JP7190299B2 - 情報端末、通信システム、及び端末制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、情報端末、通信システム、及び端末制御方法に関する。

ガス、水道、又は電気の検針用に開発されたテレメータシステムが知られている（例えば、特許文献１）。テレメータシステムは、センタ側の構成として、ホストコンピュータと、網制御装置とを備える。また、テレメータシステムは、端末側の構成として、親機及び子機のような複数の端末を備える。網制御装置と親機とは、広域通信網を介して通信可能に接続される。また、端末同士は、狭域無線網を介して通信可能に接続される。

特開２０１６－２０８１２３号公報

従来のテレメータシステムにおいて、端末間の通信方式として間欠受信方式が採用されることがあった。間欠受信方式が採用される場合、複数の端末の各々は、通常は、自身と通信できる端末を認識していなかった。従って、複数の端末のうちの一の端末（情報端末）がデータ送信を行う場合、一の端末は、データ送信を行う前に、データの送信先の端末である送信先端末と通信できるか否を確認する確認処理を行う必要があった。

確認処理において、一の端末は、例えば、送信先端末に起動信号を送信して、起動信号の応答として応答信号を受信した場合に、送信先端末と通信できると判定していた。そして、一の端末は、送信先端末と通信できると判定すると、送信先端末にデータを送信していた。しかし、一の端末がデータ送信を行う毎に確認処理を行わなければならず、煩雑であった。

本発明は、複数の端末のうち情報端末と通信できる端末を情報端末に認識させておくことができる情報端末、通信システム、及び端末制御方法を提供することを目的とする。

本願の第１局面によれば、情報端末は、通信システムに備えられる複数の端末のうちの１の端末である。前記情報端末は、通信部と、制御部とを備える。通信部は、前記複数の端末のうちの前記情報端末以外の端末である他の端末に対して第１起動要求信号を送信する。制御部は、前記通信部を制御する。前記他の端末は、前記第１起動要求信号を間欠受信により受信可能である。前記他の端末は、前記第１起動要求信号を受信すると、前記情報端末宛に第１確認信号を送信する。前記通信部が前記他の端末に対して前記第１起動要求信号を周期的に送信するように、前記制御部が前記通信部を制御し、及び／又は、前記情報端末に備えられる操作部が前記第１起動要求信号の送信指示を受け付けると前記通信部が前記他の端末に対して前記第１起動要求信号を送信するように、前記制御部が前記通信部を制御する。

本願の第２局面によれば、通信システムは、複数の端末を備える。複数の端末は、上記情報端末を含む。

本願の第３局面によれば、端末制御方法は、通信システムに備えられる複数の端末を制御する。端末制御方法は、前記複数の端末のうちの情報端末以外の端末である他の端末に対して、前記情報端末が第１起動要求信号を送信する工程を備える。前記他の端末は、前記第１起動要求信号を間欠受信により受信可能である。前記他の端末は、前記第１起動要求信号を受信すると、前記情報端末宛に第１確認信号を送信する。前記情報端末は前記他の端末に対して前記第１起動要求信号を周期的に送信し、及び／又は、前記情報端末に備えられる操作部が前記第１起動要求信号の送信指示を受け付けると前記他の端末に対して前記第１起動要求信号を送信する。

本発明の情報端末、通信システム、及び端末制御方法によれば、複数の端末のうち情報端末と通信できる端末を情報端末に認識させておくことができる。

本発明の第１実施形態に係るテレメータシステムの構成を示すブロック図である。 親機の構成を示すブロック図である。 子機の構成を示すブロック図である。 子機の外観を示す図である。 第２子機による第１確認処理が行われる手順の一例を示すフロー図である。 （ａ）は、第１起動要求信号が周期的に送信されている状態を示す模式図である。（ｂ）は、間欠受信が行われている状態を示す模式図である。 第２子機による第１確認処理が行われる手順の二例を示すフロー図である。 操作部が第１指示を受け付けたタイミングで、第１起動要求信号が送信されている状態を示す模式図である。 第２子機による第２確認処理が行われる手順を示すフロー図である。 第２子機が縁組判定を行う手順を示すフロー図である。 縁組判定において、第２子機と第１子機との縁組が成立するための条件を示す表である。

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

［第１実施形態］
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係るテレメータシステム１００について説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るテレメータシステム１００の構成を示すブロック図である。

テレメータシステム１００は、本発明の通信システムの一例である。通信システムは、複数の端末間の通信を介して情報を収集するシステムである。

図１に示すように、第１実施形態のテレメータシステム１００は、複数の計測場所で計測された計測値を収集するシステムである。

テレメータシステム１００は、ホストコンピュータ１１と、センタ側網制御装置１２と、複数の端末と、複数のメータ２３とを備える。

第１実施形態では、複数の端末は、親機２１と、複数の子機２２とで構成される。複数の子機２２は、第１子機２２Ａ～第５子機２２Ｅを含む。

以下では、ホストコンピュータ１１と、センタ側網制御装置１２とを、センタ側と記載することがある。また、親機２１と、複数の子機２２と、複数のメータ２３とを、端末側と記載することがある。

メータ２３は、例えば、個人宅、会社、及び各種施設のような需要家毎に設置される。メータ２３は、例えば、ガス、水道、又は電気の使用量を計測する。し、計測結果（検針値）を出力する計測器である。

