JP7172666B2 - 制駆動力制御システム - Google Patents
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Description
本発明の第1実施形態に係る制駆動力制御システムにおいては、目標車速維持の制御中に、フュエルカットを実行し、その後、目標車速を維持するための要求制駆動力が小さくなると、フュエルカットの実行を継続した状態でダウンシフトが行われ、燃費が抑制される。また、フュエルカット実行中に、パワートレインが発生させる制駆動力とブレーキが発生させる制動力との合計が要求制駆動力に一致するようにブレーキが制動力を発生させるので、パワートレインがダウンシフト時に発生させる制駆動力の不連続的な変化による乗り心地への影響がなく、好適な乗り心地が得られる。以下、本実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1に、本実施形態に係る制駆動力制御システム1およびその周辺機器の機能ブロック図を示す。制駆動力制御システム1は、要求加速度算出部10、制駆動力制御部20、パワートレイン50を制御するパワートレイン制御部30、ブレーキ60を制御するブレーキ制御部40を備える。
図2は、制駆動力制御システム1が行う制駆動力制御処理の一例を示すシーケンス図である。図2を参照して、制駆動力制御処理の一例を説明する。図2に示すシーケンスは、ACCのような運転支援機能の実行中に、車両が例えば降坂路を走行して、目標車速を維持するために車両に発生させる制駆動力が徐々に小さくなっていく場合に、繰り返し実行される。
シフト制御部32は、有段変速機51のギヤ段を現在のギヤ段にしたまま、エンジン52のフュエルカットを実行しない。シフト制御部32は、パワートレイン50に、要求制駆動力を発生させる。
シフト制御部32は、有段変速機51のギヤ段を現在のギヤ段にしたまま、エンジン52のフュエルカットを実行する。これにより、シフト制御部32は、パワートレイン50に、現在のギヤ段のフュエルカット制駆動力を発生させる。
シフト制御部32は、有段変速機51のギヤ段をダウンシフトし、エンジン52のフュエルカットを実行する。これにより、シフト制御部32は、パワートレイン50に、ダウンシフトしたギヤ段のフュエルカット制駆動力を発生させる。なお、ダウンシフトしたギヤ段のフュエルカット制駆動力の算出値に誤差があると、パワートレイン50に、算出したフュエルカット制駆動力を発生させようとすると、フュエルカットが実行できなかったり、解除されたりするおそれがある。そこで、要求制駆動力が、ダウンシフトしたギヤ段のフュエルカット制駆動力から所定の正の値を減算した値より小さい場合にこの処理を行い、そうでない場合は、(1-2)の処理を行ってもよい。これにより、ダウンシフトした場合に、フュエルカットした状態をより確実に実現できる。
制駆動力分配部22は、要求制駆動力とパワートレイン50に発生させる制駆動力との差に相当する制動力をブレーキ制御部40に要求する。すなわち、要求制駆動力が小さく、制動力が要求されているが、パワートレイン50だけでは要求制駆動力を発生させることができない場合、ブレーキが不足分の制動力を補うように作動する。
制駆動力分配部22は、ブレーキ制御部40に制動力を発生させる要求をしない。あるいは、制駆動力分配部22は、ブレーキ制御部40に制動力として0(N)を要求する。
第1実施形態に係る制駆動力制御システム1は、パワートレイン制御部30がパワートレイン50に発生させる制駆動力を決定する。これに対して、本発明の第2実施形態に係る制駆動力制御システム1は、構成は第1実施形態と同様であるが、制駆動力制御部20がパワートレイン50に発生させる制駆動力を決定する点が異なる。
図4は、制駆動力制御システム1が行う制駆動力制御処理の一例を示すシーケンス図である。図4を参照して、制駆動力制御処理の一例を説明する。第1実施形態と同様の事項については説明を省略または簡略化する。
制駆動力分配部22は、要求制駆動力をパワートレイン制御部30に要求する。
制駆動力分配部22は、現在のギヤ段におけるフュエルカット制駆動力をパワートレイン制御部30に要求する。
制駆動力分配部22は、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段におけるフュエルカット制駆動力をパワートレイン制御部30に要求する。
制駆動力分配部22は、ブレーキ制御部40に制動力を発生させる要求をしない。あるいは、制駆動力分配部22は、ブレーキ制御部40に制動力として0(N)を要求する。
制駆動力分配部22は、要求制駆動力と現在のギヤ段におけるフュエルカット制駆動力との差に相当する制動力をブレーキ制御部40に要求する。
制駆動力分配部22は、要求制駆動力と現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段におけるフュエルカット制駆動力との差に相当する制動力をブレーキ制御部40に要求する。
