JP2006242959A - Ptpシール検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表面に印刷部分の存在するPTPシートに光を照射する光源14と、PTPシートから反射する反射光のうち赤外線光を選択的に撮像するカメラ11,12と、カメラ11,12が撮像した映像データを演算することにより、PTPシートのシール不良を検出するシール不良判断プログラム22とを有している。
【選択図】図1
Description
また、特公平7−40001号公報には、アルミニウムフィルム面に光を照射して、反射する光を検出し、検出した光量が所定値を越えるときに不良シールと判定する装置が記載されている。
また、実開平6−18957号公報には、検査対象であるPTPシートを2つの照明によって斜め上方から照明するとともに、テレビカメラによって、照明されているPTPシートを真上から撮影し、画像処理装置によって、撮像された画像を処理してPTPシートのシール不良を判定する装置が記載されている。
また、特公平7−40001号公報に記載された装置では、反射光の光量により不良を判定しているため、照明の強度の影響を直接受けてしまい、外部光の変化等により不良判定が不正確となる問題があった。
しかし、実開平6−18957号公報に記載された装置では、鏡面状態かメッシュ加工された状態かを判定することは可能であっても、しわのような細かく、かつ不規則な不良を検出することができない問題があった。
光源が、PTPシートに光を照射する。第一カメラが、光源により照明されたPTPシートの第一所定領域を撮像し、第一映像データを取り込む。同じく、第二カメラが、光源により照明されたPTPシートの第二所定領域を撮像し、第二映像データを取り込む。取り込まれた第一映像データは、フーリエ変換される。 ここで、第一所定領域は、錠剤等を収納したポケットを所定列含む領域であり、ポケットを境界に持たない領域である。第二所定領域とは、第一領域と所定距離ずれた領域であり、PTPシートが良品であれば、外観的に第一所定領域と全く同じに見える領域である。
次ぎに、第一位相情報と第二位相情報との相関関係を演算する。これにより、位相限定相関を求めることができる。第一カメラが撮像した第一所定領域と、第二カメラが撮像した第二所定領域とにおいては、PTPシートに不良がなければ、全く同じ外観であるため、第一位相情報と第二位相情報とは、強い相関関係を示す。
また、両方共にシール不良が存在する場合には、第一所定領域と第二所定領域とに全く同じしわが発生していれば、シールの不良を検出することができないが、そのような可能性は、実際にはほとんど無いので、本発明のPTPシール検査装置は実用的に問題がない。
ここで、赤外線カメラとは、赤外線領域に感度を有するCCDを使用したカメラをいう。特に、赤外線によるスミア現象の影響を受けないものがより適している。
これにより、印刷物の影響を受けない映像データにより、しわ等の不良を判断できるため、不良判定の精度を向上させることができる。
PTPシートSの上面には、所定の間隔で第一カメラ11及び第二カメラ12が設けられている。第一カメラ11及び第二カメラ12には、赤外線のみを透過させる赤外線フィルタ13が取り付けられている。
第一カメラ11は、図1に示すように、PTPシートSの第一所定領域R1を撮像対象としている。第一所定領域R1を目視したときの映像を図2(a)に示す。
また、第二カメラ12は、PTPシートSの第二所定領域R2を撮像対象としている。第二所定領域R2を目視したときの映像を図2(b)に示す。
また、PTPシートSを定位置に制御することが困難な場合には、別の方法として、画像処理によりポケット16の蓋部16bの重心を求め、重心の座標から一定のエリアをポケット16の蓋部16bとして、映像データのうち所定のデータ値をゼロに置き換えてもよい。
位相限定相関プログラム21は、第一カメラ11から得た映像データから蓋部16bの領域のデータを排除したデータをフーリエ変換して、スペクトルドメインで積を求めるときに、振幅情報を固定値で置き換えるように修正して、第一位相情報を得る。
また、位相限定相関プログラム21は、第二カメラ12から得た映像データから蓋部16bの領域データを排除したデータをフーリエ変換して、スペクトルドメインで積を求めるときに、振幅情報を固定値で置き換えるように修正して、第二位相情報を得る。
第一カメラ11が撮像した第一所定領域R1と、第二カメラ12が撮像した第二所定領域R2とにおいては、PTPシートSに不良がなければ、全く同じ外観であるため、第一位相情報と第二位相情報とは、強い相関関係を示す。
