JP7183909B2 - 表示装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、走行可能な領域を示す領域図形を表示する表示装置及びコンピュータプログラムに関する。

従来、車両が有するバッテリの残充電量に基づいて、走行可能な領域を示す領域図形を表示する表示装置がある。例えば、特開２０１７－２０３７３３には、車両の現在位置と、バッテリの残充電量に基づいて、その残充電量で航続可能な航続可能範囲を算出し、算出した航続可能範囲を地図情報に重畳させて表示する表示装置に係わる技術が開示されている。

特開２０１７－２０３７３３の表示装置では、航続可能範囲の算出の際に、残充電量に１０％の余力を残した範囲を設定している。具体的には、表示装置は、現在位置から経路探索を実行し、残充電量が１０％未満となるノードを検出するまで経路探索を実行する。表示装置は、検出したノードを線で結んだ領域を、航続可能範囲として生成する。

特開２０１７－２０３７３３号公報（段落００３１、００３２、図５）

ところで、バッテリを充電可能な充電施設の数は、航続可能範囲内の各場所によって異なっている。しかしながら、上記特許文献１では、残充電量として一律に１０％の余力を残したノードを探索し、そのノードを線で結んだ範囲を航続可能範囲として設定している。例えば、想定よりも電力を消費してしまい充電の必要がある場合、自車位置周辺に充電施設が少ない場所では、最寄りの充電施設までの移動距離が比較的遠い可能性が高い。このため、多めに余力を残しておく必要がある。一方で、充電施設が多い場所では最寄りの充電施設までの移動距離が比較的短いため、より余力を少なく設定できる。つまり、航続可能距離を長く設定できる。上記特許文献１では、余力を一律にして航続可能範囲を表示しており、充電施設の数に応じた適切な航続可能範囲を表示できていなかったという問題がある。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、残充電量で走行可能な領域を示す領域図形の大きさを、充電施設の数に応じて調整して表示できる表示装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本発明に係る表示装置は、電気自動車の現在位置と、前記電気自動車が有するバッテリの残充電量とに基づいて、前記現在位置から前記残充電量で前記電気自動車が走行可能な走行可能領域を示す第１領域図形を生成する第１領域図形生成手段と、前記第１領域図形が示す前記走行可能領域の一部を区画した判断領域を設定する判断領域設定手段と、前記判断領域設定手段が設定した前記判断領域に含まれる充電施設の数に基づいて、前記第１領域図形の大きさを調整した第２領域図形を生成する第２領域図形生成手段と、前記第２領域図形を表示する表示手段と、を有する。

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、走行可能な領域の図形を表示させるコンピュータプログラムであって、コンピュータを、電気自動車の現在位置と、前記電気自動車が有するバッテリの残充電量とに基づいて、前記現在位置から前記残充電量で前記電気自動車が走行可能な走行可能領域を示す第１領域図形を生成する第１領域図形生成手段と、前記第１領域図形が示す前記走行可能領域の一部を区画した判断領域を設定する判断領域設定手段と、前記判断領域設定手段が設定した前記判断領域に含まれる充電施設の数に基づいて、前記第１領域図形の大きさを調整した第２領域図形を生成する第２領域図形生成手段と、前記第２領域図形を表示する表示手段と、して機能させる。

前記構成を有する本発明に係る表示装置及びコンピュータプログラムによれば、残充電量で走行可能な走行可能領域の中に、充電施設の判断に用いる判断領域を設定する。そして、当該表示装置等では、設定した判断領域に含まれる充電施設の数に基づいて、走行可能領域を示す第１領域図形の大きさを調整することにより第２領域図形を生成し、表示することができる。これにより、第１領域図形の大きさを、判断領域内の充電施設の数に応じて調整して表示できる。例えば、充電施設の数が多い場所や密度の高い場所等では残充電量の余力（バッファ）を減らしても良く。その結果走行距離（航続距離）を長く表示できる。また、充電施設の数が少ない場所や密度の低い場所では逆に余力（バッファ）を増やしても良い。その結果走行距離（航続距離）をより短く表示するものの、最寄りの充電施設までの移動距離が比較的長い場合でも、十分な余力（バッファ）を残しておくことができる。当該表示装置等では、残充電量で走行可能（航続可能）な領域図形の大きさを、上記した充電施設の数に応じて適切に調整して表示できる。

本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 本実施形態に係る領域図形表示処理プログラムのフローチャートである。 領域図形表示処理プログラムの第１領域図形生成処理の内容を示すフローチャートである。 第２領域図形を液晶ディスプレイに表示した画面を示す図である。 第１領域図形を生成する処理を説明するための図である。 第３領域図形の生成処理と、判断領域の設定処理を説明するための図である。 外周線を調整する状態を示す図である。 第１領域図形と、調整後の第２領域図形と、充電施設との関係を示す図である。 別例の判断領域と、隣接判断領域とを用いる場合を説明するための図である。 別例の第２領域図形を液晶ディスプレイに表示した画面を示す図である。

以下、本発明に係る表示装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両（例えば、電気自動車）の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や後述の領域図形等を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、を備えている。

以下に、ナビゲーション装置１が備える各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等を備え、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりに不揮発性メモリ、メモリーカード、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。また、地図情報ＤＢ３１は、外部のサーバに格納され、ナビゲーション装置１から通信により取得される構成でも良い。

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３３、ノード点に関するノードデータ３４、各交差点に関する交差点データ３５、経路の探索に係る処理に用いられる探索データ３６、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。特に本実施形態では、地図情報ＤＢ３１には、後述するバッテリ５１の充電を行なうことが可能な充電施設に関するデータが記憶されている。

また、リンクデータ３３としては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。

また、ノードデータ３４としては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）や各道路に曲率半径等に応じて所定の距離毎に設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。