複数のメータ２３は、それぞれ、複数の子機２２と対応する。メータ２３は、対応する子機２２に対して計測値（検針値）を出力する。

ホストコンピュータ１１は、親機２１、及び複数の子機２２を制御する。ホストコンピュータ１１は、親機２１、及び複数の子機２２を介して、複数のメータ２３が計測した計測値を収集する。

センタ側網制御装置１２は、例えば、ＰＨＳ網、及びＦＯＭＡ網のような広域無線網Ｎ１に接続されている。センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎ１を介して親機２１と無線通信を行う。なお、センタ側網制御装置１２と親機２１とが、有線の通信網により接続されていてもよい。

センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎ１を介して端末側とデータを送受信する。センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎ１を介して端末側との通信を制御する機能を有する。

ホストコンピュータ１１からセンタ側網制御装置１２に対してデータが入力された場合、センタ側網制御装置１２は、広域無線網Ｎ１の通信規格に準拠した通信方式を用いて端末側へデータを送信する。センタ側網制御装置１２は、端末側から送信されたデータを受信した場合、受信したデータをホストコンピュータ１１へ送信する。

親機２１は、広域無線網Ｎ１への接続を可能とするためにＮＣＵ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）の機能を有しており、広域無線網Ｎ１を介してセンタ側と無線通信を行う。なお、親機２１とセンタ側との間の通信は無線通信に限らず、有線の通信であってもよい。この場合、親機２１とセンタ側網制御装置１２とは有線の通信網により接続される。

親機２１は、複数の子機２２と共にメッシュ型の無線網Ｎ２を形成する。図１において、親機２１及び複数の子機２２の間で、直接通信できる通信経路は破線により示されている。直接通信できることは、通信対象の端末以外の端末を経由することなく、直接に無線通信することができることを示す。

第１実施形態では、親機２１は、第１子機２２Ａ、及び第５子機２２Ｅの各々との間で、直接通信できる。他の子機２２間の通信経路についても図１に示す通りである。

以下では、親機２１と、複数の子機２２とをまとめて、無線機とも記載する場合がある。

なお、図１に示す例では、１つの親機２１と５つの子機２２とを無線網Ｎ２内に設置した構成としたが、無線網Ｎ２内に設置される無線機の数及び各無線機の接続関係は、図１に示した例に限定されない。例えば、無線網Ｎ２の通信仕様により規定される最大設置数、及び／又は、無線機１台当たりの最大接続数の範囲内で、無線機の数及び各無線機の接続関係は適宜変更され得る。

図２を参照して、親機２１について説明する。図２は、親機２１の構成を示すブロック図である。

図２に示すように、親機２１は、広域無線通信部２１０と、狭域無線通信部２１１と、表示部２１２と、操作部２１３と、記憶部２１４と、制御部２１５とを備える。

広域無線通信部２１０は、アンテナ２１０ａを通じて電波を発信又は受信することによって、センタ側網制御装置１２との通信を行う。広域無線通信部２１０は、例えば、子機２２から検針値のデータを受信すると、アンテナ２１０ａから電波を発信させることより、広域無線網Ｎ１の通信規格に準拠した方式にて検針値のデータをセンタ側へ送信する。

広域無線通信部２１０は、アンテナ２１０ａにて電波を受信すると、受信した電波をデコードすることにより所定形式のデータを取得する。広域無線通信部２１０は、受信電波をデコードして得られるデータを制御部２１５へ出力する。制御部２１５は、広域無線通信部２１０から出力されたデータを取得した場合、取得したデータに基づいて各種の制御を行う。

狭域無線通信部２１１は、アンテナ２１１ａを通じて電波を発信、又は受信することによって、子機２２と所定の無線通信方式にて無線通信を行う。無線通信方式としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯の無線通信が採用される。親機２１の狭域無線通信部２１１は、送信すべきデータを有する場合、宛先を指定した起動信号を連続的に送信する。宛先として指定した子機２２から起動信号に対する応答信号（Ａｃｋ）が返信されてきた場合、親機２１は、宛先の子機２２と通信接続を確立する。その結果、親機２１は、子機２２との間でデータ通信を行う。また、狭域無線通信部２１１は、送信すべきデータを有していない場合、間欠受信を行う（図６（ｂ）参照）。間欠受信の説明は後述する。

表示部２１２は、ＬＥＤランプ（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）と、液晶表示パネルとを有する。表示部２１２は、例えば、親機２１の設置作業を示す情報、及び親機２１の保守作業を行う作業員に通知すべき情報を表示する。

操作部２１３は、ディップスイッチのような各種スイッチ、及びボタンを含む。操作部２１３は、外部からの指示を受け付ける。制御部２１５は、操作部２１３が受け付けた指示に基づいて動作する。

記憶部２１４は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。記憶部２１４は、制御部２１５によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。

制御部２１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部２１５は、記憶部２１４に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、親機２１の各要素を制御する。