ここで、第一所定領域R1と第二所定領域R2とに全く同じしわが発生していれば、シールの不良を検出することができないが、そのような可能性は、実際にはほとんど無いので、本発明のPTPシール検査装置は実用的に問題がない。
光源14が発した光が第一所定領域R1で反射し、赤外線のみを透過させる赤外線フィルタ13を通過して、第一カメラ11に入力する。従って、第一カメラ11で撮像される映像データは、図3(a)に示すように、目視した映像である図2(a)から印刷部Sbが除かれた映像データとなっている。しわFは、赤外線でも識別可能であり、映像データに含まれている。
光源14が発した光が第二所定領域R2で反射し、赤外線のみを透過させる赤外線フィルタ13を通過して、第二カメラ12に入力する。従って、第二カメラ12で撮像される映像データは、図3(b)に示すように、目視した映像である図2(b)から印刷部Sbが除かれた映像データとなっている。
さらにCPU20は、位相限定相関プログラム21により、RAM18に記憶している映像データをフーリエ変換して、スペクトルドメインで積を求めるときに、振幅情報を固定値で置き換えるように修正して、第一位相情報を得て、再びRAMに記憶する。
さらにCPU20は、位相限定相関プログラム21により、RAM18に記憶している映像データをフーリエ変換して、スペクトルドメインで積を求めるときに、振幅情報を固定値で置き換えるように修正して、第二位相情報を得て、再びRAM18に記憶する。
シール不良判断プログラム22は、位相限定相関プログラム21が求めたピーク値を評価することにより、第一所定領域R1と第二所定領域R2との類似性を判断する。
一方、どちらかにシール不良が存在する場合には、図3(a)に示すように、しわF等が存在する場合には、第一位相情報と第二位相情報とで、相関関係が弱くなり、ピーク値が所定値以下となる。シール不良判断プログラム22は、ピーク値が所定値以下の場合に、シール不良と判断し、図示しない中央制御装置に対してシール不良の発生を出力する。
図4(a)に本実施の形態のPTPシール検査装置により求めた合成画像を立体視表示したものを示す。両画像の位置が一致している中央にピーク値P1が突出し、両画像の位置が一致していないその他の部分では、ほぼゼロであり、第一所定領域R1と第二所定領域R2との類似性を判断することができる。
一方、図4(b)に位相限定しない場合の合成画像を立体視表示したものを示す。両画像が一致している部分である中央1とともに、両画像が一致していない中心以外の部分にも多くの一致情報が存在する。このため、一致不一致の判断が困難であり、良・不良の判断ができない。
従って、位相限定相関による本実施の形態のPTPシール検査装置が、位相限定相関を用いない場合と比較して、安定して良・不良を判断できるのである。
一方、両画像が一致していない場合については、位相限定しないときは、もともと一致不一致が明確でないため、あまり差違がないが、位相限定相関法のときは、中心と他の部分との一致情報の差が小さくなり、両画像が一致していないことを明確に表すこととなる。
例えば、本実施の形態のPTPシール検査装置では、赤外線のみをカメラに撮像するためにフィルタを用いているが、PTPシートを赤外線光源のみで照明して、フィルタを用いなくても同じである。
この方法によれば、常に1つの良品である基準データとの相関関係を演算できるので、検査結果が安定する。
そして、第一位相情報と、第二位相情報との相関関係を演算することによりPTPシートの不良を判断することができる。
この方法によれば、1つのカメラで実施できるので、構成が簡単となる。記憶手段に記憶する位相情報として、今回検査したデータを次回の対比データとすれば、検査毎に順次新たなデータに置き換わるため、記憶しているデータを管理する必要がない。また、照明等が経時的に変化した場合でも、直前のデータと対比しているので、照明の変化の影響を受けることが少ない。
この方法によれば、1つのカメラで実施できるので、構成が簡単となる。
12 第二カメラ
13 赤外線フィルタ
14 光源
15 制御装置
18 RAM
19 ROM
20 CPU
21 位相限定相関プログラム
22 シール不良判定プログラム
Claims (1)
- 表面に印刷部分の存在するPTPシートに光を照射する光源と、
前記PTPシートから反射する反射光のうち赤外線光を選択的に撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した映像データを演算することにより、前記PTPシートのシール不良を検出するシール不良判断手段とを有することを特徴とするPTPシール検査装置。
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