また、交差点データ３５としては、該交差点を形成するノードを特定する該当ノード情報、該交差点に接続されるリンク（以下、接続リンクという）を特定する接続リンク情報、該交差点におけるリンクの接続角度等が記憶される。

また、探索データ３６としては、後述のように出発地（例えば車両の現在位置）から設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理に使用される各種データについて記録されている。具体的には、交差点に対する経路として適正の程度を数値化したコスト（以下、交差点コストという）や道路を構成するリンクに対する経路として適正の程度を数値化したコスト（以下、リンクコストという）等の探索コストを算出する為に使用するコスト算出データが記憶されている。また、本実施形態では、探索データ３６には、各道路を走行する際に消費する予想燃費（電費）、乗員や天候等により変動する燃費（電費）を調整するための調整値、過去の燃費（電費）の実績データ等、燃料（残充電量）がなくなる位置（電欠位置など）を探索するためのデータが記憶されている。

ここで、交差点コストは、探索コストの算出対象となる経路に含まれる交差点に対応するノード毎に設定され、信号機の有無、交差点を通過する際の自車の走行経路（即ち直進、右折及び左折の種類）等によってその値が算出される。また、リンクコストは、探索コストの算出対象となる経路に含まれるリンク毎に設定され、リンク長を基本にして、該リンクの道路属性や道路種別、道路幅、車線数、勾配、交通状況等を考慮して算出される。

ナビゲーション装置１は、ユーザによって設定された目的地や探索条件によって目的地までの経路探索や経路の案内を行なう。探索条件としては、例えば、『燃費』、『距離』、『時間』などの項目を採用できる。例えば、『燃費』に対して高い優先度を設定すれば、目的地までに消費する燃料を少なくすることを優先した経路探索を行なう。ここでいう燃料とは、例えば、ガソリン車であればガソリンであり、電気自動車であればバッテリの充電量である。『距離』に対して高い優先度を設定すれば、目的地までの距離が短くなることを優先した経路探索を行う。『時間』に対して高い優先度を設定すれば、目的地までの所要時間が短くなることを優先した経路探索を行う。

更に本実施形態のナビゲーション装置１は、残燃料及び燃料を補給する燃料補給所に応じた領域図形の表示を行なうことができ、その表示を行なう際に経路探索を実行する。以下の説明では、一例として、車両として電気自動車を採用し、燃料補給所として充電施設を採用した場合について説明する。ここでいう電気自動車とは、外部から充電可能なバッテリを備え、該バッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする自動車である。また、充電施設とは、バッテリを充電することが可能な設備を備えた施設である。また、電気自動車とは、純粋に電気エネルギーで駆動する電気自動車のみならず、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の燃焼機関と併用するいわゆるハイブリッド車でも良い。また、本願の車両は、電気自動車に限らず、ガソリン車や燃料電池車でも良い。

尚、上記した目的地までの経路探索処理や、領域図形を表示するための経路探索処理についてはナビゲーション装置１と通信可能に接続された外部サーバで行うようにしても良い。外部サーバで経路探索を行う場合には、ナビゲーション装置１からサーバ装置へ現在位置、目的地、探索条件等の経路探索に必要な情報が経路探索要求とともに送信される。そして経路探索要求を受信したサーバ装置は、サーバ装置の有する地図情報を用いて経路探索を行い、目的地等までの経路を特定する。その後、特定された経路を要求元のナビゲーション装置１へと送信する。それによって、経路探索時点においてナビゲーション装置１が有する地図情報が古いバージョンの地図情報である場合や、ナビゲーション装置１が地図情報自体を有さない場合でも、サーバ装置が有する最新バージョンの地図情報に基づいて適切な経路を設定することが可能となる。

また、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の領域図形表示処理プログラム（図２、図３参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。

尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、第１領域図形生成手段は、電気自動車の現在位置と、電気自動車が有するバッテリの残充電量とに基づいて、現在位置から残充電量で電気自動車が走行可能な走行可能領域を示す第１領域図形を生成する。また、判断領域設定手段は、第１領域図形が示す走行可能領域の一部を区画した判断領域を設定する。第２領域図形生成手段は、判断領域設定手段が設定した判断領域に含まれる充電施設の数に基づいて、第１領域図形の大きさを調整した第２領域図形を生成する。表示手段は、第２領域図形を液晶ディスプレイ１５に表示する。第３領域図形生成手段は、第１領域図形の外周を示す外周線を、電気自動車が存在する内側に向かって所定距離だけ移動させた移動後外周線で囲まれた第３領域図形を生成する。

タッチパネル１４は、液晶ディスプレイ１５の表示領域の前面に配置され、地図画像のスクロール表示を行う場合や表示領域に配置されたボタンを選択する場合等に操作される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、タッチパネル１４の操作によりタッチパネル１４から出力される検出信号に基づき、タッチパネル１４に対する操作内容（タッチ操作、ドラッグ操作やフリック操作）を検出する。尚、ユーザのタッチ操作を受け付ける操作手段としては、タッチパネル１４の代わりにタブレット等の操作手段を用いても良い。

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では充電施設に応じた領域図形が液晶ディスプレイ１５に表示される（図４参照）。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ１７に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された交通情報、プローブ情報、天候情報等を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。

また、本実施形態のナビゲーション装置１は、電気自動車に搭載されたバッテリ５１を制御するバッテリコントローラ５２に接続されている。バッテリコントローラ５２は、バッテリ５１と接続され、バッテリ５１に供給される電流の大きさ（電流値）や電圧の大きさ（電圧値）を制御する。また、バッテリコントローラ５２は、バッテリ５１の電流値、電圧値、及び温度等の検出値に基づいて、バッテリ５１の残充電量を演算可能となっている。ナビゲーション装置１のナビゲーションＥＣＵ１３は、バッテリコントローラ５２と接続され、バッテリコントローラ５２から入力される信号に基づいて、バッテリ５１の残充電量を検出することができる。