図３及び図４を参照して、子機２２について説明する。図３は、子機２２の構成を示すブロック図である。図４は、子機２２の外観を示す図である。

図３及び図４に示すように、子機２２は、狭域無線通信部２２０と、接続ポート２２１と、表示部２２２と、操作部２２３と、記憶部２２４と、制御部２２５とを備える。

狭域無線通信部２２０は、アンテナ２２０ａを通じて電波を発信又は受信することによって、親機２１及び他の子機２２との間で所定の無線通信方式にて無線通信を行う。無線通信方式としては、例えば、９２０ＭＨｚ帯の無線通信が採用される。子機２２の狭域無線通信部２２０は、送信すべきデータを有する場合、宛先を指定した起動信号を連続的に送信する。宛先として指定した親機２１又は他の子機２２から起動信号に対する応答信号（Ａｃｋ）が返信されてきた場合、子機２２は、宛先である親機２１又は他の子機２２と通信接続を確立する。その結果、子機２２は、親機２１又は他の子機２２との間でデータ通信を行う。また、狭域無線通信部２２０は、送信すべきデータを有していない場合、間欠受信を行う（図６及び図７参照）。

狭域無線通信部２２０は、本発明の通信部の一例である。

接続ポート２２１には、メータ２３が接続される。子機２２の制御部２２５は、接続ポート２２１を通じてメータ２３の検針値を取得する。

表示部２２２は、ＬＥＤランプと、液晶表示パネルとを有する。表示部２２２は、例えば、子機２２の設置作業を示す情報、及び子機２２の保守作業を行う作業員に通知すべき情報を表示する。

操作部２２３は、ディップスイッチ２２３ａのような各種スイッチ、及びボタンを含む。操作部２２３は、外部からの指示を受け付ける。制御部２２５は、操作部２２３が受け付けた指示に基づいて動作する。操作部２２３は、複数のディップスイッチ２２３ａと、プッシュスイッチ２２３ｂとを含む。複数のディップスイッチ２２３ａは、例えば、電波強度測定の指示、及び起動要求の指示を受け付ける。プッシュスイッチ２２３ｂは、複数のディップスイッチ２２３ａが受け付けた指示を、制御部２２５に実行させる。

記憶部２２４は、ＲＯＭ、及びＲＡＭのような主記憶装置を含み、補助記憶装置をさらに含んでもよい。記憶部２２４は、制御部２２５によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。

制御部２２５は、ＣＰＵ及びＭＰＵのようなプロセッサーを含む。制御部２２５は、記憶部２２４に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、子機２２の各要素を制御する。

図１、図５、図６（ａ）、及び図６（ｂ）を参照して、第２子機２２Ｂによる第１確認処理が行われる手順の一例について説明する。図５は、第２子機２２Ｂによる第１確認処理が行われる手順の一例を示すフロー図である。

第１実施形態の第１確認処理は、第２子機２２Ｂが、第２子機２２Ｂと直接通信できる端末を確認する処理を示す。

第２子機２２Ｂは、本発明の情報端末の一例である。

ステップＳ１０１において、第２子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が他の端末に対して第１起動要求信号を周期的に送信するように、第２子機２２Ｂの制御部２２５が狭域無線通信部２２０を制御する。その結果、他の端末に対して第１起動要求信号が周期的に送信される。

第１実施形態では、他の端末は、親機２１及び複数の子機２２のうち、第２子機２２Ｂ以外の端末である。

第１実施形態では、第１起動要求信号は、第１起動要求信号を受信した端末に対して、第２子機２２Ｂ宛にビーコン（Ｂｅａｃｏｎ）を送信することを指示する情報を含む。第１実施形態のビーコンは、本発明の第１確認信号の一例である。なお、本発明の第１確認信号は、ビーコンに限定されず、第２子機２２Ｂが受信可能な信号であればよい。

第１起動要求信号には、第２子機２２Ｂの識別子を示す情報も含まれる。

図６（ａ）は、第１起動要求信号が周期的に送信されている状態を示す模式図である。

図６（ａ）は、時間Ｔ１１と、時間Ｔ１２とを示す。時間Ｔ１１は、端末が第１起動要求信号を送信する時間長を示す。時間Ｔ１２は、端末が第１起動要求信号を送信しない時間長を示す。時間長は、連続した時間を示す。

図６（ａ）に示すように、第２子機２２Ｂは、時間Ｔ１１の間だけ第１起動要求信号を送信する処理と、時間Ｔ２１の間だけ第１起動要求信号を送信しない処理とを交互に繰り返すことで、第１起動要求信号を周期的に送信する。第１起動要求信号が周期的に送信される際の１周期は、時間Ｔ１１と時間Ｔ２１との加算値である。時間Ｔ１１は、例えば、数秒である。時間Ｔ２１は、例えば、数週間、又は数か月である。

図６（ｂ）は、間欠受信が行われている状態を示す模式図である。

図６（ｂ）は、時間Ｔ１２と、時間Ｔ２２とを示す。時間Ｔ１２は、端末が間欠受信をする際に第１起動要求信号を受信可能な状態になる時間長を示す。時間Ｔ２２は、端末が間欠受信をする際に第１起動要求信号を受信不能な状態になる時間長を示す。

図６（ｂ）に示すように、他の端末は、時間Ｔ１２の間だけ第１起動要求信号を受信可能な状態になる処理と、時間Ｔ２２の間だけ第１起動要求信号を受信不能な状態になる処理とを交互に繰り返すことで、間欠受信を行う。時間Ｔ１２、及び時間Ｔ２２の各々は、例えば、数秒である。他の端末が間欠受信を行うことで、他の端末の省電力化が図られる。

