JP7189813B2 - 燃料電池システム、車両および燃料電池システムの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、燃料電池システム、車両および燃料電池システムの制御方法に関する。

一般に、燃料電池は、水素と酸素の電気化学反応によって発電する。このため、燃料電池を用いて構成される燃料電池システムには、燃料電池に水素を供給するインジェクタが設けられている（たとえば、特許文献１を参照）。インジェクタは、燃料電池に接続された水素供給流路に設けられている。水素供給流路には、インジェクタの下流側で水素の圧力を検出する圧力センサが設けられている。

燃料電池内の水素の圧力は、発電によって水素が消費されると低下する。このため、従来においては、燃料電池内の水素の圧力を適正な圧力に維持するために、上記圧力センサの検出結果に基づいてインジェクタの駆動を制御している。

特開２００８－１９８５３５号公報

燃料電池システムにおいては、水素供給流路に設けられた圧力センサが何らかの理由によって故障し、これによって圧力センサの検出値が実際の水素圧よりも低い一定の圧力値に維持される場合がある。その場合は、インジェクタの駆動によって燃料電池に水素を供給しても、圧力センサの検出値が上昇しなくなる。その結果、燃料電池内の水素の圧力が適正圧に達した後もインジェクタが駆動を継続し、燃料電池に水素が過剰に流れ込む現象（以下、「水素過流現象」ともいう。）が発生するおそれがある。また、水素過流現象が発生すると、圧力センサが故障する前にくらべて、燃料電池の内部に高い圧力が加わる。このため、水素の過流が進行すると、燃料電池の構成部品の破損、あるいは燃料電池からのガス漏れを招くおそれがある。一方で、水素供給流路に過流防止弁を設けることも考えられる。過流防止弁を用いた構成では、燃料電池への水素の過剰な流れ込みを過流防止弁により感知したときに、水素の流れを過流防止弁により遮断することにより、水素の過流を抑制することができる。ただし、その場合は、過流防止弁の追加によって燃料電池システムの構成が複雑になると共に、コストアップを招いてしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、より簡単な構成で水素の過流を感知することができる、燃料電池システム、車両および燃料電池システムの制御方法を提供することにある。

本発明は、燃料電池ユニットが有する燃料電池と、燃料電池ユニットが有し燃料電池に水素を供給するインジェクタと、インジェクタの下流側の水素の圧力である下流側水素圧力を検出する圧力センサと、インジェクタの駆動を制御する制御部と、を備えた燃料電池システムであって、インジェクタは、駆動され、内蔵するインジェクタバルブを１回開閉するごとに、下流側水素圧力が所定の圧力だけ上昇するように設定され、下流側水素圧力が最も低くなると想定される状況から、下流側水素圧力を閾値圧力まで上昇させるのに必要な連続駆動回数より多い回数が所定回数として予め設定されており、制御部は、圧力センサにより検出された圧力が、予め設定された閾値圧力未満に低下すると、その都度、インジェクタを駆動し、インジェクタの連続駆動回数をカウントし、連続駆動回数が所定回数を越えた場合に、燃料電池ユニットが異常であると判定する。

本発明に係る燃料電池システムにおいて、制御部は、燃料電池ユニットが異常であると判定した場合に、燃料電池に対する水素の供給を停止させてもよい。

本発明に係る燃料電池システムにおいて、制御部は、燃料電池ユニットが異常であると判定した後、所定の監視項目が予め設定された異常解除条件を満たすまで燃料電池システムの再起動を禁止してもよい。この場合、所定の監視項目は、燃料電池ユニットが異常であると判定してからの経過時間であり、異常解除条件は、経過時間が予め設定された所定時間に到達することであってもよい。

