JP7188616B2

JP7188616B2 - ベルト把持具

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Publication number: JP7188616B2
Application number: JP2021558102A
Authority: JP
Inventors: 雅也瀬良; 治彦角谷; 重孝佐治
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2019-11-20
Filing date: 2019-11-20
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2039-11-20
Also published as: JPWO2021100154A1; CN114650960A; WO2021100154A1; CN114650960B

Description

この発明は、ベルト把持具に関する。

特許文献１は、ベルト把持具を開示する。当該ベルト把持具によれば、荷重支持部材の表面を柔軟な樹脂で被覆した強化繊維ベルトを把持し得る。

日本特開２０１４－１２９１８２号公報

しかしながら、特許文献１に記載のベルト把持具により強化繊維ベルトの厚み方向に圧縮力を与えると、異方性の大きい強化繊維ベルトにおいては、被覆材が幅方向に大きく変形する。このため、荷重支持部材に作用する幅方向の引張力が増大し、荷重支持部材が強化繊維ベルトの長手方向に割れ得る。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、荷重支持部材がベルトの長手方向に割れることを抑制しつつ、ベルトを強固に把持することができるベルト把持具を提供することである。

この発明に係るベルト把持具は、長手方向の荷重を負担する強化繊維を含む荷重支持部材と前記荷重支持部材の表面を覆う被覆材とから構成される扁平形状の断面を有するベルトに対し、前記ベルトの厚み方向の一側に位置する第１圧縮面と前記ベルトの幅方向の一側に位置する第１側壁面と前記ベルトの幅方向の他側に位置する第２側壁面とから形成される凹状の溝を有する第１押付け部材と、前記ベルトの厚み方向の他側に位置し、前記ベルトを前記第１圧縮面とで挟むことで、前記ベルトに厚み方向の圧縮力を与える第２圧縮面を有する第２押付け部材と、を備え、前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とは、前記ベルトの幅方向の両端に位置する前記荷重支持部材の幅方向の端間距離よりも大きい幅を有し、前記第１側壁面と前記第２側壁面とは、前記ベルトが前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とで挟まれた状態で厚み方向に圧縮力を受けた際に、前記ベルトの幅方向において前記被覆材と接触し、前記ベルトの幅方向外側から幅方向中央への力が前記ベルトに作用し、前記第１押付け部材の溝の深さは、前記ベルトの厚さ以上であり、前記第２押付け部材は、前記溝の深さと前記ベルトの厚さとの差分値以上の高さで前記溝の幅以下である幅を有した凸状の突起を有し、前記突起の先端に前記第２圧縮面を有する。
この発明に係るベルト把持具は、長手方向の荷重を負担する強化繊維を含む荷重支持部材と前記荷重支持部材の表面を覆う被覆材とから構成される扁平形状の断面を有するベルトに対し、前記ベルトの厚み方向の一側に位置する第１圧縮面と前記ベルトの幅方向の一側に位置する第１側壁面と前記ベルトの幅方向の他側に位置する第２側壁面とから形成される凹状の溝を有する第１押付け部材と、前記ベルトの厚み方向の他側に位置し、前記ベルトを前記第１圧縮面とで挟むことで、前記ベルトに厚み方向の圧縮力を与える第２圧縮面を有する第２押付け部材と、を備え、前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とは、前記ベルトの幅方向の両端に位置する前記荷重支持部材の幅方向の端間距離よりも大きい幅を有し、前記第１側壁面と前記第２側壁面とは、前記ベルトが前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とで挟まれた状態で厚み方向に圧縮力を受けた際に、前記ベルトの幅方向において前記被覆材と接触し、前記ベルトの幅方向外側から幅方向中央への力が前記ベルトに作用し、前記第１押付け部材において、前記第１側壁面を有する第１側壁部と前記第２側壁面を有する第２側壁部とのうちの少なくとも一方は、前記第１圧縮面を有する第１圧縮部とは別部品であり、前記第１側壁面と前記第２側壁面とは、前記ベルトの幅方向の距離が調整される機構を有する。

この発明に係るベルト把持具は、長手方向の荷重を負担する強化繊維を含む荷重支持部材と前記荷重支持部材の表面を覆う被覆材とから構成される扁平形状の断面を有するベルトに対し、前記ベルトの厚み方向の一側に位置する第１圧縮面を有する第１押付け部材と、前記ベルトの厚み方向の他側に位置し、前記ベルトを前記第１圧縮面とで挟むことで、前記ベルトに厚み方向の圧縮力を与える第２圧縮面を有する第２押付け部材と、を備え、前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とのうちの少なくとも一方は、前記ベルトの幅方向の中央側に向かう分力を前記ベルトに作用させる。
この発明に係るベルト把持具は、長手方向の荷重を負担する強化繊維を含む荷重支持部材と前記荷重支持部材の表面を覆う被覆材とから構成される扁平形状の断面を有するベルトに対し、前記ベルトの厚み方向の一側に位置する第１圧縮面と前記ベルトの幅方向の一側に位置する第１側壁面と前記ベルトの幅方向の他側に位置する第２側壁面とから形成される凹状の溝を有する第１押付け部材と、前記ベルトの厚み方向の他側に位置し、前記ベルトを前記第１圧縮面とで挟むことで、前記ベルトに厚み方向の圧縮力を与える第２圧縮面を有する第２押付け部材と、を備え、前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とは、前記ベルトの幅方向の両端に位置する前記荷重支持部材の幅方向の端間距離よりも大きい幅を有し、前記第１側壁面と前記第２側壁面とは、前記ベルトが前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とで挟まれた状態で厚み方向に圧縮力を受けた際に、前記ベルトの幅方向において前記被覆材と接触し、前記ベルトの幅方向外側から幅方向中央への力が前記ベルトに作用し、前記第１圧縮面と前記第２圧縮面との距離は、前記ベルトの幅方向の中央部の側から前記ベルトの幅方向の端部の側に向かって小さくなる。

これらの発明によれば、荷重支持部材がベルトの長手方向に割れることを抑制しつつ、ベルトを強固に把持することができる。

実施の形態１におけるベルト把持具が適用されるエレベータの構成図である。実施の形態１におけるベルト把持具が適用されるベルトの端部を示す斜視図である。図２のＡ－Ａ線での断面図である。図２のＡ－Ａ線での断面における荷重支持部材の拡大図である。実施の形態１におけるベルト把持具の正面図である。実施の形態１におけるベルト把持具の右側面図である。図６のＢ－Ｂ線での断面図である。図６のＣ－Ｃ線での断面図である。実施の形態１におけるベルト把持具の第１変形例の断面図である。実施の形態１におけるベルト把持具の第２変形例の断面図である。実施の形態１におけるベルト把持具が適用されるベルトの第１変形例の断面図である。実施の形態１におけるベルト把持具が適用されるベルトの第２変形例の断面図である。実施の形態１におけるベルト把持具の第３変形例の断面図である。実施の形態１におけるベルト把持具の第４変形例の断面図である。実施の形態１におけるベルト把持具の第５変形例の断面図である。実施の形態１におけるベルト把持具の第６変形例の正面図である。図１６のＤ－Ｄ線での断面図である。実施の形態２におけるベルト把持具の断面図である。実施の形態２におけるベルト把持具の第１変形例の断面図である。実施の形態２におけるベルト把持具の第２変形例の断面図である。実施の形態２におけるベルト把持具の第３変形例の断面図である。実施の形態２におけるベルト把持具の第３変形例の断面図である。実施の形態２におけるベルト把持具の第４変形例の断面図である。実施の形態２におけるベルト把持具の第４変形例の断面図である。実施の形態３におけるベルト把持具の断面図である。実施の形態３におけるベルト把持具の第１変形例の断面図である。実施の形態４におけるベルト把持具の断面図である。実施の形態４におけるベルト把持具の第１変形例の断面図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１は実施の形態１におけるベルト把持具が適用されるエレベータの構成図である。

図１のエレベータにおいて、昇降路１は、建築物の各階を貫く。機械室２は、昇降路１の直上に設けられる。巻上機３は、機械室２に設けられる。そらせ車４は、機械室２に設けられる。

図示されない一対のかごガイドレールは、昇降路１の内部に設けられる。図示されない一対の釣合おもりガイドレールは、昇降路１の内部に設けられる。

巻上機３は、機械室２の内部に設けられる。巻上機３は、図示されないモータと駆動シーブ６と図示されないブレーキとを備える。
モータは、回転自在に設けられる。駆動シーブ６は、モータの回転軸に取り付けられる。ブレーキは、駆動シーブ６の回転を制動し得るように設けられる。

