JP7172593B2 - ゴム断面測定装置及びゴム断面測定方法 - Google Patents
ゴム断面測定装置及びゴム断面測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7172593B2 JP7172593B2 JP2018246409A JP2018246409A JP7172593B2 JP 7172593 B2 JP7172593 B2 JP 7172593B2 JP 2018246409 A JP2018246409 A JP 2018246409A JP 2018246409 A JP2018246409 A JP 2018246409A JP 7172593 B2 JP7172593 B2 JP 7172593B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rubber member
- unvulcanized rubber
- imaging
- width direction
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
前記未加硫ゴム部材は、平面状の底面を有し、前記底面の法線方向を厚さ方向とし、前記一方向を延在方向とし、前記厚さ方向及び前記延在方向に直交する方向を幅方向としたとき、前記未加硫ゴム部材の前記延在方向の端は、前記幅方向に平行な面で切断した切断面を備え、
前記未加硫ゴム部材を、前記厚さ方向において前記底面の側と反対側の方向から見た前記未加硫ゴム部材の上面には、前記未加硫ゴム部材の前記延在方向に延在するリッジ状の凸線または溝状の凹線、あるいは前記未加硫ゴム部材と異なる色彩を備えた色彩線からなる識別可能な線情報が、前記幅方向の予め定められた位置に設けられている。
当該ゴム断面測定装置は、
前記未加硫ゴム部材の前記切断面と、前記線情報が設けられた前記上面とを、同じ視野内に入れて撮像する撮像部を有する撮影装置と、
前記撮像部が撮像した画像内の前記上面の像において前記延在方向に延在する前記線情報が前記切断面と接する前記幅方向の位置を基準位置として、前記基準位置から前記幅方向に予め定めた距離離間した前記切断面の測定位置において、前記測定位置の前記厚さ方向の前記断面形状の厚さ寸法に対応した前記画像内の前記切断面に沿った対応寸法を測定することにより、前記未加硫ゴム部材の前記測定位置における前記厚さ寸法を算出する算出部を有する処理装置と、を備える。
前記撮像部の撮像素子の受光面は、前記切断面に平行になるように設けられている、ことが好ましい。
前記算出部は、前記画像内の前記測定位置における前記未加硫ゴム部材の前記傾斜方向に沿った寸法を測定することにより、前記測定位置における前記厚さ方向の厚さ寸法を算出する、ことが好ましい。
前記算出部は、前記厚さ寸法として、前記複合ゴム部材の各ゴム層の厚さ寸法、及び前記複合ゴム部材全体の厚さ寸法を算出する、ことが好ましい。
前記撮像素子は、前記切断面に対して相対的に移動しながら前記切断面を前記幅方向に走査するように構成されている、ことが好ましい。
前記撮像素子が撮像する前記上面の撮像位置を照明する上面照明光源、前記撮像素子が撮像する前記切断面の撮像位置を照明する切断面主照明光源、及び、前記切断面の撮像位置を前記撮像素子に対して前記幅方向の両側から照明する2つの切断面副照明光源と、
測定対象の前記未加硫ゴム部材の種類に応じて、前記上面照明光源、前記切断面主照明光源、及び前記切断面副照明光源の照明光の強度を制御する照明光制御部と、を有する、ことが好ましい。
前記基台に設けられ、前記算出部で算出する前記厚さ寸法及び前記画像内の前記幅方向の長さ情報から得られる前記切断面における前記幅方向の長さを較正するために、前記厚さ方向及び前記幅方向に所定の基準寸法の長さを持ったパターン画像を有する較正用テストチャートを備えた治具と、を有する、ことが好ましい。
前記未加硫ゴム部材は、平面状の底面を有し、前記底面の法線方向を厚さ方向とし、前記一方向を延在方向とし、前記厚さ方向及び前記延在方向に直交する方向を幅方向としたとき、前記未加硫ゴム部材の前記延在方向の端は、前記幅方向に平行な面で切断した切断面を備え、
