JP7203965B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本開示の技術は、レンズ駆動装置に関する。

特開２０１８－１８０２８５号公報には、光学素子と、開口部を有し当該開口部の面が光学素子の光軸と平行に配置されたコイルと、を有する可動部と、コイルの各長辺と対向して配置された第１磁石及び第２磁石と、第１磁石と第２磁石との間に配置されていて一部がコイルの開口部に位置する中央ヨークと、第１磁石及び第２磁石からの磁束を中央ヨークへ供給する外側ヨークと、を有する固定部と、を具備し、外側ヨークは、光軸方向において第１磁石を挟んで中央ヨークの反対側に位置する第１外側ヨークと、光軸方向において第２磁石を挟んで中央ヨークの反対側に位置する第２外側ヨークと、を含み、第１外側ヨーク及び第２外側ヨークの各々は、光軸方向において第１磁石および第２磁石と重なる面積よりもコイルと重なる面積の方が小さいＶＣＭ駆動装置が開示されている。

特許第３２９４６７７号公報には、光学機器に加わる振れを補正するために補正光学手段により光軸を偏心させるようにした防振システムにおいて、振れの周波数より高い所定の周波数で補正光学手段を微小振動させる微小振動駆動手段と、振れの角速度と微小振動状態での補正光学手段の質量の運動により発生するコリオリ力を振れによる補正光学手段の変位として検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の出力に基づいて補正光学手段に光軸を偏心させる光軸偏心駆動手段とを有する防振システムが開示されている。

本開示の技術に係る一つの実施形態は、ボイスコイルモータのヨークのうちの振れ補正用のレンズの外周面に対向する側面が凹んでいない平坦面である場合に比べ、振れ補正用のレンズをヨークに接近させることができるレンズ駆動装置を提供する。

本開示の技術に係る第１の態様は、振れ補正用のレンズをレンズの外周側から保持する保持部と、保持部に対してレンズの周方向に沿って配置された複数のコイルモータと、を含み、コイルモータは、磁石と、磁石と共に磁束を形成するヨークと、空芯部を有するコイルであって、保持部に固定され、かつ、ヨークが空芯部に挿通されており、通電された電流と磁束とから推力を発生させることで保持部をレンズ径方向に移動させるコイルと、を備え、ヨークは、ヨークのうちのレンズの外周面に対向する側面がレンズの光軸から離れる方向に凹んだ形状に形成された凹部を有するレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第２の態様は、凹部の突端部は、コイルから外周面側に突出している第１の態様に係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第３の態様は、コイルの初期位置において、突端部は、コイルから外周面側に突出している第２の態様に係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第４の態様は、コイルの可動範囲内において、突端部は、コイルから外周面側に突出している第２の態様又は第３の態様に係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第５の態様は、突端部は、レンズの外周の接線方向での凹部の両端部である第２の態様から第４の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第６の態様は、凹部は、保持部の外周形状に沿って凹んでいる第１の態様から第５の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第７の態様は、外周形状は、円環状又は円弧状であり、凹部は、円弧状に凹んでいる第６の態様に係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第８の態様は、磁石は、ヨークの光軸に沿った第１方向側に設けられた第１磁石と、ヨークの第１方向とは反対方向の第２方向側に設けられた第２磁石とを有し、第１磁石及び第２磁石は、ヨークを挟んで同じ磁極を対向させて配置された第１の態様から第７の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第９の態様は、第１磁石の第１方向側に設けられた第１方向側ヨークと、第２磁石の第２方向側に設けられた第２方向側ヨークと、を更に含み、第１方向側ヨークのうちのレンズ側の端面、及び第２方向側ヨークのうちのレンズ側の端面は、コイルの可動範囲のうちのレンズ側の端点よりも光軸に近い側に位置する第８の態様に係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第１０の態様は、コイルは、保持部の外周形状に沿って曲げて形成されている第１の態様から第９の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第１１の態様は、レンズの外周の接線方向でのコイルの両端部のうちの少なくとも一端部は、保持部の外周形状に沿って曲げて形成されている第１０の態様に係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第１２の態様は、両端部のうちの少なくとも一端部は、光軸に近づく方向に曲げて形成されている第１１の態様に係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第１３の態様は、磁石及びヨークは筐体に固定され、コイルは保持部に固定され、保持部は筐体に対して移動可能に支持されている第１の態様から第１２の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。

本開示の技術に係る第１４の態様は、コイルは、保持部の外周部を受容する受容凹部を有する第１の態様から第１３の態様の何れか一つに係るレンズ駆動装置である。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置の斜視図である。 第１実施形態に係るレンズ駆動装置を光軸に沿った方向から見た平面図である。 図２に示すレンズ駆動装置のＡ－Ａ断面図である。 第１実施形態に係るレンズ駆動装置の側面図である。 図４に示すレンズ駆動装置のＢ－Ｂ断面図である。 図５に示すレンズ駆動装置の保持枠とヨークとの間隔の変化を示す部分概略図である。 第２実施形態に係るレンズ駆動装置の側面図である。 図７に示すレンズ駆動装置のＣ－Ｃ断面図である。 図８に示すレンズ駆動装置の保持枠とヨークとの間隔の変化を示す部分概略図である。 第３実施形態に係るレンズ駆動装置の側面図である。 図１０に示すレンズ駆動装置のＤ－Ｄ断面図である。 図１１に示すレンズ駆動装置の保持枠とヨークとの間隔の変化を示す部分概略図である。 図５に示す第１実施形態に係るコイルを第４実施形態に係るコイルに置き換えて示した断面図である 第５実施形態に係るコイルの斜視図である。 第５実施形態に係るコイルと保持枠の縦断面図である。

（第１実施形態）
デジタルカメラ等の撮像装置には、手振れ等による振れを補正するための振れ補正装置が設けられている。振れを補正する方法として、光学式の補正方法と、電子式の補正方法とがある。光学式の補正方法は、光学系の中に振れ補正用の補正レンズを配置し、補正レンズを振れを打ち消す方向に移動させて振れを補正する方法である。

光学式の補正方法で補正レンズを移動させるレンズ駆動装置は、撮像装置の光学系の中に組み込まれるため、できるだけ小型であることが望まれている。一方で、レンズ駆動装置は、振れの補正（以下、「振れ補正」とも称する）をできるだけ速く、かつ正確に行うことが要求される。振れ補正を速く行うためには、レンズ駆動装置を駆動する推力を大きくする必要があり、また、振れ補正を正確に行うためには、補正レンズの位置を精度良く制御する必要がある。

補正レンズを駆動させるためのアクチュエータとして、例えば小型で大きな推力を得ることができるボイスコイルモータが用いられる。しかし、ボイスコイルモータの推力は、コイルが磁石に近づくにつれて大きくなり、コイルが磁石から遠ざかるにつれて小さくなるため、推力を一定にすることが難しい。コイルと磁石との位置関係により推力が変わる理由は、コイルから発生する磁束、及び磁石から発生する磁束の重なりの程度が、コイルと磁石との位置関係によって変わるためである。

