JP7185357B2 - 広角映像提供システム - Google Patents
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Description
Claims (9)
- 第1の領域を撮影した第1の領域映像を生成する第1のカメラモジュールと;
前記第1の領域に隣接する第2の領域を撮影した第2の領域映像を生成する第2のカメラモジュールと;
前記第1及び第2の領域映像をそれぞれ歪み補正及び位相差補正し、前記位相差補正した第1及び第2の領域映像を重畳補正及び色補正する補正処理部と;
を含み、
前記第1のカメラモジュールは、
第1のレンズモジュールと;
前記第1のレンズモジュールを介して第1の領域を撮影した第1の領域映像を生成する第1のイメージセンサモジュールと;
前記第1のレンズモジュール及び前記第1のイメージセンサモジュールが収納される第1の構造体と;を含み、
前記第2のカメラモジュールは、
第2のレンズモジュールと;
前記第2のレンズモジュールを介して第2の領域を撮影した第2の領域映像を生成する第2のイメージセンサモジュールと;
前記第2のレンズモジュール及び前記第2のイメージセンサモジュールが収納される第2の構造体と;を含み、
前記第1及び第2のカメラモジュールの各一方の側にそれぞれ結合される第1及び第2のリンク部と;
モータによって回転し、各前記第1及び第2のリンク部が結合されて移動する曲線溝を有する円形板と;
をさらに含む広角映像提供システム。 - 前記補正処理部は、
前記第1及び第2の領域映像をそれぞれ歪み補正する歪み補正部と;
前記歪み補正した第1及び第2の領域映像をそれぞれ位相差補正する位相差補正部と;
前記位相差補正した第1及び第2の領域映像を互いに隣接するように重ね合わせて補正する重畳補正部と;
前記重ね合わせて補正した重畳映像を色補正する色補正部と;
を含む請求項1に記載の広角映像提供システム。 - 前記歪み補正部は、前記第1及び第2の領域映像のそれぞれの広角歪みを補正した後、遠近歪みを補正し、
前記位相差補正部は、前記第1及び第2の領域映像の水平基準点を抽出した後、座標回転移動を行い、前記第1及び第2の領域映像の位置を調整し、
前記重畳補正部は、前記第1及び第2の領域映像をそれぞれサイズ調整した後、座標移動して重なり合うように位置調整し、
前記色補正部は、前記重ね合わせて補正した重畳映像の明るさ及び色収差を調整する請求項2に記載の広角映像提供システム。 - 前記第1及び第2のカメラモジュールは、
各前記一方の側に対向する各他方の側が互いにヒンジ結合され、
前記第1及び第2のリンク部は、
前記円形板の回転により前記曲線溝を移動して、第1及び第2のカメラモジュールが互いになす角度を調整する請求項1から3の何れか1項に記載の広角映像提供システム。 - 第1の領域を撮影した第1の領域映像を生成する第1のカメラモジュールと;
前記第1の領域の右側に隣接する第2の領域を撮影した第2の領域映像を生成する第2のカメラモジュールと;
前記第1の領域の下側に隣接する第3の領域を撮影した第3の領域映像を生成する第3のカメラモジュールと;
前記第2の領域の下側及び前記第3の領域の右側に隣接する第4の領域を撮影した第4の領域映像を生成する第4のカメラモジュールと;
前記第1、第2、第3及び第4の領域映像をそれぞれ歪み補正及び位相差補正し、前記位相差補正した第1、第2、第3及び第4の領域映像を重畳補正及び色補正する補正処理部と;
を含み、
前記第1のカメラモジュールは、
第1のレンズモジュールと;
前記第1のレンズモジュールを介して第1の領域を撮影した第1の領域映像を生成する第1のイメージセンサモジュールと;
前記第1のレンズモジュール及び前記第1のイメージセンサモジュールが収納される第1の構造体と;を含み、
前記第2のカメラモジュールは、
第2のレンズモジュールと;
前記第2のレンズモジュールを介して第2の領域を撮影した第2の領域映像を生成する第2のイメージセンサモジュールと;
前記第2のレンズモジュール及び前記第2のイメージセンサモジュールが収納される第2の構造体と;を含み、
前記第3のカメラモジュールは、
第3のレンズモジュールと;
前記第3のレンズモジュールを介して第3の領域を撮影した第3の領域映像を生成する第3のイメージセンサモジュールと;
前記第3のレンズモジュール及び前記第3のイメージセンサモジュールが収納される第3の構造体と;を含み、
前記第4のカメラモジュールは、
第4のレンズモジュールと;
前記第4のレンズモジュールを介して第4の領域を撮影した第4の領域映像を生成する第4のイメージセンサモジュールと;
