JP7197477B2 - 自動化された組織切片の捕捉、指標付けおよび保管システム - Google Patents
自動化された組織切片の捕捉、指標付けおよび保管システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7197477B2 JP7197477B2 JP2019526538A JP2019526538A JP7197477B2 JP 7197477 B2 JP7197477 B2 JP 7197477B2 JP 2019526538 A JP2019526538 A JP 2019526538A JP 2019526538 A JP2019526538 A JP 2019526538A JP 7197477 B2 JP7197477 B2 JP 7197477B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tissue
- section
- sections
- tissue section
- slicing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
- G01N1/06—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting providing a thin slice, e.g. microtome
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
- G01N1/06—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting providing a thin slice, e.g. microtome
- G01N2001/061—Blade details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
- G01N2035/00039—Transport arrangements specific to flat sample substrates, e.g. pusher blade
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00722—Communications; Identification
- G01N2035/00891—Displaying information to the operator
- G01N2035/0091—GUI [graphical user interfaces]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Description
●組織学的染色
o免疫組織化学的染色
・DAB(3,3'-ジアミノベンジジン)プロトコル
・免疫蛍光(IF)プロトコル
・画像法マスサイトメトリ(IMC)または多重化イオンビーム画像法(MIBI)のの同位体標識抗体染色
oDAPI(4',6-ジアミジノ-2-フェニルインドール)
oヘマトキシリンおよびエオシン(H&E)
oニッスル
oインサイチュハイブリダイゼーション(ISH)
・蛍光インサイチュハイブリダイゼーション(FISH)
●質量分析法
o伝統
o質量分析画像法(IMS/MSI)
・IMC、MIBI
●ゲノミクス
oDNAの次世代型シーケンシング(NGS)
●プロテオミクス
●トランスクリプトミクス
oRNAのNGS
o蛍光インサイチュシーケンシング(FISSEQ)
●メタボリックアッセイ
●ターゲットエンゲージメント
●共局在化の研究
●化学的分析および分子分析
●電子顕微鏡法
●分光法
●分光学
●顕微解剖
●膨張顕微鏡法
●ISH
●MerFish
●smFish
・拡散光電センサ
・静電容量式近接センサ
・光沢センサ
1.包埋組織を連続的に薄切りにして、数十ミクロンほどの制御可能な厚みにすることができるビブラトーム。
2.ビブラトームによって組織切片が作製されているときに組織切片に吸着流体力を加える循環ポンプに接続されている吸入マニホールド。
3.水槽内の流体抗力と、三相界面が槽の外側で形成されるときの表面張力とを含む、これらの流体力で組織切片を付着させる多孔質基板。
4.組織切片を浴液の外に搬送するコンベアシステム。コンベアベルトは(3)に記載の多孔質基板として機能してよい。
5.組織切片の存在を検出してその位置を記録するセンサまたはカメラ。
6.切片の移し替えが行われるコンベアベルトの領域。この領域は以下から成る。
a.コンベアベルトへの直接アクセスを可能にするコンベアフレーム内の切欠き
b.剥離を助けるために穏やかな不活性ガス流を多孔質基板越しに組織切片へ当てるよう載置されているノズル
7.基板(顕微鏡スライド)の取り扱いおよび保管システム。このシステムは以下を備える。
a.SCARA 4軸ロボティックアーム
b.力制御付きの電気グリッパ
c.特注の腕先ツーリング
d.基板の保管および取り扱いのための取り外し可能なラック
e.数時間から数日にわたる基板の加湿を可能にする筐体
8.以下のような電子機器およびハードウェアを含む、システムをプログラム、制御および同期するためのコンピュータまたはPLC。
a.動作コントローラ
b.センサ
c.アナログおよびデジタルI/Oを有するフィールドバス
d.ケーブル、ターミナルブロック、弁、切替器、継電器、安全用機器
1.ユーザがシステム制御のため以下のような関連動作パラメータを全てソフトウェアGUIに入力する。
a.循環ポンプ流量(0~1000ml/分、一般的には350ml/分)
b.コンベア速度(0~50mm/秒、一般的には9.5mm/秒)
c.切片の厚み(10~1000um、一般的には50~100um)
d.薄切り周波数(0~90Hz、一般的には50~80Hz)
e.薄切り速度(0~20mm/秒、一般的には0.5mm/秒)
f.試料の長さ(0~45mm、一般的には22mm)
g.コンベア位置決めパラメータ(システムセットアップ次第)
h.切片の数(保管能力次第だが、一般的には240個)
i.ガス圧パラメータまたはガス流パラメータ(一般的には、60psiの圧縮空気)
