプ等を含む。なお、第１負荷６１における駆動用モータ５０以外の負荷は、供給される電力を消費可能な車両内の機器であればよく、例えば、第１二次電池１０から供給される電力を降圧するコンバータ又は当該コンバータにより降圧された電力が供給される機器を含み得る。

また、上述した第２二次電池２０は、第２負荷６２と接続されている。つまり、第２負荷６２は、第２二次電池２０と接続される車両内の負荷である。例えば、第２負荷６２は、暖房装置に用いられるヒーター、各バッテリを昇温するためのヒーター（例えば、ＰＴＣヒーター）、冷房装置の冷媒用のポンプ又は各バッテリを冷却するための冷媒用のポンプ等を含む。なお、第２負荷６２は、供給される電力を消費可能な車両内の機器であればよく、例えば、第２二次電池２０から供給される電力を降圧するコンバータ又は当該コンバータにより降圧された電力が供給される機器を含み得る。

第１バッテリセンサ７１は、第１二次電池１０の各種状態量を検出し、制御装置１００へ出力する。具体的には、第１バッテリセンサ７１は、第１二次電池１０の状態量として、第１二次電池１０の電圧Ｖ１（例えば、第１二次電池１０の開放端電圧）を検出する。なお、第１バッテリセンサ７１は、電圧Ｖ１以外の状態量として、例えば、第１二次電池１０の残存容量又は温度等を検出してもよい。

第２バッテリセンサ７２は、第２二次電池２０の各種状態量を検出し、制御装置１００へ出力する。具体的には、第２バッテリセンサ７２は、第２二次電池２０の状態量として、第２二次電池２０の電圧Ｖ２（例えば、第２二次電池２０の開放端電圧）を検出する。なお、第２バッテリセンサ７２は、電圧Ｖ２以外の状態量として、例えば、第２二次電池２０の残存容量又は温度等を検出してもよい。

外気温センサ７３は、車両の外部の温度である外気温を検出し、制御装置１００へ出力する。

コンバータ電流センサ７４は、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を検出し、制御装置１００へ出力する。

制御装置１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵが使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＣＰＵの実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する記憶素子であるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。

また、制御装置１００は、電源システム１に搭載される各装置と通信を行う。制御装置１００と各装置との通信は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信を用いて実現される。

なお、本実施形態に係る制御装置１００が有する機能は複数の制御装置により少なくとも部分的に分割されてもよく、複数の機能が１つの制御装置によって実現されてもよい。制御装置１００が有する機能が複数の制御装置により少なくとも部分的に分割される場合、当該複数の制御装置は、ＣＡＮ等の通信バスを介して、互いに接続されてもよい。

制御装置１００は、例えば、図２に示されるように、取得部１１０と、制御部１２０とを有する。

取得部１１０は、制御部１２０が行う処理において用いられる各種情報を取得し、取得した情報を制御部１２０へ出力する。例えば、取得部１１０は、第１バッテリセンサ７１、第２バッテリセンサ７２、外気温センサ７３及びコンバータ電流センサ７４と通信することによって、これらの各センサから出力される各種情報を取得する。

制御部１２０は、電源システム１における電力の供給を制御する。例えば、制御部１２０は、コンバータ制御部１２１と、第１負荷制御部１２２と、第２負荷制御部１２３とを含む。

コンバータ制御部１２１は、ＤＣＤＣコンバータ３０の動作（具体的には、当該ＤＣＤＣコンバータ３０のスイッチング素子の動作）を制御することによって、第１二次電池１０と第２二次電池２０との間での電力の供給を制御する。具体的には、コンバータ制御部１２１は、第１二次電池１０に蓄電される電力を第２二次電池２０へ供給させ、又は第２二次電池２０に蓄電される電力を第１二次電池１０へ供給させることができる。

ここで、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時には、上述したように、ＤＣＤＣコンバータ３０のスイッチング素子の動作をコンバータ制御部１２１により正常に制御することが困難となる。その結果、第１二次電池１０及び第２二次電池２０がＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続された状態になる。

第１負荷制御部１２２は、第１二次電池１０から第１負荷６１への電力の供給を制御する。具体的には、第１負荷制御部１２２は、第１負荷６１へ供給される電力を調整可能なスイッチ等の動作を制御することによって、第１二次電池１０に蓄電される電力を第１負荷６１へ供給させることができる。

例えば、第１負荷制御部１２２は、インバータ４０の動作（具体的には、当該インバータ４０のスイッチング素子の動作）を制御することによって、第１二次電池１０と駆動用モータ５０との間での電力の供給を制御する。具体的には、第１負荷制御部１２２は、第１二次電池１０に蓄電される電力を駆動用モータ５０へ供給させ、又は駆動用モータ５０により回生発電される電力を第１二次電池１０へ供給させることができる。それにより、第１負荷制御部１２２は、駆動用モータ５０による動力の生成及び発電を制御することができる。例えば、第１負荷制御部１２２は、加速要求や車速等の車両の走行状態に応じて駆動用モータ５０の出力を制御する。

第２負荷制御部１２３は、第２二次電池２０から第２負荷６２への電力の供給を制御する。具体的には、第２負荷制御部１２３は、第２負荷６２へ供給される電力を調整可能な図示しないスイッチ等の動作を制御することによって、第２二次電池２０に蓄電される電力を第２負荷６２へ供給させることができる。

上記のように、電源システム１では、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時には、第１二次電池１０及び第２二次電池２０はＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続される。それにより、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時であっても、第２二次電池２０に蓄電される電力を駆動用モータ５０の駆動に利用することができる。しかしながら、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時には、第１二次電池１０及び第２二次電池２０がＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続されることによって、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差に応じた電流がＤＣＤＣコンバータ３０に流れる。それにより、ＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線してしまうおそれがある。

