JP7202116B2

JP7202116B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP7202116B2
Application number: JP2018177956A
Authority: JP
Inventors: 正樹加藤
Original assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Current assignee: Nitto Seiko Co Ltd
Priority date: 2018-09-21
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2023-01-11
Anticipated expiration: 2038-09-21
Also published as: JP2020050451A

Description

本発明は、コンベア上のワークを順次繰り出し可能な搬送装置に関する。

従来の搬送装置は、特許文献１に開示されており、無端ベルトを回転駆動させて平坦な下面を有するワークを下流側へ搬送する供給コンベアと、この供給コンベアの搬送面にある前記ワークを次工程へ押し出すプッシャと、このプッシャの作動を受けて押し出されたワークを受け取り可能な受取部材とを備える。また、前記受取部材は、平坦な上面を備えており、当該上面を前記供給コンベアの搬送面とほぼ同じ高さに配されて成る。このように構成された従来の搬送装置は、前記プッシャによって押し出されたワークの下面を前記受取部材の上面に当接させて受け取ることができる。

実開昭51-42792号公報

しかしながら、従来の搬送装置は、前記受取部材へ送り出すワークを当該受取部材の上面に摺動させるので、摺動面を成す前記ワークの下面および受取部材の上面が広い範囲に渡って摩耗し易いという問題があった。

本発明に係る搬送装置は、搬送面に載置したワークを下流側へ向かい搬送可能な供給コンベアと、この供給コンベア上のワークを下流側へ押し出すプッシャユニットと、このプッシャユニットにより押し出されたワークを摺動させつつ下方から支持して受け取る受取ユニットとを具備する搬送装置において、前記受取ユニットは、ワークの搬送方向に延びる支持レールと、前記支持レールを上下方向に移動自在に係止する受取プレートと、前記支持レールの下方への移動を規制し、当該支持レールを供給コンベアの搬送面とほぼ同一高さに留めるストッパ部材と、前記受取プレートを昇降させる昇降手段とを有し、前記昇降手段は、前記受取プレートを前記ストッパ部材に規制された支持レールより下方に待機させる一方、前記支持レール上にワークが載置されると受取プレートを前記支持レール以上の高さまで上昇させることを特徴とする。また、前記支持レールを樹脂とすることが望ましい。さらに、本発明に係る搬送装置は、前記受取ユニットの上方に配置され前記ワークへ所望部品を組み付ける組付ユニットを備えてもよい。

本発明に係る搬送装置は、前記受取プレートの上面から狭い幅の支持レールを突出するよう構成されるので、受取ユニットおよびワークの摺動による摩耗範囲を従来に比べて低減できるという利点がある。また、本発明に係る搬送装置は、前記受取プレートを上昇させることで当該受取プレートから突出させていた支持レールを受取プレートよりも低い高さに引き込むことができる。よって、ワークの受渡し時には狭い幅の支持レールで受け取り、受取プレートを上昇させた時には広い面積となる受取プレートにワークを安定して支持できるという利点もある。さらに、本発明に係る搬送装置は、度重なるワークの搬送によって摩耗し易い前記支持レールを樹脂にしているので、この支持レールを安価に製造でき、消耗品として扱えるという利点もある。また、本発明に係る搬送装置は、前記昇降手段の上昇により前記受取プレートの上面に載置されたワークへ所望部品を組み付けることができ、この部品の組み付けの際、前記ワークが支持レールよりも接触面積の広い受取プレートに載置されているので、前記ワークへ付与される組付ユニットの推力を分散して受け止めることができるという利点もある。

本発明に係る搬送装置を示す概略側面図である。本発明に係る受取ユニットを示す斜視図である。本発明に係る支持レールの構成を説明するための斜視図であり、（ａ）は図２に示す受取ユニットの待機状態を示すものであり、（ｂ）は図３（ａ）の要部拡大斜視図である。本発明に係る支持レールの構成を説明するための斜視図であり、（ａ）は図３（ａ）の待機状態から動作後を示すものであり、（ｂ）は図４（ａ）の要部拡大斜視図である。

本発明に係る搬送装置１は、図１ないし図４に示すように、ワークＷを下流側へ向かい搬送可能な供給コンベア１０と、この供給コンベア１０上のワークＷを下流側へ押し出すプッシャユニット２０と、このプッシャユニット２０により押し出されたワークＷを摺動させつつ下方から支持して受け取る受取ユニット３０とを具備して成る。

前記ワークＷは、これに組付けられる部品を搭載しておらず未完成な状態となっており、その下面Ｗａを平坦に成形されて成る。なお、ワークＷは、これを適宜積載して固定可能な治具プレート（図示せず）としてもよく連続的に使用される形態であってもよい。