2.薄切りシステムがソフトウェアで開始される。
3.ロボットが保管用ラックから基板(顕微鏡スライド)を把持し、それをコンベアベルトの移し替え領域内の所定の位置に移動させる。
4.ステージが試料の所望の厚みだけ上方に移動し、ビブラトームが目標の周波数で起動し、ステージが試料を規定の薄切り速度で刃の方に動かして試料ブロックから組織の薄片を薄切りにする。
5.薄切りの際にコンベアおよび循環ポンプが起動する。コンベアは多孔質で、弱親水性および生体適合性を有する。
6.組織切片がコンベアベルト上に捕捉され、薄切り動作の終わりにポンプおよびビブラトームが停止し、切片をセンサ領域に持ち込む段階動作をコンベアが実行する。
7.その後、コンベア動作コントローラがセンサによる縁検出ルーチンを使用して、組織切片の縁を探索および検出する。
8.組織切片の検出に応じて、切片をベルトの移し替え領域に正確に置く段階動作をコンベアが実行する。
9.ロボティックアームが基板を動かして組織切片に直接接触させる。組織切片は、表面張力および重力で親水性基板に優先的に付着する。その後、組織切片を基板に対してきれいに剥離させるのを助けるために、ガスノズルが起動して、制御された突発ガスを組織切片の裏側に排出する。
10.ベルトから離れたところに基板が下ろされ、ガスノズルが停止する。
11.その後、組織切片を付着させた基板が保管用ラックに戻される。
12.シーケンス中の次のスライドが把持され、次の切片のため所定の位置に載せられる。ステージは元の位置にリセットされ、目標の切片数に到達するまでシーケンスが繰り返される。
Claims (47)
- 処理のために槽中に位置する組織試料から複数の組織切片を薄切りにする薄切り具と、
各組織切片に流体力を加えるために前記槽内に流体流を発生させる組織捕捉デバイスと、
前記複数の組織切片の各組織切片を搬送する搬送システムであって、前記搬送システムは、前記槽内の前記流体力に応答して搬送するために各組織切片を受け取るように構成された移し替え用材料を有する、搬送システムと、
前記搬送システムから前記複数の組織切片を受け取る処理ステーションと、
前記複数の組織切片を保管する保管用コンテナと、
前記複数の組織切片のうちの少なくとも一部の前記組織切片を撮像する撮像デバイスと、
前記複数の組織切片の画像から前記組織試料の画像データを形成するデータプロセッサと
を備える自動試料処理システム。 - 前記移し替え用材料は、キャプスタン吸込マニホールドに対して移動するコンベアベルトであり、前記キャプスタン吸込マニホールドは、円筒状の断面、楔形の断面または細長い断面のうちの1つを有する、請求項1に記載のシステム。
- 前記組織切片の更なる撮像の前に、切断した各組織切片に対して適用される二次アッセイを更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記撮像デバイスは、連続二光子断層撮影システムおよび光干渉断層撮影システムの少なくとも一つを含む、請求項1に記載のシステム。
- 切断した各組織切片を被覆して保護するフィルムを更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 切断した各組織切片に対してガスのパルスを向けるガス源または切断した各組織切片に流体を向けるための流体源を更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記移し替え用材料の一部が、化学的結合または静電吸着を高めて切断した各組織切片を前記移し替え用材料に付着させるように機能化されている、または各組織切片が流体で被覆されている、請求項1に記載のシステム。
- 前記組織試料は、寒天、アガロースもしくはポリアクリルアミド、またはヒドロゲルのうちの少なくとも1つに包埋される、請求項1に記載のシステム。
- 前記保管用コンテナは、ウェル、基板、ベルト、テープ、スライド、またはフィルムのうちの1つである、請求項1に記載のシステム。
- 画像データを処理するデータプロセッサと、前記搬送システムを制御するコントローラとを更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 前記搬送システムが、多孔質吸込マニホールド、およびベルトを備える、請求項1に記載のシステム。
- 指標付けシステムを更に備え、前記指標付けシステムは、メモリデバイスにおけるそれぞれの切片画像および格納場所を識別する、請求項1に記載のシステム。
- 前記薄切り具は、刃と前記刃を支持する支持アームを含む振動刃ミクロトームを備え、前記刃は前記支持アーム間の間隙に対して位置決めされる、請求項1に記載のシステム。
- 前記撮像デバイスが、撮像のために移し替えられた各組織切片を照明する光源を更に備える、請求項1に記載のシステム。
- 生体試料を処理する方法であって、
薄切りステーションの流体槽内で、生体試料の1または複数の部分を薄切りにして1または複数の組織切片を形成する段階と、
組織捕捉デバイスによって前記生体試料からの前記1または複数の組織切片に流体力を加え、前記1または複数の組織切片を移し替え用材料の上に移し替え、前記槽内の各組織切片が搬送のために前記移し替え用材料の表面に付着し、前記切片の搬送速度と共に薄切り速度を制御して前記切片の指標付けを行う段階と、
前記移し替え用材料とともに、前記組織切片を前記槽から処理ステーションおよび保管ステーションの少なくとも一つに搬送する段階と
を備える方法。 - 薄切りデバイスおよび搬送デバイスを制御するようプログラムされているデータプロセッサを更に備え、前記移し替え用材料は移動ベルトを含む、請求項15に記載の方法。
- 前記移し替え用材料は、駆動プーリを含む1または複数のプーリを有するフレームに取り付けられるキャプスタン吸込マニホールドと接触する多孔質基材である、請求項15に記載の方法。
- 前記移し替え用材料上の切片を感知するセンサを更に備え、前記移し替え用材料は、前記1または複数の組織切片のそれぞれに前記流体力を加える多孔質ベルトまたは多孔質基板を含む、請求項15に記載の方法。
- 前記移し替え用材料が、流体ポンプに結合される吸込マニホールドを備える、請求項15に記載の方法。
