JP7191915B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、拡張性を有する撮像装置に関する。

工業用カメラの外装は、前ケースと後ろケースの間に中間部品を配置して構成されることが多い。また、工業用カメラは、ユースケースに合わせて、冷却ファンや放熱フィン等の拡張モジュールを取り付けて使用されることが多い。そのため、ユーザが所望する拡張モジュールを装着する場合、その拡張モジュールに合わせて中間部品を交換又は新たに作製する必要が生じてしまうことがあり、その結果、高コストになってしまうという問題が発生している。

この問題に対して特許文献１は、前ケース、後ろケース、側面ブラケット及び上下ケースから外観が構成された撮像装置（カメラ）を提案している。この撮像装置では、側面ブラケットを前カバーと後ろカバーに締結すると共に、前ケースと後ろケースの間に開口部を形成し、側面ブラケットに上下ケースを着脱可能としている。

特開２００２－１３１８２９号公報

しかし、上記特許文献１に記載された撮像装置では、側面ブラケットが前ケースと後ろケースに締結されているため、撮像装置を光軸方向に延長する拡張を行う場合には、側面ブラケットを新たに作製する必要が生じてしまう。

本発明は、拡張性を有する撮像装置を安価に提供可能とすることを目的とする。

本発明に係る撮像装置は、装置外観を形成する前ケースと、前記前ケースと共に前記装置外観を形成する後ろケースと、複数のパネル部材と、を備える撮像装置であって、前記前ケースと前記後ろケースの少なくとも一方は、前記撮像装置の光軸と略平行な方向に延び、前記前ケースまたは前記後ろケースと一体化している複数の腕部を有し、前記前ケースと前記後ろケースは前記複数の腕部を介して連結され、前記前ケースと前記後ろケースが前記複数の腕部を介して連結された状態で形成される複数の開口部を覆うように前記複数のパネル部材が前記前ケースと前記後ろケースに固定されることを特徴とする。

本発明によれば、拡張性を有する撮像装置を安価に提供することが可能となる。

第１実施形態に係る撮像装置及び撮像システムの斜視図である。 撮像装置の分解斜視図である。 撮像装置の筐体部の分解斜視図である。 撮像装置の筐体部を構成するフロントカバーの斜視図と正面図である。 撮像装置の筐体部を構成するリアカバーの斜視図である。 撮像装置の筐体部を構成するマウントベース、フロントカバー、リアカバー及びシーリング部材を組み付けた状態を示す斜視図である。 撮像装置の筐体部を構成するシーリング部材の斜視図である。 図６（ａ）中のＤＤ部のＹＺ断面図である。 図６（ａ）中のＤＤ部の別のＹＺ断面図である。 図８（ｂ）の状態に対してサイドパネルが取り付けられる前後の状態を示す断面図である。 撮像装置を構成する第１のマウントモジュールの斜視図である。 第１のマウントモジュールの要部の分解斜視図である。 第１の交換レンズが備えるマウント部の斜視図である。 第１のマウントモジュールの可動マウント部と第１の交換レンズのバヨネット爪部の各爪部の位置関係を示す正面図である。 図１４中の矢視Ｄ－Ｄ，Ｅ－Ｅ，Ｆ－Ｆ断面図である。 図１４中のＧ部、Ｈ部及びＪ部の拡大図である。 第１のマウントモジュールの分解斜視図である。 第１のマウントモジュールの正面図、正面図中の矢視Ｃ－Ｃ断面図である。 撮像装置を構成するフロントモジュールの分解斜視図である。 フロントモジュールを構成する撮像モジュールの分解斜視図である。 図１９中の矢視Ｌ－Ｌ断面図である。 第１のマウントモジュールが装着された状態でのフロントモジュールの分解斜視図である。 フロントモジュールに用いられるワッシャの斜視図と側面図である。 フロントカバーに撮像モジュールが装着された状態を示す背面図である。 フロントカバーに撮像モジュールが装着された状態を示す斜視図である。 図２５（ｂ）中の矢視Ｍ－Ｍ断面図と部分拡大図である。 フロントモジュールにおけるメイン基板及びその近傍の部品の分解斜視図である。 メイン基板の背面図である。 フロントモジュールにおける放熱板ユニットの分解斜視図である。 放熱板ユニットの背面図である。 撮像装置を構成するリアモジュールの分解斜視図である。 リアモジュールの背面図である。 撮像装置の正面図、正面図中の矢視Ａ－Ａ断面図である。 メイン基板の耐衝撃構造に関係する部品群の分解斜視図、図３３（ｂ）中のＮ部の拡大図である。 撮像装置に固定モジュールが装着された態様とその取付方法を説明する斜視図である。 撮像装置にマイクモジュールが装着された態様を示す斜視図である。 撮像装置に対するマイクモジュールの取付方法を説明する斜視図である。 撮像装置にグリップモジュールが装着された態様を示す斜視図である。 撮像装置に対するグリップ部の取付方法を説明する斜視図である。 撮像装置にハンドルモジュールが装着された態様を示す斜視図である。 撮像装置に対するハンドル部の取付方法を説明する斜視図である。 撮像装置に記録モジュールが装着された態様を示す斜視図である。 撮像装置に拡張端子モジュールが装着された態様を示す斜視図である。 撮像装置に無線モジュールが装着された態様と、装着方法を説明する斜視図である。 撮像装置に表示モジュールが装着された態様を示す斜視図である。 撮像装置にバッテリモジュールが装着された態様を示す斜視図である。 撮像装置に操作モジュールが装着された態様を示す斜視図である。 撮像装置に照明モジュールが装着された態様を示す斜視図である。 撮像装置にヒートシンクモジュールが装着された態様を示す斜視図と正面図である。 図４９（ｂ）中の矢視Ｒ－Ｒ，Ｓ－Ｓ断面図である。 撮像装置に冷却ファンモジュールと通気口モジュールが装着された第１の態様を示す斜視図である。 冷却ファンモジュールと通気口モジュールの分解斜視図である。 図５１の形態での上面図と、上面図中の矢視Ｔ－Ｔ断面図である。 撮像装置に冷却ファンモジュールと通気口モジュールが装着された第２の態様を示す上面図と、上面図中の矢視Ｕ－Ｕ断面図である。 撮像装置に冷却ファンモジュールと通気口モジュールが装着された第３の態様を示す上面図と、上面図中の矢視Ｖ－Ｖ断面図である。 第２実施形態に係る撮像装置の斜視図である。 第２のマウントモジュールの斜視図である。 撮像装置に第２の交換レンズが装着された状態と、第２の交換レンズの斜視図である。 撮像装置にレンズカバーが装着された態様を示す斜視図である。 撮像装置に第２の交換レンズ及びレンズカバーが装着された態様を示す断面図と部分拡大図である。 撮像装置とマウントコンバータの装着前の位置関係を示す斜視図である。 第３実施形態に係る撮像装置の斜視図である。 撮像装置の側面図である。 撮像装置へのサイドパネルの取り付けを説明する斜視図である。 撮像装置の分解斜視図である。 第４実施形態に係る撮像装置の正面側斜視図と、正面側斜視図中のＥＥ部の拡大断面図である。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、正面側斜視図とは描写対象をその斜め前方から表した図を指し、背面側斜視図とは描写対象をその斜め後方から表した図を指す。なお、分解斜視図についても同様の表現を用いる。

＜第１実施形態＞
図１（ａ），（ｂ）は、第１実施形態に係る撮像装置１０００の正面側及び背面側の各斜視図である。図１（ｃ）は、撮像装置１０００に第１のレンズ鏡筒２００（所謂、交換レンズ）が装着された撮像システムの外観を示す斜視図である。

なお、説明の便宜上、図１に示す直交座標系を設定する。Ｚ方向は、撮像装置１０００の撮影光軸（以下「光軸」という）と平行な方向である。Ｘ方向は、Ｚ方向が水平面と平行である場合に、Ｚ方向と直交し、且つ、水平面と平行な方向である。Ｙ方向は、Ｘ方向及びＺ方向と直交する方向である。Ｚ方向については、撮影対象である被写体に向かう方向を正方向（＋Ｚ方向）とし、その反対方向を負方向（－Ｚ方向）とする。Ｘ方向については、＋Ｚ側から撮像装置１０００を見た場合に右へ向かう方向を正方向（＋Ｘ方向）とし、その反対方向（左に向かう方向）を負方向（－Ｘ方向）とする。Ｙ方向については、Ｙ軸を中心として＋Ｚ方向のベクトルを＋Ｘ方向のベクトルに合わせるように回転させた際に正ねじが進む方向を正方向（＋Ｙ方向）とし、その反対方向を負方向（－Ｙ方向）とする。なお、撮像装置１０００の前後左右上下を、＋Ｚ側が前、－Ｚ側が後ろ、＋Ｘ側が右、－Ｘ側が左、＋Ｙ側が上、－Ｙ側が下、であると定義する。

撮像装置１０００の前面には、第１のレンズ鏡筒２００の着脱（交換）を可能とする本体側マウント面３２１が設けられている。撮像装置１０００の上面、下面、右面及び左面にはそれぞれ、ハウジング（不図示）等に対して撮像装置１０００を固定するための上面取付用雌ねじ部Ｓ１、下面取付用雌ねじ部Ｓ２、右面取付用雌ねじ部Ｓ３及び左面取付用雌ねじ部Ｓ４が設けられている。

上面取付用雌ねじ部Ｓ１及び下面取付用雌ねじ部Ｓ２はそれぞれ、撮像装置１０００の上面及び下面の各４隅に設けられた雌ねじ部である。右面取付用雌ねじ部Ｓ３及び左面取付用雌ねじ部Ｓ４はそれぞれ、撮像装置１０００の右面及び左面における本体側マウント面３２１側の隅に設けられた２か所の雌ねじ部である。

撮像装置１０００の背面（後ろ側の面）には、電源供給や信号出力等を行うための第１のインタフェースコネクタ５４０、第２のインタフェースコネクタ５５０，第３のインタフェースコネクタ５６０、第４のインタフェースコネクタ５７０が設けられている。

［撮像装置の構成］
図２（ａ），（ｂ）は、撮像装置１０００の正面側及び背面側の各分解斜視図である。撮像装置１０００は、本体となる筐体部を有する。筐体部の上面及び下面にはそれぞれ、固定ねじ６３０によってサイドパネル６１０ａ，６１０ｂが取り付けられる。同様に、筐体部の右面及び左面にはそれぞれ、固定ねじ６３０によってサイドパネル６１０ｃ，６１０ｄ（パネル部材）が取り付けられる。なお、サイドパネル６１０ａ～６１０ｄは、撮像装置１０００の外観を構成する部材であって、その詳細な構成や筐体部に対する組み付け等については後述する。

図３（ａ），（ｂ）は、撮像装置１０００の筐体部の正面側分解斜視図と背面側斜視図である。撮像装置１０００の筐体部は、第１のマウントモジュール３００、フロントモジュール４００及びリアモジュール５００が、前面側から（＋Ｚ側）から背面側（－Ｚ側）へこの順に連結されることによって構成される。

第１のマウントモジュール３００は、マウントベース３１０と、第１のレンズ鏡筒２００の着脱を可能とする本体側マウント面３２１を有する固定マウント部３２０（図１２参照）を備える。マウントベース３１０の背面（フロントモジュール４００と対向する面）には、フロントモジュール４００に対する位置決めを行うための位置決めボス３１１が設けられている。なお、第１のマウントモジュール３００は、フロントモジュール４００の前面に着脱可能なモジュールの一例であり、フロントモジュール４００の前面には他のモジュールを装着することも可能である。第１のマウントモジュール３００の構成の詳細については後述する。

フロントモジュール４００は、その内部にメイン基板４５０（図１９参照）及び撮像素子４２５（図２０参照）等を備えている。また、フロントモジュール４００は、外観を構成するフロントケース（前ケース）としてのフロントカバー４１０（前カバー）を有し、フロントカバー４１０の前面（マウントベース３１０と対向する面）には、位置決めボス３１１と嵌合する位置決め穴４１１が設けられている。第１のマウントモジュール３００とフロントモジュール４００は、フロントカバー４１０の位置決め穴４１１とマウントベース３１０の位置決めボス３１１とを嵌合させた状態で、固定ねじ３９０を用いて＋Ｚ側から締結（連結）される。

フロントモジュール４００とリアモジュール５００の間には、防水性を確保するためのシーリング部材６２０が配置されている。撮像装置１０００では、全てのインタフェースがリアモジュール５００に集約されており、よって、リアモジュール５００を交換することによって他のインタフェースへの変更が可能となっている。なお、フロントモジュール４００に対してリアモジュール５００を着脱可能とする構成の詳細については後述する。

リアモジュール５００は外観を形成するリアケース（後ろケース）としてのリアカバー５１０（後ろカバー）を有しており、第１のインタフェースコネクタ５４０等はリアカバー５１０に配置されている。なお、筐体部を構成する各モジュールの詳細については後述する。

次に、撮像装置１０００の外観を構成する各部について説明する。図４（ａ），（ｂ）は、フロントモジュール４００を構成するフロントカバー４１０の正面側及び背面側の各斜視図である。

フロントカバー４１０には、第１のレンズ鏡筒２００を通過した入射光を撮像素子へ導く導光部としての略矩形状の開口部４１２が設けられている。また、フロントカバー４１０は、Ｚ方向と平行に－Ｚ方向に延びる４本の腕部４１３ａ～４１３ｄを有する。腕部４１３ａ～４１３ｄの各先端は、位置決めボス４１４ａ～４１４ｄが形成された支持部４１８ａ～４１８ｄとなっている。更に、フロントカバー４１０の上面、下面、右面及び左面にはそれぞれ、凹部４１５ａ～４１５ｄが設けられている。

図４（ｃ）は、フロントカバー４１０の正面図である。フロントカバー４１０は、フロントカバー４１０を正面から見た場合に（正面視で）、破線で示す円に内接する形状に形成されている。つまり、フロントカバー４１０の腕部４１３ａ～４１３ｄの外観部はそれぞれ、正面視で円弧形状を成している。

図５（ａ），（ｂ）は、リアモジュール５００を構成するリアカバー５１０の背面側斜視図と正面側斜視図である。リアカバー５１０は、第１のインタフェースコネクタ５４０等が嵌合する４つの穴５１１を有する。また、リアカバー５１０の上面、下面、右面及び左面にはそれぞれ、凹部５１４ａ～５１４ｄが設けられている。リアカバー５１０は、Ｚ方向と平行に＋Ｚ方向に延びる４本の腕部５１２ａ～５１２ｄを有する。腕部５１２ａ～５１２ｄの各先端は、位置決め穴５１３ａ～５１３ｄが形成された押圧部５１５ａ～５１５ｄとなっている。

フロントカバー４１０の位置決めボス４１４ａ～４１４ｄとリアカバー５１０の位置決め穴５１３ａ～５１３ｄがそれぞれ嵌合することにより、フロントカバー４１０に対してリアカバー５１０が位置決めされる。なお、リアカバー５１０の腕部５１２ａ～５１２ｄの外観部もまた、腕部４１３ａ～４１３ｄの外観部と同様に、正面視で同一の円に内接する円弧形状を成している。