時間Ｔ１１は、時間Ｔ１２よりも長い（時間Ｔ１１＞時間Ｔ１２）。その結果、他の端末が第１起動要求信号を効果的に受信することが可能になる。

図１及び図５に示すように、第２子機２２Ｂが第１起動要求信号を送信すると、第１子機２２Ａ、第３子機２２Ｃ、及び第４子機２２Ｄの各々が第１起動要求信号を受信する。

ステップＳ１０２において、第１子機２２Ａは、第１起動要求信号を受信すると、第２子機２２Ｂ宛に、第１子機２２Ａの識別子を含むビーコンを送信する。その結果、第２子機２２Ｂは、第１子機２２Ａからのビーコンを受信する。

ステップＳ１０３において、第３子機２２Ｃは、第１起動要求信号を受信すると、第２子機２２Ｂ宛に、第３子機２２Ｃの識別子を含むビーコンを送信する。その結果、第２子機２２Ｂは、第３子機２２Ｃからのビーコンを受信する。

ステップＳ１０４において、第４子機２２Ｄは、第１起動要求信号を受信すると、第２子機２２Ｂ宛に、第４子機２２Ｄの識別子を含むビーコンを送信する。その結果、第２子機２２Ｂは、第４子機２２Ｄからのビーコンを受信する。

なお、親機２１及び第５子機２２Ｅの各々は第１起動要求信号を受信しない。従って、親機２１及び第５子機２２Ｅの各々は、第２子機２２Ｂに対してビーコンを送信しない。

ステップＳ１０５において、第２子機２２Ｂの制御部２２５は、第２子機２２Ｂ宛にビーコンを送信した端末を、第２子機２２Ｂと直接通信できる端末であると判定する。第１実施形態では、第２子機２２Ｂの制御部２２５は、第１子機２２Ａ、第３子機２２Ｃ、及び第４子機２２Ｄが、第２子機２２Ｂと直接通信できる端末であると判定する。従って、第２子機２２Ｂの制御部２２５は、ステップＳ１０１～ステップＳ１０４に示す第１確認処理を行うことによって、複数の端末のうち第２子機２２Ｂと直接通信できる端末を確認することができる。

第２子機２２Ｂの制御部２２５は、第１子機２２Ａの識別子と、第３子機２２Ｃの識別子と、第４子機２２Ｄの識別子とを、第２子機２２Ｂと直接通信できる端末の識別子として第２子機２２Ｂの記憶部２２４に記憶させる。

ステップＳ１０５に示す処理が終了すると、処理が終了する。

なお、第２子機２２Ｂは、図６（ａ）に示す第１起動信号を周期的に送信する処理のみならず、図６（ｂ）に示す間欠受信も行っている。具体的には、第２子機２２Ｂは第１起動信号を周期的に送信するが（図６（ａ）参照）、第１起動要求信号を送信していない期間において、他に送信すべきデータが無ければ間欠受信を行う（図６（ｂ）参照）。

また、他の端末も、図６（ｂ）に示す間欠受信のみならず、図６（ａ）に示す処理も行っている。具体的には、他の端末は、第２子機２２Ｂと同様に、第１起動信号を周期的に送信するが（図６（ａ）参照）、第１起動要求信号を送信していない期間において、他に送信すべきデータが無ければ間欠受信を行う（図６（ｂ）参照）。従って、他の端末も、第２子機２２Ｂと同様に、第１確認処理を行うことで、直接通信できる端末を周期的に確認している。

以上、図１から図６（ｂ）を参照して説明したように、第２子機２２Ｂにおいて、狭域無線通信部２２０が他の端末に対して第１起動要求信号を周期的に送信するように、制御部２２５が狭域無線通信部２２０を制御する。第１起動要求信号を受信した端末は、第２子機２２Ｂ宛にビーコンを送信する。従って、第２子機２２Ｂは、第２子機２２Ｂ宛にビーコンを送信した端末を、第２子機２２Ｂと通信できる端末であると認識することができる。その結果、第２子機２２Ｂは、他の端末とデータの送受信を行うよりも前に、第２子機２２Ｂと通信できる端末を予め認識しておくことができる。

第２子機２２Ｂは、第２子機２２Ｂと通信できる端末を認識しておくことで、データ送信を行う毎に、データの送信先の端末との通信の可否を確認する作業を行う必要がない。従って、第２子機２２Ｂは、データ送信を円滑に行うことができる。

狭域無線通信部２２０が他の端末に対して第１起動要求信号を周期的に送信することで、複数の端末の構成が変更された場合でも、第２子機２２Ｂは、第２子機２２Ｂと通信できる端末の情報を、変更後の複数の端末の構成に合わせた最新の情報に更新することができる。

［第２実施形態］
次に、図６（ｂ）、図７及び図８を参照して、本発明の第２実施形態に係るテレメータシステム１００について説明する。

第２実施形態は、操作部２２３が操作された場合に、第２子機２２Ｂが第１起動要求信号を送信する点が第１実施と異なる。

以下では、主に、第１実施形態と異なる点を説明する。

図６（ｂ）、図７及び図８を参照して、第２子機２２Ｂによる第１確認処理が行われる手順の二例について説明する図７は、第２子機２２Ｂによる第１確認処理が行われる手順の二例を示すフロー図である。

図７に示すように、ステップＳ１００において、第２子機２２Ｂの操作部２２３が第１指示を受け付ける。第１指示は、第１起動要求信号を送信する指示を示す。第１指示は、本発明の送信指示の一例である。

