JPH0618957U - Ｐｔｐ用シール検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は既設のブリスターパック装置内や搬
送コンベア上に設置可能で、かつ別途、専門人員を必要
とすることなく、ＰＴＰシートを構成しているＰＶＣシ
ート等とアルミフィルムとが充分に加熱シールされてい
るかどうかを一度に、かつ高速、正確に検査する。 【構成】 検査対象となるＰＴＰシート４を各照明装置
１によって斜め上方から照明するとともに、テレビカメ
ラ２によって前記各照明装置１で照明されている前記Ｐ
ＴＰシート４を真上から撮影し、画像処理装置３によっ
て前記テレビカメラ２で撮影された画像を処理して前記
ＰＴＰシート４にシール不良部分があるとき、これを検
出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はＰＴＰシートを構成するＰＶＣシート等とアルミフィルムとが充分に 加熱シールされているかどうかを検査するＰＴＰ用シール検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ＰＴＰシートを作る場合、打ち抜かれて搬送コンベア上を搬送されているＰＴ Ｐシートを検査員が目視で検査して、ＰＴＰシートを構成しているＰＶＣシート 等とアルミフィルムとが充分に加熱シールされているかどうかを検査するように している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述した従来のシール不良検査方法では、検査員による目視検 査によってＰＴＰシートを構成しているＰＶＣシート等とアルミフィルムとが充 分に加熱シールされているかどうかを検査するようにしているので、検査の精度 を高くすることが難しいとともに、熟練した検査員を確保しなければならないと いう問題があった。

【０００４】 また、シール不良を目視で検査するという検査方法では、大規模なシール不良 を検出することができるものの、シール不良部分の面積が小さいときには、これ を見つけ出すことが難しいという問題があった。

【０００５】 本考案は上記の事情に鑑み、既設のブリスターパック装置内や搬送コンベア上 に設置可能で、かつ別途、専門人員を必要とすることなく、ＰＴＰシートを構成 しているＰＶＣシート等とアルミフィルムとが充分に加熱シールされているかど うかを一度に、かつ高速、正確に検査することができるＰＴＰ用シール検査装置 を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案によるＰＴＰ用シール検査装置は、検査対 象となるＰＴＰシートを斜め上方から照明する照明装置と、この照明装置によっ て照明されている前記ＰＴＰシートを真上から撮影する撮影装置と、この撮影装 置によって撮影された画像を処理して前記ＰＴＰシートにシール不良部分がある とき、これを検出する画像処理装置とを備えたことを特徴としている。

【０００７】

【作用】

上記の構成において、検査対象となるＰＴＰシートが照明装置によって斜め上 方から照明されるとともに、撮影装置によって前記照明装置で照明されている前 記ＰＴＰシートが真上から撮影され、画像処理装置によって前記撮影装置で撮影 された画像が処理されて前記ＰＴＰシートにシール不良部分があるとき、これが 検出される。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案によるＰＴＰ用シール検査装置の一実施例を示す正面図である。

【０００９】 この図に示すＰＴＰ用シール検査装置はブリスターパック装置内または搬送コ ンベアの上方に設けられる２つの照明装置１と、テレビカメラ２と、画像処理装 置３とを備えており、各照明装置１によって搬送途中にあるＰＴＰシート４を斜 め上方から照明しながら、テレビカメラ２によって前記ＰＴＰシート４を上から 撮影して、この撮影動作によって得られた画像信号を画像処理装置３で処理して 前記ＰＴＰシート４を構成しているＰＶＣシート等の包材５とアルミフィルム６ とが充分に加熱シールされているかどうかを一度に、かつ高速、正確に検査する 。

【００１０】 各照明装置１は各々、図２に示す如く前記ＰＴＰシート４を搬送する搬送コン ベアの上方に、斜めに配置される照明ケース８と、この照明ケース８内に配置さ れる棒状の光源９と、この光源９によって得られる光を反射する反射板１０とを 備えており、光源９によって得られた光を反射板１０によって反射してこの反射 板１０からの反射光および前記光源９からの直接光を照明ケース８の開口部１１ から出射して前記搬送コンベア上を搬送されているＰＴＰシート４を斜め上方か ら照明する。

【００１１】 また、テレビカメラ２は前記ＰＴＰシート４を搬送する搬送コンベアの上方に 配置されており、前記各照明装置１によって照明されている前記ＰＴＰシート４ を真上から撮影し、この撮影動作によって得られた画像信号を前記画像処理装置 ３に供給する。

【００１２】 この場合、前記各照明装置１によって前記ＰＴＰシート４を斜め上方から照明 するようにしているので、前記ＰＴＰシート４を構成しているＰＶＣシート等の 包材５とアルミフィルム６とが充分に加熱シールされていれば、アルミフィルム ６がメッシュ加工されて鏡面状になっていないので、前記各照明装置１からの光 が乱反射して前記テレビカメラ２に入射し、また前記ＰＶＣシート等の包材５と アルミフィルム６とが充分に加熱シールされていなければ、アルミフィルム６が メッシュ加工前の状態である鏡面状になっているので、前記各照明装置１からの 光がアルミフィルム６上で鏡面反射して斜め上方に放射され前記テレビカメラ２ に入射しない。

【００１３】 画像処理装置３は前記テレビカメラ２から出力される画像信号を取り込んで、 この画像信号を濃度差に変換した後、平均値フィルタによって平均化し、この平 均化処理によって得られた画像信号を予め設定されているしきい値で２値化して ２値化画像を生成し、不良部分があれば、その面積を求めて欠陥部分を検出する 。

【００１４】 この場合、ＰＴＰシート４を構成しているＰＶＣシート等の包材５とアルミフ ィルム６との一部が充分に加熱シールされておらず、テレビカメラ２から出力さ れる画像信号によって示される画像が図３（ａ）に示すような画像であり、シー ル不良部分の最小濃度値が図３（ｂ）に示す値になり、さらにメッシュ最小濃度 値が図３（ｃ）に示す値になっているとき、テレビカメラ２から出力される画像 信号を濃度差に変換した後、平均値フィルタによって平均化しない場合には、図 ４（ａ）に示す濃度差の画像を８９％で２値化したとき、図４（ｂ）に示す２値 化画像が得られ、また前記濃度差の画像を７６％で２値化したとき、図４（ｃ） に示す２値化画像が得られる。

【００１５】 これに対して、テレビカメラ２によって前記ＰＴＰシート４を撮影して得られ る画像が図５（ａ）に示すような画像であり、シート部の最大濃度値が図５（ｂ ）に示す値になり、前記シール不良部分の最小濃度値が図６（ａ）に示す値にな り、さらにメッシュ最小濃度値が図６（ｂ）に示す値になっているとき、テレビ カメラ２から出力される画像信号を濃度差に変換した後、平均値フィルタによっ て平均化する場合には、図５（ａ）に示す原画像を平均値フィルタによって平均 化した後、図７（ａ）に示す如く８９％で２値化したとき、図７（ｂ）に示す２ 値化画像が得られ、また前記原画像を平均値フィルタによって平均化した後、図 ８（ａ）に示す如く７６％で２値化したとき、図８（ｂ）に示す２値化画像が得 られる。

【００１６】 これらの図７（ｂ）、図８（ｂ）に示す各２値化画像と、図４（ｂ）、（ｃ） に示す各２値化画像とを比べて見れば明らかなように、平均値フィルタによって 平均化することにより、メッシュ部分の影響を取り除いて欠陥部分のみを強調し て抽出することができる。

【００１７】 このようにこの実施例においては、各照明装置１によって搬送途中にあるＰＴ Ｐシート４を斜め上方から照明しながら、テレビカメラ２によって前記ＰＴＰシ ート４を上から撮影して、この撮影動作によって得られた画像信号を画像処理装 置３で処理して前記ＰＴＰシート４を構成しているＰＶＣシート等の包材５とア ルミフィルム６とが充分に加熱シールされているかどうかどうかを検査するよう にしたので、既設のブリスターパック装置内に設置可能で、かつ別途、専門人員 を必要とすることなく、ＰＴＰシート４を構成しているＰＶＣシート等の包材５ とアルミフィルム６とが充分に加熱シールされているかどうかを一度に、かつ高 速、正確に検査することができる。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、既設のブリスターパック装置内や搬送コ ンベア上に設置可能で、かつ別途、専門人員を必要とすることなく、ＰＴＰシー トを構成しているＰＶＣシート等とアルミフィルムとが充分に加熱シールされて いるかどうかを一度に、かつ高速、正確に検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるＰＴＰ用シール検査装置の一実施
例を示す正面図である。

【図２】図１に示す照明装置の詳細な構成例を示す一部
裁断側面図である。

【図３】図１に示すＰＴＰ用シール検査装置の処理例を
示す模式図である。

【図４】図１に示すＰＴＰ用シール検査装置の処理例を
示す模式図である。

【図５】図１に示すＰＴＰ用シール検査装置の処理例を
示す模式図である。

【図６】図１に示すＰＴＰ用シール検査装置の処理例を
示す模式図である。

【図７】図１に示すＰＴＰ用シール検査装置の処理例を
示す模式図である。

【図８】図１に示すＰＴＰ用シール検査装置の処理例を
示す模式図である。

【符号の説明】

１ 照明装置 ２ テレビカメラ（撮影装置） ３ 画像処理装置 ４ ＰＴＰシート ５ ＰＶＣシート等の包材 ６ アルミフィルム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 検査対象となるＰＴＰシートを斜め上方
   から照明する照明装置と、 この照明装置によって照明されている前記ＰＴＰシート
   を真上から撮影する撮影装置と、 この撮影装置によって撮影された画像を処理して前記Ｐ
   ＴＰシートにシール不良部分があるとき、これを検出す
   る画像処理装置と、 を備えたことを特徴とするＰＴＰ用シール検査装置。