JP7178459B2 - ピックアンドプレース用のスピンドルモジュール、スピンドルバンク、ヘッド及び組立方法 - Google Patents
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Description
以下、次の事項を開示する。
(1)
第1の端部と第2の端部との間に延在する長さを含むシャフトであって、外側本体及び中空内部を含む、シャフトと、
前記シャフトの前記第1の端部に配置されたノズルチップであって、電子部品を操作するために電子部品に接触するように構成された、ノズルチップと、
前記シャフト上に配置されたシータギアであって、ピックアンドプレースヘッドのモータと係合するように構成された、シータギアと、
を備え、
前記ピックアンドプレースヘッドから取り外し可能に取り付け可能であるように構成されている、
ピックアンドプレース機械用のスピンドル。
(2)
開示事項1に記載のスピンドルであって、前記外側本体が、前記中空内部への空気流を受け入れるように構成された少なくとも1つの開口部を含む、スピンドル。
(3)
開示事項2に記載のスピンドルであって、前記少なくとも1つの開口部が、前記長さに沿った点で前記シャフトの前記外側本体の周りに配置された複数の開口部である、スピンドル。
(4)
開示事項2に記載のスピンドルであって、前記シャフトが、前記ノズルが前記電子部品をピックアップして配置するように構成されるように、前記空気流を前記ノズルに送達するように構成されている、スピンドル。
(5)
開示事項1に記載のスピンドルであって、前記シャフトが円筒形であり、前記シータギアが、前記モータの駆動ギアによる前記シータギアの回転が前記シャフトを回転させるように、前記シャフトに固定されている、スピンドル。
(6)
開示事項1に記載のスピンドルであって、前記シータギアが前記シャフトとは別個に製造された構成要素であり、前記シータギアが前記シャフトを受け入れるように構成された開口部を含む、スピンドル。
(7)
開示事項6に記載のスピンドルであって、前記シータギアが、前記第2の端部に面する上面、前記第1の端部に面する下面、及び外周をさらに含み、歯が前記外周に沿って配置され、前記シータギアが前記上面から前記第2の端部に向かって延在する周方向リッジをさらに含み、前記周方向リッジが前記シータギアの前記外周と前記シャフトとの間に位置する、スピンドル。
(8)
開示事項7に記載のスピンドルであって、前記シータギアが前記下面から前記第1の端部に向かって延在するベースを含み、前記ベースが前記開口部に近接して位置し、前記開口部の長さにわたって延在する、スピンドル。
(9)
開示事項1に記載のスピンドルであって、前記シータギアが、前記モータと相互作用し、磁力によって回転するように構成された磁性材料で作られている、スピンドル。
(10)
開示事項1に記載のスピンドルであって、前記シャフトが、取り外し可能な取り付けのために前記ピックアンドプレースヘッドの磁石によって受け入れられるように構成された前記第2の端部に近接する磁性材料を含む、スピンドル。
(11)
組立方法であって、ピックアンドプレースヘッドを有するピックアンドプレース機械を提供することと、
前記ピックアンドプレース機械用のスピンドルを提供することであって、前記スピンドルが、
第1の端部と第2の端部との間に延在する長さを含むシャフトであり、外側本体及び中空内部とを含む、シャフト、
前記シャフトの前記第1の端部に配置されたノズルチップ、
前記シャフト上に配置されたシータギア、
を含む、ことと、
前記スピンドルを前記ピックアンドプレース機械の前記ピックアンドプレースヘッドに取り付け、前記シータギアによって、前記ピックアンドプレースヘッドのモータと係合させることと、
前記スピンドルによって、電気部品に接触することと、
前記スピンドルによって、前記電気部品を操作することと、
前記ピックアンドプレース機械の前記ピックアンドプレースヘッドから前記スピンドルを取り外すことと、
を含む、組立方法。
(12)
開示事項11に記載の方法であって、前記外側本体が少なくとも1つの開口部を含み、前記少なくとも1つの開口部によって、前記ピックアンドプレースヘッドの空気送達システムから前記中空内部への空気流を受け取り、前記操作中に前記空気流を利用することをさらに含む、方法。
(13)
開示事項12に記載の方法であって、
前記ノズルを用いて、前記空気流を使用して前記電気部品をピックアップすることと、
前記ノズルを用いて、前記空気流を使用して前記電子部品を配置することと、
をさらに含む、方法。
(14)
開示事項11に記載の方法であって、
前記ピックアンドプレースヘッドの前記モータを用いて、前記シータギアを回転させることと、
前記シータギアの前記回転によって、前記シャフト及び前記ノズルチップを回転させることと、
をさらに含む、方法。
(15)
開示事項11に記載の方法であって、前記シータギアが、前記第2の端部に面する上面、前記第1の端部に面する下面、及び外周をさらに含み、歯が前記外周に沿って配置され、前記シータギアが前記上面から前記第2の端部に向かって延在する周方向リッジをさらに含み、前記周方向リッジが前記シータギアの前記外周と前記シャフトとの間に位置し、
前記周方向リッジによって、前記ピックアンドプレースヘッド上に配置された光学センサのビームを遮断することと、
前記光学センサによって、前記ピックアンドプレースヘッドの少なくとも一部に対する前記ノズルによる動きを検知することと、
をさらに含む、方法。
(16)
開示事項11に記載の方法であって、前記シータギアが磁性材料で作られ、前記モータによって、前記シータギアを磁力により回転させることをさらに含む、方法。
(17)
開示事項1に記載の方法であって、前記シャフトが、前記第2の端部に近接する磁性材料を含み、前記ピックアンドプレースヘッドの受け取り位置の磁石によって、前記磁性材料が前記受け取り位置の前記磁石と相互作用するように前記シャフトを受け取ることをさらに含む、方法。
(18)
受け取り位置を含む本体構造と、
z軸モータと、
シータモータと、
前記受け取り位置で受け取られるスピンドルであって、
第1の端部と第2の端部との間に延在するシャフトであり、外側本体及び中空内部を含む、シャフト、
前記シャフトの前記第1の端部に配置されたノズルチップであり、前記電子部品を操作するために電子部品に接触するように構成されたノズルチップ、及び
前記シャフト上に配置されたシータギアであり、前記シータモータが前記シータギアを回転させるように構成されるように、前記シータモータと係合するように構成されている、シータギア
を含む、スピンドルと、
を備える、吐出ヘッド。
(19)
開示事項18に記載の吐出ヘッドであって、前記スピンドルが、前記受け取り位置から取り外し可能に取り付け可能である、吐出ヘッド。
(20)
開示事項18に記載の吐出ヘッドであって、空気流送達システムをさらに備え、前記スピンドルの前記シャフトの前記外側本体が、前記空気流送達システムから前記中空内部への空気流を受け入れるための少なくとも1つの開口部を含む、吐出ヘッド。
(21)
ピックアンドプレース機械用のスピンドルバンクであって、複数の装着位置を含むベースであって、前記複数の装着位置のそれぞれが少なくとも1つのピックアンドプレーススピンドル及びノズルを含む装着可能なスピンドルモジュールを受け取るように構成されている、ベースと、
前記スピンドルバンクが移動軸に沿って移動可能なようにピックアンドプレース機械の移動軸に取り付け可能な軸受けシステムと、
を備える、ピックアンドプレース機械用のスピンドルバンク。
(22)
開示事項21に記載のスピンドルバンクであって、前記複数の装着位置のそれぞれが25ミリメートル未満の間隔を空けて配置されている、スピンドルバンク。
(23)
開示事項21に記載のスピンドルバンクであって、前記複数の装着位置のそれぞれに空気を送達するように構成された空気送達システムをさらに備え、前記複数の装着位置のそれぞれが、装着されたときに前記装着可能なスピンドルモジュールのそれぞれに前記空気を送達するように構成されている、スピンドルバンク。
(24)
開示事項21に記載のスピンドルバンクであって、前記複数の装着位置のそれぞれに電力を送達するように構成された電力送達システムをさらに備え、前記複数の装着位置のそれぞれが、装着されたときに前記装着可能なスピンドルモジュールのそれぞれに前記電力を送達するように構成されている、スピンドルバンク。
(25)
開示事項21に記載のスピンドルバンクであって、前記複数の装着位置のそれぞれが、前記装着可能なスピンドルモジュールのうちの1つの少なくとも1つのねじ山付き取り付け構成要素を受け入れるように構成された少なくとも1つのねじ山付き取り付け位置を含む、スピンドルバンク。
(26)
開示事項25に記載のスピンドルバンクであって、前記少なくとも1つのねじ山付き取り付け位置が2つのねじ山付きボアであり、前記装着可能なスピンドルモジュールのうちの1つの前記少なくとも1つのねじ山付き取り付け構成要素が2つのねじ山付きねじである、スピンドルバンク。
(27)
開示事項26に記載のスピンドルバンクであって、前記複数の装着位置が、前記複数の装着位置のそれぞれへの装着可能なスピンドルモジュールの取り付けが手動工具のみを必要とするように構成されている、スピンドルバンク。
(28)
開示事項21に記載のスピンドルバンクであって、前記複数の装着位置が少なくとも8つの装着位置を含む、スピンドルバンク。
(29)
