JP7182940B2 - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体への記録位置を調整するための調整パターンの記録および読取を行うことが可能な記録装置および記録方法に関する。

インクジェット記録装置で高画質な記録を行うためには、記録媒体に付与するインクの着弾位置の調整（記録位置調整）を行う必要がある。このため、記録ヘッドを主走査方向へと移動させながら記録を行なうシリアル型のインクジェット記録装置では、インクの着弾位置の調整が、次のような方法によって行われている。

双方向記録における往走査時と副走査時の記録位置調整は、往走査と副走査とで記録タイミングを調整することにより、相対的な記録位置条件を変えながら罫線等の記録位置調整パターンを記録媒体上に記録する。そして、記録位置調整パターンに基づいて、最適な記録位置条件を選択する。

記録位置調整パターンに基づいて、最適な記録位置条件を選択する手法の一つとして、特許文献１には、記録ヘッド近傍に備えられた光学センサを用いて記録位置調整パターンを読み取り、読み取った結果に基づき、自動的に記録位置調整を行う方法が開示されている。光学センサは記録ヘッドに対して記録媒体の搬送方向上流側に位置するようにキャリッジに固定されているため、記録位置調整パターンを記録する度に記録媒体を搬送方向に沿って逆方向に搬送した後、読み取りを行う。記録媒体の搬送は、搬送ローラと搬送ローラより下流側に配置した排紙ローラを備えた搬送機構によって行う。

特開２００５－８１５６９号明細書

ところで、上述したような記録装置では、搬送ローラの搬送量より排紙ローラの搬送量をやや大きく設定し、記録媒体に張りを持たせて平坦な状態で搬送することが行われる。これより、記録ヘッドと記録媒体との間の距離の変動を抑制し、安定した記録や読取を行うことができる。しかし、このような搬送機構によって記録媒体を搬送方向に沿って逆方向に搬送すると、搬送ローラの搬送量より排紙ローラの搬送量が大きいことから記録媒体に撓みが生じてしまい、光学センサでの読取精度が低下する虞がある。そこで、記録位置調整パターンの記録後、搬送方向逆方向に、光学センサまでの距離よりも少し長めに搬送を行い、さらに順方向に搬送することで記録媒体のたわみを解消しようとする方法を採った。

しかしながら、読取動作の度に前記のような制御を実施すると搬送距離が全体的に長くなり、多くの時間を要することになる。

本発明は、記録位置調整のための読取動作を効率的かつ高精度に実行できるようにすることを目的とする。

本発明は、記録媒体を排紙する方向である順方向および前記順方向と逆方向に記録媒体を搬送するように搬送を行う搬送ローラと排紙ローラとを有する搬送手段と、前記搬送手段によって逆方向へ搬送された前記記録媒体の表裏を反転させる反転手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体への記録を行う記録手段と、前記記録手段による記録媒体上の記録位置を調整するための複数の記録位置調整項目のそれぞれに対応する複数の調整パターンを記録媒体に記録させる記録制御手段と、前記搬送手段の搬送経路における読み取り位置で記録媒体に記録されている前記調整パターンを読み取る読取手段と、を備えた記録装置であって、前記順方向において、前記排紙ローラは前記搬送ローラより下流に設けられており、前記記録手段及び前記読取手段は前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に配置され、前記搬送手段が記録媒体を順方向に搬送しながら、前記記録制御手段は、前記複数の前記調整パターンを前記記録媒体の表面に記録させた後、前記反転手段は前記記録媒体を反転させ、前記搬送手段が前記記録媒体を前記順方向に搬送しながら、前記記録制御手段は、前記複数の前記調整パターンを前記記録媒体の裏面に記録し、前記反転手段は前記記録媒体を反転させ、前記搬送手段が前記記録媒体を順方向に搬送しながら前記読み取り手段が前記読み取り位置で前記表面に記録された前記複数の前記調整パターンを連続して読み取ることを特徴とする。

本発明は、記録媒体を排紙する方向である順方向および前記順方向と逆方向に記録媒体を搬送するように搬送を行う搬送ローラと排紙ローラとを有する搬送手段と、前記搬送手段によって逆方向へ搬送された前記記録媒体の表裏を反転させる反転手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体への記録を行う記録手段と、前記搬送手段の搬送経路における読み取り位置で記録媒体に記録されているパターンを読み取る読取手段と、を用いて記録を行う記録方法であって、前記順方向において、前記排紙ローラは前記搬送ローラより下流に設けられており、前記記録手段及び前記読取手段は前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に配置され、前記搬送手段によって記録媒体を順方向に搬送しながら、前記記録媒体上の記録位置を調整するための複数の記録位置調整項目のそれぞれに対応する複数の調整パターンを前記記録手段によって前記記録媒体の表面に記録させる工程と、前記反転手段によって前記記録媒体を反転させて、前記記録媒体を前記搬送ローラよりも前記逆方向側の位置にくるように搬送する第１の搬送工程と、前記搬送手段によって前記記録媒体を前記順方向に搬送しながら、前記複数の前記調整パターンを前記記録手段によって前記記録媒体の裏面に記録させる工程と、前記反転手段によって前記記録媒体を反転させて、前記記録媒体を前記搬送ローラよりも前記逆方向側の位置にくるように搬送する第２の搬送工程と、前記搬送手段によって前記記録媒体を再び前記順方向に搬送して、前記記録媒体の表面に記録された前記複数の前記調整パターンを前記読み取り位置に到達させる工程と、前記搬送手段によって前記記録媒体を順方向に搬送しながら、前記読み取り手段によって前記読み取り位置で、前記記録媒体の表面に記録された前記複数の前記調整パターンを連続して読み取る工程と、を備えることを特徴とする記録方法。

本発明によれば、記録位置調整のための読取動作を効率的かつ高精度に実行することが可能になる。

インクジェット記録装置を示す平面図および側面図である。 記録ヘッドを示す斜視図である。 インクジェット記録装置の制御システムの概略構成を示すブロック図である。 光学センサを模式的に示す図である。 光学センサの出力特性の一例を示す図である。 第１の実施形態における記録位置調整手順を示すフローチャートである。 第１の実施形態における記録位置調整パターンのレイアウトを示す図である。 粗調整パターンを示す図である。 粗調整パターンの記録位置ずらし量に対する出力曲線を示す図である。 微調整パターンの一例を示す図である。 微調整パターンの記録位置ずらし量に対する出力曲線を示す図である。 第２の実施形態におけるインクジェット記録装置を示す側面図である。 第２の実施形態における記録位置調整手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態における記録位置調整パターンのレイアウトを示す図である。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施形態は、あくまで本発明を説明するための例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。

１.基本構成
図１（ａ）および（ｂ）は、本発明が適用されるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置と称す）の概略構成を説明するための平面図および側面図である。記録装置１内に供給された記録媒体Ｐは、搬送ローラ１０６とピンチローラ１０７とからなるローラ対、および排紙ローラ１０４と拍車１０５とからなるローラ対に挟持された状態で、これらの回転に伴ってＹ方向（搬送方向）へ移動する。これら２つのローラ対の間には、Ｘ方向に延在するガイドシャフト１０９に案内支持されて、搬送方向と交差（本実施形態では直交）する主走査方向（Ｘ方向）へ往復移動可能なキャリッジ１０８が配備されている。キャリッジ１０８にはインクを吐出可能な記録ヘッド１０１が搭載されている。

記録ヘッド１０１は、キャリッジ１０８がＸ方向に沿って移動する間に、画像データに基づいてインクを－Ｚ方向に向けて吐出し、搬送経路上に位置する記録媒体Ｐに１行分の画像を記録する。なお、記録ヘッド１０１がインクを吐出しつつ主走査方向へと移動する動作を記録走査という。１行分の記録走査が完了すると、搬送ローラ１０６および排紙ローラ１０４が回転し、記録媒体をＹ方向に沿って順方向（Ｙ１方向）へと搬送する。このような記録走査と搬送動作を交互に繰り返すことにより、記録媒体Ｐには段階的に画像が形成されていく。記録ヘッド１０１によって記録される領域にある記録媒体Ｐは、プラテン１１０によってその裏面から支持され、通常は、記録面が平坦な状態に保たれている。なお、Ｚ方向は記録媒体Ｐの記録面に対して実質的に垂直な方向である。