そらせ車４は、機械室２の内部に設けられる。そらせ車４は、回転自在に設けられる。

複数本のベルト７は、駆動シーブ６とそらせ車４とに巻き掛けられる。なお、図１において、１本のベルト７のみが示される。

かご８と釣合おもり９とは、昇降路１の内部に設けられる。かご８と釣合おもり９とは、１：１ローピング方式によりベルト７で吊り下げられる。

かご８は、昇降路１の内部において一対のかごガイドレールに鉛直方向に案内される。かご８は、かご枠１０とかご室１１とを備える。かご枠１０は、図１においては図示されない連結部材１３とベルト把持具１２と図１においては図示されないピン１４とを用いてベルト７の一側に接続される。かご室１１は、かご枠１０に支持される。

釣合おもり９は、昇降路１の内部において一対の釣合おもりガイドレールに鉛直方向に案内される。釣合おもり９は、図１においては図示されない連結部材１３とベルト把持具１２と図１においては図示されないピン１４を用いてベルト７の他側に接続される。

制御装置５は、機械室２の内部に設けられる。制御装置５は、巻上機３を制御することでかご８の運行を制御する。例えば、制御装置５は、駆動シーブ６を回転させることでかご８と釣合おもり９とを昇降させる。

図２は実施の形態１におけるベルト把持具が適用されるベルトの端部を示す斜視図である。図３は図２のＡ－Ａ線での断面図である。

図２のＸ軸方向はベルト７の幅方向である。図２のＹ軸方向はベルト７の厚み方向である。図２のＺ軸方向はベルト７の長手方向である。以降においても同様の符号が用いられる。

図２に示されるように、ベルト７は、矩形状の扁平ベルトである。ベルト７において、厚み方向の寸法は、幅方向の寸法よりも小さい。ベルト７には、図２においては図示されないかご８と釣合おもり９との重量による荷重がＺ軸方向に作用する。ベルト７は、図２においては示されない駆動シーブ６とそらせ車４とを通過する際にＸ軸まわりの方向に曲げられる。

図３に示されるように、ベルト７は、荷重支持部材７１と被覆材７２とから構成される。

荷重支持部材７１は、ベルト７の長手方向の荷重を負担する。荷重支持部材７１の形状と個数とは、限定されない。被覆材７２は、荷重支持部材７１の全周を覆う。被覆材７２は、熱、湿度等の外部からの環境負荷と駆動シーブ６、そらせ車４等との接触による物理的負荷とから荷重支持部材７１を保護する。被覆材７２は、ベルト７に必要なトラクションを安定して提供する役割も担う。

ベルト７は、ベルト下面７ａとベルト上面７ｄとベルト側面７ｂとベルト側面７ｃとを有する。図３での断面において、ベルト下面７ａとベルト上面７ｄとは、矩形の長辺を有する側の面である。図３での断面において、ベルト側面７ｂとベルト側面７ｃとは、矩形の短辺を有する側の面である。

ベルト７は、上下に対称な形状である。このため、ベルト７においては、上下の区別はない。説明の便宜上、ベルト下面７ａは、－Ｙ軸側の面とされる。ベルト上面７ｄは、＋Ｙ側の面とされる。ベルト側面７ｂは、－Ｘ軸側の面とされる。ベルト側面７ｃは、＋Ｘ軸側の面とされる。

図４は図２のＡ－Ａ線での断面における荷重支持部材の拡大図である。

図４に示されるように、荷重支持部材７１は、多数の高強度繊維７３と含侵樹脂７４とから構成される。

多数の高強度繊維７３は、ベルト７の長手方向に沿って配置される。多数の高強度繊維７３は、軽量で高強度で連続した強化繊維である。含侵樹脂７４は、高強度繊維７３を互いに結合する。

図５は実施の形態１におけるベルト把持具の正面図である。図６は実施の形態１におけるベルト把持具の右側面図である。図７は図６のＢ－Ｂ線での断面図である。図８は図６のＣ－Ｃ線での断面図である。

図５に示されるように、ベルト把持具１２は、ピン１４により連結部材１３と結合される。図５から図８に示されるように、ベルト把持具１２は、ハウジング２０と第１楔２５と第２楔２６とから構成される。

図６と図７とに示されるように、ハウジング２０は、第１受け部材２１と第２受け部材２２と第１横部材２３と第２横部材２４とから構成される。

第１受け部材２１と第２受け部材２２とは、互いに対向する。第１横部材２３と第２横部材２４とは、互いに対向する。第１受け部材２１と第２受け部材２２と第１横部材２３と第２横部材２４とは、ベルト７の長手方向に貫通する穴を形成する。

第１横部材２３は、ピン穴２３ａを有する。ピン穴２３ａは、ベルト７の幅方向に貫通する。第２横部材２４は、ピン穴２４ａを有する。ピン穴２４ａは、ベルト７の幅方向に貫通する。連結部材１３は、ピン穴１３ａを有する。ピン穴１３ａは、ベルト７の幅方向に貫通する。

ピン１４は、第１横部材２３のピン穴２３ａ、連結部材１３のピン穴１３ａ、第２横部材２４のピン穴２４ａを貫通する。その結果、ベルト把持具１２は、連結部材１３と結合される。なお、図６は、ピン１４の両端は、ボルト形状となっている。例えば、ピン１４は、リーマボルトである。例えば、ピン１４は、ショルダーボルトである。

図７に示されるように、第１楔２５と第２楔２６とは、ハウジング２０の貫通穴にベルト７が挿入された状態でハウジング２０の貫通穴に挿入される。第１楔２５は、第１押付け部材として、第１受け部材２１に支持される。第２楔２６は、第２押付け部材として、第２受け部材２２に支持される。第１楔２５と第２楔２６とは、ベルト７と接触する。第１楔２５と第２楔２６とは、ベルト７の厚み方向に圧縮力を与える。

図８に示されるように、第１楔２５は、第１圧縮面２５ａと第１側面２５ｂと第２側面２５ｃと第１受け面２５ｄとを有する。第１楔２５は、第１圧縮面２５ａと第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとで凹状の溝を形成する。第１楔２５の溝の幅は、ベルト７の幅と同程度である。第１楔２５の溝の深さは、ベルト７の厚み以上である。

第１圧縮面２５ａは、ベルト下面７ａと接触する面である。第１側面２５ｂは、ベルト側面７ｂに面した面である。第２側面２５ｃは、ベルト側面７ｃに面した面である。少なくともベルト７が厚み方向に圧縮された状態では、第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとは、ベルト７の被覆材７２と接することで、ベルト７の幅中央方向の圧縮力を被覆材７２に与える。第１受け面２５ｄは、第１圧縮面２５ａの対向面である。

図７に示されるように、第１受け面２５ｄは、第１圧縮面２５ａとの距離がベルト７の張力方向（＋Ｚ軸方向）に向かって小さくなる方向に傾く。第１楔２５は、第１受け面２５ｄでハウジング２０の第１受け部材２１と接することで支持される。第１受け部材２１において、第１受け面２５ｄに接する面は、第１受け面２５ｄと平行である。

図８に示されるように、第２楔２６は、凸状の突起をベルト７の厚み方向に備えた形状である。第２楔２６の突起は、第１楔２５の溝に挿入し得る。第２楔２６の突起は、ベルト７の幅方向において荷重支持部材７１よりも大きい幅を有する。

第２楔２６は、第２圧縮面２６ａと第２受け面２６ｄを有する。第２圧縮面２６ａは、ベルト上面７ｄと接触する面である。第２圧縮面２６ａは、突起の先端に位置する。第２受け面２６ｄは、第２圧縮面２６ａの対向面である。

図７に示されるように、第２受け面２６ｄは、第２圧縮面２６ａとの距離がベルト７の張力方向（＋Ｚ軸方向）に向かって小さくなる方向に傾く。第２楔２６は、第２受け面２６ｄでハウジング２０の第２受け部材２２と接することで支持される。第２受け部材２２において、第２受け面２６ｄに接する面は、第２受け面２６ｄと平行である。