開示事項24に記載のスピンドルバンクであって、前記空気送達システムが、第1の入口と第1の複数の出口との間に延在する第1のチャネルを含み、前記第1の複数の出口のそれぞれが、前記複数の装着位置のうちの1つに空気を供給するように構成され、前記空気送達システムが、第2の入口と第2の複数の出口との間に延在する第2のチャネルをさらに含み、前記第2の複数の出口のそれぞれが、前記複数の装着位置のうちの1つに空気を供給するように構成されている、スピンドルバンク。
(30)
開示事項21に記載のスピンドルバンクであって、前記複数の装着位置が、第1の装着可能なスピンドルモジュールを受け取るように構成された第1の装着位置を含み、前記複数の装着位置が、第2の装着可能なスピンドルモジュールを受け取るように構成された第2の装着位置を含み、前記第1の装着可能なスピンドルモジュールが、前記第1の装着位置が前記第2の装着位置とは少なくとも1つの異なる物理的特性を含むように、前記第2の装着可能なスピンドルモジュールとは異なる、スピンドルバンク。
(31)
ピックアンドプレース機械であって、ピッキング用の電子部品を提示するように構成されたフィーダ位置と、
未完成品を受け取り、前記電子部品を配置するように構成された配置位置と、
第1の移動軸と、
スピンドルバンクであって、
複数の装着位置を含むベースであり、前記複数の装着位置のそれぞれが、少なくとも1つのピックアンドプレーススピンドル及びノズルを含む装着可能なスピンドルモジュールを受け取るように構成されている、ベース、並びに
前記スピンドルバンクが前記第1の移動軸に沿って移動可能なように前記第1の移動軸に取り付け可能な軸受けシステム
を含む、スピンドルバンクと、
を備える、ピックアンドプレース機械。
(32)
開示事項31に記載のピックアンドプレース機械であって、前記第1の移動軸に垂直な第2の移動軸をさらに備え、前記軸受けシステムが、前記スピンドルバンクが前記第2の移動軸に沿って移動可能なように前記第2の移動軸に取り付け可能である、ピックアンドプレース機械。
(33)
組立方法であって、第1の移動軸を有するピックアンドプレース機械を提供することと、
ピックアンドプレース機械用のスピンドルバンクを提供することであって、前記スピンドルバンクが、
複数の装着位置を含むベース、及び
前記軸に沿って移動可能なように前記ピックアンドプレース機械の前記第1の移動軸に取り付け可能な軸受けシステム
を含む、提供することと、
前記複数の装着位置のそれぞれに、少なくとも1つのピックアンドプレーススピンドル及びノズルを含む装着可能なスピンドルモジュールを装着することと、
前記受け取った装着可能なスピンドルモジュールによって、少なくとも1つの未完成品を組み立てることと、
を含む、組立方法。
(34)
開示事項33に記載の方法であって、前記ピックアンドプレース機械が第1の空気分配システムを含み、前記スピンドルバンクが第2の空気分配システムを含み、
前記第1の空気分配システムによって前記スピンドルバンクに空気を分配することと、
前記第2の空気分配システムによって、前記装着後の前記装着可能なスピンドルモジュールのそれぞれに前記空気を分配することと、
をさらに含む、方法。
(35)
開示事項33に記載の方法であって、前記ピックアンドプレース機械が配電システムを含み、前記スピンドルバンクが第2の配電システムを含み、
前記第1の配電システムによって前記スピンドルバンクに電力を分配することと、
前記第2の配電システムによって、前記装着後の前記装着可能なスピンドルモジュールのそれぞれに前記電力を分配することと、
をさらに含む、方法。
(36)
開示事項33に記載の方法であって、前記複数の装着位置のそれぞれが少なくとも1つのねじ山付き取り付け位置を含み、前記装着可能なスピンドルモジュールの少なくとも1つが少なくとも1つのねじ山付き取り付け構成要素を含み、
少なくとも1つのねじ山付き取り付け位置によって、前記少なくとも1つの前記装着可能なスピンドルモジュールの前記少なくとも1つのねじ山付き取り付け構成要素を受け入れること
をさらに含む、方法。
(37)
開示事項36に記載の方法であって、設置者によって手動工具のみを使用し、前記装着可能なスピンドルモジュールのうちの少なくとも1つを前記複数の装着位置のうちの選択された1つに取り付けることをさらに含む、方法。
(38)
開示事項33に記載の方法であって、
前記軸受けシステムを前記第1の移動軸に取り付けることと、
前記ピックアンドプレース機械によって、前記スピンドルバンクを前記第1の移動軸に沿って移動させることと、
をさらに含む、方法。
(39)
開示事項38に記載の方法であって、前記ピックアンドプレース機械が前記第1の移動軸に垂直な第2の移動軸をさらに含み、
前記第1の移動軸を前記第2の移動軸に取り付けることと、
前記ピックアンドプレース機械によって前記第2の移動軸に沿って前記スピンドルバンクを移動させることと、
をさらに含む、方法。
(40)
開示事項33に記載の方法であって、前記複数の装着位置が、第1の装着可能なスピンドルモジュールを受け取るように構成された第1の装着位置を含み、前記複数の装着位置が、第2の装着可能なスピンドルモジュールを受け取るように構成された第2の装着位置を含み、前記第1の装着可能なスピンドルモジュールが、前記第1の装着位置が前記第2の装着位置とは少なくとも1つの異なる物理的特性を含むように、前記第2の装着可能なスピンドルモジュールとは異なり、
前記第1の装着可能なスピンドルモジュールを前記第1の装着位置に取り付けることと、
前記第2の装着可能なスピンドルモジュールを前記第2の装着位置に取り付けることと、
をさらに含む、方法。
(41)
ピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、スピンドルを受け取るように構成された第1の受け取り位置を含むモジュール式本体構造と、
前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルをz軸で移動させるように構成された第1のz軸モータと、
前記受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第1のシータモータと、
空気分配ポートを含む空気分配システムであって、受け取った空気を前記空気分配ポートから前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルに送達するように構成された、空気分配システムと、
配電ポートを含む配電システムであって、受け取った電気を前記配電ポートから前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータに送達するように構成された、配電システムと、
機械的取り付け機構であって、前記空気分配ポートが前記スピンドルバンクから空気を受け取るように接続され、前記配電ポートが前記スピンドルバンクから電気を受け取るように構成されるように、前記モジュール式本体構造のスピンドルバンクへの取り付けを容易にするように構成されている、機械的取り付け機構と、
を備える、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(42)
開示事項41に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、ピックアンドプレース機械の移動軸に直接取り付け可能ではない、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(43)
開示事項41に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記機械的取り付け機構が、それぞれが手動工具によって回転させるように構成された複数のねじ山付きボルトである、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(44)
開示事項43に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであて、前記機械的取り付け機構が、それぞれが前記手動工具によって回転させるように構成された2つのねじ山付きボルトであり、前記2つのねじ山付きボルトが、前記モジュール式本体構造を前記スピンドルバンクに取り付けるために必要とされる唯一の取り付け機構である、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(45)
開示事項41に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータを制御するように構成された動作制御チップをさらに備える、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(46)
開示事項41に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記モジュール式本体構造が、スピンドルを受け取るように構成された第2の受け取り位置をさらに含み、
前記第2の受け取り位置で受け取ったスピンドルを前記z軸で移動させるように構成された第2のz軸モータと、
前記第2の受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第2のシータモータと、
をさらに備え、
前記空気分配システムが、受け取った空気を前記空気分配ポートから前記第2の受け取り位置で受け取ったスピンドルに送達するように構成され、
前記配電システムが、受け取った電力を前記配電ポートから前記第2のz軸モータ及び前記第2のシータモータに送達するように構成されている、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(47)
