JP7186809B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7186809B2 JP7186809B2 JP2021018816A JP2021018816A JP7186809B2 JP 7186809 B2 JP7186809 B2 JP 7186809B2 JP 2021018816 A JP2021018816 A JP 2021018816A JP 2021018816 A JP2021018816 A JP 2021018816A JP 7186809 B2 JP7186809 B2 JP 7186809B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- control device
- steering
- motor
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
- H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
- H02J7/007182—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J9/00—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting
- H02J9/04—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source
- H02J9/06—Circuit arrangements for emergency or stand-by power supply, e.g. for emergency lighting in which the distribution system is disconnected from the normal source and connected to a standby source with automatic change-over, e.g. UPS systems
Description
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、運転者が操作していないときに車両の電源が失陥した状態となっても、車両が意図しない方向へ移動することを抑制可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
図1は、本発明の一実施形態に係るパワーステアリング装置10の概略構成図である。図2は、パワーステアリング装置10の要部の回路構成を示す図である。
図1に示すように、パワーステアリング装置10は、操向ハンドル12と、ステアリングシャフト14と、ラック軸16と、タイロッド18と、転舵輪としての左右の前輪20とを有する。ステアリングシャフト14、ラック軸16及びタイロッド18は、マニュアル操舵系を構成する。マニュアル操舵系は、操向ハンドル12に対する運転者の操舵動作を前輪20に直接伝達する。
ステアリングシャフト14は、操向ハンドル12に一体結合されたメインステアリングシャフト52と、ラック&ピニオン機構のピニオン56が設けられたピニオン軸54と、メインステアリングシャフト52及びピニオン軸54を連結するユニバーサルジョイント58とを備える。
モータ22は、ウォームギア24及びウォームホイールギア26を介してラック軸16に連結されている。すなわち、モータ22の出力軸22aは、ウォームギア24に連結されている。ウォームギア24と噛合するウォームホイールギア26は、ピニオン軸54に形成され、ピニオン軸54はラック軸16に連結されている。
舵角センサ32は、操向ハンドル12の舵角θsを検出し、制御装置50に出力する。
インバータ36は、制御装置50が出力する駆動信号UH、VH、WH、UL、VL、WLに従って、各アーム素子がスイッチングを行うことによって、モータ22に3相交流電流を供給し、モータ22を回転させる。
ここで、制御装置50に電力を供給する構成を説明する。
パワーステアリング装置10には、制御装置50の電源として、車両の主電源に繋がる+B電源102およびイグニッション電源(以下、IG電源と表記する)104が接続される。
IG電源104は、車両のイグニッションスイッチを経由して供給される。イグニッションスイッチは、例えばイグニッションリレーを経由して、バッテリ34に接続される。
+B電源102の失陥の検知について説明する。
図2に示すように、制御装置50には、Vs_AD及びIG_ADが入力される。Vs_ADは+B電源102の電圧のアナログ値であり、例えば、FET38とキャパシタ44との間のノード48において検出される。IG_ADはIG電源104の電圧のアナログ値であり、例えばIG電源104と第2電源供給路80の間で検出される。Vs_ADは第1電源供給路70の供給電圧に相当し、IG_ADは第2電源供給路80の供給電圧に相当する。
制御装置50の動作を説明する。以下の説明では、制御装置50が+B電源102の失陥を判定する動作として、IG_ADとVs_ADを比較する方法を採用した例を示す。
制御装置50は、パワーステアリング装置10の通常動作中に+B電源102の監視を実行し(ステップS1)、+B電源102の失陥を検知したか否かを判定する(ステップS2)。+B電源102の失陥の検知、及び判定の詳細は、上述した通りである。
操向ハンドル12が把持されていない場合(ステップS3;NO)、制御装置50は、三相短絡制御を開始して電磁ブレーキを発生させる(ステップS4)。さらに、制御装置50は、警報の出力を行う(ステップS5)。
図4のステップS5において、制御装置50は、モニタ90に制御信号CSを出力することによって、パワーステアリング装置10の主電源が失陥したことを通知する内容、及び、操向ハンドル12を握ることを促す内容を含む、通知または警告を表示させる。
上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、発明が適用される形態を限定するものではない。
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
第1項の電動パワーステアリング装置によれば、第1電源供給路を失陥させる異常が発生した場合に、イグニッションスイッチを経由して制御装置に電源を供給し、電磁ブレーキを発生させて操舵状態の変動を抑制できる。このため、例えば運転者が操作していないときに車両の電源が失陥した状態となっても、車両の意図しない方向への移動を抑制できる。
第2項の電動パワーステアリング装置によれば、車両のバッテリから制御装置に供給される電源が失陥した場合に、イグニッションスイッチを経由して制御装置に電源を供給できる。
第3項の電動パワーステアリング装置によれば、第1電源供給路の失陥に伴って駆動装置からモータへの電力供給ができない状態であっても、モータに電磁ブレーキを発生させることができる。
