JP7175519B2 - 撹拌装置、接続棒及び連結機構 - Google Patents

Description

本発明は、撹拌装置、当該撹拌装置に取り付けられる接続棒、及び当該接続棒の連結機構に関する。

特許文献１には、樹脂製の撹拌棒を連結して使用する撹拌装置において、Ｕ字形状のストッパーが撹拌棒に形成された一対の溝に当接して回転力を撹拌棒に伝達する構成が開示されている。

特開２０１４－９１１０１号公報

特許文献１に開示された撹拌装置においては、素材や環境の変化により、又製品の寸法のばらつきにより、樹脂製のストッパーの連結強度不足が発生していた。又、撹拌棒の組付けにおいて、Ｕ字形状のストッパーが脱落するおそれがあった。

本発明の目的は、接続棒を連結するための簡易な構成の点で有利な撹拌装置を提供することである。

上記課題を解決するため、本発明の撹拌装置は、接続棒と、前記接続棒に連結される被連結部材と、前記接続棒に係合する係合部材と、前記被連結部材に螺合する締結部材と、を備える撹拌装置であって、前記接続棒の外周囲には、少なくとも三つの角を画成するように係合面が設けられており、前記係合面の各々には、前記係合部材の複数の係合部が各々係合し、前記接続棒は、前記係合部材を介して前記締結部材の締結により前記被連結部材に連結されていることを特徴とする。

本発明によれば、接続棒を連結するための簡易な構成の点で有利な撹拌装置を提供することができる。

実施例１に係る撹拌装置１００の概略図である。 実施例１に係る接続棒１と中空シャフト４の連結状態を示す概略図である。 （Ａ）実施例１に係る連結機構の断面図である。（Ｂ）キャップ３における拡大断面図である。 （Ａ）実施例１に係るストッパー２の平面図である。（Ｂ）、（Ｃ）同斜視図である。 実施例１に係るキャップ３の斜視図である。 （Ａ）実施例１に係る中空シャフト４の下端部４ｃの近傍の断面図である。（Ｂ）同外観図である。 （Ａ）実施例２に係る連結機構の断面図である。（Ｂ）キャップ２３における拡大断面図である。 （Ａ）実施例２に係る中空シャフト２４の下端部２４ｃの近傍の断面図である。（Ｂ）同斜視図である。 （Ａ）変形例１に係る接続棒３１に係合するストッパー３２の断面図である。（Ｂ）、（Ｃ）ストッパー３２の斜視図である。 （Ａ）変形例２に係るストッパー４２の平面図である。（Ｂ）、（Ｃ）同斜視図である。 変形例３に係るストッパー５２の斜視図である。

以下、本発明を実施するための例示的な実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の各実施例、各変形例で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、様々な条件に応じて変更できる。又、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された各実施例、各変形例に限定されるものではない。なお、本明細書において、上下とは重力方向における上方向と下方向にそれぞれ対応する。

（実施例１）
図１は、実施例１に係る撹拌装置１００の概略図であり、図１を参照して実施例１に係る撹拌装置１００を説明する。実施例１に係る撹拌装置１００は、フラスコ等の撹拌容器１０内の薬品等を撹拌するための撹拌羽根５、当該撹拌羽根５を支持する接続棒１、当該接続棒１を回転させるための駆動部９及びコントローラ部１１等を備えている。駆動部９は、ケーブルを介してコントローラ部１１と接続されている。そして、コントローラ部１１は、撹拌装置１００の駆動部９の駆動を開始又は停止するスイッチを有し、駆動部９を制御すると共にタイマーとしても機能する。

駆動部９は、合成樹脂等からなるカバー体と、カバー体の内部に収容された不図示の駆動用のモーターを有する。更に、駆動部９は、モーター軸の下端に固定された不図示の駆動磁石と、当該駆動磁石と磁気カップリングする従動磁石を含む不図示の回転板を有する。そして、駆動磁石と回転板は、同軸線上に位置している。回転板と駆動磁石の間には、隔壁８が配置されており、モーター内への薬品等の侵入が防止されている。隔壁８の下側には、テーパー形状を有するジョイント部７が螺合している。

