CN104586346B - 纤维支气管镜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纤维支气管镜，包括支气管镜主体，支气管镜主体的外周安装固定架，固定架上装有调整支杆；调整支杆包括外套管，第一内腔内安装内套管和圆桶形的中空转动座，第二内腔内安装顶杆，导向杆连接弹簧座和顶杆，顶管内安装丝杠，手轮轴与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，连接管的后端设有环形的凸沿，中空转动座上对称设置两个定位钩；外套管的一侧沿其长度方向开设滑槽，滑槽的侧面依次开设数个定位槽，手轮轴的外端穿出定位管外安装手轮，内套管的前端通过第二铰链轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第三铰链轴与摆动座后部铰接，外套管的后端安装连接器，连接器上安装底座。

Description

纤维支气管镜
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种纤维支气管镜。
背景技术
纤维支气管镜适用于做肺叶、段及亚段支气管病变的观察，活检采样，细菌学、细胞学检查、配合TV系统可进行摄影，示教和动态记录。该支气管镜附有活检取样机构，能帮助发现早期病变，能开展息肉摘除等体内外科手术，对于支气管、肺疾病研究，术后检查等是一种良好的精密仪器。纤维支气管镜(纤支镜)发明后已广泛应用于临床。除在呼吸系统疾病诊断方面取得很大进展之外，在治疗方面也得到广泛应用，但是，现有的支气管镜存在以下不足：使用时麻醉师需一只手拿握支气管镜的手柄，另一只手拿握末端的导管插入患者体内。上述操作过程，麻醉师的双手均被占用，无法进行其他操作。当需利用支气管镜进行活检采样时，需由另一位医务人员握支气管镜的手柄，才可使麻醉师腾出手来进行活检采样的操作。上述操作过程中，两人需要默契配合方可完成。这样不仅占用了大量的人力资源，而且，还易因两人配合不当而影响检测或治疗效果。
发明内容
为了解决现有支气管镜必须由其他医务人员手提辅助，麻醉师单人难以完成操作的问题，本发明提供一种纤维支气管镜。所述支气管镜能够固定于手术床一旁，麻醉师可解放出双手进行其他操作，可有效节省人力资源，而且操作更加方便灵活、稳定安全。尤其是在活检采样操作中，支气管镜可稳定牢固的支撑于手术床旁，从而为麻醉师活检采样或其他操作提供了更加稳定的平台。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：纤维支气管镜，包括支气管镜主体，支气管镜主体的外周安装固定架，固定架上装有调整支杆；调整支杆包括外套管，外套管内开设第一内腔，第一内腔内安装内套管和圆桶形的中空转动座，内套管内开设第二内腔和第三内腔，第二内腔内安装顶杆，第三内腔内安装弹簧座、导向杆、弹簧和顶管，第三内腔和顶管的横断面为方形，导向杆连接弹簧座和顶杆，弹簧为弹簧座提供向内的力，顶管内安装丝杠，丝杠与顶管螺纹连接，中空转动座内安装手轮轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，手轮轴与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与丝杠连接，内套管的后端设有连接管，连接管的后端设有环形的凸沿，中空转动座上对称设置两个定位钩；定位钩与凸沿配合既能使中空转动座与内套管同步轴向移动，又能使中空转动座相对内套管转动；中空转动座外侧设有定位管，外套管的一侧沿其长度方向开设滑槽，滑槽的侧面依次开设数个定位槽，定位管