JP2021009119A - 表示装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリの残充電量で走行可能な経由地の範囲を精度良く表示できる表示装置及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】ナビゲーション装置は、バッテリの残充電量で、電気自動車が現在位置６１から経由して目的地６４まで走行可能な仮経由地を、８方位の方位ごとに設定する。ナビゲーション装置は、設定した仮経由地の位置を、残充電量に基づいて調整し、方位ごとに経由地７２を設定する。ナビゲーション装置は、各方位の経由地７２を外周線７３で接続した領域図形６２を生成し、液晶ディスプレイに表示する。【選択図】図１０

Description

本発明は、走行可能な範囲を示す領域図形を表示する表示装置及びコンピュータプログラムに関する。

従来、電気自動車が有するバッテリの残充電量に基づいて走行可能な範囲を表示する表示装置がある。例えば、特開２００３−２１５２２の情報提示装置は、目的地の設定を受け付けると、現在位置から目的地までの推奨経路を探索し、探索した推奨経路をモニタに表示する。また、情報提示装置は、バッテリの残充電量で走行可能な航続可能距離を算出し、算出した航続可能距離から、推奨経路の距離を差し引くことで、余力の電力量で走行可能な余力距離を算出する。情報提示装置は、その余力距離で、推奨経路沿いに往復できる範囲を走行可能範囲としてモニタに表示する。

特開２００３−２１５２２号公報（段落００５０、００５１、図３）

上記した情報提示装置は、目的地までの推奨経路沿いの各地点について、その地点から余力距離で往復できる範囲を、残充電量で寄り道できる走行可能範囲として表示している。従って、推奨経路上の任意の地点を出発地点とし、余力距離だけ走行して推奨経路に戻ってくることを前提とし、即ち、推奨経路沿いに走りながら寄り道することを前提としている。

しかしながら、この情報提示装置では、現在位置から目的地に向かって走行する際に、お店などの経由地に立ち寄って、経由地から目的地まで直接向かう可能性など、実際に起こりうる寄り道の経路が考慮されていなかった。そのため、例えば、ドライバは、家に帰るまでにどこまでの距離なら立ち寄って行けるのかを把握できず、実際には寄り道できる経由地でも、寄り道して電力がなくなることを恐れて、寄り道を諦めてしまう虞があった。

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、バッテリの残充電量で走行可能な経由地の範囲を精度良く表示できる表示装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため本発明に係る表示装置は、目的地を設定する目的地設定手段と、電気自動車が有するバッテリの残充電量で、前記電気自動車が現在位置から経由して前記目的地まで走行可能な複数の仮経由地を設定する仮経由地設定手段と、前記仮経由地設定手段により設定した複数の前記仮経由地に基づいて複数の経由地を設定し、設定した複数の前記経由地を接続して領域図形を生成する領域図形生成手段と、前記領域図形生成手段により生成した前記領域図形を表示する表示手段と、を有する。

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、走行可能な領域の図形を表示させるコンピュータプログラムであって、コンピュータを、目的地を設定する目的地設定手段と、電気自動車が有するバッテリの残充電量で、前記電気自動車が現在位置から経由して前記目的地まで走行可能な複数の仮経由地を設定する仮経由地設定手段と、前記仮経由地設定手段により設定した複数の前記仮経由地に基づいて複数の経由地を設定し、設定した複数の前記経由地を接続して領域図形を生成する領域図形生成手段と、前記領域図形生成手段により生成した前記領域図形を表示する表示手段と、して機能させる。

前記構成を有する本発明に係る表示装置及びコンピュータプログラムによれば、現在位置から目的地まで走行する際に経由する仮経由地で、残充電量で経由できる仮経由地を設定する。表示装置等は、設定した複数の仮経由地に基づいて複数の経由地を設定し、その複数の経由地を接続した領域図形を生成し表示する。これにより、従来技術のような現在位置と目的地とを結ぶ推奨経路にとらわれずに、残充電量で立ち寄れる範囲を表示することができる。従って、バッテリの残充電量で走行可能な経由地の範囲を精度良く表示できる。

本実施形態に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 本実施形態に係る経由地設定処理プログラムの処理内容を示すフローチャートである。 本実施形態に係る経由地設定処理プログラムの処理内容を示すフローチャートである。 領域図形を液晶ディスプレイに表示した画面を示す図である。 現在位置、目的地、経路、仮経由地を説明するための図である。 現在位置から仮経由地を経由して目的地まで走行する経路を説明するための図である。 仮経由地の位置を調整する状態を示す図である。 仮経由地の位置を調整する状態を示す図である。 本実施形態に係る領域図形表示処理プログラムの処理内容を示すフローチャートである。 領域図形の表示処理の内容を示す図である。 比較例の領域図形を示す図である。

以下、本発明に係る表示装置をナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。

図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両（例えば、電気自動車）の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ１３と、ユーザからの操作を受け付けるタッチパネル１４と、ユーザに対して車両周辺の地図や後述の領域図形等を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７と、プローブセンタやＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、を備えている。

以下に、ナビゲーション装置１が備える各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ２１、車速センサ２２、ステアリングセンサ２３、ジャイロセンサ２４等を備え、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ２２は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記４種類のセンサをナビゲーション装置１が全て備える必要はなく、これらの内の１又は複数種類のセンサのみをナビゲーション装置１が備える構成としても良い。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ３１、走行履歴ＤＢ３７、登録地点ＤＢ３８や所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部１２をハードディスクの代わりに不揮発性メモリ、メモリーカード、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。また、地図情報ＤＢ３１、走行履歴ＤＢ３７、登録地点ＤＢ３８は、外部のサーバに格納され、ナビゲーション装置１から通信により取得される構成でも良い。

ここで、地図情報ＤＢ３１は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ３３、ノード点に関するノードデータ３４、各交差点に関する交差点データ３５、経路の探索に係る処理に用いられる探索データ３６、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。地図情報ＤＢ３１には、例えば、後述するバッテリ５１の充電を行なうことが可能な充電施設に関するデータが記憶されている。

また、リンクデータ３３としては、道路を構成する各リンクに関してリンクの属する道路の幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速自動車国道、都市高速道路、一般有料道路、有料橋等の有料道路を表すデータがそれぞれ記録される。

また、ノードデータ３４としては、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）や各道路に曲率半径等に応じて所定の距離毎に設定されたノード点の座標（位置）、ノードが交差点に対応するノードであるか等を表すノード属性、ノードに接続するリンクのリンク番号のリストである接続リンク番号リスト、ノードにリンクを介して隣接するノードのノード番号のリストである隣接ノード番号リスト、各ノード点の高さ（高度）等に関するデータ等が記録される。

また、交差点データ３５としては、該交差点を形成するノードを特定する該当ノード情報、該交差点に接続されるリンク（以下、接続リンクという）を特定する接続リンク情報、該交差点におけるリンクの接続角度等が記憶される。

また、探索データ３６としては、後述のように出発地（例えば車両の現在位置）から設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理に使用される各種データについて記録されている。具体的には、交差点に対する経路として適正の程度を数値化したコスト（以下、交差点コストという）や道路を構成するリンクに対する経路として適正の程度を数値化したコスト（以下、リンクコストという）等の探索コストを算出する為に使用するコスト算出データが記憶されている。また、本実施形態では、探索データ３６には、各道路を走行する際に消費する予想燃費（電費）、乗員や天候等により変動する燃費（電費）を調整するための調整値、過去の燃費（電費）の実績データ等、燃料（残充電量）がなくなる位置（電欠位置など）を探索するためのデータが記憶されている。

ここで、交差点コストは、探索コストの算出対象となる経路に含まれる交差点に対応するノード毎に設定され、信号機の有無、交差点を通過する際の自車の走行経路（即ち直進、右折及び左折の種類）等によってその値が算出される。また、リンクコストは、探索コストの算出対象となる経路に含まれるリンク毎に設定され、リンク長を基本にして、該リンクの道路属性や道路種別、道路幅、車線数、勾配、交通状況等を考慮して算出される。

また、走行履歴ＤＢ３７は、車両の走行履歴を記憶するデータベースである。具体的には、過去に車両が走行したリンクの情報が走行時刻とともに累積的に記憶される。ナビゲーションＥＣＵ１３は走行履歴ＤＢ３７に記憶された情報に基づいて目的地を推定することができる。

また、登録地点ＤＢ３８は、登録地点を記憶するデータベースである。登録地点とは、例えば、タッチパネル１４の操作入力に基づいて、ユーザによって登録された地図上の地点である。ナビゲーションＥＣＵ１３は、登録地点ＤＢ３８に記憶された情報に基づいて、登録地点の位置を特定し、必要に応じて地図上に表示する。

ナビゲーション装置１は、例えば、ユーザによって設定された目的地、走行履歴ＤＢ３７に基づく目的地、探索条件などによって目的地までの経路探索や経路の案内を行なう。探索条件としては、例えば、『燃費』、『距離』、『時間』などの項目を採用できる。例えば、『燃費』に対して高い優先度を設定すれば、目的地までに消費する燃料を少なくすることを優先した経路探索を行なう。ここでいう燃料とは、例えば、ガソリン車であればガソリンであり、電気自動車であればバッテリの充電量である。『距離』に対して高い優先度を設定すれば、目的地までの距離が短くなることを優先した経路探索を行う。『時間』に対して高い優先度を設定すれば、目的地までの所要時間が短くなることを優先した経路探索を行う。

更に本実施形態のナビゲーション装置１は、バッテリの残充電量で現在位置から経由可能な経由地を接続した領域図形の表示を行なうことができ、その表示を行なう際に経路探索を実行する。以下の説明では、一例として、車両として電気自動車を採用した場合について説明する。ここでいう電気自動車とは、外部から充電可能なバッテリを備え、該バッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする自動車である。また、電気自動車とは、純粋に電気エネルギーで駆動する電気自動車のみならず、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等の燃焼機関と併用するいわゆるハイブリッド車でも良い。また、本願の車両は、電気自動車に限らず、ガソリン車や燃料電池車でも良い。

尚、上記した目的地までの経路探索処理や、領域図形を表示するための経路探索処理についてはナビゲーション装置１と通信可能に接続された外部サーバで行うようにしても良い。外部サーバで経路探索を行う場合には、ナビゲーション装置１からサーバ装置へ現在位置、目的地、探索条件等の経路探索に必要な情報が経路探索要求とともに送信される。そして経路探索要求を受信したサーバ装置は、サーバ装置の有する地図情報を用いて経路探索を行い、目的地等までの経路を特定する。その後、特定された経路を要求元のナビゲーション装置１へと送信する。それによって、経路探索時点においてナビゲーション装置１が有する地図情報が古いバージョンの地図情報である場合や、ナビゲーション装置１が地図情報自体を有さない場合でも、サーバ装置が有する最新バージョンの地図情報に基づいて適切な経路を設定することが可能となる。

また、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、後述の経由地設定処理プログラム（図２、図３参照）や、領域図形表示処理プログラム（図９参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。

尚、ナビゲーションＥＣＵ１３は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、目的地設定手段は、目的地を設定する。仮経由地設定手段は、電気自動車が有するバッテリの残充電量で、電気自動車が現在位置から経由して目的地まで走行可能な複数の仮経由地を設定する。領域図形生成手段は、仮経由地設定手段により設定した複数の仮経由地に基づいて複数の経由地を設定し、設定した複数の経由地を接続して領域図形を生成する。表示手段は、領域図形生成手段により生成した領域図形を液晶ディスプレイ１５に表示する。経路探索手段は、現在位置から仮経由地を経由して目的地まで走行する経路を探索する。第１判断手段は、経路探索手段により探索した経路に沿って走行した場合に、残充電量で目的地まで走行できるか否かを判断する。第２判断手段は、経路の案内を行なう案内目的地の設定を受け付けたか否かを判断する。第１目的地設定手段は、第２判断手段により案内目的地の設定を受け付けたと判断した場合、受け付けた案内目的地を目的地として設定する。第２目的地設定手段は、第２判断手段により案内目的地の設定を受け付けていないと判断した場合、走行履歴に基づいて目的地を推定して設定する。

タッチパネル１４は、液晶ディスプレイ１５の表示領域の前面に配置され、地図画像のスクロール表示を行う場合や表示領域に配置されたボタンを選択する場合等に操作される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、タッチパネル１４の操作によりタッチパネル１４から出力される検出信号に基づき、タッチパネル１４に対する操作内容（タッチ操作、ドラッグ操作やフリック操作）を検出する。尚、ユーザのタッチ操作を受け付ける操作手段としては、タッチパネル１４の代わりにタブレット等の操作手段を用いても良い。

また、液晶ディスプレイ１５には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。特に本実施形態では経由地に応じた領域図形が液晶ディスプレイ１５に表示される（図４参照）。尚、液晶ディスプレイ１５の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。

また、スピーカ１６は、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。

また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ３１の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ１７に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。

また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやプローブセンタ等から送信された交通情報、プローブ情報、天候情報等を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。

また、本実施形態のナビゲーション装置１は、電気自動車に搭載されたバッテリ５１を制御するバッテリコントローラ５２に接続されている。バッテリコントローラ５２は、バッテリ５１と接続され、バッテリ５１に入出力される電流の大きさ（電流値）や電圧の大きさ（電圧値）を制御する。また、バッテリコントローラ５２は、バッテリ５１の電流値、電圧値、及び温度等の検出値に基づいて、バッテリ５１の残充電量を演算可能となっている。ナビゲーション装置１のナビゲーションＥＣＵ１３は、バッテリコントローラ５２と接続され、バッテリコントローラ５２から入力される信号に基づいて、バッテリ５１の残充電量を検出することができる。

続いて、上記構成を有する本実施形態に係るナビゲーション装置１においてＣＰＵ４１が実行する経由地設定処理プログラムについて図２及び図３に基づき説明する。図２及び図３は本実施形態に係る経由地設定処理プログラムのフローチャートである。ここで、経由地設定処理プログラムは、例えば、ナビゲーション装置１の電源が投入されると、所定時間ごとに繰り返し実行され、後述する経由地を設定するプログラムである。繰り返し実行する所定時間とは、例えば、１００秒である。尚、経由地設定処理プログラムの実行を開始する条件は、上記した電源を投入する条件に限らない。例えば、経由地設定処理プログラムの実行を開始する条件は、タッチパネル１４に対する特定の操作を検出する条件でも良い。ＣＰＵ４１は、タッチパネル１４に表示した開始ボタンのタッチを検出すると、図２及び図３の処理を開始しても良い。あるいは、経由地設定処理プログラムの実行を開始する条件は、経路探索を実行する条件でも良い。例えば、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１４の操作入力により目的地を設定され経路案内を開始する操作を受け付けると、図２及び図３の処理を開始する。また、経由地設定処理プログラムを終了する条件は、特に限定されない。ＣＰＵ４１は、例えば、液晶ディスプレイ１５の表示をオフにする操作を検出すると、図２及び図３の処理を終了しても良い。また、以下の図２及び図３にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

ここで、ＣＰＵ４１は、図４に示す現在位置６１を囲む領域図形６２を、液晶ディスプレイ１５に表示する。図４に示すように、ＣＰＵ４１は、現在位置６１を囲む領域図形６２を液晶ディスプレイ１５の地図画像６３に重ねて表示する。尚、図４の地図画像６３は、所定の縮尺（図示例ではＸｋｍ）で表示した地図画像６３を示している。また、後述するように、ＣＰＵ４１は、現在位置６１を基準とした各方位に仮経由地を設定し、その仮経由地の位置を調整して経由地を設定し、その経由地に基づいて領域図形６２を生成する。

詳述すると、図２に示すように、先ず、経由地設定処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１〜Ｓ６において、ＣＰＵ４１は、Ｓ７以降の処理に用いる目的地を設定する。先ず、Ｓ１において、ＣＰＵ４１は、経路の案内を実行しているか否かを判断する。ＣＰＵ４１は、目的地（本願の案内目的地の一例）を設定され、その目的地までの経路の案内を行なっていると判断すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２を実行する。また、ＣＰＵ４１は、目的地を設定されておらず、経路の案内を実行していないと判断すると（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ３を実行する。

Ｓ２において、ＣＰＵ４１は、経路案内を行なっている目的地を取得し、取得した目的地を、Ｓ７以降の処理に用いる目的地として設定する。ＣＰＵ４１は、Ｓ２を実行した後、Ｓ７を実行する。また、Ｓ３において、ＣＰＵ４１は、出勤中であるか否かを判断する（Ｓ３）。ＣＰＵ４１は、例えば、現在時刻が予め設定された時間であるか否かを判断することで、出勤中であるか否かを判断できる。ユーザは、「平日の朝６時から７時」など、自分の出勤時間を、タッチパネル１４を操作してナビゲーション装置１に対して設定する。ＣＰＵ４１は、設定された出勤時間と、現在時刻とを比較することで、出勤中であるか否かを判断する。ＣＰＵ４１は、出勤中であると判断すると（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｓ７以降の処理に用いる目的地として会社を設定する（Ｓ４）。ＣＰＵ４１は、例えば、走行履歴ＤＢ３７の情報に基づいて、ドライバの会社の位置情報を推定する。ＣＰＵ４１は、走行履歴ＤＢ３７の情報を入力情報として、ディープラーニングなどの機械学習により会社の位置情報を推定する。具体的には、ＣＰＵ４１は、予め設定された出勤時間中に自車両が停車した位置を会社の位置として推定しても良い。ＣＰＵ４１は、Ｓ４を実行した後、Ｓ７を実行する。

尚、会社の位置情報を特定する方法は、上記した走行履歴ＤＢ３７によって推定する方法に限らない。例えば、ＣＰＵ４１は、タッチパネル１４に対する操作入力により、ユーザから会社の位置情報を受け付けても良い。そして、ＣＰＵ４１は、Ｓ４において、予め受け付けた位置情報に基づいて、会社の位置を目的地に設定しても良い。同様に、Ｓ３の出勤中であるか否かの判断方法は、上記した予め設定された出勤時間を用いる方法に限らない。例えば、ＣＰＵ４１は、走行履歴ＤＢ３７の情報と、予め設定された会社の位置情報とに基づいて、ディープラーニングなどの機械学習により出勤時間を推定しても良い。

また、Ｓ３において、ＣＰＵ４１は、出勤中でないと判断すると（Ｓ３：ＮＯ）、帰宅中であるか否かを判断する。（Ｓ５）。ＣＰＵ４１は、帰宅中であると判断すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、Ｓ７以降の処理に用いる目的地として自宅を設定する（Ｓ６）。ＣＰＵ４１は、出勤時間における処理と同様に、予め設定された帰宅時間に基づいて、帰宅中であるか否かを判断できる。また、ＣＰＵ４１は、会社の位置情報を推定する処理と同様に、走行履歴ＤＢ３７に基づいて自宅の位置情報を推定しても良い。尚、ＣＰＵ４１は、Ｓ５の判断に用いる帰宅時間を、走行履歴ＤＢ３７に基づいて推定しても良い。また、ＣＰＵ４１は、Ｓ６の自宅の位置情報を、ユーザから予め設定された情報（自宅情報）に基づいて特定しても良い。ＣＰＵ４１は、Ｓ６を実行した後、Ｓ７を実行する。

また、ＣＰＵ４１は、Ｓ５において、帰宅中でないと判断すると（Ｓ５：ＮＯ）、図２及び図３に示す経由地設定処理を終了する。この場合、目的地が設定できないため、ＣＰＵ４１は、図２及び図３の処理を終了する。尚、ＣＰＵ４１は、仮想的な目的地を設定してＳ７以降の処理を実行しても良い。例えば、ＣＰＵ４１は、バッテリ５１の残充電量、自車の進行方向、走行履歴ＤＢ３７の情報などに基づいて、目的地を設定しても良い。

次に、Ｓ７において、ＣＰＵ４１は、自車の現在位置６１を取得する。ＣＰＵ４１は、現在位置検出部１１の検出情報に基づいて現在位置６１を取得する。ＣＰＵ４１は、Ｓ７を実行した後、バッテリ５１の現在の残充電量Ｗ１を取得する（Ｓ８）。ＣＰＵ４１は、バッテリコントローラ５２から入力される信号に基づいて、バッテリ５１の残充電量Ｗ１を検出する。ＣＰＵ４１は、Ｓ８を実行した後、Ｓ９を実行する。

Ｓ９において、ＣＰＵ４１は、現在位置６１から目的地まで走行した場合に消費する消費電力量Ｗ２を算出する。この目的地は、上記したＳ２、Ｓ４、又はＳ６の何れかで設定した目的地である。ＣＰＵ４１は、現在位置６１から目的地までの経路を探索し、消費電力量Ｗ２を算出する。図５は、現在位置、目的地、探索した経路の一例を示している。ＣＰＵ４１は、例えば、地図情報ＤＢ３１の探索データ３６等に基づいて、現在位置６１から目的地６４での推奨の経路６５を探索する。ＣＰＵ４１は、実際の走行条件に基づいて経路６５を走行した場合の消費電力量Ｗ２を算出する。ここでいう実際の走行条件とは、例えば、実際の走行において発生する電費を変動させる要因を考慮した条件である。より具体的には、実際の走行条件とは、走行路の勾配、走行路の曲率、渋滞の発生状況、信号の数、渋滞や信号待ちにおいて消費する予想電力量などである。あるいは、実際の走行条件とは、天候（風速、雨量）や乗車人数など、電費を変動させる様々な条件を採用できる。ＣＰＵ４１は、このような走行条件に基づいて経路６５の消費電力量Ｗ２を算出することができる。

ＣＰＵ４１は、Ｓ９を実行した後、Ｓ１１を実行する。ＣＰＵ４１は、残充電量Ｗ１から消費電力量Ｗ２を減算して余力残充電量Ｗ３を算出する。この余力残充電量Ｗ３は、現在のバッテリ５１の残充電量Ｗ１から、目的地６４まで走行するのに必要な消費電力量Ｗ２を減算した値であり、目的地６４に到達した際に、余力として残っていると予想される残充電量である。本実施形態のＣＰＵ４１は、この余力残充電量Ｗ３を、仮経由地の設定に用いる。

ＣＰＵ４１は、Ｓ１１を実行した後、Ｓ１２以降のループ処理を、仮経由地及び経由地を設定する方位数だけ実行する。以下の説明では、仮経由地及び経由地を設定する方位数として８方位を採用した場合について説明する。この場合、ＣＰＵ４１は、８方位（８個）の経由地が確定するまで、Ｓ１２以降のループ処理を繰り返し実行する。尚、仮経由地及び経由地を設定する方位数は、８方位に限らず、例えば、１６方位でも良い。ＣＰＵ４１は、Ｓ１２以降のループ処理を開始すると、例えば、８方位の中から新規の１方位（以下、対象の方位という場合がある）を選択し、北東、東、・・・南・・北の順に時計回りに、Ｓ１２以降のループ処理を実行する。ＣＰＵ４１は、Ｓ１２以降のループ処理を実行するごとに、対象の方位の経由地を確定する。ＣＰＵ４１は、Ｓ１２以降のループ処理を開始すると、Ｓ１３において、Ｓ１１で算出した余力残充電量Ｗ３に基づいて、仮経由地を設定するための走行可能距離Ｌ１を設定する。

図５に示すように、ＣＰＵ４１は、対象の方位ごとに仮経由地６７を設定する。ＣＰＵ４１は、対象の方位に沿って現在位置６１から余力残充電量Ｗ３を全て使用するまで走行した位置を仮経由地６７として設定する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、例えば、現在位置６１から理想的な走行条件で対象の方位に沿って走行し、余力残充電量Ｗ３の全てを使用するまで走行した距離を、走行可能距離Ｌ１として設定する。ここでいう理想的な走行条件とは、例えば、上記した実際の走行条件とは異なり、現在位置６１から対象の方位（例えば、北東方向）に沿って勾配のない直線道路を想定し、その直線道路を停止することなく一定速度で走行する条件である。一定速度とは、例えば、バッテリ５１の電力消費量が最も少ない、換言すれば、最も電費の良い速度である。即ち、走行可能距離Ｌ１は、勾配、渋滞、信号待ちなど、電費を下げる要因を全て取り除いて理想的に走行した場合に電欠となるまで走行した距離である。尚、上記した走行可能距離Ｌ１の算出方法は、一例である。例えば、ＣＰＵ４１は、現在の自車両の平均電費で、対象の方位に沿って現在位置６１から余力残充電量Ｗ３を全て使用するまで走行した距離を、走行可能距離Ｌ１として設定しても良い。

ＣＰＵ４１は、後述するＳ１７において、現在位置６１から走行可能距離Ｌ１だけ離れた位置に仮経由地６７を設定する。例えば、図５に示すように、残充電量Ｗ１で走行可能な距離が１００ｋｍで、目的地６４までの走行距離が８０ｋｍである場合、余力残充電量Ｗ３で走行可能な走行可能距離Ｌ１が２０ｋｍとなる。この場合、ＣＰＵ４１は、現在位置６１から対象の方位に沿って２０ｋｍの地点に仮経由地６７を設定する。

また、後述するように、ＣＰＵ４１は、今回のループ処理の結果（以下、今回ループという場合がある）と、前回のループ処理の結果（以下、前回ループという場合がある）とに基づいて、仮経由地６７の位置を調整し、経由地を設定する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、対象の方位に対する処理を開始する前に、今回ループと前回ループの初期値を設定する。ＣＰＵ４１は、初期値として不明（未確定）であることを示す情報を設定する。ＣＰＵ４１は、今回ループや前回ループの値を、ＲＡＭ４２に記憶して更新する。

ＣＰＵ４１は、Ｓ１３を実行した後、Ｓ１５以降のループ処理を開始する。Ｓ１５以降のループ処理は、無限ループ処理となっており、後述するように、対象の方位の経由地が確定するまでの間、繰り返し実行される。ＣＰＵ４１は、Ｓ１５以降の処理を開始すると、先ず、対象の方位に仮経由地６７を設定する（図３のＳ１７）。

ＣＰＵ４１は、Ｓ１２以降の１回目のループ処理において、北東の方位を対象の方位とし仮経由地６７を設定する。ＣＰＵ４１は、図５に示すように、現在位置６１から北東の方位に沿って走行可能距離Ｌ１だけ離れた位置に仮経由地６７を設定する（Ｓ１７）。尚、図５は、説明の便宜上、全ての方位の仮経由地６７を図示している。

ＣＰＵ４１は、Ｓ１７を実行した後、現在位置６１からＳ１７で設定した仮経由地６７までの経路（以下、第１経路という）を探索する（Ｓ１８）。図６は、現在位置６１から仮経由地６７を経由して目的地６４まで向かう経路の一例を示している。ＣＰＵ４１は、Ｓ１８において、地図情報ＤＢ３１の探索データ３６等に基づいて、例えば、現在位置６１から仮経由地６７までの推奨の第１経路６９を探索する。尚、仮経由地６７が、例えば、道路のない場所などに設定されると、第１経路６９の経路探索が困難となる可能性がある。そこで、ＣＰＵ４１は、例えば、Ｓ１７において、現在位置６１から走行可能距離Ｌ１だけ離れた位置が経路探索の困難な位置である場合、近くの道路上などに仮経由地６７を設定しても良い。これにより、Ｓ１８の第１経路６９の経路探索を適切に行なうことができる。

ＣＰＵ４１は、Ｓ１８を実行した後、Ｓ１９を実行する。ＣＰＵ４１は、現在位置６１から仮経由地６７まで、Ｓ１８で探索した第１経路６９に沿って走行した場合に消費するバッテリ５１の電力量である第１消費電力量Ｗ５を算出する（Ｓ１９）。ＣＰＵ４１は、実際の走行条件で第１経路６９に沿って現在位置６１から仮経由地６７まで走行した場合に消費する電力量を、第１消費電力量Ｗ５として算出する。

ＣＰＵ４１は、Ｓ１９を実行した後、仮経由地６７から目的地６４までの経路（以下、第２経路という）を探索する（Ｓ２１）。ＣＰＵ４１は、地図情報ＤＢ３１の探索データ３６等に基づいて、例えば、仮経由地６７から目的地６４までの推奨の第２経路７１を探索する。

ＣＰＵ４１は、Ｓ２１を実行した後、仮経由地６７から目的地６４まで、Ｓ２１で探索した第２経路７１に沿って走行した場合に消費するバッテリ５１の電力量である第２消費電力量Ｗ６を算出する（Ｓ２２）。ＣＰＵ４１は、実際の走行条件で第２経路７１に沿って仮経由地６７から目的地６４まで走行した場合に消費する電力量を、第２消費電力量Ｗ６として算出する。尚、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理をまとめて実行しても良い。具体的には、ＣＰＵ４１は、現在位置６１から仮経由地６７を経由して目的地６４まで走行可能な経路を探索し、その経路について消費電力量を算出しても良い。

ＣＰＵ４１は、Ｓ２２を実行した後、Ｓ２３を実行する。Ｓ２３において、ＣＰＵ４１は、残充電量Ｗ１が、第１消費電力量Ｗ５に第２消費電力量Ｗ６を加えた合計値より大きいか否か、即ち、現在位置６１から仮経由地６７を経由して目的地６４まで走行した場合、電欠となるか否かを判断する。残充電量Ｗ１が、合計値（Ｗ５＋Ｗ６）より大きい場合、残充電量Ｗ１が消費電力量より大きいため、電欠が発生しないと予想される。ＣＰＵ４１は、残充電量Ｗ１が、合計値（Ｗ５＋Ｗ６）より大きいと判断すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、今回ループの情報として、電欠しないことを示す情報を設定する（Ｓ２５）。一方、ＣＰＵ４１は、残充電量Ｗ１が、合計値（Ｗ５＋Ｗ６）以下であると判断すると（Ｓ２３：ＮＯ）、今回ループの情報として、電欠することを示す情報を設定する（Ｓ２６）。

ＣＰＵ４１は、Ｓ２５を実行した後、Ｓ２７を実行する。Ｓ２７において、ＣＰＵ４１は、前回ループの情報が、電欠することを示す情報であるか否かを判断する。ＣＰＵ４１は、前回ループの情報が、電欠することを示す情報である場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、Ｓ２８を実行し、電欠しないことを示す情報である場合（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２９を実行する。また、前回ループの初期値として、ループ処理の最初に、不明であることを示す情報が設定される（Ｓ１３）。ＣＰＵ４１は、前回ループの情報が、不明であることを示す情報である場合、Ｓ２７において否定判断し（Ｓ２７：ＮＯ）、Ｓ２９を実行する。

ＣＰＵ４１は、Ｓ２９において、仮経由地６７を現在位置６１から遠くする旨の情報をＲＡＭ４２に設定する。図７に示すように、ＣＰＵ４１は、対象の方位（例えば、北東の方位）に沿って、仮経由地６７を現在位置６１から遠くなる側へ所定距離だけ移動させる情報を設定する。従って、ＣＰＵ４１は、今回のループ処理の仮経由地６７が電欠しない位置であり、前回のループ処理の仮経由地６７も電欠しない位置（又は不明）である場合、仮経由地６７を遠ざける調整を行なう。尚、上記したＳ１７と同様に、所定距離だけ移動させた仮経由地６７が、例えば、道路のない場所などに設定されると、第１経路６９（図６参照）の経路探索が困難となる可能性がある。そこで、ＣＰＵ４１は、例えば、Ｓ２９において、所定距離だけ遠ざけた位置が経路探索の困難な位置である場合、近くの道路上などに移動先を設定しても良い。これにより、次のループ処理時のＳ１８の経路探索を適切に行なうことができる。

尚、Ｓ２９で設定する仮経由地６７を移動させる所定距離は、特に限定されないが、例えば、数十ｍ〜数百ｍである。また、仮経由地６７を移動させる方向は、対象の方位に沿った方向に限らず、例えば、対象の方位から所定角度だけずれた方向でも良い。あるいは、仮経由地６７を、道路に沿って現在位置６１から遠ざけても良い。

ＣＰＵ４１は、Ｓ２９を実行した後、Ｓ３１を実行する。ＣＰＵ４１は、前回ループの情報として、今回ループの情報（電欠しないことを示す情報）を設定する。ＣＰＵ４１は、Ｓ３１を実行した後、Ｓ１５のループ処理を再開し、Ｓ１７からの処理を実行する。ＣＰＵ４１は、Ｓ２９で設定した情報に従って、前の位置から遠ざけた位置に新たな仮経由地６７を設置し（Ｓ１７）、新たな仮経由地６７についてＳ１８以降の第１消費電力量Ｗ５の算出等を実行する。これにより、図８に示すように、ＣＰＵ４１は、電欠が発生する仮経由地６７を検出するまでの間、対象の方位に沿って仮経由地６７を徐々に遠い位置へ調整する。

一方で、Ｓ２８において、ＣＰＵ４１は、今回の仮経由地６７を、対象の方位における最終的な経由地７２（図８及び図９参照）に設定する。従って、ＣＰＵ４１は、今回のループ処理の仮経由地６７が電欠しない位置であり、前回のループ処理の仮経由地６７が電欠する位置である場合、今回の仮経由地６７を、対象の方位における最終的な経由地７２として設定する。ＣＰＵ４１は、設定した経由地７２の情報をＲＡＭ４２に記憶する。

ＣＰＵ４１は、Ｓ２８を実行すると、Ｓ１５のループ処理を抜け、Ｓ１２の処理を再開する。ＣＰＵ４１は、図２のＳ１３からの処理を開始する。従って、ＣＰＵ４１は、対象の方位について最終的な経由地７２を決定すると、対象の方位を変更し、新たな方位についてＳ１３以降の処理を実行する。ＣＰＵ４１は、８方位の全てについて同様に処理を実行し、仮経由地６７を調整して経由地７２を決定する。

また、ＣＰＵ４１は、図３のＳ２６において、今回ループの情報として、電欠することを示す情報を設定した後、Ｓ３２を実行する。Ｓ３２において、ＣＰＵ４１は、前回ループの情報が、電欠しないことを示す情報であるか否かを判断する。ＣＰＵ４１は、前回ループの情報が、電欠しないことを示す情報である場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、Ｓ３３を実行し、電欠することを示す情報である場合（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３４を実行する。また、ＣＰＵ４１は、前回ループの情報が、不明であることを示す情報である場合（Ｓ１３参照）、Ｓ３２において否定判断し（Ｓ３２：ＮＯ）、Ｓ３４を実行する。

ＣＰＵ４１は、Ｓ３４において、仮経由地６７を現在位置６１に近づける旨の情報をＲＡＭ４２に設定する。図７に示すように、ＣＰＵ４１は、対象の方位（例えば、北東の方位）に沿って、仮経由地６７を現在位置６１側へ所定距離だけ移動させる情報を設定する。従って、ＣＰＵ４１は、今回のループ処理の仮経由地６７が電欠する位置であり、前回のループ処理の仮経由地６７も電欠する位置（又は不明）である場合、仮経由地６７を近づける調整を行なう。尚、上記したＳ２９と同様に、所定距離だけ近づけた仮経由地６７が、例えば、道路のない場所などに設定されると後の経路探索が困難となるため、ＣＰＵ４１は、例えば、Ｓ３４において、所定距離だけ近づけた位置が経路探索の困難な位置である場合、近くの道路上などに移動先を設定しても良い。

ＣＰＵ４１は、Ｓ３４を実行した後、Ｓ３１を実行する。ＣＰＵ４１は、前回ループの情報として、今回ループの情報（電欠することを示す情報）を設定する。ＣＰＵ４１は、Ｓ３１を実行した後、Ｓ１５のループ処理を再開し、Ｓ１７からの処理を実行する。ＣＰＵ４１は、Ｓ３４で設定した情報に従って、前の位置から近づけた位置に新たな仮経由地６７を設置し（Ｓ１７）、新たな仮経由地６７についてＳ１８以降の処理を実行する。これにより、図８に示す仮経由地６７を遠くへ調整する処理と同様に、ＣＰＵ４１は、電欠が発生しない仮経由地６７を検出するまでの間、対象の方位に沿って仮経由地６７を徐々に近づける。

一方で、Ｓ３３において、ＣＰＵ４１は、前回のループ処理における仮経由地６７を、対象の方位における最終的な経由地７２（図８及び図１０参照）に設定する。従って、図８に示すように、ＣＰＵ４１は、Ｓ２９を繰り返し実行し、仮経由地６７を徐々に遠ざけ、今回のループ処理の仮経由地６７が電欠する位置であり、前回のループ処理の仮経由地６７が電欠しない位置である場合、前回のループ処理の仮経由地６７を、対象の方位における最終的な経由地７２として設定する（Ｓ３３）。これにより、対象の方位に沿った位置で、且つ現在位置６１から最も遠い電欠しない経由地７２を検出することができる。ＣＰＵ４１は、設定した経由地７２をＲＡＭ４２に記憶する（Ｓ３３）。

同様に、ＣＰＵ４１は、Ｓ３４を繰り返し実行し、仮経由地６７を徐々に近づけ、今回のループ処理の仮経由地６７が電欠しない位置であり、前回のループ処理の仮経由地６７が電欠する位置である場合、今回のループ処理の仮経由地６７を、対象の方位における最終的な経由地７２として設定する（Ｓ２８）。これにより、対象の方位に沿った位置で、且つ現在位置６１から最も遠い電欠しない経由地７２を検出することができる。ＣＰＵ４１は、設定した経由地７２をＲＡＭ４２に記憶する（Ｓ２８）。

ＣＰＵ４１は、Ｓ３３を実行すると、Ｓ１５のループ処理を抜け、Ｓ１２の処理を再開する。ＣＰＵ４１は、対象の方位を変更し、図２のＳ１３からの処理を開始する。従って、ＣＰＵ４１は、対象の方位について最終的な経由地７２を決定すると、対象の方位を変更し、新たな方位についてＳ１３以降の処理を実行する。ＣＰＵ４１は、８方位の全てについて同様に処理を実行し経由地７２を決定すると、Ｓ１２のループ処理を終了し、図２及び図３に示す経由地設定処理を終了する。これにより、現在位置６１を中心とした８方位の各々について経由地７２を決定できる。

続いて、ＣＰＵ４１が実行する領域図形表示処理プログラムについて図９に基づき説明する。図９は本実施形態に係る領域図形表示処理プログラムのフローチャートである。ここで、領域図形表示処理プログラムは、例えば、ナビゲーション装置１の電源が投入されると、所定時間ごとに繰り返し実行され、領域図形６２を地図画像６３に表示するプログラムである。所定時間は、例えば、１００秒である。尚、領域図形表示処理プログラムの実行を開始する条件は、上記した電源を投入する条件に限らない。例えば、ＣＰＵ４１は、図２及び図３に示す経由地設定処理プログラムの実行を終了するごとに、図９に示す領域図形表示処理プログラムを実行しても良い。経由地設定処理と領域図形表示処理を並列に実行した場合、経由地設定処理で経由地が確定すると、直ぐに、領域図形６２に反映することができる。また、経由地設定処理を実行した後に領域図形表示処理を実行した場合、経由地設定処理を実行し現在位置６１に基づく８方位の経由地７２が全て確定してから、領域図形６２を更新できる。また、以下の図９にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。

図９に示すように、先ず、経由地設定処理プログラムではＳ４１において、ＣＰＵ４１は、図２及び図３に示す経由地設定処理プログラムで設定した８方位の経由地７２の情報をＲＡＭ４２から取得する。ＣＰＵ４１は、Ｓ４１で取得した８方位の経由地７２を繋げて領域図形６２を生成する（Ｓ４３）。図１０に示すように、８方位の経由地７２は、図２及び図３に示す経由地設定処理プログラムを実行することで、各方位に沿って残充電量Ｗ１で到達可能な最も遠い位置に調整されている。ＣＰＵ４１は、隣り合う方位の経由地７２を直線の外周線７３で接続し、領域図形６２を生成する。領域図形６２は、例えば、経由地７２を結ぶ多角形となる。この領域図形６２は、現在位置６１から残充電量Ｗ１で寄り道が可能な経由地７２の範囲を示している。尚、経由地７２を接続する外周線７３は、直線に限らず、例えば、現在位置６１を中心として２つの経由地７２を通る曲線でも良い。

また、ＣＰＵ４１は、生成した領域図形６２内を色で塗り、液晶ディスプレイ１５に表示する（Ｓ４３）。図４にドットのハッチングで示すように、ＣＰＵ４１は、外周線７３で囲まれ色を塗られた領域図形６２を現在位置６１の周囲に表示する。これにより、ドライバは、領域図形６２を確認することで、目的地６４に向かうまでにどのくらいの位置までなら電欠にならずに寄り道していけるのかを、視覚的に確認することができる。尚、領域図形６２を塗る色は、特に限定されない。また、ＣＰＵ４１は、領域図形６２を色で塗らずに、外周線７３だけを表示しても良い。また、ＣＰＵ４１は、外周線７３を表示せずに、領域図形６２内の色だけを表示しても良い。

ここで、図１１は、比較例の領域図形１０１を示している。例えば、従来技術のように、現在位置１０２から目的地１０３までの経路１０５上の地点１０６について、その地点１０６から残充電量で往復できる範囲を、領域図形１０１として表示する場合を考える。この場合、地点１０６まで走行した後の残充電量から、残りの走行（地点１０６から目的地１０３までの走行）に必要な消費電力量を減算した電力量が余力の電力量となる。そして、地点１０６を出発地点とし、余力の電力量で走行可能な距離で往復し、経路１０５に戻ることが可能な経由地１０７を検出する。そして、この経由地１０７に基づいて領域図形１０１を生成する。この生成方法では、図６に示すような、現在位置６１から仮経由地６７（経由地７２）を経由し、経由地７２から目的地６４へ直接走行するような経路（第１経路６９、第２経路７１）が考慮されていない。その結果、実際には寄り道できる経由地７２であっても、領域図形１０１の範囲に含まれず、ドライバが寄り道できないと判断してしまう虞がある。

これに対し、本実施形態のＣＰＵ４１は、上記したように、現在位置６１から残充電量Ｗ１で経由し目的地６４まで走行可能な経由地７２を検出する。そして、各方位の経由地７２を接続して領域図形６２を生成する。これにより、現在位置６１から目的地６４までの走行で経由可能な経由地７２をより精度良く表示することができ、残充電量Ｗ１で立ち寄れる経由地７２のより正確な情報をドライバに提供できる。

ＣＰＵ４１は、図９のＳ４３を実行した後、Ｓ４５を実行する。Ｓ４５において、ＣＰＵ４１は、領域図形６２内に存在する登録地点を色で塗りつぶして液晶ディスプレイ１５に表示する。ＣＰＵ４１は、登録地点ＤＢ３８に登録された登録地点のうち、領域図形６２が示す領域内に存在する登録地点を登録地点ＤＢ３８から検索する。図４に示すように、ＣＰＵ４１は、例えば、領域図形６２内に存在する登録地点７５を、その登録地点７５に応じた色で塗りつぶして液晶ディスプレイ１５に表示する（図４中の黒い四角参照）。

また、ＣＰＵ４１は、Ｓ４５を実行した後、Ｓ４７を実行する。Ｓ４７において、ＣＰＵ４１は、領域図形６２が示す領域外に存在する登録地点７５をグレイアウトして液晶ディスプレイ１５に表示する。ＣＰＵ４１は、登録地点ＤＢ３８に登録された登録地点７５のうち、液晶ディスプレイ１５に表示中の地図上で、且つ領域図形６２の外側に存在する登録地点７５を登録地点ＤＢ３８から検索する。ＣＰＵ４１は、領域図形６２外に存在する登録地点７５の色を、領域図形６２内の登録地点７５の色よりも薄くして表示する（図４中の白色の四角参照）。これにより、ユーザが予め登録した登録地点７５であって、寄り道可能な登録地点７５と、残充電量Ｗ１では寄り道が難しい登録地点７５とを視覚的に分かり易く表示することができる。ＣＰＵ４１は、Ｓ４７を実行すると、図９に示す領域図形表示処理を終了する。これにより、現在位置６１の残充電量Ｗ１に応じた領域図形６２を定期的に更新して液晶ディスプレイ１５に表示することができる。

尚、登録地点７５の表示方法は、特に限定されない。例えば、領域図形６２外の登録地点７５を、領域図形６２内の登録地点７５よりも強調した色（赤などの警告を表す色）で表示しても良い。あるいは、領域図形６２内の登録地点７５のみを表示して、領域図形６２外の登録地点７５を非表示にしても良い。

また、ＣＰＵ４１は、ユーザによって登録された登録地点７５以外の表示を、領域図形６２に応じて表示しても良い。例えば、ＣＰＵ４１は、バッテリ５１の充電施設の表示を、領域図形６２の内外で変えても良い。また、ＣＰＵ４１は、例えば、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報などのユーザの関心対象の地点を推定し、領域図形６２の内外で異なる表示にしても良い。

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１のＣＰＵ４１は、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６の何れかで目的地６４を設定すると、バッテリ５１の残充電量Ｗ１で、電気自動車が現在位置６１から経由して目的地６４まで走行可能な仮経由地６７を、８方位の方位ごとに設定する（Ｓ１７）。ＣＰＵ４１は、Ｓ１７で設定した仮経由地６７の位置を調整し（Ｓ２９、Ｓ３４）、方位ごとに経由地７２を設定する（Ｓ２８、Ｓ３３）。ＣＰＵ４１は、各方位の経由地７２を外周線７３で接続した領域図形６２を生成し、液晶ディスプレイ１５に表示する（Ｓ４３）。

これによれば、ＣＰＵ４１は、現在位置６１から目的地６４まで走行する際に経由する仮経由地６７で、残充電量Ｗ１で経由できる仮経由地６７を設定する。ＣＰＵ４１は、設定した各方位の仮経由地６７に基づいて各方位の経由地７２を設定し、複数の経由地７２を接続した領域図形６２を生成し表示する。これにより、従来技術のような現在位置６１と目的地６４とを結ぶ推奨経路（図１１の経路１０５など）にとらわれずに、残充電量Ｗ１で立ち寄れる範囲を表示することができる。従って、バッテリ５１の残充電量Ｗ１で走行可能な経由地７２の範囲を精度良く表示できる。

尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、ナビゲーション装置１が経路探索処理を行っているが、経路探索処理についてはナビゲーション装置１と通信可能に接続された外部サーバで行うようにしても良い。外部サーバで行う場合には、ナビゲーション装置１からサーバ装置へ現在位置６１やバッテリ５１の残充電量等の経路探索に必要な情報を、経路探索要求とともに送信しても良い。

また、上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、方位ごとに仮経由地６７を設定したが、これに限らない。例えば、ＣＰＵ４１は、現在位置６１を中心に、３０度間隔で仮経由地６７を設定しても良い。
また、ＣＰＵ４１は、例えば、目的地６４に近い側（図５であれば東側）により多くの仮経由地６７を設定し、目的地６４から遠い側（図５であれば西側）の仮経由地６７の数を減らしても良い。これにより、目的地６４側、即ち、自車両の進行する（寄り道する可能性が高い）方面において領域図形６２の表示精度を部分的に高めることができる。
また、ＣＰＵ４１は、残充電量Ｗ１で走行可能な最も遠い仮経由地６７を、経由地７２として設定しなくとも良い。例えば、ＣＰＵ４１は、２番目に遠い仮経由地６７を、経由地７２として設定しても良い。
また、上記実施形態では、ＣＰＵ４１は、余力残充電量Ｗ３で走行可能な走行可能距離Ｌ１の位置に、最初の経由地７２を設定したが、これに限らない。例えば、ＣＰＵ４１は、余力残充電量Ｗ３とは関係なく、予め設定された固定距離だけ現在位置６１から離れた位置に、最初の経由地７２を設定しても良い。

また、ＣＰＵ４１は、領域図形６２内の登録地点７５と、領域図形６２外の登録地点７５との表示態様を変更しなくとも良い。また、ＣＰＵ４１は、表示態様を変更するか否かの設定をユーザから受け付けても良い。
また、ＣＰＵ４１は、案内目的による目的地６４の設定、出勤時間に基づく目的地６４の設定、帰宅時間に基づく目的地６４の少なくとも１つだけを実行しても良い。また、ＣＰＵ４１は、これらの３つの方法以外で目的地６４を設定しても良い。例えば、ＣＰＵ４１は、外部サーバから受け付けた情報に基づいて目的地６４を設定しても良い。
また、本発明はナビゲーション装置以外に、経路探索機能や表示機能を有する装置に対して適用することが可能である。例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等（以下、携帯端末等という）に適用することも可能である。また、サーバと携帯端末等から構成されるシステムに対しても適用することが可能となる。その場合には、上述した経由地設定処理プログラム（図２、図３）、領域図形表示処理プログラム（図９）の各ステップは、サーバと携帯端末等のいずれが実施する構成としても良い。また、本発明を携帯端末等に適用する場合には、電気自動車以外の移動体、例えば、バッテリを駆動源とする２輪車等に対する表示処理にも本願発明を適用することが可能である。

また、本発明に係る表示装置を具体化した実施例について上記に説明したが、表示装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。

例えば、第１の構成は以下のとおりである。
目的地（６４）を設定する目的地設定手段（４１）と、電気自動車が有するバッテリ（５１）の残充電量（Ｗ１）で、前記電気自動車が現在位置（６１）から経由して前記目的地まで走行可能な複数の仮経由地（６７）を設定する仮経由地設定手段（４１）と、前記仮経由地設定手段により設定した複数の前記仮経由地に基づいて複数の経由地（７２）を設定し、設定した複数の前記経由地を接続して領域図形（６２）を生成する領域図形生成手段（４１）と、前記領域図形生成手段により生成した前記領域図形を表示する表示手段（４１、１５）と、を有する表示装置（１）。
上記構成を有する表示装置によれば、現在位置から目的地まで走行する際に経由する仮経由地で、残充電量で経由できる仮経由地を設定する。表示装置は、設定した複数の仮経由地に基づいて複数の経由地を設定し、その複数の経由地を接続した領域図形を生成し表示する。これにより、従来技術のような現在位置と目的地とを結ぶ推奨経路にとらわれずに、残充電量で立ち寄れる範囲を表示することができる。従って、バッテリの残充電量で走行可能な経由地の範囲を精度良く表示できる。

また、第２の構成は以下のとおりである。
前記仮経由地設定手段は、前記電気自動車の前記現在位置を基準とした複数の方位を設定し、各方位について前記仮経由地を設定し、前記領域図形生成手段は、任意の方位に存在する前記仮経由地において、前記現在位置から前記残充電量で走行可能な最も遠い前記仮経由地を、前記経由地として設定する。
上記構成を有する表示装置によれば、現在位置を基準とした方位を設定し、各方位について仮経由地を設定する。表示装置は、任意の方位に存在する仮経由地において、残充電量で走行可能な最も遠い仮経由地を経由地として設定する。これにより、各方位の走行可能な最も遠い経由地を接続して領域図形を生成することで、領域図形を拡大でき領域図形の表示精度を高くすることができる。

また、第３の構成は以下のとおりである。
前記仮経由地設定手段は、前記現在位置から前記目的地まで走行した場合に消費する消費電力量（Ｗ２）を、前記残充電量から減算して余力残充電量（Ｗ３）を算出し、算出した前記余力残充電量に基づいて、前記仮経由地を設定し、前記表示装置は、前記現在位置から前記仮経由地を経由して前記目的地まで走行する経路（６９、７１）を探索する経路探索手段（４１）と、前記経路探索手段により探索した経路に沿って走行した場合に、前記残充電量で前記目的地まで走行できるか否かを判断する第１判断手段（４１）と、を有し、前記領域図形生成手段は、前記第１判断手段の判断結果に基づいて、前記仮経由地の位置を調整し、調整した前記仮経由地を前記経由地として設定する。
上記構成を有する表示装置によれば、先ず、目的地に到達した際に余っている余力残充電量に基づいて、仮経由地を設定する。表示装置は、仮経由地を経由した実際の経路で走行した場合に、残充電量で目的地まで走行できるか判断する。表示装置は、走行の可否に基づいて、仮経由地の位置を遠くにしたり、近くにしたり調整して、経由地を設定する。これにより、余力残充電量に基づいて仮経由地を設定し、残充電量に基づいてその仮経由地の位置を調整することで、位置の異なる仮経由地の中から最終的な経由地を効率良く設定できる。