続いて、上記構成を有する本実施形態に係るナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する領域図形表示処理プログラムについて図２及び図３に基づき説明する。図２及び図３は本実施形態に係る領域図形表示処理プログラムのフローチャートである。ここで、領域図形表示処理プログラムは、例えば、タッチパネル１４の特定のボタンをタッチされた場合に実行され、後述する第２領域図形を地図画像に表示するプログラムである。尚、領域図形表示処理プログラムの実行を開始する条件は、タッチパネル１４に対するタッチ操作を検出する条件に限らず、例えば、液晶ディスプレイ１５に表示する地図画像の縮尺を特定の縮尺に変更される条件でも良い。この場合、ＣＰＵ４１は、特定の縮尺を選択されたことを検出すると、図２の処理を開始する。あるいは、領域図形表示処理プログラムの実行を開始する条件は、経路探索を実行する条件でも良い。例えば、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１４の操作入力により目的地を設定され経路案内を開始する操作を受け付けると、図２の処理を開始する。また、領域図形表示処理プログラムの実行を開始する条件は、バッテリ５１の残充電量が所定量以下となる条件でも良い。また、以下の図２にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

ここで、ＣＰＵ４１は、図５に示す現在位置６１を囲む第１領域図形６２の大きさを、充電施設６３（図４参照）の数に応じて調整した第２領域図形６４（図４参照）を、液晶ディスプレイ１５に表示する。図４に示すように、ＣＰＵ４１は、現在位置６１を囲む第２領域図形６４を液晶ディスプレイ１５の地図画像６５に重ねて表示する。尚、図４の地図画像６５は、所定の縮尺（図示例ではＸｋｍ）で表示した地図画像６５を示している。図４に示すマーク、尺度等は一例である。例えば、充電施設６３のマークとして、説明の便宜上、同一マークを使用しているが、充電施設６３のサービス会社ごとに異なるマークを用いても良い。

詳述すると、図２に示すように、先ず、領域図形表示処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１は、第１領域図形生成処理を実行し、第１領域図形６２を生成する。図３は、第１領域図形生成処理の内容を示している。

図３に示すように、ＣＰＵ４１は、第１領域図形生成処理を開始すると、現在位置６１とバッテリ５１の残充電量に基づいて到達可能領域６７を設定する（Ｓ２１）。図５は、第１領域図形６２を生成する処理を説明するための図である。図５に示すように、ＣＰＵ４１は、例えば、現在位置６１を中心とした円を外縁とする領域を、到達可能領域６７として設定する。到達可能領域６７は、到達最長距離Ｒ１を半径とする円の領域である。ここでいう到達最長距離Ｒ１とは、例えば、現在位置６１から直線上に理想的な走行条件で、且つ残充電量の全てを使用するまで走行した場合の距離である。理想的な走行条件とは、例えば、現在位置６１から１方向（例えば、南北方向）に沿って勾配のない直線道路を想定し、その直線道路を停止することなく一定速度で走行する条件である。一定速度とは、例えば、バッテリ５１の電力消費量が最も少ない、換言すれば、最も電費の良い速度である。即ち、到達最長距離Ｒ１は、勾配、渋滞、信号待ちなど、電費を下げる要因を全て取り除いて理想的に走行した場合に電欠となるまで走行した距離である。

尚、到達可能領域６７は、円形の領域に限らず、正方形や多角形の領域でも良い。後述するように到達可能領域６７は、電欠位置７２（図５参照）を設定するための領域である。このため、到達可能領域６７は、上記した理想的な走行条件（到達最長距離Ｒ１）に基づいた領域に限らず、電欠位置７２を設定できる（含んでいる）領域であれば、適宜形状等を変更できる。

ＣＰＵ４１は、図３のＳ２１を実行した後、Ｓ２２を実行する。Ｓ２２において、ＣＰＵ４１は、Ｓ２１で設定した到達可能領域６７の外周上に、方位毎の目的地を設定する。図５に黒色の四角で示すように、ＣＰＵ４１は、例えば、現在位置６１を基準とした１６方位に沿った線と到達可能領域６７の外周縁との交点（この場合は、１６個の交点）を目的地６９に設定する。目的地６９は、到達可能領域６７の円上において等間隔（図５の場合は２２．５度間隔）の位置に設定される。尚、図５は、図面が繁雑となるのを防ぐため、１６方位（北、北北東など）のうち、一部のみを図示している。また、図５に示す目的地６９の設定位置は、一例である。例えば、ＣＰＵ４１は、南北や東西のように１６方位のいずれかに沿った方向から到達可能領域６７の周方向へ所定角度ずれた位置を目的地６９に設定しても良い。

ＣＰＵ４１は、目的地６９を設定すると、現在位置６１から各目的地６９までの経路を探索する（Ｓ２２）。ＣＰＵ４１は、例えば、地図情報ＤＢ３１の探索データ３６等に基づいて、複数の目的地６９の各々について、現在位置６１からの経路７１を探索する経路探索処理を実行する。

ＣＰＵ４１は、Ｓ２２を実行した後、Ｓ２３を実行する。ＣＰＵ４１は、Ｓ２２で探索した経路７１に沿って、実際の走行条件に従って移動した場合に、残充電量が完全になくなる電欠の位置（以下、電欠位置という）７２を算出する（Ｓ２３）。ここでいう実際の走行条件とは、例えば、Ｓ２１の到達可能領域６７を設定する際に用いた理想的な走行条件とは異なり、実際の走行において発生する電費を変動させる要因を考慮した条件である。より具体的には、実際の走行条件とは、走行路の勾配、走行路の曲率、渋滞の発生状況、信号の数、渋滞や信号待ちにおいて消費する予想電力量などである。あるいは、実際の走行条件とは、天候（風速、雨量）や乗車人数など、電費を変動させる様々な条件を採用できる。このような走行条件に基づいて電欠位置７２を設定することで、Ｓ２２で設定した１６方位（各目的地６９）に対応する電欠位置７２をより正確に算出できる。