ベルト７の長手方向において、ベルト７と第１圧縮面２５ａとの摩擦係数とベルト７と第２圧縮面２６ａとの摩擦係数とは、第１受け面２５ｄと第１受け部材２１との摩擦係数と第２受け面２６ｄと第２受け部材２２との摩擦係数とよりも大きい。

以上で説明した実施の形態１によれば、ベルト７は、第１楔２５の溝に挿入された状態で第１楔２５の第１圧縮面２５ａと第２楔２６の第２圧縮面２６ａとに挟まれることで厚み方向の圧縮力を受ける。ベルト７は、長手方向において第１楔２５との間の摩擦力と第２楔２６との間の摩擦力で把持される。

ベルト７は、厚み方向の圧縮力によりポアソン比の影響で幅方向に広がろうとする。この際、ベルト７は、第１楔２５の第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとに接触する。当該接触により、ベルト７は、第１楔２５の第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとから幅方向の反力を受ける。すなわち、ベルト７には、当該接触によって、ベルト７の幅方向外側から幅方向中央への力が作用する。その結果、被覆材７２の広がりは、第１楔２５の第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとに抑制される。このため、荷重支持部材７１に作用する幅方向の引張力を減少させることができる。その結果、荷重支持部材７１が長手方向に割れることを抑制しつつ、ベルト７を強固に把持することができる。ここで、荷重支持部材が長手方向に割れるとは、荷重支持部材の長手方向に亀裂が入り、局所的に幅方向に分かれることをいう。

また、ベルト７の長手方向において、ベルト７と第１圧縮面２５ａとの摩擦係数とベルト７と第２圧縮面２６ａとの摩擦係数とは、第１楔２５と第１受け面２５ｄとの摩擦係数と第２楔２６と第２受け面２６ｄとの摩擦係数とよりも大きい。このため、ベルト７が張力を受けた際、ベルト７と第１楔２５と第２楔２６とは、第１楔２５と第２楔２６とが食い込む方向に一体となってハウジング２０の内部を動く。この際、ベルト７と第１楔２５との間とベルト７と第２楔２６との間で滑りが生じない。その結果、ベルト７の表面の被覆材７２が損傷することなく、ベルト７を把持することができる。さらに、楔機構でベルト７の厚み方向の圧縮力が増大する。このため、ベルト７に大きな張力が作用しても、ベルト７が抜けることを抑制できる。

なお、ベルト７が厚み方向の圧縮力を受ける際、第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとがベルト７に接触するのであれば、ベルト７が厚み方向の圧縮力を受ける前に、第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとは、ベルト７と接触していなくてもよい。これに対し、圧縮力を受ける前のベルト７が第１楔２５の溝に挿入された段階でベルト７が第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとに接触していれば、ベルト７が第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとに接触していない場合よりも、ベルト７の幅方向外側から幅方向中央への力が大きく作用し、ベルト７が厚み方向の圧縮力を受けた際の被覆材７２のベルト幅方向の広がりが抑制される。このため、荷重支持部材７１が長手方向に割れることをより確実に抑制できる。

また、ベルト７を第１楔２５の溝に挿入する段階で、ベルト７を第１楔２５よりも冷却したり第１楔２５をベルト７よりも加熱したりする熱処理を施せば、第１楔２５の溝の幅がベルト７の幅よりも小さくても、ベルト７を第１楔２５の溝に挿入しやすくできる。このような熱処理を施せば、ベルト７を第１楔２５の溝に挿入した段階でベルト７と第１側面２５ｂとの隙間とベルト７と第２側面２５ｃとの隙間とをなくすことができる。また、ベルト７を第１楔２５の溝に挿入した段階で、ベルト７の幅方向外側から幅方向中央に圧縮力が作用し、被覆材７２の広がりを抑制することで、荷重支持部材７１の長手方向に割れることをより確実に抑制できる。なお、ベルト把持具１２が冷却機能または加熱機能を有していてもよい。例えば、第１楔２５に冷却管またはヒーターを取り付けてもよい。

また、第２楔２６の突起の高さは、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとでベルト７を挟み、ベルト７の厚み方向の圧縮力を与えて、ベルト７を把持できる範囲で設定すればよい。ベルト７を厚み方向に圧縮しても第１楔２５と第２楔２６とがベルト７の厚み方向について接触しないように、第２楔２６の突起の高さを設定すれば、第１楔２５と第２楔２６とからの圧縮力が全てベルト７に作用する。具体的には、第１楔２５の溝の深さからベルト７の厚みを差し引いてベルト７の圧縮時の変形量を加えた値以上の高さに第２楔２６の高さを設定すれば、第１楔２５と第２楔２６とからの圧縮力が全てベルト７に作用する。この場合、ベルト７がベルト把持具１２から抜けることをより確実に抑制できる。

なお、第１圧縮面２５ａと第１側面２５ｂと第２側面２５ｃと第２圧縮面２６ａとについて、表面形状と表面性状とは、限定されない。

また、図８において、第１楔２５の溝の幅がベルト７の幅以下であり、第２楔２６の突起の幅が第１楔２５の溝の幅と等しく、ベルト７の７ａ～７ｄの４面全てを隙間なく第１楔２５の溝と第２楔２６の突起で覆えば、ベルト７に生じる応力は、静水圧状態に近い状態となる。すると、ベルト７には、当該接触によって、ベルト７の幅方向外側から幅方向中央の向きを含め、すべての向きの圧力が均等に近づく。このため、荷重支持部材７１が長手方向に割れることをより確実に抑制できる。さらに、ベルト７に厚み方向の過剰な圧縮力が作用しても、ベルト７を厚み方向に大きく変形させずに把持することができる。

ベルト７の長手方向の割れを抑制するには、第１楔２５の溝とベルト７の幅方向の隙間δがゼロ以下であることが望ましい。隙間δをゼロ以下にすることが困難な場合は、少なくとも式（１）が、可能であれば式（２）が成立することが望ましい。

ここで、ｔ_１、ν_１、Ｅ_１は、それぞれ荷重支持部材７１の厚さ、ポアソン比、X方向およびY方向の弾性率である。ｔ_２、ν_２は、それぞれ被覆材７２のトータル厚さ、ポアソン比である。Ｗは、荷重支持部材７１の幅方向の長さ、σ_Cは、荷重支持部材７１に長手方向の割れが生じる始めるＸ方向応力である。

例えば、荷重支持部材７１の厚さｔ_１と周囲の被覆材７２の厚さｔ_２／２が同程度、σ_C／E_１が約１/１００、荷重支持部材７１と被覆材７２のポアソン比νが約０．３のベルト７について、第１楔２５の溝の幅がベルト７の幅寸法の中央値で、寸法公差が荷重支持部材７１の幅寸法の約±０．５％以下である図８のベルト把持具１２を適用すれば、荷重支持部材７１が長手方向に割れることなく、ベルト７が張力で破断するまでベルト７を把持できることが実験で確認されている。

また、ハウジング２０と第１楔２５との接触面とハウジング２０と第２楔２６との接触面の形状と表面性状とは、限定されない。例えば、ハウジング２０と第１楔２５との間の摩擦係数とハウジング２０と第２楔２６との間の摩擦係数とを低減するために、これらの接触面に潤滑剤を塗布したり低摩擦材を貼り付けたりしてもよい。特に、ベルト７の厚み方向の圧縮力の反力を第１楔２５と第２楔２６とから受ける第１受け部材２１と第２受け部材２２との面に潤滑剤を塗布すれば、第１楔２５と第２楔２６とハウジング２０との焼付きを抑制することができる。

また、ハウジング２０のベルト７の幅方向の内寸法は、ハウジング２０内で第１楔２５と第２楔２６とを挿入及び支持できれば限定されない。ハウジング２０の内寸法が第１楔２５と第２楔２６との幅寸法と同じか僅かに大きい寸法であれば、ハウジング２０内で第１楔２５と第２楔２６との位置ずれや傾きを低減することができる。この場合、ベルト７に作用する偏荷重とねじれ負荷とが低減されることで、長手方向に均等な荷重が作用した状態でベルト７を把持することができる。

また、ハウジング２０が１つの部品でもよい。ハウジング２０が複数の部品で構成される場合、ハウジング２０を分解することでベルト７と第１楔２５と第２楔２６とを容易に着脱することができる。

また、ハウジング２０と連結部材１３との結合方法は、限定されない。例えば、図６に示されるように、ハウジング２０と連結部材１３とをピンでベルト７の幅方向に結合すれば、Ｘ軸まわりの回転が自由となる。このため、ベルト把持具１２にベルト７を取付ける際などに生じうるベルト７に作用するＸ軸まわりの負荷を低減することができる。