ここで、電源システム１の制御装置１００では、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きい場合、第１二次電池１０又は第２二次電池２０と接続される負荷に当該負荷と接続される二次電池から流れる電流を、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度が増大するように（つまり、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差がより迅速に減少するように）制御する。ここで、基準差は、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差に応じた電流がＤＣＤＣコンバータ３０を通過することに起因してＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線する可能性が比較的高いか否かを適切に判断し得る値に設定される。ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に上記の制御が行われることにより、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に航続距離を適切に確保することが可能となる。このような、制御部１２０により行われる電力の供給の制御（以下、電力供給制御とも呼ぶ）に関する処理の詳細については、後述にて説明する。

＜２．制御装置の動作＞
続いて、図３～図９を参照して、本発明の実施形態に係る制御装置１００の動作について説明する。

［２－１．ＤＣＤＣコンバータの故障時における電力供給制御］
まず、図３～図７を参照して、制御部１２０により行われるＤＣＤＣコンバータ３０の故障時における電力供給制御について説明する。

図３は、制御部１２０が行う処理のうちＤＣＤＣコンバータ３０の故障時における電力供給制御に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図３に示される制御フローは、具体的には、ＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時に実行される。

図３に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ５０１において、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０が故障したか否かを判定する。ＤＣＤＣコンバータ３０が故障したと判定された場合（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、ステップＳ５０３に進む。一方、ＤＣＤＣコンバータ３０が故障したと判定されなかった場合（ステップＳ５０１／ＮＯ）、ステップＳ５０１の判定処理が繰り返される。

例えば、制御部１２０は、コンバータ電流センサ７４によるＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流の検出結果に基づいて、ＤＣＤＣコンバータ３０が故障したか否かを判定する。上述したように、ＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時には、ＤＣＤＣコンバータ３０のスイッチング素子の動作は正常に制御される。一方、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時には、ＤＣＤＣコンバータ３０のスイッチング素子の動作を正常に制御することが困難となり、各スイッチング素子は閉状態となる。その結果、第１二次電池１０及び第２二次電池２０はＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続される。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流の挙動は、ＤＣＤＣコンバータ３０が故障しているか否かに応じて変化する。よって、制御部１２０は、例えば、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流の検出値の推移に基づいて、ＤＣＤＣコンバータ３０が故障したか否かを判定することができる。

なお、制御部１２０は、第１二次電池１０に入出力される電流及び第２二次電池２０に入出力される電流の検出結果に基づいて、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を算出し、得られる算出結果に基づいて、ＤＣＤＣコンバータ３０が故障したか否かを判定してもよい。この場合、第１二次電池１０に入出力される電流及び第２二次電池２０に入出力される電流は、例えば、第１バッテリセンサ７１及び第２バッテリセンサ７２によってそれぞれ検出され得る。

ステップＳ５０１でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５０３において、制御部１２０は、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きいか否かを判定する。第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きいと判定された場合（ステップＳ５０３／ＹＥＳ）、ステップＳ５０５に進む。一方、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きいと判定されなかった場合（ステップＳ５０３／ＮＯ）、図３に示される制御フローは終了する。

ステップＳ５０３でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ５０５において、制御部１２０は、二次電池と接続される負荷に当該二次電池から流れる電流を調整する制御である電流調整制御を行う。具体的には、制御部１２０は、電流調整制御において、第１二次電池１０又は第２二次電池２０と接続される負荷に当該負荷と接続される二次電池から流れる電流を、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度が増大するように制御する。

以下、制御部１２０により行われる電流調整制御の例として、第１の電流調整制御、第２の電流調整制御、第３の電流調整制御及び第４の電流調整制御について、それぞれ図４、図５、図６及び図７を参照して説明する。なお、第１の電流調整制御及び第２の電流調整制御は、第１二次電池１０の電圧Ｖ１が第２二次電池２０の電圧Ｖ２より大きい場合に行われる電流調整制御であり、第３の電流調整制御及び第４の電流調整制御は、第２二次電池２０の電圧Ｖ２が第１二次電池１０の電圧Ｖ１より大きい場合に行われる電流調整制御である。

第１の電流調整制御は、上述したように、第１二次電池１０の電圧Ｖ１が第２二次電池２０の電圧Ｖ２より大きい場合に行われる。第１の電流調整制御において、制御部１２０の第１負荷制御部１２２は、第１二次電池１０から第１負荷６１（例えば、駆動用モータ５０）に流れる電流を増加させる。このように、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きく、かつ、第１二次電池１０の電圧Ｖ１が第２二次電池２０の電圧Ｖ２より大きい場合、第１二次電池１０から第１負荷６１に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させてもよい。

図４は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時において第１二次電池１０の電圧Ｖ１が第２二次電池２０の電圧Ｖ２より大きい場合に第１の電流調整制御が行われた際の電源システム１内の電力の流れを概略的に示す図である。図４及び後述にて参照する図５～図７では、電源システム１内の電力の流れが矢印によって概略的に示されている。

上述したように、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時には、ＤＣＤＣコンバータ３０の各スイッチング素子は閉状態となり、第１二次電池１０及び第２二次電池２０はＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続される。図４及び後述にて参照する図５～図７では、ＤＣＤＣコンバータ３０のスイッチング素子が閉状態になっている様子が破線によって概念的に示されている。なお、詳細には、ＤＣＤＣコンバータ３０の電気回路は、上述したように、例えば、チョッパ回路であり、当該電気回路には複数のスイッチング素子が設けられている。