本発明は、上記構成の燃料電池システムを搭載した車両であってもよい。

本発明に係る燃料電池システムの制御方法は、燃料電池ユニットが有する燃料電池と、燃料電池ユニットが有し燃料電池に水素を供給するインジェクタと、インジェクタの下流側の水素の圧力である下流側水素圧力を検出する圧力センサと、インジェクタの駆動を制御する制御部とを備え、インジェクタは、駆動され、内蔵するインジェクタバルブを１回開閉するごとに、下流側水素圧力が所定の圧力だけ上昇するように設定され、下流側水素圧力が最も低くなると想定される状況から、下流側水素圧力を閾値圧力まで上昇させるのに必要な連続駆動回数より多い回数が所定回数として予め設定された、燃料電池システムの制御方法であって、下流側水素圧力を検出水素圧力として検出する工程と、検出水素圧力が、予め設定された閾値圧力未満に低下すると、その都度、インジェクタを駆動する工程と、インジェクタの連続駆動回数をカウントする工程と、連続駆動回数が所定回数を越えた場合に、燃料電池ユニットが異常であると判定する工程と、を含む。

本発明によれば、より簡単な構成で水素の過流を感知することができる。

本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る燃料電池システムの制御方法を示すフローチャートである。 インジェクタの下流側の水素圧力の経時的な変化を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る燃料電池システムの構成を示す概略図である。
図１に示すように、燃料電池システムは、燃料電池ユニット１１と、この燃料電池ユニット１１を制御する制御部１２とを備えている。

（燃料電池ユニット）
まず、燃料電池ユニット１１の構成について説明する。
燃料電池ユニット１１は、燃料電池１５を有している。燃料電池１５は、複数の燃料電池セル（図示せず）を積層したスタック構造となっている。燃料電池１５には、水素供給流路１６とエア供給流路１７とが接続されている。水素供給流路１６は、水素タンク３０に貯蔵された水素を燃料電池１５へと供給する場合に、水素が流れる流路である。エア供給流路１７は、大気中のエアに含まれる酸素を燃料電池１５へと供給する場合に、エアが流れる流路である。

水素供給流路１６には、第１圧力センサ２０と、インジェクタ２１と、第２圧力センサ２２とが設けられている。水素供給流路１６を流れる水素の流れ方向において、第１圧力センサ２０は、インジェクタ２１の下流側に配置され、第２圧力センサ２２は、インジェクタ２１の上流側に配置されている。第１圧力センサ２０は、インジェクタ２１の下流側において、水素供給流路１６内の水素の圧力を検出するセンサである。第２圧力センサ２２は、インジェクタ２１の上流側において、水素供給流路１６内の水素の圧力を検出するセンサである。

インジェクタ２１は、燃料電池１５に水素を供給するものである。インジェクタ２１は、図示しないインジェクタバルブを内蔵し、このインジェクタバルブを開閉することにより、燃料電池１５に水素を供給する。インジェクタ２１は、制御部１２に電気的に接続されている。

また、水素供給流路１６には、フィルタ２５と、レギュレータ２６と、第３圧力センサ２７と、メインバルブ２８と、温度センサ２９とが設けられている。フィルタ２５は、塵埃などの不純物を捕捉するものである。レギュレータ２６は、水素タンク３０からメインバルブ２８を介して供給される水素の圧力を減圧するものである。第３圧力センサ２７は、水素タンク３０からメインバルブ２８を介して供給される水素の圧力を検出するセンサである。

メインバルブ２８は、水素タンク３０からの水素の供給を遮断または許容するバルブである。メインバルブ２８は、閉状態で水素の供給を遮断し、開状態で水素の供給を許容する。メインバルブ２８の開閉動作は制御部１２によって制御される。温度センサ２９は、メインバルブ２８と水素タンク３０との間で、水素供給流路１６内の温度を検出するセンサである。水素タンク３０は、水素を貯蔵するタンクである。水素タンク３０には水素補給流路３１が接続されている。水素補給流路３１は、レセプタクル３２から水素タンク３０へと補給される水素が流れる流路である。水素補給流路３１には２つの逆止弁３３，３４が設けられている。