- ノズルを用いてガス流を導き、前記1または複数の組織切片を前記移し替え用材料から分離する段階を更に備える、請求項15に記載の方法。
- 前記組織切片を搬送する段階が、ロボットアームを使用して、スライドガラスを含む切片基板を保管デバイス内の指標付けられた位置に搬送する段階を備える、請求項15に記載の方法。
- コンピュータまたはコントローラを用いてシステムを自動制御する段階と、ディスプレイ上のグラフィカルユーザインターフェース上にシステム動作パラメータを表示する段階と、前記生体試料または組織切片を照明するための光源を制御する段階と、を更に備える、請求項15に記載の方法。
- 前記センサは、組織切片の縁を検出するための縁検出プログラムで動作する、請求項18に記載の方法。
- システムコントローラを用いてシステムパラメータを設定する段階を更に備え、前記システムパラメータは、ポンプ流量、ベルト速度、切片の厚み、薄切り周波数、薄切り速度またはガス流の1または複数を含む、請求項15に記載の方法。
- 前記1または複数の組織切片のうちの組織切片が基板に取り付けられるように、ロボティックアームを用いて前記移し替え用材料に対して前記基板を位置決めする段階を更に備える、請求項15に記載の方法。
- 前記1または複数の組織切片の各組織切片に不活性ガスを当てて、前記組織切片を基板に付着させる段階を更に備える、請求項15に記載の方法。
- カメラを使用して各組織切片を撮像し、撮像した画像を処理して前記移し替え用材料上の位置および向きを決定する段階を更に備える、請求項15に記載の方法。
- 前記薄切りにする段階が、振動刃ミクロトームを使用して前記生体試料のブロックフェースから切片を切り分ける段階を備え、
前記移し替える段階が、切断された各組織切片を前記移し替え用材料に付着させる段階と、搬送システムを使用して、切断した各組織切片を搬送する段階と、切断した各組織切片を前記搬送システムから更なる前記処理ステーションまたは前記保管ステーションに移し替える段階と、を備え、
切断した各組織切片を撮像する段階と、
前記薄切りにする段階、前記付着させる段階、前記搬送する段階、前記移し替える段階、および、前記撮像する段階を繰り返して、連続した複数の切断した組織切片の一連の画像を生成する段階と、
前記一連の画像を分析して前記試料の三次元(3D)表現を生成する段階と、
を更に備える請求項15に記載の方法。 - 前記撮像する段階は、前記移し替え用材料上の組織切片の画像を記録する段階を備え、前記移し替え用材料がベルトまたはフィルムを含む、請求項28に記載の方法。
- 前記搬送システムが、円筒状の断面、楔形の断面または細長い断面のうちの1つを有するキャプスタン吸込マニホールドを含む、請求項28に記載の方法。
- 撮像前に、切断した各組織切片に対して二次アッセイを適用する段階を更に備える、請求項28に記載の方法。
- 切断した各組織切片を撮像する段階は、連続二光子断層撮影処理または多光子撮像処理を使用する段階を含む、請求項28に記載の方法。
- 切断した各組織切片を前記搬送システムから移し替える段階は、切断した各組織切片に対してガスのパルスを向ける段階を含む、請求項28に記載の方法。
- 切断した各組織切片を前記移し替え用材料に付着させる段階は、化学的結合または静電吸着を高めるように、または切断された各組織切片をフィルムで被覆するように、前記移し替え用材料の一部を機能化する段階を含む、請求項28に記載の方法。
- 前記生体試料は、寒天、アガロースまたはポリアクリルアミドのうちの少なくとも1つに包埋される、請求項28に記載の方法。
- 前記保管ステーションは、ウェル、基板、ベルト、スライド、テープまたはフィルムのうちの1つを含む保管容器を含む、請求項28に記載の方法。
- データプロセッサでスペクトルデータを処理する段階を更に備える、請求項28に記載の方法。
- 各組織切片の縁を感知する段階を更に備える、請求項28に記載の方法。
- 請求項1から14の何れか1項に記載のシステムを使用して前記試料を処理する段階を更に備える、請求項28に記載の方法。
- 複数の撮像モードで各組織切片を撮像する段階を更に備える、請求項15に記載の方法。
- 生体試料を処理するための自動試料処理システムであって、
前記生体試料の1または複数の部分を流体槽内で薄切りにして、1または複数の切片を形成する薄切りシステムと、
組織捕捉デバイスによって前記生体試料から除去された前記1または複数の切片に流体力を加えて、前記1または複数の切片を多孔質移し替え用材料上に移し替え、前記流体槽内の各組織切片が搬送のために前記移し替え用材料の表面に付着し、前記切片の搬送速度と共に薄切り速度を制御する搬送システムと、
前記1または複数の切片のそれぞれを感知して指標付けるセンサと、
前記流体槽から移し替えられた各切片を受け取る処理ステーションおよび保管ステーションの少なくとも一つと、を備える自動試料処理システム。 - 前記センサが、前記多孔質移し替え用材料上に移し替えられた試料を検出する光学検出器を備える、請求項41に記載のシステム。
- 前記搬送システムは組織捕捉デバイスを更に備え、前記組織捕捉デバイスが、前記流体槽内の流体を移動させることにより流体力を付与するための流体槽内のマニホールドを含む、請求項41に記載のシステム。
- 前記マニホールドが、前記1または複数の切片に流体力を付与するために吸引を行うキャプスタンを備える、請求項43に記載のシステム。
- 薄切り刃及び組織捕捉デバイスを含む前記薄切りシステムに接続されたコントローラを更に備え、前記生体試料が、前記生体試料が流体槽内で移動できるように前記コントローラに接続された可動ステージ上に搭載される、請求項41に記載のシステム。
- 各切片が可動基板上に保存され処理される、請求項41に記載のシステム。
- 流体を搬送する流体ポンプをさらに備える、請求項41に記載のシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022199907A JP2023029375A (ja) | 2016-11-18 | 2022-12-15 | 自動化された組織切片の捕捉、指標付けおよび保管システム |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201662424270P | 2016-11-18 | 2016-11-18 | |