ＤＣＤＣコンバータ３０が故障して第１二次電池１０及び第２二次電池２０がＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続された際に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１が第２二次電池２０の電圧Ｖ２より大きい場合、図４に示されるように、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差に応じた電流が第１二次電池１０から第２二次電池２０へＤＣＤＣコンバータ３０を介して流れる。

ここで、第１の電流調整制御において、第１負荷制御部１２２は、例えば、第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させる。図４では、第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流れる電流の増加前及び増加後の大きさが、それぞれ破線矢印及び実線矢印の太さにより概念的に示されている。上記のように第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させることによって、第１二次電池１０の電圧Ｖ１の低下を促進することができる。ゆえに、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を適切に増大させることができるので、第１二次電池１０から第２二次電池２０へ向かう方向にＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を迅速に低下させることができる。よって、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時にＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを適切に抑制することができる。

なお、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障が生じた際に駆動用モータ５０を駆動させる要求が生じていない場合（例えば、アクセル操作が行われていない場合）には、第１負荷制御部１２２は、駆動用モータ５０を駆動させる要求の有無によらずに第１二次電池１０に蓄電される電力を駆動用モータ５０へ供給させる。それによっても、第１二次電池１０から第２二次電池２０へ向かう方向にＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を迅速に低下させることができる。

詳細には、第１の電流調整制御において、第１負荷制御部１２２は、第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させることに起因して駆動用モータ５０の出力が増加しないように、当該駆動用モータ５０の出力を制御する。具体的には、第１負荷制御部１２２は、インバータ４０の動作を適宜制御することによって、駆動用モータ５０の出力をアクセル操作量に応じた出力になるように制御する。なお、駆動用モータ５０を駆動させる要求が生じていない場合には、第１負荷制御部１２２は、駆動用モータ５０の出力トルクがゼロとなるように所謂ゼロトルク制御を行う。

なお、第１負荷６１は、上述したように、駆動用モータ５０以外の車両内の負荷を含み得る。ゆえに、第１の電流調整制御において、第１負荷制御部１２２は、第１二次電池１０から駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させてもよい。

ここで、駆動用モータ５０には、一般的に他の負荷と比較して大きな電流を流すことができる。ゆえに、第１の電流調整制御において、第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流れる電流を増加させる場合、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度をより効果的に増大させることができるので、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障が生じた際における電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差が比較的大きい場合であっても、ＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを適切に抑制することができる。

一方、第１の電流調整制御において、第１二次電池１０から駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流を増加させる場合、駆動用モータ５０に流れる電流の増加を抑制しつつ電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差の減少速度を増大させることができるので、駆動用モータ５０の破損及び劣化（例えば、駆動用モータ５０内の磁石の劣化）を抑制することができる。

第１の電流調整制御において、駆動用モータ５０に流れる電流を増加させる場合と駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流を増加させる場合のそれぞれにおける上記の利点を両立させる観点では、第１負荷制御部１２２は、第１負荷６１のうちの駆動用モータ５０に流れる電流の増加と、第１負荷６１のうちの駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流の増加とのいずれを優先するかを、電源システム１の状態に応じて決定することが好ましい。

なお、駆動用モータ５０に流れる電流及び駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流のうちの一方の電流の増加を優先するとは、一方の電流の増加を他方の電流の増加よりも先に実施する、又は一方の電流の増加量を他方の電流の増加量よりも大きくする等を意味する。また、電源システム１の状態は、例えば、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差、駆動用モータ５０の温度又は第１負荷６１のうちの駆動用モータ５０以外の負荷の温度等を含む。

例えば、第１負荷制御部１２２は、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が大きいほど駆動用モータ５０に流れる電流の増加を優先し、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が小さいほど駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流の増加を優先する。それにより、ＤＣＤＣコンバータ３０の焼損による断線の抑制と、駆動用モータ５０の破損及び劣化の抑制とを両立させることができる。

また、例えば、第１負荷制御部１２２は、駆動用モータ５０の温度が低いほど駆動用モータ５０に流れる電流の増加を優先し、駆動用モータ５０の温度が高いほど駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流の増加を優先する。ここで、駆動用モータ５０により消費可能な電力の上限値は、駆動用モータ５０の温度に応じて変化する。具体的には、駆動用モータ５０の温度が高いほど、駆動用モータ５０により消費可能な電力の上限値は小さくなる。よって、上記のように、駆動用モータ５０に流れる電流の増加と、駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流の増加とのいずれを優先するかを決定することによって、ＤＣＤＣコンバータ３０の焼損による断線の抑制と、駆動用モータ５０の破損及び劣化の抑制とを両立させることができる。

また、例えば、駆動用モータ５０以外の負荷として、ＰＴＣヒーターを用いる場合、第１負荷制御部１２２は、ＰＴＣヒーターの温度が高いほど駆動用モータ５０に流れる電流の増加を優先し、ＰＴＣヒーターの温度が低いほどＰＴＣヒーターに流れる電流の増加を優先する。ここで、ＰＴＣヒーターの温度が低いほど、ＰＴＣヒーターの電気抵抗が小さくなり、ＰＴＣヒーターに電流を流しやすくなる。よって、上記のように、駆動用モータ５０に流れる電流の増加と、駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流の増加とのいずれを優先するかを決定することによって、ＤＣＤＣコンバータ３０の焼損による断線の抑制と、駆動用モータ５０の破損及び劣化の抑制とを両立させることができる。

ここで、第１二次電池１０から第１負荷６１に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させる際の当該電流の増加量が大きいほど、第１二次電池１０の電圧Ｖ１の低下を促進する効果を向上させることができるので、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を効果的に増大させることができる。また、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流が大きいほど、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差の減少速度を大きく増大させる必要性が高い。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することをより適切に抑制する観点では、第１の電流調整制御において、第１負荷制御部１２２は、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流に基づいて第１二次電池１０から第１負荷６１に流れる電流を制御することが好ましい。