また、第４の構成は以下のとおりである。
前記仮経由地設定手段は、前記余力残充電量で走行可能な走行可能距離（Ｌ１）を算出し、前記現在位置を基準とした各方位に沿って前記走行可能距離だけ離れた位置を、前記仮経由地として設定し、前記領域図形生成手段は、任意の方位の前記仮経由地について、その仮経由地を経由して前記目的地まで前記残充電量で走行できると前記第１判断手段が判断した場合、前記任意の方位に沿って前記仮経由地を前記現在位置からより離れた位置に調整し、前記第１判断手段が走行できると判断した最も遠い前記仮経由地を前記経由地として設定する。
上記構成を有する表示装置によれば、現在位置を基準とした各方位について、走行可能距離だけ離れた位置に仮経由地を設定する。表示装置は、任意の方位について第１判断手段の判断結果に基づいて仮経由地の位置をより遠くに調整し、最も遠い仮経由地を経由地として設定する。これにより、各方位の走行可能な最も遠い経由地を接続して領域図形を生成することで、領域図形を拡大でき領域図形の表示精度を高くすることができる

また、第５の構成は以下のとおりである。
前記表示手段は、ユーザにより登録された登録地点（７５）のうち、前記領域図形が示す領域内の前記登録地点と、領域外の前記登録地点の表示態様を変更する。
上記構成を有する表示装置によれば、領域図形が示す領域内の登録地点と、領域外の登録地点の表示態様を変更する。これにより、良く行く施設や場所などを登録地点として登録しておけば、残充電量で寄り道が可能な登録地点と、寄り道できない登録地点とを視覚的に区別して表示することができる。ユーザは、表示を確認することで、立ち寄れる登録地点を容易に把握できる。

また、第６の構成は以下のとおりである。
前記目的地設定手段は、経路の案内を行なう案内目的地の設定を受け付けたか否かを判断する第２判断手段（４１）と、前記第２判断手段により前記案内目的地の設定を受け付けたと判断した場合、受け付けた前記案内目的地を前記目的地として設定する第１目的地設定手段（４１）と、前記第２判断手段により前記案内目的地の設定を受け付けていないと判断した場合、走行履歴（３７）に基づいて前記目的地を推定して設定する第２目的地設定手段（４１）と、を有する。
上記構成を有する表示装置によれば、案内目的地を設定されて経路の案内を行なっている場合、その案内目的地に基づいて、経由地の設定や領域図形の生成を実行する。これにより、案内目的地まで走行しているドライバに対して、その案内目的地までに立ち寄れる経由地の範囲を精度良く表示できる。
また、案内目的地が設定されていない場合、走行履歴に基づいて目的地を設定し、その目的地に基づいて、経由地の設定や領域図形の生成を実行する。これにより、過去の走行履歴から頻繁に行った場所などを目的地として設定し、その目的地に応じた、即ち、ドライバの行動に合った経由地の範囲を表示できる。

１ ナビゲーション装置
１５ 液晶ディスプレイ
３７ 走行履歴ＤＢ
４１ ＣＰＵ
５１ バッテリ
６１ 現在位置
６２ 領域図形
６４ 目的地
６７ 仮経由地
６９ 第１経路
７１ 第２経路
７２ 経由地
７５ 登録地点
Ｗ１ 残充電量
Ｗ２ 消費電力量
Ｗ３ 余力残充電量

Claims (7)

1. 目的地を設定する目的地設定手段と、
   電気自動車が有するバッテリの残充電量で、前記電気自動車が現在位置から経由して前記目的地まで走行可能な複数の仮経由地を設定する仮経由地設定手段と、
   前記仮経由地設定手段により設定した複数の前記仮経由地に基づいて複数の経由地を設定し、設定した複数の前記経由地を接続して領域図形を生成する領域図形生成手段と、
   前記領域図形生成手段により生成した前記領域図形を表示する表示手段と、
   を有する表示装置。
2. 前記仮経由地設定手段は、
   前記電気自動車の前記現在位置を基準とした複数の方位を設定し、各方位について前記仮経由地を設定し、
   前記領域図形生成手段は、
   任意の方位に存在する前記仮経由地において、前記現在位置から前記残充電量で走行可能な最も遠い前記仮経由地を、前記経由地として設定する、請求項１に記載の表示装置。
3. 前記仮経由地設定手段は、
   前記現在位置から前記目的地まで走行した場合に消費する消費電力量を、前記残充電量から減算して余力残充電量を算出し、算出した前記余力残充電量に基づいて、前記仮経由地を設定し、
   前記表示装置は、
   前記現在位置から前記仮経由地を経由して前記目的地まで走行する経路を探索する経路探索手段と、
   前記経路探索手段により探索した経路に沿って走行した場合に、前記残充電量で前記目的地まで走行できるか否かを判断する第１判断手段と、
   を有し、
   前記領域図形生成手段は、
   前記第１判断手段の判断結果に基づいて、前記仮経由地の位置を調整し、調整した前記仮経由地を前記経由地として設定する、請求項１又は請求項２に記載の表示装置。
4. 前記仮経由地設定手段は、
   前記余力残充電量で走行可能な走行可能距離を算出し、前記現在位置を基準とした各方位に沿って前記走行可能距離だけ離れた位置を、前記仮経由地として設定し、
   前記領域図形生成手段は、
   任意の方位の前記仮経由地について、その仮経由地を経由して前記目的地まで前記残充電量で走行できると前記第１判断手段が判断した場合、前記任意の方位に沿って前記仮経由地を前記現在位置からより離れた位置に調整し、前記第１判断手段が走行できると判断した最も遠い前記仮経由地を前記経由地として設定する、請求項３に記載の表示装置。
5. 前記表示手段は、
   ユーザにより登録された登録地点のうち、前記領域図形が示す領域内の前記登録地点と、領域外の前記登録地点の表示態様を変更する、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の表示装置。
6. 前記目的地設定手段は、
   経路の案内を行なう案内目的地の設定を受け付けたか否かを判断する第２判断手段と、
   前記第２判断手段により前記案内目的地の設定を受け付けたと判断した場合、受け付けた前記案内目的地を前記目的地として設定する第１目的地設定手段と、
   前記第２判断手段により前記案内目的地の設定を受け付けていないと判断した場合、走行履歴に基づいて前記目的地を推定して設定する第２目的地設定手段と、
   を有する、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の表示装置。
7. 走行可能な領域の図形を表示させるコンピュータプログラムであって、
   コンピュータを、
   目的地を設定する目的地設定手段と、
   電気自動車が有するバッテリの残充電量で、前記電気自動車が現在位置から経由して前記目的地まで走行可能な複数の仮経由地を設定する仮経由地設定手段と、
   前記仮経由地設定手段により設定した複数の前記仮経由地に基づいて複数の経由地を設定し、設定した複数の前記経由地を接続して領域図形を生成する領域図形生成手段と、
   前記領域図形生成手段により生成した前記領域図形を表示する表示手段と、して機能させる為のコンピュータプログラム。

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