能与任一定位槽配合定位，手轮轴的外端穿出定位管外安装手轮，顶杆的前端通过第一铰链轴与摆动座后部铰接，内套管的前端通过第二铰链轴与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第三铰链轴与摆动座后部铰接，外套管的后端安装连接器，连接器上安装底座，连接器由固定插头和固定套连接构成，固定套与底座连接，固定插头与外套管的后端连接；固定套的下部左右对称开设第二定位孔和第一定位孔，固定套的上部开设滑槽，滑槽与第一定位孔相通，滑槽的宽度小于第二定位孔和第一定位孔的直径；固定插头内开设安装腔，安装腔内安装固定座，固定座内安装导向柱座、导向柱和套管，导向柱座与固定座连接，导向柱座与导向柱连接，导向柱外安装套管，套管与导向柱座之间安装第四复位弹簧，固定座的左侧开设滑动槽，右侧开设第二条形孔，导向柱上水平开设通孔，套管的左侧开设套管条形孔，套管条形孔与通孔始终相通，滑动槽内水平安装按钮，按钮上安装顶针和第六复位弹簧，顶针和第六复位弹簧与通孔对应，滑动槽内竖向安装滑杆，滑杆上安装滑套，滑套的一侧安装球头，滑杆的外周安装第三复位弹簧，第三复位弹簧为滑套提供向上的力，球头能与按钮对应，套管的一侧水平设有导向管，导向管与第二条形孔配合，导向管内安装定位管，定位管的右端活动安装半球形顶块，固定插头的右侧开设第一条形孔，半球形顶块能在第一条形孔内滑动，半球形顶块与导向管之间安装第一复位弹簧，半球形顶块内开设顶块腔，顶块腔内设有环形凸沿，顶块腔内安装导向套管和第五复位弹簧，定位管的右端竖向设置导向套管，定位管内安装连杆，连杆的左端能与顶针对应，连杆的右端穿过导向套管，导向套管内以连杆为轴上下对称安装两个限位销，每个限位销的外端设有朝向定位管的斜面，两个限位销能与环形凸沿配合限位，导向套管上安装罩体，罩体和导向套管的长度小于环形凸沿的内径，连杆的右端通过第四复位弹簧与罩体连接，导向套管的侧壁上开设拉杆槽，连杆的右端与两根拉杆的一端铰接，两根拉杆的另一端分别与两个限位销一一对应铰接，拉杆能沿拉杆槽滑动，罩体右侧安装推板，推板通过第五复位弹簧与半球形顶块连接；套管的下端安装定位柱，定位柱的下端设有朝向右的第一倾斜面，固定插头下部水平安装主定位杆，主定位杆的两端能伸出固定插头外，主定位杆能相对固定插头水平移动，主定位杆的中部开设定位通孔，定位通孔与定位柱配合，定位通孔的右侧为第二倾斜面，第二倾斜面能与第一倾斜面配合，主定位杆的右部设有限位凸沿，限位凸沿与固定插头之间设有第二复位弹簧，第二复位弹簧为主定位杆提供向左的力，主定位杆的右端设有连接柱，连接柱的右端设有副定位杆，连接柱能与滑槽配合，连接柱能沿滑槽移动，副定位杆与主定位杆的直径相等，副定位杆的直径大于滑槽的宽度小于第一定位孔的直径；滑套上安装推杆，推杆伸出固定插头外安装按键，按键位于第三内腔内，中空转动座能触动按键。所述固定架由定夹板和动夹板铰接构成，定夹板的后端与摆动座连接，定夹板和动夹板的铰接轴上安装扭簧，扭簧使定夹板和动夹板的前端始终有闭合的趋势。所述底座为U形结构，底座的底部竖向安装螺栓。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发有进一步说明
图1是本发明所述纤维支气管镜的结构示意图；图2为本发明所述调整支杆的结构示意图；图3是所述连接器的结构示意图，图中所示为打开状态；图4是所述连接器的结构示意图，图中所示为锁定状态；图5是图3的II局部放大结构示意图；图6是图1的I局部放大结构示意图；图7是图1的A向放大结构示意图。