一方、エア供給流路１７にはエアコンプレッサ３７が設けられている。エアコンプレッサ３７は、大気中から吸引したエアを圧縮し、この圧縮したエアをエア供給流路１７を通して燃料電池１５に供給するものである。

また、燃料電池１５には、循環流路４１と排出流路４２とが接続されている。循環流路４１は、燃料電池１５から排出されるアノードオフガスに含まれる水素を水素供給流路１６に戻すための流路である。排出流路４２は、燃料電池１５から排出されるカソードオフガスを排出するための流路である。

循環流路４１には、気液分離器４３と水素循環ポンプ４４とが設けられている。気液分離器４３は、燃料電池１５から排出されるアノードオフガスを気体と液体とに分離するものである。水素循環ポンプ４４は、気液分離器４３によって分離された気体である水素を水素供給流路１６へと送り出すものである。水素循環ポンプ４４は、制御部１２に電気的に接続されている。

排出流路４２には希釈器４６が設けられている。希釈器４６には、燃料電池１５から排出されるカソードオフガスが供給される。また、希釈器４６には、気液分離器４３で気液分離されたアノードオフガスが排気排水弁４５を介して供給される。希釈器４６は、アノードオフガスをカソードオフガスにより希釈して大気中に排気するものである。希釈器４６には排水管４７を介して貯水タンク４８が接続されている。貯水タンク４８は、希釈器４６から排水管４７を通して供給される水を貯めるタンクである。貯水タンク４８には水位センサ４９が設けられている。水位センサ４９は、貯水タンク４８に貯められた水の液面高さが所定の高さになったことを検出するものである。貯水タンク４８内の水は、排水カプラ５０を介して排水される。燃料電池ユニット１１は以上のように構成されている。

（制御部）
次に、制御部１２の構成について説明する。
制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インターフェース回路などを備えたコンピュータによって構成される。制御部１２には、インジェクタ２１および水素循環ポンプ４４の他に、第１圧力センサ２０、第２圧力センサ２２、第３圧力センサ２７、メインバルブ２８、温度センサ２９、エアコンプレッサ３７、排気排水弁４５および水位センサ４９が、それぞれ電気的に接続されている（図１の符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈを参照）。これにより、第１圧力センサ２０、第２圧力センサ２２、第３圧力センサ２７、温度センサ２９および水位センサ４９は、それぞれの検出結果を制御部１２に与える。また、インジェクタ２１、水素循環ポンプ４４、メインバルブ２８、エアコンプレッサ３７および排気排水弁４５は、それぞれ制御部１２から与えられる指令に基づいて動作する。

上記構成からなる燃料電池システムにおいては、インジェクタ２１の駆動によって燃料電池１５に供給された水素と、エアコンプレッサ３７の駆動によって燃料電池１５に供給されたエアに含まれる酸素とが、燃料電池１５内で各々の燃料電池セルに分配して供給される。その際、燃料電池セルのアノード側には水素が供給され、燃料電池セルのカソード側には酸素が供給される。これにより、燃料電池セルは、水素と酸素の電気化学反応によって発電する。

次に、制御部１２がインジェクタ２１の駆動を制御する場合の制御方法について説明する。
制御部１２は、第１圧力センサ２０の検出結果に基づいてインジェクタ２１の駆動を制御する。具体的には、制御部１２は、第１圧力センサ２０によって検出される、インジェクタ２１の下流側の水素の圧力が、予め設定された閾値圧力Ｐ１未満に低下すると、インジェクタ２１に駆動指令を与えることにより、インジェクタ２１を駆動する。このとき、インジェクタ２１は、制御部１２から駆動指令を１回与えられるたびに、インジェクタバルブを１回だけ開閉する。このため、制御部１２からインジェクタ２１に与えられる駆動指令の回数は、インジェクタ２１の駆動回数と同じ回数になる。なお、インジェクタ２１の下流側の水素圧力は、インジェクタバルブが１回開閉するごとに所定の圧力だけ上昇するように、あらかじめ設定されている。このため、インジェクタ２１の下流側の水素圧力は、インジェクタ２１に与えられる駆動指令の回数に比例して上昇する。