また、第１楔２５と第２楔２６とハウジング２０との材質は、ベルト７の幅方向の広がりを抑制でき、ベルト７を把持できれば限定されない。例えば、炭素鋼、高張力鋼、圧延鋼、ステンレス鋼、構造用合金鋼などの鉄系材料及びそれらを母材としためっき鋼、あるいは、アルミニウム、マグネシウム、チタン、黄銅、銅などの材料及び合金材料を用いて、第１楔２５と第２楔２６とハウジング２０と形成してもよい。

また、ベルト７へ厚み方向の圧縮力の与える方法は、限定されない。ベルト７に厚み方向の圧縮力を作用させると、クリープ、応力緩和等で厚み方向の圧縮力が経時的に低下し得る。ここで、クリープは、ベルト７の厚み方向の圧縮力でベルト７の厚みが経時的に減少する現象である。応力緩和は、ベルト７の厚み方向の弾性率が経時的に低下する現象である。ベルト７へ厚み方向の圧縮力の与える方法として楔機構を用いれば、ベルト７の厚みや弾性率の変化に応じて第１楔２５と第２楔２６とがハウジング２０内を移動する。このため、ベルト７に対し、一定の把持力を維持できる。

次に、図９を用いて、ベルト把持具１２の第１変形例を説明する。
図９は実施の形態１におけるベルト把持具の第１変形例の断面図である。

図９は図６のＣ－Ｃ断面図である。図９において、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとは、ベルト７の長手方向と平行な凹凸を有する。

ベルト７が厚み方向に圧縮力を受ける前の状態において、ベルト上面７ｄとベルト下面７ａとは平坦である。ベルト７は、矩形の断面を有する。ベルト７が厚み方向に圧縮力を受けた後の状態において、被覆材７２は、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとに沿って変形する。

ベルト把持具１２の第１変形例においては、第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとだけでなく、第１圧縮面２５ａおよび第２圧縮面２６ａも、被覆材７２が幅方向に広がることを抑制する。このため、第１圧縮面２５ａおよび第２圧縮面２６ａが平坦である場合よりも、荷重支持部材７１が長手方向に割れることをより確実に抑制できる。

次に、図１０を用いて、ベルト把持具１２の第２変形例を説明する。
図１０は実施の形態１におけるベルト把持具の第２変形例の断面図である。

図１０は図６のＣ－Ｃ断面図である。図１０において、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとの距離は、ベルト７の幅方向中央からベルト７の幅方向端に向かって小さくなる。

ベルト把持具１２の第２変形例においては、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとの法線方向は、ベルト７の厚み方向と平行でなく、ベルト７の幅方向中央に向かう成分を有する。このため、ベルト７を厚み方向に圧縮すると、第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとだけでなく、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとからもベルト７の幅方向中央に向かう力が被覆材７２に作用する。その結果、第１圧縮面２５ａおよび第２圧縮面２６ａが平坦である場合よりも、荷重支持部材７１が長手方向に割れることをより確実に抑制できる。

なお、ベルト把持具１２の第１変形例または第２変形例において、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａのどちらか一方の面を平坦としてもよい。

また、ベルト把持具１２の第１変形例または第２変形例において、ベルト７と接触する第１楔２５及び第２楔２６の表面にベルト７の幅方向と平行な凹凸を設けてもよい。この場合、ベルト７の長手方向におけるベルト７との摩擦係数が増大することで、ベルト７をベルト把持具１２から抜けにくくすることができる。さらに、第１楔２５と第２楔２６とにおいて、ベルト７との表面を母材と異なる高摩擦な材質で構成することで、ベルト７との摩擦係数を大きくしてもよい。例えば、第１楔２５と第２楔２６との表面は、ベルト７よりも硬質なゴム等の樹脂でもよい。

また、ベルト把持具１２の第１変形例または第２変形例において、ベルト７の被覆材７２の形状は、限定されない。例えば、被覆材７２を平坦としてもよい。例えば、図９、図１０において、被覆材７２を第１楔２５と第２楔２６とに沿った形状としてもよい。例えば、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとに大きな凹凸を設け、被覆材７２の形状を第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとの凹凸が噛合うようにすれば、被覆材７２のベルト７の幅方向の広がりをより確実に抑制することができる。その結果、荷重支持部材７１が長手方向に割れることをより確実に抑制できる。

次に、図１１を用いて、ベルト７の第１変形例を説明する。
図１１は実施の形態１におけるベルト把持具が適用されるベルトの第１変形例の断面図である。

図１１は図２のＡ－Ａ線での断面図である。図１１において、複数の荷重支持部材７１は、矩形状に形成される。距離Ｗは、ベルト７の幅方向に位置する両端の荷重支持部材７１の幅方向の端間距離である。

次に、図１２を用いて、ベルト７の第２変形例を説明する。
図１２は実施の形態１におけるベルト把持具が適用されるベルトの第２変形例の断面図である。

図１２は図２のＡ－Ａ線での断面図である。図１２において、複数の荷重支持部材７１は、円形状に形成される。距離Ｗは、ベルト７の幅方向に位置する両端の荷重支持部材７１の幅方向の端間距離である。

なお、図１１と図１２とには図示されないが、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとは、ベルト７の幅方向について荷重支持部材７１よりも大きい幅を有することが望ましい。例えば第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとは、距離Ｗ以上の幅を有することが望ましい。特に、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとが全ての荷重支持部材７１を内包していれば、荷重支持部材７１に作用する厚み方向の圧縮力が第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとの境界で不連続とならない。このため、荷重支持部材７１に作用する厚み方向の圧縮力を均等にすることができる。その結果、荷重支持部材７１が長手方向に割れることをより確実に抑制できる。

次に、図１３を用いて、ベルト把持具１２の第３変形例を説明する。
図１３は実施の形態１におけるベルト把持具の第３変形例の断面図である。

図１３において、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとは、ベルト７の幅方向に荷重支持部材７１よりも大きい幅を有する。第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとは、全ての荷重支持部材７１を内包しているわけではない。具体的には、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとは、小さな溝を有する。この場合でも、荷重支持部材７１が長手方向に割れることを抑制できる。

次に、図１４を用いて、ベルト把持具１２の第４変形例を説明する。
図１４は実施の形態１におけるベルト把持具の第４変形例の断面図である。

図１４において、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとは、ベルト７の幅方向に荷重支持部材７１よりも大きい幅を有する。第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとは、小さな溝を有するが、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとは、全ての荷重支持部材７１を内包している。この場合においても、図８のような第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとに小さな溝を有さない圧縮面と同様の効果を得ることができる。

次に、図１５を用いて、ベルト把持具１２の第５変形例を説明する。
図１５は実施の形態１におけるベルト把持具の第５変形例の断面図である。

図１５は、図６におけるＢ－Ｂ線での断面図である。図１５のベルト把持具１２は、第１楔２５の代わりに凹板３０を備える。凹板３０は、楔形状でない。

凹板３０は、第１圧縮面３０ａと第１側面と第２側面と第１受け面３０ｄとを有する。第１圧縮面３０ａと第１側面と第２側面と第１受け面３０ｄとは、それぞれ図７における第１楔２５の第１圧縮面２５ａ、第１側面２５ｂ、第２側面２５ｃ、第１受け面２５ｄに相当する。

図１５において、凹板３０の第１受け面３０ｄは、第１圧縮面３０ａと平行である。第１受け部材２１において、第１受け面３０ｄと接する面は、第１受け面３０ｄと平行である。

ベルト把持具１２の第５変形例においても、被覆材７２の幅方向の広がりが抑制される。このため、ベルト７が厚み方向の圧縮力を受けても、荷重支持部材７１が長手方向に割れることを抑制できる。

また、ベルト７と凹板３０と第２楔２６とが一体となって、ハウジング２０内を移動する。このため、ベルト７と第１楔２５との間とベルト７と凹板３０との間とで滑りが生じない。その結果、ベルト７の表面の被覆材７２が損傷することなく、ベルト７を把持することができる。