なお、第１負荷制御部１２２は、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流の値として、コンバータ電流センサ７４による検出値を用いてもよく、第１二次電池１０に入出力される電流及び第２二次電池２０に入出力される電流の検出結果に基づいて算出することにより得られる値を用いてもよい。

第２の電流調整制御は、上述したように、第１の電流調整制御と同様に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１が第２二次電池２０の電圧Ｖ２より大きい場合に行われる。第２の電流調整制御において、制御部１２０の第２負荷制御部１２３は、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流を減少させる。このように、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きく、かつ、第１二次電池１０の電圧Ｖ１が第２二次電池２０の電圧Ｖ２より大きい場合、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させてもよい。

図５は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時において第１二次電池１０の電圧Ｖ１が第２二次電池２０の電圧Ｖ２より大きい場合に第２の電流調整制御が行われた際の電源システム１内の電力の流れを概略的に示す図である。

ＤＣＤＣコンバータ３０が故障して第１二次電池１０及び第２二次電池２０がＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続された際に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１が第２二次電池２０の電圧Ｖ２より大きい場合、図４と同様に図５に示されるように、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差に応じた電流が第１二次電池１０から第２二次電池２０へＤＣＤＣコンバータ３０を介して流れる。

ここで、第２の電流調整制御において、第２負荷制御部１２３は、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させる。図５では、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流の増加前及び増加後の大きさが、それぞれ破線矢印及び実線矢印の太さにより概念的に示されている。上記のように第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させることによって、第２二次電池２０の電圧Ｖ２の低下を抑制することができる。ゆえに、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を適切に増大させることができるので、第１二次電池１０から第２二次電池２０へ向かう方向にＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を迅速に低下させることができる。よって、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時にＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを適切に抑制することができる。

なお、第２負荷６２は、上述したように、車両内の種々の負荷を含み得る。つまり、第２の電流調整制御において、第２二次電池２０から送られる電流を減少させる対象である第２負荷６２は、車両内の複数の負荷の中から適宜選択され得る。例えば、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流を迅速に減少させる観点では、第２の電流調整制御において、第２二次電池２０から送られる電流を減少させる対象である第２負荷６２として、消費電力を迅速に増大させやすい負荷（例えば、ヒーター）が用いられることが好ましい。

ここで、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させる際の当該電流の減少量が大きいほど、第２二次電池２０の電圧Ｖ２の低下を抑制する効果を向上させることができるので、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を効果的に増大させることができる。また、上述したように、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流が大きいほど、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差の減少速度を大きく増大させる必要性が高い。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することをより適切に抑制する観点では、第２の電流調整制御において、第２負荷制御部１２３は、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流に基づいて第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流を制御することが好ましい。

なお、第２負荷制御部１２３は、第１負荷制御部１２２と同様に、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流の値として、コンバータ電流センサ７４による検出値を用いてもよく、第１二次電池１０に入出力される電流及び第２二次電池２０に入出力される電流の検出結果に基づいて算出することにより得られる値を用いてもよい。

第３の電流調整制御は、上述したように、第２二次電池２０の電圧Ｖ２が第１二次電池１０の電圧Ｖ１より大きい場合に行われる。第３の電流調整制御において、制御部１２０の第２負荷制御部１２３は、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流を増加させる。このように、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きく、かつ、第２二次電池２０の電圧Ｖ２が第１二次電池１０の電圧Ｖ１より大きい場合、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させてもよい。

図６は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時において第２二次電池２０の電圧Ｖ２が第１二次電池１０の電圧Ｖ１より大きい場合に第３の電流調整制御が行われた際の電源システム１内の電力の流れを概略的に示す図である。

ＤＣＤＣコンバータ３０が故障して第１二次電池１０及び第２二次電池２０がＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続された際に、第２二次電池２０の電圧Ｖ２が第１二次電池１０の電圧Ｖ１より大きい場合、図６に示されるように、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差に応じた電流が第２二次電池２０から第１二次電池１０へＤＣＤＣコンバータ３０を介して流れる。

ここで、第３の電流調整制御において、第２負荷制御部１２３は、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させる。図６では、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流の増加前及び増加後の大きさが、それぞれ破線矢印及び実線矢印の太さにより概念的に示されている。上記のように第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させることによって、第２二次電池２０の電圧Ｖ２の低下を促進することができる。ゆえに、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を適切に増大させることができるので、第２二次電池２０から第１二次電池１０へ向かう方向にＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を迅速に低下させることができる。よって、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時にＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを適切に抑制することができる。

なお、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障が生じた際に第２負荷６２へ電力を供給させる要求が生じていない場合には、第２負荷制御部１２３は、第２負荷６２へ電力を供給させる要求の有無によらずに第２二次電池２０に蓄電される電力を第２負荷６２へ供給させる。それによっても、第２二次電池２０から第１二次電池１０へ向かう方向にＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を迅速に低下させることができる。

なお、第２負荷６２は、上述したように、車両内の種々の負荷を含み得る。ゆえに、第３の電流調整制御において、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に第２二次電池２０から送られる電流を増加させる対象である第２負荷６２は、第２の電流調整制御と同様に、車両内の複数の負荷の中から適宜選択され得る。

ここで、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させる際の当該電流の増加量が大きいほど、第２二次電池２０の電圧Ｖ２の低下を促進する効果を向上させることができるので、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を効果的に増大させることができる。また、上述したように、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流が大きいほど、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差の減少速度を大きく増大させる必要性が高い。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することをより適切に抑制する観点では、第３の電流調整制御において、第２負荷制御部１２３は、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流に基づいて第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流を制御することが好ましい。