前記供給コンベア１０は、一方向かつ所定速度で回転駆動可能なモータＭと、このモータＭの駆動を受けて回転する駆動ローラ１１と、この駆動ローラ１１から離間するよう配置され回転自在な従動ローラ１２と、前記駆動ローラ１１および従動ローラ１２に巻回された搬送ベルトＢとを備えて成る。

前記搬送ベルトＢは、ワークＷを載置可能な搬送面Ｂａを備えており、駆動ローラ１１および従動ローラ１２の回転に伴い搬送面Ｂａに載置したワークＷを下流側へ向かって搬送可能に構成される。

前記プッシャユニット２０は、ワークＷの後端へ適宜位置可能な当接部材２１と、この当接部材２１を接続し下流側へ向かい移動可能なシリンダ（図示せず）とを備える。

前記受取ユニット３０は、供給コンベア１０の前方に配置されワークＷを支持可能な横幅の狭い支持レール３１ａ，３１ｂと、この支持レール３１ａ，３１ｂを上下方向へ移動自在に係止して成る受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃと、この受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃの下面に当接するよう取り付けられたスペーサ３３ａ，３３ｂと、このスペーサ３３ａ，３３ｂを固定した昇降プレート３４と、この昇降プレート３４を連結し前記受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃおよび支持レール３１ａ，３１ｂを昇降自在な昇降手段３５と、この昇降手段３５の下降に伴い移動する前記支持レール３１ａ，３１ｂを当接させて受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃの上面から当該支持レール３１ａ，３１ｂの上面を突出させることを可能にするストッパ部材３６ａ，３６ｂとを備えて成る。

前記支持レール３１ａ，３１ｂは、ワークＷの搬送方向に延びるよう２本配置され、かつ、当該搬送方向に対して直交方向へ延びる長穴を備えて成る。また、支持レール３１ａ，３１ｂの両端上部は、弧状のＲ加工が施されている。さらに、支持レール３１ａ，３１ｂは、樹脂板を加工したものであってもよい。

前記受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、支持レール３１ａ，３１ｂを挟み込むように配して成り、受取プレート３２ｂは、両側方に植設されたピン３７，３７を具備して成る。また、これら受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃは、焼き入れ処理された金属プレートであり、それぞれの上面の高さが一致するよう寸法設定されている。

前記ピン３７，３７は、支持レール３１ａの前記長穴にそれぞれ嵌り込み当該支持レール３１ａを上下方向へ移動自在に係止することができる。また、前記支持レール３１ｂについても前述と同様に受取プレート３２ｂに配された図示しないピンにより係止され、上下方向へ移動自在に構成されている。

前記スペーサ３３ａ，３３ｂは、受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃをねじ止めなどにより固定しており、図３および図４に示すように前記支持レール３１ａ，３１ｂに干渉しないよう形成したＵ字溝３８，３８をそれぞれ具備して成る。

前記昇降プレート３４は、スペーサ３３ａ，３３ｂを固定した平板であり、支持レール３１ａ，３１ｂを上下方向に移動自在に係止した受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃおよびスペーサ３３ａ，３３ｂを一体にして成る。

前記昇降手段３５は、圧縮エアを供給することでロッド３５ａを伸長可能にするエアシリンダを備え、前記ロッド３５ａの一端に昇降プレート３４を接続して成る。これにより、前記昇降手段３５は、支持レール３１ａ，３１ｂに支持したワークＷを、昇降プレート３４、スペーサ３３ａ，３３ｂ、受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃとともに昇降することができる。

前記ストッパ部材３６ａ，３６ｂは、支持レール３１ａ，３１ｂの両下端部をそれぞれ支持可能に配置され、常時位置を変化することがなく固定配置されている。

また、ストッパ部材３６ａ，３６ｂは前記昇降手段３５が下降動作して図２および図３に示すように待機状態の時には、支持レール３１ａ，３１ｂの両下端部を当接させて支持しており、図３（ｂ）に示すように前記受取プレート３２ｂに配したピン３７，３７を支持レール３１ａ，３１ｂに配された前記長穴に干渉しない位置（本実施形態においては長穴の中間位置付近）となるように設定されている。これにより、支持レール３１ａ，３１ｂは、受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃの上面から突出した状態を保ち前記ワークＷを支持することができる。

さらに、上述した昇降手段３５の待機状態では、受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃの上面から突出する支持レール３１ａ，３１ｂの上面の高さが供給コンベア１０の搬送面Ｂａの高さと一致するか、あるいは、搬送面Ｂａの高さよりも若干低くなるように設定されている。