開示事項46に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記第1の受け取り位置及び前記第2の受け取り位置が、10mm以下の間隔を空けて配置されている、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(48)
開示事項46に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記モジュール式本体構造が、第1の直線トラック及び第2の直線トラックをさらに含み、
前記第1の直線トラックに取り付けられ、前記第1のz軸モータが作動すると、前記第1の直線トラックに沿って移動するように前記第1のz軸モータに動作可能に接続された第1の本体と、
前記第2の直線トラックに取り付けられ、前記第2のZ軸モータが作動すると、前記第2の直線トラックに沿って移動するように前記第2のZ軸モータに動作可能に接続された第2の本体と、
をさらに備え、
前記第1のシータモータが前記第1の本体に動作可能に接続され、前記第2のシータモータが前記第2の本体に動作可能に接続されている、
ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(49)
開示事項48に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記第1の直線トラック及び前記第2の直線トラックが、第1のナットと第2のナットとの間に延在する止めねじを用いて、前記モジュール式本体構造に取り付けられている、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(50)
開示事項46に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、
前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータを制御するように構成された第1の動作制御チップと、
前記第2のz軸モータ及び前記第2のシータモータを制御するように構成された第2の動作制御チップと、
をさらに備える、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(51)
組立方法であって、第1の移動軸を有するピックアンドプレース機械を提供することと、
前記第1の移動軸に沿って移動可能なように、前記ピックアンドプレース機械に取り付けられたスピンドルバンクを提供することと、
第1の受け取り位置を含むモジュール式本体構造、
第1のz軸モータ、
第1のシータモータ、
空気分配ポートを含む空気分配システム、
配電ポートを含む配電システム、及び
機械的取り付け機構
を含む、第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールを提供することと、
前記空気分配ポートが前記スピンドルバンクの要素から空気を受け取るように接続され、前記配電ポートが前記スピンドルバンクの要素から電気を受け取るように接続されるように、前記機械的取り付け機構を使用して、前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールを前記スピンドルバンクに取り付けることと、
前記モジュール式本体構造の前記受け取り位置によって、第1のスピンドルを受け取ることと、
前記第1のz軸モータによって、前記受け取った第1のスピンドルをz軸で移動させることと、
前記第1のシータモータによって、前記受け取った第1のスピンドルを回転させることと、
前記空気分配システムによって、受け取った空気を前記空気分配ポートから前記受け取った第1のスピンドルに送達することと、
前記配電システムによって、前記受け取った電気を前記配電ポートから前記受け取った第1のスピンドルに送達することと、
前記スピンドルバンクを前記第1の移動軸に沿って移動させることと、
前記取り付けられた第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールによって、少なくとも1つの未完成品を少なくとも部分的に組み立てることと、
を含む組立方法。
(52)
開示事項51に記載の組立方法であって、前記機械的取り付け機構が複数のねじ山付きボルトであり、
前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールを、手動工具を用いて前記スピンドルバンクに取り付けることを
さらに含む、組立方法。
(53)
開示事項51に記載の組立方法であって、前記モジュール式本体構造が、第2の受け取り位置をさらに含み、前記ピックアンドプレーススピンドルモジュールが、
第2のz軸モータ、及び
第2のシータモータ
をさらに備え、
前記モジュール式本体構造の前記第2の受け取り位置によって、第2のスピンドルを受け取ることと、
前記第2のz軸モータによって、前記受け取った第2のスピンドルを前記z軸で移動させることと、
前記第2のシータモータによって、前記受け取った第2のスピンドルを回転させることと、
前記空気分配システムによって、前記受け取った空気を前記空気分配ポートから前記受け取った第2のスピンドルに送達することと、
前記配電システムによって、前記受け取った電気を前記配電ポートから前記受け取った第2のスピンドルに送達することと、
をさらに含む、組立方法。
(54)
開示事項53に記載の組立方法であって、前記モジュール式本体構造が、第1の直線トラック及び第2の直線トラックをさらに含み、前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールが、
前記第1の直線トラックに取り付けられ、前記第1のz軸モータに動作可能に接続された第1の本体と、
前記第2の直線トラックに取り付けられ、前記第2のz軸モータに動作可能に接続された第2の本体と、をさらに備え、前記第1のシータモータが前記第1の本体に動作可能に接続され、前記第2のシータモータが前記第2の本体に動作可能に接続され、
前記第1のZ軸モータによって、前記第1の本体を前記第1の直線トラックに沿って移動させることと、
前記第2のz軸モータによって、前記第2の本体を前記第2の直線トラックに沿って移動させることと、
をさらに含む、組立方法。
(55)
開示事項54に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記第1の直線トラック及び前記第2の直線トラックを、第1のナットと第2のナットとの間に延在する止めねじを用いて前記モジュール式本体構造に取り付けること、
をさらに含む、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(56)
開示事項53に記載の組立方法であって、前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールが、
第1の動作制御チップ、及び
第2の動作制御チップ
をさらに備え、
前記第1の動作制御チップを用いて、前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータを制御することと、
前記第2の動作制御チップを用いて、前記第2のz軸モータ及び前記第2のシータモータを制御することと、
をさらに含む、組立方法。
(57)
開示事項51に記載の組立方法であって、
受け取り位置を含むモジュール式本体構造、
第1のz軸モータ、
第1のシータモータ、
空気分配ポートを含む空気分配システム、
配電ポートを含む配電システム、及び
機械的取り付け機構、
を含むピックアンドプレーススピンドルモジュールを提供することと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記空気分配ポートが前記スピンドルバンクの要素から空気を受け取るように接続され、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記配電ポートが、前記スピンドルバンクの要素から電力を受け取るように接続されるように、前記機械的取り付け機構を使用して、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールを前記スピンドルバンクに取り付けることと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記モジュール式本体構造の前記受け取り位置によって、スピンドルを受け取ることと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第1のz軸モータによって、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記受け取ったスピンドルをz軸で移動させることと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第1のシータモータによって、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記受け取ったスピンドルを回転させることと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記空気分配システムによって、受け取った空気を前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記空気分配ポートから前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記受け取ったスピンドルに送達することと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記配電システムによって、受け取った電力を前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記配電ポートから前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記受け取ったスピンドルに送達することと、