ＣＰＵ４１は、Ｓ２３を実行した後、Ｓ２４を実行する。ＣＰＵ４１は、Ｓ２３で設定した各方位の電欠位置７２を外周線で結び第１領域図形６２を生成する。図５の破線で示すように、ＣＰＵ４１は、現在位置６１を中心として周方向に並ぶ各方位の電欠位置７２に対し、隣り合う電欠位置７２を直線の外周線７３で結んで第１領域図形６２を生成する。第１領域図形６２は、例えば、電欠位置７２を結ぶ多角形となる。この第１領域図形６２は、現在位置６１から残充電量で走行可能（航続可能）な走行可能領域（航続可能範囲）を示している。尚、外周線７３は、直線に限らず、例えば、現在位置６１を中心として２つの電欠位置７２を通る曲線でも良い。

ＣＰＵ４１は、Ｓ２４において第１領域図形６２を生成すると、図３に示す第１領域図形生成処理を終了する。図２に戻り、ＣＰＵ４１は、Ｓ１を実行すると、Ｓ２を実行する。Ｓ２において、ＣＰＵ４１は、図６の一点鎖線で示すように、Ｓ１で生成した第１領域図形６２を、所定距離Ｘだけ内側へ小さくした第３領域図形７５を生成する。例えば、ＣＰＵ４１は、複数の電欠位置７２の中から任意の第１電欠位置７２Ａを選択する。ＣＰＵ４１は、選択した第１電欠位置７２Ａと現在位置６１とを結ぶ第１直線７７を設定し、第１電欠位置７２Ａを第１直線７７に沿って現在位置６１側（内側）へ所定距離Ｘだけ移動させた位置７８を算出する（図６の白い丸参照）。ＣＰＵ４１は、全ての電欠位置７２に対して、上記した第１電欠位置７２Ａと同様の処理を実行し、所定距離Ｘだけ移動させた位置７８を算出する。ＣＰＵ４１は、隣り合う位置７８を直線の移動後外周線７９で接続して第３領域図形７５を生成する。尚、図６は、図面が繁雑となるのを避けるため、第１直線７７や位置７８の一部だけを図示している。また、第３領域図形７５を生成する方法は、上記した方法に限らない。例えば、ＣＰＵ４１は、複数の電欠位置７２のうち、任意の第１電欠位置７２Ａと、その第１電欠位置７２Ａと隣り合う第２電欠位置７２Ｂとを結ぶ外周線７３を到達可能領域６７の半径方向に沿って所定距離Ｘだけ平行させることで、第３領域図形７５を生成しても良い。

ＣＰＵ４１は、Ｓ２を実行した後、Ｓ３を実行する。Ｓ３において、ＣＰＵ４１は、第１領域図形６２と第３領域図形７５との間に、判断領域８１を設定する。図６のハッチングで示すように、ＣＰＵ４１は、任意の第１電欠位置７２Ａと、第１電欠位置７２Ａと隣り合う第２電欠位置７２Ｂと、現在位置６１の３つの位置を結ぶ直線で囲まれ、且つ、外周線７３と移動後外周線７９との間となる領域を判断領域８１として設定する。より具体的には、ＣＰＵ４１は、第１電欠位置７２Ａと現在位置６１を結ぶ第１直線７７、第２電欠位置７２Ｂと現在位置６１を結ぶ第２直線８３、外周線７３、移動後外周線７９の４つの直線で囲まれた領域を判断領域８１に設定する。本実施形態では、ＣＰＵ４１は、隣り合う２つの電欠位置７２を一組として、各組の電欠位置７２について判断領域８１を設定し、合計で１６個の判断領域８１を設定する。ＣＰＵ４１は、この判断領域８１に含まれる充電施設６３の数に基づいて第１領域図形６２の大きさを調整する。換言すれば、判断領域８１は、第１領域図形６２の大きさを調整するために、充電施設６３を探索する領域である。

ここで、電欠位置７２は、現時点の残充電量が完全になくなると予想する位置である。しかしながら、例えば、実際に走行した場合、渋滞、路面の状態、天候などによって予想よりも電力を消費してしまい充電が必要となる場合が想定される。そこで、残充電量として一定の余力（バッファ）を持たせるため、第１領域図形６２を所定距離Ｘだけ小さくした第３領域図形７５を生成する。電気自動車が第３領域図形７５（移動後外周線７９）に到達した場合、設定した余力の残充電量が残ることとなり、ドライバは、その時点の残充電量で充電施設６３へ移動することが可能となる。この際に、自車位置周辺に充電施設６３が少ない場所では、最寄りの充電施設６３までの移動距離が比較的遠くなる可能性が高い。このため、多めに余力を残しておく必要がある。一方で、充電施設６３が多い場所では最寄りの充電施設６３までの移動距離が比較的短くなる可能性が高い。このため、余力を少なく設定し、走行可能距離を長く設定できる。そこで、本実施形態のＣＰＵ４１は、判断領域８１に含まれる充電施設６３の数に基づいて、第１領域図形６２の大きさ、より具体的にはその判断領域８１を区画する外周線７３の位置を調整する。

