JP7175067B2

JP7175067B2 - 内視鏡の手持ち端

Info

Publication number: JP7175067B2
Application number: JP2022502471A
Authority: JP
Inventors: 文軍莫; 暁峰賈; 冠華周; 鵬唐
Original assignee: 湖南省華芯医療器械有限公司
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2020-05-11
Publication date: 2022-11-18
Anticipated expiration: 2040-05-11
Also published as: CN110367907B; CN110367907A; EP3998011A1; EP3998011A4; EP3998011B1; WO2021022858A1; US11980337B2; JP2022537839A; ES2942690T3; US20220280024A1

Description

本発明は、内視鏡の技術分野に関し、特に、内視鏡の手持ち端に関する。

内視鏡は現在の医療機器として広く用いられている。医療用内視鏡にとって、内視鏡システムは、体腔内を撮影するＣＣＤ(ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ：電荷結合素子)イメージセンサ等の撮像部と、汎用コードの端部に設けられる第１コネクタとを備える内視鏡、及び、内視鏡の第１コネクタを着脱可能に装着する第２コネクタと、内視鏡から出力される画像データに対して画像処理等を行う制御部と、光源とを備える内視鏡用プロセッサ装置で構成される。内視鏡システムでは、電気接点を利用して内視鏡の第１コネクタと内視鏡用プロセッサ装置の第２コネクタとを接続することにより、内視鏡用プロセッサ装置から内視鏡への電力の供給、内視鏡用プロセッサ装置と内視鏡との間で画像信号及び制御信号の伝送を行う。

内視鏡は現在の医療機器として広く用いられている。医療関係者がそれを使用する時にいくつかの問題がある。
(１)内視鏡の手持ち端とワイヤ挿入端の接続関係をどのように調整し、どのようにしてその位置決めをよりよく実現することができるか？
(２)医療関係者は、内視鏡の手持ち端を用いて実験や手術を行う際に、一般には、人体の内部の構造や組織を見るとともに、手を緩めて内視鏡に対して操作を停止することができないことに注意する必要があり、このため操作者の手が非常に疲れる。

この部分の目的は、本発明の実施例のいくつかの態様を概説し、いくつかのより好ましい実施例を簡単に説明することである。この部分、本願の明細書の要約及び発明の名称において、この部分、明細書の要約及び発明の名称の目的が曖昧にならないように、簡略化または省略される場合があるが、この簡略化または省略は、本発明の範囲を限定するために用いられない。

上記及び／または従来の技術に存在する問題に鑑み、本発明を提案する。

従って、本発明の１つの目的は内視鏡の手持ち端を提供することである。

上記技術的問題を解決するために、本発明は以下の技術的解決手段を提供する。内視鏡の手持ち端であって、挿入ポートを備えるハウジングと、挿入端位置決めアセンブリと、前記ハウジングにヒンジ接続されるセルフロッキングアセンブリとを備え、前記挿入端位置決めアセンブリは、前記挿入ポートに挿入される位置決め部材と、前記位置決め部材内に固定される第１位置決めナットと、ねじを介して第１位置決めナットと係合されるねじ鋼管とを備え、前記挿入端位置決めアセンブリは、貫通孔と、前記貫通孔と係合され、前記ねじ鋼管を支持するための固定部材とをさらに備える。

本発明に記載の内視鏡の手持ち端として、好ましくは、前記位置決め部材にストッパ溝が設けられ、前記挿入端位置決めアセンブリは、前記ストッパ溝内に設けられる止めシートをさらに備え、前記止めシートの直径は前記挿入ポートの直径より大きい。

本発明に記載の内視鏡の手持ち端として、好ましくは、前記固定部材は、前記貫通孔に固定される第２ナットと、ねじを介して前記第２ナットと係合されるねじジャッキとを備える。

本発明に記載の内視鏡の手持ち端として、好ましくは、前記挿入端位置決めアセンブリはロック部材をさらに備え、前記ロック部材の内側底部に一字型係止溝が設けられ、かつその内壁に雌ねじが設けられ、前記位置決め部材の末端には、前記一字型係止溝と係合される一字型固定ブロックが設けられ、前記ハウジングは、前記挿入ポートの外側に設けられ、前記挿入ポートに固定接続される保護ケースをさらに備え、前記保護ケースに前記雌ねじと係合される雄ねじが設けられる。