前記取り付けられた第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールによって、少なくとも1つの未完成品を少なくとも部分的に組み立てることと、
をさらに含む、組立方法。
(58)
開示事項57に記載の組立方法であって、前記ピックアンドプレーススピンドルモジュールが、第1の動作制御チップをさらに含み、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールが、第2の動作制御チップをさらに含み、
前記第1の動作制御チップを用いて、前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第1のz軸モータ及び前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第1のシータモータを制御することと、
前記第2の動作制御チップを用いて、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第1のz軸モータ及び前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第1のシータモータを制御することと、
をさらに含む、組立方法。
(59)
ピックアンドプレース機械であって、ピッキング用の電子部品を提示するように構成されたフィーダ位置と、
未完成品を受け取り、前記電子部品を配置するように構成された配置位置と、
第1の移動軸と、
前記第1の移動軸に沿って移動可能なスピンドルバンクと、
前記スピンドルバンクに取り付けられたピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、
スピンドルを受け取るように構成された第1の受け取り位置を含むモジュール式本体構造、
前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルをz軸で移動させるように構成された第1のz軸モータ、
前記受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第1のシータモータ、
空気分配ポートを含む空気分配システムであり、受け取った空気を前記空気分配ポートから前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルに送達するように構成された、空気分配システム、
配電ポートを含む配電システムであり、受け取った電気を前記配電ポートから前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータに送達するように構成された、配電システム、並びに
機械的取り付け機構であり、前記空気分配ポートが空気を受け取るように接続され、前記配電ポートが電気を受け取るように構成されるように、前記モジュール式本体構造を前記スピンドルバンクに取り付ける、機械的取り付け機構
を含む、ピックアンドプレーススピンドルモジュールと、
を備える、ピックアンドプレース機械。
(60)
開示事項59に記載のピックアンドプレース機械であって、前記機械的取り付け機構が、手動工具によって回転させるように構成された複数のねじ山付きボルトである、ピックアンドプレース機械。
(61)
ピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、スピンドルを受け取るように構成された第1の受け取り位置を含むモジュール式本体構造と、
前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルをz軸で移動させるように構成された第1のz軸モータと、
前記受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第1のシータモータと、
それぞれが前記本体構造に取り付けられた第1の動作制御チップであって、前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータを制御するように構成された、第1の動作制御チップと、
機械的取り付け機構であって、前記モジュール式本体構造のスピンドルバンクへの取り付けを容易にするように構成されている、機械的取り付け機構と、
を備える、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(62)
開示事項61に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記モジュール式本体構造が、第2のスピンドルを受け取るように構成された第2の受け取り位置をさらに含み、前記ピックアンドプレーススピンドルが、
前記第2の受け取り位置で受け取ったスピンドルをz軸で移動させるように構成された第2のz軸モータと、
前記受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第2のシータモータと、
それぞれが前記本体構造に取り付けられた第2の動作制御チップであって、前記第2のZ軸モータ及び前記第2のシータモータを制御するように構成された第2の動作制御チップと、
をさらに備える、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(63)
開示事項61に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記機械的取り付け機構が、手動工具によって回転させるように構成された複数のねじ山付きボルトである、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(64)
開示事項62に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記第1及び第2の動作制御チップのそれぞれが、前記それぞれの第1及び第2のz軸モータ並びに前記それぞれの第1及び第2のシータモータの速度、加速度、及び位置を制御するように構成されている、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(65)
開示事項64に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記第1の受け取り位置で受け取られる第1のスピンドル及び第2の受け取り位置で受け取られる第2のスピンドルをさらに備え、前記第1及び第2の動作制御チップのそれぞれが、前記第1及び第2のスピンドルのそれぞれについて、別個の独立した動作プロファイルを作成するように構成されている、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
(66)
ピックアンドプレーススピンドルバンクであって、複数の装着位置を含むベースと、
前記スピンドルバンクが軸に沿って移動可能なようにピックアンドプレース機械の軸に取り付け可能な軸受けシステムと、
前記複数の装着位置の第1の装着位置に取り付けられた第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、
スピンドルを受け取るように構成された第1の受け取り位置を含むモジュール式本体構造、
前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルをz軸で移動させるように構成された第1のz軸モータ、
前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第1のシータモータ、
それぞれが前記モジュール式本体構造に取り付けられた第1の動作制御チップであり、前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータを制御するように構成された、第1の動作制御チップ、並びに
前記モジュール式本体構造を前記ベースに取り付ける機械的取り付け機構、
を含む、第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールと、
を備える、ピックアンドプレーススピンドルバンク。
(67)
開示事項66に記載のピックアンドプレーススピンドルバンクであって、前記モジュール式本体構造が、第2のスピンドルを受け取るように構成された第2の受け取り位置をさらに含み、前記ピックアンドプレーススピンドルが、
前記第2の受け取り位置で受け取ったスピンドルを前記z軸で移動させるように構成された第2のZ軸モータと、
前記第2の受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第2のシータモータと、
それぞれが前記モジュール式本体構造に取り付けられた第2の動作制御チップであり、前記第2のZ軸モータ及び前記第2のシータモータを制御するように構成された第2の動作制御チップと、
をさらに備える、
ピックアンドプレーススピンドルバンク。
(68)