第４の電流調整制御は、上述したように、第３の電流調整制御と同様に、第２二次電池２０の電圧Ｖ２が第１二次電池１０の電圧Ｖ１より大きい場合に行われる。第４の電流調整制御において、制御部１２０の第１負荷制御部１２２は、第１二次電池１０から第１負荷６１（例えば、駆動用モータ５０）に流れる電流を減少させる。このように、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きく、かつ、第２二次電池２０の電圧Ｖ２が第１二次電池１０の電圧Ｖ１より大きい場合、第１二次電池１０から第１負荷６１に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させてもよい。

図７は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時において第２二次電池２０の電圧Ｖ２が第１二次電池１０の電圧Ｖ１より大きい場合に第４の電流調整制御が行われた際の電源システム１内の電力の流れを概略的に示す図である。

ＤＣＤＣコンバータ３０が故障して第１二次電池１０及び第２二次電池２０がＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続された際に、第２二次電池２０の電圧Ｖ２が第１二次電池１０の電圧Ｖ１より大きい場合、図６と同様に図７に示されるように、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差に応じた電流が第２二次電池２０から第１二次電池１０へＤＣＤＣコンバータ３０を介して流れる。

ここで、第４の電流調整制御において、第１負荷制御部１２２は、例えば、第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させる。図７では、第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流れる電流の増加前及び増加後の大きさが、それぞれ破線矢印及び実線矢印の太さにより概念的に示されている。上記のように第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させることによって、第１二次電池１０の電圧Ｖ１の低下を抑制することができる。ゆえに、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を適切に増大させることができるので、第２二次電池２０から第１二次電池１０へ向かう方向にＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を迅速に低下させることができる。よって、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時にＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを適切に抑制することができる。

詳細には、第４の電流調整制御において、第１負荷制御部１２２は、第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させることに起因して駆動用モータ５０の出力が減少しないように、第１の電流調整制御と同様に、当該駆動用モータ５０の出力を制御する。

なお、第１負荷６１は、上述したように、駆動用モータ５０以外の車両内の負荷を含み得る。ゆえに、第４の電流調整制御において、第１負荷制御部１２２は、第１の電流調整制御と同様に、第１二次電池１０から駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させてもよい。

ここで、第１二次電池１０から第１負荷６１に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させる際の当該電流の減少量が大きいほど、第１二次電池１０の電圧Ｖ１の低下を抑制する効果を向上させることができるので、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を効果的に増大させることができる。また、上述したように、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流が大きいほど、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差の減少速度を大きく増大させる必要性が高い。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することをより適切に抑制する観点では、第４の電流調整制御において、第１負荷制御部１２２は、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流に基づいて第１二次電池１０から第１負荷６１に流れる電流を制御することが好ましい。

ステップＳ５０５の次に、図３に示される制御フローは、終了する。

［２－２．ＤＣＤＣコンバータの非故障時における電力供給制御］
次に、図８を参照して、制御部１２０により行われるＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時における電力供給制御について説明する。

上述したように、制御部１２０により行われるＤＣＤＣコンバータ３０の故障時における電力供給制御によれば、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きい場合、第１二次電池１０又は第２二次電池２０と接続される負荷に当該負荷と接続される二次電池から流れる電流を、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度が増大するように制御することによって、ＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを抑制することが実現される。ここで、二次電池と接続される負荷により消費可能な電力には上限値が存在するので、二次電池と接続される負荷に流すことができる電流には上限値が存在する。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障が生じた際に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が過度に大きい場合、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流が過度に大きくなるので、上述したＤＣＤＣコンバータ３０の故障時における電力供給制御において電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差の減少速度を十分に増大させることが困難となるおそれがある。

そこで、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時にＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することをより適切に抑制する観点では、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障が生じた際における第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が過度に大きくなることを抑制するための処理を行うことが好ましい。このような処理として、制御部１２０は、具体的には、ＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第１電圧差以下になるように、ＤＣＤＣコンバータ３０の動作を制御する。以下、図８を参照して、制御部１２０が行う上記の処理について詳細に説明する。

図８は、制御部１２０が行う処理のうちＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時における電力供給制御に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図８に示される制御フローは、具体的には、ＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時に繰り返し実行される。

図８に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ６０１において、制御部１２０は、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第１電圧差より大きいか否かを判定する。第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第１電圧差より大きいと判定された場合（ステップＳ６０１／ＹＥＳ）、ステップＳ６０３に進む。一方、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第１電圧差より大きいと判定されなかった場合（ステップＳ６０１／ＮＯ）、ステップＳ６０１の判定処理が繰り返される。

第１電圧差は、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が過度に大きい（具体的には、上述したＤＣＤＣコンバータ３０の故障時における電力供給制御において電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差の減少速度を十分に増大させることが困難となる程度に大きい）か否かを適切に判断し得る値に設定される。

例えば、第１二次電池１０と接続される駆動用モータ５０により消費可能な電力の上限値は、上述したように、駆動用モータ５０の温度に応じて変化するので、第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流すことができる電流の上限値は、駆動用モータ５０の温度に応じて変化する。よって、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が過度に大きいか否かを適切に判断する観点では、制御部１２０は、例えば、駆動用モータ５０の温度と相関を有する指標値に応じて第１電圧差を変化させることが好ましい。なお、駆動用モータ５０の温度と相関を有する指標値としては、例えば、外気温センサ７３の検出結果が用いられ得るが、駆動用モータ５０の温度を直接的に示す情報等の他の情報が用いられてもよい。

ステップＳ６０１でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ６０３において、コンバータ制御部１２１は、電圧が高い方の二次電池から電圧が低い方の二次電池に電力を供給させる。