また、凹板３０は、傾斜を有してない。このため、図７の第１楔２５よりも凹板３０の加工コストを低減することができる。

なお、楔形状の第１楔２５と、第２楔２６の代わりに第２圧縮面２６ａと第２受け面２６ｄが平行な部材とを組み合わせてもよい。

また、図８から図１０、図１３から図１５において、荷重支持部材７１の位置において、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとのＺＸ平面への投影図が等しければ、荷重支持部材７１にベルト７の厚み方向Ｙ軸方向のせん断が作用しない。この場合、荷重支持部材７１がせん断力により長手方向に割れることを抑制できる。

次に、図１６と図１７とを用いて、ベルト把持具１２の第６変形例を説明する。
図１６は実施の形態１におけるベルト把持具の第６変形例の正面図である。図１７は図１６のＤ－Ｄ線での断面図である。

ベルト把持具１２は、凹板３０と凸板３１と締結ボルト３２とから構成される。ベルト把持具１２は、ハウジングは備えない。

凹板３０は、第１圧縮面３０ａと第１側面と第２側面とボルト穴と第１受け面３０ｄとピン穴３０ｆとを有する。

第１圧縮面３０ａと第１側面と第２側面とは、それぞれ図７における第１楔２５の第１圧縮面２５ａと第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとに相当する。第１受け面３０ｄは、第１圧縮面３０ａの対向面である。第１受け面３０ｄは、第１圧縮面３０ａと平行である。ボルト穴は、凹板３０をベルト７の厚み方向に貫通する。ピン穴３０ｆは、ベルト７の厚み方向に貫通したピン１４を通す。凹板３０は、凹板３０の第１受け面３０ｄが第１圧縮面３０ａと平行である点とボルト穴とピン穴３０ｆを有する点とで図６の第１楔２５と異なる。

凸板３１は、第２圧縮面３１ａと第２受け面３１ｂとめねじ穴とピン穴とを有する。

第２圧縮面３１ａは、図７における第２楔２６の第２圧縮面２６ａに相当する。第２受け面３１ｂは、第２圧縮面３１ａの対向面である。第２受け面３１ｂは、第２圧縮面３１ａと平行である。めねじ穴は、ベルト７の厚み方向に貫通する。ピン穴は、ベルト厚み方向に貫通する。凸板３１は、第２受け面３１ｂが第２圧縮面３１ａと平行な点とめねじ穴及びピン穴を有する点とで図６の第２楔２６と異なる。

連結部材１３は、ベルト７の厚み方向のピン穴１３ａを有する。

ピン１４がピン穴１３ａと凹板３０のピン穴と凸板３１のピン穴とに挿入されることで、凹板３０と凸板３１とは、連結部材１３と結合する。ベルト７が凹板３０の溝に挿入されている際に、締結ボルトが凹板３０のボルト穴と凸板３１のめねじ穴に通された状態で締め付けられることで、凹板３０と凸板３１は、ベルト７に厚み方向の圧縮力を与える。

ベルト把持具１２の第６変形例においては、ベルト把持具１２は、ハウジング２０を必要としない。このため、ベルト把持具１２の軽くすることができるだけでなく、ベルト把持具１２の加工コストを低減することができる。

実施の形態２．
図１８は実施の形態２におけるベルト把持具の断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

図１８は、図６のＣ－Ｃ線での断面図である。図１８において、ハウジング２０は図示されない。

実施の形態２の第１楔２５において、第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとは別部品から構成される。

実施の形態２のベルト把持具１２は、ハウジング２０と第１楔２５と第２楔２６と第１側壁２７と第２側壁２８とから構成される。

第１側壁２７は、第１側壁面２７ａとボルト穴２７ｂとを有する。

第１側壁面２７ａは、ベルト７のベルト側面７ｂ（図１８においては図示されず）と面する。ボルト穴２７ｂは、ベルト７の厚み方向に第１側壁２７を貫通する。

第２側壁２８は、第２側壁面２８ａとボルト穴２８ｂとを有する。

第２側壁面２８ａは、ベルト７のベルト側面７ｃと面する。ボルト穴２８ｂは、ベルト７の厚み方向に第２側壁２８を貫通する。

第１側壁面２７ａと第２側壁面２８ａとは、実施の形態１の第１側面２５ｂと第２側面２５ｃとにそれぞれ相当する。凹状の溝は、第１圧縮面２５ａと第１側壁面２７ａと第２側壁面２８ａとで形成される。第１側壁面２７ａと第２側壁面２８ａとは、少なくともベルト７が厚み方向に圧縮力を受けた状態では、ベルト７の被覆材７２と接する。第１側壁２７と第２側壁２８とは、ボルト穴２７ｂとボルト穴２８ｂとを用いて、それぞれ固定ボルト１５で第１楔２５に固定される。固定ボルト１５は、第２楔２６と接触しない。

以上で説明した実施の形態２によれば、ベルト７を厚み方向に圧縮した際、ベルト７の幅方向外側から幅方向中央部への力が作用し、ベルト７の幅方向の広がりを抑制する面として、第１側壁面２７ａ及び第２側壁面２８ａとが別部品から構成される。このため、固定ボルト１５とボルト穴２７ｂとのクリアランスと固定ボルト１５とボルト穴２８ｂとのクリアランスとにより、凹状の溝の幅である第１側壁面２７ａと第２側壁面２８ａの距離を微調整することができる。この場合、ベルト７の幅方向の寸法がばらついても、ベルト７が厚み方向に圧縮される前の状態で、第１側壁２７と第２側壁２８との固定位置を調整することで、ベルト７を第１側壁２７と第２側壁２８とを接触させることができる。第１側壁面２７ａ及び第２側壁面２８ａが被覆材と接触することによって、ベルト７の幅方向外側から幅方向中央部への力がベルト７に作用する結果、荷重支持部材７１が長手方向に割れることを抑制できる。

また、第１側壁２７と第２側壁２８との固定位置を調整することで、ベルト７を厚み方向に圧縮する前の状態でベルト７にベルト幅方向（ベルト７の幅方向外側から幅方向中央部へ向かう方向）の圧縮力を与えることができる。その結果、被覆材７２の広がりをより確実に抑制できる。

なお、ボルト穴２７ｂとボルト穴２８ｂとをベルト７の幅方向の長穴としてもよい。この場合、ベルト７の幅寸法を大きく変更しても、同じベルト把持具１２で対応することができる。

また、凹状の溝を形成する部品を別部品とすることで、１部品あたりの形状が単純となる。このため、各部品の加工コストを低減することができる。

なお、第１側壁２７と第２側壁２８との材質は、限定されない。

また、溝を形成する第１側壁面２７ａと第２側壁面２８ａのとのうち、どちらか一方の側壁面のみが別部品でもよい。

また、ベルト７に厚み方向の圧縮力を与えて把持する際に、第１側壁２７と第２側壁２８とがベルト７の幅の広がる方向に動かなければ、第１側壁２７と第２側壁２８との固定方法は限定されない。例えば、固定ボルト１５の代わりにピンを用いてもよい。

次に、図１９を用いて、ベルト把持具１２の第１変形例を説明する。
図１９は実施の形態２におけるベルト把持具の第１変形例の断面図である。

図１９は図６のＣ－Ｃ線での断面図である。図１９において、ハウジング２０は図示されない。図１９に示されるように、第１楔２５は、第１側壁支持部２５ｅと第２側壁支持部２５ｆとを有する。

第１側壁支持部２５ｅは、第１側壁面２７ａの対向面である第１側壁受け面２７ｃと接触することで、第１側壁２７が－Ｘ方向に移動することを抑制する。第２側壁支持部２５ｆは、第２側壁面２８ａの対向面である第２側壁受け面２８ｃと接触することで、第２側壁２８が＋Ｘ方向に移動することを抑制する。

第１側壁２７と第２側壁２８とは、ベルト７からのＸ軸方向の荷重により生じる摩擦力で保持される。

ベルト把持具１２の第１変形例において、第１側壁２７と第２側壁２８とにおけるベルト７の幅方向の寸法を変更することで、ベルト７を挿入する溝の幅を調整することができる。また、第１側壁２７と第２側壁２８とをボルト等で固定する作業を省くことができる。

次に、図２０を用いて、ベルト把持具１２の第２変形例を説明する。
図２０は実施の形態２におけるベルト把持具の第２変形例の断面図である。

図２０は図６のＣ－Ｃ線での断面図である。図２０において、ハウジング２０は図示されない。図２０に示されるように、第１楔２５は、第１側壁支持部２５ｅと第２側壁支持部２５ｆとを有する。第１側壁支持部２５ｅは、第１側壁２７と接触しない。第２側壁支持部２５ｆは、第２側壁２８と接触しない。