又、撹拌装置１００は、駆動部９からの回転を接続棒１に伝達する回転伝達部としての中空シャフト４（被連結部材）を更に備える。この中空シャフト４は、略パイプ状の部材であり、中空シャフト４の上端部が駆動部９の回転板の下端部に接続されており、ジョイント部７内に配置されている。更に、中空シャフト４は、ジョイント部７に対してベアリングを介して回転可能に支持されている。又、中空シャフト４には、接続棒１がキャップ３（締結部材）により連結されている。

モーターが駆動してモーター軸が回転すると、回転駆動される中空シャフト４によって接続棒１に回転が伝達される。すなわち、モーター軸に固定された駆動磁石の回転に従って回転板が回転し、回転板の回転に伴って中空シャフト４及び接続棒１が回転する。接続棒１の下端には、略矩形状であると共に端部に湾曲した端面を有する撹拌羽根５が取り付けられている。この撹拌羽根５が接続棒１によって回転することにより、撹拌容器１０の内容物が撹拌される。なお、撹拌羽根５は、半月形、扇形等、他の形状を有していてもよい。

ジョイント部７の下部７ａはテーパー形状となっており、この下部７ａには環状溝７ｂが形成され、当該環状溝７ｂにはＯリングが装着されている。そして、下部７ａが撹拌容器１０の開口部１０ａに挿入されると、Ｏリングによりジョイント部７の下部７ａと開口部１０ａの内面との間を気密に密封することができる。ジョイント部７と撹拌容器１０との間には脱着リング６が配置されており、ジョイント部７に螺合する脱着リング６を回転することにより、撹拌容器１０とジョイント部７の分離が容易にできる。

接続棒１は、ＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ樹脂等の耐薬品性を有する樹脂材料により形成されているが、ガラスによって形成することもできる。又、撹拌羽根５及びキャップ３もＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ樹脂等の耐薬品性を有する樹脂材料により形成されている。そして、中空シャフト４は、ステンレス材料、フッ素樹脂等の材料により形成されている。又、中空シャフト４は、ステンレス材料により形成された基体の外側にＰＴＦＥ樹脂の層を設けることにより形成することもできる。

次に、図２乃至図６（Ａ）、（Ｂ）を参照して、実施例１に係る連結機構を構成する構成要素について説明する。図２は、実施例１に係る接続棒１と中空シャフト４の連結状態を示す概略図である。図３（Ａ）は、実施例１に係る接続棒１と中空シャフト４の連結機構の断面図であり、図３（Ｂ）は、キャップ３における拡大断面図である。図４（Ａ）は、実施例１に係るストッパー２（係合部材）の平面図であり、図４（Ｂ）、（Ｃ）はストッパー２の斜視図である。図５は、実施例１に係るキャップ３の斜視図である。図６（Ａ）は、実施例１に係る中空シャフト４の下端部４ｃの近傍の断面図であり、図６（Ｂ）は同外観図である。

まず、図２～図４（Ａ）～（Ｃ）を参照して、実施例１に係る接続棒１について説明する。接続棒１の外面には、接続棒１の空回りを抑制するための外面係合部１ｂ（係合面）が複数設けられている。この外面係合部１ｂは、接続棒１の外周囲に丸みを有する六つの角１ｃを画成するように設けられており、すなわち、外面係合部１ｂは、接続棒１の外面の周方向に断続して６か所形成されている。そして、この外面係合部１ｂには、ストッパー２の係合部２ｂが係合し、この係合により接続棒１とストッパー２が係合可能となる。このように外面係合部１ｂは、接続棒１の外周囲に丸みを有する六つの角１ｃを画成するように設けられているが、少なくとも五つの角１ｃを有するように外面係合部１ｂが形成されていればよい。そして、キャップ３を中空シャフト４に締結することにより、接続棒１は、ストッパー２を介して中空シャフト４に連結される。更に、接続棒１（撹拌棒）には、撹拌羽根５が揺動可能に取り付けられており、撹拌羽根５は、接続棒１が回転すると上方に揺動して開くように構成されている。なお、図２においては、撹拌羽根５が閉じた状態を示しており、図１においては、撹拌羽根５が開いた状態を示している。