従って、上記した所定距離Ｘは、余力として残す残充電量に基づく距離であり、判断領域８１を規定するための距離である。所定距離Ｘは、例えば、電欠が近いことをドライバに知らせるための電欠ランプ（燃料ランプ）を点灯させた時点から残充電量で走行できる距離であり、数ｋｍ～数十ｋｍである。この場合、電気自動車は、想定通りの走行を実行した場合、第３領域図形７５の移動後外周線７９に到達した時点で電欠ランプが点灯し、その時点の残充電量で所定距離Ｘだけ走行できる。尚、ＣＰＵ４１は、距離（所定距離Ｘ）に基づいて、第１領域図形６２を小さくしなくとも良い。例えば、ＣＰＵ４１は、残充電量が満充電の数％（数Ｗｈ）となる位置まで、第１領域図形６２を内側へ小さくしても良い。

また、上記した判断領域８１の形状や位置は一例である。例えば、ＣＰＵ４１は、第１電欠位置７２Ａ、第２電欠位置７２Ｂ、現在位置６１で囲まれた三角形の領域を判断領域８１として用いても良い。あるいは、ＣＰＵ４１は、例えば、第１領域図形６２をマトリックス状に区画した１つ１つの領域を判断領域８１に設定し、１又は複数の判断領域８１に基づいて第１領域図形６２の大きさを調整しても良い。

ＣＰＵ４１は、Ｓ３において複数の（本実施形態では１６個）の判断領域８１を設定すると、Ｓ４を実行する。ＣＰＵ４１は、Ｓ４において全ての判断領域８１について処理を完了したか否かを判断する。ＣＰＵ４１は、後述するＳ５以降において、複数の判断領域８１の各々について処理を実行する。このため、ＣＰＵ４１は、Ｓ４において、全ての判断領域８１についてＳ５以降の処理を完了していない場合、否定判断する（Ｓ４：ＮＯ）。

ＣＰＵ４１は、Ｓ４で否定判断すると（Ｓ４：ＮＯ）、複数の判断領域８１の中から新規の判断領域８１を選択する（Ｓ５）。ＣＰＵ４１は、例えば、１６個の判断領域８１の中から任意の判断領域８１を選択する。また、ＣＰＵ４１は、後述するＳ７を実行して再度Ｓ５を実行すると、前回選択した判断領域８１から時計回り方向へ１つだけずれた判断領域８１を選択する。このように、ＣＰＵ４１は、Ｓ５を実行するごとに新たな判断領域８１を選択する。

ＣＰＵ４１は、Ｓ５を実行した後、Ｓ６を実行する。ＣＰＵ４１は、Ｓ５で選択した判断領域８１内に含まれる充電施設６３を抽出する（Ｓ６）。ＣＰＵ４１は、例えば、判断領域８１の座標位置と、データ記録部１２の地図情報ＤＢ３１（図１参照）に基づいて、判断領域８１内の充電施設６３を抽出する。尚、ＣＰＵ４１は、サーバ装置等へ問い合わせを行なうことで、判断領域８１内の充電施設６３を取得しても良い。

ＣＰＵ４１は、Ｓ６を実行した後、Ｓ７を実行する。Ｓ７において、ＣＰＵ４１は、Ｓ６で抽出した充電施設６３の数に基づいて、判断領域８１に対応する第１領域図形６２の外周線７３を内側へ移動させる調整（第１領域図形６２を小さくする調整）を実行し、第２領域図形６４の最終外周線８５を算出する。図７は、外周線７３を調整する状態を示している。ＣＰＵ４１は、判断領域８１に含まれている充電施設６３の数が多いほど、最終外周線８５を現在位置６１から遠い外側に調整する。従って、本実施形態のＣＰＵ４１は、充電施設６３の数が多い場所ほど、残充電量の余力（バッファ）を減らし、走行可能距離（航続可能距離）を長くする。また、ＣＰＵ４１は、充電施設６３の数が少ない場所ほど、余力（バッファ）を増やす。これにより、外周線７３の位置（第１領域図形６２の大きさ）を、最終外周線８５周辺の最寄りの充電施設６３までの移動距離に応じて調整できる。

例えば、ＣＰＵ４１は、判断領域８１に含まれている充電施設６３の数が予め設定された上限値以上である場合、小さくする調整量をゼロにし、その判断領域８１を区画する外周線７３を最終外周線８５として設定する。また、図７の矢印で示すように、ＣＰＵ４１は、判断領域８１に含まれている充電施設６３の数が少なくなるに従って、最終外周線８５を内側へ移動させる調整を実行する。ＣＰＵ４１は、判断領域８１に含まれている充電施設６３の数がゼロである場合、その判断領域８１の内側の線、即ち、第３領域図形７５の移動後外周線７９を最終外周線８５として設定する。

尚、外周線７３を段階的に調整する幅（段数）は、特に限定されない。例えば、ＣＰＵ４１は、上限値を１０個に設定し、外周線７３と移動後外周線７９との間の距離を１０等分した幅Ｗを算出する。そして、ＣＰＵ４１は、判断領域８１に含まれる充電施設６３の数が、１０個、９個、８個、・・と減るのに合わせて、外周線７３を幅Ｗずつ内側へ移動させても良い。

また、上記した外周線７３の調整方法は、一例である。例えば、ＣＰＵ４１は、判断領域８１の内側の移動後外周線７９を移動させることで、外周線７３を調整しても良い。ＣＰＵ４１は、充電施設６３がゼロであれば移動後外周線７９を最終外周線８５に設定する。また、ＣＰＵ４１は、充電施設６３が増えるごとに移動後外周線７９を外側へ移動させ、移動させた移動後外周線７９を最終外周線８５に設定することで、結果的に外周線７３を外側へ調整しても良い。

また、外周線７３を調整する基準は、充電施設６３の数に限らない。例えば、ＣＰＵ４１は、充電施設６３の密度に基づいて外周線７３を調整しても良い。ＣＰＵ４１は、判断領域８１の面積に対する充電施設６３の数（密度）が減少するごとに外周線７３を内側へ調整しても良い。

ＣＰＵ４１は、図２のＳ７を実行すると、Ｓ４を再度実行する。ＣＰＵ４１は、Ｓ４で否定判断すると（Ｓ４：ＮＯ）、Ｓ５において新たな判断領域８１を選択する。ＣＰＵ４１は、全ての判断領域８１についてＳ５～Ｓ７の処理を実行し、各判断領域８１に対応する外周線７３の調整を実行する。

ＣＰＵ４１は、全ての判断領域８１について処理を完了させると（Ｓ４：ＹＥＳ）、Ｓ８を実行する。Ｓ８において、ＣＰＵ４１は、図８に示すように、Ｓ７で算出した最終外周線８５を互いに結び第２領域図形６４を生成する。ＣＰＵ４１は、例えば、任意の最終外周線８５の一端と、その最終外周線８５の隣の最終外周線８５の一端（任意の最終外周線８５に近い側の端）とを直線８５Ａで結び第２領域図形６４を生成する。

ＣＰＵ４１は、Ｓ８で第２領域図形６４を生成すると、生成した第２領域図形６４を地図画像６５に重ねて液晶ディスプレイ１５へ表示する（Ｓ９）。図４に示すように、液晶ディスプレイ１５に表示された第２領域図形６４は、最終外周線８５周辺の充電施設６３の数に応じて、現在位置６１からの走行可能距離を調整されたマップとなる。より具体的には、最終外周線８５周辺に充電施設６３が多い場合、最終外周線８５がより外側となり、最終外周線８５周辺に充電施設６３が少ない場合、最終外周線８５がより内側となる。これにより、本実施形態のＣＰＵ４１は、残充電量で走行可能な領域を示す第２領域図形６４（第１領域図形６２）の大きさを、充電施設６３の数に応じて適切に調整して表示できる。

ＣＰＵ４１は、Ｓ９を実行すると、図２に示す領域図形表示処理プログラムを終了する。尚、ＣＰＵ４１は、一度、第２領域図形６４を表示すると、再度、タッチパネル１４に対する操作入力（第２領域図形６４を表示する指示）を検出するまで、表示した第２領域図形６４の形状、位置等を維持する。また、ＣＰＵ４１は、電気自動車の移動に合わせて（現在位置６１の移動に合わせて）、図２及び図３の処理を再度開始し、第２領域図形６４の位置や形状を移動後の現在位置６１に基づいて自動で更新しても良い。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、現在位置６１から残充電量で走行可能な走行可能領域を示す第１領域図形６２を生成する（Ｓ１）。ＣＰＵ４１は、残充電量の余力を考慮した所定距離Ｘだけ第１領域図形６２を小さくした第３領域図形７５を生成し（Ｓ２）、第１領域図形６２と第３領域図形７５とで区画した判断領域８１を設定する（Ｓ３）。ＣＰＵ４１は、複数の判断領域８１の各々に含まれる充電施設６３の数に基づいて、第１領域図形６２の大きさを調整し（Ｓ７）、第２領域図形６４を生成する（Ｓ８）。そして、ＣＰＵ４１は、生成した第２領域図形６４を地図画像６５に重ねて液晶ディスプレイ１５へ表示する（Ｓ９）。

これによれば、ＣＰＵ４１は、残充電量で走行可能な第１領域図形６２で囲まれた中に、充電施設６３の判断に用いる判断領域８１し、設定した判断領域８１に含まれる充電施設６３の数に基づいて、第１領域図形６２の大きさを調整することにより、第２領域図形６４を生成し、表示することができる。例えば、充電施設６３の数が多い場所や密度の高い場所等では残充電量の余力（バッファ）を減らし、走行距離（航続距離）を長く表示できる。また、充電施設６３の数が少ない場所や密度の低い場所では逆に余力（バッファ）を増やす。その結果走行距離（航続距離）をより短く表示するものの、第２領域図形６４の最終外周線８５付近において最寄りの充電施設６３までの移動距離が長い場合でも、十分な余力（バッファ）を残しておくことができる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、ナビゲーション装置１が経路探索処理を行っているが、経路探索処理についてはナビゲーション装置１と通信可能に接続された外部サーバで行うようにしても良い。外部サーバで行う場合には、ナビゲーション装置１からサーバ装置へ現在位置６１やバッテリ５１の残充電量等の経路探索に必要な情報を、経路探索要求とともに送信しても良い。

また、ＣＰＵ４１は、第３領域図形７５を用いずに判断領域８１を第１領域図形６２内に設定しても良い。
また、ＣＰＵ４１は、第１領域図形６２の外周線７３を直接調整せずに、第３領域図形７５の移動後外周線７９を調整することで、結果として外周線７３を調整しても良い。この場合、ＣＰＵ４１は、判断領域８１内の充電施設６３の数が増加するのに応じて移動後外周線７９をより外側へ調整しても良い。
また、上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、１つの判断領域８１で充電施設６３の数を判断したが、複数の判断領域８１を用いて充電施設６３の数を判断しても良い。例えば、図９に示すように、ＣＰＵ４１は、所定の方位に対応する判断領域８１と、その判断領域８１に隣接する２つの隣接判断領域８１Ａとの両方に含まれる充電施設６３の数に基づいて、判断領域８１の外周線７３を調整しても良い。例えば、ＣＰＵ４１は、図９に示すように、判断領域８１と、その判断領域８１を挟む２つの隣接判断領域８１Ａを選択し、３つの領域に含まれている充電施設６３の合計数に基づいて、真ん中の判断領域８１の外周線７３を調整しても良い。これにより、所定方位に対応する判断領域８１だけでなく、隣接する隣接判断領域８１Ａの充電施設６３の数も加味して第１領域図形６２の大きさを調整できる。
また、図４に示す第２領域図形６４の形状は、一例である。例えば、ＣＰＵ４１は、調整後の最終外周線８５の端を直線８５Ａで結び第２領域図形６４を生成したが、これに限らない。図１０に示すように、ＣＰＵ４１は、２つの最終外周線８５の端を曲線で接続し、第２領域図形６４の角を丸くしても良い。あるいは、ＣＰＵ４１は、２つの最終外周線８５の端を、実際の走行路に沿って接続しても良い。