開示事項66に記載のピックアンドプレーススピンドルバンクであって、前記機械的取り付け機構が、手動工具によって回転させるように構成された複数のねじ山付きボルトである、ピックアンドプレーススピンドルバンク。
(69)
開示事項67に記載のピックアンドプレーススピンドルバンクであって、前記第1及び第2の動作制御チップのそれぞれが、前記それぞれの第1及び第2のz軸モータ並びに前記それぞれの第1及び第2のシータモータの速度、加速度、及び位置を制御するように構成されている、ピックアンドプレーススピンドルバンク。
(70)
開示事項69に記載のピックアンドプレーススピンドルバンクであって、前記第1の受け取り位置で受け取られる第1のスピンドル及び前記第2の受け取り位置で受け取られる第2のスピンドルをさらに含み、前記第1及び第2の動作制御チップのそれぞれが、前記第1及び第2のスピンドルのそれぞれについて、別個の独立した動作プロファイルをそれぞれ作成するように構成されている、ピックアンドプレーススピンドルバンク。
(71)
開示事項66に記載のピックアンドプレーススピンドルバンクであって、
前記複数の装着位置の第2の装着位置に取り付けられた第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールをさらに備え、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールが、
スピンドルを受け取るように構成された第1の受け取り位置を含むモジュール式本体構造と、
前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルをz軸で移動させるように構成された第1のz軸モータと、
前記受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第1のシータモータと、
それぞれが前記モジュール式本体構造に取り付けられた第1の動作制御チップであり、前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータを制御するように構成された、第1の動作制御チップと、
前記モジュール式本体構造を前記ベースに取り付ける機械的取り付け機構と、
を含む、
ピックアンドプレーススピンドルバンク。
(72)
開示事項67に記載のピックアンドプレーススピンドルバンクであって、
前記複数の装着位置の第2の装着位置に取り付けられた第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールをさらに備え、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールが、
それぞれがスピンドルを受け取るように構成された第1の受け取り位置及び第2の受け取り位置を含むモジュール式本体構造と、
前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルを前記z軸で移動させるように構成された第1のz軸モータと、
前記第2の受け取り位置で受け取ったスピンドルを前記z軸で移動させるように構成された第2のz軸モータと、
前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第1のシータモータと、
前記第2の受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第2のシータモータと、
それぞれが前記モジュール式本体構造に取り付けられた第1の動作制御チップであり、前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータを制御するように構成された、第1の動作制御チップと、
それぞれが前記モジュール式本体構造に取り付けられた第2の動作制御チップであり、前記第2のz軸モータ及び前記第2のシータモータを制御するように構成された、第2の動作制御チップと、
前記モジュール式本体構造を前記ベースに取り付ける機械的取り付け機構と、を含む、
ピックアンドプレーススピンドルバンク。
(73)
ピックアンドプレースヘッドであって、本体構造と、
それぞれがスピンドルをz軸で移動させるように構成された、前記本体構造に取り付けられた複数のz軸モータと、
それぞれがスピンドルを回転させるように構成された、前記本体構造に取り付けられた複数のシータモータと、
それぞれが前記本体構造に取り付けられた複数の動作制御チップであって、前記複数の動作制御チップのそれぞれが、前記複数のz軸モータのうちの1つ及び前記複数のシータモータのうちの1つを制御するように構成されている、複数の動作制御チップと、
を備えるピックアンドプレースヘッド。
(74)
開示事項73に記載のピックアンドプレースヘッドであって、前記複数の動作制御チップのそれぞれが、前記複数のz軸モータのうちの1つ並びに前記複数のシータモータのうちの1つの速度、加速度、及び位置を制御するように構成されている、ピックアンドプレースヘッド。
(75)
開示事項73に記載のピックアンドプレースヘッドであって、複数のスピンドルをさらに備え、前記複数のz軸モータのそれぞれが、前記複数のスピンドルのうちの1つを前記z軸で移動させるように構成され、前記複数のシータモータのそれぞれが、前記複数のスピンドルのうちの1つ回転させるように構成され、前記複数の動作制御チップのそれぞれが、前記複数のスピンドルのそれぞれについて、別個の独立した動作プロファイルを作成するように構成されている、ピックアンドプレースヘッド。
(76)
組立方法であって、
本体構造、
それぞれがスピンドルをz軸で移動させるように構成された、前記本体構造に取り付けられた複数のz軸モータ、
それぞれがスピンドルを回転させるように構成された複数のシータモータ、及び
それぞれが前記本体構造に取り付けられた複数の動作制御チップ
を含むピックアンドプレースヘッドを提供することと、
前記複数の動作制御チップのそれぞれを用いて、前記複数のz軸モータのうちの1つ及び前記複数のシータモータのうちの1つを制御することと、
前記ピックアンドプレースヘッドを用いて、未完成品を少なくとも部分的に組み立てることと、
を含む組立方法。
(77)
開示事項76に記載の方法であって、前記複数の動作制御チップのそれぞれを用いて、前記複数のz軸モータのうちの1つ及び前記複数のシータモータのうちの1つの速度を制御することをさらに含む、方法。
(78)
開示事項76に記載の方法であって、前記複数の動作制御チップのそれぞれを用いて、前記複数のz軸モータのうちの1つ及び前記複数のシータモータのうちの1つの加速度を制御することをさらに含む、方法。
(79)
開示事項76に記載の方法であって、前記複数の動作制御チップのそれぞれを用いて、前記複数のz軸モータのうちの1つ及び前記複数のシータモータのうちの1つの位置を制御することをさらに含む、方法。
(80)
開示事項76に記載の方法であって、前記ピックアンドプレースヘッドが複数のスピンドルをさらに含み、
前記複数の動作制御チップのそれぞれを用いて、前記複数のスピンドルのそれぞれについて、別個の独立した動作制御プロファイルを作成すること
をさらに含む、方法。
(81)
ピックアンドプレース吐出ヘッドであって、第1のz軸モータ取り付け位置、第2のz軸モータ取り付け位置、第1の直線トラック、及び第2の直線トラックを含む本体構造と、
前記第1のz軸モータ取り付け位置で前記本体構造に取り付けられた第1のz軸モータと、
前記第2のz軸モータ取り付け位置で前記本体構造に取り付けられた第2のz軸モータと、
前記第1の直線トラックに取り付けられ、前記第1のz軸モータが作動すると、前記第1の直線トラックに沿って移動するように前記第1のz軸モータに動作可能に接続された第1の本体と、
前記第2の直線トラックに取り付けられ、前記第2のz軸モータが作動すると、前記第2の直線トラックに沿って移動するように前記第2のz軸モータに動作可能に接続された第2の本体と、
前記第1の本体に動作可能に接続された第1のシータモータと、
前記第2の本体に動作可能に接続された第2のシータモータと、
前記第1の本体に動作可能に接続された第1の受け取り位置であって、ピックアンドプレーススピンドルを受け取るように構成された、第1の受け取り位置であり、前記第1のシータモータが、前記第1の受け取り位置で受け取ったピックアンドプレーススピンドルを回転させるように構成されている、第1の受け取り位置と、
前記第2の本体に動作可能に接続された第2の受け取り位置であって、ピックアンドプレーススピンドルを受け取るように構成された、第2の受け取り位置であり、前記第2のシータモータが、前記第2の受け取り位置で受け取ったピックアンドプレーススピンドルを回転させるように構成されている、第2の受け取り位置と、
を備え、
前記第1の直線トラック及び前記第2の直線トラックが、第1のナットと第2のナットとの間に延在する止めねじを用いて、前記本体構造に取り付けられている、
ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(82)
開示事項81に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記止めねじが雄ねじを含み、前記第1のナット及び前記第2のナットのそれぞれが、前記止めねじの前記雄ねじを受け入れるように構成された雌ねじ山付きナット本体を含む、ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(83)