第4項の電動パワーステアリング装置によれば、供給電圧を比較することによって電源の失陥が発生したことを精度よく検知できる。
第5項の電動パワーステアリング装置によれば、電磁ブレーキを発生させてから所定時間が経過した後に電磁ブレーキを解除する。これにより、電源の失陥が発生した直後における車両姿勢の急変を抑制するとともに、電源の失陥に対処するために運転者が操舵を開始する場合の運転者による操舵を阻害しない。
第6項の電動パワーステアリング装置によれば、操向ハンドルが把持された場合に電磁ブレーキを解除する。これにより、電源の失陥が発生した直後における車両姿勢の急変を抑制するとともに、電源の失陥に対処するために運転者が操舵を開始する場合に、運転者による操舵を阻害しない。
第7項の電動パワーステアリング装置によれば、運転者が操向ハンドルを操作可能な状態では電磁ブレーキを発生させないため、電源の失陥に対処するために運転者が行う操舵を阻害しないという利点がある。
第8項の電動パワーステアリング装置によれば、電源の失陥を検知したことを運転者等に知らせて、運転者による操舵を促すことができる。
Claims (8)
- モータと、
前記モータに3相の交流電力を供給する駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置に、イグニッションスイッチを経由せず前記制御装置に電源を供給する第1電源供給路と、前記イグニッションスイッチを経由して前記制御装置に電源を供給する第2電源供給路と、が接続され、
前記制御装置は、前記第1電源供給路の失陥を検知した場合に前記第2電源供給路から供給される電源によって動作し、前記モータにより電磁ブレーキを発生させる、
電動パワーステアリング装置。 - 前記第1電源供給路は、前記制御装置を車両のバッテリに接続する回路を有する、請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記駆動装置は、前記第1電源供給路の前記回路とともに車両のバッテリに接続され、前記モータに電力を供給し、
前記制御装置は、前記第1電源供給路の失陥を検知した場合に、前記モータを短絡させることにより電磁ブレーキを発生させる、請求項2記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置は、前記第1電源供給路と前記第2電源供給路の供給電圧を比較し、予め設定された電圧値以上の差が生じた場合に、前記第1電源供給路の失陥を検知する、請求項1から3のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記駆動装置は、前記モータに電磁ブレーキを発生させてから所定時間が経過した場合、前記モータの電磁ブレーキを解除させる、請求項1から4のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。
- 操向ハンドルに対する把持操作を検知する検知部を備え、
前記制御装置は、前記モータの電磁ブレーキの作動中に、前記操向ハンドルに対する把持操作が検知された場合に、前記モータの電磁ブレーキを解除させる、請求項1から5のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 操向ハンドルに対する把持操作を検知する検知部を備え、
前記制御装置は、前記操向ハンドルに対する把持操作が検知されている状態で、前記第1電源供給路の失陥を検知した場合は、前記モータに電磁ブレーキを発生させない、請求項1から6のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記制御装置は、前記第1電源供給路の失陥を検知した場合に、操向ハンドルに対する把持操作を行うことを通知する通知制御を行う、請求項1から7のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021018816A JP7186809B2 (ja) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 電動パワーステアリング装置 |
CN202210020082.0A CN114906210A (zh) | 2021-02-09 | 2022-01-10 | 电动助力转向装置 |
US17/592,715 US20220250674A1 (en) | 2021-02-09 | 2022-02-04 | Electric power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021018816A JP7186809B2 (ja) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022121858A JP2022121858A (ja) | 2022-08-22 |
JP7186809B2 true JP7186809B2 (ja) | 2022-12-09 |
Family
ID=82704841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021018816A Active JP7186809B2 (ja) | 2021-02-09 | 2021-02-09 | 電動パワーステアリング装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220250674A1 (ja) |
JP (1) | JP7186809B2 (ja) |
CN (1) | CN114906210A (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009274475A (ja) | 2008-05-12 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | 車両のステアリング装置 |
US20140252998A1 (en) | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Drive system with a direct current motor brake |
JP2015168336A (ja) | 2014-03-07 | 2015-09-28 | 株式会社デンソー | 制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP2020138554A (ja) | 2019-02-26 | 2020-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6580989B1 (en) * | 2002-08-20 | 2003-06-17 | Visteon Global Technologies, Inc. | Motor vehicle steering system |