附图中标号：1外套管2内套管3第一内腔4第二内腔5顶管6丝杠7顶杆8导向杆9弹簧座10弹簧11按键12中空转动座13手轮轴14手轮15第一锥齿轮16第二锥齿轮17定位管18定位槽19滑槽20限位凸沿21第二复位弹簧22第一倾斜面23支气管镜主体24连接器28第六复位弹簧29拉杆30第四复位弹簧31第五复位弹簧32顶块腔33推板34罩体35环形凸沿36斜面37限位销38安装腔39U形卡40导线41固定架42推杆43固定插头44固定套45主定位杆46固定座47通孔48第一条形孔49第二条形孔50导向管51第一复位弹簧52半球形顶块53定位管54管腔55套管56副定位杆57连接柱58第二倾斜面59第一定位孔60滑槽61第二定位孔62定位柱63定位通孔64套管条形孔65滑杆66滑套67顶针68球头69第三复位弹簧70滑动槽71按钮72第四复位弹簧73导向柱74导向柱座75定位管腔76连杆77导向套管78拉杆槽79摆动座80连杆81定位块82连接管83凸沿84定位钩85第一铰链轴86第二铰链轴87第三铰链轴88底座89螺栓90第三内腔91定夹板92动夹板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在图1中，本发明所述的纤维支气管镜包括支气管镜主体23。支气管镜主体23的外周安装固定架41。固定架41上装有调整支杆。如图2所示，调整支杆包括外套管1。外套管1内开设第一内腔3。第一内腔3内安装内套管2和圆桶形的中空转动座12。外套管1和内套管2构成伸缩杆。内套管2和中空转动座12能沿第一内腔3轴向移动，从而调整所述调整支杆长度。内套管2内开设第二内腔4和第三内腔90。第二内腔4内安装顶杆7，第三内腔90内安装弹簧座9、导向杆8、弹簧10和顶管5。第三内腔90和顶管5的横断面为方形，顶管5仅可沿第三内腔90轴线移动。弹簧座9与顶管5对应。导向杆8连接弹簧座9和顶杆7。弹簧10为弹簧座9提供向内的力。顶管5内安装丝杠6，丝杠6与顶管5螺纹连接。如图1或图6所示，中空转动座12内安装手轮轴13、第一锥齿轮15和第二锥齿轮16。手轮轴13与第一锥齿轮15连接，第一锥齿轮15与第二锥齿轮16啮合，第二锥齿轮16与丝杠6连接。如图1所示，内套管2的后端设有连接管82。如图6所示，连接管82的后端设有环形的凸沿83。中空转动座12上对称设置两个定位钩84。定位钩84与凸沿83配合既能使中空转动座12与内套管2同步轴向移动，又能使中空转动座12相对内套管2转动。中空转动座12外侧设有定位管17，如图7所示，外套管1的一侧沿其长度方向开设滑槽19，滑槽19的侧面依次开设数个定位槽18。定位管17能与任一定位槽18配合定位，从而，锁定所述调整支杆的长度。手轮轴13的外端穿出定位管17外安装手轮14。手轮14能通过手轮轴13、第一锥齿轮15和第二锥齿轮16带动丝杠6转动。顶杆7的前端通过第一铰链轴85与摆动座79后部铰接，内套管2的前端通过第二铰链轴86与连杆80的一端铰接，连杆80的另一端通过第三铰链轴87与摆动座79后部铰接。第一铰链轴85、第二铰链轴86和第三铰链轴87构成三角形。气管镜主体23与现有的纤维支气管镜结构形状相同，都有手柄、目镜、光源线、工作通道、导向光束等结构构成。如图1所示，外套管1的后端安装连接器24，连接器24上安装底座88，连接器24由固定插头43和固定套44连接构成，固定套44与底座88连接，固定插头43与外套管1的后端连接。