コイルと磁石との位置関係、言い換えれば、補正レンズの位置によりボイスコイルモータの推力が変わることは、補正レンズを駆動して振れ補正を行うフィードバック制御が難しくなる原因となる。補正レンズの位置による推力の変化を抑制するためには、補正レンズの位置によるコイルの磁束及び磁石の磁束の重なりの程度の変化を抑制することが必要である。そのためには、補正レンズの光軸に沿った方向にヨークとコイルとが重なる範囲の変化を抑制することが必要である。

以下、本開示の技術の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。図面中の部材又は構成の説明において上下左右方向の概念を用いる場合は、特記しない限り単に図における上下左右方向を意味し、絶対的な方向を意味するものではない。また、以下の説明において、「直交」の意味には、完全な直交の意味の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略直交の意味も含まれる。また、以下の説明において、「直角」の意味には、完全な一致の直角の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略直角の意味も含まれる。また、以下の説明において、「平行」の意味には、完全な一致の平行の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略平行の意味も含まれる。また、以下の説明において、「一致」の意味には、完全な一致の意味の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略一致の意味も含まれる。また、以下の説明において、「同一」の意味には、完全な同一の意味の他に、設計上及び製造上において許容される誤差を含む略同一の意味も含まれる。

第１実施形態に係るレンズ駆動装置１は、撮像装置の光学系に配置されて使用される。なお、レンズ駆動装置１は、撮像装置の光学系に限らず、例えば、測距装置の光学系に対しても適用可能である。一例として図１に示すように、レンズ駆動装置１に対しては第１方向と第２方向とが規定されている。「第１方向」とは、光軸ＯＡの一方向（図１に示す例では、光軸ＯＡに沿って図の上側に向かう方向）を指す。「第２方向」とは、光軸ＯＡの他方向（図１に示す例では、光軸ＯＡに沿って図の下側に向かう方向）を指す。つまり、第２方向とは、第１方向とは反対方向を意味する。

レンズ駆動装置１は、保持枠１０と、第１ボイスコイルモータ１３Ａと、第２ボイスコイルモータ１３Ｂと、を有する。以下、ボイスコイルモータを「ＶＣＭ」（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）とも称する。第１ＶＣＭ１３Ａと第２ＶＣＭ１３Ｂは、本開示の技術に係る「複数のコイルモータ」の一例である。

保持枠１０は、振れ補正用のレンズ５（以下、単に「レンズ５」と称する）を保持する。具体的には、保持枠１０は、レンズ５の外周側からレンズ５を保持する。図１に示す例では、レンズ５の外周全体が保持枠１０によって保持されている。なお、保持枠１０は、必ずしもレンズ５の外周全体を保持する必要はなく、レンズ５の外周を部分的に保持してもよい。保持枠１０は、本開示の技術に係る「保持部（ホルダ）」の一例である。

なお、レンズ５がレンズ初期位置にある場合、レンズ５の光軸ＯＡは、レンズ駆動装置１が配置される光学系の光軸と一致する。レンズ初期位置とは、振れ補正のための移動制御がされていない状態でのレンズ５の位置を指す。以下のレンズ駆動装置１の説明において、特記しない場合は、レンズ５がレンズ初期位置にある場合の構成を説明する。

第１ＶＣＭ１３Ａと第２ＶＣＭ１３Ｂは、保持枠１０に対してレンズ５の周方向に沿って配置されている。保持枠１０は、レンズ駆動装置１が配置される光学系を保持する筐体１００（図２参照）に、光学系の光軸に交差する方向に移動可能に支持されている。ここでは、光学系の光軸に交差する方向の一例として、光軸に直交する方向が採用されている。レンズ駆動装置１を、筐体１００に移動可能に支持する構造については公知の方法を用いることができるため、本明細書では詳細な説明は省略する。

次に、第１ＶＣＭ１３Ａの詳細な構成について説明する。一例として図１に示すように、第１ＶＣＭ１３Ａは、第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａと第１コイル１８Ａとを含んで構成される。第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａは、筐体１００に固定されている。第１コイル１８Ａは、保持枠１０に固定されている。第１コイル１８Ａは、本開示の技術に係る「コイル」の一例である。

第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａは、第１上ヨーク２０Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、第１下ヨーク２２Ａ、第１上磁石２５Ａ、及び第１下磁石２６Ａを備えている。第１上ヨーク２０Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａは、本開示の技術に係る「ヨーク」の一例である。第１上ヨーク２０Ａは、本開示の技術に係る「第１方向側ヨーク」の一例である。第１下ヨーク２２Ａは、本開示の技術に係る「第２方向側ヨーク」の一例である。第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａは、本開示の技術に係る「磁石」の一例である。第１上磁石２５Ａは、本開示の技術に係る「第１磁石」の一例である。第１下磁石２６Ａは、本開示の技術に係る「第２磁石」の一例である。

第１上ヨーク２０Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａは、光軸ＯＡに沿って第１方向側から第２方向側にかけて順に配置されている。第１上磁石２５Ａは、第１方向側に設けられており、第１下磁石２６Ａは、第２方向側に設けられている。第１上ヨーク２０Ａは、第１上磁石２５Ａの第１方向側に設けられており、第１下ヨーク２２Ａは、第１下磁石２６Ａの第２方向側に設けられている。

つまり、第１上磁石２５Ａは、第１上ヨーク２０Ａと第１中ヨーク２１Ａとの間に介在しており、第１下磁石２６Ａは、第１中ヨーク２１Ａと第１下ヨーク２２Ａとの間に介在している。換言すると、第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、第１下磁石２６Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａは、光軸ＯＡに沿って第１方向側から第２方向側にかけて順に積層されている。

第１上ヨーク２０Ａ、第１下ヨーク２２Ａ、第１上磁石２５Ａ、及び第１下磁石２６Ａは、何れも直方体状に形成されている。第１上ヨーク２０Ａ及び第１下ヨーク２２Ａは、同一の形状及び同一の大きさで形成されている。第１中ヨーク２１Ａは、第１上ヨーク２０Ａ及び第１下ヨーク２２Ａよりも厚みがある（図３も参照）。

レンズ５の中心側から第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａを見た場合の第１中ヨーク２１Ａ、第１上ヨーク２０Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａの幅方向（長手方向）の長さについて、第１中ヨーク２１Ａ、第１上ヨーク２０Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａは同一である。

第１上ヨーク２０Ａは、第１上ヨーク２０Ａの側面のうちの長手方向に延びる一側面（図３に示す例では、端面３６Ａ）がレンズ５の外周面側に向けられ、かつ、第１上ヨーク２０Ａの厚さ方向と光軸ＯＡ方向とが一致する姿勢で配置されている。第１中ヨーク２１Ａ及び第１下ヨーク２２Ａも、第１上ヨーク２０Ａと同一の姿勢で配置されている。

第１上ヨーク２０Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、第１中ヨーク２１Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第１下ヨーク２２Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、光軸ＯＡに沿って平行であり、互いに面一の関係にある。

レンズ５の中心側から第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａを見た場合の第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａの奥行き方向の長さについて、第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａは同一である（図３も参照）。レンズ５の中心側から第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａを見た場合の第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａの幅方向の長さも同一である。

レンズ５の中心側から第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａを見た場合の第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａの奥行き方向の長さは、レンズ５の中心側から第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａを見た場合の第１中ヨーク２１Ａの奥行き方向の長さよりも短い（図３も参照）。

第１上磁石２５Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第１下磁石２６Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、光軸ＯＡに沿って平行であり、互いに面一の関係にある（図３も参照）。また、第１上磁石２５Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第１下磁石２６Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、第１上ヨーク２０Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、第１中ヨーク２１Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第１下ヨーク２２Ａの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面とも面一の関係にある（図３も参照）。

このように第１上ヨーク２０Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、第１下ヨーク２２Ａ、第１上磁石２５Ａ、及び第１下磁石２６Ａが配置されることで、第１上ヨーク２０Ａと第１中ヨーク２１Ａとの間において、第１上磁石２５Ａよりもレンズ５の外周面側に、第１コイル１８Ａが配置可能な空間が形成される。また、第１中ヨーク２１Ａと第１下ヨーク２２Ａとの間においても、第１下磁石２６Ａよりもレンズ５の外周面側に、第１コイル１８Ａが配置可能な空間が形成される。

第１上ヨーク２０Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａは、磁性体からなり、第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａと共に磁束を形成する。

第１上磁石２５Ａと第１下磁石２６Ａは、第１中ヨーク２１Ａを挟んで同じ磁極を対向させて配置されている。つまり、第１上磁石２５Ａの第１中ヨーク２１Ａに接する側の磁極と、第１下磁石２６Ａの第１中ヨーク２１Ａに接する側の磁極は同じである。

一例として図１に示すように、第１コイル１８Ａは、空芯部１９Ａを有する。第１コイル１８Ａは、光軸ＯＡに直交する方向に空芯部１９Ａが存在し、かつ、長手方向がレンズ５の外周の接線方向と一致するように配置されている。第１コイル１８Ａは、空芯部１９Ａに第１中ヨーク２１Ａが挿通された状態で、第１上ヨーク２０Ａと第１下ヨーク２２Ａとの間に配置される。

次に、第２ＶＣＭ１３Ｂの詳細な構成について説明する。一例として図１に示すように、第２ＶＣＭ１３Ｂは、第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂと第２コイル１８Ｂとを含んで構成される。第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂは、筐体１００に固定されている。第２コイル１８Ｂは、保持枠１０に固定されている。第２コイル１８Ｂは、本開示の技術に係る「コイル」の一例である。

第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、第２下ヨーク２２Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、及び第２下磁石２６Ｂを備えている。第２上ヨーク２０Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂは、本開示の技術に係る「ヨーク」の一例である。第２上ヨーク２０Ｂは、本開示の技術に係る「第１方向側ヨーク」の一例である。第２下ヨーク２２Ｂは、本開示の技術に係る「第２方向側ヨーク」の一例である。第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂは、本開示の技術に係る「磁石」の一例である。第２上磁石２５Ｂは、本開示の技術に係る「第１磁石」の一例である。第２下磁石２６Ｂは、本開示の技術に係る「第２磁石」の一例である。

第２上ヨーク２０Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂは、光軸ＯＡに沿って第１方向側から第２方向側にかけて順に配置されている。第２上磁石２５Ｂは、第１方向側に設けられており、第２下磁石２６Ｂは、第２方向側に設けられている。第２上ヨーク２０Ｂは、第２上磁石２５Ｂの第１方向側に設けられており、第２下ヨーク２２Ｂは、第２下磁石２６Ｂの第２方向側に設けられている。

つまり、第２上磁石２５Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂと第２中ヨーク２１Ｂとの間に介在しており、第２下磁石２６Ｂは、第２中ヨーク２１Ｂと第２下ヨーク２２Ｂとの間に介在している。換言すると、第２上ヨーク２０Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、第２下磁石２６Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂは、光軸ＯＡに沿って第１方向側から第２方向側にかけて順に積層されている。

第２上ヨーク２０Ｂ、第２下ヨーク２２Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、及び第２下磁石２６Ｂは、何れも直方体状に形成されている。第２上ヨーク２０Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂは、同一の形状及び同一の大きさで形成されている。第２中ヨーク２１Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂよりも厚みがある（図４も参照）。

レンズ５の中心側から第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂを見た場合の第２中ヨーク２１Ｂ、第２上ヨーク２０Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂの幅方向（長手方向）の長さについて、第２中ヨーク２１Ｂ、第２上ヨーク２０Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂは同一である。

第２上ヨーク２０Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂの側面のうちの長手方向に延びる一側面（図４に示す例では、端面３６Ｂ）がレンズ５の外周面側に向けられ、かつ、第２上ヨーク２０Ｂの厚さ方向と光軸ＯＡ方向とが一致する姿勢で配置されている。第２中ヨーク２１Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂも、第２上ヨーク２０Ｂと同一の姿勢で配置されている。

第２上ヨーク２０Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、第２中ヨーク２１Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第２下ヨーク２２Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、光軸ＯＡに沿って平行であり、互いに面一の関係にある（図４も参照）。

レンズ５の中心側から第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂを見た場合の第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂの奥行き方向の長さについて、第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂは同一である（図４も参照）。レンズ５の中心側から第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂを見た場合の第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂの幅方向の長さも同一である。

レンズ５の中心側から第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂを見た場合の第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂの奥行き方向の長さは、レンズ５の中心側から第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂを見た場合の第２中ヨーク２１Ｂの奥行き方向の長さよりも短い（図４も参照）。

第２上磁石２５Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第２下磁石２６Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、光軸ＯＡに沿って平行であり、互いに面一の関係にある（図４も参照）。また、第２上磁石２５Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第２下磁石２６Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面は、第２上ヨーク２０Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、第２中ヨーク２１Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面、及び第２下ヨーク２２Ｂの側面のうちのレンズ５の外周面から最も離れている側面とも面一の関係にある（図４も参照）。

このように第２上ヨーク２０Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、第２下ヨーク２２Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、及び第２下磁石２６Ｂが配置されることで、第２上ヨーク２０Ｂと第２中ヨーク２１Ｂとの間において、第２上磁石２５Ｂよりもレンズ５の外周面側に、第２コイル１８Ｂが配置可能な空間が形成される。また、第２中ヨーク２１Ｂと第２下ヨーク２２Ｂとの間においても、第２下磁石２６Ｂよりもレンズ５の外周面側に、第２コイル１８Ｂが配置可能な空間が形成される。