前記第4のレンズモジュール及び前記第4のイメージセンサモジュールが収納される第4の構造体と;を含み、
前記第1及び第2のカメラモジュールの各一方の側にそれぞれ結合される第1及び第2のリンク部と;
前記第3及び第4のカメラモジュールの各一方の側にそれぞれ結合される第3及び第4のリンク部と;
モータによって回転し、各前記第1、第2、第3及び第4のリンク部が結合されて移動する曲線溝を有する円形板と;
をさらに含む広角映像提供システム。 - 第1の領域を撮影した第1の領域映像を生成する第1のカメラモジュールと;
前記第1の領域の右側に隣接する第2の領域を撮影した第2の領域映像を生成する第2のカメラモジュールと;
前記第1の領域の反対側である第3の領域を撮影した第3の領域映像を生成する第3のカメラモジュールと;
前記第2の領域の反対側であり、前記第3の領域の左側に隣接する第4の領域を撮影した第4の領域映像を生成する第4のカメラモジュールと;
前記第1、第2、第3及び第4の領域映像をそれぞれ歪み補正及び位相差補正し、前記位相差補正した第1、第2、第3及び第4の領域映像を重畳補正及び色補正する補正処理部と;
を含み、
前記第1のカメラモジュールは、
第1のレンズモジュールと;
前記第1のレンズモジュールを介して第1の領域を撮影した第1の領域映像を生成する第1のイメージセンサモジュールと;
前記第1のレンズモジュール及び前記第1のイメージセンサモジュールが収納される第1の構造体と;を含み、
前記第2のカメラモジュールは、
第2のレンズモジュールと;
前記第2のレンズモジュールを介して第2の領域を撮影した第2の領域映像を生成する第2のイメージセンサモジュールと;
前記第2のレンズモジュール及び前記第2のイメージセンサモジュールが収納される第2の構造体と;を含み、
前記第3のカメラモジュールは、
第3のレンズモジュールと;
前記第3のレンズモジュールを介して第3の領域を撮影した第3の領域映像を生成する第3のイメージセンサモジュールと;
前記第3のレンズモジュール及び前記第3のイメージセンサモジュールが収納される第3の構造体と;を含み、
前記第4のカメラモジュールは、
第4のレンズモジュールと;
前記第4のレンズモジュールを介して第4の領域を撮影した第4の領域映像を生成する第4のイメージセンサモジュールと;
前記第4のレンズモジュール及び前記第4のイメージセンサモジュールが収納される第4の構造体と;を含み、
前記第1及び第2のカメラモジュールの各一方の側にそれぞれ結合される第1及び第2のリンク部と;
前記第3及び第4のカメラモジュールの各一方の側にそれぞれ結合される第3及び第4のリンク部と;
モータによって回転し、各前記第1、第2、第3及び第4のリンク部が結合されて移動する曲線溝を有する円形板と;
をさらに含む広角映像提供システム。 - 前記補正処理部は、
前記第1、第2、第3及び第4の領域映像をそれぞれ歪み補正する歪み補正部と;
前記歪み補正した第1、第2、第3及び第4の領域映像をそれぞれ位相差補正する位相差補正部と;
前記位相差補正した第1、第2、第3及び第4の領域映像を互いに隣接するように重ね合わせて補正する重畳補正部と;
前記重ね合わせて補正した重畳映像を色補正する色補正部と;
を含む請求項5又は6に記載の広角映像提供システム。 - 前記歪み補正部は、前記第1、第2、第3及び第4の領域映像のそれぞれの広角歪みを補正した後、遠近歪みを補正し、
前記位相差補正部は、前記第1、第2、第3及び第4の領域映像の水平基準点を抽出した後、座標回転移動を行い、前記第1、第2、第3及び第4の領域映像の位置を調整し、
前記重畳補正部は、前記第1、第2、第3及び第4の領域映像をそれぞれサイズ調整した後、座標移動して重なり合うように位置調整し、
前記色補正部は、前記重ね合わせて補正した重畳映像の明るさ及び色収差を調整する請求項7に記載の広角映像提供システム。 - 前記第1及び第2のカメラモジュールは、
各前記一方の側に対向する各他方の側が互いにヒンジ結合され、
前記第3及び第4のカメラモジュールは、
各前記一方の側に対向する各他方の側が互いにヒンジ結合され、
前記第1及び第2のリンク部は、
前記円形板の回転により前記曲線溝を移動して、第1及び第2のカメラモジュールが互いになす角度を調整し、
前記第3及び第4のリンク部は、
前記円形板の回転により前記曲線溝を移動して、第3及び第4のカメラモジュールが互いになす角度を調整する請求項5から8のいずれか1項に記載の広角映像提供システム。
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