第１側壁支持部２５ｅは、めねじ穴２５ｇを有する。めねじ穴２５ｇは、ベルト７の幅方向に貫通する。固定ボルト１６は、めねじ穴２５ｇに通される。固定ボルト１６の先端は、第１側壁受け面２７ｃと接触する。

第２側壁支持部２５ｆは、めねじ穴２５ｇを有する。めねじ穴２５ｇは、ベルト７の幅方向に貫通する。固定ボルト１６は、めねじ穴２５ｇに通される。固定ボルト１６の先端は、第２側壁受け面２８ｃと接触する。

第１側壁２７と第２側壁２８とは、第１楔２５に固定されずにベルト７からのＸ軸方向の荷重により生じる摩擦力で保持される。ベルト７が厚み方向に圧縮された際、第１側壁２７と第２側壁２８と作用するベルト７の幅方向の力は、固定ボルト１５を介して第１側壁支持部２５ｅと第２側壁支持部２５ｆとで受ける。

ベルト把持具１２の第２変形例において、ベルト７を挿入する溝の幅は、固定ボルト１６で容易に調整することができる。また、ベルト７を溝に挿入した後、固定ボルト１６を回すことで、被覆材７２にベルト幅方向（ベルト７の幅方向外側から幅方向中央部へ向かう方向）の圧縮力を与えることができる。このため、荷重支持部材７１が長手方向に割れることをより確実に抑制できる。

次に、図２１と図２２とを用いて、ベルト把持具１２の第３変形例を説明する。
図２１と図２２とは実施の形態２におけるベルト把持具の第３変形例の断面図である。

図２１は図６のＣ－Ｃ線での断面図である。図２２は図２１のＥ－Ｅ線での断面図である。図２１と図２２とにおいて、ハウジング２０は図示されない。図２１と図２２とに示されるように、第１楔２５において、第１側壁受け面２７ｃは、ベルト７の張力方向（＋Ｚ軸方向）に向かって第１側壁面２７ａとの距離が小さくなる方向に傾く。第１側壁支持部２５ｅにおいて、第１側壁２７の第１側壁受け面２７ｃに面する面は、第１側壁受け面２７ｃと平行である。第２楔２６において、第２側壁受け面２８ｃは、ベルト７の張力方向（＋Ｚ軸方向）に向かって第２側壁面２８ａとの距離が小さくなる方向に傾く。第２側壁支持部２５ｆにおいて、第２側壁２８の第２側壁受け面２８ｃに面する面は、第２側壁受け面２８ｃと平行である。

ベルト把持具１２の第３変形例において、第１側壁２７と第２側壁２８との位置をＺ軸方向に移動させることで、第１側壁面２７ａと第２側壁面２８ａとの距離を調整することができる。このため、ベルト７の幅方向のばらつき、ベルト７の寸法変更等に容易に対応できる。

次に、図２３と図２４とを用いて、ベルト把持具１２の第４変形例を説明する。
図２３と図２４とは実施の形態２におけるベルト把持具の第４変形例の断面図である。

図２３は、図６のＣ－Ｃ線での断面図である。図２４は、図２３のＦ－Ｆ線での断面図である。

図２３と図２４とにおいて、第１側壁受け面２７ｃと第２側壁受け面２８ｃとは、第１楔２５ではなく、ハウジング２０の第１横部材２３と第２横部材２４とに接する。第１横部材２３において、第１側壁受け面２７ｃと接触する箇所は、第１側壁受け面２７ｃと平行である。第１側壁面２７ａとベルト７の摩擦係数とは、第１側壁受け面２７ｃとハウジング２０との摩擦係数よりも大きい。第２横部材２４において、第２側壁受け面２８ｃと接触する箇所は、第２側壁受け面２８ｃと平行である。第１側壁２７と第２側壁２８とは、第１楔２５と第２楔２６とからベルト７の厚み方向の力を受けない。

ベルト把持具１２の第４変形例において、ベルト７が長手方向の荷重を受けると、ベルト７と第１側壁２７と第２側壁２８とは、一体となってハウジング２０内を移動する。ベルト７に作用する張力が増大するほど、第１側壁２７と第２側壁２８とからベルト７に作用するベルト７の幅中央方向の力は増大する。このため、荷重支持部材７１が長手方向に割れることをより確実に抑制できる。

なお、第１側壁受け面２７ｃの傾きが限定されない。ただし、第１側壁受け面２７ｃの傾きを第１楔２５の第１受け面２５ｄの傾き以上の傾きにすれば、第１側壁２７がベルト７を幅方向に過剰に圧縮することを抑制できる。

また、第２側壁受け面２８ｃの傾きは限定されない。ただし、第２側壁受け面２８ｃの傾きを第２楔２６の第２受け面２６ｄの傾き以上の傾きにすれば、第２側壁２８がベルト７を幅方向の過剰に圧縮することを抑制できる。

実施の形態３．
図２５は実施の形態３におけるベルト把持具の断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

図２５は、図６のＣ－Ｃ線での断面図である。図２５において、ハウジング２０は図示されない。

図２５に示されるように、第１側壁２７と第２側壁２８とは、矩形断面を有する。第１側壁２７と第２側壁２８との厚みは、ベルト７と同程度である。第１側壁２７と第２側壁２８とは、ベルト７とともにベルト７の厚み方向の圧縮力を第１楔２５と第２楔２６とから受ける。第１側壁２７と第２側壁２８とは、第１楔２５と第２楔２６とに挟まれることで固定される。第１側壁２７と第２側壁２８とのベルト７のＹ軸方向の弾性率は、ベルト７の厚み方向の弾性率以下である。

以上で説明した実施の形態３によれば、ベルト７は、厚み方向に圧縮された際に第１側壁面２７ａと第２側壁面２８ａとから幅中央方向（ベルト７の幅方向外側から幅方向中央部へ向かう方向）の反力を受ける。このため、荷重支持部材７１が長手方向に割れることを抑制できる。

また、ベルト７を厚み方向に圧縮する前の状態において、ベルト７と第１側壁２７との間とベルト７と第２側壁２８との間に僅かな隙間を有していても、ベルト７の厚みの圧縮力で第１側壁２７と第２側壁２８とがポアソン比の影響によりベルト７が幅方向に広がる。このため、ベルト７は、圧縮される過程において第１側壁２７と第２側壁２８と早期に接触する。その結果、被覆材７２において、ベルト７の幅方向外側から幅方向中央部への力が作用し、ベルト７の幅方向の広がりを抑制することができる。

また、第１側壁２７と第２側壁２８とは、ベルト７に厚み方向の圧縮力を与える前に第１楔２５と第２楔２６とにより固定されていない。このため、第１側壁面２７ａと第２側壁面２８ａとの距離を容易に調整できる。

また、第１楔２５と第２楔２６とは、溝および突起を有さない単純な形状である。このため、第１楔２５と第２楔２６との加工コストを低減することができる。

なお、第１側壁２７と第２側壁２８とは、ベルト７から幅方向の力を受ける。このため、第１側壁２７と第１楔２５との接触面と第２側壁２８と第２楔２６とのとにおいて、ベルト７の幅方向の摩擦係数が大きいことが望ましい。例えば、図９に示されるように、当該接触面に凹凸を設け、摩擦係数を大きくすればよい。例えば、第１側壁２７と第１楔２５との接触面に接着剤を塗布して、第１側壁２７と第１楔２５とを結合してもよい。例えば、第２側壁２８と第２楔２６との接触面に接着剤を塗布して、第２側壁２８と第２楔２６とを結合してもよい。

また、ベルト７を把持でき、第１側壁２７と第２側壁２８とがベルト７の厚み方向の圧縮力で第１楔２５と第２楔２６とに固定できれば、第１側壁２７と第２側壁２８との厚みは限定されない。第１側壁２７と第２側壁２８との厚みを変更することで、ベルト７に作用する幅方向の圧縮力を調整することができる。例えば、第１側壁２７と第２側壁２８との厚みをベルト７の厚みよりも大きくすれば、ベルト７に作用する幅方向の圧縮力を増大させることができる。

また、第１側壁２７と第２側壁２８とにおいて、ベルト７の厚み方向の弾性率は、限定されない。第１側壁２７と第２側壁２８との弾性率を変更することで、ベルト７に作用する幅方向の圧縮力の大きさを調整することができる。例えば、第１側壁２７と第２側壁２８との弾性率を大きくすれば、ベルト７に作用する幅方向の圧縮力を増大させることができる。