固定套44的下部左右对称开设第二定位孔61和第一定位孔59，固定套44的上部开设滑槽60，滑槽60与第一定位孔59相通，滑槽60的宽度小于第二定位孔61和第一定位孔59的直径；固定插头43内开设安装腔38，安装腔38内安装固定座46，固定座46内安装导向柱座74、导向柱73和套管55，导向柱座74与固定座46连接，导向柱座74与导向柱73连接，导向柱73外安装套管55，套管55与导向柱座74之间安装第四复位弹簧72，固定座46的左侧开设滑动槽70，右侧开设第二条形孔49，导向柱73上水平开设通孔47，套管55的左侧开设套管条形孔64，套管条形孔64与通孔47始终相通，滑动槽70内水平安装按钮71，按钮71上安装顶针67和第六复位弹簧28，顶针67和第六复位弹簧28与通孔47对应，滑动槽70内竖向安装滑杆65，滑杆65上安装滑套66，滑套66的一侧安装球头68，滑杆65的外周安装第三复位弹簧69，第三复位弹簧69为滑套66提供向上的力，球头68能与按钮71对应，套管55的一侧水平设有导向管50，导向管50与第二条形孔49配合，导向管50内安装定位管53，定位管53的右端活动安装半球形顶块52，固定插头43的右侧开设第一条形孔48，半球形顶块52能在第一条形孔48内滑动，半球形顶块52与导向管50之间安装第一复位弹簧51，半球形顶块52内开设顶块腔32，顶块腔32内设有环形凸沿35，顶块腔32内安装导向套管77和第五复位弹簧31，定位管53的右端竖向设置导向套管77，定位管53内安装连杆76，连杆76的左端能与顶针67对应，连杆76的右端穿过导向套管77，导向套管77内以连杆76为轴上下对称安装两个限位销37，每个限位销37的外端设有朝向定位管53的斜面36，两个限位销37能与环形凸沿35配合限位，导向套管77上安装罩体34，罩体34和导向套管77的长度小于环形凸沿35的内径，连杆76的右端通过第四复位弹簧30与罩体34连接，导向套管77的侧壁上开设拉杆槽78，连杆76的右端与两根拉杆29的一端铰接，两根拉杆29的另一端分别与两个限位销37一一对应铰接，拉杆29能沿拉杆槽78滑动，罩体34右侧安装推板33，推板33通过第五复位弹簧31与半球形顶块52连接；套管55的下端安装定位柱62，定位柱62的下端设有朝向右的第一倾斜面22，固定插头43下部水平安装主定位杆45，主定位杆45的两端能伸出固定插头43外，主定位杆45能相对固定插头43水平移动，主定位杆45的中部开设定位通孔63，定位通孔63与定位柱62配合，定位通孔63的右侧为第二倾斜面58，第二倾斜面58能与第一倾斜面22配合，主定位杆45的右部设有限位凸沿20，限位凸沿20与固定插头43之间设有第二复位弹簧21，第二复位弹簧21为主定位杆45提供向左的力，主定位杆45的右端设有连接柱57，连接柱57的右端设有副定位杆56，连接柱57能与滑槽60配合，连接柱57能沿滑槽60移动，副定位杆56与主定位杆45的直径相等，副定位杆56的直径大于滑槽60的宽度小于第一定位孔59的直径，即副定位杆56能插入第一定位孔59内；滑套66上安装推杆42，推杆42伸出固定插头43外安装按键11，按键11位于第三内腔90内，中空转动座12能触动按键11。
使用时，先将底座88固定于手术床一侧，并调节调整支杆的长度：转动中空转动座12将定位管17与定位槽18分离，通过相对外套管1向上抽拉内套管2调整好所述专用工具的长度，之后，通过定位管17与相应的定位槽18重新锁定；再转动手轮14，使顶管5上移或下移以使摆动座79能够调整角度，顶管5上移可克服弹簧10推动顶杆7，以便使摆动座79带动支气管镜主体23竖起，顶管5下移，弹簧10可拉动弹簧座9使顶杆7移动，从而使摆动座79带动支气管镜主体23向水平方向转动；最后麻醉师无须占用双手便可具有一个稳定的环境进行活检采样或观察。
摆动座79的角度通过顶杆7和连杆80调整，一方面，可通过调整摆动座79的角度微调所述专用工具长度，另一方面，摆动座79可在摆动范围内的任一角度牢固定位，确保摆动座79在任意角度都可承受足够支撑力而不会相对外套管1摆动，给麻醉师的操作提供一个稳定的环境。