また、本発明に係る搬送装置１は、受取ユニット３０の上空にワークＷへ所望部品を組み付け可能な組付ユニット４０を配置してもよい。この組付ユニット４０は、所望部品をねじＮとし、当該ねじＮに係合するビットＢを回転駆動かつ昇降自在に備え、受取ユニット３０に支持したワークＷへ前記ねじＮを所定の締付けトルクによって締結可能に構成されている。

このように構成された本発明に係る搬送装置１は、供給コンベア１０のモータＭを回転駆動させて搬送面Ｂａに載置されたワークＷを下流側へ向かい搬送する。このワークＷが図示しない光電センサの光軸を遮ると、前記モータＭの回転が停止してワークＷが図１に示す供給コンベア１０の前端側まで搬送される。

この後、前記プッシャユニット２０が作動して、前記当接部材２１をワークＷの後方へ移動して、当該ワークＷを図１の二点鎖線に示すように支持レール３１ａ，３１ｂに支持されるよう下流側へ送り出す。

このように、本発明に係る搬送装置１は、前記プッシャユニット２０によって供給コンベア１０上のワークＷを受取ユニット３０へ送り出す際、前記ワークＷの下面Ｗａを幅の狭い支持レール３１ａ，３１ｂにのみ当接させ摺動搬送を可能とし、当該摺動による摩耗範囲を従来に比べて大幅に低減できる。

また、本発明に係る搬送装置１は、前記支持レール３１ａ，３１ｂを焼き入れ処理などを必要としない樹脂材としているので、加工コストを低減でき、しかも消耗品として設定することで搬送装置１の寿命を長く保ち易いという利点もある。

上述したように、本発明に係る搬送装置１は、ワークＷを図１の二点鎖線に示す位置に搬送すると、前記当接部材２１を退避した後、前記昇降手段３５を作動して当該ワークＷを昇降プレート３４とともに前記組付ユニット４０側へ向かうよう上昇させる。

これにより、ワークＷを支持していた支持レール３１ａ，３１ｂは、図４に示すように前記ストッパ部材３６ａ，３６ｂから離反するので図４（ｂ）に示すようにそれぞれの前記長穴の上部に前記ピン３７，３７が移動して当該支持レール３１ａ，３１ｂの上面が受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃの上面よりも低い高さまで沈み込む。

したがって、ワークＷの下面Ｗａは、先ほどまでの狭い幅の支持レール３１ａ，３１ｂから広く平坦な上面を有する受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃの上面に当接するので、この後、組付ユニット４０によりワークＷへ推力が付与されたとしても当該推力を分散可能となる。

なお、本実施形態において、前記組付ユニット４０は、ねじ締め作業に特化したものとしているがこれに限定されるものではなく、例えば、所望部品を把持してこれをワークＷへ挿入するような部品の挿入作業を行うようなものであってもよい。また、本実施形態における受取ユニット３０は、図２ないし図４に示すように前記スペーサ３３ａ，３３ｂを具備するものであるが、図１に示すように前記受取プレート３２ａ，３２ｂ，３２ｃの下部に前記昇降プレート３４を取り付け前記スペーサ３３ａ，３３ｂを具備しない構成であってもよい。

１ … 搬送装置
１０ … 供給コンベア
２０ … プッシャユニット
３０ … 受取ユニット
３１ａ，３１ｂ … 支持レール
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ … 受取プレート
３６ａ，３６ｂ … ストッパ部材
Ｗ … ワーク
Ｂａ … 搬送面

Claims

搬送面に載置したワークを下流側へ向かい搬送可能な供給コンベアと、この供給コンベア上のワークを下流側へ押し出すプッシャユニットと、このプッシャユニットにより押し出されたワークを摺動させつつ下方から支持して受け取る受取ユニットとを具備する搬送装置において、
前記受取ユニットは、ワークの搬送方向に延びる支持レールと、前記支持レールを上下方向に移動自在に係止する受取プレートと、前記支持レールの下方への移動を規制し、当該支持レールを供給コンベアの搬送面とほぼ同一高さに留めるストッパ部材と、前記受取プレートを昇降させる昇降手段とを有し、
前記昇降手段は、前記受取プレートを前記ストッパ部材に規制された支持レールより下方に待機させる一方、前記支持レール上にワークが載置されると受取プレートを前記支持レール以上の高さまで上昇させるとともに、受取プレートが前記支持レール以上の高さに達すると受取プレートおよび前記支持レールを一体に上昇させることを特徴とする搬送装置。
前記支持レールを樹脂にしたことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記受取ユニットの上方に配置され前記ワークへ所望部品を組み付ける組付ユニットを備えて成ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。