図６（ａ），（ｂ）は、マウントベース３１０、フロントカバー４１０、リアカバー５１０及びシーリング部材６２０を組み付けた状態を示す正面側及び背面側の各斜視図である。フロントカバー４１０とリアカバー５１０は、シーリング部材６２０を挟んで連結される。その結果、フロントカバー４１０の腕部４１３ａ～４１３ｄ、リアカバー５１０の腕部５１２ａ～５１２ｄ及びシーリング部材６２０の第２の押圧面６２２ａ，６２２ｂによって、上面開口部Ｈ１、下面開口部Ｈ２、右面開口部Ｈ３及び左面開口部Ｈ４が形成される。

フロントカバー４１０の腕部４１３ａ～４１３ｄとリアカバー５１０の腕部５１２ａ～５１２ｄ及びシーリング部材６２０の外観曲面部６２６は、実質的に同じ円弧形状を成している。そのため、例えば、フロントカバー４１０の凹部４１５ａと、リアカバー５１０の凹部５１４ａと、これらに対応するシーリング部材６２０の第２の押圧面６２２ａ，６２２ｂは、実質的に同一平面を形成する。なお、同様にして、凹部４１５ｂ～４１５ｄと、凹部５１４ｂ～５１４ｄと、これらに対応するシーリング部材６２０の第２の押圧面６２２ａ，６２２ｂもそれぞれ、実質的に同一の平面を形成する。

以下の説明では、フロントカバー４１０の凹部４１５ａ～４１５ｄ、リアカバー５１０の凹部５１４ａ～５１４ｄ、及び、シーリング部材６２０の第２の押圧面６２２ａ，６２２ｂによりそれぞれ形成される４か所の凹部を、四角枠状凹部６４０と称呼する。

上面開口部Ｈ１、下面開口部Ｈ２、右面開口部Ｈ３及び左面開口部Ｈ４は、同一形状を有しており、そのため、サイドパネル６１０ａ～６１０ｄも同一形状となっている。図２に示したように、上面開口部Ｈ１、下面開口部Ｈ２、右面開口部Ｈ３及び左面開口部Ｈ４はそれぞれ、サイドパネル６１０ａ～６１０ｄによって覆われる。サイドパネル６１０ａ～６１０ｄはそれぞれ、四角枠状凹部６４０に嵌め込まれるようにして取り付けられる。具体的には、例えば、固定ねじ６３０を、サイドパネル６１０ａに設けられた挿通穴６１３ａに挿通させ、フロントカバー４１０に設けられた雌ねじ部４９１ａ，４９１ｂ及びリアカバー５１０に設けられた雌ねじ部５１９ａ，５１９ｂに螺合させる。これにより、サイドパネル６１０ａは、上面開口部Ｈ１を閉塞すると共にフロントカバー４１０とリアカバー５１０を連結するようにして、フロントカバー４１０とリアカバー５１０に締結される。サイドパネル６１０ｂ～６１０ｄは、サイドパネル６１０ａと同様にしてフロントカバー４１０とリアカバー５１０に締結することができ、そのため、説明を省略する。

なお、四角枠状凹部６４０は、サイドパネル６１０ａ～６１０ｄが撮像装置１０００の筐体部に装着されている状態で、サイドパネル６１０ａ～６１０ｄがフロントカバー４１０及びリアカバー５１０の表面から突出しない深さに設計されている。また、フロントカバー４１０に設けられた当接凹部４１９ａ，４１９ｂの各中心に雌ねじ部４９１ａ，４９１ｂが設けられており、リアカバー５１０に設けられた当接凹部５１７ａ，５１７ｂの各中心に雌ねじ部５１９ａ，５１９ｂが設けられている。当接凹部４１９ａ，４１９ｂ及び当接凹部５１７ａ，５１７ｂについては、図６及び図１０を参照して後述する。

ところで、本実施形態では、フロントカバー４１０及びリアカバー５１０のそれぞれに腕部を設けているが、これに限らず、フロントカバー４１０とリアカバー５１０のいずれか一方のみが腕部を備える構成としてもよい。また、フロントカバー４１０とリアカバー５１０それぞれに腕部を２本ずつ設けるようにしてもよい。フロントカバー４１０とリアカバー５１０に設ける腕部は、４本に限らず２本以上であればよい。

次に、フロントカバー４１０とリアカバー５１０の連結部での防水構造、つまり、シーリング部材６２０を用いた防水構造について説明する。図７（ａ），（ｂ）は、シーリング部材６２０の正面側及び背面側の各斜視図である。撮像装置１０００に設けられる４個のシーリング部材６２０は同じ部品であり、ここでは、並記した座標軸からわかるように、説明の便宜上、撮像装置１０００の腕部４１３ａ，５１２ａに配置されるシーリング部材６２０を示している。

前述したように、シーリング部材６２０は、フロントカバー４１０の腕部４１３ａ～４１３ｄとリアカバー５１０の腕部５１２ａ～５１２ｄによりＺ方向で挟持される。シーリング部材６２０の中央部には、フロントカバー４１０の位置決めボス４１４ａ～４１４ｄに対応した形状を有する位置決め穴６２５が設けられている。そして、位置決め穴６２５の中心軸と直交する面のうち、後ろ側（－Ｚ側）には第１の押圧面６２１（図７（ｂ）のハッチング部）が設けられ、その反対側の前側（＋Ｚ側）には第１の支持部６２３が設けられている。

また、シーリング部材６２０は、撮像装置１０００が組み立てられた状態で外観に露出する外観曲面部６２６と、外観曲面部６２６の両端部から延設されて互いに略直交する２つの外観平面部６２７ａ，６２７ｂを有する。更に、シーリング部材６２０は、外観平面部６２７ａ，６２７ｂとそれぞれ平行な第２の押圧面６２２ａ，６２２ｂ（図７（ａ）のハッチング部）を有する。シーリング部材６２０において、第２の押圧面６２２ａのＹ方向反対側には第２の支持部６２４ａが設けられており、第２の押圧面６２２ｂのＸ方向反対側には第２の支持部６２４ｂが設けられている。

図８（ａ），（ｂ）は、図６（ａ）中のＤＤ部のＹＺ断面図（Ｘ方向と直交する断面を表す図）であり、シーリング部材６２０がフロントカバー４１０とリアカバー５１０によりＺ軸方向に圧縮される前後の状態を示している。なお、シーリング部材６２０を介したフロントカバー４１０とリアカバー５１０の４か所の連結部は同じ構造となっているため、ここでは図６（ａ）に示すＤＤ部の１か所のみについて説明し、他の連結部についての説明を省略する。

フロントカバー４１０の腕部４１３ａの先端に設けられた位置決めボス４１４ａは、シーリング部材６２０の位置決め穴６２５に挿入される。これにより、シーリング部材６２０は、第１の支持部６２３がフロントカバー４１０の支持部４１８ａに接触した状態でフロントカバー４１０に保持される。このとき、シーリング部材６２０がＺ方向で圧縮されていない状態で、シーリング部材６２０の第１の押圧面６２１の近傍でのＺ方向厚みは‘ｄ１’となっている。

リアカバー５１０は、図８（ａ）に矢印Ａで示すように、シーリング部材６２０の後方から前方へ（－Ｚ側から＋Ｚ方向へ）、位置決め穴５１３ａに位置決めボス４１４ａが挿入されるようにして、押し込まれる（図３参照）。こうして、フロントカバー４１０とリアカバー５１０が連結される。なお、フロントカバー４１０とリアカバー５１０の連結は、フロントカバー４１０とリアカバー５１０をＺ方向で押し当てるように行うことにより、フロントカバー４１０とリアカバー５１０の４か所の連結部において実質的に同時に行われる。その結果、シーリング部材６２０は、第１の押圧面６２１が＋Ｚ方向に移動するように圧縮されて、図８（ｂ）の状態となる。シーリング部材６２０がＺ方向で圧縮された状態で、シーリング部材６２０の第１の押圧面６２１の近傍でのＺ方向厚さは‘ｄ２’となり、‘ｄ２＜ｄ１’の関係となる。

図９は、図６（ａ）に示されるＤＤ部のＹＺ断面図であり、位置決めボス４１４ａの中心軸を含む位置での断面を表している。なお、図９は、図８（ｂ）と同じく、シーリング部材６２０がＺ方向で圧縮された状態で表されている。

シーリング部材６２０は、位置決め穴６２５に位置決めボス４１４ａが挿通された状態で、リアカバー５１０の押圧部５１５ａとフロントカバー４１０の支持部４１８ａの間に挟持されている。これと同時に、位置決めボス４１４ａはリアカバー５１０の位置決め穴５１３ａに挿通され、且つ、位置決めボス４１４ａの端面Ｓ４１ａが位置決め穴５１３ａの底面Ｓ５１ａと当接した状態となっている。よって、シーリング部材６２０が圧縮された状態での第１の押圧面６２１の近傍におけるＺ方向厚さｄ２は、位置決めボス４１４ａの高さｄ４と位置決め穴５１３ａの深さｄ５との差によって決定され、‘ｄ２＝ｄ４－ｄ５’の関係が成り立つ。こうして、シーリング部材６２０は、Ｚ方向に‘ｄ１－ｄ２’だけ圧縮された状態となっている。

このように、撮像装置１０００の筐体部において、シーリング部材６２０は、フロントカバー４１０の支持部４１８ａとリアカバー５１０の押圧部５１５ａの連結部において、Ｚ方向に隙間が生じないようする役割を担う。これより、外部から撮像装置１０００（筐体部）の内部への連結部を通じた水の侵入が防止される。

なお、シーリング部材６２０の第２の支持部６２４ａとリアカバー５１０の支持部５１６ａは、Ｙ方向において接触又は微小なクリアランスをもって近接した状態となっている。また、シーリング部材６２０の第２の支持部６２４ｂとリアカバー５１０の支持部５１６ｂは、Ｘ方向についても同様に、接触又は微小なクリアランスをもって近接した状態となっている。こうして、外部から撮像装置１０００の内部へ向けての水の浸入を二重に防止する構成が採られている。

続いて、筐体部に対するサイドパネル６１０ａ～６１０ｄの取付部での防水構造について説明する。図１０（ａ），（ｂ）は、図８（ｂ）の状態に対してサイドパネル６１０ａが取り付けられる前後の状態を示す断面図である。なお、サイドパネル６１０ｂ～６１０ｄが筐体部に取り付けられる前後の状態は、サイドパネル６１０ａが筐体部に取り付けられる前後の状態と同じであるため、図示と説明を省略する。

先に図２に示したように、サイドパネル６１０ａの裏面（サイドパネル６１０ａが撮像装置１０００に取り付けられた際に外観に現れる面の反対側の面）には、パネルシーリング部材６１１ａが貼り付けられている。そして、パネルシーリング部材６１１ａは、防水性を有するシート状のクッション材であり、四角枠状凹部６４０を覆うように略四角枠形状に形成されている。

図１０に示すように、サイドパネル６１０ａにおいて固定ねじ６３０（図１０に不図示）による締結が行われる位置には、当接凸部６１２が設けられている。なお、当接凸部６１２は、サイドパネル６１０ａにおいて固定ねじ６３０による締結が行われる他の３か所にも同様に設けられている。そして、パネルシーリング部材６１１ａにおいてサイドパネル６１０ａに設けられた当接凸部６１２に対応する位置には、当接凸部６１２の形状に合わせた貫通穴が設けられている。よって、サイドパネル６１０ａが筐体部から取り外された状態、且つ、パネルシーリング部材６１１ａがサイドパネル６１０ａに貼り付けられた状態では、当接凸部６１２は外観に露出している。

サイドパネル６１０ａは、撮像装置１０００の筐体部の上面に形成される四角枠状凹部６４０に対して、下向き（－Ｙ方向）に押し込まれるようにして、撮像装置１０００の外側から嵌合される。この状態での（固定ねじ６３０による締結前での）パネルシーリング部材６１１ａの厚さは、嵌合前と同じ‘ｄ３’である。

サイドパネル６１０ａは、四角枠状凹部６４０に対する嵌合後に、固定ねじ６３０によって当接凸部６１２がリアカバー５１０の当接凹部５１７ａに当接した図１０（ｂ）の状態で、筐体部に締結されて固定される。これにより、パネルシーリング部材６１１ａは、Ｙ方向で圧縮されて、‘ｄ６’の厚さとなる。つまり、パネルシーリング部材６１１ａは、四角枠状凹部６４０とサイドパネル６１０ａの間に、Ｙ方向で‘ｄ３－ｄ４’だけ圧縮されて挟持される。なお、サイドパネル６１０ａの他の３か所の当接凸部６１２はそれぞれ、リアカバー５１０の当接凹部５１７ｂ及びフロントカバー４１０の当接凹部４１９ａ，４１９ｂに当接した状態となる。

サイドパネル６１０ａは、シーリング部材６２０の第２の押圧面６２２ａに対して下向き（－Ｙ方向）の荷重を加えるため、弾性部材であるシーリング部材６２０は同方向に押し込まれ、退避しようとする。しかし、第２の押圧面６２２ａと対向する面に設けられている第２の支持部６２４ａがリアカバー５１０の支持部５１６ａに当接するため、第２の押圧面６２２ａは＋Ｙ方向に押し返される。これにより、パネルシーリング部材６１１ａと第２の押圧面６２２ａとの間に隙間が生じることを回避することが可能となっている。つまり、パネルシーリング部材６１１ａは、四角枠状凹部６４０の全周を覆い、且つ、四角枠状凹部６４０の底面に隙間なく密着することが可能となっている。

なお、サイドパネル６１０ｂ～６１０ｄにはそれぞれパネルシーリング部材６１１ｂ～６１１ｄが貼り付けられており、サイドパネル６１０ｂ～６１０ｄによる防水構造は、サイドパネル６１０ａによる防水構造と同じであるため、説明を省略する。

こうして、撮像装置１０００では、サイドパネル６１０ａ～６１０ｄによって、筐体部の４面に形成された上面開口部Ｈ１、下面開口部Ｈ２、右面開口部Ｈ３及び左面開口部Ｈ４に対する防水構造が実現されている。

［第１のマウントモジュール３００の構成］
図１１（ａ），（ｂ）は、第１のマウントモジュール３００の正面側及び背面側の各斜視図である。図１２（ａ），（ｂ）は、第１のマウントモジュール３００の要部を第１のレンズ鏡筒２００のマウント部２１０と共に示す正面側及び背面側の各分解斜視図である。図１３は、マウント部２１０の背面側斜視図である。

図１（ｃ）に外観が示されている第１のレンズ鏡筒２００は、その背面に従来のバヨネット式レンズマウントに準じた構造を有するマウント部２１０を備える。マウント部２１０は、レンズ側マウント面２１１と、バヨネット爪部２１２ａ～２１２ｃを有する。バヨネット爪部２１２ａ～２１２ｃはそれぞれ、バヨネット爪接触面２１３ａ～２１３ｃを有する。

第１のマウントモジュール３００は、マウントベース３１０、固定マウント部３２０、可動マウント部３３０及び操作リング３４０を備える。マウントベース３１０には、貫通穴３１２が設けられている。固定マウント部３２０は、本体側マウント面３２１、開口部３２２、第１のねじ部３２３、雌ねじ部３２４を有する。可動マウント部３３０は、爪部３３１ａ～３３１ｃ、第２のねじ部３３２及び溝部３３３ａ～３３３ｂを有する。操作リング３４０は、ノブ部３４１ａ，３４１ｂ及び凸部３４２ａ，３４２ｂを有する。