開示事項82に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記第1の直線トラックが、前記第1のナットが前記第1の直線トラック上の前記第1の本体の動きを妨げないように、締め付けられたときに前記第1のナットのヘッドを受け入れるように構成された第1のボアを含み、前記第2の直線トラックが、前記第2のナットが前記第2の直線トラック上の前記第2の本体の動きを妨げないように、締め付けられたときに前記第2のナットのヘッドを受け入れるように構成された第2のボアを含む、ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(84)
開示事項82に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記第1の直線トラック及び前記第2の直線トラックが、第3のナットと第4のナットとの間に延在する第2の止めねじを用いて、前記本体構造に取り付けられている、ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(85)
x軸、前記x軸に垂直なy軸、並びに前記x軸及び前記y軸に垂直なz軸に延在する本体構造であって、第1のz軸モータ取り付け位置、第2のz軸モータ取り付け位置、前記z軸に沿って延在する第1の直線トラック、及び前記z軸に沿って延在する第2の直線トラックを含む、本体構造と、
前記第1のz軸モータ取り付け位置で前記本体構造に取り付けられた第1のz軸モータであって、前記z軸での移動を強いるように構成されている、第1のz軸モータと、
前記第2のz軸モータ取り付け位置で前記本体構造に取り付けられた第2のz軸モータであって、前記z軸での移動を強いるように構成されている、第2のz軸モータと、
前記第1の直線トラックに取り付けられ、前記第1のz軸モータが作動すると、前記第1の直線トラックに沿って移動するように前記第1のz軸モータに動作可能に接続された第1の本体と、
前記第2の直線トラックに取り付けられ、前記第2のz軸モータが作動すると、前記第2の直線トラックに沿って移動するように前記第2のz軸モータに動作可能に接続された第2の本体と、
前記第1の本体に動作可能に接続された第1のシータモータと、
前記第2の本体に動作可能に接続された第2のシータモータと、
前記第1の本体に動作可能に接続された第1の受け取り位置であって、ピックアンドプレーススピンドルを受け取るように構成された第1の受け取り位置であり、前記第1のシータモータが、前記第1の受け取り位置で受け取ったピックアンドプレーススピンドルを回転させるように構成されている、第1の受け取り位置と、
前記第2の本体に動作可能に接続された第2の受け取り位置であって、ピックアンドプレーススピンドルを受け取るように構成された第2の受け取り位置であり、前記第1シータモータが、前記第1の受け取り位置で受け取ったピックアンドプレーススピンドルを回転させるように構成されている、第2の受け取り位置と、
を備え、
前記第1の受け取り位置及び前記第2の受け取り位置が、前記x軸に沿って間隔を空けて配置され、前記y軸に沿って同じ位置に配置され、前記第1のz軸モータ及び前記第2のz軸モータが、前記x軸に沿って間隔を空けて配置され、前記y軸上で間隔を空けて配置されている、
ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(86)
開示事項85に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記第1の受け取り位置及び前記第2の受け取り位置が、前記x軸に沿って12mm以下の間隔を空けて配置されている、ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(87)
開示事項86に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記第1のz軸モータ及び前記第2のz軸モータが、16mm以上間隔を空けて配置されている、ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(88)
開示事項85に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記第1の受け取り位置及び前記第2の受け取り位置が、前記x軸に沿って10mm以下の間隔を空けて配置されている、ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(89)
開示事項88に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記第1のz軸モータ及び前記第2のz軸モータが、18mm以上の間隔を空けて配置されている、ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(90)
ピックアンドプレース吐出ヘッドであって、z軸モータ取り付け位置及び直線トラックを有する本体構造と、
前記軸モータ取り付け位置で前記本体構造に取り付けられたz軸モータであって、z軸での移動を強いるように構成されている、z軸モータと、
前記直線トラックに取り付けられ、前記z軸モータが作動すると、前記直線トラックに沿って移動するように前記z軸モータに動作可能に接続された本体と、
前記第1の本体に動作可能に接続されたシータモータと、
前記本体に動作可能に接続された受け取り位置であって、前記ピックアンドプレーススピンドルに上向きのz軸力が加えられると、前記ピックアンドプレーススピンドルが、前記本体に対して前記z軸で移動するように構成されるように、ピックアンドプレーススピンドルを受け取るように構成された受け取り位置であり、前記ピックアンドプレーススピンドルの前記上向きのz軸移動に抵抗するように構成されたばね機構を含む、受け取り位置で、前記第1のシータモータが前記第1の受け取り位置で受け取ったピックアンドプレーススピンドルを回転させ、前記ピックアンドプレーススピンドルのz軸移動中に前記ピックアンドプレーススピンドルと係合したままであるように構成されている、受け取り位置と、
受け取ったピックアンドプレーススピンドルの前記本体に対する上向きのz軸移動を検出するように構成された、前記第1の本体から延在する光学検出器と、
を備えるピックアンドプレース吐出ヘッド。
(91)
開示事項90に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記ばね機構が磁性である、ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(92)
開示事項90に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記ばね機構が機械的ばねである、ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(93)
開示事項90に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記受け取り位置で受け取ったピックアンドプレーススピンドルをさらに備え、前記ピックアンドプレーススピンドルが、
第1の端部と第2の端部との間に延在する長さを含むシャフトであり、外側本体と中空内部を含む、シャフトと、
前記シャフトの前記第1の端部に配置されたノズルチップであり、前記電子部品を操作するために電子部品に接触するように構成されたノズルチップと、
前記シャフト上に配置されたシータギアであり、ピックアンドプレースヘッドのモータと係合するように構成された、シータギアと、
を含み、
前記ノズルが前記ピックアンドプレースヘッドから取り外し可能に取り付け可能であるように構成されている、
ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(94)
開示事項93に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記シータギアが、前記第2の端部に面する上面、前記第1の端部に面する下面をさらに含み、前記シータギアが、前記上面から前記第2の端部に向かって延在する周方向リッジであり、前記シータギアの前記外周と前記シャフトとの間に位置する、周方向リッジをさらに含む、ピックアンドプレース吐出ヘッド。
(95)
開示事項94に記載のピックアンドプレース吐出ヘッドであって、前記光検出器が、第1の端部と第2の端部との間に延在し、前記第1の端部と前記第2の端部との間に開口部を含み、前記第1の端部が、前記第2の端部に向けられた光ビームを生成するように構成された光ビーム発生器を含み、前記第2の端部が、光学光検出器を含み、前記周方向リッジが、前記本体に対して前記ピックアンドプレーススピンドルが前記光学光ビームを遮断するときに前記開口部に挿入されるように配置されている、ピックアンドプレース吐出ヘッド。
Claims (21)
- ピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、スピンドルを受け取るように構成された第1の受け取り位置を含むモジュール式本体構造と、
前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルをz軸で移動させるように構成された第1のz軸モータと、
前記受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第1のシータモータと、
空気分配ポートを含む空気分配システムであって、受け取った空気を前記空気分配ポートから前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルに送達するように構成された、空気分配システムと、