第２上ヨーク２０Ｂ、第２中ヨーク２１Ｂ、及び第２下ヨーク２２Ｂは、磁性体からなり、第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂと共に磁束を形成する。

第２上磁石２５Ｂと第２下磁石２６Ｂは、第２中ヨーク２１Ｂを挟んで同じ磁極を対向させて配置されている。つまり、第２上磁石２５Ｂの第２中ヨーク２１Ｂに接する側の磁極と、第２下磁石２６Ｂの第２中ヨーク２１Ｂに接する側の磁極は同じである。

一例として図１に示すように、第２コイル１８Ｂは、空芯部１９Ｂを有する。第２コイル１８Ｂは、光軸ＯＡに直交する方向に空芯部１９Ｂが存在し、かつ、長手方向がレンズ５の外周の接線方向と一致するように配置されている。第２コイル１８Ｂは、空芯部１９Ｂに第２中ヨーク２１Ｂが挿通された状態で、第２上ヨーク２０Ｂと第２下ヨーク２２Ｂとの間に配置される。

一例として図２に示すように、第１ＶＣＭ１３Ａ及び第２ＶＣＭ１３Ｂは、レンズ５の中心側から見た角度が直角（図２に示す例では９０度）をなすように配置されている。このように第１ＶＣＭ１３Ａ及び第２ＶＣＭ１３Ｂが配置されることで、保持枠１０は、第１ＶＣＭ１３Ａ及び／又は第２ＶＣＭ１３Ｂによって生成された動力を受けることにより、レンズ５の光軸ＯＡに交差する面内で、レンズ５の径方向（以下、「レンズ径方向」とも称する）に移動する。

第１ＶＣＭ１３Ａにおいて、第１コイル１８Ａに対しては、通電が行われる。第１コイル１８Ａは、通電された電流と磁束とから推力を発生させる。第１コイル１８Ａでの推力の発生に寄与する磁束としては、通電されることによって第１コイル１８Ａから発生する磁束と、第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａから発生する磁束とがあり、これらの磁束から推力が発生する。第１コイル１８Ａは、発生させた推力を保持枠１０に付与することで図２に示すＹ方向（以下、単に「Ｙ方向」とも称する）に保持枠１０を移動させる。Ｙ方向は、光軸ＯＡに対して直交している。なお、ここで言う「Ｙ方向」は、本開示の技術に係る「レンズ径方向」の一例である。

第２ＶＣＭ１３Ｂにおいて、第２コイル１８Ｂに対しては、通電が行われる。第２コイル１８Ｂは、通電された電流と磁束とから推力を発生させる。第２コイル１８Ｂでの推力の発生に寄与する磁束としては、通電されることによって第２コイル１８Ｂから発生する磁束と、第２上磁石２５Ｂ及び第２下磁石２６Ｂから発生する磁束とがあり、これらの磁束から推力が発生する。第２コイル１８Ｂは、発生させた推力を保持枠１０に付与することで図２に示すＸ方向（以下、単に「Ｘ方向」とも称する）に保持枠１０を移動させる。Ｘ方向は、光軸ＯＡに対して直交しており、かつ、Ｙ方向に対しても直交している方向である。なお、ここで言う「Ｘ方向」は、本開示の技術に係るレンズ径方向の一例である。

次に、第１上ヨーク２０Ａのレンズ径方向の大きさについて説明する。一例として図３に示すように、レンズ初期位置において、第１上ヨーク２０Ａのうちのレンズ５側の端面３６Ａは、第１コイル１８Ａのレンズ５側の端面３７Ａよりも距離Ｌ１だけ光軸ＯＡに近い側に位置している。なお、端面３７Ａは、第１コイル１８Ａのうちの最もレンズ５側の面である。

第１上ヨーク２０Ａと同様に、第１下ヨーク２２Ａのうちのレンズ５側の端面４６Ａは、端面３７Ａよりも距離Ｌ１だけ光軸ＯＡに近い側に位置している。

距離Ｌ１とは、レンズ５がレンズ初期位置に配置されている状態での保持枠１０が第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａから離れる方向に最大限移動可能な距離以上の距離を指す。つまり、第１コイル１８Ａが第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａから離れる方向に最大限移動した場合であっても、端面３７Ａは、端面３６Ａ及び端面４６Ａよりも光軸ＯＡ側に移動することがない。つまり、端面３６Ａ及び端面４６Ａは、第１コイル１８Ａの可動範囲のうちのレンズ５側の端点よりも光軸ＯＡに近い側に位置している。

次に、第２上ヨーク２０Ｂのレンズ径方向の大きさについて説明する。一例として図４に示すように、レンズ初期位置において、第２上ヨーク２０Ｂのうちのレンズ５側の端面３６Ｂは、第２コイル１８Ｂのレンズ５側の端面３７Ｂよりも距離Ｌ２だけ光軸ＯＡに近い側に位置している。なお、端面３７Ｂは、第２コイル１８Ｂのうちの最もレンズ５側の面である。

第２上ヨーク２０Ｂと同様に、第２下ヨーク２２Ｂのうちのレンズ５側の端面４６Ｂは、端面３７Ｂよりも距離Ｌ２だけ光軸ＯＡに近い側に位置している。

距離Ｌ２とは、レンズ５がレンズ初期位置に配置されている状態での保持枠１０が第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂから離れる方向に最大限移動可能な距離以上の距離を指す。つまり、第２コイル１８Ｂが第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂから離れる方向に最大限移動した場合であっても、端面３７Ｂは、端面３６Ｂ及び端面４６Ｂよりも光軸ＯＡ側に移動することがない。つまり、端面３６Ｂ及び端面４６Ｂは、第２コイル１８Ｂの可動範囲のうちのレンズ５側の端点よりも光軸ＯＡに近い側に位置している。なお、第１実施形態では、Ｌ１＝Ｌ２である。

次に、第１中ヨーク２１Ａの構成について説明する。一例として図５に示すように、第１中ヨーク２１Ａは、凹部５１Ａ１を有する。第１中ヨーク２１Ａのうちのレンズ５の外周面に対向する側面５１Ａは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面５１Ａは凹部５１Ａ１として形成されている。具体的には、側面５１Ａは、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、凹部５１Ａ１として形成されている。また、側面５１Ａは、保持枠１０の外周形状に沿って凹んでいる。第１実施形態では、側面５１Ａの全面が凹んだ形状に形成されている。しかし、側面５１Ａの形状はこれに限定されない。例えば、側面５１Ａは、一部が凹んだ形状に形成されていてもよい。