例えば、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２より大きい場合、コンバータ制御部１２１は、第１二次電池１０から第２二次電池２０に電力を供給させる。それにより、第１二次電池１０の残存容量が低下することによって電圧Ｖ１が低下し、第２二次電池２０の残存容量が上昇することによって電圧Ｖ２が上昇する。ゆえに、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差が低下する。

一方、電圧Ｖ２が電圧Ｖ１より大きい場合、コンバータ制御部１２１は、第２二次電池２０から第１二次電池１０に電力を供給させる。それにより、第２二次電池２０の残存容量が低下することによって電圧Ｖ２が低下し、第１二次電池１０の残存容量が上昇することによって電圧Ｖ１が上昇する。ゆえに、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差が低下する。

次に、ステップＳ６０５において、制御部１２０は、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第１電圧差以下であるか否かを判定する。第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第１電圧差以下であると判定された場合（ステップＳ６０５／ＹＥＳ）、図８に示される制御フローは終了する。一方、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第１電圧差以下であると判定されなかった場合（ステップＳ６０５／ＮＯ）、ステップＳ６０５の判定処理が繰り返される。

［２－３．電源システムを停止させる際における電力供給制御］
次に、図９を参照して、制御部１２０により行われる電源システム１を停止させる際における電力供給制御について説明する。

上述したように、ＤＣＤＣコンバータ３０のスイッチング素子として、具体的には、非通電時に閉状態となるものが用いられている。ここで、電源システム１の停止時には、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時と同様に、スイッチング素子の動作を制御するための各スイッチング素子への通電を行うことができなくなる（つまり、非通電時となる）。ゆえに、電源システム１の停止時に、各スイッチング素子は閉状態となるので、第１二次電池１０及び第２二次電池２０はＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続される。

そこで、電源システム１の停止時においても、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時と同様に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差に応じた電流がＤＣＤＣコンバータ３０に流れることに起因してＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを抑制するための処理を行うことが好ましい。このような処理として、制御部１２０は、具体的には、電源システム１を停止させる際、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第２電圧差以下になるようにＤＣＤＣコンバータ３０の動作を制御した後に、当該ＤＣＤＣコンバータ３０の駆動を停止させる。以下、図９を参照して、制御部１２０が行う上記の処理について詳細に説明する。

図９は、制御部１２０が行う処理のうち電源システム１を停止させる際における電力供給制御に関する処理の流れの一例を示すフローチャートである。図９に示される制御フローは、具体的には、ＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時に実行される。

図９に示される制御フローが開始されると、まず、ステップＳ７０１において、制御部１２０は、電源システム１を停止させる要求があるか否かを判定する。電源システム１を停止させる要求があると判定された場合（ステップＳ７０１／ＹＥＳ）、ステップＳ７０３に進む。一方、電源システム１を停止させる要求があると判定されなかった場合（ステップＳ７０１／ＮＯ）、ステップＳ７０１の判定処理が繰り返される。

例えば、制御部１２０は、ドライバにより行われるイグニッションスイッチの操作に応じて当該イグニッションスイッチから出力される信号に基づいて、電源システム１を停止させる要求があるか否かを判定する。

ステップＳ７０１でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ７０３において、制御部１２０は、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第２電圧差より大きいか否かを判定する。第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第２電圧差より大きいと判定された場合（ステップＳ７０３／ＹＥＳ）、ステップＳ７０５に進む。一方、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第２電圧差より大きいと判定されなかった場合（ステップＳ７０３／ＮＯ）、ステップＳ７０９に進む。

第２電圧差は、電源システム１を停止して第１二次電池１０及び第２二次電池２０がＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続された場合に、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差に応じた電流がＤＣＤＣコンバータ３０を通過することに起因してＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線する可能性が比較的高いか否かを適切に判断し得る値に設定され、例えば、上述した基準差と同程度であってもよい。

ステップＳ７０３でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ７０５において、コンバータ制御部１２１は、電圧が高い方の二次電池から電圧が低い方の二次電池に電力を供給させる。

例えば、コンバータ制御部１２１は、上述した図８の制御フローのステップＳ６０３と同様に、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２より大きい場合には第１二次電池１０から第２二次電池２０に電力を供給させ、電圧Ｖ２が電圧Ｖ１より大きい場合には第２二次電池２０から第１二次電池１０に電力を供給させる。それにより、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差が低下する。

次に、ステップＳ７０７において、制御部１２０は、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第２電圧差以下であるか否かを判定する。第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第２電圧差以下であると判定された場合（ステップＳ７０７／ＹＥＳ）、ステップＳ７０９に進む。一方、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第２電圧差以下であると判定されなかった場合（ステップＳ７０７／ＮＯ）、ステップＳ７０７の判定処理が繰り返される。

ステップＳ７０７でＹＥＳと判定された場合、ステップＳ７０９において、コンバータ制御部１２１は、ＤＣＤＣコンバータ３０の駆動を停止させる。それにより、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第２電圧差以下になった状態で、電源システム１を停止させることができる。

次に、図９に示される制御フローは終了する。

＜３．制御装置の効果＞
続いて、本発明の実施形態に係る制御装置１００の効果について説明する。

本実施形態に係る制御装置１００では、第１二次電池１０及び第２二次電池２０がＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続されるＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きい場合、第１二次電池１０又は第２二次電池２０と接続される負荷に当該負荷と接続される二次電池から流れる電流を、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度が増大するように制御する。それにより、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を増大させることができるので、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差に応じた電流を迅速に低下させることができる。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時にＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを抑制することができる。よって、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第２二次電池２０に蓄電される電力を利用した駆動用モータ５０の駆動を適切に行うことができる。したがって、２以上の蓄電装置を備える電源システム１において、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に航続距離を適切に確保することができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きく、かつ、第１二次電池１０の電圧Ｖ１が第２二次電池２０の電圧Ｖ２より大きい場合、第１二次電池１０から第１負荷６１に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させることが好ましい。それにより、第１二次電池１０の電圧Ｖ１の低下を促進することができる。ゆえに、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を適切に増大させることができるので、第１二次電池１０から第２二次電池２０へ向かう方向にＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を迅速に低下させることができる。よって、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時にＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを適切に抑制することができる。