本体側マウント面３２１は、第１のレンズ鏡筒２００が装着された際に、第１のレンズ鏡筒２００のレンズ側マウント面２１１と当接する。開口部３２２には、第１のレンズ鏡筒２００のバヨネット爪部２１２ａ～２１２ｃが挿入される。第１のねじ部３２３は、光軸（Ｚ方向と平行、且つ、開口部３２２の中心を通る軸）を中心とした雌ねじとして形成されている。マウントベース３１０の背面側（－Ｚ側）からマウントベース３１０の貫通穴３１２に固定ねじ３５０を挿通し、固定ねじ３５０を固定マウント部３２０の雌ねじ部３２４に締結することにより、固定マウント部３２０はマウントベース３１０に固定される。

可動マウント部３３０の爪部３３１ａ～３３１ｃはそれぞれ、マウント部２１０のバヨネット爪部２１２ａ～２１２ｃのバヨネット爪接触面２１３ａ～２１３ｃと当接する爪接触面３３４ａ～３３４ｃを有する。第２のねじ部３３２は、固定マウント部３２０の第１のねじ部３２３と螺合する雄ねじとして形成されている。

操作リング３４０は、マウントベース３１０と固定マウント部３２０の間に配置され、可動マウント部３３０の溝部３３３ａ～３３３ｂと操作リング３４０の凸部３４２ａ，３４２ｂが係合することによって位置決めされる。

図１４（ａ）～（ｃ）は、第１のレンズ鏡筒２００のバヨネット爪部２１２ａ～２１２ｃと可動マウント部３３０の爪部３３１ａ～３３１ｃの位置関係を示す正面図である。図１５（ａ）は図１４（ａ）中に示す矢視Ｄ－Ｄでの断面図であり、図１５（ｂ）は図１４（ｂ）中に示す矢視Ｅ－Ｅでの断面図であり、図１５（ｃ）は図１５（ｃ）中に示す矢視Ｆ－Ｆでの断面図である。図１６（ａ）は図１４（ａ）中に示すＧ部の拡大図であり、図１６（ｂ）は図１４（ｂ）中に示すＨ部の拡大図であり、図１６（ｃ）は図１４（ｃ）中に示すＪ部の拡大図である。

図１４（ａ）の状態は、バヨネット爪部２１２ａ～２１２ｃと爪部３３１ａ～３３１ｃは光軸投影面上で重なっておらず、第１のレンズ鏡筒２００が撮像装置１０００に対して着脱可能な位置にある状態を示している。なお、「光軸投影面上で」とは、「光軸方向から見た場合の投影面上で（＋Ｚ側から－Ｚ側を見た場合のＸＹ平面上で）」という意味である。つまり、図１４（ａ）の状態は、第１のレンズ鏡筒２００のマウント部２１０を撮像装置１０００の第１のマウントモジュール３００に落とし込んだ状態である。この状態では、第１のレンズ鏡筒２００のバヨネット爪部２１２ａ～２１２ｃが固定マウント部３２０の開口部３２２に挿入され、マウント部２１０のレンズ側マウント面２１１は固定マウント部３２０の本体側マウント面３２１と当接している。

図１４（ｂ）の状態は、撮像装置１０００の正面から見て反時計まわり方向に光軸を中心として光軸投影面上で爪部３３１ａ～３３１ｃがバヨネット爪部２１２ａ～２１２ｃに重なり始める位置まで可動マウント部３３０を回転させた状態を表している。図１４（ａ）の状態から図１４（ｂ）へ遷移する過程で、可動マウント部３３０の爪部３３１ａ～３３１ｃは、光軸方向に沿ってマウントベース３１０に向かって移動している。なお、図１４（ｂ）の状態では、爪部３３１ａ～３３１ｃとバヨネット爪部２１２ａ～２１２ｃは係合していない。

図１４（ｃ）の状態は、可動マウント部３３０を撮像装置１０００の正面から見て反時計まわり方向に光軸を中心として回転させる操作が終了して、第１のレンズ鏡筒２００が撮像装置１０００に対して堅固に取り付けられた状態を示している。この状態では、光軸投影面上で、第１のレンズ鏡筒２００のバヨネット爪部２１２ａ～２１２ｃと可動マウント部３３０の爪部３３１ａ～３３１ｃは全体的に重なり、爪接触面３３４ａ～３３４ｃとバヨネット爪接触面２１３ａ～２１３ｃが当接している。

なお、操作リング３４０に設けられたノブ部３４１ａ，３４１ｂは、第１のレンズ鏡筒２００が装着された状態では、光軸投影面上で撮像装置１０００から突出しない形状となっている。これにより、第１のレンズ鏡筒２００が装着された状態において、ノブ部３４１ａ，３４１ｂへ意図しない外力が作用するのを抑制することができる。

第１のレンズ鏡筒２００を撮像装置１０００に取り付ける手順は以下の通りである。先ず、第１のレンズ鏡筒２００に設けられた指標（不図示）と固定マウント部３２０に設けられた指標３０１（図１４（ａ）等参照）を合わせ、第１のレンズ鏡筒２００のレンズ側マウント面２１１と固定マウント部３２０の本体側マウント面３２１を当接させる。これにより、図１４（ａ）の状態となる。続いて、２か所のノブ部３４１ａ，３４１ｂを把持して操作リング３４０を＋Ｚ側から見て反時計まわり方向に回転させて、図１４（ｂ）の状態となるように、バヨネット爪部２１２ａ～２１２ｃと爪部３３１ａ～３３１ｃが光軸投影面上で重なるようにする。

その後、２か所のノブ部３４１ａ，３４１ｂを把持して＋Ｚ側から見て反時計まわり方向に操作リング３４０を更に回転させて、爪接触面３３４ａ～３３４ｃとバヨネット爪接触面２１３ａ～２１３ｃが当接した状態とする。これにより、第１のレンズ鏡筒２００が第１のマウントモジュール３００に固定された図１４（ｃ）の状態となる。なお、撮像装置１０００から第１のレンズ鏡筒２００を取り外す際には、上述した第１のレンズ鏡筒２００の装着動作を逆に行えばよく、説明を省略する。

次に、第１のマウントモジュール３００の詳細な構成と防水構造について説明する。図１７（ａ），（ｂ）は、第１のマウントモジュール３００の正面側及び背面側の各分解斜視図である。

第１のマウントモジュール３００は、前述したように、マウントベース３１０、固定マウント部３２０、可動マウント部３３０及び操作リング３４０を備える。第１のマウントモジュール３００は更に、第１のＯリング３６１、第２のＯリング３６２、板金部材３６３、固定ねじ３６４、電気通信接点部３７０及び回転検出ユニット３８０を備える。

第１のＯリング３６１は、固定マウント部３２０と操作リング３４０の間に配置される。板金部材３６３は、マウントベース３１０に固定ねじ３６４によって固定される。第２のＯリング３６２は、板金部材３６３とマウントベース３１０の間に配置される。ここでは板金部材３６３とマウントベース３１０を別部品としているが、板金部材３６３とマウントベース３１０は一体に構成されていてもよい。電気通信接点部３７０は、第１のマウントモジュール３００に第１のレンズ鏡筒２００が取り付けられると、第１のレンズ鏡筒２００の電気通信接点部と接触して導通した状態となる。これにより、各接点部を通じて撮像装置１０００と第１のレンズ鏡筒２００の間での通信等が可能となる。

回転検出ユニット３８０は、回転検出部３８１、支持板金３８２及び通信ケーブル３１４を備える。回転検出部３８１は支持板金３８２に固定され、支持板金３８２は固定ねじ３８３によりマウントベース３１０に締結される。回転検出部３８１は、撮像装置１０００に第１のレンズ鏡筒２００が装着されたことを検出し、電気通信接点部３７０のオン／オフを切り替える。通信ケーブル３１４は、フロントモジュール４００に設けられたメイン基板４５０に接続され、回転検出部３８１とメイン基板４５０の間の通信を可能とする。蓋部材３８４は、固定ねじ３８５によってマウントベース３１０に固定され、通信ケーブル３１４の引き回しを規制している。

図１８（ａ）は第１のマウントモジュール３００の正面図であり、図１８（ｂ）は図１８（ａ）に示す矢視Ｃ－Ｃでの断面図である。第１のマウントモジュール３００では、固定マウント部３２０と操作リング３４０の間に隙間が生じないように、固定マウント部３２０と操作リング３４０の間に第１のＯリング３６１が配置されている。同様に、マウントベース３１０と操作リング３４０の間に隙間が形成されないように、マウントベース３１０と操作リング３４０の間に第２のＯリング３６２が配置されている。こうして、外部から第１のマウントモジュール３００の内部への水や塵埃の侵入を防止することが可能となっている。

［フロントモジュール４００の構成］
図１９はフロントモジュール４００の正面側分解斜視図である。フロントモジュール４００は前方（＋Ｚ側）から後方（－Ｚ側）へ向けて順に、フロントカバー４１０、ワッシャ４９０ａ～４９０ｃ、撮像モジュール４２０、基板ホルダ４３０、弾性部材４３５ａ，４３５ｂ、メイン基板４５０及び放熱板ユニット４７０を備える。

フロントカバー４１０の前面には、上下２か所に位置決め穴４１１が設けられている。第１のマウントモジュール３００に設けられた２つの位置決めボス３１１が２か所の位置決め穴４１１に挿入されることにより、第１のマウントモジュール３００はフロントカバー４１０に対して位置決めされる。こうして、第１のマウントモジュール３００は、フロントカバー４１０に対して位置決めされた状態で、４個の固定ねじ３９０により前方より固定される（図３（ａ）参照）。

フロントカバー４１０の前面の中央部には、図４を参照して前述したように、入射光を撮像素子４２５へ導くための開口部４１２が設けられている。また、フロントカバー４１０には、第１のマウントモジュール３００の電気通信接点部３７０に接続された通信ケーブル３１４（図３（ｂ）、図１７（ｂ）参照）を撮像装置１０００の内部へ配線するための通信ケーブル挿通穴Ｈ４１が設けられている。通信ケーブル３１４がメイン基板４５０に実装されたコネクタ（不図示）に接続されることにより、電気通信接点部３７０とメイン基板４５０の間の電気的な接続が確立される。

フロントカバー４１０の前面には、位置決め穴４１１、通信ケーブル挿通穴Ｈ４１及び開口部４１２を避けた形状の弾性部材４０１が両面テープを用いて貼り付けられている。弾性部材４０１は、防水機能を有するシート状のクッション材である。弾性部材４０１がフロントカバー４１０と第１のマウントモジュール３００の間に圧縮状態で挟持されているため、フロントカバー４１０と第１のマウントモジュール３００の間から撮像装置１０００の内部への水や塵埃の侵入を防止することができる。

撮像モジュール４２０は、上下（Ｙ方向）に柔軟部４４３ａ，４４３ｂを有するセンサ基板４４０と、撮像素子４２５が接着されたセンサプレート４２６を備える。撮像モジュール４２０は、センサプレート固定ねじ４２９ａ～４２９ｃによってフロントカバー４１０に固定される。センサ基板４４０は、上側（＋Ｙ側）及び下側（－Ｙ側）にそれぞれ、ＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４４５ｂがそれぞれ実装された副リジッド部４４２ａ，４４２ｂを有する。

ワッシャ４９０ａ～４９０ｃは、フロントカバー４１０とセンサプレート４２６の間に配置され、撮像装置１０００の組立時にフランジバック調整や撮像素子４２５のアオリ調整に用いられる。基板ホルダ４３０は、センサ基板４４０の副リジッド部４４２ａ，４４２ｂ及びメイン基板４５０を保持する板金部材（フレーム部材）であり、基板ホルダ固定ねじ４３７ａ～４３７ｃによりフロントカバー４１０に締結、固定される。基板ホルダ４３０の四隅には、後方（－Ｚ側）へ延びる基板支持部材４３１ａ～４３１ｄがそれぞれ、かしめにより設けられている。基板支持部材４３１ａ～４３１ｄは、同形状であり、その先端面（－Ｚ側の面）には雌ねじ部（不図示）が設けられている。

メイン基板固定ねじ４５６ｂ～４５６ｄを、メイン基板４５０と放熱板ユニット４７０に挿通させ、また、メイン基板固定ねじ４５６ａをメイン基板４５０に挿通させて、基板支持部材４３１ａ～４３１ｄの雌ねじ部にそれぞれ螺合させる。これにより、メイン基板４５０と放熱板ユニット４７０は基板ホルダ４３０に締結される。弾性部材４３５ａ，４３５ｂは、同形状のクッション材であり、基板ホルダ４３０に接着される。

メイン基板４５０においてセンサ基板４４０に実装されたＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４４５ｂと対応する位置には、ＢｔｏＢコネクタ４５５ａ，４５５ｂが実装されている。ＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４４５ｂがそれぞれＢｔｏＢコネクタ４５５ａ，４５５ｂと接続されることにより、センサ基板４４０とメイン基板４５０の間で通信が可能となる。なお、センサ基板４４０とメイン基板４５０の基板間接続の詳細については後述する。

放熱板ユニット４７０は、メイン基板４５０で生じる熱を放熱するための板金ユニットであり、メイン基板４５０を挟んで、前述したように、メイン基板固定ねじ４５６ｂ～４５６ｄにより基板支持部材４３１ａ～４３１ｄに締結される。

図２０（ａ），（ｂ）は、撮像モジュール４２０の正面側及び背面側の各分解斜視図である。撮像モジュール４２０は、光学部材４２２、保持部材４２１、撮像素子４２５、センサプレート４２６及びセンサ基板４４０を備える。光学部材４２２は、例えば、ローパスフィルタ等であり、一例として、位相が９０度異なる２枚の水晶複屈折板と、これらの間に偏光解消板が配置された３層構造のものが挙げられる。保持部材４２１は、光学部材４２２を保持する。

センサ基板４４０は、リジッドフレキシブル基板である。センサ基板４４０は、主リジッド部４４１と、主リジッド部４４１から柔軟部４４３ａ，４４３ｂを介して上下方向に分岐する副リジッド部４４２ａ，４４２ｂを有する。副リジッド部４４２ａ，４４２ｂはそれぞれ、柔軟部４４３ａ，４４３ｂを介して電気的に主リジッド部４４１に接続されている。また、柔軟部４４３ａ，４４３ｂはそれぞれ、主リジッド部４４１と副リジッド部４４２ａ，４４２ｂの間の電気的接続を維持した状態で、少なくとも１８０度折り曲げることが可能となっている。柔軟部４４３ａには、センサプレート固定ねじ４２９ａ（図１９参照）の挿通が可能な開口部Ｈ４４ａが設けられており、柔軟部４４３ｂには基板ホルダ固定ねじ４３７ａ（図１９参照）の挿通が可能な開口部Ｈ４４ｂが設けられている。

副リジッド部４４２ａ，４４２ｂにはそれぞれ、メイン基板４５０の前面に実装されたＢｔｏＢコネクタ４５５ａ，４５５ｂとの接続が可能なＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４４５ｂが実装されている。柔軟部４４３ａ，４４３ｂが折り曲げられていない状態で、ＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４４５ｂはそれぞれ、前方（＋Ｚ方向）を向くように副リジッド部４４２ａ，４４２ｂに実装されている。柔軟部４４３ａ，４４３ｂを折り曲げて、副リジッド部４４２ａ，４４２ｂを主リジッド部４４１の後方（－Ｚ側）へ配置すると、ＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４４５ｂは後方（－Ｚ方向）を向いた状態となる。なお、その詳細については、図２５を参照して後述する。