なお、「レンズ５の外周面に対向する」とは、「レンズ５を保持する保持枠１０の外周面１０Ａに対向する」と言い換えることができる。なぜならば、側面５１Ａが対向する部分のレンズ５の外周面が保持枠１０で保持されていなければ、側面５１Ａはレンズ５の外周面に直接対向するが、側面５１Ａが対向する部分のレンズ５の外周面が保持枠１０で保持されていれば、側面５１Ａは保持枠１０に直接対向するからである。

第１実施形態においては、保持枠１０の外周の形状は円環状であり、側面５１Ａは、対向する保持枠１０の外周面１０Ａと相補的な円弧状に凹んでいる。なお、ここでは、保持枠１０の外周の形状として、円環状を例示しているが、これに限らず、保持枠１０の外周の形状は円弧状であってもよい。なお、本明細書において「相補的」とは、例えば一方が凸部で、他方が凹部である場合である。この凸部と凹部はぴったりと嵌り合う形状である必要はない。

一例として図５に示すように、第１中ヨーク２１Ａの側面５１Ａは２つの突端部３５Ａを有する。２つの突端部３５Ａは、レンズ５の外周の接線方向での凹部５１Ａ１の両端部である。なお、レンズ５の外周の接線方向とは、幅方向である。

２つの突端部３５Ａは、第１コイル初期位置において、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。ここで言う「第１コイル初期位置」とは、レンズ５が振れ補正のための移動制御がされていない状態での第１コイル１８Ａの位置を指す。

なお、ここでは、第１コイル初期位置において、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第１コイル１８Ａが第１コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい。

また、ここでは、突端部３５Ａが側面５１Ａの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ａは、側面５１Ａの一端部のみに形成されていてもよい。

第１実施形態においては、２つの突端部３５Ａは、第１コイル１８Ａの可動範囲内においても、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。

次に、第２中ヨーク２１Ｂの構成について説明する。一例として図５に示すように、第２中ヨーク２１Ｂは、凹部５１Ｂ１を有する。第２中ヨーク２１Ｂのうちのレンズ５の外周面に対向する側面５１Ｂは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面５１Ｂは凹部５１Ｂ１として形成されている。具体的には、側面５１Ｂが、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、側面５１Ｂが凹部５１Ｂ１として形成されている。また、側面５１Ｂは、保持枠１０の外周形状に沿って凹んでいる。第１実施形態では、側面５１Ｂは、全体が凹んだ形状に形成されている。しかし、側面５１Ｂの形状はこれに限定されない。例えば、側面５１Ｂは、一部が凹んだ形状に形成されていてもよい。

一例として図６に示すように、保持枠１０が矢印Ｑ方向、つまり第２中ヨーク２１Ｂの方向に移動した場合、実線で示す保持枠１０は、点線で示す位置に移動する。仮に第２中ヨーク２１Ｂの形状が直方体であれば、保持枠１０は、第２中ヨーク２１Ｂの内側の仮想側面５２に衝突するので、矢印Ｑ方向への移動が制限されてしまう。しかし、第１実施形態に係る第２中ヨーク２１Ｂは側面５１Ｂが凹部５１Ｂ１として形成されているので、第２中ヨーク２１Ｂが直方体の場合よりも、保持枠１０、つまりレンズ５を距離ｘだけ第２中ヨーク２１Ｂに接近させることができる。これと同様のことは、第１ＶＣＭ１３Ａについても言える。

一例として図５に示すように、第２中ヨーク２１Ｂの側面５１Ｂは２つの突端部３５Ｂを有する。２つの突端部３５Ｂは、レンズ５の外周の接線方向での凹部５１Ｂ１の両端部である。

２つの突端部３５Ｂは、第２コイル初期位置において、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。ここで言う「第２コイル初期位置」とは、レンズが振れ補正のための移動制御がされていない状態での第２コイル１８Ｂの位置を指す。

なお、ここでは、第２コイル初期位置において、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第２コイル１８Ｂが第２コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい。

また、ここでは、突端部３５Ｂが側面５１Ｂの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ｂは、側面５１Ｂの一端部のみに形成されていてもよい。

第１実施形態においては、２つの突端部３５Ｂは、第２コイル１８Ｂの可動範囲内においても、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。

上記の構成を有する第１ＶＣＭ１３Ａ及び第２ＶＣＭ１３Ｂを含むレンズ駆動装置１は、レンズ５を、保持枠１０とともにレンズ５の径方向に移動させることにより、振れを補正することができる。

以上に説明した第１実施形態に係るレンズ駆動装置１の構成により、第１ＶＣＭ１３Ａの第１中ヨーク２１Ａのうちのレンズ５の外周面に対向する側面５１Ａが凹んでいない平坦面である場合に比べ、レンズ初期位置において、レンズ５を第１中ヨーク２１Ａに接近させることができる。そのため、第１中ヨーク２１Ａの側面が凹んでいない場合に比べて、レンズ駆動装置１を小型化することができる。

また、第１中ヨーク２１Ａの側面５１Ａの２つの突端部３５Ａは、側面５１Ａの、レンズ５の外周の接線方向での両端部に形成されている。２つの突端部３５Ａは、その両方が、第１コイル１８Ａの第１コイル初期位置において、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。このような構成により、側面５１Ａの突端部３５Ａのいずれもが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出していない場合に比べ、第１コイル１８Ａが第１中ヨーク２１Ａから離れた場合に、第１中ヨーク２１Ａと第１コイル１８Ａとが光軸ＯＡに沿った方向に重なる面積の減少を抑制することができる。従って、第１コイル１８Ａが第１中ヨーク２１Ａから離れた場合に、第１中ヨーク２１Ａと第１コイル１８Ａとが光軸ＯＡに沿った方向に重なる面積の減少が抑制されない場合に比べ、第１コイル１８Ａの推力の変化を抑制することができる。なお、２つの突端部３５Ａのうち、いずれか１つが上記の特徴を有するように構成されてもよい。

また、第１コイル１８Ａの可動範囲内において、突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。この構成により、保持枠１０がどの位置に移動しても、第１ＶＣＭ１３Ａの推力の変動を抑制することができる。それは、保持枠１０がどの位置に移動しても、第１コイル１８Ａの大部分が、第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａによって形成される磁束の範囲内に存在するためである。

また、側面５１Ａは、保持枠１０の外周形状に沿って凹んでいる。この構成により、第１中ヨーク２１Ａのうちのレンズ５の外周面に対向する側面５１Ａが、光軸ＯＡから離れる方向に凹んでいない場合、例えば直線的な平坦面である場合に比べ、第１中ヨーク２１Ａとレンズ５とを接近させることができる。

また、保持枠１０の外周の形状は円弧状であり、側面５１Ａは、対向する保持枠１０の円弧状の外周面１０Ａと相補的な円弧状に凹んでいる。この構成により、保持枠１０の外周の形状が円弧状であり、側面５１Ａが非円弧状である場合に比べ、第１中ヨーク２１Ａと保持枠１０とをより接近させることができる。

