JP7182273B2 - ラベルの検査方法及び検査装置 - Google Patents
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Description
1C 検査対象容器
2 ラベル
3 回転台
4 カメラ
10 検査装置
14 記憶部(記憶手段)
20 画像取得部
21 検査処理部(検査処理手段、欠陥検査手段)
100 見本画像
110 検査対象画像
111 エッジ抽出画像
120 差分画像
130 エッジ分布情報
Claims (6)
- 容器に装着されたラベルを検査するラベルの検査方法であって、
前記ラベルが正しく装着されている見本容器を周方向の複数の位置から撮影した複数の見本画像を取得する工程と、
検査対象の容器を前記ラベルの少なくとも一部の処理対象領域が含まれるようにして撮影した検査対象画像を取得する工程と、
前記ラベル上に施された視覚的要素に対応して画像中に出現すべき特徴に関する近似度に基づいて、前記検査対象画像と比較されるべき比較対象画像を前記複数の見本画像から選択し、前記検査対象画像と前記比較対象画像としての見本画像との比較に基づいて、前記容器に対するラベルの位置のずれ及び前記ラベルの欠陥のうち、少なくとも前記欠陥を含んだ検査項目に関する適否を判別する工程と、を備え、
前記判別する工程は、前記ラベルの前記欠陥に関する適否を判別する欠陥検査工程を含み、
前記欠陥検査工程では、前記比較対象画像としての見本画像を複数の領域画像に分割し、前記領域画像ごとに前記検査対象画像の前記領域画像に対応する領域を特定し、特定された領域の画像と前記領域画像との差分に基づいて前記欠陥の有無を判別するラベルの検査方法。 - 前記判別する工程では、前記検査対象画像及び前記複数の見本画像におけるエッジの分布を前記特徴として検出し、前記検査対象画像におけるエッジの分布と前記複数の見本画像のそれぞれにおけるエッジの分布との近似度に基づいて、前記比較対象画像としての見本画像を選択する請求項1に記載のラベルの検査方法。
- 前記判別する工程では、前記検査対象画像と前記比較対象画像としての見本画像との比較に基づいて、前記ラベルが上下方向に関して正しい向きで装着されているか否かを、前記位置のずれ及び前記欠陥の少なくともいずれか一方に加えて前記検査項目として判別する請求項1又は2に記載のラベルの検査方法。
- 容器に装着されたラベルを検査するラベルの検査装置であって、
前記ラベルが正しく装着されている見本容器を周方向の複数の位置から撮影した複数の見本画像を記憶する記憶手段と、
検査対象の容器を前記ラベルの少なくとも一部の処理対象領域が含まれるようにして撮影した検査対象画像を取得する画像取得手段と、
前記ラベル上に施された視覚的要素に対応して画像中に出現すべき特徴に関する近似度に基づいて、前記検査対象画像と比較されるべき比較対象画像を前記複数の見本画像から選択し、前記検査対象画像と前記比較対象画像としての見本画像との比較に基づいて、前記容器に対するラベルの位置のずれ及び前記ラベルの欠陥のうち、少なくとも前記欠陥を含んだ検査項目に関する適否を判別する検査処理手段と、を備え、
前記検査処理手段は、前記ラベルの前記欠陥に関する適否を判別する欠陥検査手段を含み、
前記欠陥検査手段は、前記比較対象画像としての見本画像を複数の領域画像に分割し、前記領域画像ごとに前記検査対象画像の前記領域画像に対応する領域を特定し、特定された領域の画像と前記領域画像との差分に基づいて前記欠陥の有無を判別するラベルの検査装置。 - 前記検査処理手段は、前記検査対象画像及び前記複数の見本画像におけるエッジの分布を前記特徴として検出し、前記検査対象画像におけるエッジの分布と前記複数の見本画像のそれぞれにおけるエッジの分布との近似度に基づいて、前記比較対象画像としての見本画像を選択する請求項4に記載のラベルの検査装置。
- 前記検査処理手段は、前記検査対象画像と前記比較対象画像としての見本画像との比較に基づいて、前記ラベルが上下方向に関して正しい向きで装着されているか否かを、前記位置のずれ及び前記欠陥の少なくともいずれか一方に加えて前記検査項目として判別する請求項4又は5に記載のラベルの検査装置。
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