また、制御部１２は、第１圧力センサ２０が検出する水素の圧力（以下、「検出水素圧力」ともいう。）が閾値圧力Ｐ１未満になると、その都度、インジェクタ２１に駆動指令を与えて、インジェクタ２１を駆動する。これにより、インジェクタバルブの開閉によってインジェクタ２１の下流側に水素が噴射される。このため、インジェクタ２１の下流側の水素の圧力（以下、「下流側水素圧力」ともいう。）が上昇する。これにより、下流側水素圧力は、閾値圧力Ｐ１に近い圧力レベルに維持される。

これに対し、燃料電池システムを長時間にわたって停止すると、下流側水素圧力が大幅に低下する。理由は、燃料電池システムの停止中に、燃料電池１５内で水素がアノード側からカソード側へと次第に透過し、その透過した分だけ下流側水素圧力が低くなるからである。したがって、燃料電池システムの起動時には、下流側水素圧力を閾値圧力Ｐ１まで上昇させるために、制御部１２がインジェクタ２１を連続的に駆動（以下、「連続駆動」ともいう。）する場合がある。また、制御部１２は、燃料電池システムの起動時以外にも、インジェクタ２１を連続的に駆動する場合がある。

本実施形態においては、第１圧力センサ２０が検出する水素の圧力が閾値圧力Ｐ１未満となった場合に、その水素の圧力を閾値圧力Ｐ１以上に上昇させるために、制御部１２がインジェクタ２１を連続的に駆動するときの駆動回数を「連続駆動回数」と定義する。この定義により、インジェクタ２１の連続駆動回数は、第１圧力センサ２０が検出する水素の圧力が閾値圧力Ｐ１未満の状態から閾値圧力Ｐ１以上の状態に回復するまでの期間内（以下、「圧力回復期間内」という。）において、制御部１２がインジェクタ２１に与える駆動指令の回数と同じ回数になる。このため、圧力回復期間内に制御部１２がインジェクタ２１に与えた駆動指令の回数が５回であれば、連続駆動回数は５回となる。

ここで、第１圧力センサ２０が何らかの理由によって故障し、これによって検出水素圧力が閾値圧力Ｐ１よりも低い圧力値を示したまま変動しなくなると、インジェクタ２１の駆動によって下流側水素圧力を上昇させても、検出水素圧力が閾値圧力Ｐ１以上の値を示さなくなる。この場合に、インジェクタ２１の下流側の水素の圧力が閾値圧力Ｐ１以上となった後もインジェクタ２１の駆動を継続すると、水素過流現象が発生するおそれがある。そこで、本実施形態においては、上記構成の燃料電池システムを以下のように制御することとした。

図２は、本発明の実施形態に係る燃料電池システムの制御方法を示すフローチャートである。燃料電池システムの制御方法は、制御部１２の制御下で行われる。なお、図２のフローチャートは、制御部１２がインジェクタ２１の駆動を制御する場合の制御処理を含んでいる。また、図２は、図１の燃料電池システムを搭載した車両における、燃料電池システムの制御方法を示している。燃料電池システムを搭載した車両としては、たとえば、燃料電池式自動車、燃料電池式産業車両、燃料電池式建設機械用車両などを挙げることができる。

まず、制御部１２は、変数Ｍの値をゼロにリセットする（ステップＳ１）。次に、制御部１２は、第１圧力センサ２０によって得られる検出水素圧力が閾値圧力Ｐ１未満になったどうかを確認する（ステップＳ２）。そして、検出水素圧力が閾値圧力Ｐ１未満になった場合は、インジェクタ２１に駆動指令を与えることにより、インジェクタ２１を駆動する（ステップＳ３）。これに対し、検出水素圧力が閾値圧力Ｐ１以上である場合は、インジェクタ２１を駆動することなく、ステップＳ１に戻る。