また、第１上磁石２５Ａと第１下磁石２６Ａは、第１中ヨーク２１Ａを挟んで同じ磁極を対向させて配置されている。この構成により、第１上磁石２５Ａと第１下磁石２６Ａを、第１中ヨーク２１Ａを挟んで異なる磁極を対向させる場合に比べ、各ヨーク内の磁束密度を高めることができる。

また、第１上ヨーク２０Ａの端面３６Ａ及び第１下ヨーク２２Ａの端面４６Ａは、第１コイル１８Ａの可動範囲のうちのレンズ５側の端点よりも光軸ＯＡに近い側に位置している。この構成により、端面３６Ａ及び端面４６Ａが、端点よりも光軸から遠い側にある場合に比べ、第１コイル１８Ａの可動範囲において、第１上磁石２５Ａと第１下磁石２６Ａの磁束が第１コイル１８Ａの磁束と重なる領域が大きくなるため、大きな推力を発生させることができる。また、同じ理由で、第１コイル１８Ａの可動範囲において、保持枠１０の位置による推力の変化を小さくすることができる。

第２ＶＣＭ１３Ｂと第２コイル１８Ｂの構成も上記の構成と同様であり、従って同様の効果が得られる。

（変形例１）
上記の第１実施形態では、ボイスコイルモータの数は２つである。しかし、ボイスコイルモータの数は限定されない。例えば、ボイスコイルモータの数は、３つ又は４つでもよい。ただし、レンズ駆動装置１のサイズを小さくするためには、ボイスコイルモータの数は２つであることが好ましい。

（変形例２）
上記の第１実施形態では、第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａは、第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１中ヨーク２１Ａ、第１下磁石２６Ａ、及び第１下ヨーク２２Ａが積層されている。しかし、第１ＶＣＭ用磁石部３０Ａは、第１中ヨーク２１Ａと、第１上磁石２５Ａ及び第１下磁石２６Ａのいずれかと、を積層して構成してもよい。第１中ヨーク２１Ａの構成は、第１実施形態で説明したとおりである。第２ＶＣＭ用磁石部３０Ｂについても、同様の変形例を適用可能である。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るレンズ駆動装置２について、図面を参照して説明する。なお、第１実施形態のレンズ駆動装置１と同じ構成の要素については、同じ符号を付して説明を省略する。

一例として図７及び図８に示すように、レンズ駆動装置２は、レンズ５を保持する保持枠１１と、第１ＶＣＭ１４Ａと、第２ＶＣＭ１４Ｂとを有する。

第１ＶＣＭ１４Ａは、第１ＶＣＭ用磁石部４０Ａと第１コイル１８Ａを含んで構成される。第１ＶＣＭ用磁石部４０Ａは、第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１中ヨーク３１Ａ、第１下磁石２６Ａ及び第１下ヨーク２２Ａを含む。第１ＶＣＭ用磁石部４０Ａのうちの第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１下磁石２６Ａ及び第１下ヨーク２２Ａと、第１コイル１８Ａは、レンズ駆動装置１の対応する要素と同じである。

また、第２ＶＣＭ１４Ｂは、第２ＶＣＭ用磁石部４０Ｂと第２コイル１８Ｂを含んで構成される。第２ＶＣＭ用磁石部４０Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、第２中ヨーク３１Ｂ、第２下磁石２６Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂを含む。第２ＶＣＭ用磁石部４０Ｂのうちの第２上ヨーク２０Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、第２下磁石２６Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂと、第２コイル１８Ｂは、レンズ駆動装置１の対応する要素と同じである。

第１ＶＣＭ用磁石部４０Ａと第２ＶＣＭ用磁石部４０Ｂは、筐体１００に固定されている。第１コイル１８Ａと第２コイル１８Ｂは、保持枠１１に固定されている。

一例として図８に示すように、第１中ヨーク３１Ａは、凹部６１Ａ１を有する。第１中ヨーク３１Ａのうちのレンズ５の外周面に対向する側面６１Ａは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面６１Ａは、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、凹部６１Ａ１として形成されている。

具体的には、保持枠１１の外周面１１Ａの一部は、平面的に切り取られた３つの平面１６ＡＡ，１６ＡＢ，１６ＡＣから構成されている。側面６１Ａは、３つの平面１６ＡＡ，１６ＡＢ，１６ＡＣがなす形状と相補的な、３つの平面１７ＡＡ，１７ＡＢ，１７ＡＣから構成される凹形状に形成されている。

また、第２ＶＣＭ１４Ｂの第２中ヨーク３１Ｂは、凹部６１Ｂ１を有する。第１中ヨーク３１Ｂのうちのレンズ５の外周面に対向する側面６１Ｂは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面６１Ｂは、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、凹部６１Ｂ１として形成されている。

具体的には、保持枠１１の外周面１１Ａの一部は、平面的に切り取られた３つの平面１６ＢＡ，１６ＢＢ，１６ＢＣから構成されている。側面６１Ｂは、３つの平面１６ＢＡ，１６ＢＢ，１６ＢＣがなす形状と相補的な、３つの平面１７ＢＡ，１７ＢＢ，１７ＢＣから構成される凹形状に形成されている。

一例として図９に示すように、保持枠１１が矢印Ｑ方向、つまり第２中ヨーク３１Ｂの方向に移動した場合、実線で示す保持枠１１は、点線で示す位置に移動する。仮に第２中ヨーク３１Ｂの形状が直方体であれば、保持枠１１は、第２中ヨーク３１Ｂの内側の仮想側面６２に衝突するので、矢印Ｑ方向への移動が制限されてしまう。しかし、第２実施形態に係る第２中ヨーク３１Ｂは、側面６１Ｂが凹部６１Ｂ１として形成されているので、第２中ヨーク３１Ｂが直方体の場合よりも、保持枠１１、つまりレンズ５を距離ｘだけ第２中ヨーク３１Ｂに接近させることができる。これと同様のことは、第１ＶＣＭ１４Ａについても言える。

一例として図８に示すように、第１中ヨーク３１Ａの側面６１Ａは２つの突端部３５Ａを有する。２つの突端部３５Ａは、レンズ５の外周の接線方向での凹部６１Ａ１の両端部である。２つの突端部３５Ａは、第１コイル初期位置において、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。

第２実施形態では、第１コイル初期位置において、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第１コイル１８Ａが第１コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい 。また、ここでは、突端部３５Ａが側面６１Ａの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ａは、側面６１Ａの一端部のみに形成されていてもよい。第２実施形態では、２つの突端部３５Ａは、第１コイル１８Ａの可動範囲内においても、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。

同様に、一例として図８に示すように、第２中ヨーク３１Ｂの側面６１Ｂは２つの突端部３５Ｂを有する。２つの突端部３５Ｂは、レンズ５の外周の接線方向での凹部６１Ｂ１の両端部である。２つの突端部３５Ａは、第２コイル初期位置において、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。