接続棒１は、上記のように樹脂材料により形成されているが強度を確保するために、図３（Ｂ）に示すようにステンレス材料等の金属材料により形成された芯部材１ａと、ＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ樹脂等の樹脂材料により形成された外層１ｄにより構成されている。そして、接続棒１の外径は約８ｍｍ、芯部材１ａは直径５ｍｍ、外層１ｄの厚さは１．５ｍｍ程度の寸法となっているが、外面係合部１ｂが形成された部位においては、芯部材１ａを覆う外層１ｄの厚さは１．５ｍｍより更に薄くなっている。

次に、実施例１に係るストッパー２について説明する。ストッパー２の外面形状は、図４（Ａ）～（Ｃ）に示すように一つの角２ｃが欠落し、五つの角２ｃを備えた略六角形（略Ｃ字型）をしている。そして、ストッパー２の内面には六つの係合部２ｂが形成されており、各々六つの係合部２ｂが接続棒１の外面係合部１ｂの各々に係合する。又、図３（Ｂ）に示すように、外面係合部１ｂにおける接続棒１の横断面は、ストッパー２の略Ｃ字型の形状に対応するように略六角形の形状を有し、外面係合部１ｂは平らな平面である。

次に、実施例１に係るキャップ３について説明する。キャップ３は、図５に示すように略六角形のナット型の形状を有し、キャップ３の内周面にはストッパー２の外周面２ａが嵌合する嵌合部３ａ（内周面）と雌ねじ状の螺条溝３ｂが形成されている。又、嵌合部３ａから径方向の内径側には、延出部３ｄが形成され、この延出部３ｄに接続棒１を挿入可能な孔部３ｃが略中心に形成されている。実施例１においては、キャップ３の嵌合部３ａは六角形の形状をしており、この嵌合部３ａの内面形状は、ストッパー２の外面形状と相補的な形状である。そして、ストッパー２の外周面２ａが嵌合部３ａと当接し、ストッパー２がキャップ３に嵌合する。

このような接続棒１、ストッパー２及びキャップ３は、例えば樹脂材料からなる素材を成型した後に切削加工することによって形成することができる。すなわち、接続棒１の外面係合部１ｂ、ストッパー２のＣ字型の形状、キャップ３の嵌合部３ａ及び孔部３ｃ等は、いずれも切削加工によって形成される。又、接続棒１がガラスにより形成される場合は、外面係合部１ｂに対応する位置に突部を有する型を用いて、接続棒１の外面係合部１ｂを形成することができる。

次に、実施例１に係る中空シャフト４について説明する。中空シャフト４は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように略パイプ状の部材である。中空シャフト４の下端部４ｃの側の外面には、キャップ３の螺条溝３ｂが螺合する雄ねじ状の螺条溝４ｂが形成されており、下端部４ｃの側の内周面には、外方に向かって傾斜するテーパー面４ａが形成されている。

次に、接続棒１を中空シャフト４に取り付ける方法について説明するが、以下では撹拌羽根５は、接続棒１に予め取り付けられているとする。まず、撹拌羽根５が取り付けられていない側の接続棒１の端部をキャップ３の孔部３ｃに挿入し、キャップ３を撹拌羽根５の近傍に位置するように保持する。そして、接続棒１の外面係合部１ｂにストッパー２の係合部２ｂを係合させるが、ストッパー２は可撓性を有しているので、ストッパー２で接続棒１を挟み込むように取り付けることにより、外面係合部１ｂと係合部２ｂは係合する。