第１側壁２７と第２側壁２８とにおいて、厚み方向の弾性率がベルト７の厚み方向の弾性率以上である場合、第１側壁２７と第２側壁２８とが厚み方向の荷重に対するストッパとなることで、ベルト７を強固に把持することが困難となる。このため、第１側壁２７と第２側壁２８とにおいて、厚み方向の弾性率は、ベルト７のＹ軸方向の弾性率よりも小さいことが望ましい。

第１側壁２７と第２側壁２８とにおいて、厚み方向の弾性率がベルト７の厚み方向の弾性率がベルト７の厚み方向の弾性率よりも大幅に小さい場合、被覆材７２において、ベルト幅方向の広がりを抑制できずに、荷重支持部材７１が長手方向に割れることを抑制できないこともある。

ベルト７と同寸法の厚みを有する第１側壁２７と第２側壁２８とについて、第１側壁２７と第２側壁２８との弾性率をベルト７の厚み方向の弾性率の０．１倍から１倍の範囲で設定すればよい。この場合、荷重支持部材７１が長手方向に割れることを抑制できる点は実験で確認されている。

第１側壁２７と第２側壁２８との材質は、限定されない。例えば、炭素鋼、高張力鋼、圧延鋼、ステンレス鋼、構造用合金鋼などの鉄系材料及びそれらを母材としためっき鋼、あるいは、アルミニウム、マグネシウム、チタン、黄銅、銅などの材料及び合金材料を用いて、第１側壁２７と第２側壁２８とを形成してもよい。例えば、ポリエチレン、ポリプロピレンなどの熱可塑性樹脂、スチレン系、ウレタン系、ポリエステル系、ポリアミド系などの熱可塑性エラストマー、クロロプレンゴム、アクリルゴムなどの熱硬化性エラストマー（ゴム）などの樹脂材料で第１側壁２７と第２側壁２８とを形成してもよい。例えば、繊維と樹脂の複合材料で第１側壁２７と第２側壁２８とを形成してもよい。

次に、図２６を用いて、ベルト把持具１２の第１変形例を説明する。
図２６は実施の形態３におけるベルト把持具の第１変形例の断面図である。

図２６は、図６のＣ－Ｃ断面図である。図２６において、ハウジング２０は図示されない。

第１側壁２７は、第１側壁面２７ａと第１側壁下面２７ｄと第１側壁上面２７ｅとを有する。

第１側壁面２７ａは、ベルト７のベルト側面７ｂと接する面である。第１側壁下面２７ｄは、第１楔２５と接する面である。第１側壁上面２７ｅは、第２楔２６と接する面である。第１側壁下面２７ｄと第１側壁上面２７ｅとは、第１側壁下面２７ｄと第１側壁上面２７ｅの距離がベルト７の幅方向中央から幅端に向かって小さくなるように互いに傾く。第１側壁面２７ａにおいて、ベルト７の厚み方向の寸法は、ベルト７の厚みと同程度である。

第２側壁２８は、第２側壁面２８ａと第２側壁下面２８ｄと第２側壁上面２８ｅとを有する。

第２側壁面２８ａは、ベルト７のベルト側面７ｃと接する面である。第２側壁下面２８ｄは、第１楔２５と接する面である。第２側壁上面２８ｅは、第２楔２６と接する面である。第２側壁下面２８ｄと第２側壁上面２８ｅとは、第２側壁下面２８ｄと第２側壁上面２８ｅの距離がベルト７の幅方向中央から幅端に向かって小さくなるように互いに傾く。第２側壁面２８ａにおいて、ベルト７の厚み方向の寸法は、ベルト７の厚みと同程度である。

第１楔２５の上部は、第１圧縮面２５ａの一側において第１側壁下面２７ｄと平行な面を有する。第１楔２５の上部は、第１圧縮面２５ａの他側において第２側壁下面２８ｄと平行な面を有する。

第２楔２６の下部は、第２圧縮面２６ａの一側において第１側壁上面２７ｅと平行な面を有する。第２楔２６の下部は、第２圧縮面２６ａの他側において第２側壁上面２８ｅと平行な面を有する。

ベルト把持具１２の第１変形例において、ベルト７が厚み方向に圧縮されると、第１楔２５と第２楔２６とにより、第１側壁２７と第２側壁２８とからベルト７に幅方向中央に向かう力（ベルト７の幅方向外側から幅方向中央部への力）が作用する。このため、荷重支持部材７１が長手方向に割れることを抑制できる。

また、ベルト７が厚み方向に圧縮される前の状態で、ベルト７と第１側壁２７との間とベルト７と第２側壁２８との間とに隙間を有していても、第１側壁２７と第２側壁２８とは、ベルト７の厚み方向の圧縮力によりベルト７と接触する方向に移動する。このため、ベルト７は、厚み方向に圧縮される早期の段階において第１側壁２７と第２側壁２８とに接触する。その結果、ベルト７に幅方向の圧縮力を早期に作用させることができる。

実施の形態４．
図２７は実施の形態４におけるベルト把持具の断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。

図２７は、図６におけるＣ－Ｃ断面図である。図２７において、ハウジング２０は図示されない。

実施の形態４のベルト把持具１２は、実施の形態１の図９におけるベルト把持具１２において第１側壁２７と第２側壁２８とがない場合に相当する。第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとは、ベルト７の長手方向に平行な凹凸を有する。

以上で説明した実施の形態４によれば、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとの凹凸は、ベルト７の被覆材７２の幅方向の広がりを抑制する。このため、荷重支持部材７１が長手方向に割れることを抑制できる。

例えば、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとにおいて、ローレット加工でベルト７の長手方向に平行な凹凸を形成し、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとにより矩形断面のベルト７を挟めばよい。この場合、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとに凹凸がない場合にくらべ、荷重支持部材７１が長手方向に割れることを約１／３倍に抑制できることが実験で確認されている。

また、ベルト把持具１２は、側壁を有さない。このため、ベルト７の幅方向の寸法が変化しても、ベルト７を容易に把持することができる。

次に、図２８を用いて、ベルト把持具１２の第１変形例を説明する。
図２８は実施の形態４におけるベルト把持具の第１変形例の断面図である。

図２８は、図６におけるＣ－Ｃ線での断面図である。図２８において、ハウジング２０は図示されない。

ベルト把持具１２の第１変形例は、実施の形態１の図１０におけるベルト把持具１２において第１側壁２７と第２側壁２８とがない場合に相当する。

ベルト把持具１２の第１変形例においては、ベルト７が厚み方向に圧縮された際に、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとからもベルト７の幅方向中央に向かう力が被覆材７２に作用する。このため、第１圧縮面２５ａと第２圧縮面２６ａとが平坦である場合よりも、荷重支持部材７１が長手方向に割れることをより確実に抑制できる。

なお、エレベータのローピング方式は限定されない。また、実施の形態１から実施の形態４の構成を適宜組み合わせてもよい。さらに、実施の形態１から実施の形態４のベルト把持具１２または実施の形態１から実施の形態４の構成を適宜組み合わせたベルト把持具１２を機械室のないエレベータに適用してもよい。

以上のように、この発明に係るベルト把持具置は、エレベータに利用することができる。

１昇降路、２機械室、３巻上機、４そらせ車、５制御装置、６駆動シーブ、７ベルト、７ａベルト下面、７ｃベルト側面、７ｄベルト上面、８かご、９釣合おもり、１０かご枠、１１かご室、１２ベルト把持具、１３連結部材、１３ａピン穴、１４ピン、１５固定ボルト、１６固定ボルト、２０ハウジング、２１第１受け部材、２２第２受け部材、２３第１横部材、２３ａピン穴、２４第２横部材、２４ａピン穴、２５第１楔、２５ａ第１圧縮面、２５ｂ第１側面、２５ｃ第２側面、２５ｄ第１受け面、２５ｅ第１側壁支持部、２５ｆ第２側壁支持部、２５ｇめねじ穴、２６第２楔、２６ａ第２圧縮面、２６ｂ第２受け面、２７第１側壁、２７ａ第１側壁面、２７ｂボルト穴、２７ｃ第１側壁受け面、２７ｄ第１側壁下面、２７ｅ第１側壁上面、２８第２側壁、２８ａ第２側壁面、２８ｂボルト穴、２８ｃ第２側壁受け面、２８ｄ第２側壁下面、２８ｅ第２側壁上面、３０凹板、３０ａ第１圧縮面、３０ｄ第１受け面、３１凸板、３１ａ第２圧縮面、３１ｂ第２受け面、７１荷重支持部材、７２被覆材、７３高強度繊維、７４含侵樹脂