第２実施形態では、第２コイル初期位置において、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第２コイル１８Ｂが第２コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい 。また、ここでは、突端部３５Ｂが側面６１Ｂの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ｂは、側面６１Ｂの一端部のみに形成されていてもよい。第２実施形態では、２つの突端部３５Ｂは、第２コイル１８Ｂの可動範囲内においても、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。

以上の第２実施形態に係るレンズ駆動装置２の構成により、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１と同様の効果が得られる。また、第１実施形態において適用可能な変形例は、第２実施形態においても適用可能である。

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係るレンズ駆動装置３について、図面を参照して説明する。なお、第１実施形態のレンズ駆動装置１と同じ構成の要素については、同じ符号を付して説明を省略する。

一例として図１０及び図１１に示すように、レンズ駆動装置３は、レンズ５を保持する保持枠１２と、第１ＶＣＭ１５Ａと、第２ＶＣＭ１５Ｂとを有する。

第１ＶＣＭ１５Ａは、第１ＶＣＭ用磁石部５０Ａと第１コイル１８Ａを含んで構成される。第１ＶＣＭ用磁石部５０Ａは、第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１中ヨーク４１Ａ、第１下磁石２６Ａ及び第１下ヨーク２２Ａを含む。第１ＶＣＭ用磁石部５０Ａのうちの第１上ヨーク２０Ａ、第１上磁石２５Ａ、第１下磁石２６Ａ及び第１下ヨーク２２Ａと、第１コイル１８Ａは、レンズ駆動装置１の対応する要素と同じである。

また、第２ＶＣＭ１５Ｂは、第２ＶＣＭ用磁石部５０Ｂと第２コイル１８Ｂを含んで構成される。第２ＶＣＭ用磁石部５０Ｂは、第２上ヨーク２０Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、第２中ヨーク４１Ｂ、第２下磁石２６Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂを含む。第２ＶＣＭ用磁石部５０Ｂのうちの第２上ヨーク２０Ｂ、第２上磁石２５Ｂ、第２下磁石２６Ｂ及び第２下ヨーク２２Ｂと、第２コイル１８Ｂは、レンズ駆動装置１の対応する要素と同じである。

第１ＶＣＭ用磁石部５０Ａと第２ＶＣＭ用磁石部５０Ｂは、筐体１００に固定されている。第１コイル１８Ａと第２コイル１８Ｂは、保持枠１２に固定されている。

一例として図１１に示すように、第１中ヨーク４１Ａは、凹部７１Ａ１を有する。第１中ヨーク４１Ａのうちのレンズ５の外周面に対向する側面７１Ａは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面７１Ａは、凹部７１Ａ１として形成されている。具体的には、側面７１Ａは、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、凹部７１Ａ１として形成されている。側面７１Ａは、保持枠１２の外周形状に沿って凹んでいる。具体的には、保持枠１２の外周面１２Ａは階段状に構成された凸部７３Ａを有する。側面７１Ａは、凸部７３Ａと相補的な凹部７１Ａ１として形成されている。

同様に、一例として図１１に示すように、第２中ヨーク４１Ｂは、凹部７１Ｂ１を有する。第２中ヨーク４１Ｂのうちのレンズ５の外周面に対向する側面７１Ｂは、本開示の技術に係る「凹部（窪み）」の一例である。側面７１Ｂは、凹部７１Ｂ１として形成されている。具体的には、側面７１Ｂは、光軸ＯＡから離れる方向に凹んだ形状に形成されることによって、凹部７１Ｂ１として形成されている。側面７１Ｂは、保持枠１２の外周形状に沿って凹んでいる。具体的には、保持枠１２の外周面１２Ａは階段状に構成された凸部７３Ｂを有する。側面７１Ｂは、凸部７３Ｂと相補的な凹部７１Ｂ１として形成されている。

一例として図１２に示すように、保持枠１２が矢印Ｑ方向、つまり第２中ヨーク４１Ｂの方向に移動した場合、実線で示す保持枠１２は、点線で示す位置に移動する。仮に第２中ヨーク４１Ｂの形状が直方体であれば、保持枠１２は、第２中ヨーク４１Ｂの内側の仮想側面７２に衝突するので、矢印Ｑ方向への移動が制限されてしまう。しかし、第３実施形態に係る第２中ヨーク４１Ｂは、側面７１Ｂが凹部７１Ｂ１として形成されているので、第２中ヨーク４１Ｂが直方体の場合よりも、保持枠１２、つまりレンズ５を距離ｘだけ第２中ヨーク４１Ｂに接近させることができる。これと同様のことは、第１ＶＣＭ１５Ａについても言える。

一例として図１１に示すように、第１中ヨーク４１Ａの側面７１Ａは２つの突端部３５Ａを有する。２つの突端部３５Ａは、レンズ５の外周の接線方向での凹部７１Ａ１の両端部である。２つの突端部３５Ａは、第１コイル初期位置において、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。

第３実施形態では、第１コイル初期位置において、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第１コイル１８Ａが第１コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ａが第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい 。また、ここでは、突端部３５Ａが側面７１Ａの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ａは、側面７１Ａの一端部のみに形成されていてもよい。第３実施形態では、２つの突端部３５Ａは、第１コイル１８Ａの可動範囲内においても、第１コイル１８Ａからレンズ５の外周面側に突出している。

同様に、一例として図１１に示すように、第２中ヨーク４１Ｂの側面７１Ｂは２つの突端部３５Ｂを有する。２つの突端部３５Ｂは、レンズ５の外周の接線方向での凹部７１Ｂ１の両端部である。２つの突端部３５Ａは、第２コイル初期位置において、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。

第３実施形態では、第２コイル初期位置において、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。第２コイル１８Ｂが第２コイル初期位置以外の位置であっても、２つの突端部３５Ｂが第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出しているようにしてもよい 。また、ここでは、突端部３５Ｂが側面７１Ｂの両端部に形成されている形態例を挙げているが、本開示の技術はこれに限定されない。突端部３５Ｂは、側面７１Ｂの一端部のみに形成されていてもよい。第３実施形態では、２つの突端部３５Ｂは、第２コイル１８Ｂの可動範囲内においても、第２コイル１８Ｂからレンズ５の外周面側に突出している。

以上の第３実施形態に係るレンズ駆動装置３の構成により、第１実施形態に係るレンズ駆動装置１と同様の効果が得られる。また、第１実施形態において適用可能な変形例は、第３実施形態においても適用可能である。

（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係るレンズ駆動装置４について、図面を参照して説明する。一例として図１３に示すように、レンズ駆動装置４は、第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂの形状が、第１実施形態で示した第１コイル１８Ａと第２コイル１８Ｂの形状と異なっている。その他の構成は、第１実施形態で説明したレンズ駆動装置１と同様である。