本発明の各実施形態によれば、目標車速維持の制御中に、エンジン52のフュエルカットが実行され、その後目標車速を維持するための要求制駆動力が小さくなると、フュエルカットの実行を継続した状態でダウンシフトが行われる。そのため、燃費の抑制を継続することができる。
10 要求加速度算出部
20 制駆動力制御部
21 制駆動力算出部
22 制駆動力分配部
30 パワートレイン制御部
31 フュエルカット制駆動力算出部
32 シフト制御部
40 ブレーキ制御部
50 パワートレイン
51 有段変速機
52 エンジン
60 ブレーキ
Claims (5)
- 目標車速を維持するために、エンジンおよび有段変速機を含むパワートレインとブレーキとを制御する制駆動力制御システムであって、
前記目標車速を維持するために車両に発生させる加速度である要求加速度を算出する要求加速度算出部と、
制駆動力を発生させる要求を受け付け、少なくとも要求された制駆動力に基づいて、前記エンジンのフュエルカットの実行および解除と前記有段変速機のギヤ段のシフトとを含む制御を行い前記パワートレインに制駆動力を発生させるパワートレイン制御部と、
制動力を発生させる要求を受け付け、要求された制動力を前記ブレーキに発生させるブレーキ制御部と、
前記要求加速度に基づいて、前記パワートレイン制御部に制駆動力を要求し、前記ブレーキ制御部に制動力を要求する制駆動力制御部とを備え、
前記パワートレイン制御部は、
前記有段変速機の現在のギヤ段および現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段のそれぞれにおいて、前記パワートレインが前記エンジンのフュエルカットの実行時に発生させる制駆動力であるフュエルカット制駆動力を算出するフュエルカット制駆動力算出部と、
制駆動力を発生させる要求を受け付け、要求された制駆動力が、現在のギヤ段における前記フュエルカット制駆動力以下であり、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力より大きい場合は、前記有段変速機のギヤ段を現在のギヤ段にしたまま、前記エンジンのフュエルカットを実行し、要求された制駆動力が、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力以下である場合は、前記有段変速機のギヤ段をダウンシフトして、前記エンジンのフュエルカットを実行するシフト制御部とを含み、
前記制駆動力制御部は、
前記要求加速度を力に換算した要求制駆動力を算出する制駆動力算出部と、
前記要求制駆動力を前記パワートレイン制御部に要求し、前記パワートレインが要求に応じて発生させる制駆動力を取得し、前記要求制駆動力が、取得した制駆動力より小さい場合、前記要求制駆動力と取得した制駆動力との差に相当する制動力を前記ブレーキ制御部に要求する制駆動力分配部とを含む、制駆動力制御システム。 - 目標車速を維持するために、エンジンおよび有段変速機を含むパワートレインを制御するパワートレイン制御装置であって、
前記有段変速機の現在のギヤ段および現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段のそれぞれにおいて、前記パワートレインが前記エンジンのフュエルカットの実行時に発生させる制駆動力であるフュエルカット制駆動力を算出するフュエルカット制駆動力算出部と、
前記目標車速を維持するための制駆動力を発生させる要求を受け付け、要求された制駆動力が、現在のギヤ段における前記フュエルカット制駆動力以下であり、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力より大きい場合は、前記有段変速機のギヤ段を現在のギヤ段にしたまま、前記エンジンのフュエルカットを実行し、要求された制駆動力が、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力以下である場合は、前記有段変速機のギヤ段をダウンシフトして、前記エンジンのフュエルカットを実行するシフト制御部とを含む、パワートレイン制御装置。 - 目標車速を維持するために、エンジンおよび有段変速機を含むパワートレインとブレーキとを制御する制駆動力制御システムであって、
前記目標車速を維持するために車両に発生させる加速度である要求加速度を算出する要求加速度算出部と、
制駆動力を発生させる要求を受け付け、少なくとも要求された制駆動力に基づいて、前記エンジンのフュエルカットの実行および解除と前記有段変速機のギヤ段のシフトとを含む制御を行い前記パワートレインに制駆動力を発生させるパワートレイン制御部と、
制動力を発生させる要求を受け付け、要求された制動力を前記ブレーキに発生させるブレーキ制御部と、
前記要求加速度に基づいて、前記パワートレイン制御部に制駆動力を要求し、前記ブレーキ制御部に制動力を要求する制駆動力制御部とを備え、
前記パワートレイン制御部は、