その後、キャップ３を上方に又は接続棒１を下方に移動させ、ストッパー２の外周面２ａをキャップ３の嵌合部３ａに嵌合させ、接続棒１、ストッパー２及びキャップ３を一体化させる。次に、キャップ３及びストッパー２と一体化した接続棒１の端部を中空シャフト４の下端部４ｃから中空シャフト４の中に挿入し、キャップ３の螺条溝３ｂを中空シャフト４の螺条溝４ｂに当接させる。この状態でキャップ３を締め付け方向に回転させ、キャップ３の螺条溝３ｂを中空シャフト４の螺条溝４ｂに螺合させる。キャップ３を更に締め付け、締結が完了すると、接続棒１が中空シャフト４に固定される。このようにして、接続棒１を容易に中空シャフト４に取り付けることができる。

以上説明した実施例１に係る連結機構によれば、ストッパー２の係合部２ｂは、接続棒１の外面係合部１ｂに係合すると共に、ストッパー２の外周面２ａがキャップ３の嵌合部３ａに嵌合している。そのため、キャップ３によって接続棒１を中空シャフト４に取り付けると、接続棒１の中空シャフト４に対する回転がストッパー２によって規制されるので、接続棒１の空回りを抑制することができる。更に、キャップ３が中空シャフト４の螺条溝４ｂに螺合した状態において、ストッパー２の上端部が中空シャフト４の下端部４ｃに当接することにより（図３（Ａ）参照）、接続棒１の上方向への移動が規制される。加えて、ストッパー２の下端部がキャップ３の延出部３ｄに当接することにより、接続棒１の下方向への移動が規制される。

なお、図３（Ａ）に示すように、接続棒１には、接続棒１の長手方向に沿って複数の外面係合部１ｂが形成されている。そのため、ストッパー２を係合させる位置を上下方向に変えることによって、容易に取付後の接続棒１の長さを調整することができる。すなわち、撹拌容器１０内の内容物の量、撹拌容器１０のサイズ等に応じて、中空シャフト４に対する接続棒１の取付位置を調整することができる。

又、複数の外面係合部１ｂは、接続棒１の長手方向に沿って等間隔で設けられている。そのため、視認できる外面係合部１ｂの数を数えることにより取付後の接続棒１の長さを容易に把握することができる。例えば、撹拌時において視認できる外面係合部１ｂの数が２つである場合、次に同じ量の薬品等の撹拌を行う際にも、視認できる外面係合部１ｂの数が２つとなるように接続棒１を取り付ければよい。

以上説明した実施例１に係る連結機構によれば、接続棒１の外周囲に少なくとも五つの丸みを有する角１ｃが画成されており、従来例と比較して連結における応力を分散させることができるので、接続棒１の空回りを抑制することができる。すなわち、ストッパー２の係合部２ｂの六面と、接続棒１の外面係合部１ｂの六面とが当接している。そのため、両部材の当接する領域における接触面積が大きく、応力を分散させることができる。この構成により、係合部２ｂ及び外面係合部１ｂを比較的強度の低いＰＴＴＥ等の材料により形成した場合であっても、破損を防止することができる。そして、接続棒１の外面係合部１ｂに係合するストッパー２がキャップ３の嵌合部３ａにも嵌合している。そのため、接続棒１が中空シャフト４に対して空回りすることを抑制することができる。特に、接続棒１がＰＴＦＥ、ＰＥＥＫ樹脂等の耐薬品性を有する材料により形成されている場合は、接続棒１が変形しやすく且つ滑りやすいが、このような場合であっても部材の空回りを抑制できる。更に、外面係合部１ｂが形成された部位の接続棒１の外層１ｄの厚さは、製品の寸法上、約１ｍｍ程度となるので強度が低いが、実施例１に係る連結機構によれば、十分な連結強度を確保することができる。