为方便检修和替换所述调整支杆，如图4所示，连接器24由固定插头43和固定套44插接构成。如图1所示，固定套44与底座88连接。固定插头43与外套管1的后端连接。如图3所示，固定套44的下部左右对称开设第二定位孔61和第一定位孔59，固定套44的上部开设滑槽60，滑槽60与第一定位孔59相通。滑槽60的宽度小于第二定位孔61和第一定位孔59的直径。如图4所示，固定插头43内开设安装腔38。安装腔38内安装固定座46。固定座46内安装导向柱座74、导向柱73和套管55，导向柱座74与固定座46固定连接，导向柱座74与导向柱73连接，导向柱73外安装套管55，套管55能在导向柱73和固定座46的共同导向下竖向移动。套管55与导向柱座74之间安装第四复位弹簧72，第四复位弹簧72为套管55提供向下的力。固定座46的左侧开设滑动槽70，右侧开设第二条形孔49。导向柱73上水平开设通孔47。套管55的左侧开设套管条形孔64，在套管55的移动行程中，套管条形孔64与通孔47始终相通。滑动槽70内水平安装按钮71，按钮71能水平移动，并且按钮71能在套管条形孔64内竖向滑动。按钮71上安装顶针67和第六复位弹簧28。顶针67和第六复位弹簧28与通孔47对应。滑动槽70内竖向安装滑杆65，滑杆65上安装滑套66，滑套66的一侧安装球头68。滑杆65的外周安装第三复位弹簧69，第三复位弹簧69为滑套66提供向上的力。球头68能与按钮71对应，以推动按钮71水平向右移动。套管55的一侧水平设有导向管50，导向管50与第二条形孔49配合，并可在第二条形孔49内竖向滑动。导向管50内安装定位管53，定位管53可相对导向管50水平滑动。定位管53的右端活动安装半球形顶块52，固定插头43的右侧开设第一条形孔48。非锁定状态下，半球形顶块52位于固定插头43外，锁定过程中，半球形顶块52能在第一条形孔48内滑动。半球形顶块52与导向管50之间安装第一复位弹簧51，第一复位弹簧51为半球形顶块52提供向右的力。如图5所示，半球形顶块52内开设顶块腔32，顶块腔32内设有环形凸沿35，顶块腔32内安装导向套管77和第五复位弹簧31。第六复位弹簧28的弹力大于第五复位弹簧31。如图5所示，定位管53的右端竖向安装导向套管77，连杆76的左端能与顶针67对应，连杆76的右端穿过导向套管77。导向套管77内以连杆76为轴上下对称安装两个限位销37，每个限位销37的外端设有朝向定位管53的斜面36。两个限位销37能与环形凸沿35配合限位，防止半球形顶块52相对定位管53向左移动。导向套管77上安装罩体34，罩体34和导向套管77的长度小于环形凸沿35的内径，即，在限位销37和环形凸沿35解除限位的情况下，导向套管77和罩体34可通过环形凸沿35向右移动。连杆76的右端通过第四复位弹簧30与罩体34连接，第四复位弹簧30能为连杆76提供向左的力。导向套管77的侧壁上开设拉杆槽78。连杆76的右端与两根拉杆29的一端铰接，两根拉杆29的另一端分别与两个限位销37一一对应铰接。连杆76克服第四复位弹簧30的弹力右移时能通过拉杆29将两个限位销37收入导向套管77内，从而，解除限定，使导向套管77和罩体34能通过环形凸沿35内径向右移动。拉杆29能沿拉杆槽78滑动。罩体34右侧安装推板33，推板33通过第五复位弹簧31与半球形顶块52连接，第五复位弹簧31能为罩体34提供复位力。