図１３に示すように、レンズ駆動装置４の第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂは、保持枠１０の外周形状に沿って曲げて形成されている。特に、第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂの、レンズ５の外周の接線方向での両端部のうちの少なくとも一端部は、保持枠１０の外周形状に沿って曲げて形成されている。外周形状に沿って曲げるとは、例えば光軸ＯＡに近づく方向に曲げることを含む。なお、第４実施形態では、第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂの両端部を曲げて形成している。

ボイスコイルモータの推力を大きくするためには、コイルの長手方向の長さを長くすることが効果的である。しかし、コイルを長くすると、コイルの両端部が筐体と干渉しないようにするためにレンズ駆動装置を大きくする必要がある。しかし、上記の構成により、第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂを、レンズ５の外周形状に沿って曲げていない場合に比べ、レンズ５の中心から第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂの最外部までの距離を小さくすることができる。従って、レンズ駆動装置４を小径化することができる。

第１コイル８０Ａと第２コイル８０Ｂのレンズ５の外周の接線方向の両端部は、巻き線が光軸ＯＡに沿った方向に巻かれているため、保持枠１０を駆動する推力の生成には寄与しない部分である。そこで、保持枠１０に近づける方向に曲げても、曲げない場合に比べてレンズ駆動装置４の推力が落ちることはない。

（第５実施形態）
次に、第５実施形態に係る第１コイル８２Ａと第２コイル８２Ｂ（以下、「各コイル８２Ａ，８２Ｂ」と称する。）について、図面を参照して説明する。一例として図１４及び図１５に示すように、各コイル８２Ａ，８２Ｂは、それぞれが保持枠１０Ｘの外周部を受容する受容凹部８３を有する。受容凹部８３は、本開示の技術に係る「窪み」の一例である。なお、図１４に示すように、各コイル８２Ａ，８２Ｂは、第４実施形態で示したように、レンズ５の外周の接線方向の両端部が、保持枠１０Ｘの外周形状に沿って曲げて形成されている。

図１５に示すように、保持枠１０Ｘの、各コイル８２Ａ，８２Ｂが取り付けられる外周面は、受容凹部８３に受容される凸部８５を有する。各コイル８２Ａ，８２Ｂの受容凹部８３は、凸部８５に合わせた凹形状に形成されている。その他の構成は、第１実施形態で説明したレンズ駆動装置１と同様である。

受容凹部８３を設けることにより、受容凹部８３を有しない場合に比べ、各コイル８２Ａ，８２Ｂの保持枠１０Ｘへの取り付けが容易となる。また、前述のように各コイル８２Ａ，８２Ｂは、９０°の間隔で配置されるが、保持枠１０Ｘが９０°の間隔で配置された凸部８５を有することにより、各コイル８２Ａ，８２Ｂの位置決めが容易となる。また、各コイル８２Ａ，８２Ｂを保持枠１０Ｘに密着させることができる。そのため、受容凹部８３を有しない場合に比べ、レンズ駆動装置をより小型化することができる。

以上の各実施形態においては、いずれもコイルがレンズ５の保持枠に固定され、磁石部が筐体１００に固定されている。しかし、コイルを筐体に固定し、磁石部を保持枠に固定してもよい。ただし、磁石部はコイルに比べてサイズが大きく、また重さも重いため、磁石部を保持枠に固定すると保持枠の推力を大きくする必要があり、駆動部のサイズが大きくなる。従って、コイルがレンズ５の保持枠に固定され、磁石部が筐体に固定されている方がレンズ駆動装置の小型化という点で好ましい。

以上の各実施形態に係るレンズ駆動装置は、例えば、デジタルカメラ及びデジタルビデオカメラ等の撮像装置、並びに電子内視鏡及びカメラ付携帯電話機等に搭載される撮像モジュール等に適用可能である。

本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (14)

1. 振れ補正用のレンズを前記レンズの外周側から保持するホルダと、
   前記ホルダに対して前記レンズの周方向に沿って配置された複数のコイルモータと、を含み、
   前記コイルモータは、磁石と、前記磁石と共に磁束を形成するヨークと、空芯部を有するコイルであって、前記ホルダに固定され、かつ、前記ヨークが前記空芯部に挿通されており、通電された電流と前記磁束とから推力を発生させることで前記ホルダをレンズ径方向に移動させるコイルと、を備え、
   前記ヨークは、前記ヨークのうちの前記レンズの外周面に対向する側面が前記レンズの光軸から離れる方向に凹んだ形状に形成された窪みを有し、
   前記ヨークが前記空芯部に挿通される方向は、前記光軸に直交する方向である
   レンズ駆動装置。
2. 前記窪みの突端部は、前記コイルから前記外周面側に突出している請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記コイルの初期位置において、前記突端部は、前記コイルから前記外周面側に突出している請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記コイルの可動範囲内において、前記突端部は、前記コイルから前記外周面側に突出している請求項２又は請求項３に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記突端部は、前記レンズの外周の接線方向での前記窪みの両端部である請求項２から請求項４の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記窪みは、前記ホルダの外周形状に沿って凹んでいる請求項１から請求項５の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記外周形状は、円環状又は円弧状であり、前記窪みは、円弧状に凹んでいる請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記磁石は、前記ヨークの前記光軸に沿った第１方向側に設けられた第１磁石と、前記ヨークの前記第１方向とは反対方向の第２方向側に設けられた第２磁石とを有し、
   前記第１磁石及び前記第２磁石は、前記ヨークを挟んで同じ磁極を対向させて配置された請求項１から請求項７の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記第１磁石の前記第１方向側に設けられた第１方向側ヨークと、前記第２磁石の前記第２方向側に設けられた第２方向側ヨークと、を更に含み、
   前記第１方向側ヨークのうちの前記レンズ側の端面、及び前記第２方向側ヨークのうちの前記レンズ側の端面は、前記コイルの可動範囲のうちの前記レンズ側の端点よりも前記光軸に近い側に位置する請求項８に記載のレンズ駆動装置。
10. 前記コイルは、前記ホルダの外周形状に沿って曲げて形成されている請求項１から請求項９の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
11. 前記レンズの外周の接線方向での前記コイルの両端部のうちの少なくとも一端部は、前記ホルダの外周形状に沿って曲げて形成されている請求項１０に記載のレンズ駆動装置。
12. 前記コイルの前記両端部のうちの少なくとも一端部は、前記光軸に近づく方向に曲げて形成されている請求項１１に記載のレンズ駆動装置。
13. 前記磁石及び前記ヨークは筐体に固定され、前記コイルは前記ホルダに固定され、前記ホルダは前記筐体に対して移動可能に支持されている請求項１から請求項１２の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
14. 前記コイルは、前記ホルダの外周部を受容する受容窪みを有する請求項１から請求項１３の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。

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