本発明に記載の内視鏡の手持ち端として、好ましくは、前記セルフロッキングアセンブリは、シフトブラケットと、弾性ブラケットと、前記シフトブラケットに套設され、かつ套設方向に沿って運動するシフトノブとを備え、前記シフトブラケットの軸は前記ハウジングに挿通され、他側には前記弾性ブラケットに接続され、前記シフトブラケットの内側にシフトレバー及び摩擦シートが設けられ、前記シフトレバーは一端が前記シフトノブにヒンジ接続され、他端が前記摩擦シートに接続されず、前記シフトレバーの横断面はＬ字形を呈し、その中間湾曲箇所は前記シフトブラケットに固定され、前記シフトレバーはピンボルトを介して前記シフトブラケットにヒンジ接続される。

本発明に記載の内視鏡の手持ち端として、好ましくは、前記セルフロッキングアセンブリは、固定ディスクと嵌合ディスクを備えるストッパ部材をさらに備え、前記固定ディスクは前記嵌合ディスクと係合され、長軸に固定され、前記嵌合ディスクにストッパブロックが設けられる。

本発明に記載の内視鏡の手持ち端として、好ましくは、前記ハウジングの内部に補強リブがさらに設けられ、前記補強リブの数は２であり、かつ２つの補強リブ間に形成された可動空間は前記ストッパブロックと係合される。

本発明に記載の内視鏡の手持ち端として、好ましくは、前記シフトレバーの一端に係合バンプが設けられ、前記摩擦シートの一端に嵌合バンプが設けられ、前記係合バンプが位置する表面は前記嵌合バンプが位置する表面と対向し、両者は互いに係合する。

本発明に記載の内視鏡の手持ち端として、好ましくは、前記シフトレバーはピンボルトを介して前記シフトノブにヒンジ接続され、かつ前記シフトレバーの接続端の孔は長楕円形孔であり、前記ピンボルトは前記長楕円形孔に挿通されて前記シフトブラケットと係合される。

本発明に記載の内視鏡の手持ち端として、好ましくは、前記摩擦シートの一端は長軸を介して前記弾性ブラケットの他端に固定される。

本発明の有益な効果は以下のとおりである。
(１)ねじ鋼管と位置決め部材との係合によって、位置決め部材の軸方向の位置を固定し、第２ナット及びねじジャッキにより位置決め部材の回転位置を固定し、一字型係止溝と一字型固定ブロックとの係合によって、挿入端の位置を固定する。
(２)シフトノブの移動により、シフトレバーがそれに伴って移動し、シフトレバーの末端が摩擦シートに接触し、摩擦シートの前後移動により、弾性ブラケットがハウジングに近づいたり離れたりするようにし、それにより摩擦シートとシフトレバーの末端の接触によりシフトノブのセルフロッキングを実現し、弾性ブラケットがハウジングに近づいたり離れたりすることにより、内視鏡のセルフロッキングを実現し、かつ構造が簡単で、製造コストが低いが、作業効率が高い。

本発明の実施例の技術的解決手段をより明瞭に説明するために、以下、実施例の説明のために使用する図面を簡単に説明する。明らかに、以下に説明する図面は本発明のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとって、創造的な労力なしで、これらの図面に基づいて他の図面を得ることもできる。

本発明の内視鏡の手持ち端に係る実施例における内視鏡の手持ち端の部分構造の概略図である。本発明の内視鏡の手持ち端に係る実施例における挿入端位置決めアセンブリの全体構造の概略図である。本発明の内視鏡の手持ち端に係る実施例における前記挿入端位置決めアセンブリの全体構造の分解概略図である。本発明の内視鏡の手持ち端に係る実施例におけるロック部材の全体構造の概略図である。本発明の内視鏡の手持ち端に係る実施例におけるセルフロッキングアセンブリの部分構造の概略図である。本発明の内視鏡の手持ち端に係る実施例におけるハウジングの部分構造を拡大した後の概略図である本発明の内視鏡の手持ち端に係る実施例におけるセルフロッキングアセンブリの全体構造を拡大した後の概略図である。本発明の内視鏡の手持ち端に係る実施例における図７中の部分構造を拡大した後の概略図である。本発明の内視鏡の手持ち端に係る実施例におけるシフトレバーの全体構造を拡大した後の概略図である。本発明の内視鏡の手持ち端に係る実施例における全体構造の概略図である。