前記未加硫ゴム部材の前記底面と向かい合う上面には、前記未加硫ゴム部材の前記延在に沿って延在するリッジ状の凹線または溝状の凸線、あるいは前記未加硫ゴム部材と異なる色彩を備えた色彩線からなる識別可能な線情報が、前記幅方向の予め定められた位置に設けられている。
前記ゴム断面測定方法は、
前記未加硫ゴム部材の前記切断面と、前記線情報が設けられた前記上面とを、同じ視野内に入れて撮像するステップと、
撮像した画像内の前記上面の像において前記延在方向に延在する前記線情報を特定し、特定した前記線情報の前記切断面と接する前記幅方向の位置を基準位置として、前記基準位置から前記幅方向に予め定めた距離離間した前記切断面の測定位置において、前記厚さ方向の前記断面形状の厚さ寸法に対応した前記画像内の前記切断面に沿った対応寸法を測定することにより、前記未加硫ゴム部材の前記測定位置における前記厚さ寸法を算出するステップと、を備える。
前記撮像するステップは、前記未加硫ゴム部材の切断後、前記切断刃が前記切断刃初期位置に戻る前に、切断した前記未加硫ゴム部材の一方を分離して、前記切断刃が前記切断刃初期位置に戻る際中に、前記切断刃と共に移動しながら撮像素子による走査によって前記切断面と前記上面を撮像する、ことが好ましい。
前記押さえ部材による前記上面の押さえを、前記切断面と前記上面の撮像が終了するまで継続する、ことが好ましい。
図1(a),(b)は、一実施形態のゴム断面測定装置10の構成を説明する図である。図1(a)は、ゴム断面測定装置の側面図であり、図1(b)は、ゴム断面測定装置の平面図である。図2(a)は、未加硫ゴム部材の断面形状の一例を示す模式図であり、図2(b)は、未加硫ゴム部材の切断面及び上面の一例を示す模式図である。
ゴム部材Gを、厚さ方向Tにおいて底面G1の側と反対側の方向から見たゴム部材Gの上面G3には、ゴム部材Gの延在方向Lに延在するリッジ状の凸線R(図1(b)参照)を備えた線情報が、幅方向Wの予め定められた位置に設けられている。
ゴム断面測定装置10は、ゴム部材Gの断面形状を測定する場合、切断面G2の切り口の厚さ方向Tの厚さ寸法に対応する、切断面に沿って対応寸法を測定する。ゴム断面測定装置10は、この対応寸法を切断面G2の底面G1に対する傾斜角度α[ラジアン]を利用して、厚さ寸法を算出する。
これにより、測定位置が、幅方向Wのどの位置か特定することができ、ゴム部材Gの断面形状を測定する際に、ゴム部材Gの断面形状の厚さ寸法を幅方向の位置に対応させて得ることができる。
撮像装置12は、撮像部12aと、照明用光源と、を主に有する。
撮像部12aは、ゴム部材Gの切断面G2と、線情報である凸線Rが設けられた上面G3とを、同じ視野内に入れて撮像するように構成されている。
照明用光源12b~12eは、切断面G2、上面G3を照明するように構成されている。
評価部14dは、算出したゴム部材Gの厚さ寸法を、ゴム部材Gの予め定められた目標形状の目標寸法と比較することにより、ゴム部材Gの断面形状の目標形状に対する評価、すなわち、ゴム部材Gの断面形状は、目標形状であるか否か、の評価を行うように構成される。
また、断面形状の厚さ寸法に対応した、画像内の切断面G2における対応寸法の算出は、上面G3から底面G1までの距離を求めることにより行われる。また、後述するように、複数のゴム層が積層され、ゴム層の境界線が幅方向Wに延びている場合、厚さ寸法は、ゴム材料Gの厚さ方向Tの全厚さの合計、上面G3から最上層のゴム層とその下層のゴム層の境界線までの距離、及びゴム層の2つの境界線間の距離、及び最下層のゴム層の境界線から底面G1までの距離を含む。
ラインセンサの撮像素子12a1は、切断面G2に対して相対的に移動しながら切断面G2を幅方向Wに走査するように構成されていることが好ましい。図2(a)に示すようにゴム部材Gは幅方向Wに長く、幅方向Wの長さに比べて厚さ寸法が小さい場合、切断面G2全体を一度で撮像しようとすると、幅方向Wの長さに合わせて広い撮像視野を必要とする。このため、小さな厚さ寸法の測定精度は低くなる。撮像素子のピクセルサイズを大きくすることも可能であるが、画像内で使用しない無駄となる部分が多く、撮像素子のコストは極めて高くなる。この点から、ラインセンサの撮像素子12a1を、切断面G2に対して相対的に移動させながら切断面G2を幅方向Wに走査させるように構成することにより、小さな厚さ寸法の測定精度を高くすることができる。
この場合、ラインセンサの撮像素子12a1は、切断面G2に平行に設けられている、ことが好ましい。これにより、厚さ寸法の測定精度を高くすることができる。
例えば、オペレータが測定対象とするゴム部材Gの種類の情報を、入力操作系18から入力することにより、ゴム部材Gの目標形状の目標寸法の情報がメモリ14bから呼び出され、撮像した画像から算出した測定位置におけるゴム部材Gの厚さ寸法と目標寸法とが比較される。このときゴム部材Gの種類から、各ゴム層の配置を知ることができる。ゴム層の配置によっては、照明光の照明の仕方をゴム層の配置に応じて変更しなければ、ゴム層間の境界線を識別可能に際立たせることはできない。
このため、照明光制御部20は、処理装置14で得られる測定対象のゴム部材Gの種類の情報に基づいて、上面照明光源12b、切断面主照明光源12c、及び切断面副照明光源12d,12eの照明光の強度を制御する。
このように、照明光制御部20は、ゴム材料Gの種類に応じて上面照明光源12b、切断面主照明光源12c、及び切断面副照明光源12d,12eの照明光の強度を制御することで、測定精度の高い厚さ寸法を算出することができる。
図3(a)は、ゴム部材Gを切断前の状態を示し、図3(b)は、ゴム部材Gを切断後の状態を示す。
図3(a)及び(b)では、上面照明光源12b、切断面主照明光源12c、及び切断面副照明光源12d,12eの図示は省略されている。
ゴム断面測定装置10は、ゴム部材Gを載置する基台50と、較正用テストチャートを備えた治具52,54と、切断刃56が設けられている。
切断刃56は、切断刃初期配置位置58から幅方向Wに移動しながらゴム部材Gを切断する。したがって、切断刃56が、ゴム部材Gの幅方向Wに自在に移動する構成になっている。撮像部12aは、図3(a),(b)に示すように、切断刃56の幅方向Wの移動と共に移動するように構成されている。図示されない上面照明光源12b、切断面主照明光源12c、及び切断面副照明光源12d,12eも、切断刃56の幅方向Wの移動と共に移動するように構成されている。
12 撮像装置
12a 撮像部
12a1 撮像素子
12b 上面照明光源
12c 切断面主照明光源
12d,12e 切断面副照明光源
14 処理装置
14a CPU
14b メモリ
14c 算出部
14d 評価部
16 ディスプレイ
18 入力操作系
20 照明光制御部
50 基台
52,54 治具
56 切断刃
58 切断刃初期配置位置
Claims (13)
- 一定の断面形状が一方向に延在した未加硫ゴム部材の前記断面形状を測定するゴム断面測定装置であって、
前記未加硫ゴム部材は、平面状の底面を有し、前記底面の法線方向を厚さ方向とし、前記一方向を延在方向とし、前記厚さ方向及び前記延在方向に直交する方向を幅方向としたとき、前記未加硫ゴム部材の前記延在方向の端は、前記幅方向に平行な面で切断した切断面を備え、
前記未加硫ゴム部材を、前記厚さ方向において前記底面の側と反対側の方向から見た前記未加硫ゴム部材の上面には、前記未加硫ゴム部材の前記延在方向に延在するリッジ状の凸線または溝状の凹線、あるいは前記未加硫ゴム部材と異なる色彩を備えた色彩線からなる識別可能な線情報が、前記幅方向の予め定められた位置に設けられており、
前記未加硫ゴム部材の前記切断面と、前記線情報が設けられた前記上面とを、同じ視野内に入れて撮像する撮像部を有する撮影装置と、