又、実施例１に係る連結機構においては、ストッパー２が接続棒１と比較して小さいので、ストッパー２と接続棒１との係合部分のサイズを小さく保つことができる。特に、空回りを抑制するために接続棒１の外側にビス等の別部材を設ける場合と比較して、係合部分のサイズを小さく保つことができる。そのため、撹拌装置１００を撹拌容器１０に取り付ける際に、係合部分が取付の邪魔になることもない。更にストッパー２がキャップ３の嵌合部３ａ内に収容されているので、ストッパー２の脱落を防止することができる。なお、接続棒１の回転方向をキャップ３の締め付け方向と一致させるように駆動部９を制御することにより、接続棒１の回転によってキャップ３がより強固に締め付けられることになる。これにより、より確実にキャップ３及びストッパー２の脱落を防止することができる。

又、実施例１に係る連結機構においては、ストッパー２を接続棒１に係合させ且つキャップ３に嵌合させるのみである。そのため、複雑な取付工程は不要であり、取付を容易に行うことができる。そして、既存の装置に対しては、実施例１に係る接続棒１、ストッパー２及びキャップ３を交換して取り付けることができるので、既存の装置の構成を利用することができる。なお、実施例１に係るストッパー２は、一つの角２ｃが欠落し、五つの角２ｃを備えた略六角形（略Ｃ字型）をしているが、一つの角２ｃが欠落し、四つの角２ｃを備えた略五角形をしていてもよい。対応する接続棒１には、少なくとも四つの角１ｃを画成するように外面係合部１ｂが形成されていればよく、この形態の接続棒１の横断面は五角形をしている。

（実施例２）
次に、図７（Ａ）、（Ｂ）及び図８（Ａ）、（Ｂ）を参照して、実施例２に係る連結機構を構成する構成要素について説明する。図７（Ａ）は、実施例２に係る接続棒１と中空シャフト２４の連結機構の断面図であり、図７（Ｂ）は、キャップ２３における拡大断面図である。図８（Ａ）は、実施例２の中空シャフト２４の下端部２４ｃの近傍の断面図であり、図８（Ｂ）は、同斜視図である。なお、実施例２の説明においては、実施例１と相違する点について説明し、実施例１と同じ構成要素については同じ参照番号を付すと共に、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照番号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果もほぼ同様である。

まず、実施例２に係る連結機構について説明する。実施例２に係る連結機構においては、接続棒１及びストッパー２の形状は実施例１と同じであるが、キャップ２３及び中空シャフト２４の形状は実施例１と異なる。

次に、実施例２に係るキャップ２３について説明する。キャップ２３は、図７（Ｂ）に示すように略六角形のナット型の形状を有し、キャップ２３の内周面には中空シャフト２４の螺条溝２４ｂに螺合する雌ねじ状の螺条溝２３ｂが形成されている。しかしながら、キャップ２３には、実施例１に係るキャップ３が有する嵌合部３ａは形成されていない。

次に、実施例２に係る中空シャフト２４について説明する。中空シャフト２４は、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すように略パイプ状の部材である。中空シャフト２４の下端部２４ｃの側の外面には、キャップ２３の螺条溝２３ｂが螺合する雄ねじ状の螺条溝２４ｂが形成されており、下端部２４ｃの側の内周面には、ストッパー２の外周面２ａが嵌合する嵌合部２４ａが形成されている。又、嵌合部２４ａから径方向の内径側には、延出部２４ｄが形成されている。実施例２においては、中空シャフト２４の嵌合部２４ａは六角形の形状をしており、この嵌合部２４ａの内面形状は、ストッパー２の外面形状と相補的な形状である。そして、ストッパー２の外周面２ａが中空シャフト２４の嵌合部２４ａと当接し、ストッパー２が中空シャフト２４に嵌合する。