例えば、作業員が、図４に示す複数のディップスイッチ２２３ａのうち第１確認処理を実行するためのディップスイッチをオンにした後、プッシュスイッチ２２３ｂを押すことで、第２子機２２Ｂの操作部２２３が第１指示を受け付ける。

第２子機２２Ｂの操作部２２３が第１指示を受け付けると、ステップＳ１０１において、第２子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が他の端末に対して第１起動要求信号を送信するように、第２子機２２Ｂの制御部２２５が狭域無線通信部２２０を制御する。その結果、他の端末に対して第１起動要求信号が操作部２２３の操作に応じて送信される。第２子機２２Ｂから他の端末に対して第２起動信号が送信されると、ステップＳ１０２～ステップＳ１０５に示す処理が行われる。

第２子機２２Ｂの制御部２２５は、ステップＳ１０１～ステップＳ１０４に示す第１確認処理を行うことによって、ステップＳ１０５において、複数の端末のうち第２子機２２Ｂと直接通信できる端末を確認することができる。

作業員は、例えば、第２子機２２Ｂを需要家に設置した際に、第２子機２２Ｂの操作部２２３から第１指示を入力してもよい。この場合、第２子機２２Ｂの設置時に、第２子機２２Ｂによる第１確認処理が行われる。

また、作業員は、第２子機２２Ｂの操作部２２３から第１指示を周期的に入力してもよい。この場合、第２子機２２Ｂによる第１確認処理が周期的に行われる。

操作部２２３が第１指示を受け付けると、第１確認処理が行われるように構成することで、所望のタイミングで第１確認処理を行うことが可能になる。

図８は、操作部２２３が第１指示を受け付けたタイミングで、第１起動要求信号が送信されている状態を示す模式図である。

図８に示すように、第２子機２２Ｂの操作部２２３が第１指示を受け付けると、第２子機２２Ｂが時間Ｔ１１の間だけ第１起動要求信号を送信する。

なお、第２子機２２Ｂは、図８に示す第１起動信号を送信する処理のみならず、図６（ｂ）に示す間欠受信も行っている。具体的には、第２子機２２Ｂは、第１指示を受け付けると第１起動信号を送信するが（図８参照）、第１起動要求信号を送信していない期間において、他に送信すべきデータが無ければ間欠受信を行う（図６（ｂ）参照）。

また、他の端末も、図８に示す処理と、図６（ｂ）に示す間欠受信とを行っている。具体的には、他の端末は、第２子機２２Ｂと同様に、第１指示を受け付けると第１起動信号を送信するが（図８参照）、第１起動要求信号を送信していない期間において、他に送信すべきデータが無ければ間欠受信を行う（図６（ｂ）参照）。

以上、図６（ｂ）から図８を参照して説明したように、第２子機２２Ｂにおいて、操作部２２３が第１指示を受け付けると狭域無線通信部２２０が他の端末に対して第１起動要求信号を送信するように、制御部２２５が狭域無線通信部２２０を制御する。従って、第２子機２２Ｂは、他の端末のうち第２子機２２Ｂ宛にビーコンを送信した端末を、第２子機２２Ｂと通信できる端末であると認識することができる。第２子機２２Ｂは、他の端末とデータの送受信を行うよりも前に、第２子機２２Ｂと通信できる端末を予め認識しておくことができる。

［第３実施形態］
次に、図１及び図９を参照して、本発明の第３実施形態に係るテレメータシステム１００について説明する。

第３実施形態は、第２子機２２Ｂが第１子機２２Ａと通信する際の迂回経路を確認する点が第１実施形態と異なる。以下では、主に、第１実施形態と異なる点を説明する。

図１及び図９を参照して、第２子機２２Ｂによる第２確認処理が行われる手順について説明する。図９は、第２子機２２Ｂによる第２確認処理が行われる手順を示すフロー図である。

第１子機２２Ａは、本発明の特定の端末の一例である。

第３実施形態の第２確認処理は、第２子機２２Ｂが、第１子機２２Ａと直接通信する際の通信状況を確認すると共に、第１子機２２Ａと迂回通信するための迂回用端末を確認する処理を示す。

第３実施形態の迂回通信は、第２子機２２Ｂが、第１子機２２Ａ以外の端末を経由して第１子機２２Ａと通信することを示す。第３実施形態の迂回用端末は、第２子機２２Ｂが、第１子機２２Ａと迂回通信する際に経由することが可能な端末を示す。

ステップＳ２００において、第２子機２２Ｂの操作部２２３が第２指示を受け付ける。第２指示は、第２確認処理を行う指示を示す。

ステップＳ２０１において、第２子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が第１子機２２Ａに対して強度測定用の電波を送信するように、第２子機２２Ｂの制御部２２５が狭域無線通信部２２０を制御する。その結果、第２子機２２Ｂから第１子機２２Ａに対して強度測定用の電波が送信される。

ステップＳ２０２において、第１子機２２Ａは、第２子機２２Ｂからの電波を受信すると、受信した電波の強度（電波強度）を測定する。

ステップＳ２０３において、第１子機２２Ａは、第２子機２２Ｂに対して、電波強度の測定結果を示す情報を送信する。その結果、第２子機２２Ｂが電波強度の測定結果を示す情報を取得する。