撮像素子４２５は、センサプレート４２６の前面中央部に、紫外線硬化型の接着剤等を用いて固定されている。センサ基板４４０の主リジッド部４４１には、撮像素子４２５が備える複数の接点ピンＰの数及び大きさに対応した複数の穴が設けられている。複数の接点ピンＰは全て、センサプレート４２６に設けられた開口部（不図示）と主リジッド部４４１に設けられた複数の穴に挿通されて、センサ基板４４０の背面側（－Ｚ側）に突出している。また、複数の接点ピンＰはそれぞれ、センサ基板４４０に設けられたランド部（不図示）にはんだ付けされており、こうして撮像素子４２５はセンサ基板４４０と電気的に接続されている。

保持部材４２１には、光学部材４２２を収容し、且つ、入射光を撮像素子４２５へ導くための略矩形状の開口部Ｈ４０が設けられている。保持部材４２１は、光学部材４２２及びその後方（－Ｚ側）に防塵シート４２４を収容した状態で、センサプレート４２６に対して保持部材固定ねじ４２８によって前方から締結される。保持部材４２１の前面（＋Ｚ側）には複数の放熱リブＲ４０が設けられている。放熱リブＲ４０は、センサプレート４２６を介して伝熱される撮像素子４２５の熱を放散させて撮像素子４２５の温度を低減させる放熱フィンとして機能するだけでなく、撮像モジュール４２０の剛性を高める役割を果たす。

図２１は、図１９中に示す矢視Ｌ－Ｌでの断面図である。なお、図２１では、副リジッド部４４２ａ，４４２ｂの図示を省略している。保持部材４２１には、光学部材４２２の前面に対する当接面である突き当て面Ｓ４２が光軸（Ｚ方向）と略直交するように設けられている。また、保持部材４２１における開口部Ｈ４０の上下（±Ｙ方向）には、突き当て面Ｓ４２から略後方（－Ｚ方向）に延出する側壁ｗ１，ｗ２が設けられている。なお、開口部Ｈ４０の左右（±Ｘ方向）の位置には、突き当て面Ｓ４２から略後方に延出する側壁ｗ３，ｗ４（不図示）が設けられている。

弾性部材４２３ａ，４２３ｃが、断面形状が略Ｌ字となるように折り曲げられて、側壁ｗ１，ｗ２を覆うように保持部材４２１に貼り付けられている。なお、側壁ｗ３，ｗ４を覆うように、弾性部材４２３ｂ，４２３ｄ（図２０参照）が保持部材４２１に貼り付けられている。こうして、光学部材４２２は、その前面が突き当て面Ｓ４２に当接し、且つ、突き当て面Ｓ４２と直交する４つの側面が弾性部材４２３ａ～４２３ｄにより囲まれた状態で、保持部材４２１に保持されている。

保持部材４２１と撮像素子４２５との間には、これらの間に隙間が生じないように、中央部に導光のための略矩形状の開口部が形成された四角枠形状の防塵シート４２４が配置されている。なお、防塵シート４２４は、光軸投影面上で、保持部材４２１、光学部材４２２及び撮像素子４２５のそれぞれと少なくとも一部が重なるように配置されている。また、前述のように、保持部材４２１はセンサプレート４２６に対して、４本の保持部材固定ねじ４２８により固定されることによって、撮像モジュール４２０として一体化されて（組み立てられて）いる。そのため、撮像モジュール４２０において光学部材４２２は、防塵シート４２４により＋Ｚ方向に付勢されて、突き当て面Ｓ４２に押さえ付けられた状態で保持されている。これより、撮像素子４２５は、保持部材４２１、光学部材４２２、防塵シート４２４及びセンサプレート４２６によって密閉される。よって、撮像モジュール４２０の外側から撮像素子４２５への水や塵埃等の侵入が防止される。

撮像モジュール４２０では、撮像素子４２５が密閉状態となっているため、フランジバック調整時に撮像素子４２５に塵埃が付着することを防止することができる。また、光学部材４２２は、全体が防塵シート４２４によって突き当て面Ｓ４２に対して前方（＋Ｚ方向）へ付勢された状態、且つ、側面部が弾性部材４２３ａ～４２３ｄで囲まれた状態で、保持されている。そのため、撮像装置１０００を誤って落下させたり又はぶつけてしまったり等して撮像装置１０００に強い衝撃が加わっても、防塵シート４２４や弾性部材４２３ａ～４２３ｄが衝撃を吸収するダンパーとして機能することで、光学部材４２２の破損が防止される。

さて、撮像装置１０００により所望の画質の静止画又は動画を得るためには、使用されるレンズに合わせて光軸方向での本体側マウント面３２１から撮像素子４２５までの距離、即ち、フランジバックを調整することが肝要である。そこで次に、フランジバック調整方法について説明する。

図２２は、フロントモジュール４００に第１のマウントモジュール３００が装着された状態での背面側分解斜視図である。フロントカバー４１０において開口部４１２の外側の上部、左下部、右下部の３か所にはそれぞれ、本体側マウント面３２１と平行なワッシャ当接面４１６ａ～４１６ｃが設けられている。フランジバック調整時には、ワッシャ当接面４１６ａ～４１６ｃのそれぞれとセンサプレート４２６との間に、所定の枚数のワッシャ４９０ａ～４９０ｃが挿入される。なお、図２２では、ワッシャ４９０ａ～４９０ｃを簡略化して各１枚のみ示しているが、実際のフランジバック調整時には、必要に応じて厚みの異なる複数のワッシャが用いられる。

図２３（ａ）は厚みの異なるワッシャ４９０ｓ～４９０ｕの斜視図であり、図２３（ｂ）はワッシャ４９０ｓ～４９０ｕの側面図である。ワッシャ４９０ｓ～４９０ｕは、厚さ（厚さＳ，Ｔ，Ｕ）のみが異なっている。そして、ワッシャ４９０ｓ～４９０ｕにはそれぞれ、ワッシャ当接面４１６ａ～４１６ｃのそれぞれに設けられている一対のワッシャ位置決めボス４１７ａ～４１７ｃに対応した形状を有する一対の位置決め開口部Ｈ４６が形成されている。また、ワッシャ４９０ｓ～４９０ｕはそれぞれ、一対の位置決め開口部Ｈ４６の間に形成されたねじ挿通穴Ｈ４５を有する。なお、厚みの異なるワッシャは、ワッシャ４９０ｓ～４９０ｕの３種類に限られるものではなく、より多くてもよいし、２種類であってもよい。

ワッシャ４９０ａ～４９０ｃはそれぞれ、位置決め開口部Ｈ４６に一対のワッシャ位置決めボス４１７ａ～４１７ｃが挿通されることにより、フロントカバー４１０に位置決めされる。そして、センサプレート４２６が、後方（－Ｚ側）からフロントカバー４１０に対して位置決めされて、センサプレート固定ねじ４２９ａ～４２９ｃにより締結される。その際、センサプレート固定ねじ４２９ａ～４２９ｃは、ワッシャ４９０ａ～４９０ｃのねじ挿通穴Ｈ４５に挿通された状態となる。こうして、ワッシャ４９０ａ～４９０ｃはそれぞれ、フロントカバー４１０のワッシャ当接面４１６ａ～４１６ｃとセンサプレート４２６間に挿入された状態となる。フランジバック調整時には、フランジバックずれの要因となる各構成部品の寸法ばらつきに合わせてワッシャ４９０ａ～４９０ｃの厚みと枚数を選択することにより、フランジバックを微調整することができる。

ここで、本実施形態では図２２に示すように、ワッシャ当接面４１６ａ～４１６ｃは、光軸投影面上で開口部４１２及び撮像素子４２５と広い範囲で重なる三角形Ｔ４２（二点鎖線で示す）を形成する頂点となる位置に設けられている。これにより、前述の方法でフランジバックを調整することにより、本体側マウント面３２１に対する撮像素子４２５の撮像面のアオリを併せて調整することができる。

撮像面のアオリは、撮像面が光軸と直交している状態が望ましいことは言うまでもない。撮像面のアオリの調整分解能をワッシャ４９０ａ～４９０ｃの厚み及び枚数の変更により向上させるためには、三角形Ｔ４２ができる限り大きくなる位置にワッシャ当接面４１６ａ～４１６ｃを設けることが望ましい。これにより、高精度なアオリ調整が可能となる。なお、本撮像装置では、柔軟部４４３ａにおいて、光軸投影面上でワッシャ当接面４１６ａと重なる位置に開口部Ｈ４４ａを設け、開口部Ｈ４４ａにセンサプレート固定ねじ４２９ａを挿通させている。これにより、三角形Ｔ４２と同じ三角形がセンサプレート固定ねじ４２９ａ～４２９ｃの位置関係でも形成され、各部品を効率的に配置することが可能な構造が実現されている。

なお、撮像素子４２５は、動作により発熱する発熱素子の１つであり、撮像素子４２５はセンサプレート４２６に接着され、且つ、センサプレート４２６には保持部材４２１がビス締結されている。そして、前述の通り、センサプレート４２６は撮像装置１０００の外装を形成するフロントカバー４１０にビス締結される。よって、撮像素子４２５で発生した熱は、センサプレート４２６を介して保持部材４２１へと拡散されると共にフロントカバー４１０に伝わり、最終的に外気へ放熱される。こうして、撮像素子４２５で発生した熱を効率的にフロントカバー４１０へ拡散させて、外気へ放熱させることが可能となっている。高い放熱性を得る観点から、保持部材４２１及びセンサプレート４２６には、例えば、アルミニウム合金等の高い熱伝導率を有する材料を用いることが望ましい。

次に、センサ基板４４０とメイン基板４５０の電気的な接続方法について説明する。図２４は、フロントカバー４１０に撮像モジュール４２０が装着された状態を示す背面図である。

フランジバック調整後には、基板ホルダ固定ねじ４３７ａ～４３７ｃにより、基板ホルダ４３０がフロントカバー４１０に締結される。基板ホルダ固定ねじ４３７ａは、光軸投影面上で柔軟部４４３ｂと重なる位置に配置され、柔軟部４４３ｂに設けられた開口部Ｈ４４ｂに挿通された状態でフロントカバー４１０に締結される。そして、基板ホルダ固定ねじ４３７ａ～４３７ｃは、これらの設置個所を線分で結ぶことにより形成される三角形Ｔ４３（破線で示す）が、前述の三角形Ｔ４２（二点鎖線で示す）に対して、Ｘ軸についてＹ方向で略対称となるように配置されている。このように、２つの三角形Ｔ４２，Ｔ４３が形成されるようにセンサプレート固定ねじ４２９ａ～４２９ｃと基板ホルダ固定ねじ４３７ａ～４３７ｃを配置することにより、フロントカバー４１０に対してねじ締結部を効率よく配置することができる。その結果、撮像装置１０００の小型化が可能となる。

図２５は、フロントカバー４１０に撮像モジュール４２０が装着された状態を示す背面側斜視図である。より詳しくは、図２５（ａ）は柔軟部４４３ａ，４４３ｂが折り曲げられる前の状態を示しており、図２５（ｂ）は柔軟部４４３ａ，４４３ｂが折り曲げられた後の状態を示している。なお、図２５（ｂ）には、センサ基板４４０に対して電気的に接続されるメイン基板４５０を併せて示している。メイン基板４５０には、撮像素子４２５から出力されたデジタル画像データを処理する画像処理チップ、カメラ全体を制御するＣＰＵ、画像処理チップやＣＰＵによる処理を行う際に用いられるＤＲＡＭなどのメモリ素子等が搭載されている。

前述したように、センサ基板４４０はリジッドフレキシブル基板であり、柔軟部４４３ａ，４４３ｂを１８０度折り返すことにより、副リジッド部４４２ａ，４４２ｂをそれぞれ主リジッド部４４１の後方（－Ｚ側）へ配置することが可能となっている。基板ホルダ４３０の背面には、同形状の弾性部材４３５ａ，４３５ｂが両面テープ（不図示）により取り付けられている。弾性部材４３５ａ，４３５ｂのそれぞれの中央部近傍には、開口部Ｈ４３ａ，Ｈ４３ｂが設けられている。そして、弾性部材４３５ａ，４３５ｂはそれぞれ、基板ホルダ４３０の中央付近の上下２か所に設けられた切り起こし部４３２ａ，４３２ｂが開口部Ｈ４３ａ，Ｈ４３ｂに挿通された状態となるように、基板ホルダ４３０に貼り付けられている。

基板ホルダ４３０中央部には、先端に弾性部材４３４を備える第１の支柱４３３が、かしめにより後方（－Ｚ方向）へ延びるように設けられている。フランジバック調整時及び調整直後は、センサ基板４４０は、主リジッド部４４１を基準面として展開された状態となっており、副リジッド部４４２ａ，４４２ｂ及び柔軟部４４３ａ，４４３ｂの一部が撮像装置１０００の外形から上下にはみ出している。なお、図２４に示すように、柔軟部４４３ａ及び副リジッド部４４２ａの幅Ｌ１は、フロントカバー４１０に設けられた開口部４１２（図２４に不図示）の幅Ｌ２よりも短い。柔軟部４４３ｂ、副リジッド部４４２ｂ及び開口部４１２のそれぞれの幅の関係についても同様である。

副リジッド部４４２ａ，４４２ｂはそれぞれ、柔軟部４４３ａ，４４３ｂを図２５（ａ）に示す矢印の方向に約１８０度折り曲げることにより、図２５（ｂ）に示されるように、主リジッド部４４１の背面側（－Ｚ側）へ配置される。この状態で、一対の段付きねじ４３６ａ，４３６ｂがそれぞれ、副リジッド部４４２ａ，４４２ｂに設けられた段付きねじ挿通穴４４６ａ，４４６ｂに対して後方（－Ｚ側）から挿通されて、基板ホルダ４３０に締結される。

一対の段付きねじ挿通穴４４６ａ，４４６ｂは、上下方向（Ｙ方向）を長手方向とする同形状の長穴であり、段付きねじ４３６ａ，４３６ｂの首下径に対して上下、左右（Ｘ方向）の両方向において所定のクリアランスを有する大きさとなっている。これより、副リジッド部４４２ａ，４４２ｂは基板ホルダ４３０に対する動きが規制されてはいるが、完全には固定されていない状態（フローティング状態）で保持される。

柔軟部４４３ａ，４４３ｂが折り曲げられて副リジッド部４４２ａ，４４２ｂが主リジッド部４４１の背面側に位置した状態では、副リジッド部４４２ａ，４４２ｂにそれぞれ実装されたＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４４５ｂは撮像装置１０００の後方を向いている。また、ＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４４５ｂがそれぞれ実装されているコネクタ実装面Ｓ４４ａ，Ｓ４４ｂは、Ｚ方向と直交する略同一面平面上に配置される。

一方、メイン基板４５０にはＢｔｏＢコネクタ４５５ａ，４５５ｂが、前方側（＋Ｚ側）の同一面に設けられている（図１９参照）。よって、センサ基板４４０とメイン基板４５０に２個ずつ実装されたＢｔｏＢコネクタはＺ方向で向き合うため、これら２組のＢｔｏＢコネクタを簡単にＺ方向に接続することができる。具体的には、ＢｔｏＢコネクタ４５５ａ，４５５ｂはそれぞれ、ＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４４５ｂに接続されることにより、メイン基板４５０とセンサ基板４４０の電気的な接続が実現される。

なお、合計４個のＢｔｏＢコネクタは、撮像装置１０００の左右方向（Ｘ方向）が長手方向となるように配置されている。この場合、各ＢｔｏＢコネクタの実装による位相ズレを吸収し、二組のＢｔｏＢコネクタを同時に接続するためには、コネクタ接続時の副リジッド部４４２ａ，４４２ｂの移動可能量を左右方向よりも上下方向に大きく取る必要がある。そこで、本実施形態では、前述したように、一対の段付きねじ挿通穴４４６ａ，４４６ｂの形状を上下方向（Ｙ方向）が長手方向となる長穴としている。これにより、副リジッド部４４２ａ，４４２ｂと柔軟部４４３ａ，４４３ｂに大きな捩れを生じさせることなく、各ＢｔｏＢコネクタの実装ずれを吸収して、同時接続を容易に行うことが可能となっている。

こうして二組のＢｔｏＢコネクタが接続されることによって生じる嵌合力により、メイン基板４５０はセンサ基板４４０の副リジッド部４４２ａ，４４２ｂに仮固定される。また、メイン基板４５０の４隅は、基板ホルダ４３０に延設された基板支持部材４３１ａ～４３１ｄに支持される。更に、メイン基板４５０は後方（－Ｚ側）からメイン基板固定ねじ４５６ａ～４５６ｄを用いて放熱板ユニット４７０と共にビス締結される。その結果、メイン基板４５０は、二組のＢｔｏＢコネクタの接続を保持した状態で基板ホルダ４３０に固定される。

上述したメイン基板４５０とセンサ基板４４０との接続時において、メイン基板４５０はセンサ基板４４０の各リジッド部（主リジッド部４４１及び副リジッド部４４２ａ，４４２ｂ）に対して略平行に配置される。これと共に、メイン基板４５０は、光軸投影面上で大部分が各リジッド部と重なるように配置されている。このようにしてメイン基板４５０とセンサ基板４４０を配置することにより、光軸投影面上での撮像装置１０００の投影面積を小さくして、撮像装置１０００の小型化が図られている。

図２６（ａ）は、図２５（ｂ）中に示す矢視Ｍ－Ｍでの断面図である。なお、図２５（ｂ）ではメイン基板４５０はセンサ基板４４０に接続されていないが、図２６（ａ）は、メイン基板４５０がセンサ基板４４０に接続された後の状態で示されている。

一般的に、リジッドフレキシブル基板において、複数のリジッド部間で信号伝送を可能とする極数は、両者を接続する柔軟部の幅に依存し、柔軟部の幅が大きいほど極数を多くすることが可能になる。本実施形態では、主リジッド部４４１は、柔軟部４４３ａ，４４３ｂ及び副リジッド部４４２ａ，４４２ｂを介して、メイン基板４５０と接続される。よって、図２６（ａ）に矢印で示す２つの伝送経路Ｒ１，Ｒ２で、主リジッド部４４１とメイン基板４５０の間で信号伝送を行うことが可能となっている。つまり、主リジッド部４４１からの配線を複数に（具体的には２方向に）分岐させて副リジッド部４４２ａ，４４２ｂを設けることにより、センサ基板４４０を大型化させることなく、多極の信号を伝送することが可能となっている。

また、センサ基板４４０は、副リジッド部４４２ａ，４４２ｂが主リジッド部４４１に対して展開されている状態で、上下方向において略対称な形状となっている。そのため、主リジッド部４４１と副リジッド部４４２ａ，４４２ｂをつなぐそれぞれの信号伝送経路を等長配線として設計することが容易となる。これにより、主リジッド部４４１から副リジッド部４４２ａ，４４２ｂを経てメイン基板４５０へと伝送される信号同士のタイミングずれを低減させることが可能となっている。

図２６（ｂ）は、図２６（ａ）中に示すＫ部の拡大図である。基板ホルダ４３０には、ＢｔｏＢコネクタ４４５ａの前方（＋Ｚ側）において－Ｚ方向に延設された切り起こし部４３２ａが設けられている。切り起こし部４３２ａは、ＢｔｏＢコネクタ４４５ａとＢｔｏＢコネクタ４５５ａの嵌合（接続）時に、メイン基板４５０から副リジッド部４４２ａへ＋Ｚ方向への嵌合力が加わった際に、副リジッド部４４２ａを＋Ｚ側から支持する役割を担う。

また、基板ホルダ４３０と副リジッド部４４２ａとの間には、弾性部材４３５ａが配置されている。ＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４５５ａを介してメイン基板４５０から副リジッド部４４２ａが＋Ｚ方向へ押圧されることで、弾性部材４３５ａはＺ方向において圧縮された状態で保持されている。これにより、ＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４５５ａが接続された状態で、副リジッド部４４２ａは弾性部材４３５ａを介して基板ホルダ４３０に保持される。これにより、撮像装置１０００に外部から振動や衝撃が加わっても、ＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４５５ａ間に接続不良が発生することを抑制することができる。

なお、ここではＢｔｏＢコネクタ４４５ａ，４５５ａの近傍の構成のみを示したが、ＢｔｏＢコネクタ４４５ｂ，４５５ｂの近傍の構成もこれと同様となっている。また、図２６（ａ）に示したように、副リジッド部４４２ａ，４４２ｂ間には、先端に弾性部材４３４を備えた第１の支柱４３３が配設されている。弾性部材４３４は、センサ基板４４０とメイン基板４５０が接続された状態において、メイン基板４５０と第１の支柱４３３の間でＺ方向に圧縮された状態となっている。よって、撮像装置１０００に外部から衝撃や振動が加わっても、圧縮された弾性部材４３４によりメイン基板４５０の中央部に撓みが生じ難く、その結果、メイン基板４５０の破損を抑制することが可能となっている。

次に、メイン基板４５０の放熱構造について説明する。図２７（ａ），（ｂ）は、メイン基板４５０及びその近傍の部品の背面側分解斜視図と正面側分解斜視図である。撮像装置１０００の放熱系統は、メイン基板４５０、放熱ゴム４６０、放熱板ユニット４７０、放熱ゴム４８０ａ～４８０ｄ及びサイドパネル６１０ａ～６１０ｃによって構成される。放熱ゴム４６０は、メイン基板４５０に実装された主要な発熱素子上に配置され、各発熱素子に合わせた大きさ及び高さを有している。放熱ゴム４６０は、放熱板ユニット４７０によって圧縮されることにより、主要な発熱素子で発生した熱を放熱板ユニット４７０に伝達する。

図２８は、メイン基板４５０の背面図である。メイン基板４５０上には複数の発熱素子が実装されているが、ここでは、図２８に示す第１の発熱素子４５１及び第２の発熱素子４５２からの放熱について説明する。例えば、第１の発熱素子４５１は画像処理チップであり、第２の発熱素子はＤＲＡＭのようなメモリ素子である。図２９（ａ），（ｂ）は、放熱板ユニット４７０の背面側分解斜視図と正面側分解斜視図である。図３０は、放熱板ユニット４７０の背面図である。

放熱板ユニット４７０は、支持部材４７１、断熱部材４７２、第１の主放熱板金４７３、第２の主放熱板金４７４、第１の補助放熱板金４７５、第２の補助放熱板金４７６及び第３の補助放熱板金４７７を備える。断熱部材４７２は、例えば、ステンレス鋼等の熱伝導率の小さい金属又は樹脂からなる。第１の主放熱板金４７３、第２の主放熱板金４７４、第１の補助放熱板金４７５、第２の補助放熱板金４７６及び第３の補助放熱板金４７７は、例えば銅やアルミニウム合金等の熱伝導率の大きい金属からなる。

第１の主放熱板金４７３は、上面に曲げ部４７３ａを有し、下面に曲げ部４７３ｂを有する。曲げ部４７３ａ，４７３ｂは共に、ＸＺ平面と平行で、＋Ｚ方向に延びている。第２の主放熱板金４７４は、右面に曲げ部４７４ａを有する。曲げ部４７４ａは、ＹＺ平面と平行で、＋Ｚ方向に伸びている。第１の補助放熱板金４７５は、上面に曲げ部４７５ａを有する。曲げ部４７５ａは、ＸＺ平面と平行で、－Ｚ方向に伸びている。第２の補助放熱板金４７６は、下面に曲げ部４７６ａを有する。曲げ部４７６ａは、ＸＺ平面と平行である。第３の補助放熱板金４７７は、右面に曲げ部４７７ａを有する。曲げ部４７７ａはＹＺ平面と平行である。

図２７に示されるように、第１の主放熱板金４７３の曲げ部４７３ａと第１の補助放熱板金４７５の曲げ部４７５ａは、同一平面を形成する。また、第１の主放熱板金４７３の曲げ部４７３ｂと第２の補助放熱板金４７６の曲げ部４７６ａが同一平面を形成する。更に、第２の主放熱板金４７４の曲げ部４７４ａと第３の補助放熱板金４７７の曲げ部４７７ａは同一平面を形成する。そして、放熱ゴム４８０ａ～４８０ｄはそれぞれ、これらの曲げ部によって形成された各平面に配置される。

第１の主放熱板金４７３と第１の補助放熱板金４７５は、固定ねじ４７８によって支持部材４７１に締結される。第２の主放熱板金４７４、第３の補助放熱板金４７７、第１の主放熱板金４７３及び第２の補助放熱板金４７６は、固定ねじ４７９によって断熱部材４７２に締結される。固定ねじ４７８，４７９は－Ｚ側から＋Ｚ側へ向けて締結され、各板金の組み付けを容易に行うことができるようになっている。

図３０に示されるように、第１の主放熱板金４７３は略コの字形状に形成されており、第２の主放熱板金４７４は第１の主放熱板金４７３のコの字形状の凹部に嵌まるように断熱部材４７２に締結される。第１の主放熱板金４７３と第２の主放熱板金４７４は、光軸投影面上で重ならない位置において、同一平面上に配置される。また、第１の主放熱板金４７３と第２の主放熱板金４７４は、隙間Ｇ１を設けて配置されており、直接には接続されていない（接触していない）。断熱部材４７２は、メイン基板４５０に実装された電子部品を避ける形状を有しており、放熱ゴム４６０とは接触していない。

メイン基板４５０の主たる放熱経路は、以下の通りとなる。即ち、メイン基板４５０に実装された発熱素子で発生した熱は、放熱ゴム４６０を通じて放熱板ユニット４７０へ伝わり、更に放熱ゴム４８０ａ～４８０ｄを通じて外装部材であるサイドパネル６１０ａ～６１０ｃへ伝わり、そこから外気へ放熱される。その際、第１の発熱素子４５１で発生した熱は、第１の主放熱板金４７３へ伝わり、そこから更に第１の補助放熱板金４７５と第２の補助放熱板金４７６へ伝わって、最終的にサイドパネル６１０ａ，６１０ｂを通じて外気へ放熱される。また、第２の発熱素子４５２で発生した熱は、第２の主放熱板金４７４へ伝わると共に第２の主放熱板金４７４と連結された第３の補助放熱板金４７７へ伝わって、最終的にサイドパネル６１０ｃを通じて外気へ放熱される。

前述したように第１の主放熱板金４７３と第２の主放熱板金４７４との間には隙間Ｇ１が設けられている。そのため、第１の発熱素子４５１で発生した熱が伝達される第１の主放熱板金４７３からは、第２の発熱素子４５２で発生した熱を放熱する第２の主放熱板金４７４へは熱は伝わり難い。

ここで、第１の発熱素子４５１の発熱量Ｑ１は第２の発熱素子４５２の発熱量Ｑ２よりも大きく、また、第１の発熱素子４５１の動作保証温度Ｔ１は、第２の発熱素子４５２の動作保証温度Ｔ２よりも高いものとする。この場合でも、第１の発熱素子４５１の発熱によって第２の発熱素子４５２の温度が保証温度Ｔ２を上回ることはない。これにより、撮像装置１０００の使用中における発熱素子の温度上昇によって動作不良が発生することを抑制することができる。

［リアモジュール５００の構成］
図３１（ａ），（ｂ）は、リアモジュール５００の正面側及び背面側の各分解斜視図である。リアモジュール５００は、リアカバー５１０、インタフェース基板５２０、支柱ユニット５３０、第１のインタフェースコネクタ５４０及び第２のインタフェースコネクタ５５０を備える。また、リアモジュール５００は、第３のインタフェースコネクタ５６０、第４のインタフェースコネクタ５７０、蓋部材５８０及び手回しねじ５８１を備える。

リアカバー５１０に設けられた複数（具体的には４か所）の穴５１１にはそれぞれ、所定のインタフェースコネクタが係合する。インタフェース基板５２０は、固定ねじ５９０により、支柱ユニット５３０と共にリアカバー５１０に締結される。支柱ユニット５３０は、板金部５３１と第２の支柱５３２を有し、第２の支柱５３２は板金部５３１にかしめられている。

蓋部材５８０は、リアカバー５１０に設けられた雌ねじ部５１８に手回しねじ５８１を螺合させることによってリアカバー５１０に固定される。また、蓋部材５８０には、防水性を有するシーリング部材５８２が取り付けられており、蓋部材５８０が手回しねじ５８１によってリアカバー５１０に固定される際にシーリング部材５８２はリアカバー５１０に押圧される。シーリング部材５８２によってリアカバー５１０と蓋部材５８０の間に隙間が生じなくなるため、リアカバー５１０と蓋部材５８０の間から撮像装置１０００の内部へ水や塵埃等が侵入するのを防止することが可能となっている。

第１のインタフェースコネクタ５４０は、外部電源から撮像装置１０００への電源供給を行うためのコネクタである。第２のインタフェースコネクタ５５０は、撮像装置１０００の制御操作を行うためのコネクタであり、例えば、リモートコントローラ等が接続される。第３のインタフェースコネクタ５６０は、外部モニタ等へ映像を出力するためのコネクタである。第４のインタフェースコネクタ５７０は、複数台の撮像装置によって撮影タイミングやビデオ信号の出力タイミング等の同期を行うためのコネクタである。第３のインタフェースコネクタ５６０と第４のインタフェースコネクタ５７０は、インタフェース基板５２０にはんだ付けされている。

第１～第４のインタフェースコネクタ５４０～５７０はそれぞれ、防水性を有しており、不図示のＯリングを用いて穴５１１に取り付けられている。例えば、第１のインタフェースコネクタ５４０にはねじ部５４１が設けられており、ねじ部５４１にナット５４２が螺合することによって第１のインタフェースコネクタ５４０はリアカバー５１０に固定される。このとき、Ｏリングがリアカバー５１０に押圧されることによってリアカバー５１０と第１のインタフェースコネクタ５４０との間に隙間が生じることを防止して、撮像装置１０００の内部への水や塵埃等の侵入を防止することが可能となっている。第１のインタフェースコネクタ５４０と同様にして、他の３つのインタフェースコネクタもリアカバー５１０に固定される。

図３２は、リアモジュール５００から蓋部材５８０及び手回しねじ５８１を取り外した状態を示す背面図である。インタフェース基板５２０にはスイッチ部５２１が設けられており、蓋部材５８０と手回しねじ５８１をリアカバー５１０から取り外すと、スイッチ部５２１が外観に露出して、操作を行うことが可能となる。スイッチ部５２１は、例えば、撮影時のフレームレートや出力形式等の変更等を行うための操作部材である。但し、スイッチ部５２１の用途はこれらに限られるものではない。

［撮像装置１０００の耐衝撃性について］
次に、撮像装置１０００の耐衝撃構造について、より具体的には、撮像装置１０００に内包されたメイン基板４５０の耐衝撃構造について説明する。

図３３（ａ）は、撮像装置１０００の正面図である。図３３（ｂ）は、図３３（ａ）中に示す矢視Ａ－Ａでの断面図である。なお、図３３（ｂ）では、メイン基板４５０の耐衝撃構造に関与しない部品を省略している。図３４（ａ）は、メイン基板４５０の耐衝撃構造に関係する部品群の分解斜視図である。図３４（ｂ）は、図３３（ｂ）中のＮ部の拡大図である。メイン基板４５０の耐衝撃構造の基本要素は、基板ホルダ４３０、メイン基板４５０、放熱ゴム４６０、放熱板ユニット４７０及び支柱ユニット５３０である。

前述したように、フロントモジュール４００の基板ホルダ４３０には第１の支柱４３３が設けられ、リアモジュール５００の支柱ユニット５３０には第２の支柱５３２が設けられている。また、メイン基板４５０と放熱板ユニット４７０の間には放熱ゴム４６０が挟持されている。そして、第１の支柱４３３はメイン基板４５０に対して－Ｚ方向へ延設され、第２の支柱５３２はメイン基板４５０に対して＋Ｚ方向に延設され、第１の支柱４３３と第２の支柱５３２はメイン基板４５０の略中央を挟むように配置される。第１の支柱４３３とメイン基板４５０の間には弾性部材４３４が設けられ、第２の支柱５３２と放熱板ユニット４７０の間には弾性部材５３３が設けられている。更に、メイン基板４５０は、その四隅で基板ホルダ４３０の基板支持部材４３１ａ～４３１ｄにビスによって固定される（図１９参照）。

よって、メイン基板４５０は、＋Ｚ方向から－Ｚ方向へは第１の支柱４３３及び弾性部材４３４により付勢され、－Ｚ方向から＋Ｚ方向へは第２の支柱５３２、弾性部材５３３、放熱板ユニット４７０及び放熱ゴム４６０により付勢された状態となっている。これにより、撮像装置１０００にＺ方向の衝撃が加わった際に、メイン基板４５０の変形を抑制することが可能となっている。

［拡張モジュールとその構成］
撮像装置１０００の上面開口部Ｈ１、下面開口部Ｈ２、右面開口部Ｈ３及び左面開口部Ｈ４に着脱可能な各種の拡張モジュールについて説明する。なお、拡張モジュールとは、撮像装置１０００を基本構成に対してユーザの用途に応じて所定の機能を拡張させることを可能とするモジュールのことを指す。

｛固定モジュール８００の構成｝
図３５（ａ）は、撮像装置１０００の下面開口部Ｈ２に固定モジュール８００が装着された態様を示す斜視図である。図３５（ｂ）は、撮像装置１０００への固定モジュール８００の取付方法を説明する分解斜視図である。固定モジュール８００は、撮像装置１０００を三脚やリグに取り付けて使用する際に用いられる拡張モジュールである。固定モジュール８００は、三脚等の雄ねじと螺合する三脚雌ねじ部８０１を有する。三脚雌ねじ部８０１を三脚等の雄ねじ部と螺合させることにより、撮像装置１０００を三脚等に固定することができる。

固定モジュール８００は、サイドパネル６１０ａ～６１０ｄと同様に、フロントカバー４１０の凹部４１５ｂとリアカバー５１０の凹部５１４ｂに嵌合するようにして、固定ねじ６３０によりフロントカバー４１０とリアカバー５１０と締結される。つまり、サイドパネル６１０ａ～６１０ｄに代えて、固定モジュール８００を取り付けることができる。

｛マイクモジュール８０４の構成｝
図３６は、撮像装置１０００の上面開口部Ｈ１にマイクモジュール８０４が装着された態様を示す斜視図である。図３７（ａ），（ｂ）は、撮像装置１０００に対するマイクモジュール８０４の取付方法を説明する正面側及び背面側の各分解斜視図である。マイクモジュール８０４は、固定モジュール８００と同様にして撮像装置１０００に取り付けることができる。

マイクモジュール８０４は、主に、外部音源を集音するマイクロフォン８０５と、マイク穴８０８を有するマイクパネル８０７から構成される拡張モジュールである。マイクパネル８０７においてマイク穴８０８のＹ方向投影面上には位置決め穴８０９が設けられており、マイクロフォン８０５は位置決め穴８０９に嵌合保持される。マイクロフォン８０５は、ケーブル８０６を介して、メイン基板４５０に電気的に接続される。マイクロフォン８０５は、収集した音声を音声信号（アナログ信号）に変換する。音声信号は、メイン基板４５０に実装された所定の回路によって、所定のレベルにゲインコントロールされた後に、デジタル信号である音声データに変換される。生成された音声データは、映像データ等と共に第３のインタフェースコネクタ５６０から外部機器へ出力される。

｛グリップモジュール８１０の構成｝
図３８は、撮像装置１０００の左面開口部Ｈ４にグリップモジュール８１０が装着された態様を示す斜視図である。グリップモジュール８１０は、ユーザが撮像装置１０００を把持して撮影を行う際に使用する拡張モジュールであり、グリップ部８１２とグリップホルダ部８１３を備える。グリップ部８１２は、撮像装置１０００に装着された状態でユーザが把持する部位である。グリップホルダ部８１３は、固定モジュール８００と同様にして撮像装置１０００に取り付けられる。

図３９（ａ），（ｂ）は、グリップホルダ部８１３に対するグリップ部８１２の取付方法を説明する正面側及び背面側の各斜視図である。グリップ部８１２の取付面には貫通穴８１６と菊座８１５ａが設けられ、グリップホルダ部８１３の取付面には雌ねじ部８１７と菊座８１５ｂが設けられている。なお、菊座とは、円板状で、その中心から径方向を長さ方向として周方向に均等な位相で設けられた凹凸を有する座であり、菊座同士を対面させて凹凸を噛み合わせることによって、周方向で相対的に回転することができなくなる。

菊座８１５ａと菊座８１５ｂは、凹凸のピッチ単位で位相を変えて噛み合わせることができる。菊座８１５ａと菊座８１５ｂを所定の位相で噛み合わせた状態で締結ボルト８１４を締め付ける（雌ねじ部８１７と螺合させる）ことにより、グリップ部８１２はグリップホルダ部８１３（撮像装置１０００）に対して回転が規制された状態で固定される。つまり、ユーザは、グリップ部８１２を撮像装置１０００に対して所望の角度で堅固に固定することができる。なお、グリップ部８１２には、ユーザが把持しやすくなるように、指に合わせた窪みが設けられている。また、グリップ部８１２は、その長手方向が撮像装置１０００の上下方向（Ｙ方向）と平行になるようにして、左面開口部Ｈ４に装着される形態が基本となる。

｛ハンドルモジュール８２０の構成｝
図４０は、撮像装置１０００の上面開口部Ｈ１にハンドルモジュール８２０が装着された態様を示す斜視図である。ハンドルモジュール８２０は、ユーザが撮像装置１０００を把持して撮影する際や撮影現場を移動する際等に使用される拡張モジュールであり、ハンドル部８２１とハンドル取付部８２２を備える。ハンドル部８２１は、ハンドルモジュール８２０が撮像装置１０００に装着された際にユーザが把持する部位であり、環状に形成されている。ハンドル取付部８２２は、固定モジュール８００と同様にして撮像装置１０００に取り付けることができる。

図４１（ａ），（ｂ）は、撮像装置１０００に装着されたハンドル取付部８２２に対するハンドル部８２１の取付方法を説明する正面側及び背面側の各斜視図である。ハンドル取付部８２２は、Ｚ方向に延びる一対の凸部８２４を有する。ハンドル部８２１は、一対の凸部８２４とＹ方向において嵌合する一対の凹部８２５を有する。ハンドル取付部８２２にハンドル部８２１を取り付ける際には、凸部８２４と凹部８２５とを嵌合させ、締結ボルト８２３を締め付ける。これにより、ハンドル部８２１は、Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向での移動が規制された状態でハンドル取付部８２２に固定される。なお、ハンドルモジュール８２０は、ハンドル取付部８２２が撮像装置１０００の上面開口部Ｈ１に取り付けられて、ハンドル部８２１の長手方向がＺ方向と略平行となる形態が基本となる。

｛記録モジュール８３０の構成｝
図４２（ａ）は、撮像装置１０００の右面開口部Ｈ３に記録モジュール８３０が装着された態様を示す斜視図である。記録モジュール８３０は、撮像装置１０００で撮影された映像に関わる映像データや音声データ等の各種データを記録するための拡張モジュールである。記録モジュール８３０は、固定モジュール８００と同様にして撮像装置１０００に取り付けることができる。記録モジュール８３０は、記録メディア８３１が収納される記録メディアスロット８３２を有し、記録メディアスロット８３２はメイン基板４５０に電気的に接続される。

図４２（ｂ）は、記録メディアスロット８３２への記録メディア８３１の挿入方法を説明する斜視図である。記録メディア８３１は矢印Ｕ１の方向に記録メディアスロット８３２に挿入される。なお、ここでは、１枚の記録メディア８３１が収納可能な構成を示しているが、記録モジュール８３０は複数の記録メディアを収納可能に構成されていてもよい。記録メディア８３１の保持と解放の機構は限定されない。

｛拡張端子モジュール８３５の構成｝
図４３は、撮像装置１０００の右面開口部Ｈ３に拡張端子モジュール８３５が装着された態様を示す斜視図である。拡張端子モジュール８３５は拡張端子８３６を有し、拡張端子８３６はメイン基板４５０に電気的に接続される。ここでは、拡張端子８３６はＨＤＭＩ端子であり、例えば、表示機器等の外部機器との接続に使用される。なお、拡張端子８３６は、ＨＤＭＩ端子に限られず、ＵＳＢ端子等の他の端子であってもよい。また、拡張端子８３６の数は複数であってもよく、その場合に異なる種類の端子が設けられていてもよい。

｛無線モジュール８４０の構成｝
図４４（ａ）は、撮像装置１０００の左面開口部Ｈ４に無線モジュール８４０が装着された態様を示す正面側斜視図である。無線モジュール８４０は、無線通信部８４１と無線モジュール取付部８４２を備える。無線モジュール取付部８４２は、固定モジュール８００と同様にして撮像装置１０００に取り付けることができる。

図４４（ｂ），（ｃ）は、撮像装置１０００に装着された無線モジュール取付部８４２に対する無線通信部８４１の取付方法を説明する正面側斜視図であり、図４４（ｂ）と図４４（ｃ）とでは撮像装置１０００を見る方向が異なっている。

無線通信部８４１は通信部側係合部８４３を有し、無線モジュール取付部８４２は取付部側係合部８４４を有し、これらの係合部を係合させることにより無線通信部８４１は無線モジュール取付部８４２に取り付けられる。その際、無線モジュール取付部８４２の取付部側コネクタ８４６と無線通信部８４１の通信部側コネクタ８４５が接続されて、取付部側コネクタ８４６がメイン基板４５０と電気的に接続される。撮像装置１０００に無線モジュール８４０を装着することにより、撮像装置１０００で撮影した映像に関わる映像データや音声データ等を、無線通信部８４１から外部機器へ無線送信することが可能になる。

｛表示モジュール８４７の構成｝
図４５は、撮像装置１０００の上面開口部Ｈ１に表示モジュール８４７が装着された態様を示す正面側斜視図である。表示モジュール８４７は、撮像装置１０００で撮影された映像の確認、撮像装置１０００の各種設定の入力や入力確認等を行うための拡張モジュールである。そのため、表示モジュール８４７は表示パネル８４８を備えており、表示パネル８４８はメイン基板４５０に電気的に接続される。なお、本実施形態では表示パネル８４８が表示モジュール８４７に固定された構成としているが、表示パネル８４８は撮像装置１０００に対する向きを変えることができるように構成されていてもよい。

｛バッテリモジュール８５０の構成｝
図４６（ａ）は、撮像装置１０００の右面開口部Ｈ３にバッテリモジュール８５０が装着された態様を示す斜視図である。図４６（ｂ）は、バッテリモジュール８５０からバッテリ８５１が取り外された状態を示す斜視図である。

撮像装置１０００は、第１のインタフェースコネクタ５４０を通じて外部電源から電源が供給されて使用される形態が基本となっている。しかし、バッテリ８５１からの電源供給が必要とされる使用状況も想定され、その際に使用される拡張モジュールがバッテリモジュール８５０である。バッテリモジュール８５０は、バッテリ８５１を収納するバッテリ室８５２を有し、バッテリ室８５２はインタフェース基板５２０に電気的に接続される。バッテリ８５１は、図４６（ｂ）中の矢印Ｕ２の方向でバッテリ室８５２に挿入することができる。バッテリ８５１がバッテリ室８５２に格納されている状態では、撮像装置１０００へはバッテリ８５１から電源が供給される。

｛操作モジュール８５５の構成｝
図４７は、撮像装置１０００の上面開口部Ｈ１に操作モジュール８５５が装着された態様を示す正面側斜視図である。操作モジュール８５５は、ユーザにより操作される拡張モジュールであり、ユーザの各種の指示を撮像装置１０００に与える。本実施形態では、操作モジュール８５５は、電源スイッチ８５６、ホワイトバランスの調整等を行う十字キー８５７、ＲＥＣボタン８５８、本体操作ボタン８５９及びスイッチ基板（不図示）を備える。スイッチ基板は、メイン基板４５０に電気的に接続され、入力操作をメイン基板に伝達する。なお、操作モジュール８５５が備える前述のボタン群は一例であり、これらに限られず、これらに代えて又はこれに加えて、アイリスダイヤル等の他の操作ボタンを備えてもよい。

｛照明モジュール８６０の構成｝
図４８は、撮像装置１０００の上面開口部Ｈ１に照明モジュール８６０が装着された態様を示す正面側斜視図である。照明モジュール８６０は、撮像装置１０００の撮影環境が低照度な場合や意図的に被写体を照らして撮影を行う場合等に使用される拡張モジュールである。照明モジュール８６０は、ＬＥＤ等の光源を有する照明部８６１と、照明取付部８６２を備える。照明モジュール８６０への電源供給は、撮像装置１０００のメイン基板４５０を通じて、又は、外部電源（不図示）から行うことが可能である。なお、照明モジュール８６０がその内部に電池を収容可能な構造であれば、その電池から照明部８６１への給電が可能である。

｛ヒートシンクモジュール８６５ａ～８６５ｃの構成｝
図４９（ａ）は、撮像装置１０００の上面開口部Ｈ１、右面開口部Ｈ３及び左面開口部Ｈ４にそれぞれ、ヒートシンクモジュール８６５ｃ，８６５ａ，８６５ｂが装着された態様を示す正面斜視図である。図４９（ｂ）は、図４９（ａ）の状態の正面図である。ヒートシンクモジュール８６５ａ～８６５ｃは、撮像装置１０００の外装の表面積を大きくしてより効率的に放熱を行いたい場合に使用される拡張モジュールである。ヒートシンクモジュール８６５ａ～８６５ｃはそれぞれ、ＸＹ平面と略平行に配置された複数の放熱フィン８６６ａ～８６６ｃを有する。放熱フィン８６６ａ～８６６ｃは、例えば、アルミニウム合金等の熱伝導率の大きい金属からなる。放熱フィン８６６ａ～８６６ｃの大きさや形状は、図４９に示すものに限定されない。

図５０（ａ），（ｂ）は、図４９（ｂ）中に示す矢視Ｒ－Ｒ，Ｓ－Ｓでの各断面図である。なお、図５０（ａ），（ｂ）には、撮像装置１０００での放熱に関わる部品のみを図示しており、熱の移動経路を矢印で示している。

メイン基板４５０に実装された発熱素子で発生した熱は、放熱ゴム４６０、放熱板ユニット４７０及び放熱ゴム４８０ａ～４８０ｄを介して、外装を構成するヒートシンクモジュール８６５ａ，８６５ｃの放熱フィン８６６ａ，８６６ｃから外気へ放熱される。ここで、第２の発熱素子４５２で発生した熱は、第２の主放熱板金４７４及び第３の補助放熱板金４７７を介して放熱フィン８６６ａへ伝わり、放熱フィン８６６ａから外気へ放熱される。また、第１の発熱素子４５１で発生した熱は、第１の主放熱板金４７３及び第１の補助放熱板金４７５を介して放熱フィン８６６ｃから外気へ放熱される。放熱フィン８６６ｂは、撮像装置３０００の外装表面積を大きくすることで、外装に伝わった熱を外気へ放熱する役割を担う。なお、ここでは、撮像装置１０００の上下左右の４面のうちの三面にヒートシンクモジュールを装着した例を示したが、これに限られず、任意の面に取り付けることができる。

｛冷却ファンモジュール８７０と通気口モジュール８７５ａ，８７５ｂの構成｝
図５１（ａ），（ｂ）は、撮像装置１０００の右面開口部Ｈ３に冷却ファンモジュール８７０が装着され、左面開口部Ｈ４に通気口モジュール８７５ａが装着された態様を示す正面側及び背面側の各斜視図である。図５２（ａ），（ｂ）は、冷却ファンモジュール８７０及び通気口モジュール８７５ａの正面側及び背面側の各分解斜視図である。冷却ファンモジュール８７０及び通気口モジュール８７５ａは、撮像装置１０００の内部の強制空冷を行うための拡張モジュールである。なお、撮像装置１０００に冷却ファンモジュール８７０と通気口モジュール８７５ａが装着される場合、放熱ゴム及び放熱板ユニット４７０は空気の流路を確保するために取り外される。

冷却ファンモジュール８７０は、撮像装置１０００の内部に配置された発熱素子を冷却するための冷却ファン８７１を備える。冷却ファン８７１は、開口部８７４を有する冷却ファンカバー８７３に固定ねじ８７２によって固定される。また、冷却ファン８７１は、メイン基板４５０と電気的に接続され、メイン基板４５０から電源の供給を受ける。

通気口モジュール８７５ａは、略長方形の通気口８７６ａを備える。ここでは、２つ通気口８７６ａを備える通気口モジュール８７５ａを示しているが、通気口８７６ａの数はこれに限られず、１つ以上であればよい。また、通気口モジュール８７５ａは、左面開口部Ｈ４に装着される場合には、通気口８７６ａの長手方向がＹ方向と略平行になるように装着される。なお、通気口８７６ａの形状は、略長方形でなくともよい。冷却ファン８７１を駆動することによって通気口８７６ａから撮像装置１０００の内部へ流れ込んだ空気は、放熱板ユニット４７０を介してメイン基板４５０上の発熱素子を冷却し、その後、開口部８７４から排気される。

図５３（ａ）は、撮像装置１０００の右面開口部Ｈ３に冷却ファンモジュール８７０が装着され、左面開口部Ｈ４に通気口モジュール８７５ａが装着された態様（図５１（ａ）の態様）を示す上面図である。図５３（ｂ）は、図５３（ａ）中に示す矢視Ｔ－Ｔでの断面図である。図５３（ｂ）には撮像装置１０００での空気の流れが矢印で示されている。

撮像装置１０００の左面に設けられた通気口モジュール８７５ａの通気口８７６ａから撮像装置１０００の内部に吸い込まれた空気は、メイン基板４５０上の第１の発熱素子４５１を主として冷却する。そして、第１の発熱素子４５１を冷却することで暖められた空気は、冷却ファン８７１により撮像装置１０００の右面に設けられた冷却ファン８７１の開口部８７４から外部へ排気される。

図５４（ａ）は、撮像装置１０００の右面開口部Ｈ３に冷却ファンモジュール８７０が装着され、上面開口部Ｈ１に通気口モジュール８７５ａが装着された態様を示す上面図である。図５４（ｂ）は、図５４（ａ）中に示す矢視Ｕ－Ｕでの断面図である。図５４（ｂ）には撮像装置１０００での空気の流れが矢印で示されている。

撮像装置１０００の上面に設けられた通気口モジュール８７５ａの通気口８７６ａから撮像装置１０００の内部に吸い込まれた空気は、メイン基板４５０上の第２の発熱素子４５２を主として冷却する。そして、第２の発熱素子４５２を冷却することで暖められた空気は、冷却ファン８７１により撮像装置１０００の右面に設けられた冷却ファン８７１の開口部８７４から外部へ排気される。

図５５（ａ）は、撮像装置１０００の左面開口部Ｈ４に冷却ファンモジュール８７０が装着され、右面開口部Ｈ３及び上面開口部Ｈ１にそれぞれ通気口モジュール８７５ａ，８７５ｂが装着された態様を示す上面図である。図５５（ｂ）は、図５５（ａ）中に示す矢視Ｖ－Ｖでの断面図である。図５５（ｂ）には撮像装置１０００での空気の流れが矢印で示されている。

撮像装置１０００の上面に設けられた通気口モジュール８７５ｂの通気口８７６ｂから撮像装置１０００の内部に吸い込まれた空気は、メイン基板４５０上の第１の発熱素子４５１を主として冷却する。また、撮像装置１０００の右面に設けられた通気口モジュール８７５ａの通気口８７６ａから撮像装置１０００の内部に吸い込まれた空気は、メイン基板４５０上の第２の発熱素子４５２及び第１の発熱素子４５１を主として冷却する。こうして、第１の発熱素子４５１及び／又は第２の発熱素子４５２を冷却することで暖められた空気は、冷却ファン８７１により撮像装置１０００の左面に設けられた冷却ファン８７１の開口部８７４から外部へ排気される。

なお、ここでは、１台の冷却ファンモジュール８７０と１枚又は２枚の通気口モジュール８７５ａ，８７５ｂを撮像装置１０００に装着した例について説明したが、これらは撮像装置１０００の上下左右の４面に任意に装着することができる。よって、撮像装置１０００の使用状況に応じて、効率的な放熱経路を設定することができる。例えば、メイン基板４５０上の第１の発熱素子４５１が高発熱量となる場合には図５３に示した放熱経路を選択し、第２の発熱素子４５２が高発熱量となる場合は図５４に示す放熱経路を選択することにより、効率的な冷却が可能となる。

また、冷却ファンモジュール８７０の装着数は１台に限られず、例えば、２台を装着することも可能である。また、第１の発熱素子４５１及び第２の発熱素子４５２以外の第３の発熱素子がある場合、第３の発熱素子を効率的に冷却することができる構成を取ることも可能である。

更に、撮像装置１０００では、使用状況に応じて冷却ファンモジュール８７０と通気口モジュール８７５ａ（，８７５ｂ）による吸気方向及び排気方向を選択することができる。例えば、前述したように、撮像装置１０００では、上下左右の４面に各種の拡張モジュールが装着される状況が想定される。一例として、図３８（ａ）に示すように撮像装置１０００の左面開口部Ｈ４にグリップモジュール８１０が装着される場合には、撮像装置１０００の左面を強制空冷の吸気方向又は排気方向とすることができない。この場合、グリップモジュール８１０が取り付けられていない上下面及び右面に選択的に冷却ファンモジュール８７０と通気口モジュール８７５ａ，８７５ｂを装着すればよい。なお、発熱素子の配置に応じて、冷却ファンモジュール８７０の開口部８７４から吸気を行い、通気口モジュール８７５ａ（，８７５ｂ）の通気口８７６ａから排気を行うように、冷却ファン８７１による吸排気方向が逆になるようにしてもよい。

＜第２実施形態＞
図５６は、第２実施形態に係る撮像装置２０００の正面側斜視図である。なお、撮像装置２０００の構成要素のうち、第１実施形態に係る撮像装置１０００の構成要素と同じものについては、同じ符号及び名称を用い、また、ここでの説明を省略する。撮像装置１０００が第１のマウントモジュール３００を備えることに対して、撮像装置２０００は第２のマウントモジュール７００を備えており、この点でのみ撮像装置２０００は撮像装置１０００と異なる。よって、以下では主に第２のマウントモジュール７００について説明する。

図５７（ａ），（ｂ）は、第２のマウントモジュール７００の正面側及び背面側の各斜視図である。第２のマウントモジュール７００には、レンズ（不図示）からの入射光を導光する円形の開口部Ｈ７０が設けられており、開口部Ｈ７０の外側には開口部Ｈ７０と同心円となるように溝部７０５が設けられている。また、第２のマウントモジュール７００において開口部Ｈ７０と溝部７０５の間には、これらと同心円状で、且つ、前方（＋Ｚ側）に突出した本体側マウント面７０１が設けられている。

本体側マウント面７０１の内側の側面には内ねじ部７０２が設けられ、本体側マウント面７０１の外側の側面には外ねじ部７０３が設けられている。内ねじ部７０２は雌ねじであり、第２のレンズ鏡筒７５０（図５８参照）の装着が可能となっている。また、外ねじ部７０３は雄ねじであり、マウントコンバータ７２０（図５９参照）やレンズカバー７３０（図６１参照）等のアクセサリの装着が可能となっている。第２のマウントモジュール７００の前面の下部には、切り欠き７０４が設けられている。

第２のマウントモジュール７００の背面には、第１のマウントモジュール３００と同様に、後方（－Ｚ方向）へと延びる位置決めボス７０７が２か所に設けられている。２つの位置決めボス７０７がフロントカバー４１０の前面に設けられている２つの位置決め穴４１１に挿入されることにより、第２のマウントモジュール７００はフロントカバー４１０に対して位置決めされる。

また、第２のマウントモジュール７００のＸＹ面での４隅には、Ｚ方向と平行な中心軸を有するねじ挿通穴７０８が設けられている。前述の通りにフロントカバー４１０に対する位置決めがなされた状態で、第２のマウントモジュール７００の前方から４か所のねじ挿通穴７０８のそれぞれに固定ねじ３９０が挿通され、締結が行われる。こうして、図５６に示されるように、第２のマウントモジュール７００はフロントカバー４１０に固定される。なお、本体側マウント面７０１は、第２のマウントモジュール７００がフロントモジュール４００に装着された状態において、撮像素子４２５と平行となるように設けられている。

図５８（ａ）は、撮像装置２０００に第２のレンズ鏡筒７５０が装着された態様を示す正面斜視図である。図５８（ｂ）は、第２のレンズ鏡筒７５０の背面斜視図である。第２のレンズ鏡筒７５０の後方端部（背面側）には、レンズ側マウント面７５１と、第２のマウントモジュール７００が有する内ねじ部７０２と同一の呼び径のレンズ側雄ねじ部７５２が設けられている。第２のレンズ鏡筒７５０は、レンズ側雄ねじ部７５２が第２のマウントモジュール７００の内ねじ部７０２と螺合して、レンズ側マウント面７５１と本体側マウント面７０１が当接した状態で、第２のマウントモジュール７００に固定される。

さて、撮像装置２０００に第２のレンズ鏡筒７５０が装着された状態では、レンズ側マウント面７５１と本体側マウント面７０１の間や第２のレンズ鏡筒７５０の部品間の微小な隙間から撮像装置２０００の内部へ水が侵入するおそれがある。この問題に対処するため、第２のマウントモジュール７００には、第２のレンズ鏡筒７５０が装着された状態で更にレンズカバー７３０を装着することが可能となっている。

図５９は、撮像装置２０００に第２のレンズ鏡筒７５０及びレンズカバー７３０が装着された態様を示す正面側斜視図である。図６０（ａ）は、撮像装置２０００に第２のレンズ鏡筒７５０及びレンズカバー７３０が装着された態様を、光軸を含むＹＺ平面で表した断面図である。図６０（ｂ）は、図６０（ａ）中に示すＦＦ部の拡大図である。なお、図５９では、レンズカバー７３０の内側にある第２のレンズ鏡筒７５０を不図示としている。また、図６０（ａ）では、撮像装置２０００の内部の部品の図示を省略している。図６０（ａ）中のＦＦ部は、第２のマウントモジュール７００の溝部７０５の近傍の構造を表している。

レンズカバー７３０は、第２のレンズ鏡筒７５０の外径よりも大きい略円筒形状を有しており、第２のマウントモジュール７００に装着された第２のレンズ鏡筒７５０を覆うように第２のマウントモジュール７００に装着される。レンズカバー７３０の側面を構成する筒部の前面は、入射光を導光可能な透明の前ガラス７３１によって密封されている。よって、レンズカバー７３０の前面からその内部への水の侵入が防止される。

また、レンズカバー７３０の後方端部の内壁部には、第２のマウントモジュール７００の外ねじ部７０３と螺合可能なカバー側雌ねじ部７３４が設けられている。レンズカバー７３０は、カバー側雌ねじ部７３４を外ねじ部７０３に螺合させることにより、第２のマウントモジュール７００に装着される。

ここで、レンズカバー７３０の後方端面には円環状の係合溝部７３３が設けられており、係合溝部７３３にはＯリング７３２が嵌め込まれている。よって、レンズカバー７３０を第２のマウントモジュール７００へ装着した際に、係合溝部７３３と第２のマウントモジュール７００の溝部７０５に設けられたアクセサリ当接面７０６との間において、Ｏリング７３２はＺ方向で圧縮された状態で保持される。こうして、レンズカバー７３０と第２のマウントモジュール７００の取り付け部の間に隙間が生じることをＯリング７３２によって防止することができる。よって、レンズカバー７３０の後方端部と第２のマウントモジュール７００との連結面から内部への水の浸入を防止することができる。なお、ここでは防水のためのシーリング部材としてＯリング７３２を示したが、これに限られず、例えばシート状のゴム材料を円環状に加工したものを用いることもできる。

ところで、第２のマウントモジュール７００は、第１のマウントモジュール３００に比べてＺ方向の長さが短い。そのため、第２のマウントモジュール７００に対して所定の長さのマウントコンバータを装着してフランジバックを延長することにより、例えば、第１のレンズ鏡筒２００等のレンズ鏡筒を着脱することが可能となる。具体的には、第２のマウントモジュール７００の内ねじ部７０２に、内ねじ部７０２と螺合可能な雄ねじ部を有するマウントコンバータを装着することができる。

一方で、このようなマウントコンバータは、回転操作により第２のマウントモジュール７００へ取り付けるため、第２のマウントモジュール７００に対する位相が固定時に定まらないおそれがある。第２のマウントモジュール７００に対するマウントコンバータの位相が定まらない場合、そのマウントコンバータに取り付けられたレンズ鏡筒の撮像素子４２５に対する位相が定まらないため、レンズ鏡筒の性能を活かせない可能性がある。

この問題を解決するマウントコンバータについて以下に説明する。図６１（ａ），（ｂ）は、撮像装置２０００とマウントコンバータ７２０の装着前の位置関係を示す正面側及び背面側の各斜視図である。なお、図６１は、撮像装置２０００の下面を上に向けた状態で描画している。

マウントコンバータ７２０は、第２のマウントモジュール７００へ取り付ける際に、適切な位相での取付を可能とする構造を有する。マウントコンバータ７２０は、その前側に前側マウント部７２１を備え、その後側に後側マウント面７２５を備えている。前側マウント部７２１には、公知のバヨネット式マウントが設けられている。

また、マウントコンバータ７２０は、位置決め部材７２３とロックリング７２２を備える。位置決め部材７２３の先端部には、後方（－Ｚ側）へ延びる位置決め凸部７２４が設けられている。マウントコンバータ７２０では、第２のマウントモジュール７００への取り付け時に位置決め凸部７２４は、第２のマウントモジュール７００の切り欠き７０４に係合される。これにより、マウントコンバータ７２０の第２のマウントモジュール７００に対する位相ずれを防止することが可能となっている。

また、図６１（ｂ）に示されるように、第２のマウントモジュール７００の外ねじ部７０３に対して螺合可能なロックねじ部７２６がロックリング７２２の内壁部に設けられている。位置決め凸部７２４を切り欠き７０４に挿入した状態でロックリング７２２を回転させることにより、ロックねじ部７２６と第２のマウントモジュール７００の外ねじ部７０３とが螺合する。こうして、マウントコンバータ７２０を第２のマウントモジュール７００に取り付けることができる。

＜第３実施形態＞
図６２（ａ），（ｂ）は、第３実施形態に係る撮像装置３０００の正面側及び背面側の各斜視図である。図６３は、撮像装置３０００の側面図である。なお、撮像装置３０００の構成要素のうち、第１実施形態に係る撮像装置１０００の構成要素と同じものについては、同じ符号及び名称を用い、また、ここでの説明を省略する。

撮像装置３０００が撮像装置１０００と相違する第１の点は、フロントカバー４１０の腕部４１３ａ～４１３ｄとリアカバー５１０の腕部５１２ａ～５１２ｄの間にそれぞれ、中間部品３０１０ａ～３０１０ｄが挿入されている点である。撮像装置３０００が撮像装置１０００と相違する第２の点は、前述の第１の点に伴い、サイドパネル６１０ａ～６１０ｄがサイドパネル３０２０ａ～３０２０ｄに変更されている点である。中間部品３０１０ａ～３０１０ｄは、フロントカバー４１０の腕部４１３ａ～４１３ｄをＺ方向に長さＬだけ延長させる役割を担う。そのため、後述するように、中間部品３０１０ａ～３０１０ｄと腕部４１３ａ～４１３ｄとでは、ＸＹ断面形状が実質的に同じとなっている。

図６４（ａ），（ｂ）は、撮像装置３０００でのサイドパネル３０２０ａ～３０２０ｄの取付方法を説明する斜視図である。サイドパネル３０２０ａ～３０２０ｄは、サイドパネル６１０ａ～６１０ｄを、Ｚ方向（光軸方向）に図６３に示す長さＬ（中間部品３０１０ａ～３０１０ｄの長さ）だけ、延長した略矩形の形状を有する。サイドパネル３０２０ａ～３０２０ｄは、サイドパネル６１０ａ～６１０ｄと同様に、フロントカバー４１０と中間部品３０１０とリアカバー５１０を連結するように、固定ねじ６３０によってフロントカバー４１０とリアカバー５１０に締結される。こうして、サイドパネル３０２０ａ～３０２０ｄは、撮像装置３０００の上下左右の４面の外観を形成する。

サイドパネル６１０ａ～６１０ｄにパネルシーリング部材６１１ａ～６１１ｄがそれぞれ貼り付けられていたのと同様に、サイドパネル３０２０ａ～３０２０ｄにもパネルシーリング部材３０２１が貼り付けられている。パネルシーリング部材３０２１は、パネルシーリング部材６１１をＺ方向に長さＬだけ延長した略四角枠形状を有する。パネルシーリング部材３０２１は、サイドパネル３０２０ａ～３０２０ｄにそれぞれ貼り付けられた状態で、四角枠状凹部に押し込まれて、嵌め合わされる。なお、撮像装置３０００の四角枠状凹部もまた、撮像装置１０００の四角枠状凹部６４０をＺ方向に長さＬだけ延長した形状となっている。

次に、撮像装置３０００の全体構造について説明する。図６５（ａ），（ｂ）は、撮像装置３０００からサイドパネル３０２０ａ～３０２０ｄを取り外した状態を示す正面側及び背面側の各分解斜視図である。撮像装置３０００は、第１のマウントモジュール３００、フロントモジュール４００、中間部品３０１０ａ～３０１０ｄ、シーリング部材６２０ａ～６２０ｄ及びリアモジュール５００を備える。なお、シーリング部材６２０ａ～６２０ｄをフロントカバー４１０と中間部品３０１０ａ～３０１０ｄの間にも配置することにより、防水機能を高めてもよい。

中間部品３０１０ａ～３０１０ｄにはそれぞれ、位置決め穴３０１１ａ～３０１１ｄと位置決めボス３０１２ａ～３０１２ｄが設けられている。例えば、中間部品３０１０ａがフロントカバー４１０とリアカバー５１０の間に配設される際に、位置決め穴３０１１ａがフロントカバー４１０の位置決めボス４１４ａと嵌合すると共に、位置決めボス３０１２ａがリアカバー５１０の位置決め穴５１３ａと嵌合する。これにより、中間部品３０１０ａはフロントカバー４１０とリアカバー５１０の間で位置決めされる。中間部品３０１０ｂ～３０１０ｄは、中間部品３０１０ａと同様に位置決めされる。

また、中間部品３０１０ａ～３０１０ｄはそれぞれ、フロントカバー４１０の凹部４１５ａ～４１５ｄ及びリアカバー５１０の凹部５１４ａ～５１４ｄと同一平面を形成する凹部３０１４を有する。これにより、サイドパネル３０２０ａ～３０２０ｄの着脱と防水を可能としている。

なお、中間部品３０１０ａ～３０１０ｄとして、フロントカバー４１０の腕部４１３ａ～４１３ｄのＸＹ断面形状と同等のＸＹ断面形状を有し、撮像装置３０００の筐体部をＺ方向に延長するものを示したが、中間部品の形状はこれに限られない。また、フロントカバー４１０の腕部４１３ａ～４１３ｄ又はリアカバー５１０の腕部５１２ａ～５１２ｄに対して個々に設けたがこれに限られない。例えば、中間部品は、中間部品３０１０ａ，３０１０ｂをＸ方向で連続させた形状であってもよいし、中間部品３０１０ａ～３０１０ｄを環状に連続させた形状であってもよい。

このように、撮像装置１０００の基本構成を変更することなく、必要に応じて筐体部のＺ方向長さを、中間部品３０１０ａ～３０１０ｄを用いて任意の長さに延長することにより、撮像装置３０００とすることができる。つまり、例えば、撮像装置１０００の機能を拡張するためのユニット基板等を筐体部の内部に格納して、ユーザが所望する仕様（性能）へ容易に変更することが可能となる。なお、筐体部の内部へは、冷却ファンや放熱モジュールを格納することも可能である。

＜第４実施形態＞
図６６（ａ）は、第４実施形態に係る撮像装置４０００の正面側斜視図であり、サイドパネルを取り外した状態で示されている。図６６（ｂ）は、図６６（ａ）中に示すＥＥ部を拡大して示すＸＹ断面図である。撮像装置４０００は、撮像装置１０００とは、メイン基板４５０とシーリング部材６２０の位置関係のみが異なる。そのため、撮像装置４０００の構成要素のうち、第１実施形態に係る撮像装置１０００の構成要素と同じものについては、同じ符号及び名称を用い、また、ここでの説明を省略する。

撮像装置１０００では複数のシーリング部材６２０を用いて防水構造を実現しているが、撮像装置４０００ではメイン基板４５０を側面部がシーリング部材６２０に囲まれるように配置することによりメイン基板４５０の耐衝撃性を高めている。

より詳しくは、撮像装置４０００では、略矩形状のメイン基板４５０の４つの角部を覆うように４個のシーリング部材６２０が配置されている。図６６（ｂ）には、シーリング部材６２０の第２の支持部６２４ａ，６２４ｂがそれぞれ、メイン基板４５０の右側及び下側の側面部Ｓ４５ａ，Ｓ４５ｂを覆っている。これにより、撮像装置４０００に衝撃力等の外力が作用した際には、メイン基板４５０の側面部Ｓ４５ａ，Ｓ４５ｂは剛性の高い内部の部品へ衝突する前に、クッション性を有するシーリング部材６２０の第２の支持部６２４ａ，６２４ｂに接触する。よって、シーリング部材６２０が外力を吸収することによりメイン基板４５０に加わる外力が小さくなり、メイン基板４５０の損傷（破損）を抑制することができる。なお、筐体部の右下部となるＥＥ部について説明したが、右上部、左上部及び左下部も同様に構成されており、それらについての説明は省略する。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。更に、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

３００ 第１のマウントモジュール
４００ フロントモジュール
４１０ フロントカバー
４１２ 開口部
４１３ａ～４１３ｄ 腕部
４２５ 撮像素子
４３０ 基板ホルダ
４４０ センサ基板
４４１ 主リジッド部
４４２ａ，４４２ｂ 副リジッド部
４４３ａ，４４３ｂ 柔軟部
４４５ａ，４４５ｂ，４５５ａ，４５５ｂ ＢｔｏＢコネクタ
４５０ メイン基板
５１２ａ～５１２ｄ 腕部
６１０ａ～６１０ｄ サイドパネル
６２０，６２０ａ～６２０ｄ シーリング部材
７００ 第２のマウントモジュール
８００ 固定モジュール
８０４ マイクモジュール
８１０ グリップモジュール
８２０ ハンドルモジュール
８３０ 記録モジュール
８３５ 拡張端子モジュール
８４０ 無線モジュール
８４７ 表示モジュール
８５０ バッテリモジュール
８５５ 操作モジュール
８６０ 照明モジュール
８６５ａ～８６５ｃ ヒートシンクモジュール
８７０ 冷却ファンモジュール
８７５ａ，８７５ｂ 通気口モジュール
３０１０ａ～３０１０ｄ 中間部品
１０００，２０００，３０００，４０００ 撮像装置
３０２０ａ～３０２０ｄ サイドパネル
Ｈ１ 上面開口部
Ｈ２ 下面開口部
Ｈ３ 右面開口部
Ｈ４ 左面開口部

Claims (31)

1. 装置外観を形成する前ケースと、
   前記前ケースと共に前記装置外観を形成する後ろケースと、
   複数のパネル部材と、を備える撮像装置であって、
   前記前ケースと前記後ろケースの少なくとも一方は、前記撮像装置の光軸と略平行な方向に延び、前記前ケースまたは前記後ろケースと一体化している複数の腕部を有し、
   前記前ケースと前記後ろケースは前記複数の腕部を介して連結され、
   前記前ケースと前記後ろケースが前記複数の腕部を介して連結された状態で形成される複数の開口部を覆うように前記複数のパネル部材が前記前ケースと前記後ろケースに固定されることを特徴とする撮像装置。
2. 前記後ろケースはインタフェースを備えることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記前ケースと前記後ろケースを位置決めするための位置決め部が前記腕部の先端に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記光軸方向から見た場合に、前記腕部において外観に現れる面の形状は前記光軸を中心とした１つの円に内接する円弧形状であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記開口部は同じ形状で複数の面に形成され、
   同じ形状を有する前記複数のパネル部材により前記複数の面それぞれの前記開口部が覆われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記前ケースと前記後ろケースの間に配置されるシーリング部材を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記前ケースの内部において前記光軸と略直交するように配置される第１の基板と第２の基板を備え、
   前記第１の基板と前記第２の基板のいずれか一方に撮像素子が実装されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記第１の基板は、
   主リジッド部と、
   複数の副リジッド部と、
   前記主リジッド部と前記複数の副リジッド部とを接続する複数の柔軟部と、を備え、 前記複数の副リジッド部はそれぞれ、前記柔軟部を折り曲げることにより前記光軸方向から見た場合に少なくとも一部で前記主リジッド部と重なるように、且つ、前記主リジッド部と略平行に配置された状態で前記第２の基板と電気的に接続されていることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記第１の基板は、同一平面上に展開された状態で、前記複数の副リジッド部と前記複数の柔軟部が前記主リジッド部を挟んで略対称に配置された形状を有することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記複数の副リジッド部のそれぞれに第１のＢｔｏＢコネクタが実装され、
    前記第２の基板に複数の第２のＢｔｏＢコネクタが同一面に配置され、
    前記複数の第２のＢｔｏＢコネクタのそれぞれに前記第１のＢｔｏＢコネクタが電気的に接続されていることを特徴とする請求項８又は９に記載の撮像装置。
11. 前記主リジッド部と前記複数の副リジッド部の間に配置されて前記複数の副リジッド部を保持する板金部材と、
    前記複数の副リジッド部と前記板金部材との間に配置された弾性部材と、を備えることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記開口部を覆うように着脱可能な少なくとも１つの拡張モジュールを備え、
    前記拡張モジュールは前記前ケースと前記後ろケースに締結されて固定されることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 前記開口部は少なくとも２か所に形成され、
    前記２か所の開口部のうち１か所に装着される前記拡張モジュールは冷却ファンを有する冷却ファンモジュールであり、別の１か所に装着される前記拡張モジュールは通気口を有する通気口モジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
14. 前記開口部は少なくとも３か所に形成され、
    前記冷却ファンモジュールおよび前記通気口モジュールは、前記少なくとも３か所の開口部に任意に装着されることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置。
15. 前記拡張モジュールは、少なくとも１つの三脚雌ねじを有する固定モジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
16. 前記拡張モジュールは、少なくとも１つのマイクを有するマイクモジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
17. 前記拡張モジュールは、グリップ部を有するグリップモジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
18. 前記拡張モジュールは、ハンドル部を有するハンドルモジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
19. 前記拡張モジュールは、少なくとも１つの記録メディアスロットを有する記録モジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
20. 前記拡張モジュールは、少なくとも１つの拡張端子を有する拡張端子モジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
21. 前記拡張モジュールは、無線通信部を有する無線モジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
22. 前記拡張モジュールは、少なくとも１つの表示パネルを有する表示モジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
23. 前記拡張モジュールは、少なくとも１つのバッテリ室を有するバッテリモジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
24. 前記拡張モジュールは、少なくとも１つの操作部を有する操作モジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
25. 前記拡張モジュールは、少なくとも１つの照明部を有する照明モジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
26. 前記拡張モジュールは、少なくとも１つの放熱フィンを有するヒートシンクモジュールであることを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
27. 前記前ケースと前記後ろケースの間に配設され、前記撮像装置を前記光軸方向に前記腕部を延長する中間部品を備えることを特徴とする請求項１乃至２６のいずれか１項に記載の撮像装置。
28. 前記中間部品は、前記前ケースに対する位置決め部と、前記後ろケースに対する位置決め部を有することを特徴とする請求項２７に記載の撮像装置。
29. 前記前ケースはレンズマウントを有することを特徴とする請求項１乃至２８のいずれか１項に記載の撮像装置。
30. 前記前ケースと前記後ろケースの双方が前記複数の腕部を有し、
    前記前ケースの腕部の長さが前記後ろケースの腕部の長さよりも長いことを特徴とする請求項１乃至２９のいずれか１項に記載の撮像装置。
31. 前記複数のパネル部材は前記前ケースと前記後ろケースに対してネジにより締結されることを特徴とする請求項１乃至３０のいずれか１項に記載の撮像装置。

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