次に、接続棒１を中空シャフト２４に取り付ける方法について説明するが、以下では撹拌羽根５は、接続棒１に予め取り付けられているとする。まず、撹拌羽根５が取り付けられていない側の接続棒１の端部をキャップ２３に挿入し、キャップ２３を撹拌羽根５の近傍に位置するように保持する。そして、接続棒１の外面係合部１ｂにストッパー２の係合部２ｂを係合させる。そして、ストッパー２が係合している接続棒１の端部を中空シャフト２４の下端部２４ｃから中空シャフト２４の中に挿入する。その後、接続棒１を上方に又は中空シャフト２４を下方に移動させ、ストッパー２の外周面２ａを中空シャフト２４の嵌合部２４ａに嵌合させ、接続棒１、ストッパー２及び中空シャフト２４を一体化させる。次に、キャップ２３の螺条溝２３ｂを中空シャフト２４の螺条溝２４ｂに当接させる。この状態でキャップ２３を締め付け方向に回転させることにより、キャップ２３の螺条溝２３ｂを中空シャフト２４の螺条溝２４ｂに螺合させる。キャップ２３を更に締め付け、締結が完了すると、接続棒１が中空シャフト２４に固定される。このようにして、接続棒１を容易に中空シャフト２４に取り付けることができる。

以上説明した実施例２に係る連結機構によれば、ストッパー２の係合部２ｂは、接続棒１の外面係合部１ｂに係合すると共に、ストッパー２の外周面２ａが中空シャフト２４の嵌合部２４ａに嵌合している。そのため、キャップ２３によって接続棒１を中空シャフト２４に取り付けると、接続棒１の中空シャフト２４に対する回転がストッパー２によって規制されるので、接続棒１の空回りすることを抑制することができる。更に、キャップ２３が中空シャフト２４の螺条溝２４ｂに螺合した状態において、ストッパー２の上端部が中空シャフト２４の延出部２４ｄに当接することにより、接続棒１の上方向への移動が規制される。接続棒１の下方向への移動の規制は実施例１と同様である。

又、実施例２に係る連結機構においても、ストッパー２を接続棒１に係合させ且つ中空シャフト２４に嵌合させるのみである。そのため、複雑な取付工程は不要であり、取付を容易に行うことができる。更に、既存の装置に対しては、実施例２に係る接続棒１、ストッパー２、キャップ２３及び中空シャフト２４を交換して取り付けることができるので、既存の装置の構成を利用することができる。

実施例２に係る連結機構においては、ストッパー２が中空シャフト２４の嵌合部２４ａ内に収容されているので、ストッパー２の脱落を防止することができる。その他の効果は実施例１と同等である。

（変形例１）
変形例１に係る接続棒３１及びストッパー３２について説明する。図９（Ａ）は、変形例１に係る接続棒３１に係合するストッパー３２及び接続棒３１の断面図である。図９（Ｂ）、（Ｃ）は、ストッパー３２の斜視図である。なお、変形例１の説明においては、実施例１と相違する点について説明し、実施例１と同じ構成要素についてはその説明を省略する。

まず、変形例１に係る接続棒３１について説明する。図９（Ａ）に示すように接続棒３１の外面係合部３１ｂ（係合面）は、接続棒３１の外周囲に丸みを有する五つの角３１ｃを画成するように設けられており、その横断面は五角形をしている。しかしながら、少なくとも三つの角３１ｃを画成するように外面係合部３１ｂが形成されていればよい。又、外面係合部３１ｂは、周方向に断続して少なくとも四つ形成されていれば十分であるが、五つ形成されていてもよい。この構成によれば、接続棒３１の外周囲に少なくとも三つの丸みを有する角３１ｃが画成されており、従来例と比較して連結における応力を分散させることができるので、接続棒３１の空回りを抑制することができる。

次に、変形例１に係るストッパー３２について説明する。変形例１に係るストッパー３２の外面形状は、一つの辺３２ｄが欠落し、四つの辺３２ｄを備えた略五角形（略Ｃ字型）をしている。そして、ストッパー３２の内面には四つの係合部３２ｂが形成されており、各々四つの係合部３２ｂが接続棒３１の外面係合部３１ｂの各々に係合する。ストッパー３２は、実施例１に係るストッパー２と比較して、係合部３２ｂを四つとすることで接続棒１に取り付けやすい等の効果がある。又、変形例１に係る接続棒３１及びストッパー３２は、実施例２に係る連結機構の形状を改良することにより適用可能である。

（変形例２）
変形例２に係るストッパー４２について説明する。図１０（Ａ）は、変形例２に係るストッパー４２の断面図であり、図１０（Ｂ）、（Ｃ）は、ストッパー４２の斜視図である。なお、変形例２の説明においては、実施例１と相違する点について説明し、実施例１と同じ構成要素についてはその説明を省略する。ストッパー４２の外面形状は、一つの辺４２ｄが欠落し、五つの辺４２ｄを備えた略六角形（略Ｃ字型）をしており、ストッパー４２の内面には五つの係合部４２ｂが形成されている。

そして、変形例２に係るストッパー４２に対応する接続棒は、外周囲に少なくとも四つの丸みを有する角を画成するように少なくとも五つの係合面が形成されていればよい。更に、ストッパー４２は、外周囲に丸みを有する六つの角１ｃを備えた実施例１に係る接続棒１に対応することができる。

更に、ストッパー４２の不図示の欠落した一つの辺の対向する辺には、薄肉部４２ｅが形成されているので、ストッパー４２は実施例１に係るストッパー２と比べてストッパー４２を開く方向に異なる可撓性を有する。すなわち、薄肉部４２ｅを有する変形例２に係るストッパー４２は、実施例１に係るストッパー２と比較して、接続棒１に取り付けやすい等の効果がある。又、変形例２に係るストッパー４２は、実施例２に係る連結機構にも適用可能である。

（変形例３）
変形例３に係るストッパー５２について説明する。図１１は、変形例３に係るストッパー５２の斜視図である。なお、変形例３の説明においては、実施例１と相違する点について説明し、実施例１と同じ構成要素についてはその説明を省略する。ストッパー５２の外面形状は、一つの角５２ｃが欠落し、五つの角５２ｃを備えた略六角形（略Ｃ字型）をしている。そして、ストッパー５２の内面には六つの係合部５２ｂが形成されており、不図示の欠落した一つの角に対向する角５２ｃには、上下二対の切り欠き部５２ｅが形成されている。このように変形例３に係るストッパー５２は、上下二対の切り欠き部５２ｅを有しているので、実施例１に係るストッパー２と比較して、接続棒１に取り付けやすい等の効果がある。又、変形例３に係るストッパー５２は、実施例２に係る連結機構にも適用可能である。

以上、各実施例、各変形例を参照して本発明について説明したが、本発明は上記各実施例、各変形例に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。又、上記各実施例、各変形例は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。

なお、上記各実施例、各変形例においては、回転伝達部である中空シャフト４、２４が回転板に対して着脱可能であったが、中空シャフト４、２４と回転板とを一体に構成することもできる。この場合、回転板の下方に延在する部分が中空シャフト４、２４となる。更に、中空シャフト４、２４に代えて、モーター軸を延在させると共に、当該延在する部分を中空シャフト４、２４とすることもできる。又、中空シャフト４、２４は被連結部材であるが、本発明の被連結部材はこれら中空シャフト４、２４には限定されず、接続棒１、３１に対して分割式の撹拌羽根５を有するヘッド部を被連結部材として連結して使用することも可能である。更に、本発明の連結機構は、接続棒１、３１と中空シャフト４、２４との連結及び撹拌羽根５を有するヘッド部との連結に同時に適用することもできる。

又、上記実施例１の撹拌装置１００は、ジョイント部７のテーパー形状をしている下部７ａが撹拌容器１０に挿入されており、撹拌容器１０によって支持されている。しかしながら、撹拌装置１００を撹拌装置用のスタンドに保持させ、スタンドによって支持させることもできる。

１、３１ 接続棒
１ａ 芯部材
１ｂ、３１ｂ 外面係合部（係合面）
１ｃ、３１ｃ 角
１ｄ 外層
２、３２、４２、５２ ストッパー（係合部材）
２ａ 外周面
２ｂ、３２ｂ、４２ｂ、５２ｂ係合部
２ｃ、５２ｃ 角
３、２３ キャップ（締結部材）
３ａ 嵌合部（内周面）
４、２４ 中空シャフト（被連結部材）
５ 撹拌羽根
９ 駆動部
２４ａ 嵌合部（内周面）
３２ｄ、４２ｄ 辺
１００ 撹拌装置

Claims (14)

1. 接続棒と、
   前記接続棒に連結される被連結部材と、
   前記被連結部材に螺合する締結部材と、
   前記接続棒に係合し、前記締結部材の内側に位置する係合部材と、を備える撹拌装置であって、
   前記係合部材の内周には、少なくとも四つの係合部が設けられており、
   前記係合部材の外周面は、前記締結部材又は前記被連結部材の内周面に嵌合し、
   前記接続棒の外周囲には、少なくとも三つの丸みを有する角を画成するように係合面が設けられており、前記係合面の各々には、前記係合部材の前記係合部が各々係合し、
   前記接続棒は、前記係合部材を介して前記締結部材の締結により前記被連結部材に連結されていることを特徴とする撹拌装置。
2. 前記係合部材は、前記接続棒と前記締結部材との間に位置することを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
3. 前記係合部材は、前記接続棒と前記被連結部材との間に位置することを特徴とする請求項１に記載の撹拌装置。
4. 前記係合部材は、Ｃ字型の形状の断面を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撹拌装置。
5. 前記係合部材は、一つの辺が欠落した五角形又は六角形の断面を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撹拌装置。
6. 前記係合部材は、一つの角が欠落した五角形又は六角形の断面を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撹拌装置。
7. 前記接続棒の前記係合面における横断面は、五角形又は六角形であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撹拌装置。
8. 前記接続棒は、金属材料による芯部材を有し、前記芯部材の外層は樹脂材料で覆われていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撹拌装置。
9. 駆動部と撹拌羽根とを更に備え、
   前記被連結部材は、前記駆動部により回転駆動される中空シャフト又は前記接続棒により回転駆動される前記撹拌羽根を有するヘッド部であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撹拌装置。
10. 駆動部と撹拌羽根とを更に備え、
    前記被連結部材は、前記駆動部により回転駆動される中空シャフト及び前記接続棒により回転駆動される撹拌羽根を有するヘッド部であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撹拌装置。
11. 撹拌装置の被連結部材に連結することが可能な接続棒であって、
    前記接続棒の外周囲には、少なくとも三つの丸みを有する角を画成するように係合面が設けられており、
    前記係合面の各々には、内周に少なくとも四つの係合部を有する係合部材が係合可能であり、
    前記接続棒は、前記係合部材を介して前記被連結部材に螺合する締結部材の締結により前記被連結部材に連結することが可能であり、
    前記係合部材は、前記締結部材の内側に位置し、
    前記係合部材の外周面は、前記締結部材又は前記被連結部材の内周面に嵌合することを特徴とする接続棒。
12. 前記接続棒の前記係合面における横断面は、五角形又は六角形であることを特徴とする請求項１１に記載の接続棒。
13. 前記接続棒は、金属材料による芯部材を有し、前記芯部材の外層は樹脂材料で覆われていることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の接続棒。
14. 撹拌装置の被連結部材に接続棒を連結するための連結機構であって、
    締結部材が前記被連結部材に螺合し、
    係合部材が前記接続棒に係合すると共に、前記締結部材の内側に位置し、
    前記係合部材の内周には、少なくとも四つの係合部が設けられており、
    前記係合部材の外周面は、前記締結部材又は前記被連結部材の内周面に嵌合し、
    前記接続棒の外周囲には、少なくとも三つの丸みを有する角を画成するように係合面が設けられており、前記係合面の各々には、前記係合部材の前記係合部が各々係合し、
    前記係合部材を介して前記締結部材の締結により前記接続棒と前記被連結部材とが連結されることを特徴とする連結機構。

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