また、本発明はナビゲーション装置以外に、経路探索機能や表示機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した領域図形表示処理プログラム（図２、図３）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、電気自動車以外の移動体、例えば、バッテリを駆動源とする２輪車等に対する表示処理にも本願発明を適用することが可能である。

また、本発明に係る表示装置を具体化した実施例について上記に説明したが、表示装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。

例えば、第１の構成は以下のとおりである。
電気自動車の現在位置（６１）と、前記電気自動車が有するバッテリ（５１）の残充電量とに基づいて、前記現在位置から前記残充電量で前記電気自動車が走行可能な走行可能領域を示す第１領域図形（６２）を生成する第１領域図形生成手段（４１）と、前記第１領域図形が示す前記走行可能領域の一部を区画した判断領域（８１）を設定する判断領域設定手段（４１）と、前記判断領域設定手段が設定した前記判断領域に含まれる充電施設（６３）の数に基づいて、前記第１領域図形の大きさを調整した第２領域図形（６４）を生成する第２領域図形生成手段（４１）と、前記第２領域図形を表示する表示手段（１５、４１）と、を有する表示装置（１）。
上記構成を有する表示装置によれば、残充電量で走行可能な走行可能領域の中に、充電施設の判断に用いる判断領域を設定する。そして、表示装置は、設定した判断領域に含まれる充電施設の数に基づいて、走行可能領域を示す第１領域図形の大きさを調整することにより第２領域図形を生成し、表示することができる。これにより、第１領域図形の大きさを、判断領域内の充電施設の数に応じて調整して表示できる。例えば、充電施設の数が多い場所や密度の高い場所等では残充電量の余力（バッファ）を減らしても良く。その結果走行距離（航続距離）を長く表示できる。また、充電施設の数が少ない場所や密度の低い場所では逆に余力（バッファ）を増やしても良い。その結果走行距離（航続距離）をより短く表示するものの、最寄りの充電施設までの移動距離が比較的長い場合でも、十分な余力（バッファ）を残しておくことができる。表示装置は、残充電量で走行可能（航続可能）な領域図形の大きさを、上記した充電施設の数に応じて適切に調整して表示できる。

また、第２の構成は以下のとおりである。
前記第２領域図形生成手段は、前記判断領域に含まれる充電施設の数に基づいて、前記第１領域図形の大きさを小さく調整し、前記判断領域に含まれる前記充電施設の数が第１数であることに基づいて、前記第１領域図形を小さくする調整量に比べて、前記判断領域に含まれる前記充電施設の数が前記第１数より少ない第２数であることに基づいて、前記第１領域図形を小さくする調整量を多くする。
上記構成を有する表示装置によれば、判断領域の充電施設の数に基づいて、第１領域図形を小さく調整して第２領域図形を生成する。表示装置は、判断領域内の充電施設の数が少なくなるほど、第２領域図形をより小さく調整する。換言すれば、表示装置は、充電施設の数が多くなるほど、第２領域図形をより大きく調整する。このため、充電施設が多く充電が必要な場合に、最寄りの充電施設が比較的近い領域については、第２領域図形を大きくすることで、充電施設の数に合った第２領域図形を表示することが可能となる。

また、第３の構成は以下のとおりである。
前記第１領域図形を示す外周線（７３）を、前記電気自動車が存在する内側に向かって所定距離（Ｘ）だけ移動させた移動後外周線（７９）で囲まれた第３領域図形（７５）を生成する第３領域図形生成手段（４１）を有し、前記判断領域設定手段は、前記第１領域図形の前記外周線と、前記第３領域図形の前記移動後外周線との間の領域を前記判断領域として設定する。
上記構成を有する表示装置によれば、移動後外周線を移動させる所定距離の長さに基づいて判断領域の大きさを調整でき、充電施設の探索範囲を調整できる。

また、第４の構成は以下のとおりである。
前記判断領域設定手段は、前記電気自動車の前記現在位置を基準とした各方位に対応する前記判断領域を設定し、前記第２領域図形生成手段は、各方位のうち、所定方位に対応する前記判断領域に含まれる前記充電施設の数に基づいて、前記所定方位に対応する前記第１領域図形の大きさを調整する。
上記構成を有する表示装置によれば、各方位に判断領域を設定し、判断領域ごとに第１領域図形を調整する。このため、第１領域図形の走行可能領域の大半を占めるような大きな判断領域を設定し、その判断領域内に存在する充電施設を一度の処理で抽出する場合に比べて、充電施設を抽出する処理や抽出後に第１領域図形の大きさを調整する処理の内容を簡素化でき、処理負荷を低減できる。

また、第５の構成は以下のとおりである。
前記第２領域図形生成手段は、前記所定方位に対応する前記判断領域と、前記判断領域に隣接する隣接判断領域（８１Ａ）との両方に含まれる前記充電施設の数に基づいて、前記所定方位に対応する前記第１領域図形の大きさを調整する。
上記構成を有する表示装置によれば、所定方位に対応する判断領域だけでなく、隣接する隣接判断領域の充電施設の数も加味して第１領域図形の大きさを調整できる。残充電量によっては、電欠となる前に判断領域内だけでなく、隣接判断領域内の充電施設に立ち寄ることも可能である。判断領域内の充電施設が故障していた場合など、ドライバは、隣接判断領域の充電施設へ移動する可能性がある。このような実情に合わせて、充電施設の探索範囲を隣接判断領域まで広げて第１領域図形を調整できる。