本実施形態の記録ヘッド１０１は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの染料インクおよびブラックの顔料インクの５種類のインクを吐出可能に構成されている。キャリッジ１０８には、記録ヘッド１０１とともに、これらにインクを供給するための５つのインクタンクが搭載されている。記録ヘッド１０１のインク吐出性能の維持回復を図るためのメンテナンス処理を行うとき、キャリッジ１０８は図のホームポジションＨに移動する。ホームポジションＨには、記録ヘッド１０１に対する回復処理、例えば、吸引処理、ワイピング処理、予備吐出処理等を行うための機構が配備されている。

図２は記録ヘッド１０１を示す斜視図である。記録ヘッド１０１は、吐出のために必要な電力や駆動信号を、コンタクトパッド２０１を介して記録装置本体から受信する。また、インクを滴として吐出可能な複数の吐出口を備えた記録チップが設けられている。本実施形態の記録ヘッド１０１には、顔料インクを吐出するための記録チップ１０２と、染料インクを吐出するための記録チップ１０３とが設けられている。顔料インク用の記録チップ１０２には、ブラックの顔料インクを滴として吐出する複数の吐出口がＹ方向に沿って配列され、それらの吐出口によって吐出口列が構成されている。

一方、記録チップ１０３には、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、およびブラックインクなどの複数種類の染料インクをそれぞれ吐出する複数の吐出口がＹ方向に沿って配列され、インクに対応した吐出口列（不図示）が構成されている。以上の各記録チップ１０２、１０３に形成された吐出口列は、互いにＸ方向に並列配置されている。

図３は、記録装置１に関する制御システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の制御システムは、記録装置１とこれに接続されるホスト装置２００とにより構成される。

記録装置１の構成要素は、ソフト系制御手段とハード系処理手段とに大別することができる。ソフト系制御手段には、画像入力部３０５、画像信号処理部３０６、記録装置１を統括的に制御するＣＰＵ３００等の処理手段が含まれる。画像入力部３０５は、ホスト装置２００よりインターフェイス（Ｉ／Ｆ）３１８を介して受信した画像データを一時的に保存するためのものである。画像入力部３０５に入力された画像データは、画像信号処理部３０６によって記録装置１の記録に適したデータ（記録データ）へと逐次処理される。

一方、ハード系処理手段には、操作部３０３、表示部３０４、メンテナンス動作制御回路３１３、ヘッド温度制御回路３１２、ヘッド駆動制御回路３１０、キャリッジ駆動制御回路３０８、搬送制御回路３０９等の処理手段が含まれる。また、操作部３０３はユーザが種々のコマンドを入力する部分である。表示部３０４はユーザに対し情報提供の表示を行う。メンテナンス動作制御回路３１３は、回復モータ３１４を介してブレード３１５、キャップ３１６、吸引ポンプ３１７等の動作を制御し、ホームポジションＨに移動してきた記録ヘッド１０１に対し各種メンテナンス処理を行う。

ヘッド駆動制御回路３１０は、画像信号処理部３０６が生成した記録データやサーミスタ３１１の検出結果に従って記録ヘッド１０１の駆動（インク吐出動作）を制御する。ヘッド温度制御回路３１２は、サーミスタ３１１の検出結果に基づいて、記録ヘッド１０１の温度を調整する。キャリッジ駆動制御回路３０８は、キャリッジモータ３２６の駆動を制御して、キャリッジ１０８のＸ方向における移動（往復走査）を制御する。搬送制御回路３０９は、搬送モータ３２７の駆動を制御して、搬送ローラ１０６や排紙ローラ１０４の回転を制御し、記録媒体ＰのＹ方向への搬送を制御する。光学センサ１１１は、記録媒体Ｐに記録された記録位置調整パターンの検出を行う。以上の各制御回路は、バスライン３０７を介して互いに接続されており、ＣＰＵ３００によって制御される。

ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１およびＲＡＭ３０２を備えており、ＲＯＭ３０１に記憶されているプログラムや各種パラメータに従い、ＲＡＭ３０２をワークエリアとして利用しながら、記録装置１全体を制御する。例えば、ＣＰＵ３００は、記録コマンドを受けたとき、記録ヘッド１０１のヒータに印加するための駆動パルスを、ＲＯＭ３０１に予め記憶されているテーブルに従って設定し、ヘッド駆動制御回路３１０に提供する。また、ユーザによって設定された記録モードに基づいて、対応するキャリッジ１０８の駆動条件や記録媒体の搬送条件を予めＲＯＭ３０１に記憶されているテーブルより読み出し、これをキャリッジ駆動制御回路３０８や搬送制御回路３０９に提供する。また、ＲＯＭ３０１には、記録ヘッド１０１のメンテナンス処理を実行するためのタイミングチャートプログラムも格納されている。ＣＰＵ３００は、そのタイミングチャートプログラムに従ってメンテナンス動作制御回路３１３やヘッド駆動制御回路３１０を制御し、予備吐出動作や吸引回復動作を適宜実行する。このように、ＣＰＵ３００は、本発明における記録制御手段、読取制御手段、搬送制御手段、相対移動制御手段としての機能を果す。さらに、ＣＰＵ３００は、記録位置を調整するための調整値を設定する調整値設定手段としての処理も行う。

記録装置１に接続されているホスト装置２００には、一般的なＰＣをはじめとして、携帯電話、スマートフォン、タブレット、デジタルカメラ、および携帯／据置端末などが適用可能である。ホスト装置２００の内部構成は、装置の主目的によって変わるが、基本的にはＣＰＵ３１９、操作部３２２、表示部３２３およびインターフェイスＩ／ Ｆ３２４を備えており、これらがバスライン３２５を介して相互に電気的に接続されている。操作部３２２には、例えばキーボードやマウスを適用することができ、表示部３２３には、例えばＬＣＤなどを適用することができる。

図４は、本実施形態に用いられる光学センサ１１１を説明するための模式図である。光学センサ１１１は、記録媒体Ｐに記録された記録位置調整パターン等を読み取る際に用いられる。光学センサ１１１は、発光部４０１と受光部４０２とを有し、キャリッジ１０８に取り付けられる。発光部４０１から発せられた光４０３は記録媒体Ｐで反射され、その反射光４０４は受光部４０２によって検出される。光学センサ１１１の検出信号は、キャリッジフレキシブルフラットケーブル（不図示）を介して記録装置の回路基板上に形成される制御回路に伝えられ、その制御回路に接続されたＡ／Ｄ変換器によりデジタル信号に変換される。

光学センサ１１１がキャリッジ１０８に取り付けられる位置は、記録走査時に記録ヘッド１０１の吐出口列が移動する部分を通過しない位置に配置されている。これは、インク等の飛沫が光学センサ１１１に付着することを避けるためである。さらに、図１（ｂ）のように構成された搬送機構（搬送手段）では、拍車１０５よりピンチローラ１０７の方が記録媒体への押し付け力が大きいため、ピンチローラ１０７の近い搬送経路上流側に光学センサ１１１を配置している。

光学センサ１１１によって検出するインクとしては、記録装置１で用いられるインクの中で、光学センサ１１１の発色に適した色調のインクに適したインクを用いる。例えば、赤色ＬＥＤもしくは赤外線ＬＥＤの発色に対して光の吸収特性に優れている色のインクを用い、そのインクによって形成されるドットを処理の対象とする。本実施形態では、光の吸収特性の点から、ブラックまたはシアンのインクを対象とすることが好ましい。これに対し、マゼンタやイエローなどのインクによって記録された部分を、光学センサ１１１で検出した場合、十分な濃度特性およびＳ／Ｎ比を得ることは難しい。このように、ＬＥＤの特性等による発色をインク色に対応させることが好ましい。

図５は、図４に示すような反射型光学センサ１１１の出力特性の一例を示す図である。横軸は、光学センサ１１１と記録媒体Ｐの間の距離Ｌ（図４参照）を、縦軸は、光学センサ１１１の相対出力（電圧値）を表している。図５に示す出力曲線は、距離Ｌの変化に伴って、相対出力電圧も変化することを示している。本実施形態では、光学センサ１１１によって記録媒体Ｐに記録された、後述の記録位置調整パターンを読み取り、その結果に基づいて記録位置の調整を行う。このため、記録位置調整を高精度に行うためには、光学センサ１１１と記録媒体Ｐとの間の距離Ｌの変動をできる限り抑制した状態で読み取りを行う必要がある。

２．特徴構成
以下、本実施形態で適用される記録位置調整方法の特徴について説明する。

［第１の実施形態］
図６は、第１の実施形態における記録位置調整手順の一例を示すフローチャートである。図７は、記録位置調整パターンのレイアウトの一例を示す図である。なお、以下に説明するフローチャートにおいて、「Ｓ」はフローチャートにおいて実行される各ステップを表している。