US62/424,270 | 2016-11-18 | ||
PCT/US2017/062428 WO2018094290A1 (en) | 2016-11-18 | 2017-11-17 | Automated tissue section capture, indexing and storage system and methods |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022199907A Division JP2023029375A (ja) | 2016-11-18 | 2022-12-15 | 自動化された組織切片の捕捉、指標付けおよび保管システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020512529A JP2020512529A (ja) | 2020-04-23 |
JP2020512529A5 JP2020512529A5 (ja) | 2021-01-07 |
JP7197477B2 true JP7197477B2 (ja) | 2022-12-27 |
Family
ID=60703025
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019526538A Active JP7197477B2 (ja) | 2016-11-18 | 2017-11-17 | 自動化された組織切片の捕捉、指標付けおよび保管システム |
JP2022199907A Pending JP2023029375A (ja) | 2016-11-18 | 2022-12-15 | 自動化された組織切片の捕捉、指標付けおよび保管システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022199907A Pending JP2023029375A (ja) | 2016-11-18 | 2022-12-15 | 自動化された組織切片の捕捉、指標付けおよび保管システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190301980A1 (ja) |
EP (1) | EP3542142A1 (ja) |
JP (2) | JP7197477B2 (ja) |
CN (1) | CN110192094A (ja) |
CA (1) | CA3044426A1 (ja) |
WO (1) | WO2018094290A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2641079A2 (en) | 2010-11-15 | 2013-09-25 | Tissuevision, Inc. | Systems and methods for imaging and processing tissue |
WO2016145366A1 (en) | 2015-03-11 | 2016-09-15 | Timothy Ragan | System and methods for serial staining and imaging |
US11041808B2 (en) * | 2017-02-28 | 2021-06-22 | University Of Houston System | Surface ablation lathe tomography (SALT) systems and methods for whole organ phenotyping |
US10684199B2 (en) * | 2017-07-27 | 2020-06-16 | Agilent Technologies, Inc. | Preparation of tissue sections using fluorescence-based detection |
WO2019103996A1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-05-31 | Expansion Technologies | Expansion microscopy compatible and multiplexed in situ hybridization of formalin fixed paraffin embedded tissue sections for spatially resolved transcriptomics |
CN111122567B (zh) | 2018-11-01 | 2022-09-16 | 华中科技大学苏州脑空间信息研究院 | 一种高通量光学层析三维成像系统 |
US11977215B2 (en) | 2018-11-02 | 2024-05-07 | Hologic, Inc. | Digital imaging system and method |
US20210404917A1 (en) * | 2018-11-15 | 2021-12-30 | University Of Houston System | Milling with ultraviolet excitation |
EP3705868B1 (de) * | 2019-03-07 | 2024-02-28 | Siemens Healthineers AG | Histologiegerät mit automatischer analyse |
CN112816275B (zh) * | 2019-11-18 | 2022-04-05 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 脑部修块装置 |
CN111413342B (zh) * | 2020-04-20 | 2021-03-26 | 华中科技大学 | 一种冰冻切片显微成像系统 |
CN111521608A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-08-11 | 中国科学院广州生物医药与健康研究院 | 一种超分辨率显微成像方法及显微镜 |