WO2016181435A1 (ja) * | 2015-05-08 | 2016-11-17 | 三菱電機株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP6674629B2 (ja) * | 2016-04-28 | 2020-04-01 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
CN106004995B (zh) * | 2016-05-18 | 2019-03-22 | 北京汽车股份有限公司 | 基于车辆怠速启停的电动转向助力控制系统、方法和车辆 |
JP6533772B2 (ja) * | 2016-11-29 | 2019-06-19 | 本田技研工業株式会社 | 操舵装置 |
DE102018114988A1 (de) * | 2018-06-21 | 2019-12-24 | Thyssenkrupp Ag | Steer-by-Wire Architekturen mit zweitem Lenkwinkelsensor |
CN209241164U (zh) * | 2018-11-21 | 2019-08-13 | 比亚迪股份有限公司 | 转向助力系统和车辆 |
-
2021
- 2021-02-09 JP JP2021018816A patent/JP7186809B2/ja active Active
-
2022
- 2022-01-10 CN CN202210020082.0A patent/CN114906210A/zh active Pending
- 2022-02-04 US US17/592,715 patent/US20220250674A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009274475A (ja) | 2008-05-12 | 2009-11-26 | Toyota Motor Corp | 車両のステアリング装置 |
US20140252998A1 (en) | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Ford Global Technologies, Llc | Drive system with a direct current motor brake |
JP2015168336A (ja) | 2014-03-07 | 2015-09-28 | 株式会社デンソー | 制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
JP2020138554A (ja) | 2019-02-26 | 2020-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022121858A (ja) | 2022-08-22 |
US20220250674A1 (en) | 2022-08-11 |
CN114906210A (zh) | 2022-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5311233B2 (ja) | モータ制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 | |
US8680808B2 (en) | Motor drive apparatus and electric power steering apparatus using the same | |
JP2998929B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US20090032327A1 (en) | Steering assisting system for vehicle | |
US20080004773A1 (en) | Control device for electric power steering apparatus | |
JP6239895B2 (ja) | モータ制御装置及び電動パワーステアリング装置 | |
JP2012224298A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5224032B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
US9061699B2 (en) | Vehicle steering system | |
JP5136283B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4449840B2 (ja) | バッテリ劣化検出装置 | |
JP5310579B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP7186809B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
CN110871840B (zh) | 车辆控制装置 | |
US11273862B2 (en) | Steering control device | |
JP5574155B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US20130079993A1 (en) | Control unit for vehicle steering system | |
JP6177673B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009018668A (ja) | 操舵制御装置 | |
JP6436012B2 (ja) | 車両用電動モータ制御装置 | |
JP5966605B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US20230001978A1 (en) | Steer-by-wire steering system | |
JP2015033886A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2009001043A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2018207685A (ja) | モータ制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221115 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221129 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7186809 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |