JP7178536B2 - 被搬送体の搬送装置及び自動払出装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばカプセルトイのような玩具その他商品の自動払出装置に用いられる被搬送体の搬送装置に関する。

従来、投入された硬貨により動作可能となり、手動操作により商品の払い出しを行う商品販売装置が知られている。

図９は、従来の技術による商品販売装置を示す。図９に示すように、商品販売装置１００は、筐体１００ａと、筐体１００ａ上部に設けられて商品１１０を収納する収納部１００ｂとを備える。商品１１０は例示として、小型の玩具が収納された合成樹脂製のカプセル（カプセルトイ）である。

筐体１００ａの前面には、硬貨の投入により回転可能となるハンドル１０１が設けられ、ハンドル１０１には収納部１００ｂ内を前後に延出してなる駆動軸１０２が同軸配置にて設けられる。駆動軸１０２の端部には第１中間歯車１０３が同軸配置にて設けられ、第１中間歯車１０３は、収納部１００ｂの後面内側に回転可能に支持された第２中間歯車１０４及び第３中間歯車１０５に噛み合う。第３中間歯車１０５には歯数の異なる第４中間歯車１０６が同軸配置にて一体化され、第４中間歯車１０６は、筐体１１０ｂの上下方向に沿って回転可能に支持された冠歯車１０７に更に噛み合う。冠歯車１０７は、収納部１００ｂの底面を形成するとともに商品１１０を載置するターンテーブル１０８に更に噛み合う。

商品販売装置１００は、以上の構成を備えたことにより、ハンドル１０１が回転操作されると、その回転力が駆動軸１０２から第１中間歯車１０３、第２中間歯車１０４、第３中間歯車１０５、第４中間歯車１０６、冠歯車１０７を介して伝達してターンテーブル１０８を回転させる。これにより、収納部１００ｂ内の商品１１０はターンテーブル１０８上を撹拌棒１０９で攪拌されつつ移動し、収納部１００ｂ内に設けられターンテーブル１０８とも連通する開口１１１から筐体１００ａ内の払出路１１２に落下して、筐体１００ａの外へ払出される（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１３－１４９２２９号公報

しかしながら、上記従来の商品販売装置１００においては、以下のような課題があった。すなわち、収納部１００ｂ内にて商品１１０を開口１１１へ搬送させるターンテーブル１０８の回転は、ハンドル１０１への操作に基づき手動によって行われるところ、ターンテーブル１０８に加わる商品１１０の荷重が大きくなるとハンドル１０１にかかる負荷が大きくなり、スムーズな回転を行わせることが困難になる。その結果、商品１１０の搬送が妨げられるという不具合が生ずる恐れがある。この恐れは、カプセルを含めた商品１１０の寸法及び重量が従前より大きなものを扱う場合、無視できなくなることが想定される。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、商品等の被搬送体の搬送を容易に行うことが可能な被搬送体の搬送装置及びそれを用いた自動払出装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の第１の側面は、被搬送体を載置する搬送テーブルを回転駆動して前記被搬送体を所定の払出位置まで搬送させる搬送テーブル駆動部と、利用者の操作として回転動作を受付けて回転する操作受付体と、前記操作受付体の移動量に応じて搬送テーブル駆動部の駆動を制御する制御部とを備え、前記操作受付体には前記利用者による操作に伴う触感の変化が断続的に発生する、被搬送体の搬送装置である。

これにより、寸法及び重量が大きな被搬送体であっても、容易に搬送させることが可能となる。

また、これにより、利用者は搬送の動作に際して手動操作の感覚を模した体感を得ることができ、装置の操作に伴う娯楽性を高めることが可能となる。

また、本発明の第２の側面は、前記操作受付体の前記移動量は、前記操作受付体の回転量又は回転角である、本発明の第１の側面の被搬送体の搬送装置である。

これにより、利用者は搬送の動作に際して手動操作の感覚をより正確に模した体感を得ることができ、装置の操作に伴う娯楽性を更に高めることが可能となる。

また、本発明の第３の側面は、本発明の第１又は第２の側面の被搬送体の搬送装置と、前記被搬送体の搬送装置を収容する筐体とを備え、前記被搬送体を前記筐体内から外部へ払い出す、自動払出装置である。

これにより、払出操作に伴う娯楽性が付与された自動払出装置を提供することが可能となる。

また、本発明の第４の側面は、前記筐体内に設けられ、前記被搬送体の搬送装置の前記搬送テーブルの外周に沿って配置された規制体を備えた、本発明の第３の側面の自動払出装置である。

これにより、筐体内の被搬送体を漏れなく前記搬送テーブルに載置して搬送させることが可能となる。

以上のような本発明は、商品等の被搬送体の搬送を容易に行うことが可能になるという効果を奏する。

本発明の実施の形態に係る被搬送体の搬送装置を組み込んだカプセルの自動払出装置の構成を示す斜視図 本発明の実施の形態に係る被搬送体の搬送装置を組み込んだカプセルの自動払出装置の構成を示す要部分解図 本発明の実施の形態に係る被搬送体の搬送装置を組み込んだカプセルの自動払出装置の構成を示す断面図 本発明の実施の形態に係る被搬送体の搬送装置を組み込んだカプセルの自動払出装置の要部の構成を示す斜視図 本発明の実施の形態に係る被搬送体の搬送装置を組み込んだカプセルの自動払出装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態に係る被搬送体の搬送装置を組み込んだカプセルの自動払出装置の動作を説明するフローチャートを示す図 本発明の他の実施の形態に係る被搬送体の搬送装置を組み込んだカプセルの自動払出装置の要部の構成を示す斜視図 本発明の他の実施の形態に係る被搬送体の搬送装置を組み込んだカプセルの自動払出装置の構成を示す斜視図 従来の商品販売装置の構成を示す斜視図

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る、被搬送体の搬送装置を組み込んだカプセルの自動払出装置の構成を示す斜視図であり、図２は要部の分解図、図３は図２のＡ－Ａ直線を含む平面による断面に対応する、カプセルの自動払出装置の断面図である。

各図に示すように、物品入りカプセルの自動払出装置１は、玩具、雑貨、衣料品又は食品その他任意の商品、物品が収納可能な合成樹脂製のカプセル（物品入りカプセル）２を収容する収納空間１０ｘが上方に形成された上筐体部１０ａと、ユーザの操作入力を受付けるためのコンパネ部１６、物品入りカプセル２の取出口１０ｚ並びに硬貨の投入を受付ける硬貨投入部１９ａ及び紙幣の挿入を受付ける紙幣挿入部１９ｂが設けられた保守ドア１９が下方に配設された下筐体部１０ｂとに区画される筐体１０を主要な構成として備える。なお、上筐体部１０ａは図１において内部を示すために破線により輪郭のみを表示し、図２においては表示を省略した。

筐体１０は四角柱状の外形を有し、上筐体部１０ａにおいて収納空間１０ｘの内壁を構成する側面には、アクリル板等の透明な部材により構成される透過窓１０ｙが嵌め込まれており、透過窓１０ｙを通じて収納空間１０ｘを視認できるようになっている。透過窓１０ｙを含めた上筐体部１０ａの各側面の任意の箇所は開放可能に構成されており（図示省略）、物品入りカプセル２の入れ替えや補充をする場合に開放することができる。

収納空間１０ｘの底面１２の中央には、平面形状円形の凹部１２ａが設けられ、凹部１２ａ内には搬送テーブル１３が設けられる。図２に示すように、搬送テーブル１３は、収納空間１０ｘ内の物品入りカプセル２が載置されるとともに、後述するアクチュエータ２０の駆動によって凹部１２ａ内を回転可能に支持される平面形状円形のテーブルであり、回転中心に対して回転対称を成す位置に、凸条１３ａと貫通孔である開口１３ｘとが交互に設けられる。凸条１３ａは搬送テーブル１３の表面から突出するとともに半径方向に沿って延出して形成される、平面形状帯状又はくさび型の部位であって、搬送テーブル１３と独立した部品又は表面形状の起伏として設けられ、隣接する開口１３ｘ同士を離隔する。

凹部１２ａの表面には開口１３ｘの外径に対応した払出口１２ｘが開口される。図３に示すように、払出口１２ｘは、下筐体部１０ｂ内に設けられた払出路１０ｄを介して、下筐体部１０ｂの取出口１０ｚに連通している。なお、取出口１０ｚには物品入りカプセル２の飛出しを防ぐため、アクリル板等の透明な部材により構成される扉１０ｅが設けられる。

更に、払出路１０ｄの内壁には、払出路１０ｄ内を移動する物体の有無を検知する光センサ２５が設けられる。

更に、底面１２上には、凹部１２ａの外周を囲むように、規制体１４及び１５が設けられる。一対の規制体１４は下筐体部１０ｂの後方左右にそれぞれ配置され、収納空間１０ｘ内を上方に延出する平板状の部材である。なお、一対の規制体１４は複数の柱からなる桟状の構成としてもよい。また、規制体１５は下筐体部１０ｂの前方に配置され、アクリル等の透明の素材により形成されるととともに、凹部１２ａの外周形状に沿って左右に弓状又は弧上に湾曲して、上方に延出する部材である。これにより、収納空間１０ｘ内の物品入りカプセル２は、規制体１４及び１５並びに搬送テーブル１３により囲まれた空間内に配置されることとなる。

次に、図２を参照して、下筐体部１０ｂの内部には、底面１２に平行な隔壁１０ｃが設けられる。隔壁１０ｃには、アクチュエータ２０がブラケット２２を介して固定されるとともに、搬送テーブル１３に同軸接続されたシャフト２３が回転可能に支持される。

アクチュエータ２０は後述する制御部の制御により動作する、モータ、サーボモータ等により実現される手段である。アクチュエータ２０は回転軸がシャフト２３と並行をなす向きとなるよう配置され、先端に設けられた主動歯車２１がシャフト２３の従動歯車２４と噛み合うことにより、シャフト２３を介して搬送テーブル１３を回転させる。

更に、下筐体部１０ｂのコンパネ部１６には、ハンドル操作部１７及びインジケータ１８が設けられる。ハンドル操作部１７は、利用者の操作を受付け、アクチュエータ２０を駆動させて搬送テーブル１３を動作させるためのインタフェースである。また、インジケータ１８は、数字を表示可能なＬＥＤその他のディスプレイであって、硬貨投入部１９ａ及び紙幣挿入部１９ｂが受付けた金額に応じた装置の動作可能な回数を表示するための手段である。

次に、図４は、本実施の形態に係る被搬送体の搬送装置におけるハンドル操作部１７の構成を示す図である。図４に示すように、ハンドル本体１７ａは、ステアリングホイール類似の外形を有し、利用者により把持され、回転動作を行うことにより、ハンドル本体１７ａに同軸接続されたコラム１７ｂに回転力を伝達する手段である。なお、コラム１７ｂは図示しないコンパネ部１６又は下筐体部１０ｂ内にて回転自在に支持されている。

コラム１７ｂには同軸配置されたラチェット歯車１７ｃが設けられる。ラチェット歯車１７ｃはラチェット爪１７ｅに係合することにより、回転方向が図中時計回り方向のみに規制される。ラチェット爪１７ｅの回動中心にはシャフト１７ｄが固定される。シャフト１７ｄには端部１７ｇが図示しないコンパネ部１６又は下筐体部１０ｂ内に固定されたつるまきばね１７ｆにより固定される。これにより、シャフト１７ｄは、軸周りの回転方向に対してつるまきばねの弾性に基づく復元力を受けるように一定の角度で保持される。

更にシャフト１７ｄには同軸配置されたカム１７ｈが固定される。カム１７ｈの近傍にはマイクロスイッチ１７ｉが隣接して配置される。マイクロスイッチ１７ｉのＯＮ／ＯＦＦを制御する可動片１７ｊはカム１７ｈの移動する軌道に重なって配置され、これによりカム１７ｈと可動片１７ｊが干渉した際に、可動片１７ｊが押下され、マイクロスイッチ１７ｉはＯＮ状態となる。

次に、図５は、被搬送体の搬送装置の制御動作を行う各部の構成を示すブロック図である。図５に示すように、制御部３１は、汎用のＣＰＵ、メモリその他汎用のコンピュータ又はマイクロプロセッサにより実現され、インジケータ１８及びアクチュエータ２０の動作を制御する手段である。料金入力部３２は、図１～３の硬貨投入部１９ａ及び紙幣挿入部１９ｂに対応し、受付けた金額をデータとして制御部３１に出力する手段である。操作量計測部３３は、図４のマイクロスイッチ１７ｉからの信号の入力を受け、これをデータとして制御部３１に出力する手段である。タイマー３４は時間を計測して、これをデータとして制御部３１に出力する手段である。

搬送テーブル駆動部３５は、図２におけるアクチュエータ２０に対応し、制御部３１の制御に基づき搬送テーブル１３を駆動させる手段である。払出検知部３６は、図３における光センサ２５に対応し、払出路１０ｄ内における物体の移動を検知して、これをデータとして制御部３１に出力する手段である。動作可能回数表示部３７は、図１及び３におけるインジケータ１８に対応し、制御部３１からの信号に応じて、数字を表示する手段である。装飾動作部３８は、図１～３にて図視を省略した光源及び音声出力を行う装置として実現され、制御部３１からの信号に応じて、筐体１０の表面及び収納空間１０ｘを照らすとともに音声を出力する手段である。

以上の構成において、物品入りカプセルの自動払出装置１は本発明の自動払出装置に相当し、筐体１０は本発明の筐体に相当する。搬送テーブル１３は本発明の搬送テーブルに相当し、搬送テーブル駆動部３５及びアクチュエータ２０は本発明の搬送テーブル駆動部に相当し、ハンドル操作部１７のハンドル本体１７ａは本発明の操作受付体に相当し、制御部３１は本発明の操作部に相当し、これら各部の組合せは本発明の被搬送体の搬送装置に相当する。また、物品入りカプセル２は本発明の被搬送体に相当する。

本実施の形態の被搬送体の搬送装置は、上記の構成を備えたことにより、利用者の手動によるハンドル操作部１７のハンドル本体１７ａの操作に応じて搬送テーブル駆動部３５としてのアクチュエータ２０を駆動させることにより、物品入りカプセル２の荷重の影響がハンドル本体１７ａへの負荷から切り離された状態で搬送テーブル１３を駆動して、物品入りカプセル２を搬送する。

以下、図６のフローチャートを参照して、制御部３１の制御による、物品入りカプセルの自動払出装置１の動作を説明するとともに、本実施の形態の被搬送体の搬送装置の動作を詳しく説明する。

はじめに、利用者が硬貨投入部１９ａに硬貨を投入するか紙幣挿入部１９ｂに紙幣を挿入すると、料金入力部３２から受付けた金額（料金）に応じたデータが制御部３１に出力される。制御部３１は料金入力部３２から入力されたデータに基づき搬送テーブル駆動部３５の動作可能な回数を設定し（Ｓ１０）、これを動作可能回数表示部３７へ出力してインジケータ１８の数字として表示させる（Ｓ１１）。

次に、制御部３１は、操作量計測部３３から出力されるデータの有無に基づき、利用者によるハンドル操作部１７への操作入力があったかどうかを判定する（Ｓ１２）。

ここで図４を参照して、操作量計測部３３によるデータの出力動作について説明する。利用者がハンドル操作部１７のハンドル本体１７ａを把持し、これを回転させることにより、ハンドル本体１７ａに同軸配置されたラチェット歯車１７ｃを回転させる。なお、図中に示すように、ハンドル本体１７ａの回転方向はラチェット歯車１７ｃとラチェット爪１７ｅとの係合の向きに基づき時計回り方向の一方に規制され、ハンドル本体１７ａを逆回転させることはできない。

これによりラチェット爪１７ｅは回動してラチェット爪１７ｅに同軸配置されたカム１７ｈを反時計回りに回転させる。カム１７ｈの回転中、ラチェット爪１７ｅはつるまきばね１７ｆの弾性に基づく付勢力を受けた状態でラチェット歯車１７ｃの歯１７ｃ１上を移動し、歯１７ｃ１の頂点に達してラチェット歯車１７ｃとの係合状態が解除されると、つるまきばね１７ｆの復元力により逆方向、すなわち時計回りに回転して、付勢力を伴って再びラチェット歯車１７ｃに衝突する。

この一連の動作により、カム１７ｈはマイクロスイッチ１７ｉの近傍にて一往復揺動し、可動片１７ｊを往復のそれぞれにて押下する。マイクロスイッチ１７ｉは二回ＯＮ状態となることにより２回信号を操作量計測部３３へ出力する。操作量計測部３３はマイクロスイッチ１７ｉからの信号を、予め設定された時間内に２回連続して入力された場合、一回の操作入力があったとしてデータを制御部３１へ出力する。

再びフローチャートを参照して、制御部３１は、ハンドル操作部１７への操作入力が、予め設定された所定回数カウントされたかどうかを判定する（Ｓ１３）。一例として所定回数を６回と定めた場合は、図４に示すラチェット歯車１７ｃの歯１７ｃ１の個数（６個）に対応してハンドル本体１７ａが３６０度一回転することとなり、カム１７ｈが６往復揺動することにより操作量計測部３３は操作入力として合計６回データを出力する。

ハンドル操作部１７への操作入力が所定回数カウントされたと判定した場合は、制御部３１は搬送テーブル駆動部３５へ駆動信号を発し、アクチュエータ２０を駆動させ、搬送テーブル１３を回転させる（Ｓ１４）。搬送テーブル１３に載置された物品入りカプセル２は回転により攪拌され、開口１３ｘと凹部１２ａにより形成された凹みに嵌まるか、凹みに隣接した状態で、払出口１２ｘに対応する位置まで転動又は摺動しながら搬送される。なお、物品入りカプセル２の転動は開口１３ｘに隣接する凸条１３ａにより規制され、搬送テーブル１３の回転中、物品入りカプセル２は開口１３ｘに一対一対応した位置、個数にて載置される。

次いで、払出口１２ｘと開口１３ｘとが重なりあった位置で、開口１３ｘは払出路１０ｄに連通し、物品入りカプセル２は開口１３ｘ及び払出口１２ｘから落下して払出路１０ｄを経由して取出口１０ｚへ導かれる。

一方、ハンドル操作部１７への操作入力がなかったと判定された場合（Ｓ１２）、又はハンドル操作部１７への操作入力が所定回数カウントされたと判定した場合であって（Ｓ１３）、予め設定された所定時間が経過した場合（Ｓ１５）は、制御部３１は、Ｓ１４へ移行し、ハンドル操作部１７への操作入力と無関係にアクチュエータ２０を駆動させ、搬送テーブル１３を回転させる動作を行う。

次に、払出路１０ｄ内における物品入りカプセル２の移動の有無は、払出検知部３６としての光センサ２５により検知され（Ｓ１６）、移動が検知された場合はデータとして制御部３１へ出力される。制御部３１は、光センサ２５からのデータの入力を受けると、搬送テーブル駆動部３５へ停止信号を発し、アクチュエータ２０の駆動及び搬送テーブル１３の回転を停止させる（Ｓ１７）。なお、重なりあった払出口１２ｘ及び開口１３ｘから２個以上の物品入りカプセルが連続して落下することを防ぐため、光センサ２５による物品入りカプセル２の移動を検知するタイミングは、払出口１２ｘと開口１３ｘとの重なりにより形成される空隙が、搬送テーブル１３の回転に伴い物品入りカプセル２を落下させない程度にまで縮小した時点となるようにすることが好ましい。

最後に、制御部３１は、搬送テーブル駆動部３５の動作可能な回数をデクリメントして設定し（Ｓ１８）、動作可能な回数がＳ１０にて設定した回数に達したかどうかを判断し（Ｓ１９）、達していない場合はＳ１１へ帰還し、一連の動作を繰り返す。一方、Ｓ１９において動作可能な回数が０となった場合は、制御部３１は、物品入りカプセルの自動払出装置１の動作を終了する。

なお、上述した一連の動作と並行して、制御部３１は、装飾動作部３８を動作させて、照明又は音声を適宜出力することが好ましい。特に、装飾動作部３８の例として、収納空間１０ｘ内の天井の全面を覆うように照明を配設することは、収納空間１０ｘ内の物品入りカプセル２をむら無く照らし出し、透過窓１０ｙからの視認性を高めるとともに、物品入りカプセル２の収容状態を美麗に演出することが可能となる。

このように、本発明の実施の形態の被搬送体の搬送装置によれば、利用者の手動によるハンドル操作部１７のハンドル本体１７ａの操作に応じて搬送テーブル駆動部３５としてのアクチュエータ２０を駆動させることにより、物品入りカプセル２の荷重の影響がハンドル本体１７ａへの負荷から切り離された状態で搬送テーブル１３を駆動して、物品入りカプセル２を搬送して、外部へ払出する。これにより、被搬送体の搬送を容易に行うことが可能になる。

特に、被搬送体としての物品入りカプセル２が、大型化、重量が大きくなった場合や収納空間１０ｘへの収容量が大きくなった場合であっても、容易に搬送させることが可能となり、例えば、高さ、幅、奥行きがそれぞれ１０ｃｍ～３０ｃｍ程度から、人間の頭部大、若しくはそれ以上の寸法、あるいは数十、数百ｇ～数ｋｇの重量の物品入りカプセルを対象とした物品入りカプセルの自動払出装置を実現することが可能となる。

更に、本実施の形態の被搬送体の搬送装置によれば、ハンドル操作部１７において、ハンドル本体１７ａが同軸配置されたラチェット歯車１７ｃと、つるまきばね１７ｆの弾性に基づく付勢力を受けた状態でラチェット歯車１７ｃに係合するラチェット爪１７ｅとを備えたことで、以下の効果を奏する。すなわち、ハンドル本体１７ａの回転に伴うラチェット歯車１７ｃとラチェット爪１７ｅとの係合解除から再係合の動作において生ずるこれら機械要素同士の衝突等の振動は、音響を生じさせるとともにコラム１７ｂからハンドル本体１７ａを通じて利用者に断続的に伝達される。

これにより、ハンドル操作部１７におけるハンドル本体１７ａの動作は、従来の手動式の払出装置の操作における歯車等の機械要素同士の組合せに基づく動作を模した体感を生じさせることとなり、利用者が物品入りカプセル２の搬送の動作に際して手動操作の感覚を模した体感を得ることで装置の操作に伴う娯楽性が付与された物品入りカプセルの自動払出装置を実現することが可能となる。

更に、本実施の形態の被搬送体の搬送装置によれば、ハンドル操作部１７が、ハンドル本体１７ａに同軸配置されたラチェット歯車１７ｃに係合するラチェット爪１７ｅと同軸配置されて揺動するカム１７ｈの動作に応じて搬送テーブル１３を駆動させる構成としたことで、以下の効果を奏する。すなわち、ハンドル本体１７ａの回転に伴うラチェット歯車１７ｃとラチェット爪１７ｅとの係合解除から再係合の動作が搬送テーブル１３の動作のタイミングに対応づけられることにより、ハンドル操作部１７におけるハンドル本体１７ａの動作と搬送テーブル１３の動作とが連動することとなり、従来の手動式の払出装置における歯車等の機械要素同士の組合せに基づく動作を更に正確に模した体感を生じさせることとなる。

ひいては、利用者が物品入りカプセル２の搬送の動作に際して手動操作の感覚をより正確に模した体感を得ることで装置の操作に伴う娯楽性が付与された物品入りカプセルの自動払出装置を実現することが可能となる。

このように、本発明の被搬送体の搬送装置によれば、カプセルトイに例示される被搬送体が大型又は重量が大きな場合であっても、容易に搬送させるとともに、搬送の動作に際して手動操作の感覚を模した体感を得ることができ、装置の操作に伴う娯楽性を高めることが可能となり、ひいては、払出操作に伴う娯楽性が付与された物品入りカプセルの自動払出装置を実現することが可能となる。

更に、本実施の形態の被搬送体の搬送装置によれば、搬送テーブル１３が配置される下筐体部１０ｂの底面１２上に、凹部１２ａの外周を囲むように規制体１４及び１５を設けたことにより、以下の効果を奏する。すなわち、搬送テーブル１３の回転に伴い搬送テーブル１３上では遠心力が働き物品入りカプセル２は搬送テーブル１３から外れ易くなり、物品入りカプセル２が収納空間１０ｘにおいて底面１２上の隅に達した場合、払出口１２ｘへ導くことができず、外部へ払出できなくなる恐れがある。

これに対して、上記の構成を備えたことで、収納空間１０ｘ内の物品入りカプセル２は、規制体１４及び１５並びに搬送テーブル１３により囲まれた空間内に配置されることとなり、搬送テーブル１３の回転中も漏れなく搬送テーブル１３に載置された状態で、確実に払出口１２ｘへ導くことが可能となる。特に、被搬送体としての物品入りカプセル２を大型化し、重量を大きくした場合に対応した場合、搬送テーブル１３の回転は動力に基づき一定周期が保たれているため、遠心力の影響はより大きくなる。したがって、上記の構成とすることは、直径１０ｃ以上～人間の頭部大、若しくはそれ以上の寸法、あるいは数十、数百ｇ～数ｋｇの重量の物品入りカプセルを対象とした物品入りカプセルの自動払出装置に対して好適である。

しかしながら、本発明は上記の実施の形態により限定されるものではない。

上記の説明においては、ハンドル操作部１７においてハンドル本体１７ａの回転に伴うラチェット歯車１７ｃとラチェット爪１７ｅとの係合解除から再係合の動作において生ずるこれら機械要素同士の衝突等の振動が音響とともにコラム１７ｂからハンドル本体１７ａを通じて利用者に断続的に伝達されることで、従来の手動式の払出装置の操作の際に生ずる、歯車等の機械要素同士の組合せに基づく動作を模した体感が生ずるものとしたが、本発明の触感の変化は、ラチェット歯車及びラチェット爪の他、平歯車、板バネ、カムその他任意の機械要素の組合せに基づく振動により実現してもよい。更に、バイブレータ、圧電アクチュエータ等の振動を発生させる装置を用いて実現してもよい。

例として、図７に示す構成例は、ハンドル操作部１７において、ハンドル本体１７ａに同軸配置された、磁極（図中「Ｎ」「Ｓ」）の異なる永久磁石を交互に環状に配列してなるロータ１７ｋと、ロータ１７ｋの周囲に離隔して配置された電磁石によるステータ１７ｌとを備える。これにより、ハンドル本体１７ａの回転に伴いロータ１７ｋとステータ１７ｌとの間で、ロータ１７ｋを構成する磁石の個数に応じたコギングが発生し、コラム１７ｂからハンドル本体１７ａを通じて利用者に伝達される。これにより、ハンドル操作部１７におけるハンドル本体１７ａの動作は、従来の手動式の払出装置における歯車等の機械要素同士の組合せに基づく動作の感覚を模して体感されることとなる。

このように、本発明の、断続的に発生する触感の変化は、従来の手動式の払出装置の操作における歯車等の機械要素同士の組合せに基づく動作を模した体感を生じさせることができるものであればよく、それを発生させるための具体的な技術的構成によって限定されるものではない。

更に、上記の説明においては、ハンドル操作部１７への操作入力として、ハンドル本体１７ａの回転量であるとしたが、本発明の操作受付体の移動量は、ハンドル本体１７ａの回転角に基づくものとしてもよい。更に、ハンドル本体１７ａの回転量又は回転角は、搬送テーブルのサイズ又は被搬送体としての物品入りカプセル２の寸法に対応して変化させるようにしてもよい。

例えば、搬送テーブル１３の直径が大きい場合は、搬送テーブル駆動部３５を駆動させるのに必要なハンドル本体１７ａの回転量又は回転角をより大きく設定するようにする。これにより、従来の手動式の払出装置における歯車等の機械要素同士の組合せに基づく動作を正確に模して体感されることとなり、物品入りカプセルの自動払出装置の娯楽性を更に向上させることが可能となる。

更に、上記の説明においては、操作量計測部３３は操作入力としてカム１７ｈによるマイクロスイッチ１７ｉの押下による信号の入力をうけるものとしたが、ハンドル操作部１７への操作入力としての信号は、スイッチの他、光センサ、磁気センサその他非接触的な検知手段により生成されるものであってもよい。同様に、払出検知部３６は、光センサ２５の他、機械的なスイッチにより実現するものであってもよい。

更に、上記の説明においては、四角柱状の外形を有する筐体１０の上筐体部１０ａ内に更に凹部１２ａの外周を囲むように規制体１４及び１５を設けて、物品入りカプセル２を、規制体１４及び１５並びに搬送テーブル１３により囲まれた空間内に配置するものとしたが、図８の構成に示すように、規制体と筐体とが一体化して、凹部１２ａの外周形状に対応した円筒形状の上筐体部４１を備えた構成としてもよい。これによれば、物品入りカプセル２を搬送テーブル１３の回転中も漏れなく搬送テーブル１３に載置された状態で、確実に払出口１２ｘへ導くことが可能となるとともに、収納空間４０ｘに収容された物品入りカプセル２の視認性を高めて、物品入りカプセルの自動払出装置の娯楽性、美感を更に向上させることが可能となる。

更に、上記の説明においては、本発明の操作受付体はステアリングホイール類似の外形を有するハンドル本体１７ａを例としたが、本発明は、利用者の操作を受付け、制御部に搬送テーブル駆動部の駆動を制御させる移動量を生じさせるものであればよく、レバーハンドルその他利用者が操作可能な任意の形状を有するものであってよく、回転の他、直進運動等の操作を行わせるものであってもよい。

しかしながら、利用者が両手で把持して操作することを前提とするステアリングホイール類似の外形を有するハンドル本体１７ａを用いることは、直径１０ｃ以上～人間の頭部大、若しくはそれ以上の寸法、あるいは数十、数百ｇ～数ｋｇの重量の物品入りカプセルを対象とした物品入りカプセルの自動払出装置にて本発明を実施した場合、従来の手動式の払出装置の操作における歯車等の機械要素同士の組合せに基づく動作を模した体感を生じさせ、娯楽性を向上させることが可能となり、より好適である。

更に、上記の説明においては、本発明の被搬送体の搬送装置は、被搬送体として物品入りカプセルを例としたが、本発明は、搬送テーブルに載置されるものであれば、任意の商品、物品を対象として実施してもよい。

更に、上記の説明においては、本発明の被搬送体の搬送装置は、自動払出装置に組み込まれるものとしたが、必ずしも一回の動作で商品、物品の払出が行われるとは限らないクレーンゲーム機等の遊戯機において実施してもよい。

要するに、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲内であれば、以上説明したものを含め、上記実施の形態に種々の変更を加えたものとして実施してもよい。

以上のような本発明は、商品等の被搬送体の搬送を容易に行うことが可能になるという効果を奏し、例えば物品入りカプセルの自動払出装置への適用において有用である。

１ 物品入りカプセルの自動払出装置
２ 物品入りカプセル
１０ 筐体
１０ａ、４１ 上筐体部
１０ｂ 下筐体部
１０ｃ 隔壁
１０ｄ 払出路
１０ｅ 扉
１０ｘ 収納空間
１０ｙ 透過窓
１０ｚ 取出口
１２ 底面
１２ａ 凹部
１２ｘ 払出口
１３ 搬送テーブル
１３ａ 凸条
１３ｘ 開口
１４、１５ 規制体
１６ コンパネ部
１７ ハンドル操作部
１７ａ ハンドル本体
１７ｂ コラム
１７ｃ ラチェット歯車
１７ｄ、２３ シャフト
１７ｃ１ 歯
１７ｅ ラチェット爪
１７ｆ ばね
１７ｇ 端部
１７ｈ カム
１７ｉ マイクロスイッチ
１７ｊ 可動片
１７ｋ ロータ
１７ｌ ステータ
１８ インジケータ
１９ 保守ドア
１９ａ 硬貨投入部
１９ｂ 紙幣挿入部
２０ アクチュエータ
２１ 主動歯車
２２ ブラケット
２４ 従動歯車
２５ 光センサ
３１ 制御部
３２ 料金入力部
３３ 操作量計測部
３４ タイマー
３５ 搬送テーブル駆動部
３６ 払出検知部
３７ 動作可能回数表示部
３８ 装飾動作部

Claims (4)

1. 被搬送体を載置する搬送テーブルを回転駆動して前記被搬送体を所定の払出位置まで搬送させる搬送テーブル駆動部と、
   利用者の操作として回転動作を受付けて回転する操作受付体と、
   前記操作受付体の移動量に応じて搬送テーブル駆動部の駆動を制御する制御部とを備え、
   前記操作受付体には前記利用者による操作に伴う触感の変化が断続的に発生する、
   被搬送体の搬送装置。
2. 前記操作受付体の前記移動量は、前記操作受付体の回転量又は回転角である、
   請求項１に記載の被搬送体の搬送装置。
3. 請求項１又は２に記載の被搬送体の搬送装置と、
   前記被搬送体の搬送装置を収容する筐体とを備え、
   前記被搬送体を前記筐体内から外部へ払い出す、
   自動払出装置。
4. 前記筐体内に設けられ、前記被搬送体の搬送装置の前記搬送テーブルの外周に沿って配置された規制体を備えた、
   請求項３に記載の自動払出装置。

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