次に、制御部１２は、変数Ｍの値をインクリメントする（ステップＳ４）。変数Ｍの値は、インジェクタ２１の連続駆動回数を示す。したがって、ステップＳ４の処理は、インジェクタ２１の連続駆動回数をカウントする処理に相当する。

次に、制御部１２は、連続駆動回数を示す変数Ｍの値が所定回数を超えたかどうかを確認する（ステップＳ５）。所定回数は、制御部１２が第１圧力センサ２０の検出結果に基づいてインジェクタ２１の駆動を制御する場合に、第１圧力センサ２０の故障によってインジェクタ２１の連続駆動が異常に多く行われたことを制御部１２が感知するために予め設定される回数である。燃料電池ユニット１１の設計上、下流側水素圧力が最も低くなると想定される状況から、下流側水素圧力を閾値圧力Ｐ１まで上昇させるのに必要な連続駆動回数がＪ回であるとすると、所定回数はＪ回よりも多い回数に設定される。ステップＳ５において変数Ｍの値が所定回数を超えていない場合は、ステップＳ２に戻る。

以上の処理により、第１圧力センサ２０が故障なく正常に機能している場合は、下流側水素圧力が閾値圧力Ｐ１に近い圧力レベルに維持される。このため、燃料電池１５内の水素の圧力を適正な圧力に維持することができる。これに対し、先述したように第１圧力センサ２０が故障した場合は、ステップＳ３でインジェクタ２１を駆動しても、第１圧力センサ２０の検出水素圧力が閾値圧力Ｐ１以上にならない。このため、ステップＳ５において変数Ｍの値が所定回数を超えることになる。

制御部１２は、変数Ｍの値が所定回数を超えた場合に、燃料電池ユニット１１が異常であると判定して異常判定フラグをオン状態にする（ステップＳ６）。このとき、制御部１２は、変数Ｍの値が所定回数を超えた段階で、燃料電池１５に対する水素の供給を停止すべく、インジェクタ２１の駆動を停止し、必要に応じてメインバルブ２８も閉じる。また、制御部１２は、燃料電池ユニット１１全体の稼働を停止させる。これにより、燃料電池システムは実質的に停止した状態となる。また、制御部１２は、ステップＳ６において異常判定フラグをオン状態にしたときに、制御部１２自身が有するタイマの機能を用いて時間の計測を開始する。タイマの計測時間は、所定の監視項目に相当するもので、燃料電池ユニット１１が異常であると判定してからの経過時間を示す。

続いて、制御部１２は、所定の監視項目が予め設定された異常解除条件を満たすかどうかを、タイマの計測時間に基づいて判断する（ステップＳ７）。具体的には、制御部１２は、タイマの計測時間が予め設定された所定時間Ｔに到達したかどうかを判断する。そして、タイマの計測時間が所定時間Ｔに到達している場合、すなわち監視項目が異常解除条件を満たす場合は、異常判定フラグをオフ状態にする（ステップＳ８）。また、タイマの計測時間が所定時間Ｔに到達していない場合、すなわち監視項目が異常解除条件を満たさない場合は、ステップＳ７からステップＳ９に移行する。所定時間Ｔは、所定回数を超えるインジェクタ２１の連続駆動によって上昇した水素圧力が、正常な圧力範囲に戻るまでに必要な時間に基づいて設定される。