以下、記録装置１による記録媒体Ｐへの記録位置を適正化するための記録位置調整項目（以下、単に調整項目と称す）としては種々の項目がある。例えば調整項目としては、所定の吐出口列による往路記録位置と復路記録位置の相対的な位置関係の調整、異なるノズル列による記録位置の相対的な位置関係の調整などが調整項目として挙げられる。さらに、同一のインクを吐出する複数のノズル列の中の奇数ノズル列による記録位置と偶数ノズル列による記録位置との相対的な位置関係の調整なども、調整項目として挙げられる。このような、種々の調整項目のうち、本実施形態では、一例として、２つの調整項目を実施する例を説明する。ここで、第１の調整項目は、ブラックのインクを吐出する吐出口列による往路記録位置と復路記録位置の相対的な位置関係の調整であり、第２の調整項目は、シアンのインクを吐出する吐出口列による往路記録位置と復路記録位置の相対的な位置関係の調整である。

まず、Ｓ６０１では、記録位置調整パターンを記録するための記録媒体Ｐ０を給紙し、搬送ローラ１０６とピンチローラ１０７とからなるローラ対、および排紙ローラ１０４と拍車１０５とからなるローラ対に挟持される領域まで搬送する。次に、Ｓ６０２では、キャリッジ１０８のＺ方向における位置を調整し、キャリッジ１０８に搭載された記録ヘッド１０１の吐出口面（吐出口が形成されている面）から記録媒体の記録面までの距離を記録に適した距離に設定する。以下、記録ヘッド１０１の吐出口面から記録媒体の記録面までの距離を紙間と称す。

次に、Ｓ６０３では、前述の第１の調整項目に対応した粗調整パターン７０１と、第２の調整項目に対応した粗調整パターン７１１を記録する（図７参照）。粗調整パターン７０１は、ブラックの顔料インクによる往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対な位置関係を粗く調整するためのパターンである。また、粗調整パターン７１１は、シアンインクによる往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対的な位置関係を粗く調整するためのパターンである。これらの粗調整パターン７０１と７１１は、いずれも往路記録による記録位置に対して復路記録による記録位置を相対的に３００ｄｐｉの解像度でずらしながら記録した複数（各粗調整パターンに５個）のパッチ（パターン構成要素）７０１ａ，７０１ｂ，７０１ｃ，７０１ｂ’，７０１ｃ’と、７１１ａ，７１１ｂ，７１１ｃ，７１１ｂ’，７１１ｃ’により構成されている。粗調整パターンの詳細については後述する。

次に、Ｓ６０４では、粗調整パターン７０１、７１１が形成された記録媒体Ｐ０を逆方向（Ｙ２方向）へ搬送した後、順方向（Ｙ１方向）へと搬送することによって粗調整パターンを読み取るための再給紙を行う。ここで、記録媒体Ｐ０の逆方向への搬送では、第１の調整項目に対応する粗調整パターン７０１が光学センサ１１１の位置に到達する距離より多くの距離を搬送する。つまり、順搬送方向において光学センサ１１１の位置より上流側に粗調整パターン７０１が位置するように逆方向へ搬送する。これは、逆方向への搬送において、搬送ローラ１０６と排紙ローラ１０４との搬送量の差により生じる記録媒体Ｐ０の撓みを、その後の順方向（Ｙ１方向）への搬送で解消するためである。ここで、順方向においては記録媒体Ｐ０が引っ張られるようにしてテンションを掛けて搬送が行われる。これは、例えば搬送ローラ１０６に対して排紙ローラ１０４の回転量を多くするようにして、排紙ローラ１０４側に記録媒体Ｐ０を引っ張ることで実現する。一方、逆方向への搬送においても排紙ローラ１０４側の回転量を搬送ローラ１０６の回転量よりも大きくするので、上述したような撓みが生じる。

次に、Ｓ６０５では、キャリッジ１０８のＺ方向の位置を変更する。図５に示すように、本実施形態で採用した光学センサ１１１の出力特性は、光学センサ１１１と記録媒体Ｐとの間の距離Ｌが７ｍｍとなる付近で安定する。このため、Ｓ６０５では、距離Ｌが７ｍｍとなるように、キャリッジの１０８の位置を設定する。

次に、Ｓ６０６では、第１の調整項目と第２の調整項目のそれぞれに対応する粗調整パターン７０１、７１１の読み取りを行う。具体的には、まず、第１の調整項目に対応する粗調整パターン７０１が光学センサ１１１の位置に来るように順方向（Ｙ１方向）へ記録媒体Ｐ０を搬送する。この後、キャリッジ１０８を主走査させて、光学センサ１１１により粗調整パターン７０１の読み取りを行う。次に記録媒体Ｐ０を順方向へ搬送することにより第２の調整項目に対応する粗調整パターン７１１を光学センサ１１１の位置へと移動させる。その後、キャリッジ１０８を主走査させて粗調整パターン７１１の読み取りを行う。

本実施形態では、記録された複数の調整パターンの読取を連続して実施する。このため、調整パターンの記録と読み取りとを交互に行う従来の記録装置に比べ、調整パターンの記録と読み取りに要する時間を大幅に短縮することが可能になる。

従来の記録装置では、読取動作のために記録媒体を逆方向へ搬送する動作を２回行う必要があり、その都度、記録媒体に撓みが生じる。この撓みを取るためには、パターンの記録位置を光学センサの位置より上流側に戻す必要があり、その動作を２回行う必要がある。これに対し、本実施形態では、読み取り動作のために記録媒体を逆方向へと搬送する動作は１回であるため、逆方向への搬送時に生じる撓みを取るために調整パターンの記録位置を光学センサ１１１の位置より上流側に戻す回数も１回で済む。このため、従来の記録装置に比べ、逆方向への搬送動作による搬送量は削減され、記録媒体を逆方向に搬送するための時間は短縮される。ここでは、２つの調整パターンを記録する例を示したが、調整項目の数が増えれば、さらに本実施形態と従来の記録装置とで、記録媒体への調整パターンの記録、読取に関する所要時間の差は顕著になる。これにより、記録位置を調整するための読取動作を効率的かつ正確に行うことが可能になり、記録装置としての精度、およびスループットを向上させることができる。

次に、ステップＳ６０７で、各調整項目に対応した粗調整パターン７０１、７１１それぞれの読取結果に基づいて、各粗調整値α（α１、α２）を決定する。つまり、第１の調整項目の粗調整値α１と第２の粗調整値α２とを決定する。なお、ここでは調整パターンの読取動作と調整値の決定とを別ステップで行ったが、調整パターンの読取動作毎に調整値を決定してもよい。

次に、Ｓ６０８では、粗調整パターン７１１が記録ヘッド１０１の走査領域より下流側に位置するまで、記録媒体Ｐ０を順方向へと搬送する。この後、ステップＳ６０９では、キャリッジ１０８をＺ方向へと移動させ、粗調整パターン７０１、７１１の記録時と同様の紙間を設定する。

次に、Ｓ６１０で、第１の調整項目に対応した微調整パターン７０２と、第２の調整項目に対応した微調整パターン７１２とを記録する（図７参照）。微調整パターン７０２は、ブラックの顔料インクによる往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対的な位置関係を微細に調整するためのパターンである。また、微調整パターン７１２は、シアンインクによる往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対的な位置関係を微細に調整するためのパターンである。これらの微調整パターン７０２と７１２は、いずれも６００ｄｐｉの解像度で記録位置を相対的にずらしながら記録した複数（各微調整パターンに７個）のパッチ７０２ａ，７０２ｂ，７０２ｃ，７０２ｄ，７０２ａ’，７０２ｂ’，７０２ｃ’と、７１２ａ，７１２ｂ，７１２ｃ，７１２ｄ，７１２ａ’，７１２ｂ’，７１２ｃ’により構成されるパターンである。なお、微調整パターンの詳細については後述する。

次に、Ｓ６１１では、微調整パターン７０２、７１２が形成された記録媒体Ｐ０を逆方向（Ｙ２方向）へ搬送した後、順方向（Ｙ１方向）へと搬送することによって微調整パターンを読み取るための再給紙を行う。ここで、記録媒体Ｐ０の逆方向への搬送では、第１の調整項目に対応する微調整パターン７０２が光学センサ１１１の位置に到達する距離より多くの距離を搬送する。つまり、順搬送方向において光学センサ１１１の位置より上流側に微調整パターン７０２が位置するように逆方向へ搬送する。これは、Ｓ６０４で行う搬送動作と同様に、記録媒体Ｐ０の撓みを解消するためである。