さらに、上記の制御（つまり、上述した第１の電流調整制御）において、第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流れる電流を増加させる場合、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障が生じた際における電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差が比較的大きい場合であっても、ＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを適切に抑制することができる。また、第１二次電池１０から駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流を増加させる場合、駆動用モータ５０の破損及び劣化を抑制することができる。また、上記の制御によれば、第１負荷６１に電力を供給させる要求が生じていない場合であっても、当該要求の有無によらずに第１二次電池１０に蓄電される電力を第１負荷６１へ供給させることによって、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を増大させることができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、上記の制御（つまり、上述した第１の電流調整制御）において、第１二次電池１０から第１負荷６１に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させる際に、第１負荷６１のうちの駆動用モータ５０に流れる電流の増加と、第１負荷６１のうちの駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流の増加とのいずれを優先するかを、電源システム１の状態に応じて決定することが好ましい。それにより、駆動用モータ５０に流れる電流を増加させる場合と駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流を増加させる場合のそれぞれにおける上記の利点を両立させることができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きく、かつ、第１二次電池１０の電圧Ｖ１が第２二次電池２０の電圧Ｖ２より大きい場合、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させることが好ましい。それにより、第２二次電池２０の電圧Ｖ２の低下を抑制することができる。ゆえに、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を適切に増大させることができるので、第１二次電池１０から第２二次電池２０へ向かう方向にＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を迅速に低下させることができる。よって、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時にＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを適切に抑制することができる。

さらに、上記の制御（つまり、上述した第２の電流調整制御）によれば、駆動用モータ５０に流れる電流の増加を抑制しつつ電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差の減少速度を増大させることができるので、駆動用モータ５０の破損及び劣化を抑制することができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きく、かつ、第２二次電池２０の電圧Ｖ２が第１二次電池１０の電圧Ｖ１より大きい場合、第２二次電池２０から第２負荷６２に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して増加させることが好ましい。それにより、第２二次電池２０の電圧Ｖ２の低下を促進することができる。ゆえに、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を適切に増大させることができるので、第２二次電池２０から第１二次電池１０へ向かう方向にＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を迅速に低下させることができる。よって、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時にＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを適切に抑制することができる。

さらに、上記の制御（つまり、上述した第３の電流調整制御）によれば、駆動用モータ５０に流れる電流の減少を抑制しつつ電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差の減少速度を増大させることができるので、駆動用モータ５０の出力の低下及びそれに伴いドライバへ違和感を与えることを抑制することができる。また、上記の制御によれば、第２負荷６２に電力を供給させる要求が生じていない場合であっても、当該要求の有無によらずに第２二次電池２０に蓄電される電力を第２負荷６２へ供給させることによって、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を増大させることができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きく、かつ、第２二次電池２０の電圧Ｖ２が第１二次電池１０の電圧Ｖ１より大きい場合、第１二次電池１０から第１負荷６１に流れる電流をＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時と比較して減少させることが好ましい。それにより、第１二次電池１０の電圧Ｖ１の低下を抑制することができる。ゆえに、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を適切に増大させることができるので、第２二次電池２０から第１二次電池１０へ向かう方向にＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流を迅速に低下させることができる。よって、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時にＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを適切に抑制することができる。

さらに、上記の制御（つまり、上述した第４の電流調整制御）において、第１二次電池１０から駆動用モータ５０に流れる電流を減少させる場合、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度をより効果的に増大させることができるので、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障が生じた際における電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差が比較的大きい場合であっても、ＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを適切に抑制することができる。なお、駆動用モータ５０を駆動させる要求が生じていない場合には、第１二次電池１０から第１負荷６１のうちの駆動用モータ５０以外の負荷に流れる電流を減少させることによって、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を増大させることができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きい場合、第１二次電池１０又は第２二次電池２０と接続される負荷に当該負荷と接続される二次電池から流れる電流を、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流に基づいて制御することが好ましい。それにより、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度を、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流の大きさに応じて適切に増大させることができる。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流によってＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することをより適切に抑制することができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、ＤＣＤＣコンバータ３０の非故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第１電圧差以下になるように、ＤＣＤＣコンバータ３０の動作を制御することが好ましい。それにより、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障が生じた際における第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が過度に大きくなることを抑制することができる。ゆえに、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障が生じた際にＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流が過度に大きくなることを抑制することができる。よって、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、ＤＣＤＣコンバータ３０を通過する電流によってＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することをさらに適切に抑制することができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、駆動用モータ５０の温度と相関を有する指標値に応じて第１電圧差を変化させることが好ましい。それにより、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が過度に大きいか否かを駆動用モータ５０の温度に応じて適切に判断することができる。

また、本実施形態に係る制御装置１００では、制御部１２０は、電源システム１を停止させる際、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第２電圧差以下になるようにＤＣＤＣコンバータ３０の動作を制御した後に、当該ＤＣＤＣコンバータ３０の駆動を停止させることが好ましい。それにより、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が第２電圧差以下になった状態で、電源システム１を停止させることができる。ゆえに、電源システム１が停止させることに伴い第１二次電池１０及び第２二次電池２０がＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続されることにより電流がＤＣＤＣコンバータ３０に流れることに起因してＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを抑制することができる。