ステップＳ９において、制御部１２は、車両のキーオン操作が行われたかどうかを確認する。キーオン操作は、車両を始動させるためにキースイッチをオフ状態からオン状態にする操作である。ステップＳ９において、車両のキーオン操作が行われない場合はステップＳ７に戻り、車両のキーオン操作が行われた場合はステップＳ１０に進む。車両のキーオン操作は使用者によって行われるものである。次に、制御部１２は、ステップＳ１０において異常判定フラグがオフ状態になっているかどうかを確認する。そして、異常判定フラグがオフ状態になっていない場合は、ステップＳ１１で燃料電池システムの再起動を禁止した後、ステップＳ７に戻る。これにより、燃料電池システムの再起動は、タイマの計測時間が所定時間Ｔに到達するまで、すなわち所定の監視項目が異常解除条件を満たすまで、制御部１２によって禁止される。一方、異常判定フラグがオフ状態になっている場合は、ステップＳ１２において燃料電池システムの再起動を許可する。これにより、タイマの計測時間が所定時間Ｔに到達した後に、燃料電池システムを再起動させることが可能となる。

図３は、インジェクタの下流側の水素圧力の経時的な変化を示す図である。
図３において、タイミングｔ１は、第１圧力センサ２０が故障したタイミングを示している。また、タイミングｔ２は、インジェクタ２１の連続駆動回数が所定回数を超えたタイミングを示し、タイミングｔ３は、上述したタイマの計測時間が所定時間Ｔに到達したタイミングを示している。

下流側水素圧力は、タイミングｔ１で制御部１２がインジェクタ２１の連続駆動を開始すると、インジェクタ２１の連続駆動に従って徐々に上昇する。このとき、下流側水素圧力に対する燃料電池ユニット１１の耐圧上限値がＰ２であるとすると、図２のステップＳ５の所定回数は、「下流側水素圧力が耐圧上限値Ｐ２に到達する前に、インジェクタ２１の連続駆動回数が所定回数を超える」という条件を満たすように設定される。これにより、第１圧力センサ２０が故障し、この状態でインジェクタ２１を連続駆動した場合でも、下流側水素圧力は耐圧上限値Ｐ２未満に抑えられる。また、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの期間は、燃料電池システムの再起動が禁止される。そして、タイミングｔ３において下流側水素圧力が正常圧Ｐ３まで下がると、それ以降は、燃料電池システムの再起動が許可される。これにより、所定回数を超える燃料電池ユニット１１の連続駆動によって下流側水素圧力が上昇した直後に、使用者がキーオン操作によって燃料電池システムを再起動しようとしても、この再起動が禁止される。このため、下流側水素圧力が耐圧上限値Ｐ２に到達することを抑制することができる。

以上説明したように、本発明の実施形態においては、インジェクタ２１の連続駆動回数をカウントし、その連続駆動回数が予め設定された所定回数を越えた場合に、燃料電池ユニット１１が異常であると判定する構成を採用している。これにより、第１圧力センサ２０が故障した場合でも、インジェクタ２１の連続駆動回数のカウント結果を基に水素の過流を感知することができる。したがって、水素供給流路１６に過流防止弁を設けなくても、制御部１２の制御処理だけで水素の過流を感知することができる。

また、本発明の実施形態においては、燃料電池ユニット１１が異常であると判定した場合に、燃料電池１５に対する水素の供給を停止させる構成を採用している。これにより、燃料電池ユニット１１が異常であると判定する構成を採用している。これにより、第１圧力センサ２０が故障した場合でも、水素の過流の進行が抑制される。このため、燃料電池１５や燃料電池ユニット１１の構成部品の破損、あるいは燃料電池ユニット１１からのガス漏れの発生を抑制することができる。

また、本発明の実施形態においては、燃料電池ユニット１１が異常であると判定した後、所定の監視項目が予め設定された異常解除条件を満たすまで燃料電池システムの再起動を禁止する構成を採用している。これにより、監視項目が異常解除条件を満たす前に、使用者が燃料電池システムの再起動を試みたときでも、燃料電池システムが停止状態に維持されるため、燃料電池１５に水素が供給されることがない。このため、燃料電池１５や燃料電池ユニット１１の破損などを効果的に抑制することができる。