次に、Ｓ６１２では、キャリッジ１０８のＺ方向の位置を変更し、パターンの読取に適した距離Ｌを設定する。Ｓ６１３では、第１、第２の調整項目に対応した微調整パターン７０２、７１２の読み取りを行う。まず、第１の調整項目に対応する微調整パターン７０２が光学センサ１１１の位置に来るように順方向へ記録媒体Ｐ０を搬送する。この後、キャリッジ１０８を走査させて、光学センサ１１１により微調整パターン７０２の読取を行う。次に記録媒体Ｐ０を順方向へ搬送することによって、第２の調整項目に対応する微調整パターン７１２を光学センサ１１１の位置へと移動させる。その後、キャリッジ１０８を主走査させて微調整パターン７１２の読取を行う。

次に、ステップＳ６１４で、各調整項目に対応した微調整パターン７０２、７１２の読取結果に基づいて微調整値β（β１、β２）を決定すると共に、第１、第２の調整項目に対応する記録位置調整値γ（γ１、γ２）を決定する。つまり、第１の調整項目の微調整値β１を決定すると共に、粗調整値α１と微調整値β１とを加算することにより記録位置調整値γ１を決定する。同様に、第２の調整項目の微調整値β２を決定すると共に、粗調整値α２と微調整値β２とを加算することにより記録位置調整値γ２を決定する。なお、ここでは調整パターン読取と調整値の決定を別ステップで行ったが、調整パターン読取毎に調整値を決定してもよい。

この後、全ての調整パターンの記録、読み取り、および各調整値の決定処理が終了すると、Ｓ６１５で記録媒体Ｐ０を排紙する。

ここで、図８を参照し、粗調整パターンについて説明する。図８（ａ）～（ｃ）は、本実施形態における往路記録の記録位置と復路記録の記録位置の相対的な位置関係を粗く調整するための粗調整パターン７０１、７１１の一例を示す図である。図８（ａ）～（ｃ）において、白抜きのドット８００は往路記録時に記録されるドットであり、パッチ形成パターン８０１を形成する。斜線のドット８１０は復走査時に記録されるドットであり、パッチ形成パターン８１１を形成する。各ドット８００、８１０は、同一の記録ヘッドから吐出されるインクによって形成されるドットであり、Ｘ方向、Ｙ方向ともに６００ｄｐｉの間隔で配置されている。

図８において、（ａ）は図７に示すパッチ７０１ａ，７１１ａの詳細を示している。これらのパッチ７０１ａ，７１１ａは、いずれも往路記録調整用のパッチ形成パターン８０１と復路記録調整用のパッチ形成パターン８１１のそれぞれの記録位置が合っている時に形成される基準となるパッチを示している。

（ｂ）は図７に示すパッチ７０１ｂ，７１１ｂの詳細を示しており、基準となる往路記録調整用のパッチ形成パターン８０１に対し、復路記録調整用のパッチ形成パターン８１１の記録位置を３００ｄｐｉ×１だけ右方向（＋方向）にずらした時に形成されるパッチを示している。

（ｃ）は図７に示すパッチ７０１ｃ，７１１ｃの詳細を示しており、基準となる往路記録調整用のパッチ形成パターン８０１に対し、復路記録調整用のパッチ形成パターン８１１の記録位置を３００ｄｐｉ×２だけ右方向にずらした時に形成されるパッチを示している。

本実施形態の粗調整用パターンは、往路記録調整用のパッチ形成パターン８０１に対し、復路記録調整用のパッチ形成パターン８１１の記録位置のずれが大きくなるに従って、記録濃度が低くなるよう設定されている。すなわち、図８（ａ）に示す各パターン８０１、８１１は、その記録領域に対するドットの被覆率が略１００％となっている。これに対し、図８（ｂ）、（ｃ）のように、復路記録調整用のパッチ形成パターン８１１の記録位置がずれてパターン８０１、８１１の重なりが大きくなると、それにつれて被覆率が低下するため、記録濃度は低下する。

さらに、パターン８０１、８１１を、図８（ａ）から左方向（－方向）にも３００ｄｐｉずつ相対的にずらしたパッチを形成する。従ってここでは、基準となるパッチと、ここから３００ｄｐｉずつ＋方向へずらした２つのパッチと、－方向へずらした２つのパッチの合計５つのパッチからなるパターンを粗調整パターンとして記録する。

図９は、粗調整パターンにおける上記５つのパッチの記録濃度を光学センサ１１１によって読み取った結果を示す図である。図９に示すように、光学センサ１１１のＡＤ出力値（反射光を受光しＡ／Ｄ変換した値）は、記録位置のずらし量に対応した値となる。この読み取り結果に基づいて、Ａ／Ｄ出力値（反射濃度）が最大のポイントを往路記録と復路記録の粗調整値として決定する。この際、粗調整値は、調整パターンを読み取ったときの出力値を単純に数値比較することで決定することができる。また、内分計算等の数学的な計算を行って最適な粗調整値を決定することも可能である。つまり、必要とされる記録位置調整精度に応じて、適切な粗調整値の決定処理を行う。この粗調整における調整精度は記録媒体上での解像度として、例えば６００ｄｐｉ程度である。

なお、調整パターン８０１、８１１は、同一インクを用いた往路記録と復路記録の記録位置を調整するためだけでなく、その他の調整項目にも適用可能である。例えば、ブラックインクを吐出するノズル列とカラーインク（例えばシアンインク）を吐出するノズル列の記録位置調整、同一インクの偶奇ノズル列間の記録位置調整、または同一インクの大ドット形成用のノズル列と小ドット形成用のノズル列の記録位置調整等の調整項目を実施するために適用することも可能である。

図１０（ａ）～（ｄ）は、本実施形態における往路記録の位置と復路記録の位置の相対的な位置関係を微細に調整するための微調整用パターン７０２、７１２の一例を示す図である。図１０（ａ）～（ｄ）において、白抜きのドット１０００は往走査時に記録されるドットであり、パッチ形成パターン１００１を形成する。斜線のドット１０１０は復走査時に記録されるドットであり、パッチ形成パターン１０１１を形成する。各ドット１０００、１０１０は、同一の記録ヘッドから吐出されるインクによって形成されるドットであり、Ｘ方向、Ｙ方向ともに６００ｄｐｉの間隔で配置されている。

図１０において、（ａ）は図７に示すパッチ７０２ａ，７１２ａの詳細を示している。これらのパッチ７０２ａ，７１２ａは、基準となる往路記録調整用のパッチ形成パターン１００１に対し、復路記録調整用のパッチ形成パターン１０１１の記録位置を６００ｄｐｉ×３だけ右方向（＋方向）にずらした時に形成されるパッチを示している。

（ｂ）は図７に示すパッチ７０２ｂ，７１２ｂの詳細を示している。これらのパッチ７０２ｂ，７１２ｂは、基準となる往路記録調整用のパッチ形成パターン１００１に対し、復路記録調整用のパッチ形成用パターン１０１１の記録位置を６００ｄｐｉ×２だけ右方向（＋方向）にずらした時に形成されるパッチを示している。

（ｃ）は図７に示すパッチ７０２ｃ，７１２ｃの詳細を示している。これらのパッチ７０２ｃ，７１２ｃは、基準となる往路記録調整用のパッチ形成用パターン１００１に対し、復路記録調整用のパッチ形成パターン１０１１の記録位置を６００ｄｐｉ×１だけ右方向（＋方向）にずらした時に形成されるパッチを示している。

（ｄ）は図７に示すパッチ７０２ｄ，７１２ｄの詳細を示している。これらのパッチ７０２ｄ，７１２ｄは、いずれも往路記録調整用のパッチ形成パターン１００１と復路記録調整用のパッチ形成パターン１０１１のそれぞれの記録位置が合っている時に形成されるパッチを示している。

図１０（ｄ）に示すパターンを形成する際には、粗調整用パターンより得られた粗調整値を反映して形成する。そして、図１０（ｄ）に示すパターンの往路記録調整用のパッチ形成パターン１００１に対し、復路記録調整用のパッチ形成パターン１０１１の記録位置を相対的に徐々にずらして、図１０（ｃ）、（ｂ）、（ａ）に示すパッチを形成する。

