CN206705477U - 一种液压钢丝绳悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压钢丝绳悬挂装置，包括平衡油缸、锁绳器、上机械手、下机械手、锁紧油缸，壳体；锁绳器位于壳体内装在钢丝绳尾端；上机械手外楔与壳体相连，内楔与锁紧油缸连接；锁紧油缸空心活塞杆带动上机械手内楔锁紧和打开；下机械手外楔1与平衡油缸的活塞杆连接，内楔2由固定套和弹簧定位，下机械手随平衡油缸活塞杆在缸体内上下运动，向上锁紧钢丝绳，向下解锁钢丝绳，下机械手锁紧钢丝绳后，随钢丝绳扭转力平衡油缸活塞在壳体内旋转；壳体下部设有用于连提升的容器的连接件。本实用新型保证提升钢丝绳和提升容器连接的可靠性，实现张力自动平衡，同时减轻或消除提升钢丝绳上的扭力矩，减轻工作强度，方便安装和调试。

Description

一种液压钢丝绳悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及一种矿井提升设备，具体是一种液压钢丝绳悬挂装置。

背景技术

提升钢丝绳是矿井提升工作中的主要承力件，钢丝绳的连接非常重要。目前，煤矿使用的提升钢丝绳与箕斗、罐笼的连接方式均为楔块锁紧形式，所有连接均为刚性连接，根据目前现场应用和改进，这种方式的连接方式能够保证连接头的可靠，不会出现松动和脱落现象。但是这种连接方式锁紧解锁钢丝绳工作比较繁琐，每次调绳费力耗时，对多绳提升机的钢丝绳张力也不能自动平衡，在提升机带动提升容器往复运行时，提升钢丝绳除了承受巨大的拉应力和冲击载荷外，还要产生很大的扭转力矩，而这种力矩带来的交变扭转应力往往是造成提升钢丝绳断丝的直接原因。在现有的连接形式下，由于扭转力矩的存在，大大缩短了提升钢丝绳的使用寿命，降低了提升钢丝绳的安全可靠性。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种液压钢丝绳悬挂装置，保证提升钢丝绳和提升容器连接的可靠性，实现张力自动平衡，同时减轻或消除提升钢丝绳上的扭力矩，减轻工作强度，方便安装和调试。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种液压钢丝绳悬挂装置，包括平衡油缸、锁绳器、上机械手、下机械手、锁紧油缸，壳体；所述锁绳器位于壳体内装在钢丝绳尾端；所述上机械手外楔与壳体相连，内楔与锁紧油缸连接；所述锁紧油缸空心活塞杆带动上机械手内楔锁紧和打开；所述下机械手外楔1与平衡油缸4的活塞杆连接，内楔2由固定套和弹簧定位，下机械手随平衡油缸活塞杆在缸体内上下运动，向上锁紧钢丝绳，向下解锁钢丝绳，下机械手锁紧钢丝绳后，随钢丝绳扭转力平衡油缸活塞在壳体内旋转；所述壳体下部设有用于连提升的容器的连接件。

本实用新型进一步的，所述连接件为耳环。

本实用新型进一步的，多绳提升时，每个钢丝绳连接一个液压钢丝绳悬挂装置，各个液压钢丝绳悬挂装置的平衡油缸的上进油口联通并由一高压开关阀控制，下进油口联通由另一高压开关阀控制。

本实用新型进一步的，各个液压钢丝绳悬挂装置的锁紧油缸的上进油口联通并由一高压开关阀控制，下进油口联通由另一高压开关阀控制。

本实用新型把每个平衡油缸油口依次连通，构成多悬挂的平衡油缸两腔分别互通，在悬挂工作时平衡油缸的受力是相通的，因此各钢丝绳的张力也一样，这样就保证钢丝绳相互间始终是力的动态平衡。由于钢丝绳通过下机械手与平衡缸活塞杆相连，活塞杆上的活塞与缸体之间形成压力，罐笼或容器和平衡缸的外壳连接，液压力的传递可以减少或消除工作时的震动和冲击，提高了设备的安全性能和使用寿命。设置上下机械手，通过液压驱动锁紧钢丝绳，进行钢丝绳步进调整。通过液压控制锁紧缸实现开启和闭锁，使更换、调整钢丝绳更安全、可靠和方便。下机械手夹持钢丝绳后，平衡油缸活塞可以在壳体内旋转，基本上消除了钢丝绳的扭矩。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型上机械手结构示意图；

图3为本实用新型下机械手结构示意图；

图中：1、上机械手，1-1、外楔，1-2、内楔，2、壳体，3、锁紧油缸，4、平衡油缸，5、下机械手，5-1、外楔1，5-2、内楔2，6、固定套，7、锁绳器，3-1、开锁开关，3-2、闭锁开关，4-1、紧绳开关，4-2、抬起开关，11、阀A，12、阀B2，13阀C，14、阀D，21、阀E，22、阀F，23、阀G，24、阀H。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至图3所示，本实用新型液压钢丝绳悬挂装置，包括平衡油缸4、锁绳器7、上机械手1、下机械手5、锁紧油缸3，壳体2；锁绳器7位于壳体2内装在钢丝绳尾端；所述上机械手1外楔1-1与壳体2相连，内楔1-2与锁紧油缸3连接；锁紧油缸3空心活塞杆带动上机械手1内楔1-2锁紧和打开；下机械手5外楔15-1与平衡油缸4的活塞杆连接，内楔25-2由固定套6和弹簧定位，下机械手5随平衡油缸4活塞杆在缸体内上下运动，向上锁紧钢丝绳，向下解锁钢丝绳，下机械手5锁紧钢丝绳后，随钢丝绳扭转力平衡油缸活塞在壳体内旋转；所述壳体2下部设有用于连提升的容器的连接件。其中图中给出的连接件的实施方案为耳环。