配電ポートを含む配電システムであって、受け取った電気を前記配電ポートから前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータに送達するように構成された、配電システムと、
機械的取り付け機構であって、前記空気分配ポートがスピンドルバンクから空気を受け取るように接続され、前記配電ポートが前記スピンドルバンクから電気を受け取るように構成されるように、前記モジュール式本体構造をスピンドルバンクへ取り付けするように構成されている、機械的取り付け機構と、
を備え、
前記本体構造は少なくとも1つの前記スピンドルを受け取り、
前記スピンドルバンクには複数の前記モジュール式本体構造が取付けられる、
ピックアンドプレーススピンドルモジュール。 - 請求項1に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、ピックアンドプレース機械の移動軸に前記スピンドルバンクを介して取付けられる、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
- 請求項1に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記機械的取り付け機構が、それぞれが手動工具によって回転させるように構成された複数のねじ山付きボルトである、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
- 請求項3に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記機械的取り付け機構が、それぞれが前記手動工具によって回転させるように構成された2つのねじ山付きボルトであり、前記2つのねじ山付きボルトが、前記モジュール式本体構造を前記スピンドルバンクに取り付けるために必要とされる唯一の取り付け機構である、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
- 請求項1に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータを制御するように構成された動作制御チップをさらに備える、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
- 請求項1に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記モジュール式本体構造が、スピンドルを受け取るように構成された第2の受け取り位置をさらに含み、
前記第2の受け取り位置で受け取ったスピンドルを前記z軸で移動させるように構成された第2のz軸モータと、
前記第2の受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第2のシータモータと、
をさらに備え、
前記空気分配システムが、受け取った空気を前記空気分配ポートから前記第2の受け取り位置で受け取ったスピンドルに送達するように構成され、
前記配電システムが、受け取った電力を前記配電ポートから前記第2のz軸モータ及び前記第2のシータモータに送達するように構成されている、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。 - 請求項6に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記第1の受け取り位置及び前記第2の受け取り位置が、10mm以下の間隔を空けて配置されている、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
- 請求項6に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記モジュール式本体構造が、第1の直線トラック及び第2の直線トラックをさらに含み、
前記第1の直線トラックに取り付けられ、前記第1のz軸モータが作動すると、前記第1の直線トラックに沿って移動するように前記第1のz軸モータに動作可能に接続された第1の本体と、
前記第2の直線トラックに取り付けられ、前記第2のZ軸モータが作動すると、前記第2の直線トラックに沿って移動するように前記第2のZ軸モータに動作可能に接続された第2の本体と、
をさらに備え、
前記第1のシータモータが前記第1の本体に動作可能に接続され、前記第2のシータモータが前記第2の本体に動作可能に接続されている、
ピックアンドプレーススピンドルモジュール。 - 請求項8に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記第1の直線トラック及び前記第2の直線トラックが、第1のナットと第2のナットとの間に延在する止めねじを用いて、前記モジュール式本体構造に取り付けられている、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
- 請求項6に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、
前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータを制御するように構成された第1の動作制御チップと、
前記第2のz軸モータ及び前記第2のシータモータを制御するように構成された第2の動作制御チップと、
をさらに備える、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。 - 組立方法であって、第1の移動軸を有するピックアンドプレース機械を提供することと、
前記第1の移動軸に沿って移動可能なように、前記ピックアンドプレース機械に取り付けられたスピンドルバンクを提供することと、このスピンドルバンクはスピンドルバンク側の空気分配システムを備え、この空気分配システムは少なくとも1つの空気入口と複数の空気出口を備える、
第1の受け取り位置を含むモジュール式本体構造、
第1のz軸モータ、
第1のシータモータ、
スピンドルモジュール側の空気分配ポートを含む空気分配システム、
配電ポートを含む配電システム、及び
機械的取り付け機構
を含む、第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールを提供することと、
前記スピンドルモジュール側の空気分配ポートが前記スピンドルバンク側の空気分配用システムおける一つの前記空気出口から空気を受け取るように接続され、前記配電ポートが前記スピンドルバンク側の配電システムから電気を受け取るように接続されるように、前記機械的取り付け機構を使用して、前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールを前記スピンドルバンクに取り付けることと、
前記モジュール式本体構造の前記受け取り位置によって、第1のスピンドルを受け取ることと、
前記第1のz軸モータによって、前記受け取った第1のスピンドルをz軸で移動させることと、
前記第1のシータモータによって、前記受け取った第1のスピンドルを回転させることと、
前記スピンドルモジュール側の空気分配システムによって、受け取った空気を前記空気分配ポートから前記受け取った第1のスピンドルに送達することと、
前記配電システムによって、前記受け取った電気を前記配電ポートから前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータに送達することと、
前記スピンドルバンクを前記第1の移動軸に沿って移動させることと、
前記取り付けられた第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールによって、少なくとも1つの未完成品を少なくとも部分的に組み立てることと、
を含む組立方法。 - 請求項11に記載の組立方法であって、前記機械的取り付け機構が複数のねじ山付きボルトであり、
前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールを、手動工具を用いて前記スピンドルバンクに取り付けることを
さらに含む、組立方法。 - 請求項11に記載の組立方法であって、前記モジュール式本体構造が、第2の受け取り位置をさらに含み、前記ピックアンドプレーススピンドルモジュールが、
第2のz軸モータ、及び
第2のシータモータ
をさらに備え、
前記モジュール式本体構造の前記第2の受け取り位置によって、第2のスピンドルを受け取ることと、
前記第2のz軸モータによって、前記受け取った第2のスピンドルを前記z軸で移動させることと、
前記第2のシータモータによって、前記受け取った第2のスピンドルを回転させることと、
前記空気分配システムによって、前記受け取った空気を前記空気分配ポートから前記受け取った第2のスピンドルに送達することと、
前記配電システムによって、前記受け取った電気を前記配電ポートから前記第2のz軸モータ及び前記第2のシータモータに送達することと、
をさらに含む、組立方法。 - 請求項13に記載の組立方法であって、前記モジュール式本体構造が、第1の直線トラック及び第2の直線トラックをさらに含み、前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールが、
前記第1の直線トラックに取り付けられ、前記第1のz軸モータに動作可能に接続された第1の本体と、
前記第2の直線トラックに取り付けられ、前記第2のz軸モータに動作可能に接続された第2の本体と、をさらに備え、前記第1のシータモータが前記第1の本体に動作可能に接続され、前記第2のシータモータが前記第2の本体に動作可能に接続され、