本実施形態の微調整用パターンは、粗調整用パターンとは異なり、往路記録調整用のパッチ形成パターン１００１に対し、復路記録調整用のパッチ形成パターン１０１１の記録位置がずれるに従って、記録濃度が高くなるよう設定されている。すなわち、図１０（ｄ）は、その記録領域内における被覆率が最低であり、図１０（ｃ）、（ｂ）、（ａ）のように、記録位置がずれてパッチ形成パターン１００１と１０１１の重なりが小さくなるにつれて被覆率が増加するため、記録濃度が変化する。さらに、パッチ形成パターン１０１１をパッチ形成パターン１００１に対し、図１０（ｄ）から左方向（－方向）にも同様に６００ｄｐｉずつ相対的にずらしたパターンを形成する。従ってここでは、基準となるパッチ形成パターン１００１と、６００ｄｐｉずつ＋方向へずらした３つのパッチと、－方向へずらした３つのパッチの合計７つのパッチからなるパターンを微調整パターンとして記録する。

図１１は、微調整パターンにおける上記７つのパッチの記録濃度を光学センサ１１１によって読み取った結果を示す図である。図１１に示すように、光学センサ１１１のＡＤ出力値は、記録位置のずらし量に対応した値となる。この読み取り結果に基づいて、Ａ／Ｄ出力値（反射濃度）が最小となるポイントを往路記録と復路記録の微調整値として決定する。この際、微調整値は、調整パターンを読み取ったときの出力値を単純に数値比較することで決定することができる。また、内分計算等の数学的な計算を行って最適な微調整値を決定することも可能である。つまり、必要とされる記録位置調整精度に応じて、適切な微調整値の決定処理を行う。この微調整における調整精度は粗調整よりも高く、記録媒体上での解像度で例えば２４００ｄｐｉ程度とすることができる。

なお、パッチ形成パターン１００１、１０１１は、同一インクの往路記録と復路記録の記録位置を調整するためだけでなく、その他の調整項目にも適用可能である。例えば、ブラックインクを吐出するノズル列とカラーインク（例えばシアンインク）を吐出するノズル列の記録位置調整や、同一インクの偶奇ノズル列間の記録位置調整、または同一インクの大ドット形成用ノズル列と小ドット形成用ノズル列の記録位置調整等の調整項目を実施するために適用することも可能である。

また、本実施形態では、最後の粗調整パターンの記録から、最初の微調整パターンの記録までに時間が空いてしまうため、記録ヘッドの吐出口近辺のインクの粘度が増加し吐出が不安定になる虞がある。そこで、調整パターンの読み取り時に適切な時間間隔でホームポジションＨまでキャリッジ１０８を移動させて、予備吐出を行うようにしてもよい。

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態を図１２ないし図１４などを参照しつつ説明する。図１２は、第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略図である。本実施形態における記録装置１００は、記録装置本体４００と、記録装置本体４００に供給する記録媒体の表裏を反転させる反転機構１４００とを備える。記録装置本体４００は、図１に示す記録装置１と同様の構成を有しており、ここでは記録装置本体４００の詳細説明は省略する。反転機構１４００は、記録装置本体４００の搬送ローラ１０６より上流側に配置されており、環状の反転経路１４０１が構成されている。反転経路１４０１の搬入口１４０１ａおよび排出口１４０１ｂは、記録装置本体２００の搬送ローラ１０６近傍に配置されている。

記録装置１００内に搬送されている記録媒体Ｐを、搬送ローラ１０６によって逆方向（Ｙ２方向）へと搬送することにより、搬入口１４０１ａから反転経路１４０１内へと記録媒体Ｐを送り込むことができる。反転経路１４０１に送り込まれた記録媒体Ｐは、反転経路１４０１内に配置された中間ローラ１４０２によって環状の反転経路１４０１を経て中間ローラ１４０３へと送られ、中間ローラ１４０３の回転によって搬送ローラ１０６へと再給紙される。この間に、記録媒体Ｐの第１面とその反対側の第２面の位置が反転する。つまり、反転経路１４０１を通過する前の段階では、記録ヘッド１０１と対向する記録面（表面）であった第１面が記録ヘッドと対向しない非記録面となり、その反対側の面（第２面）が記録面となって記録装置に再度給紙される。

従って、記録装置１００によれば、記録媒体Ｐの両面に画像を記録することが可能になる。なお、本実施形態に関する制御システムは、図３に示したものと同様である。また、中間ローラ１４０２、１４０３の駆動源である給紙モータ（図示せず）の駆動は、ＣＰＵ３００によって制御される。

図１３は、記録装置１００により実行される記録位置調整手順を示すフローチャートである。また、図１４は記録位置調整パターンのレイアウトの一例を示す図である。
図１３において、まず、Ｓ１２０１では、調整パターンを記録するための記録媒体Ｐ１を給紙し、搬送ローラ１０６とピンチローラ１０７とからなるローラ対、および排紙ローラ１０４と拍車１０５とからなるローラ対に挟持される領域まで搬送する。次に、Ｓ１２０２では、キャリッジ１０８のＺ方向への位置を変更して、所望の紙間に変更する。例えば、ここでは普通紙への記録に適した紙間に変更する。

次に、Ｓ１２０３では、記録媒体Ｐ１の第１面に第１の調整項目に対応した粗調整パターン１３０１と第２の調整項目に対応した粗調整パターン１３１１を記録する（図１４参照）。粗調整パターン１３０１は、ブラックの顔料インクによる往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対的な位置関係を粗く調整するためのパターンである。また、粗調整パターン１３１１は、シアンインクによる往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対的な位置関係を粗く調整するためのパターンである。これらの粗調整パターン１３０１、１３１１は、いずれも往路記録の記録位置に対し復路記録の記録位置を３００ｄｐｉの解像度でずらしながら記録した複数のパッチにより構成されている。

次に、Ｓ１２０４では、記録媒体Ｐ１の第２面への記録が終了したか否かの判断を行う。この段階では、第２面への記録は終了していないため、Ｓ１２０５へ移行する。Ｓ１２０５では、反転機構１４００を用いて記録媒体Ｐ１を反転し、第２面を記録面として記録装置本体４００へと給紙する。その後、給紙された記録媒体Ｐ１を、搬送ローラ１０６とピンチローラ１０７とからなるローラ対、および排紙ローラ１０４と拍車１０５とからなるローラ対に挟持される領域まで搬送する。

次に、Ｓ１２０２では、キャリッジ１０８をＺ方向の位置を変更し、前回とは異なる紙間に変更する。例えば、特殊紙へ記録を行うために適した紙間に変更する。次に、Ｓ１２０３では、記録媒体Ｐ１の第２面に、第３の調整項目に対応する粗調整パターン１３２１、第４の調整項目に対応する粗調整パターン１３３１を記録する（図１４参照）。第３の調整項目に対応する粗調整パターン１３２１は、ブラックの顔料インクの往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対的な位置関係を粗く調整するためのパターンである。また、第４の調整項目に対応する粗調整パターン１３３１は、シアンインクの往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対的な位置関係を粗く調整するためのパターンである。これらの粗調整パターン１３２１、１３３１は、いずれも往路記録の記録位置に対して復路記録の記録位置を相対的に３００ｄｐｉの低解像度でずらしながら記録した複数のパッチにより構成されている。

ここで、記録媒体Ｐ１の第１面に記録した調整パターン１３０１、１３１１と、第２面に記録した調整パターン１３２１、１３３１は、光学センサ１１１で読み取る際に影響を受けないよう、互いに重ならない位置に記録する。

次に、Ｓ１２０４では、第２面への記録が終了したか否かの判断を行う。この段階では、第２面への記録が終了しているため、Ｓ１２０６へ移行する。Ｓ１２０６ではキャリッジ１０８のＺ方向の位置を変更し、光学センサ１１１と記録媒体Ｐ１との間の距離をパターンの読み取りに適した距離に変更する。次に、Ｓ１２０７では、反転機構１４００を用いて記録媒体Ｐ１を反転し、第１面に記録した調整パターンの読み取りを行うための給紙を行う。

次に、Ｓ１２０８では、普通紙への記録に適した紙間で記録した各調整項目に対応する粗調整パターンの読取を行う。具体的には、まず、第１の調整項目に対応する粗調整パターン１３０１が光学センサ１１１の位置に来るように順方向に記録媒体Ｐ１を搬送する。この後、キャリッジ１０８を走査させて、光学センサ１１１により第１面に記録した粗調整パターン１３０１の読取を行う。次に、第２調整項目に対応する粗調整パターン１３１１が光学センサ１１１の位置に来るように記録媒体Ｐ１を順方向に搬送した後、キャリッジ１０８を主走査させて粗調整パターン１３１１の読み取りを行う。

次に、Ｓ１２０９では、普通紙の記録に適する紙間で記録した各調整項目に対応する粗調整パターンの読み取り結果に基づいて、各粗調整値α（α１、α２）を決定する。つまり、第１調整項目の粗調整値α１と第２調整項目の粗調整値α２を決定する。なお、ここでは調整パターンの読取と調整値の決定を別ステップで行ったが、調整パターンの読取毎に調整値を決定してもよい。

次に、Ｓ１２１０では、記録媒体Ｐ１の第２面の読み取りが終了したか否かの判断を行う。この段階では、第２面の読取は終了していないため、Ｓ１２０７へ移行する。Ｓ１２０７では、反転機構１４００を用いて記録媒体Ｐ１を反転し、第２面に記録した調整パターンを読み取るための再給紙を行う。

次に、Ｓ１２０８では、特殊紙記録に適した紙間での各調整項目に対応した粗調整パターンの読取を行う。具体的には、まず、第３の調整項目に対応する粗調整パターン１３２１が光学センサ１１１の位置に来るように順方向に記録媒体Ｐ１を搬送する。この後、キャリッジ１０８を走査させて光学センサ１１１により、第２面に記録した粗調整パターン１３２１の読み取りを行う。次に、第４調整項目に対応する粗調整パターン１３３１が光学センサ１１１の位置に来るように記録媒体Ｐ１を順方向に搬送した後、キャリッジ１０８を走査させて粗調整パターン１３３１の読み取りを行う。

次に、Ｓ１２０９では、特殊紙の記録に適した紙間で記録した各調整項目に対応する粗調整パターンの読み取り結果に基づいて、各粗調整値α（α３、α４）を決定する。つまり、第３調整項目の粗調整値α３と第４調整項目の粗調整値α４を決定する。

次に、Ｓ１２１０では、記録媒体Ｐ１の第２面の読取が終了したか否かの判断を行う。この段階では、第２面の読取は終了しているため、Ｓ１２１１へ移行し、記録媒体Ｐ１を排紙する。

１枚目の調整パターンの記録、および読取が終了すると、Ｓ１２１２において、続きの調整パターンを記録するための２枚目の記録媒体Ｐ２の給紙を行う。その後、給紙した記録媒体Ｐ２を、搬送ローラ１０６とピンチローラ１０７とからなるローラ対、および排紙ローラ１０４と拍車１０５とからなるローラ対に挟持される領域まで搬送する。

次に、Ｓ１２１３では、第１調整項目に対応する粗調整パターン１３０１、第２調整項目に対応する粗調整パターン１３１１を記録したときと同じ紙間となるように、キャリッジ１０８をＺ方向へと移動させる。つまり、ここでは普通紙への記録に適した紙間に変更する。

次に、Ｓ１２１４では、記録媒体Ｐ２の第１面に、第１の調整項目に対応した微調整パターン１３０２、第２の調整項目に対応した微調整パターン１３１２を記録する。第１の調整項目に対応する微調整パターン１３０２は、ブラックの顔料インクの往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対的な位置関係を微細に調整するためのパターンである。また、第２の調整項目に対応した微調整パターン１３１２は、シアンインクの往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対的な位置関係を微細に調整するためのパターンである。これらの微調整パターン１３０２、１３１２は、いずれも往路記録の記録位置に対し復路記録の記録位置を６００ｄｐｉの解像度でずらしながら記録した複数のパッチにより構成されている。

次に、Ｓ１２１５では、記録媒体Ｐ２の第２面への記録が終了したか否か判断を行う。この段階では、第２面への記録は終了していないため、Ｓ１２１６へ移行する。Ｓ１２１６では、反転機構１４００を用いて記録媒体Ｐ２を反転し、第２面を記録面として記録装置本体４００へ給紙する。その後、給紙された記録媒体Ｐ２を、搬送ローラ１０６とピンチローラ１０７とからなるローラ対、および排紙ローラ１０４と拍車１０５とからなるローラ対に挟持される領域まで搬送する。

次に、ステップＳ１２１３では、第３調整項目に対応する粗調整パターン１３２１と第４調整項目に対応する粗調整パターン１３３１を記録したときと同じ紙間となるように、キャリッジ１０８を移動させる。つまり、ここでは特殊紙への記録に適した紙間に変更する。

次に、Ｓ１２１４では、記録媒体Ｐ２の第２面に、第３調整項目に対応する微調整パターン１３２２、第４調整項目に対応する微調整パターン１３３２を記録する。第３調整項目に対応する微調整パターン１３２２は、ブラックの顔料インクの往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対的な位置関係を微細に調整するためのパターンである。第４調整項目に対応する微調整パターン１３３２は、シアンインクの往路記録の記録位置と復路記録の記録位置との相対的な位置関係を微細に調整するためのパターンである。これらの微調整パターン１３２２、１３３２は、いずれも往路記録の記録位置に対して復路記録の記録位置を相対的に６００ｄｐｉの解像度でずらしながら記録した複数のパッチにより構成されている。

ここで、記録媒体Ｐ２の第１面に記録した調整パターン１３０２、１３１２と、第２面に記録した調整パターン１３２２、１３３２は、光学センサ１１１で読み取る際に影響を受けないよう、互いに重ならない位置に記録する。

次に、Ｓ１２１５では、第２面への記録が終了したか否かの判断を行う。この段階では、第２面への記録が終了しているため、Ｓ１２１７へ移行する。Ｓ１２１７ではキャリッジ１０８のＺ方向の位置を変更し、光学センサ１１１と記録媒体Ｐ２との間の距離をパターン読み取りに適した距離に変更する。次に、Ｓ１２１８では、反転機構１４００を用いて記録媒体Ｐ２を反転し、第１面に記録した調整パターンの読取を行うための給紙を行う。

次に、Ｓ１２１９では、普通紙への記録に適した紙間で記録した各調整項目に対応する微調整パターンの読み取りを行う。具体的には、まず、第１の調整項目に対応する微調整パターン１３０２が光学センサ１１１の位置に来るように順方向に記録媒体Ｐ２を搬送する。その後、キャリッジ１０８を主走査させて、光学センサ１１１により第１面に記録した微調整パターン１３０２の読取を行う。次に、第２の調整項目に対応した微調整パターン１３１２が光学センサ１１１の位置に来るように記録媒体Ｐ２を順方向に搬送した後、キャリッジ１０８を主走査させて微調整パターン１３１２の読取を行う。

次に、Ｓ１２２０では、普通紙の記録に適する紙間で記録した各調整項目に対応する微調整パターンの読み取り結果に基づいて各微調整値βを決定し、粗調整値αおよび微調整値βより記録位置調整値γを決定する。つまり、第１調整項目に対応する微調整値β１を決定し、α１とβ１とを加算することにより第１の調整項目の記録位置調整値γ１を決定する。同様に、第２の調整項目の微調整値β２を決定し、α２とβ２とを加算することにより第２の調整項目の記録位置調整値γ２を決定する。なお、ここでは調整パターンの読取と調整値の決定を別ステップで行ったが、調整パターンの読取毎に調整値を決定してもよい。

次に、Ｓ１２２１では、記録媒体Ｐ２の第２面の読取が終了したか否かの判断を行う。この段階では、第２面の読取は終了していないため、Ｓ１２１８へ移行する。Ｓ１２１８では、反転機構１４００を用いて記録媒体Ｐ２を反転し、第２面に記録した調整パターンを読み取るための再給紙を行う。

次に、Ｓ１２１９では、特殊紙記録に適した紙間での各調整項目に対応した微調整パターンの読取を行う。具体的には、まず、第３の調整項目に対応する微調整パターン１３２２が光学センサ１１１の位置に来るように順方向に記録媒体Ｐ２を搬送する。この後、キャリッジ１０８を走査させて光学センサ１１１により、第２面に記録した微調整パターン１３２２の読取を行う。次に、第４の調整項目に対応する微調整パターン１３３２が光学センサ１１１の位置に来るように記録媒体Ｐ２を順方向に搬送した後、キャリッジ１０８を主走査させて微調整パターン１３３２の読取を行う。

次に、Ｓ１２２０では、特殊紙の記録に適した紙間で記録した各調整項目に対応する微調整パターンの読取結果に基づいて各微調整値βを決定し、粗調整値αおよび微調整値βにより記録位置調整値γを決定する。つまり、第３の調整項目の微調整値β３を決定し、α３とβ３とを加算することにより第３の調整項目の記録位置調整値γ３を決定する。同様に、第４の調整項目の微調整値β４を決定し、α４とβ４とを加算することにより第４の調整項目の記録位置調整値γ４を決定する。

次に、Ｓ１２２１では、第２面の読み取りが終了したか否かの判断を行う。この段階では、第２面の読み取りは終了しているため、Ｓ１２２２へ移行し、記録媒体Ｐ２を排紙する。

なお、本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様に、調整パターンの読取時に適切な時間間隔でホームポジションＨまでキャリッジ１０８を移動させ、記録ヘッドにより予備吐出を行ってもよい。例えばＳ１２０８における調整パターンの読取時に予備吐出を行うようにしてもよい。

また、Ｓ１２０１において記録位置調整パターンを記録するための記録媒体Ｐ１を給紙したとき、あるいはステップＳ１２１２で記録媒体Ｐ２を給紙したときに、記録媒体幅（Ｘ方向の長さ）を確認するようにしてもよい。例えば、記録位置の調整に利用する記録媒体のサイズがＡ４／ＬＴＲである場合には、実際に給紙されている記録媒体の幅がＡ４以上であるか否かを光学センサ１１１によって確認し、Ａ４／ＬＴＲ未満と判断された場合はエラーとする。これによれば、記録媒体のサイズ不足による調整パターンの欠落などの発生を未然に防ぐことができる。

また、記録媒体Ｐ１、Ｐ２の一方の面に調整パターンを記録した後、記録媒体の搬送方向における長さ（Ｙ方向の長さ）を検出し、検出した記録媒体の長さが調整パターンの記録に必要とされるサイズ以下である場合にはエラーとするようにしてもよい。これによれば、記録媒体のサイズ不足による裏表のパターンの重なりなどの発生を未然に防ぐことができる。記録媒体の搬送方向における長さは、記録媒体の移動経路中に設けた後端検出センサを用いて記録媒体の前端および後端を検出し、その間の記録媒体の搬送量（搬送ローラの回転量）に基づいて取得することができる。

また、Ｓ１２０８、Ｓ１２１９で読み取りを行うための記録媒体の頭出しを行った後、記録媒体の搬送方向の誤差を取得して、読み取り精度を高めるようにしてもよい。誤差の取得方法としては、例えば次のような方法を採ることができる。まず、調整パターンより搬送方向上流側の位置に読み取り精度調整用のパッチＰＴ（図１４（ａ）参照）を記録する。このパッチＰＴを調整パターン１３０１の読取に先行して読み取る。この際、パッチＰＴの端部を光学センサで読み取り、読み取った端部の位置からパッチの中心を求め、パッチの中心の位置に基づき、記録媒体の位置との誤差を算出する。その後、算出した誤差がキャンセルされるように搬送量を補正して搬送する。

一般に頭出しのための搬送は搬送距離が長く大きな誤差が発生し易い。従って、誤差を算出した後は、頭出し位置から調整パターンの読取が行われまでの記録媒体の搬送動作において、誤差がキャンセルされるように搬送量を制御する。これによれば、調整パターンの読取動作において光学センサと調整パターンとを所望の位置関係に定めることができ、その後の搬送を設定された通りに行うことで、調整パターンの読取を正確に行うことができる。

第２の実施形態における記録装置１００では、各記録媒体の第１面と第２面に調整パターンを記録したが、第１の実施形態と同様に１枚の記録媒体の第１面に複数の調整パターンの全てを記録することも可能である。この場合、記録媒体を反転させずに、記録媒体を逆方向に搬送した後、順方向へと搬送することで正確な読取動作を行うことが可能になる。

また、上記実施形態では、記録媒体の第１面、第２面への記録を行った後、記録媒体を反転させて第１面に記録した複数の調整パターンを連続的に読み取り、その後、記録媒体を反転させて第２面に記録した複数の調整パターンを連続的に読み取るようにした。

しかし、第１面への調整パターンの記録を行った後、記録媒体を反転させずに逆方向への搬送および順方向への搬送を行うことで第１面に記録した調整パターンの読取を行うことも可能である。この場合、第１面の読取が終了した後、記録媒体を反転させて第２面への記録を行い、第１面の読取と同様に、記録媒体の逆方向への搬送および順方向への搬送を行うことで、第２面に記録した調整パターンを読み取る。このような手順で両面への調整パターンの記録および読取を行うようにしてもよい。

但し、いずれの手順を採る場合にも、複数の調整項目に対応する調整パターンのうち、同一の記録条件で記録可能な複数の調整パターンが存在する場合には、それらのパターンを連続して記録し、記録された複数の調整パターンを連続して読み取るようにする。このような方式によって調整パターンの記録、読取を行うようにすれば、上記いずれの手順で両面記録を行ったとしても、従来の記録装置に比べ効率的に調整パターンの記録と読取を行うことが可能になる。

［その他の実施形態］
本発明は、インクジェット記録装置に限らず、他の記録方式を採る記録装置にも広く適用することができる。また、本発明は、上述のシリアル型の記録装置の他、記録媒体上の記録領域の幅方向全域に亘る長尺な記録ヘッドを用いる、いわゆるフルライン型の記録装置にも適用することができる。また、記録調整パターンは、上述した実施形態に限定されるものではなく、読取手段の読取結果に基づいて記録位置調整用の調整値が取得できるパターンであればよい。

１ インクジェット記録装置
１０１ 記録ヘッド（記録手段）
１０４ 排紙ローラ
１０５ 拍車
１０６ 搬送ローラ
１０７ ピンチローラ
１０８ キャリッジ
１１１ 光学センサ（読取手段）
３００ ＣＰＵ（記録制御手段、読取制御手段）
７０１，７１１ 粗調整パターン
７０２，７１２ 微調整パターン
１４０１ 反転経路
１４０２ 中間ローラ対
１４０３ 中間ローラ対
Ｐ，Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２ 記録媒体

Claims (17)

1. 記録媒体を排紙する方向である順方向および前記順方向と逆方向に記録媒体を搬送するように搬送を行う搬送ローラと排紙ローラとを有する搬送手段と、
   前記搬送手段によって逆方向へ搬送された前記記録媒体の表裏を反転させる反転手段と、
   前記搬送手段によって搬送される記録媒体への記録を行う記録手段と、
   前記記録手段による記録媒体上の記録位置を調整するための複数の記録位置調整項目のそれぞれに対応する複数の調整パターンを記録媒体に記録させる記録制御手段と、
   前記搬送手段の搬送経路における読み取り位置で記録媒体に記録されている前記調整パターンを読み取る読取手段と、を備えた記録装置であって、
   前記順方向において、前記排紙ローラは前記搬送ローラより下流に設けられており、
   前記記録手段及び前記読取手段は前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に配置され、
   前記搬送手段が記録媒体を順方向に搬送しながら、前記記録制御手段は、前記複数の前記調整パターンを前記記録媒体の表面に記録させた後、
   前記反転手段は前記記録媒体を反転させ、
   前記搬送手段が前記記録媒体を前記順方向に搬送しながら、前記記録制御手段は、前記複数の前記調整パターンを前記記録媒体の裏面に記録し、
   前記反転手段は前記記録媒体を反転させ、
   前記搬送手段が前記記録媒体を順方向に搬送しながら前記読み取り手段が前記読み取り位置で前記表面に記録された前記複数の前記調整パターンを連続して読み取ることを特徴とする記録装置。
2. 前記読み取り手段が前記読み取り位置で前記複数の調整パターンを連続して読み取とった後、さらに前記記録媒体を前記順方向に搬送して、前記記録制御手段は、前記順方向に搬送される前記複数の調整パターンが記録された前記記録媒体に対して、前記記録手段による記録媒体上の記録位置を調整するための更なる調整パターンを記録させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記記録制御手段は、前記読み取り手段による前記複数の調整パターンの読み取り結果に基づいて、前記記録手段に前記更なる調整パターンを記録させることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 前記複数の調整パターンは、第１の調整精度で記録位置の調整を行うために用いられ、 前記更なる調整パターンは前記第１の調整精度より高い第２の調整精度で調整を行うために用いられることを特徴とする請求項２または３に記載の記録装置。
5. 前記記録手段および前記読み取り手段を搭載し、前記順方向と交差する主走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記記録媒体の面に垂直な方向における前記キャリッジと前記記録媒体との間の距離を変更する変更手段と、
   をさらに有し、
   前記記録手段が前記複数の前記調整パターンを前記記録媒体に記録した後、前記読み取り手段が前記読み取り位置で前記複数の前記調整パターンを読み取るまで間に前記変更手段は前記距離を変更することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の記録装置。
6. 前記表面に記録された前記複数の前記調整パターンを連続して読み取った後、前記搬送手段によって逆方向へ搬送された前記記録媒体の表裏を前記反転手段によってさらに反転させ、再び順方向に搬送して前記裏面に記録された前記複数の前記調整パターンを前記読み取り位置に到達させ、前記搬送手段が前記記録媒体を順方向に搬送しながら前記読み取り手段が前記読み取り位置で裏面に記録された前記複数の前記調整パターンを連続して読み取ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
7. 前記読取手段の読取結果に基づいて、前記記録手段による記録位置の調整値を設定する調整値設定手段を、さらに備え、
   前記記録制御手段は、前記調整値設定手段によって設定された調整値に基づき、前記記録手段による前記記録媒体への記録位置を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
8. 前記搬送手段は、前記記録手段および前記読取手段より前記順方向において上流側に配置された搬送ローラと、前記記録手段および前記読取手段より前記順方向における下流側に配置された排紙ローラと、を含み、
   前記記録媒体を搬送するときの前記排紙ローラの回転量は、前記搬送ローラの回転量より大であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
9. 前記搬送手段によって前記記録媒体を前記逆方向へと搬送させずに前記順方向へと搬送させながら、前記記録手段は複数の前記調整パターンを前記記録媒体上に記録させ、
   前記搬送手段は、前記複数の調整パターンが前記読み取り位置よりも前記逆方向側の位置となるまで前記記録媒体を逆方向に搬送した後に前記記録媒体を再び順方向に搬送して前記調整パターンを前記読み取り位置に到達させ、
   前記搬送手段によって前記記録媒体を前記逆方向へと搬送させずに順方向へと搬送しながら前記読み取り手段が前記読み取り位置で前記複数の前記調整パターンを連続して読み取ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
10. 前記搬送手段は、前記記録媒体にテンションをかけながら、前記記録媒体を排紙する方向である順方向に前記記録媒体を搬送することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
11. 記録媒体を排紙する方向である順方向および前記順方向と逆方向に記録媒体を搬送するように搬送を行う搬送手段と、
    前記搬送手段によって搬送される記録媒体への記録を行う記録手段と、
    前記記録手段による記録媒体上の記録位置を調整するための複数の記録位置調整項目のそれぞれに対応する複数の調整パターンを記録媒体に記録させる記録制御手段と、
    前記搬送手段の搬送経路における読み取り位置で記録媒体に記録されている前記調整パターンを読み取る読み取り手段と、
    前記記録手段および前記読み取り手段を搭載し、前記順方向と交差する主走査方向に移動可能なキャリッジと、
    前記記録媒体の面に垂直な方向における前記キャリッジと前記記録媒体との間の距離を変更する変更手段と、
    を備えた記録装置であって、
    前記搬送手段が記録媒体を順方向に搬送しながら、前記記録制御手段は、前記複数の前記調整パターンを前記記録媒体に記録させた後、
    前記搬送手段は前記複数の調整パターンが前記読み取り位置よりも前記逆方向側の位置となるまで前記記録媒体を前記逆方向に搬送した後に前記記録媒体を再び前記順方向に搬送して前記調整パターンを前記読み取り位置に到達させ、
    前記搬送手段が前記記録媒体を順方向に搬送しながら前記読み取り手段が前記読み取り位置で前記複数の前記調整パターンを連続して読み取り、
    前記記録手段が前記複数の前記調整パターンを前記記録媒体に記録した後、前記読み取り手段が前記読み取り位置で前記複数の前記調整パターンを読み取るまで間に前記変更手段は前記距離を変更することを特徴とする記録装置。
12. 記録媒体を排紙する方向である順方向および前記順方向と逆方向に記録媒体を搬送するように搬送を行う搬送ローラと排紙ローラとを有する搬送手段と、前記搬送手段によって逆方向へ搬送された前記記録媒体の表裏を反転させる反転手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体への記録を行う記録手段と、前記搬送手段の搬送経路における読み取り位置で記録媒体に記録されているパターンを読み取る読取手段と、を用いて記録を行う記録方法であって、
    前記順方向において、前記排紙ローラは前記搬送ローラより下流に設けられており、
    前記記録手段及び前記読取手段は前記搬送ローラと前記排紙ローラとの間に配置され、
    前記搬送手段によって記録媒体を順方向に搬送しながら、前記記録媒体上の記録位置を調整するための複数の記録位置調整項目のそれぞれに対応する複数の調整パターンを前記記録手段によって前記記録媒体の表面に記録させる工程と、
    前記反転手段によって前記記録媒体を反転させて、前記記録媒体を前記搬送ローラよりも前記逆方向側の位置にくるように搬送する第１の搬送工程と、
    前記搬送手段によって前記記録媒体を前記順方向に搬送しながら、前記複数の前記調整パターンを前記記録手段によって前記記録媒体の裏面に記録させる工程と、
    前記反転手段によって前記記録媒体を反転させて、前記記録媒体を前記搬送ローラよりも前記逆方向側の位置にくるように搬送する第２の搬送工程と、
    前記搬送手段によって前記記録媒体を再び前記順方向に搬送して、前記記録媒体の表面に記録された前記複数の前記調整パターンを前記読み取り位置に到達させる工程と、
    前記搬送手段によって前記記録媒体を順方向に搬送しながら、前記読み取り手段によって前記読み取り位置で、前記記録媒体の表面に記録された前記複数の前記調整パターンを連続して読み取る工程と、を備えることを特徴とする記録方法。
13. 前記読み取り位置で前記複数の調整パターンを前記読み取り手段によって連続して読み取とった後、さらに前記記録媒体を前記順方向に搬送し、
    前記順方向に搬送される前記複数の調整パターンが記録された前記記録媒体に対して、前記記録手段による記録媒体上の記録位置を調整するための更なる調整パターンを記録することを特徴とする請求項１２に記載の記録方法。
14. 前記読み取り手段による前記複数の調整パターンの読み取り結果に基づいて、前記更なる調整パターンを記録することを特徴とする請求項１３に記載の記録方法。
15. 前記複数の調整パターンは、第１の調整精度で記録位置の調整を行うために用いられ、
    前記更なる調整パターンは、前記第１の調整精度より高い第２の調整精度で調整を行うために用いられることを特徴とする請求項１３または１４に記載の記録方法。
16. 前記表面に記録された前記複数の前記調整パターンを連続して読み取った後、前記搬送手段によって逆方向へ搬送された前記記録媒体の表裏を前記反転手段によってさらに反転させ、再び順方向に搬送して前記裏面に記録された前記複数の前記調整パターンを前記読み取り位置に到達させ、前記搬送手段によって前記記録媒体を順方向に搬送しながら前記読み取り手段によって前記読み取り位置で裏面に記録された前記複数の前記調整パターンを連続して読み取ることを特徴とする請求項１２に記載の記録方法。
17. 記録媒体を排紙する方向である順方向および前記順方向と逆方向に記録媒体を搬送するように搬送を行う搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される記録媒体への記録を行う記録手段と、前記記録手段による記録媒体上の記録位置を調整するための複数の記録位置調整項目のそれぞれに対応する複数の調整パターンを記録媒体に記録させる記録制御手段と、前記搬送手段の搬送経路における読み取り位置で記録媒体に記録されている前記調整パターンを読み取る読み取り手段と、前記記録手段および前記読み取り手段を搭載し、前記順方向と交差する主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記記録媒体の面に垂直な方向における前記キャリッジと前記記録媒体との間の距離を変更する変更手段と、を用いて記録を行う記録方法であって、
    前記搬送手段が記録媒体を順方向に搬送しながら、前記記録制御手段は、前記複数の前記調整パターンを前記記録媒体に記録させる工程と、
    前記搬送手段は前記複数の調整パターンが前記読み取り位置よりも前記逆方向側の位置となるまで前記記録媒体を前記逆方向に搬送した後に前記記録媒体を再び前記順方向に搬送して前記調整パターンを前記読み取り位置に到達させる工程と、
    前記搬送手段が前記記録媒体を順方向に搬送しながら前記読み取り手段が前記読み取り位置で前記複数の前記調整パターンを連続して読み取る工程と、
    前記記録手段が前記複数の前記調整パターンを前記記録媒体に記録した後、前記読み取り手段が前記読み取り位置で前記複数の前記調整パターンを読み取るまでの間に前記変更手段は前記距離を変更する工程と、を備えることを特徴とする記録方法。

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