本発明の上記目的、特徴及び利点をより明確に理解するために、以下、明細書の図面を参照しながら本発明の具体的な実施形態を詳細に説明する。

本発明を十分に理解するために、以下の説明において多くの具体的な詳細が記載されているが、本発明は、本明細書に記載されているものとは異なる他の態様を用いて実施されてもよく、当業者であれば、本発明の本質に反することなく、類似している構想を行うことができるので、本発明は、以下に開示される具体的な実施例に限定されない。

次に、ここでいう「一実施例」または「実施例」とは、本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれ得る特定の特徴、構造、または特性を意味する。本明細書において異なる部分に記載されている「一実施例では」は、同じ実施例を意味するものではなく、他の実施例とは別個のまたは選択的に排斥する実施例ではない。

実施例１
図１～図４及び図１０を参照して、本発明は、内視鏡の手持ち端を提供し、前記内視鏡の手持ち端は、ハウジング１００、挿入端位置決めアセンブリ２００、及びセルフロッキングアセンブリ３００を備え、挿入端位置決めアセンブリ２００は前記ハウジング１００と係合され、挿入端の位置を固定し、前記セルフロッキングアセンブリ３００は前記ハウジング１００にヒンジ接続される。

ここで、前記ハウジング１００は挿入ポート１０１を備え、ハウジング１００と挿入端位置決めアセンブリ２００とが係合する時、挿入端位置決めアセンブリ２００を挿入ポート１０１に挿入して係合する。

前記挿入端位置決めアセンブリ２００は、位置決め部材２０１、第１位置決めナット２０２、ねじ鋼管２０３、貫通孔２０４及び固定部材２０５を備える。前記位置決め部材２０１は前記挿入ポート１０１に挿入され、前記ねじ鋼管２０３はねじを介して前記第１位置決めナット２０２と係合され、前記第１位置決めナット２０２は前記位置決め部材２０１内に固定され、前記固定部材２０５は前記貫通孔２０４と係合され、前記ねじ鋼管２０３を支持するために用いられる。

ここで、前記位置決め部材２０１にストッパ溝２０１ａが設けられる。前記挿入端位置決めアセンブリ２００は、前記ストッパ溝２０１ａ内に設けられる止めシート２０７をさらに備え、前記止めシート２０７の直径は前記挿入ポート１０１の直径より大きい。このようにして、位置決め部材２０１を挿入ポート１０１から入れた後、止めシート２０７を介して位置決め部材２０１は挿入ポート１０１に引っかかり、位置決め部材２０１を再び引っ張ると、位置決め部材２０１は挿入ポート１０１から離脱しない。

上述した組立では、部品同士の係合によって、位置決め部材２０１は挿入ポート１０１の位置に係止されるため、単に位置決め部材２０１の軸方向の運動を制限するだけで、止めシート２０７によるストッパを実現する。しかしながら、位置決め部材２０１は依然として回転運動を生じる可能性があり、この問題を解決するために、本実施例では、固定部材２０５と前記貫通孔２０４との係合によって、前記ねじ鋼管２０３を支持し、位置決め部材２０１の回転方向の運動の可能性が制約される。

なお、ねじ鋼管２０３内には、内視鏡に接続されるワイヤが配置され、該ワイヤは、一端がハウジング１００の内部に固定され、他端がねじ鋼管２０３と挿入ポート１０１に挿通され、ワイヤの位置を固定できるように、本実施例では、前記固定部材２０５は、第２ナット２０５ａとねじジャッキ２０５ｂを備え、前記第２ナット２０５ａは前記貫通孔２０４に固定され、前記ねじジャッキ２０５ｂはねじを介して前記第２ナット２０５ａと係合される。第２ナット２０５ａは接着または溶接により貫通孔２０４に固定接続され、ねじジャッキ２０５ｂを回転させることにより、ねじジャッキ２０５ｂを第２ナット２０５ａに対して相対運動させ、それによりねじジャッキ２０５ｂの入り端の端部は上記のワイヤを押し付けることができる。