前記有段変速機の現在のギヤ段および現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段のそれぞれにおいて、前記パワートレインが前記エンジンのフュエルカットの実行時に発生させる制駆動力であるフュエルカット制駆動力を算出するフュエルカット制駆動力算出部と、
制駆動力を発生させる要求を受け付け、要求された制駆動力が、現在のギヤ段における前記フュエルカット制駆動力である場合は、前記有段変速機のギヤ段を現在のギヤ段にしたまま、前記エンジンのフュエルカットを実行し、要求された制駆動力が、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力である場合は、前記有段変速機のギヤ段をダウンシフトして、前記エンジンのフュエルカットを実行するシフト制御部とを含み、
前記制駆動力制御部は、
前記要求加速度を力に換算した要求制駆動力を算出する制駆動力算出部と、
現在のギヤ段における前記フュエルカット制駆動力および現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力を取得し、前記要求制駆動力が、現在のギヤ段における前記フュエルカット制駆動力以下であり、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力より大きい場合は、現在のギヤ段における前記フュエルカット制駆動力を前記パワートレイン制御部に要求し、前記要求制駆動力と現在のギヤ段における前記フュエルカット制駆動力との差に相当する制動力を前記ブレーキ制御部に要求し、前記要求制駆動力が、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力以下である場合は、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力を前記パワートレイン制御部に要求し、前記要求制駆動力と現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力との差に相当する制動力を前記ブレーキ制御部に要求する制駆動力分配部とを含む、制駆動力制御システム。 - 目標車速を維持するために、エンジンおよび有段変速機を含むパワートレインを制御するパワートレイン制御装置であって、
前記有段変速機の現在のギヤ段および現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段のそれぞれにおいて、前記パワートレインが前記エンジンのフュエルカットの実行時に発生させる制駆動力であるフュエルカット制駆動力を算出するフュエルカット制駆動力算出部と、
目標車速を維持するための制駆動力を発生させる要求を受け付け、要求された制駆動力が、現在のギヤ段における前記フュエルカット制駆動力である場合は、前記有段変速機のギヤ段を現在のギヤ段にしたまま、前記エンジンのフュエルカットを実行し、要求された制駆動力が、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆
動力である場合は、前記有段変速機のギヤ段をダウンシフトして、前記エンジンのフュエルカットを実行するシフト制御部とを含む、パワートレイン制御装置。 - 目標車速を維持するために、エンジンおよび有段変速機を含むパワートレインとブレーキとを制御する制駆動力制御装置であって、
前記目標車速を維持するために車両に発生させる加速度である要求加速度を受け付け、受け付けた前記要求加速度を力に換算した要求制駆動力を算出する制駆動力算出部と、
前記有段変速機の現在のギヤ段および現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段のそれぞれにおいて、前記パワートレインが前記エンジンのフュエルカットの実行時に発生させる制駆動力であるフュエルカット制駆動力を取得し、前記要求制駆動力が、現在のギヤ段における前記フュエルカット制駆動力以下であり、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力より大きい場合は、現在のギヤ段における前記フュエルカット制駆動力を、前記パワートレインを制御するパワートレイン制御部に要求し、前記要求制駆動力が、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力以下である場合は、現在のギヤ段からダウンシフトしたギヤ段における前記フュエルカット制駆動力を前記パワートレイン制御部に要求し、前記要求制駆動力が、前記パワートレイン制御部に要求した制駆動力より小さい場合は、前記要求制駆動力と前記パワートレイン制御部に要求した制駆動力との差に相当する制動力を前記ブレーキを制御するブレーキ制御部に要求する制駆動力分配部とを含む、制駆動力制御装置。
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