第２子機２２Ｂの制御部２２５は、電波強度の測定結果を示す情報を第２子機２２Ｂの記憶部２２４に記憶させる。

第２子機２２Ｂの制御部２２５は、ステップＳ２０３で取得した電波強度の測定結果に基づいて、第１子機２２Ａとの通信状況を確認することができる。

ステップＳ２０４において、第２子機２２Ｂの狭域無線通信部２２０が第１子機２２Ａ以外の他の端末に対して第２起動要求信号を送信するように、第２子機２２Ｂの制御部２２５が狭域無線通信部２２０を制御する。その結果、第２起動要求信号が、第３子機Ａ２２Ｃ～第５子機２２Ｅと、親機２１とに送信される。

第３実施形態の第２起動要求信号は、第２起動要求信号を受信した端末が第１子機２２Ａと直接通信できる場合、第２子機２２Ｂ宛にビーコンを送信することを指示する信号である。第３実施形態のビーコンは、本発明の第２確認信号の一例である。本発明の第２確認信号は、ビーコンに限定されず、第２子機２２Ｂが受信可能な信号であればよい。

第２起動要求信号には、第２子機２２Ｂの識別子を示す情報も含まれる。

第２子機２２Ｂが第２起動要求信号を送信すると、第３子機２２Ｃ、及び第４子機２２Ｄが第２起動要求信号を受信する。第３子機２２Ｃ、及び第４子機２２Ｄは、第１実施形態及び第２実施形態と同様に、間欠受信により第２起動要求信号を受信する。これに対し、親機２１、及び第５子機２２Ｅは、第２起動要求信号を受信しない。従って、親機２１、及び第５子機２２Ｅは、第２子機２２Ｂ宛にビーコンを送信しない。

第３子機２２Ｃは、第１子機２２Ａと直接通信できる。従って、ステップＳ２０５において、第３子機２２Ｃは、第２起動要求信号を受信すると、第２子機２２Ｂ宛に、第３子機２２Ｃの識別子を含むビーコンを送信する。その結果、第２子機２２Ｂは、第３子機２２Ｃからのビーコンを受信する。

これに対し、第４子機２２Ｄは、第１子機２２Ａと直接通信できない。従って、第４子機２２Ｄは、第２起動要求信号を受信しても、第２子機２２Ｂ宛にビーコンを送信しない。その結果、第２子機２２Ｂは、第４子機２２Ｄからのビーコンを受信しない。

なお、第３実施形態では、第３子機２２Ｃ及び第４子機２２Ｄの各々は、例えば、過去に、第１実施形態又は第２実施形態に示す第１確認処理、又は、第１子機２２Ａに対して電波強度測定を行うことによって、第１子機２２Ａと直接通信できるか否かを予め認識している。従って、第３子機２２Ｃ及び第４子機２２Ｄの各々は、第２子機２２Ｂからの第２起動要求信号を受信すると、第２子機２２Ｂに対してビーコンを送信するか否かを判断できる。

ステップＳ２０６において、第２子機２２Ｂの制御部２２５は、第２子機２２Ｂ宛にビーコンを送信した端末を、迂回用端末であると判定する。第３実施形態では、第２子機２２Ｂの制御部２２５は、第３子機２２Ｃが、迂回用端末であると判定する。従って、第２子機２２Ｂの制御部２２５は、ステップＳ２０４及びステップＳ２０５に示す処理を行うことによって、迂回用端末を確認することができる。

第２子機２２Ｂの制御部２２５は、第３子機２２Ｃの識別子を、迂回用端末の識別子として第２子機２２Ｂの記憶部２２４に記憶させる。

ステップＳ２０７において、第２子機２２Ｂの表示部２２２は、ステップＳ２００～ステップＳ２０６で行われた第２確認処理の結果を表示する。第２子機２２Ｂの表示部２２２は、例えば、ステップＳ２０３において第２子機２２Ｂが受信した電波の強度の測定結果と、ステップＳ２０６において第２子機２２Ｂが確認した迂回用端末の個数とを表示する。作業員は、第２子機２２Ｂの表示部２２２を確認することで、第２確認処理の結果を認識することができる。

ステップＳ２０７に示す処理が終了すると、処理が終了する。

以上、図１及び図９を参照して説明したように、第２子機２２Ｂにおいて、他の端末のうち第１子機２２Ａ以外の端末に対して狭域無線通信部２２０が第２起動要求信号を送信するように、制御部２２５が狭域無線通信部２２０を制御する。第２起動要求信号を受信した端末は、第２子機２２Ｂ宛にビーコンを送信する。従って、第２子機２２Ｂは、第２子機２２Ｂ宛にビーコンを送信した端末を、第１子機２２Ａと迂回通信する際の迂回用端末であると認識することができる。その結果、第２子機２２Ｂは、第１子機２２Ａと直接通信する際の通信状況が悪化した場合に備えて、迂回用端末を予め認識しておくことができる。

［第４実施形態］
次に、図１０及び図１１を参照して、本発明の第４実施形態に係るテレメータシステム１００について説明する。

第４実施形態では、ステップＳ２００～ステップＳ２０６に示す第２確認処理の終了後、第２子機２２Ｂが縁組判定を行う点が第３実施形態と異なる。

第４実施形態の縁組判定は、第２子機２２Ｂと第１子機２２Ａとを縁組するか否かを判定することを示す。縁組することは、通信相手として認証することを示す。以下では、主に、第３実施形態と異なる点を説明する。

図１０は、第２子機２２Ｂが縁組判定を行う手順を示すフロー図である。

図１０に示すように、ステップＳ２００～ステップＳ２０６に示す第２確認処理が終了すると、処理がステップＳ２０８に移行する。

ステップＳ２０８において、第２子機２２Ｂは、第２確認処理の結果に基づいて、縁組判定を行う。

図１１は、縁組判定において、第２子機２２Ｂと第１子機２２Ａとの縁組が成立するための条件を示す表である。

図１１は、第１縁組条件Ｙ１～第１０縁組条件Ｙ１０を示す。第１縁組条件Ｙ１～第１０縁組条件Ｙ１０の各々は、第２子機２２Ｂと第１子機２２Ａとの縁組が成立するための条件（縁組成立の条件）の例示である。

図１１は、第１組合せ条件Ｘ１～第５組合せ条件Ｘ５を示す。第１組合せ条件Ｘ１～第５組合せ条件Ｘ５は、第１縁組条件Ｙ１～第１０縁組条件Ｙ１０を構成する条件を示す。

第１組合せ条件Ｘ１（「直接ルート、あり」）が満たされることは、ステップＳ２０３において第２子機２２Ｂが第１子機２２Ａから電波の強度の測定結果を示す情報を受信したことを示す。言い換えれば、第１組合せ条件Ｘ１が満たされることは、第２子機２２Ｂが第１子機２２Ａと直接通信できたことを示す。これに対し、第２子機２２Ｂが第１子機２２Ａと直接通信できない場合は、第１組合せ条件Ｘ１が満たされない。

第２組合せ条件Ｘ２（「迂回ルート、あり」）が満たされることは、ステップＳ２０５において第２子機２２Ｂが少なくとも１つのビーコンを受信したことを示す。言い換えれば、第２組合せ条件Ｘ２が満たされることは、少なくとも１つの迂回用端末が存在していることを示す。これに対し、迂回用端末が存在しない場合は、第２組合せ条件Ｘ２が満たされない。

第３組合せ条件Ｘ３（「直接ルート、ＲＳＳＩ」）が満たされることは、ステップＳ２０３において第２子機２２Ｂが受信した電波の強度の測定結果が第１閾値以上であることを示す。第１閾値は、予め決められている。これに対し、電波の強度の測定結果が第１閾値以上でない場合は、第３組合せ条件Ｘ３が満たされない。

第４組合せ条件Ｘ４（「迂回ルート、端末数」）が満たされることは、ステップＳ２０５において第２子機２２Ｂが所定数以上の端末からのビーコンを受信したことを示す。言い換えれば、第４組合せ条件Ｘ４が満たされることは、所定数以上の迂回用端末が存在していることを示す。所定数は予め決められている。これに対し、所定数以上の迂回用端末が存在しない場合は、第４組合せ条件Ｘ４が満たされない。

第５組合せ条件Ｘ５（「迂回ルート、ＲＳＳＩ」）が満たされることは、迂回電波強度が第２閾値以上であることを示す。迂回電波強度は、迂回用端末から第１子機２２Ａに送信される電波の強度を示す。第２閾値は予め決められている。これに対し、迂回電波強度が第２閾値以上でない場合は、第５組合せ条件Ｘ５が満たされない。

迂回電波強度は、過去に、迂回用端末が第１子機２２Ａに電波を送信して電波強度測定を行ったときに得られた測定結果を示す。

迂回用端末が第２子機２２Ｂに対して、第２起動要求信号に応じたビーコンを送信する際に、迂回電波強度を示す情報も送信する。その結果、第２子機２２Ｂが迂回電波強度を示す情報を取得する。

第１組合せ条件Ｘ１、及び第３組合せ条件Ｘ３の各々は、本発明の電波の強度の測定結果に関する条件の一例である。第２組合せ条件Ｘ２、第４組合せ条件Ｘ４、及び第５組合せ条件Ｘ５の各々は、本発明の迂回用端末に関する条件の一例である。

ステップＳ２０８において、縁組判定が行われる際の縁組成立の条件として、第１縁組条件Ｙ１～第１０縁組条件Ｙ１０のうちのいずれか１つの条件が適用される。

図１１において、「〇」は、第１組合せ条件Ｘ１～第５組合せ条件Ｘ５のうち、第１縁組条件Ｙ１～第１０縁組条件Ｙ１０の各々において採用される条件を示す。

以下では、第１縁組条件Ｙ１～第１０縁組条件Ｙ１０のうち、ステップＳ２０８で適用される条件を適用条件と記載することがある。

第１組合せ条件Ｘ１～第５組合せ条件Ｘ５のうち、適用条件で採用された全ての組合せ条件が満たされると、ステップＳ２０８において、第２子機２２Ｂの制御部２２５は、第２子機２２Ｂと第１子機２２Ａとの縁組が成立する旨の判定をする。例えば、適用条件が第４縁組条件Ｙ４である場合、第１組合せ条件Ｘ１～第３組合せ条件Ｘ３の全ての組合せ条件が満たされると、ステップＳ２０８において、第２子機２２Ｂの制御部２２５は、第２子機２２Ｂと第１子機２２Ａとの縁組が成立する旨の判定をする。

第１組合せ条件Ｘ１～第５組合せ条件Ｘ５のうち、適用条件で採用された全ての組合せ条件が満たされないと、ステップＳ２０８において、第２子機２２Ｂの制御部２２５は、第２子機２２Ｂと第１子機２２Ａとの縁組が成立しない旨の判定をする。