また、本発明の実施形態においては、燃料電池ユニット１１が異常であると判定してからの経過時間が予め設定された所定時間に到達まで燃料電池システムの再起動を禁止する構成を採用している。これにより、燃料電池システムの再起動を禁止する期間を、より簡単な構成で管理することができる。

なお、本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

たとえば、上記実施形態においては、制御部１２がタイマによって計測した時間が所定時間に到達するまで燃料電池システムの再起動を禁止するとしたが、本発明はこれに限らない。すなわち、制御部１２は、燃料電池ユニット１１が異常であると判定した場合に、排気排水弁４５を閉状態から開状態に切り替える構成を採用してもよい。これにより、燃料電池１５内の水素の圧力を強制的に下げることができる。このため、より短い時間で燃料電池システムを再起動することが可能となる。

１１ 燃料電池ユニット、１２ 制御部、１５ 燃料電池、２１ インジェクタ。

Claims (6)

1. 燃料電池ユニットが有する燃料電池と、
   前記燃料電池ユニットが有し前記燃料電池に水素を供給するインジェクタと、
   前記インジェクタの下流側の水素の圧力である下流側水素圧力を検出する圧力センサと、
   前記インジェクタの駆動を制御する制御部と、
   を備えた燃料電池システムであって、
   前記インジェクタは、駆動され、内蔵するインジェクタバルブを１回開閉するごとに、前記下流側水素圧力が所定の圧力だけ上昇するように設定され、
   前記下流側水素圧力が最も低くなると想定される状況から、前記下流側水素圧力を閾値圧力まで上昇させるのに必要な連続駆動回数より多い回数が所定回数として予め設定されており、
   前記制御部は、
   前記圧力センサにより検出された圧力が、予め設定された閾値圧力未満に低下すると、その都度、前記インジェクタを駆動し、
   前記インジェクタの連続駆動回数をカウントし、前記連続駆動回数が前記所定回数を越えた場合に、前記燃料電池ユニットが異常であると判定する、燃料電池システム。
2. 前記制御部は、前記燃料電池ユニットが異常であると判定した場合に、前記燃料電池に対する水素の供給を停止させる、請求項１に記載の燃料電池システム。
3. 前記制御部は、前記燃料電池ユニットが異常であると判定した後、所定の監視項目が予め設定された異常解除条件を満たすまで燃料電池システムの再起動を禁止する、請求項１または２に記載の燃料電池システム。
4. 前記所定の監視項目は、前記燃料電池ユニットが異常であると判定してからの経過時間であり、
   前記異常解除条件は、前記経過時間が予め設定された所定時間に到達することである、請求項３に記載の燃料電池システム。
5. 請求項１～４のいずれか一項に記載の燃料電池システムを搭載した車両。
6. 燃料電池ユニットが有する燃料電池と、前記燃料電池ユニットが有し前記燃料電池に水素を供給するインジェクタと、前記インジェクタの下流側の水素の圧力である下流側水素圧力を検出する圧力センサと、前記インジェクタの駆動を制御する制御部とを備え、前記インジェクタは、駆動され、内蔵するインジェクタバルブを１回開閉するごとに、前記下流側水素圧力が所定の圧力だけ上昇するように設定され、前記下流側水素圧力が最も低くなると想定される状況から、前記下流側水素圧力を閾値圧力まで上昇させるのに必要な連続駆動回数より多い回数が所定回数として予め設定された、燃料電池システムの制御方法であって、
   前記下流側水素圧力を検出水素圧力として検出する工程と、
   前記検出水素圧力が、予め設定された閾値圧力未満に低下すると、その都度、前記インジェクタを駆動する工程と、
   前記インジェクタの連続駆動回数をカウントする工程と、
   前記連続駆動回数が前記所定回数を越えた場合に、前記燃料電池ユニットが異常であると判定する工程と、
   を含む、燃料電池システムの制御方法。

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