EP3926579A1 (en) * | 2020-06-17 | 2021-12-22 | Leica Mikrosysteme GmbH | Method for generating a series of sections, method for three-dimensional reconstruction of a microscopic sample, microtome system and computer program |
CN112014193B (zh) * | 2020-07-24 | 2021-06-15 | 武汉大学中南医院 | 一种新的fj染色方法和装置 |
EP3964817B1 (en) | 2020-09-03 | 2023-01-04 | Inpeco SA | Device and method for the automatic insertion of a reference material during the processing of a biological sample |
CN112763253B (zh) * | 2020-12-28 | 2024-03-29 | 深圳市人工智能与机器人研究院 | 机械臂的采样控制方法及装置、采样系统 |
CN112683631B (zh) * | 2021-01-27 | 2024-01-09 | 鄂尔多斯市路泰公路工程有限责任公司 | 一种沥青路面芯样分离器 |
CN113109113B (zh) * | 2021-04-12 | 2023-01-17 | 北京龙迈达斯科技开发有限公司 | 一种组织芯片制备系统及组织芯片制备方法 |
WO2023213864A1 (en) | 2022-05-04 | 2023-11-09 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Slide imaging apparatus |
CN116296687A (zh) * | 2023-03-31 | 2023-06-23 | 中国中医科学院医学实验中心 | 一种组织样品制备装置及其应用 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001235401A (ja) | 2000-02-23 | 2001-08-31 | Toshiba Mach Co Ltd | 薄片試料作製方法及び装置 |
JP2001249124A (ja) | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Toshiba Mach Co Ltd | 薄片試料の観察方法 |
JP2006010620A (ja) | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Canon Inc | 顕微鏡観察用断面試料の作成方法、およびウルトラミクロトーム |
JP2008164521A (ja) | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Seiko Instruments Inc | 薄切片標本作製装置 |
JP2009150864A (ja) | 2007-11-27 | 2009-07-09 | Seiko Instruments Inc | 包埋ブロック加湿装置、自動薄切片作製装置及び自動薄切片標本作製装置 |
JP2012141287A (ja) | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Sakura Finetex Usa Inc | 生体試料の自動処理システムと自動処理方法 |
WO2014202998A1 (en) | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Medical Research Council | Specimen handling device |
JP2015507470A (ja) | 2011-11-11 | 2015-03-12 | コールド スプリング ハーバー ラボラトリー,アン エデュケーションコーポレーション オブ ザ ステイト オブ ニュー ヨーク | 薬物スクリーニング法およびその使用 |
WO2015046518A1 (ja) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | 倉敷紡績株式会社 | 薄切片試料評価装置、該薄切片試料評価装置を含む薄切片試料作製装置、及び、薄切片試料評価方法 |
WO2015100421A1 (en) | 2013-12-24 | 2015-07-02 | Tissuevision, Inc. | Multi-foci multiphoton imaging systems and methods |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU426146A1 (ru) * | 1971-10-12 | 1974-04-30 | Г. А. Полевой , Г. Н. Сидорин | Способ бесконтактного измерения толщиныизделия |
SU426164A1 (ru) * | 1971-12-17 | 1974-04-30 | В. Ъ. Жарников Институт мозга | Приспособление для снятия гистологических срезов с ножа микротома |
US4190472A (en) * | 1977-09-28 | 1980-02-26 | Alex Slonicki | Automated system for the application of coverglasses on histological and cytological slides |
US5156019A (en) * | 1990-11-19 | 1992-10-20 | Mccormick James B | Frozen tissue sectioning apparatus and method |