如图4所示，套管55的下端竖向安装定位柱62，定位柱62的下端设有朝向右的第一倾斜面22。固定插头43下部水平安装主定位杆45，主定位杆45的两端可经过两个定位杆孔27伸出固定插头43外。主定位杆45能相对固定插头43水平移动，主定位杆45的中部开设定位通孔63，定位通孔63与定位柱62配合。定位通孔63的右侧为第二倾斜面58，第二倾斜面58能与第一倾斜面22配合。主定位杆45的右部设有限位凸沿20，限位凸沿20与固定插头43之间设有第二复位弹簧21，第二复位弹簧21为主定位杆45提供向左的力。主定位杆45的右端设有连接柱57，连接柱57的右端设有副定位杆56，连接柱57与滑槽60配合，连接柱57能沿滑槽60移动，副定位杆56与主定位杆45的直径相等，副定位杆56的直径大于滑槽60的宽度小于第一定位孔59的直径。副定位杆56能与第一定位孔59配合，主定位杆45能与第二定位孔61配合，从而，将固定插头43和固定套44锁定。滑套66上安装推杆42，推杆42伸出固定插头43外安装按键11。按键11位于第三内腔90内，中空转动座12能触动按键11。若需将连接器24解锁，只需转动中空转动座12，使定位管17与定位槽18分离，并沿滑槽19下移触动按键11即可。如图2所示，当定位管17与最下方的定位槽18配合时，中空转动座12不会触至按键11。
所述连接器24的按键11在第三内腔90内，唯有中空转动座12才可触动，因此，该结构既可在正常使用时确保调整支杆与底座88连接牢固，不会意外解锁打开，确保安全稳定，又可在更换调整支杆时，一步解锁，简单快捷。第四复位弹簧72的弹力远大于第二复位弹簧21的弹力，确保定位柱62下移复位时，有足够的力能将主定位杆45向右移动复位。
连接器24的工作原理：
如图4所示，锁定状态下，由于固定套44将定位管53定位于通孔47内，使得套管55无法下移，因此，副定位杆56能与第一定位孔59配合，主定位杆45能与第二定位孔61配合，从而，将固定插头43和固定套44连接固定。
当解锁连接器24时，具体操作如下：先转动中空转动座12，使定位管17与定位槽18分离，并沿滑槽19下移触动按键11，按键11通过推杆42推动滑套66下移。滑套66克服带动第三复位弹簧69的弹力使球头68下移至如图3所示位置，球头68将按钮71、第六复位弹簧28和顶针67同步向右推动。第六复位弹簧28和顶针67右移之初，第六复位弹簧28被压缩，顶针67插入定位管53内使连杆76右移，从而，连杆76通过拉杆29使限位销37收入导向套管77内。当限位销37完全收入导向套管77内后，第六复位弹簧28推动定位管53相对半球形顶块52右移插入顶块腔32内，并最终将定位管53移出通孔47外。此时，在第四复位弹簧72的作用下，套管55失去定位管53的约束迅速下移，定位柱62下移的同时将主定位杆45向右推动，使主定位杆45移出第二定位孔61，副定位杆56移出第一定位孔59，连接柱57与滑槽60配合，此时，固定套44和固定插头43可解锁分离。
固定套44和固定插头43需重新插接复位时，如图3所示，先将连接柱57与滑槽60配合，将固定插头43插入固定套44内。当固定套44端部与半球形顶块52配合时，继续向下移动固定插头43，起初固定套44通过半球形顶块52推动套管55相对固定插头43上移，当导向管50移至第二条形孔49上端时，导向管50无法向上移动，而固定插头43仍需继续下移插入，此时，固定套44对半球形顶块52产生的向左的分力将定位管53推入通孔47内并压紧锁定，另一方面，定位柱62上移使主定位杆45在第二复位弹簧21的作用下左移，直至第一倾斜面22与第二倾斜面58配合为止，此时主定位杆45与第二定位孔61配合，副定位杆56与第一定位孔59配合将固定套44和固定插头43重新连接固定。