また、第６の構成は以下のとおりである。
前記第１領域図形生成手段は、前記電気自動車の前記現在位置から前記残充電量の全てを使用するまで走行した電欠位置（７２）を算出し、前記電気自動車の前記現在位置を基準とした各方位に前記電欠位置を設定し、前記現在位置を中心として周方向に並ぶ各方位の前記電欠位置に対し、隣り合う前記電欠位置を前記外周線で結んだ図形を前記第１領域図形として生成し、前記判断領域設定手段は、複数の前記電欠位置に含まれる第１電欠位置（７２Ａ）と、前記第１電欠位置と隣り合う第２電欠位置（７２Ｂ）と、前記現在位置の３つの位置を結ぶ直線（７７、８３）で囲まれ、且つ、前記外周線と前記移動後外周線との間となる領域を前記判断領域として設定する。
上記構成を有する表示装置によれば、各方位に電欠位置を設定し、電欠位置を外周線で結んで第１領域図形を生成する。そして、電欠位置、現在位置、外周線、移動後外周線により、充電施設の探索範囲を設定することができる。

１ ナビゲーション装置
１１ 現在位置検出部
１３ ナビゲーションＥＣＵ
１５ 液晶ディスプレイ
３１ 地図情報ＤＢ
４１ ＣＰＵ
５１ バッテリ
６１ 現在位置
６２ 第１領域図形
６３ 充電施設
６４ 第２領域図形
７２ 電欠位置
７２Ａ 第１電欠位置
７２Ｂ 第２電欠位置
７３ 外周線
７５ 第３領域図形
７７ 第１直線
７９ 移動後外周線
８１ 判断領域
８１Ａ 隣接判断領域
８３ 第２直線
Ｘ 所定距離

Claims (7)

1. 電気自動車の現在位置と、前記電気自動車が有するバッテリの残充電量とに基づいて、前記現在位置から前記残充電量で前記電気自動車が走行可能な走行可能領域を示す第１領域図形を生成する第１領域図形生成手段と、
   前記第１領域図形が示す前記走行可能領域の一部を区画した判断領域を設定する判断領域設定手段と、
   前記判断領域設定手段が設定した前記判断領域に含まれる充電施設の数に基づいて、前記第１領域図形の大きさを調整した第２領域図形を生成する第２領域図形生成手段と、
   前記第２領域図形を表示する表示手段と、を有する表示装置。
2. 前記第２領域図形生成手段は、
   前記判断領域に含まれる充電施設の数に基づいて、前記第１領域図形の大きさを小さく調整し、前記判断領域に含まれる前記充電施設の数が第１数であることに基づいて、前記第１領域図形を小さくする調整量に比べて、前記判断領域に含まれる前記充電施設の数が前記第１数より少ない第２数であることに基づいて、前記第１領域図形を小さくする調整量を多くする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記第１領域図形を示す外周線を、前記電気自動車が存在する内側に向かって所定距離だけ移動させた移動後外周線で囲まれた第３領域図形を生成する第３領域図形生成手段を有し、
   前記判断領域設定手段は、
   前記第１領域図形の前記外周線と、前記第３領域図形の前記移動後外周線との間の領域を前記判断領域として設定する、請求項１又は請求項２に記載の表示装置。
4. 前記判断領域設定手段は、
   前記電気自動車の前記現在位置を基準とした各方位に対応する前記判断領域を設定し、
   前記第２領域図形生成手段は、
   各方位のうち、所定方位に対応する前記判断領域に含まれる前記充電施設の数に基づいて、前記所定方位に対応する前記第１領域図形の大きさを調整する、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の表示装置。
5. 前記第２領域図形生成手段は、
   前記所定方位に対応する前記判断領域と、前記判断領域に隣接する隣接判断領域との両方に含まれる前記充電施設の数に基づいて、前記所定方位に対応する前記第１領域図形の大きさを調整する、請求項４に記載の表示装置。
6. 前記第１領域図形生成手段は、
   前記電気自動車の前記現在位置から前記残充電量の全てを使用するまで走行した電欠位置を算出し、前記電気自動車の前記現在位置を基準とした各方位に前記電欠位置を設定し、前記現在位置を中心として周方向に並ぶ各方位の前記電欠位置に対し、隣り合う前記電欠位置を前記外周線で結んだ図形を前記第１領域図形として生成し、
   前記判断領域設定手段は、
   複数の前記電欠位置に含まれる第１電欠位置と、前記第１電欠位置と隣り合う第２電欠位置と、前記現在位置の３つの位置を結ぶ直線で囲まれ、且つ、前記外周線と前記移動後外周線との間となる領域を前記判断領域として設定する、請求項３に記載の表示装置。
7. 走行可能な領域の図形を表示させるコンピュータプログラムであって、
   コンピュータを、
   電気自動車の現在位置と、前記電気自動車が有するバッテリの残充電量とに基づいて、前記現在位置から前記残充電量で前記電気自動車が走行可能な走行可能領域を示す第１領域図形を生成する第１領域図形生成手段と、
   前記第１領域図形が示す前記走行可能領域の一部を区画した判断領域を設定する判断領域設定手段と、
   前記判断領域設定手段が設定した前記判断領域に含まれる充電施設の数に基づいて、前記第１領域図形の大きさを調整した第２領域図形を生成する第２領域図形生成手段と、
   前記第２領域図形を表示する表示手段と、して機能させる為のコンピュータプログラム。

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