多绳提升时，每个钢丝绳连接一个液压钢丝绳悬挂装置，各个液压钢丝绳悬挂装置的平衡油缸4的上进油口联通并由一高压开关阀控制，下进油口联通由另一高压开关阀控制。各个液压钢丝绳悬挂装置的锁紧油缸3的上进油口联通并由一高压开关阀控制，下进油口联通由另一高压开关阀控制。每一台悬挂装置平衡油缸的油口均单独设置高压开关阀，每一台悬挂装置锁紧油缸的上下进油口均单独设置高压开关阀，以便调绳时单独控制。

本实用新型在罐笼多绳提升时，每根钢丝绳安装一台悬挂装置，把每个平衡油缸油口依次连通，保证各绳的张力相同。这里以两个悬挂装置为例，两个液压钢丝绳悬挂装置的平衡油缸4的进油口联通，通过紧绳开关4-1和抬起开关4-2阀依次与1号悬挂的阀C13、阀D14，与2号悬挂的阀G23、阀H24分别连接。打开阀C13、阀G23，此时1号和2号等悬挂的液压力相同，构成多悬挂的平衡油缸两腔分别互通，在悬挂工作时平衡油缸的受力是相通的，因此各钢丝绳的张力也一样，这样就保证钢丝绳相互间始终是力的动态平衡。

由于钢丝绳通过下机械手5与平衡油缸4活塞杆相连，活塞杆上的活塞与缸体之间形成压力，罐笼或容器和平衡油缸4的壳体连接，液压力的传递可以减少或消除工作时的震动和冲击，提高了设备的安全性能和使用寿命。

设置上、下机械手1、5，通过液压驱动锁紧钢丝绳，进行钢丝绳步进调整。通过液压控制锁紧油缸3实现开启和闭锁，使更换、调整钢丝绳更安全、可靠和方便。把紧绳开关4-1、抬起开关4-2、开锁开关3-1和闭锁开关3-2分别连接到液压控制系统的阀组上，打开阀B12（或阀F22），锁紧油缸锁紧钢丝绳，打开阀D14（或阀H24），抬起平衡油缸，此时下机械手5松开钢丝绳，直至平衡油缸活塞升至最高位置，同时下机械手5的复位弹簧压住下楔块抱住钢丝绳，打开阀A11（或阀E21），松开上机械手，打开阀C13(或阀23G)，推动平衡油缸4活塞杆下行至最低位置，完成步进循环。重复以上动作至调绳完成，调整下机械手下部的快速锁绳器，锁紧钢丝绳。调绳、锁紧全部采用液压驱动，操作方便、安全、省时。图示中以两绳为例，可以连接四绳、六绳等以此类推。下机械手5夹持钢丝绳后，平衡油缸4活塞可以在壳体2内旋转，基本上消除了钢丝绳的扭矩。

当然，上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

Claims (4)

1.一种液压钢丝绳悬挂装置，其特征在于，包括平衡油缸（4）、锁绳器（7）、上机械手（1）、下机械手（5）、锁紧油缸（3）和壳体（2）；

所述锁绳器（7）位于壳体（2）内装在钢丝绳尾端；所述上机械手（1）外楔（1-1）与壳体（2）相连，内楔（1-2）与锁紧油缸（3）连接；

所述锁紧油缸（3）空心活塞杆带动上机械手（1）内楔（1-2）锁紧和打开；

所述下机械手（5）外楔一（5-1）与平衡油缸（4）的活塞杆连接，内楔二（5-2）由固定套（6）和弹簧定位，下机械手（5）随平衡油缸（4）活塞杆在缸体内上下运动，向上锁紧钢丝绳，向下解锁钢丝绳，下机械手（5）锁紧钢丝绳后，随钢丝绳扭转力平衡油缸活塞在壳体内旋转；所述壳体（2）下部设有用于连提升的容器的连接件。

2.根据权利要求1所述的一种液压钢丝绳悬挂装置，其特征在于，所述连接件为耳环。

3.根据权利要求1所述的一种液压钢丝绳悬挂装置，其特征在于，多绳提升时，每个钢丝绳连接一个液压钢丝绳悬挂装置，各个液压钢丝绳悬挂装置的平衡油缸（4）的上进油口联通并由一高压开关阀控制，下进油口联通由另一高压开关阀控制。

4.根据权利要求3所述的一种液压钢丝绳悬挂装置，其特征在于，各个液压钢丝绳悬挂装置的锁紧油缸（3）的上进油口联通并由一高压开关阀控制，下进油口联通由另一高压开关阀控制。