第２子機２２Ｂの制御部２２５が縁組判定を行うことで、第４実施形態のようなメッシュ型の無線網Ｎ２に対して、カスケード型の無線網で用いられる縁組の概念を導入することができる。カスケード型の無線網は、通信相手を一意に定める無線網である。

以上、図面（図１～図１１）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、（１））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）第２子機２２Ｂは、第１実施形態に示す処理と、第２実施形態に示す処理との両方を行ってもよい。また、第２子機２２Ｂは、第１実施形態に示す処理と、第２実施形態に示す処理とのうちの一方の処理を行ってもよい。第１実施形態に示す処理は、第２子機２２Ｂが第１起動要求信号を周期的に送信する処理を示す。第２実施形態に示す処理は、第２子機２２Ｂの操作部２２３が第１起動要求信号の送信指示を受け付けた場合に、第２子機２２Ｂが第１起動要求信号を送信する処理を示す。

本発明は、情報端末、通信システム、及び端末制御方法の分野に利用可能である。

２２Ａ 第１子機（特定の端末）
２２Ｂ 第２子機（情報端末）
２２Ｃ 第３子機（迂回用端末）
１００ テレメータシステム（通信システム）
２２０ 狭域無線通信部（通信部）
２２２ 表示部
２２３ 操作部
２２５ 制御部
Ｎ２ メッシュ型の無線網

Claims (10)

1. 通信システムに備えられる複数の端末のうちの１の端末である情報端末であって、
   前記複数の端末のうちの前記情報端末以外の端末である他の端末に対して第１起動要求信号を送信する通信部と、
   前記通信部を制御する制御部と
   を備え、
   前記他の端末は、前記第１起動要求信号を間欠受信により受信可能であり、前記第１起動要求信号を受信すると、前記情報端末宛に第１確認信号を送信し、
   前記通信部が前記他の端末に対して前記第１起動要求信号を周期的に送信するように、前記制御部が前記通信部を制御し、及び／又は、前記情報端末に備えられる操作部が前記第１起動要求信号の送信指示を受け付けると前記通信部が前記他の端末に対して前記第１起動要求信号を送信するように、前記制御部が前記通信部を制御し、
   前記情報端末は、
   前記他の端末のうちの特定の端末との通信状況を取得及び記憶し、
   前記他の端末のうち前記特定の端末以外の端末に対して前記通信部が第２起動要求信号を送信するように、前記制御部が前記通信部を制御し、
   前記第２起動要求信号を受信した端末は、前記特定の端末と直接通信できる場合は、前記情報端末宛に第２確認信号を送信する、情報端末。
2. 前記通信部が前記第１起動要求信号を送信する時間長の方が、前記他の端末が間欠受信をする際に前記第１起動要求信号を受信可能な状態になる時間長よりも長い、請求項１に記載の情報端末。
3. 前記制御部は、前記情報端末宛に前記第１確認信号を送信した端末を、前記情報端末と直接通信できる端末であると判定する、請求項１又は請求項２に記載の情報端末。
4. 前記情報端末は、前記特定の端末に対して電波を送信することで、前記電波の強度の測定結果を示す情報を取得し、
   前記測定結果を示す情報を前記情報端末が取得した後、前記他の端末のうち前記特定の端末以外の端末に対して前記通信部が前記第２起動要求信号を送信するように、前記制御部が前記通信部を制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報端末。
5. 前記制御部は、前記情報端末宛に前記第２確認信号を送信した端末を、前記情報端末が前記特定の端末と迂回通信する際に経由することが可能な迂回用端末であると判定する、請求項４に記載の情報端末。
6. 前記測定結果を示す情報と、前記迂回用端末に関する情報とを表示する表示部をさらに備える、請求項５に記載の情報端末。
7. 前記制御部は、前記測定結果に関する条件、及び前記迂回用端末に関する条件のうちの少なくとも１つの条件に基づいて、前記情報端末と前記特定の端末とを縁組するか否かを判定する、請求項５又は請求項６に記載の情報端末。
8. 前記複数の端末が、メッシュ型の無線網を形成する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報端末。
9. 複数の端末を備える通信システムであって、
   前記複数の端末は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の情報端末を含む、通信システム。
10. 通信システムに備えられる複数の端末を制御する端末制御方法であって、
    前記複数の端末のうちの情報端末以外の端末である他の端末に対して、前記情報端末が第１起動要求信号を送信する工程を備え、
    前記他の端末は、前記第１起動要求信号を間欠受信により受信可能であり、前記第１起動要求信号を受信すると、前記情報端末宛に第１確認信号を送信し、
    前記情報端末は前記他の端末に対して前記第１起動要求信号を周期的に送信し、及び／又は、前記情報端末に備えられる操作部が前記第１起動要求信号の送信指示を受け付けると前記他の端末に対して前記第１起動要求信号を送信し、
    前記他の端末のうちの特定の端末との通信状況を取得及び記憶し、前記他の端末のうち前記特定の端末以外の端末に対して前記情報端末が第２起動要求信号を送信する工程をさらに備え、
    前記第２起動要求信号を受信した端末は、前記特定の端末と直接通信できる場合は、前記情報端末宛に第２確認信号を送信する、端末制御方法。

Images