Claims

長手方向の荷重を負担する強化繊維を含む荷重支持部材と前記荷重支持部材の表面を覆う被覆材とから構成される扁平形状の断面を有するベルトに対し、前記ベルトの厚み方向の一側に位置する第１圧縮面と前記ベルトの幅方向の一側に位置する第１側壁面と前記ベルトの幅方向の他側に位置する第２側壁面とから形成される凹状の溝を有する第１押付け部材と、
前記ベルトの厚み方向の他側に位置し、前記ベルトを前記第１圧縮面とで挟むことで、前記ベルトに厚み方向の圧縮力を与える第２圧縮面を有する第２押付け部材と、
を備え、
前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とは、前記ベルトの幅方向の両端に位置する前記荷重支持部材の幅方向の端間距離よりも大きい幅を有し、
前記第１側壁面と前記第２側壁面とは、前記ベルトが前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とで挟まれた状態で厚み方向に圧縮力を受けた際に、前記ベルトの幅方向において前記被覆材と接触し、前記ベルトの幅方向外側から幅方向中央への力が前記ベルトに作用し、
前記第１押付け部材の溝の深さは、前記ベルトの厚さ以上であり、
前記第２押付け部材は、前記溝の深さと前記ベルトの厚さとの差分値以上の高さで前記溝の幅以下である幅を有した凸状の突起を有し、前記突起の先端に前記第２圧縮面を有するベルト把持具。
前記第１押付け部材の前記第１圧縮面の対向面である第１受け面と前記第２押付け部材の前記第２圧縮面の対向面である第２受け面とに接触し、前記第１押付け部材と前記第２押付け部材とを覆うハウジング、
を備え、
前記第１押付け部材と前記第２押付け部材とのうちの少なくとも一方は、前記ベルトに作用する長手方向の荷重方向に沿って自らの圧縮面と自らの受け面との距離が小さくなる楔形状を有し、前記ハウジングの内部において楔機構により前記ベルトの厚み方向の圧縮力を与える請求項１に記載のベルト把持具。
前記第１押付け部材と前記第２押付け部材とのうちの一方は、前記ベルトに作用する長手方向の荷重方向に沿って自らの圧縮面と自らの受け面の距離が小さくなる楔形状を有し、
前記第１押付け部材と前記第２押付け部材とのうちの他方は、自らの圧縮面と自らの受け面が平行な形状である請求項２に記載のベルト把持具。
前記第１圧縮面と前記ベルトとの間の摩擦係数と前記第２圧縮面と前記ベルトとの間の摩擦係数とは、前記第１受け面と前記ハウジングとの間の摩擦係数と前記第２受け面と前記ハウジングとの間の摩擦係数とよりも大きい請求項２または請求項３に記載のベルト把持具。
前記第１押付け部材において、前記第１側壁面を有する第１側壁部と前記第２側壁面を有する第２側壁部とのうちの少なくとも一方は、前記第１圧縮面を有する第１圧縮部とは別部品である請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のベルト把持具。
前記第１側壁面と前記第２側壁面とは、前記ベルトの幅方向の距離が調整される機構を有する請求項５に記載のベルト把持具。
前記第１側壁部と前記第２側壁部とのうちの少なくとも一方は、自らの側壁面と当該側壁面の対向面である側壁受け面との距離が前記ベルトに作用する長手方向の荷重の方向に沿って小さくなる楔形状を有し、楔機構により前記ベルトに幅方向の圧縮力を作用させることで、前記ベルトの幅方向の広がりを抑制する請求項５または請求項６に記載のベルト把持具。
前記第１側壁部と前記第２側壁部とは、前記ベルトの厚み方向に対し、弾性率が前記ベルトの弾性率以下であり、前記第１押付け部材と前記第２押付け部材とからそれぞれ前記ベルトの厚み方向の圧縮力の一部を受ける請求項５から請求項７のいずれか一項に記載のベルト把持具。
長手方向の荷重を負担する強化繊維を含む荷重支持部材と前記荷重支持部材の表面を覆う被覆材とから構成される扁平形状の断面を有するベルトに対し、前記ベルトの厚み方向の一側に位置する第１圧縮面と前記ベルトの幅方向の一側に位置する第１側壁面と前記ベルトの幅方向の他側に位置する第２側壁面とから形成される凹状の溝を有する第１押付け部材と、
前記ベルトの厚み方向の他側に位置し、前記ベルトを前記第１圧縮面とで挟むことで、前記ベルトに厚み方向の圧縮力を与える第２圧縮面を有する第２押付け部材と、
を備え、
前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とは、前記ベルトの幅方向の両端に位置する前記荷重支持部材の幅方向の端間距離よりも大きい幅を有し、
前記第１側壁面と前記第２側壁面とは、前記ベルトが前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とで挟まれた状態で厚み方向に圧縮力を受けた際に、前記ベルトの幅方向において前記被覆材と接触し、前記ベルトの幅方向外側から幅方向中央への力が前記ベルトに作用し、
前記第１押付け部材において、前記第１側壁面を有する第１側壁部と前記第２側壁面を有する第２側壁部とのうちの少なくとも一方は、前記第１圧縮面を有する第１圧縮部とは別部品であり、
前記第１側壁面と前記第２側壁面とは、前記ベルトの幅方向の距離が調整される機構を有するベルト把持具。
長手方向の荷重を負担する強化繊維を含む荷重支持部材と前記荷重支持部材の表面を覆う被覆材とから構成される扁平形状の断面を有するベルトに対し、前記ベルトの厚み方向の一側に位置する第１圧縮面を有する第１押付け部材と、
前記ベルトの厚み方向の他側に位置し、前記ベルトを前記第１圧縮面とで挟むことで、前記ベルトに厚み方向の圧縮力を与える第２圧縮面を有する第２押付け部材と、
を備え、
前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とのうちの少なくとも一方は、前記ベルトの幅方向の中央側に向かう分力を前記ベルトに作用させるベルト把持具。
前記第１圧縮面と前記第２圧縮面との距離は、前記ベルトの幅方向の中央部の側から前記ベルトの幅方向の端部の側に向かって小さくなる請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のベルト把持具。
長手方向の荷重を負担する強化繊維を含む荷重支持部材と前記荷重支持部材の表面を覆う被覆材とから構成される扁平形状の断面を有するベルトに対し、前記ベルトの厚み方向の一側に位置する第１圧縮面と前記ベルトの幅方向の一側に位置する第１側壁面と前記ベルトの幅方向の他側に位置する第２側壁面とから形成される凹状の溝を有する第１押付け部材と、
前記ベルトの厚み方向の他側に位置し、前記ベルトを前記第１圧縮面とで挟むことで、前記ベルトに厚み方向の圧縮力を与える第２圧縮面を有する第２押付け部材と、
を備え、
前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とは、前記ベルトの幅方向の両端に位置する前記荷重支持部材の幅方向の端間距離よりも大きい幅を有し、
前記第１側壁面と前記第２側壁面とは、前記ベルトが前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とで挟まれた状態で厚み方向に圧縮力を受けた際に、前記ベルトの幅方向において前記被覆材と接触し、前記ベルトの幅方向外側から幅方向中央への力が前記ベルトに作用し、
前記第１圧縮面と前記第２圧縮面との距離は、前記ベルトの幅方向の中央部の側から前記ベルトの幅方向の端部の側に向かって小さくなるベルト把持具。
前記第１圧縮面と前記第２圧縮面のうちの少なくとも一方は、前記ベルトの長手方向に平行な凹凸を有し、当該凹凸により前記ベルトの幅方向の変形を抑制する請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のベルト把持具。
前記第１圧縮面と前記第２圧縮面とのうちの少なくとも一方は、前記ベルトの長手方向に垂直な凹凸を有し、当該凹凸により前記ベルトの長手方向の摩擦係数を増大させる請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のベルト把持具。
前記第１押付け部材と前記第２押付け部材とによる前記ベルトの厚み方向への圧縮力を締結力で与えるボルト、
を有した請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のベルト把持具。