前記第1のZ軸モータによって、前記第1の本体を前記第1の直線トラックに沿って移動させることと、
前記第2のz軸モータによって、前記第2の本体を前記第2の直線トラックに沿って移動させることと、
をさらに含む、組立方法。 - 請求項14に記載のピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、前記第1の直線トラック及び前記第2の直線トラックを、第1のナットと第2のナットとの間に延在する止めねじを用いて前記モジュール式本体構造に取り付けること、
をさらに含む、ピックアンドプレーススピンドルモジュール。 - 請求項13に記載の組立方法であって、前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールが、
第1の動作制御チップ、及び
第2の動作制御チップ
をさらに備え、
前記第1の動作制御チップを用いて、前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータを制御することと、
前記第2の動作制御チップを用いて、前記第2のz軸モータ及び前記第2のシータモータを制御することと、
をさらに含む、組立方法。 - 請求項11に記載の組立方法であって、
受け取り位置を含むモジュール式本体構造、
第2のz軸モータ、
第2のシータモータ、
空気分配ポートを含む空気分配システム、
配電ポートを含む配電システム、及び
機械的取り付け機構、
を含む第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールを提供することと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記空気分配ポートが前記スピンドルバンクの要素から空気を受け取るように接続され、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記配電ポートが、前記スピンドルバンクの要素から電力を受け取るように接続されるように、前記機械的取り付け機構を使用して、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールを前記スピンドルバンクに取り付けることと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記モジュール式本体構造の前記受け取り位置によって、スピンドルを受け取ることと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第2のz軸モータによって、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記受け取ったスピンドルをz軸で移動させることと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第2のシータモータによって、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記受け取ったスピンドルを回転させることと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記空気分配システムによって、受け取った空気を前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記空気分配ポートから前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記受け取ったスピンドルに送達することと、
前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記配電システムによって、受け取った電力を前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記配電ポートから前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第2のz軸モータ及び前記第2のシータモータに送達することと、
前記取り付けられた第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールによって、少なくとも1つの未完成品を少なくとも部分的に組み立てることと、
をさらに含む、組立方法。 - 請求項17に記載の組立方法であって、前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールが、第1の動作制御チップをさらに含み、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールが、第2の動作制御チップをさらに含み、
前記第1の動作制御チップを用いて、前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第1のz軸モータ及び前記第1のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第1のシータモータを制御することと、
前記第2の動作制御チップを用いて、前記第2のピックアンドプレーススピンドルモジュールの前記第2のz軸モータ及び前記第2のシータモータを制御することと、
をさらに含む、組立方法。 - ピックアンドプレース機械であって、ピッキング用の電子部品を提示するように構成されたフィーダ位置と、
未完成品を受け取り、前記電子部品を配置するように構成された配置位置と、
第1の移動軸と、
前記第1の移動軸に沿って移動可能なスピンドルバンクと、このスピンドルバンクはスピンドルバンク側の空気分配システムを備え、この空気分配システムは少なくとも1つの空気入口と複数の空気出口を備える、
前記スピンドルバンクに取り付けられたピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、
スピンドルを受け取るように構成された第1の受け取り位置を含むモジュール式本体構造、
前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルをz軸で移動させるように構成された第1のz軸モータ、
前記受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第1のシータモータ、
空気分配ポートを含むスピンドルモジュール側の空気分配システムであって、この空気分配ポートは前記スピンドルバンク側の空気分配用システムおける一つの前記空気出口から空気を受け取るように接続され、受け取った空気を前記空気分配ポートから前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルに送達するように構成された、スピンドルモジュール側の空気分配システム、
配電ポートを含む配電システムであり、受け取った電気を前記配電ポートから前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータに送達するように構成された、配電システム、並びに
機械的取り付け機構であり、前記スピンドルモジュール側の空気分配システムの前記空気分配ポートが空気を受け取るように前記スピンドルバンク側の空気分配システムの前記一つの空気出口に接続され、前記配電ポートが電気を受け取るように構成されるように、前記モジュール式本体構造を前記スピンドルバンクに取り付ける、機械的取り付け機構
を含む、ピックアンドプレーススピンドルモジュールと、
を備える、ピックアンドプレース機械。 - 請求項19に記載のピックアンドプレース機械であって、前記機械的取り付け機構が、手動工具によって回転させるように構成された複数のねじ山付きボルトである、ピックアンドプレース機械。
- ピックアンドプレーススピンドルモジュールであって、少なくとも1つのスピンドルを受け取るように構成された第1の受け取り位置を含むモジュール式本体構造と、
前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルをz軸で移動させるように構成された第1のz軸モータと、
前記受け取り位置で受け取ったスピンドルを回転させるように構成された第1のシータモータと、
空気分配ポートを含む空気分配システムであって、受け取った空気を前記空気分配ポートから前記第1の受け取り位置で受け取ったスピンドルに送達するように構成された、空気分配システムと、
配電ポートを含む配電システムであって、受け取った電気を前記配電ポートから前記第1のz軸モータ及び前記第1のシータモータに送達するように構成された、配電システムと、
機械的取り付け機構であって、前記空気分配ポートがスピンドルバンクから空気を受け取るように接続され、前記配電ポートが前記スピンドルバンクから電気を受け取るように構成されるように、前記モジュール式本体構造をスピンドルバンクへ取り付けするように構成されている、機械的取り付け機構と、
を備え、
前記第1のz軸モータ、前記第1のシータモータ、前記空気分配システム及び前記配電システムは前記モジュール式本体構造に取付けられ、
前記空気分配システムを前記スピンドルバンク側の空気分配システムに接続し、前記配電システムを前記スピンドルバンク側のコネクタに接続することで、前記スピンドルバンクには複数の前記モジュール式本体構造が取付けられる、
ピックアンドプレーススピンドルモジュール。
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