JPH0797069B2 (ja) * | 1993-05-14 | 1995-10-18 | 財団法人東京都神経科学総合研究所 | 顕微鏡用連続薄切片の収拾保持方法とその装置 |
FR2705917B1 (fr) * | 1993-06-02 | 1995-09-08 | Tabone Herve | Microtome à aspiration, notamment pour travaux histologiques et similaires. |
US7372985B2 (en) | 2003-08-15 | 2008-05-13 | Massachusetts Institute Of Technology | Systems and methods for volumetric tissue scanning microscopy |
EP1889111A2 (en) | 2005-05-25 | 2008-02-20 | Massachusetts Institute of Technology | Multifocal imaging systems and methods |
JP4548356B2 (ja) * | 2006-02-13 | 2010-09-22 | セイコーインスツル株式会社 | 自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法 |
HUP0600177A2 (en) * | 2006-03-03 | 2009-03-02 | 3D Histech Kft | Equipment for and method of digitizing slides by automated digital image recording system |
RU2553078C2 (ru) * | 2009-04-28 | 2015-06-10 | Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. | Способ микродиссекции и система обработки информации |
EP2641079A2 (en) | 2010-11-15 | 2013-09-25 | Tissuevision, Inc. | Systems and methods for imaging and processing tissue |
JP5827490B2 (ja) * | 2011-04-26 | 2015-12-02 | 倉敷紡績株式会社 | 薄切片試料作製装置 |
US9041922B1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-05-26 | Alessi Technologies, Inc. | System and method for biological specimen mounting |
WO2016145366A1 (en) | 2015-03-11 | 2016-09-15 | Timothy Ragan | System and methods for serial staining and imaging |
EP3076150A1 (en) * | 2015-03-30 | 2016-10-05 | 3Scan Inc. | Methods and apparatuses for sectioning and imaging samples |
-
2017
- 2017-11-17 EP EP17817398.5A patent/EP3542142A1/en active Pending
- 2017-11-17 US US16/462,035 patent/US20190301980A1/en active Pending
- 2017-11-17 CA CA3044426A patent/CA3044426A1/en active Pending
- 2017-11-17 CN CN201780083125.7A patent/CN110192094A/zh active Pending
- 2017-11-17 JP JP2019526538A patent/JP7197477B2/ja active Active
- 2017-11-17 WO PCT/US2017/062428 patent/WO2018094290A1/en unknown
-
2022
- 2022-12-15 JP JP2022199907A patent/JP2023029375A/ja active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001235401A (ja) | 2000-02-23 | 2001-08-31 | Toshiba Mach Co Ltd | 薄片試料作製方法及び装置 |
JP2001249124A (ja) | 2000-03-03 | 2001-09-14 | Toshiba Mach Co Ltd | 薄片試料の観察方法 |
JP2006010620A (ja) | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Canon Inc | 顕微鏡観察用断面試料の作成方法、およびウルトラミクロトーム |
JP2008164521A (ja) | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Seiko Instruments Inc | 薄切片標本作製装置 |
JP2009150864A (ja) | 2007-11-27 | 2009-07-09 | Seiko Instruments Inc | 包埋ブロック加湿装置、自動薄切片作製装置及び自動薄切片標本作製装置 |
JP2012141287A (ja) | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Sakura Finetex Usa Inc | 生体試料の自動処理システムと自動処理方法 |