如图1所示，所述固定架41由定夹板91和动夹板92铰接构成，定夹板91的后端与摆动座79连接，定夹板91和动夹板92的铰接轴上安装扭簧，扭簧使定夹板91和动夹板92的前端始终有闭合的趋势，以便能夹紧支气管镜主体23的手柄，同时又方便将支气管镜主体23由固定架41取下。所述固定架41也可以是弹性的固定套，固定套套于支气管镜主体23的手柄上，但存在不易拆卸的缺陷。
底座88可以是基座直接放置于地面。也可以是如图1所示，所述底座88为U形结构，底座88的底部竖向安装螺栓89。使用时，将U形的底座88卡于手术床的床边上，再旋紧螺栓89使底座88与手术床固定连接，此时整个纤维支气管镜最为稳定。

Claims (3)

1.纤维支气管镜，包括支气管镜主体(23)，支气管镜主体(23)的外周安装固定架(41)，其特征在于：固定架(41)上装有调整支杆；调整支杆包括外套管(1)，外套管(1)内开设第一内腔(3)，第一内腔(3)内安装内套管(2)和圆桶形的中空转动座(12)，内套管(2)内开设第二内腔(4)和第三内腔(90)，第二内腔(4)内安装顶杆(7)，第三内腔(90)内安装弹簧座(9)、导向杆(8)、弹簧(10)和顶管(5)，第三内腔(90)和顶管(5)的横断面为方形，导向杆(8)连接弹簧座(9)和顶杆(7)，弹簧(10)为弹簧座(9)提供向内的力，顶管(5)内安装丝杠(6)，丝杠(6)与顶管(5)螺纹连接，中空转动座(12)内安装手轮轴(13)、第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(16)，手轮轴(13)与第一锥齿轮(15)连接，第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(16)啮合，第二锥齿轮(16)与丝杠(6)连接，内套管(2)的后端设有连接管(82)，连接管(82)的后端设有环形的凸沿(83)，中空转动座(12)上对称设置两个定位钩(84)；定位钩(84)与凸沿(83)配合既能使中空转动座(12)与内套管(2)同步轴向移动，又能使中空转动座(12)相对内套管(2)转动；中空转动座(12)外侧设有定位管(17)，外套管(1)的一侧沿其长度方向开设滑槽(19)，滑槽(19)的侧面依次开设数个定位槽(18)，定位管(17)能与任一定位槽(18)配合定位，手轮轴(13)的外端穿出定位管(17)外安装手轮(14)，顶杆(7)的前端通过第一铰链轴(85)与摆动座(79)后部铰接，内套管(2)的前端通过第二铰链轴(86)与连杆(80)的一端铰接，连杆(80)的另一端通过第三铰链轴(87)与摆动座(79)后部铰接，外套管(1)的后端安装连接器(24)，连接器(24)上安装底座(88)，连接器(24)由固定插头(43)和固定套(44)连接构成，固定套(44)与底座(88)连接，固定插头(43)与外套管(1)的后端连接；固定套(44)的下部左右对称开设第二定位孔(61)和第一定位孔(59)，固定套(44)的上部开设滑槽(60)，滑槽(60)与第一定位孔(59)相通，滑槽(60)的宽度小于第二定位孔(61)和第一定位孔(59)的直径；固定插头(43)内开设安装腔(38)，安装腔(38)内安装固定座(46)，固定座(46)内安装导向柱座(74)、导向柱(73)和套管(55)，导向柱座(74)与固定座(46)连接，导向柱座(74)与导向柱(73)连接，导向柱(73)外安装套管(55)，套管(55)与导向柱座(74)之间安装第四复位弹簧(72)，固定座(46)的左侧开设滑动槽(70)，右侧开设第二条形孔(49)，导向柱(73)上水平开设通孔(47)，套管(55)的左侧开设套管条形孔(64)，套管条形孔(64)与通孔(47)始终相通，滑动槽(70)内水平安装按钮(71)，按钮(71)上安装顶针(67)和第六复位弹簧(28)，顶针(67)和第六复位弹簧(28)与通孔(47)对应，滑动槽(70)内竖向安装滑杆(65)，滑杆(65)上安装滑套(66)，滑套(66)的一侧安装球头(68)，滑杆(65)的外周安装第三复位弹簧(69)，第三复位弹簧(69)为滑套(66)提供向上的力，球头(68)能与按钮(71)对应，套管(55)的一侧水平设有导向管(50)，导向管(50)与第二条形孔(49)配合，导向管(50)内安装定位管(53)，定位管(53)的右端活动安装半球形顶块(52)，固定插头(43)的右侧开设第一条形孔(48)，半球形顶块(52)能在第一条形孔(48)内滑动，半球形顶块(52)与导向管(50)之间安装第一复位弹簧(51)，半球形顶块(52)内开设顶块腔(32)，顶块腔(32)内设有环形凸沿(35)，顶块腔(32)内安装导向套管(77)和第五复位弹簧(31)，定位管(53)的右端竖向设置导向套管(77)，定位管(53)内安装连杆(76)，连杆(76)的左端能与顶针(67)对应，连杆(76)的右端穿过导向套管(77)，导向套管(77)内以连杆(76)为轴上下对称安装两个限位销(37)，每个限位销(37)的外端设有朝向定位管(53)的斜面(36)，两个限位销(37)能与环形凸沿(35)配合限位，导向套管(77)上安装罩体(34)，罩体(34)和导向套管(77)的长度小于环形凸沿(35)的内径，连杆(76)的右端通过第四复位弹簧(30)与罩体(34)连接，导向套管(77)的侧壁上开设拉杆槽(78)，连杆(76)的右端与两根拉杆(29)的一端铰接，两根拉杆(29)的另一端分别与两个限位销(37)一一对应铰接，拉杆(29)能沿拉杆槽(78)滑动，罩体(34)右侧安装推板(33)，推板(33)通过第五复位弹簧(31)与半球形顶块(52)连接；套管(55)的下端安装定位柱(62)，定位柱(62)的下端设有朝向右的第一倾斜面(22)，固定插头(43)下部水平安装主定位杆(45)，主定位杆(45)的两端能伸出固定插头(43)外，主定位杆(45)能相对固定插头(43)水平移动，主定位杆(45)的中部开设定位通孔(63)，定位通孔(63)与定位柱(62)配合，定位通孔(63)的右侧为第二倾斜面(58)，第二倾斜面(58)能与第一倾斜面(22)配合，主定位杆(45)的右部设有限位凸沿(20)，限位凸沿(20)与固定插头(43)之间设有第二复位弹簧(21)，第二复位弹簧(21)为主定位杆(45)提供向左的力，主定位杆(45)的右端设有连接柱(57)，连接柱(57)的右端设有副定位杆(56)，连接柱(57)能与滑槽(60)配合，连接柱(57)能沿滑槽(60)移动，副定位杆(56)与主定位杆(45)的直径相等，副定位杆(56)的直径大于滑槽(60)的宽度小于第一定位孔(59)的直径；滑套(66)上安装推杆(42)，推杆(42)伸出固定插头(43)外安装按键(11)，按键(11)位于第三内腔(90)内，中空转动座(12)能触动按键(11)。
2.根据权利要求1所述的纤维支气管镜，其特征在于：所述固定架(41)由定夹板(91)和动夹板(92)铰接构成，定夹板(91)的后端与摆动座(79)连接，定夹板(91)和动夹板(92)的铰接轴上安装扭簧，扭簧使定夹板(91)和动夹板(92)的前端始终有闭合的趋势。
3.根据权利要求1所述的纤维支气管镜，其特征在于：所述底座(88)为U形结构，底座(88)的底部竖向安装螺栓(89)。
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