本実施例の動作原理は以下のとおりである。本実施例では、位置決め部材２０１を挿入ポート１０１から入れた後、止めシート２０７を介して位置決め部材２０１は挿入ポート１０１に引っかかり、位置決め部材２０１を再び引っ張ると、位置決め部材２０１は挿入ポート１０１から離脱しない。第２ナット２０５ａは接着または溶接により貫通孔２０４に固定接続され、ねじジャッキ２０５ｂを回転させることにより、ねじジャッキ２０５ｂを第２ナット２０５ａに対して相対運動させ、それによりねじジャッキ２０５ｂの入り端の端部は上記のワイヤを押し付けることができる。

実施例２
図１～図４及び図１０を参照して、本発明の内視鏡の手持ち端に係る第２実施例を説明する。本実施例は以下の点で実施例１とは異なる。本実施例では、前記挿入端位置決めアセンブリ２００は、ロック部材２０６をさらに備え、前記ロック部材２０６の内側底部に一字型係止溝２０６ａが設けられ、かつその内壁に雌ねじが設けられる。

なお、本実施例では、前記位置決め部材２０１の末端には、前記一字型係止溝２０６ａと係合される一字型固定ブロック２０１ｂが設けられる。

具体的には、前記内視鏡の手持ち端は、ハウジング１００、挿入端位置決めアセンブリ２００及びセルフロッキングアセンブリ３００を備え、挿入端位置決めアセンブリ２００は前記ハウジング１００と係合され、挿入端の位置を固定し、前記セルフロッキングアセンブリ３００は前記ハウジング１００にヒンジ接続される。

前記挿入端位置決めアセンブリ２００は、位置決め部材２０１、第１位置決めナット２０２、ねじ鋼管２０３、貫通孔２０４、固定部材２０５及びロック部材２０６を備える。前記位置決め部材２０１は前記挿入ポート１０１に挿入され、かつ前記位置決め部材２０１の末端に一字型固定ブロック２０１ｂが設けられ、前記ねじ鋼管２０３はねじを介して前記第１位置決めナット２０２と係合され、前記第１位置決めナット２０２は前記位置決め部材２０１内に固定され、前記固定部材２０５は前記貫通孔２０４と係合され、前記ねじ鋼管２０３を支持するために用いられる。前記ロック部材２０６の内側底部に一字型係止溝２０６ａが設けられ、かつその内壁に雌ねじが設けられ、前記一字型固定ブロック２０１ｂは前記一字型係止溝２０６ａと係合される。

なお、ねじ鋼管２０３内に内視鏡に接続されるワイヤが配置され、該ワイヤは、一端がハウジング１００の内部に固定され、他端がねじ鋼管２０３と挿入ポート１０１に挿通され、ワイヤの位置を固定できるように、本実施例では、前記固定部材２０５は、第２ナット２０５ａとねじジャッキ２０５ｂを備え、前記第２ナット２０５ａは前記貫通孔２０４に固定され、前記ねじジャッキ２０５ｂはねじを介して前記第２ナット２０５ａと係合される。第２ナット２０５ａは接着または溶接により貫通孔２０４に固定接続され、ねじジャッキ２０５ｂを回転させることにより、ねじジャッキ２０５ｂを第２ナット２０５ａに対して相対運動させ、それによりねじジャッキ２０５ｂの入り端の端部は上記のワイヤを押し付けることができる。

好適には、前記ハウジング１００は保護ケース１０２をさらに備え、前記保護ケース１０２は前記挿入ポート１０１の外側に設けられ、かつ前記挿入ポート１０１に固定接続され、前記保護ケース１０２に雄ねじが設けられ、前記雄ねじは前記雌ねじと係合される。保護ケース１０２の雄ねじとロック部材２０６の雌ねじとの係合によって、ワイヤ挿入端の位置ロックを実現する。

本実施例の動作原理は以下のとおりである。本実施例では、位置決め部材２０１を挿入ポート１０１から入れた後、止めシート２０７を介して位置決め部材２０１は挿入ポート１０１に引っかかり、位置決め部材２０１を再び引っ張ると、位置決め部材２０１は挿入ポート１０１から離脱しない。第２ナット２０５ａは接着または溶接により貫通孔２０４に固定接続され、ねじジャッキ２０５ｂを回転させることにより、ねじジャッキ２０５ｂを第２ナット２０５ａに対して相対運動させ、それによりねじジャッキ２０５ｂの入り端の端部は上記のワイヤを押し付けることができる。最後に、一字型係止溝２０６ａと一字型固定ブロック２０１ｂとの係合によって、保護ケース１０２の雄ねじとロック部材２０６の雌ねじとの係合によって、ロック部材２０６の位置決めを実現するとともに、ワイヤ挿入端の位置をロックする。

実施例３
図１～図１０を参照して、本発明の内視鏡の手持ち端に係る第３実施例を説明する。本実施例は以下の点で実施例２とは異なる。前記セルフロッキングアセンブリ３００は、シフトブラケット３０１、弾性ブラケット３０２及びシフトノブ３０３を備え、前記シフトノブ３０３は前記シフトブラケット３０１に套設され、かつ套設方向に沿って運動し、前記シフトブラケット３０１の軸は前記ハウジング１００に挿通され、他側には前記弾性ブラケット３０２に接続される。前記シフトブラケット３０１の内側にシフトレバー３０１ａ及び摩擦シート３０１ｂが設けられ、前記シフトレバー３０１ａは、一端が前記シフトノブ３０３にヒンジ接続され、他端が前記摩擦シート３０１ｂに接続されず、前記シフトレバー３０１ａの横断面はＬ字形を呈し、その中間湾曲箇所は前記シフトブラケット３０１に固定され、前記シフトレバー３０１ａはピンボルトを介して前記シフトブラケット３０１にヒンジ接続される。

具体的には、セルフロッキングアセンブリ３００は、シフトブラケット３０１、弾性ブラケット３０２及びシフトノブ３０３を備え、前記シフトノブ３０３は前記シフトブラケット３０１に套設され、かつ套設方向に沿って運動し、前記シフトブラケット３０１の軸は前記ハウジング１００に挿通され、他側には前記弾性ブラケット３０２に接続される。つまり、シフトノブ３０３は、シフトブラケット３０１に套設されるが、シフトブラケット３０１に沿って左右に移動可能である。

ここで、前記シフトブラケット３０１の内側にシフトレバー３０１ａ及び摩擦シート３０１ｂが設けられ、シフトレバー３０１ａの横断面はＬ字形を呈し、その中間湾曲箇所は前記シフトブラケット３０１に固定され、前記シフトレバー３０１ａはピンボルトを介して前記シフトブラケット３０１にヒンジ接続され、前記シフトレバー３０１ａが力を受けると、前記ピンボルトを中心として相対回転し、前記摩擦シート３０１ｂを駆動して運動させる。

なお、前記シフトレバー３０１ａはピンボルトを介して前記シフトノブ３０３にヒンジ接続され、かつ前記シフトレバー３０１ａの接続端の孔は長楕円形孔であり、前記シフトノブ３０３は前記長楕円形孔に挿通されて前記シフトブラケット３０１と係合される。従って、シフトノブ３０３がシフトブラケット３０１上を移動する時、長楕円形孔が設けられるシフトレバー３０１ａは、ピンボルトの周りに、上下左右に（ここでは左右というのはシフトブラケット３０１に垂直な方向を指す）移動可能である。

本実施例では、摩擦シート３０１ｂと前記シフトレバー３０１ａとの間に何の接続関係もない。

好適には、前記シフトレバー３０１ａの一端に係合バンプ３０１ａ‐１が設けられ、前記摩擦シート３０１ｂの一端に嵌合バンプ３０１ｂ‐１が設けられ、前記係合バンプ３０１ａ‐１が位置する表面は前記嵌合バンプ３０１ｂ‐１が位置する表面と対向し、両者は互いに係合する。

好ましくは、前記係合バンプ３０１ａ‐１と前記嵌合バンプ３０１ｂ‐１とはいずれも平滑な曲面である。例えば、係合バンプ３０１ａ‐１と前記嵌合バンプ３０１ｂ‐１との横断面は半円形である。

好適には、前記係合バンプ３０１ａ‐１と前記嵌合バンプ３０１ｂ‐１との数は同じである。

本発明の内視鏡の手持ち端セルフロッキング装置の動作原理は以下のとおりである。初期状態では、シフトノブ３０３がシフトブラケット３０１の左側に配置される場合、手動でシフトノブ３０３を動かし、シフトブラケット３０１の左側からシフトブラケット３０１の右側へ移動させ、シフトブラケット３０１の右側に移動させる。シフトノブ３０３がシフトブラケット３０１の左側からシフトブラケット３０１の右側へ移動する過程において、シフトレバー３０１ａの長楕円形孔の一端とピンボルトとが相対的に運動した後、それによりシフトレバー３０１ａはピンボルトの位置で回転する。初期位置が図示のような位置であり、即ち係合バンプ３０１ａ‐１が前記嵌合バンプ３０１ｂ‐１の下方に配置される場合、シフトレバー３０１ａがピンボルトの位置で回転した後、係合バンプ３０１ａ‐１は前記嵌合バンプ３０１ｂ‐１の上方に配置される。

なお、前記摩擦シート３０１ｂの一端は長軸４０１を介して前記弾性ブラケット３０２の他端に固定される。運動の全過程において、初期状態では、弾性ブラケット３０２とハウジング１００とが接触すると、セルフロッキングアセンブリ３００によってワイヤの末端を動かして運動させる抵抗が大きくなり、それによりワイヤの末端が外力の作用なしにセルフロッキング状態を実現し、セルフロッキングアセンブリ３００を動かしにくくなる。係合バンプ３０１ａ‐１が前記嵌合バンプ３０１ｂ‐１の下方から嵌合バンプ３０１ｂ‐１の上方に運動した後、摩擦シート３０１ｂは長軸４０１を駆動し、それにより弾性ブラケット３０２とハウジング１００とが接触せず、セルフロッキングアセンブリ３００によってワイヤの末端を動かして運動させる抵抗が小さくなり、それによりワイヤの末端がセルフロッキングアセンブリ３００によって自由に運動するようにして、セルフロッキングアセンブリは動かすたびにワイヤの末端が動く。

好適には、セルフロッキングアセンブリ３００が動かす時の幅を制御し、動かし幅が大きすぎることによってセルフロッキングアセンブリ３００の内部のワイヤが切断されることを回避するために、本実施例では、前記セルフロッキングアセンブリ３００はストッパ部材３０４をさらに備え、前記ストッパ部材３０４は固定ディスク３０４ａと嵌合ディスク３０４ｂを備え、前記固定ディスク３０４ａは前記嵌合ディスク３０４ｂと係合され、かつ前記固定ディスク３０４ａは長軸４０１に固定され、前記嵌合ディスク３０４ｂにストッパブロック３０４ｂ‐１が設けられる。

なお、前記ハウジング１００の内部に補強リブ１０３がさらに設けられ、前記補強リブ１０３の数は２であり、かつ２つの補強リブ１０３間に形成された可動空間は前記ストッパブロック３０４ｂ‐１と係合され、それによりストッパブロック３０４ｂ‐１の可動空間が制限され、セルフロッキングアセンブリ３００の動かし幅が制御される。

説明すべきように、上記実施例は本発明の技術的解決手段を限定するものではなく、単に説明するために用いられ、好適な実施形態を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者であれば、本発明の技術的解決手段の精神および範囲を逸脱せず、本発明の技術的解決手段に対して補正または同等置換を行ってもよく、それらはいずれも本発明の請求項の範囲に含まれることを理解すべきである。

Claims

内視鏡の手持ち端であって、挿入ポート（１０１）を備えるハウジング（１００）と、挿入端位置決めアセンブリ（２００）と、前記ハウジング（１００）にヒンジ接続されるセルフロッキングアセンブリ（３００）とを備え、
前記挿入端位置決めアセンブリ（２００）は、前記挿入ポート（１０１）に挿入される位置決め部材（２０１）と、前記位置決め部材（２０１）内に固定される第１位置決めナット（２０２）と、ねじを介して第１位置決めナット（２０２）と係合されるねじ鋼管（２０３）とを備え、ここで、前記ねじ鋼管（２０３）と挿入ポート（１０１）には、一端が前記ハウジング（１００）に固定され、他端が前記内視鏡に接続され、前記内視鏡の挿入部の湾曲操作を行うためのワイヤが挿通されていること、
前記挿入端位置決めアセンブリ（２００）は、貫通孔（２０４）と、前記貫通孔（２０４）と係合され、前記ねじ鋼管（２０３）を支持するための固定部材（２０５）とをさらに備え、
前記挿入端位置決めアセンブリ（２００）はロック部材（２０６）をさらに備え、前記ロック部材（２０６）の内側底部に一字型係止溝（２０６ａ）が設けられ、かつその内壁に雌ねじが設けられ、
前記位置決め部材（２０１）の末端には、前記一字型係止溝（２０６ａ）と係合される一字型固定ブロック（２０１ｂ）が設けられ、
前記ハウジング（１００）は、前記挿入ポート（１０１）の外側に設けられ、前記挿入ポート（１０１）に固定接続される保護ケース（１０２）をさらに備え、前記保護ケース（１０２）に前記雌ねじと係合される雄ねじが設けられることを特徴とする内視鏡の手持ち端。
前記位置決め部材（２０１）にストッパ溝（２０１ａ）が設けられ、
前記挿入端位置決めアセンブリ（２００）は、前記ストッパ溝（２０１ａ）内に設けられる止めシート（２０７）をさらに備え、
前記止めシート（２０７）の直径は前記挿入ポート（１０１）の直径より大きいことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の手持ち端。
前記固定部材（２０５）は、前記貫通孔（２０４）に固定される第２ナット（２０５ａ）と、ねじを介して前記第２ナット（２０５ａ）と係合されるねじジャッキ（２０５ｂ）とを備え、前記ねじジャッキ（２０５ｂ）の入り端の端部は、前記ワイヤを押し付けることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡の手持ち端。
前記セルフロッキングアセンブリ（３００）は、シフトブラケット（３０１）と、弾性ブラケット（３０２）と、前記シフトブラケット（３０１）に套設され、かつ前記シフトブラケット（３０１）の外側に沿って運動するシフトノブ（３０３）とを備え、前記シフトブラケット（３０１）の軸は前記ハウジング（１００）に挿通され、他側には前記弾性ブラケット（３０２）に接続され、
前記シフトブラケット（３０１）の内側にシフトレバー（３０１ａ）及び摩擦シート（３０１ｂ）が設けられ、前記シフトレバー（３０１ａ）の一端は前記シフトノブ（３０３）にヒンジ接続され、前記シフトレバー（３０１ａ）の一端に係合バンプ（３０１ａ－１）が設けられ、前記摩擦シート（３０１ｂ）の一端に嵌合バンプ（３０１ｂ－１）が設けられ、前記係合バンプ（３０１ａ－１）が位置する表面は前記嵌合バンプ（３０１ｂ－１）が位置する表面と対向し、両者は互いに係合すること、及び前記摩擦シート（３０１ｂ）の一端は長軸（４０１）を介して前記弾性ブラケット（３０２）の他端に固定されていること、
前記シフトレバー（３０１ａ）の横断面はＬ字形を呈し、その中間湾曲箇所は前記シフトブラケット（３０１）に固定され、前記シフトレバー（３０１ａ）はピンボルトを介して前記シフトブラケット（３０１）にヒンジ接続されることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の内視鏡の手持ち端。
前記セルフロッキングアセンブリ（３００）は、固定ディスク（３０４ａ）と嵌合ディスク（３０４ｂ）を備えるストッパ部材（３０４）をさらに備え、前記固定ディスク（３０４ａ）は前記嵌合ディスク（３０４ｂ）と係合され、長軸（４０１）に固定され、
前記嵌合ディスク（３０４ｂ）にストッパブロック（３０４ｂ－１）が設けられることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の手持ち端。
前記ハウジング（１００）の内部に補強リブ（１０３）がさらに設けられ、前記補強リブ（１０３）の数は２であり、かつ２つの補強リブ（１０３）間に形成された可動空間は前記ストッパブロック（３０４ｂ－１）と係合されることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡の手持ち端。
前記シフトレバー（３０１ａ）はピンボルトを介して前記シフトノブ（３０３）にヒンジ接続され、かつ前記シフトレバー（３０１ａ）の接続端の孔は長楕円形孔であり、前記ピンボルトは前記長楕円形孔に挿通されて前記シフトブラケット（３０１）と係合されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡の手持ち端。