JP2015507470A (ja) | 2011-11-11 | 2015-03-12 | コールド スプリング ハーバー ラボラトリー,アン エデュケーションコーポレーション オブ ザ ステイト オブ ニュー ヨーク | 薬物スクリーニング法およびその使用 |
WO2014202998A1 (en) | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Medical Research Council | Specimen handling device |
WO2015046518A1 (ja) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | 倉敷紡績株式会社 | 薄切片試料評価装置、該薄切片試料評価装置を含む薄切片試料作製装置、及び、薄切片試料評価方法 |
WO2015100421A1 (en) | 2013-12-24 | 2015-07-02 | Tissuevision, Inc. | Multi-foci multiphoton imaging systems and methods |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023029375A (ja) | 2023-03-03 |
CA3044426A1 (en) | 2018-05-24 |
EP3542142A1 (en) | 2019-09-25 |
JP2020512529A (ja) | 2020-04-23 |
WO2018094290A8 (en) | 2019-04-04 |
US20190301980A1 (en) | 2019-10-03 |
WO2018094290A1 (en) | 2018-05-24 |
CN110192094A (zh) | 2019-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7197477B2 (ja) | 自動化された組織切片の捕捉、指標付けおよび保管システム | |
CN106998675B (zh) | 用于生物材料的自动玻璃化的系统和方法 | |
JP6585577B2 (ja) | 材料試料から材料を抽出するための装置、システム、及びその方法 | |
US5817032A (en) | Means and method for harvesting and handling tissue samples for biopsy analysis | |
EP2962081B1 (en) | Automated integrated slide-processing system | |
EP1146817B1 (en) | Apparatus and method for harvesting and handling tissue samples for biopsy analysis | |
EP1890127B1 (en) | Automated high volume slide staining system | |
JP4674810B2 (ja) | 自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法 | |
CN102918376B (zh) | 细胞分份装置、细胞分份系统及细胞分份方法 | |
US8464619B2 (en) | Device for dissecting thin samples and methods thereof | |
DK3167331T3 (en) | AUTOMATED COVER GLASS APPLICATIONS AND METHODS OF USE | |
US20140137715A1 (en) | Microtome chamber, sample holder and sample processing method | |
JP2007212386A (ja) | 自動薄切片標本作製装置及び自動薄切片標本作製方法 | |
KR20160117248A (ko) | 표본을 절단하고 이미지화하기 위한 방법 및 장치 | |
US20200041387A1 (en) | Method and apparatus to manipulate biological sections | |
JP4666504B2 (ja) | 自動薄切装置、自動薄切片標本作製装置及び自動薄切方法 | |
JP2002542456A (ja) | 2次元電気泳動ゲルからの自動サンプル摘出方法及び装置 | |
CA2283694A1 (fr) | Dispositif et procede d'analyse automatique d'echantillons sur gels | |
Liu et al. | Automated robotic vitrification of embryos | |
KR102365228B1 (ko) | 약물처리 및 세포배양 모니터링 시스템 | |
JP4666505B2 (ja) | 自動薄切装置及び自動薄切片方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201117 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210907 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20211206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220405 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220701 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20220905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7197477 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |