JP7191473B2 - キーパターンの検出方法、及び装置 - Google Patents
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Description
1a 表面
1b 裏面
3 ストリート
5 デバイス
7 粘着テープ
9 フレーム
11 フレームユニット
13 端子(電極)
15 配線
17a,17b,17c 撮像視野
19a,19b,19c 撮像粗画像
21 キーパターン
23 精密撮像画像
25,27 参照用画像
2 切削装置
4 基台
6,12,42 開口
8 カセット
10 搬送レール
12a ジャバラ
14 チャックテーブル
14a 保持面
14b クランプ
16 支持部
18,28 移動機構
20,30 ガイドレール
22,32 移動プレート
24,34 ボールネジ
26,36 パルスモータ
38 切削ユニット
40 撮像ユニット
44 洗浄ユニット
46 制御ユニット
48 移動ユニット制御部
50 撮像ユニット制御部
52 参照用画像記憶部
54 粗パターンマッチング部
56 精密パターンマッチング部
58 キーパターン位置検出部
Claims (2)
- キーパターンを有した被検出物を保持する保持ユニットと、該保持ユニットで保持された該被検出物を撮像する撮像ユニットと、該保持ユニット及び該撮像ユニットを相対的に移動させる移動ユニットと、該撮像ユニット及び該移動ユニットを制御する制御ユニットと、を備えた装置において該保持ユニットで保持された該被検出物が有する該キーパターンの位置を検出するキーパターンの検出方法であって、
該保持ユニットで該被検出物を保持する保持ステップと、
該被検出物を保持した該保持ユニットと、該撮像ユニットと、を該移動ユニットで相対的に移動させながら該撮像ユニットで該被検出物を撮像して複数の撮像粗画像を形成し、形成されたそれぞれの該撮像粗画像と、予め該制御ユニットに登録された該キーパターンが写る参照用画像と、をパターンマッチングして複数の該撮像粗画像のうち該キーパターンが写る該撮像粗画像を検出するキーパターン粗検出ステップと、
該キーパターン粗検出ステップにおいて検出された該撮像粗画像が形成された際の該撮像ユニットと、該保持ユニットと、の相対的な位置に該撮像ユニットと、該保持ユニットと、を位置付けて、該保持ユニットと、該撮像ユニットと、の相対的な移動が停止した状態で該撮像ユニットで該被検出物を撮像して精密撮像画像を形成し、該精密撮像画像と、該参照用画像と、をパターンマッチングして該精密撮像画像に含まれる該キーパターンを検出するキーパターン精密検出ステップと、
該キーパターン精密検出ステップで検出された該キーパターンの位置を検出するキーパターン位置検出ステップと、を備えることを特徴とするキーパターンの検出方法。 - キーパターンを有した被検出物を保持する保持ユニットと、該保持ユニットで保持された該被検出物を撮像する撮像ユニットと、該保持ユニット及び該撮像ユニットを相対的に移動させる移動ユニットと、該撮像ユニット及び該移動ユニットを制御する制御ユニットと、を備えた装置であって、
該制御ユニットは、
該キーパターンが写る参照用画像を記憶する参照用画像記憶部と、
該撮像ユニットの撮像タイミングを制御する撮像ユニット制御部と、
該移動ユニットによる該保持ユニットと、該撮像ユニットと、の相対的な移動を制御する移動ユニット制御部と、
該被検出物を保持した該保持ユニットと、該撮像ユニットと、を該移動ユニットで移動させながら該撮像ユニットで該被検出物を撮像して形成された複数の撮像粗画像と、該参照用画像と、をそれぞれパターンマッチングして該キーパターンが写る該撮像粗画像を検出する粗パターンマッチング部と、
該粗パターンマッチング部で検出された該撮像粗画像が形成された際の該撮像ユニットと、該保持ユニットと、の相対的な位置に該撮像ユニットと、該保持ユニットと、を位置付け、該保持ユニットと、該撮像ユニットと、の相対的な移動が停止した状態で該撮像ユニットで該被検出物を撮像して形成された精密撮像画像と、該参照用画像と、をパターンマッチングして該精密撮像画像に含まれるキーパターンを検出する精密パターンマッチング部と、
該精密パターンマッチング部で検出された該キーパターンの位置を検出するキーパターン位置検出部と、を有することを特徴とする装置。
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