＜４．むすび＞
以上説明したように、本実施形態に係る制御装置１００では、第１二次電池１０及び第２二次電池２０がＤＣＤＣコンバータ３０を介して電気的に接続されるＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差が基準差より大きい場合、第１二次電池１０又は第２二次電池２０と接続される負荷に当該負荷と接続される二次電池から流れる電流を、第１二次電池１０の電圧Ｖ１と第２二次電池２０の電圧Ｖ２との差の減少速度が増大するように制御する。それにより、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時にＤＣＤＣコンバータ３０に流れる電流によってＤＣＤＣコンバータ３０が焼損により断線することを抑制することができるので、第２二次電池２０に蓄電される電力を利用した駆動用モータ５０の駆動を適切に行うことができる。したがって、２以上の蓄電装置を備える電源システム１において、ＤＣＤＣコンバータ３０の故障時に航続距離を適切に確保することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は応用例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしもフローチャートに示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。

１ 電源システム
１０ 第１二次電池
２０ 第２二次電池
３０ ＤＣＤＣコンバータ
４０ インバータ
５０ 駆動用モータ
６１ 第１負荷
６２ 第２負荷
７１ 第１バッテリセンサ
７２ 第２バッテリセンサ
７３ 外気温センサ
７４ コンバータ電流センサ
１００ 制御装置
１１０ 取得部
１２０ 制御部
１２１ コンバータ制御部
１２２ 第１負荷制御部
１２３ 第２負荷制御部

Claims (8)

1. 駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、
   前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、
   を備え、
   前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、
   電源システムの制御装置であって、
   前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、
   前記第１蓄電装置は、前記駆動用モータを含む第１負荷と接続されており、
   前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、
   前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きく、かつ、前記第１蓄電装置の電圧が前記第２蓄電装置の電圧より大きい場合、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように、前記第１蓄電装置から前記第１負荷に流れる電流を前記電圧変換機の非故障時と比較して増加させ、
   前記第１蓄電装置から前記第１負荷に流れる電流を前記電圧変換機の非故障時と比較して増加させる際に、前記第１負荷のうちの前記駆動用モータに流れる電流の増加と、前記第１負荷のうちの前記駆動用モータ以外の負荷に流れる電流の増加とのいずれを優先するかを、前記電源システムの状態に応じて決定する、
   電源システムの制御装置。
2. 駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、
   前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、
   を備え、
   前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、
   電源システムの制御装置であって、
   前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、
   前記第２蓄電装置は、第２負荷と接続されており、
   前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きく、かつ、前記第１蓄電装置の電圧が前記第２蓄電装置の電圧より大きい場合、前記第２蓄電装置から前記第２負荷へ電流を印加可能な状態に維持しつつ、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように、前記第２蓄電装置から前記第２負荷に流れる電流を前記電圧変換機の非故障時と比較して減少させる、
   電源システムの制御装置。
3. 駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、
   前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、
   を備え、
   前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、
   電源システムの制御装置であって、
   前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、
   前記第２蓄電装置は、第２負荷と接続されており、
   前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きく、かつ、前記第２蓄電装置の電圧が前記第１蓄電装置の電圧より大きい場合、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように、前記第２蓄電装置から前記第２負荷に流れる電流を前記電圧変換機の非故障時と比較して増加させる、
   電源システムの制御装置。
4. 駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、
   前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、
   を備え、
   前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、
   電源システムの制御装置であって、
   前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、
   前記第１蓄電装置は、前記駆動用モータを含む第１負荷と接続されており、
   前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きく、かつ、前記第２蓄電装置の電圧が前記第１蓄電装置の電圧より大きい場合、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように、前記第１蓄電装置から前記第１負荷に流れる電流を前記電圧変換機の非故障時と比較して減少させる、
   電源システムの制御装置。
5. 前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が前記基準差より大きい場合、前記第１蓄電装置又は前記第２蓄電装置と接続される負荷に当該負荷と接続される蓄電装置から流れる電流を、前記電圧変換機を通過する電流に基づいて制御する、
   請求項１～４のいずれか一項に記載の電源システムの制御装置。
6. 前記制御部は、前記電圧変換機の非故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が第１電圧差以下になるように、前記電圧変換機の動作を制御する、
   請求項１～５のいずれか一項に記載の電源システムの制御装置。
7. 駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、
   前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、
   を備え、
   前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、
   電源システムの制御装置であって、
   前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、
   前記制御部は、前記電圧変換機の故障時に、
   前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きい場合、前記第１蓄電装置又は前記第２蓄電装置と接続される負荷に当該負荷と接続される蓄電装置から流れる電流を、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように制御し、
   前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が第１電圧差以下になるように、前記電圧変換機の動作を制御し、
   前記駆動用モータの温度と相関を有する指標値に応じて前記第１電圧差を変化させる、
   電源システムの制御装置。
8. 駆動用モータと接続される第１蓄電装置と、
   前記第１蓄電装置と電圧変換機を介して接続される第２蓄電装置と、
   を備え、
   前記電圧変換機の故障時には、前記第１蓄電装置及び前記第２蓄電装置は前記電圧変換機を介して電気的に接続される、
   電源システムの制御装置であって、
   前記制御装置は、前記電源システムにおける電力の供給を制御する制御部を有し、
   前記制御部は、
   前記電圧変換機の故障時に、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が基準差より大きい場合、前記第１蓄電装置又は前記第２蓄電装置と接続される負荷に当該負荷と接続される蓄電装置から流れる電流を、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差の減少速度が増大するように制御し、
   前記電源システムを停止させる際、前記第１蓄電装置の電圧と前記第２蓄電装置の電圧との差が第２電圧差以下になるように前記電圧変換機の動作を制御した後に、当該電圧変換機の駆動を停止させる、
   電源システムの制御装置。

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