前記撮像部が撮像した画像内の前記上面の像において前記延在方向に延在する前記線情報が前記切断面と接する前記幅方向の位置を基準位置として、前記基準位置から前記幅方向に予め定めた距離離間した前記切断面の測定位置において、前記測定位置の前記厚さ方向の前記断面形状の厚さ寸法に対応した前記画像内の前記切断面に沿った対応寸法を測定することにより、前記未加硫ゴム部材の前記測定位置における前記厚さ寸法を算出する算出部を有する処理装置と、を備えることを特徴とするゴム断面測定装置。 - 前記処理装置は、算出した前記未加硫ゴム部材の厚さ寸法を、前記未加硫ゴム部材の予め定められた目標形状の前記測定位置における目標寸法と比較することにより、前記未加硫ゴム部材の前記断面形状の前記目標形状に対する評価を行う評価部を有する、請求項1に記載のゴム断面測定装置。
- 前記切断面は、前記底面の前記法線方向に対して、前記延在方向に傾斜した方向を法線方向に持ち、前記切断面は、前記上面の側に向く傾斜面であり、
前記撮像部の撮像素子の受光面は、前記切断面に平行になるように設けられている、請求項1又は2に記載のゴム断面測定装置。 - 前記切断面において、前記切断面に沿って傾斜した方向を傾斜方向として、
前記算出部は、前記画像内の前記測定位置における前記未加硫ゴム部材の前記傾斜方向に沿った寸法を測定することにより、前記測定位置における前記厚さ方向の厚さ寸法を算出する、請求項3に記載のゴム断面測定装置。 - 前記未加硫ゴム部材は、ゴム種が異なる複数のゴム層が前記幅方向に沿った境界面を有するように積層された構成の複合ゴム部材であり、
前記算出部は、前記厚さ寸法として、前記複合ゴム部材の各ゴム層の厚さ寸法、及び前記複合ゴム部材全体の厚さ寸法を算出する、請求項1~4のいずれか1項に記載のゴム断面測定装置。 - 前記撮像部は、ラインセンサの撮像素子を備え、前記ラインセンサの前記撮像素子の配列方向が、前記幅方向に直交するように前記撮像素子は設けられ、
前記撮像素子は、前記切断面に対して相対的に移動しながら前記切断面を前記幅方向に走査するように構成されている、請求項1~5のいずれか1項に記載のゴム断面測定装置。 - 前記撮像素子は、前記切断面に平行に設けられている、請求項6に記載のゴム断面測定装置。
- 前記撮影装置は、
前記撮像素子が撮像する前記上面の撮像位置を照明する上面照明光源、前記撮像素子が撮像する前記切断面の撮像位置を照明する切断面主照明光源、及び、前記切断面の撮像位置を前記撮像素子に対して前記幅方向の両側から照明する2つの切断面副照明光源と、
測定対象の前記未加硫ゴム部材の種類に応じて、前記上面照明光源、前記切断面主照明光源、及び前記切断面副照明光源の照明光の強度を制御する照明光制御部と、を有する、請求項6または7に記載のゴム断面測定装置。 - 前記未加硫ゴム部材を載置する基台と、
前記基台に設けられ、前記算出部で算出する前記厚さ寸法及び前記画像内の前記幅方向の長さ情報から得られる前記切断面における前記幅方向の長さを較正するために、前記厚さ方向及び前記幅方向に所定の基準寸法の長さを持ったパターン画像を有する較正用テストチャートを備えた治具と、を有する、請求項1~8のいずれか1項に記載のゴム断面測定装置。 - 一定の断面形状が一方向に延在した未加硫ゴム部材の前記断面形状を測定するゴム断面測定方法であって、
前記未加硫ゴム部材は、平面状の底面を有し、前記底面の法線方向を厚さ方向とし、前記一方向を延在方向とし、前記厚さ方向及び前記延在方向に直交する方向を幅方向としたとき、前記未加硫ゴム部材の前記延在方向の端は、前記幅方向に平行な面で切断した切断面を備え、
前記未加硫ゴム部材の前記底面と向かい合う上面には、前記未加硫ゴム部材の前記延在に沿って延在するリッジ状の凹線または溝状の凸線、あるいは前記未加硫ゴム部材と異なる色彩を備えた色彩線からなる識別可能な線情報が、前記幅方向の予め定められた位置に設けられており、
前記未加硫ゴム部材の前記切断面と、前記線情報が設けられた前記上面とを、同じ視野内に入れて撮像するステップと、
撮像した画像内の前記上面の像において前記延在方向に延在する前記線情報を特定し、特定した前記線情報の前記切断面と接する前記幅方向の位置を基準位置として、前記基準位置から前記幅方向に予め定めた距離離間した前記切断面の測定位置において、前記厚さ方向の前記断面形状の厚さ寸法に対応した前記画像内の前記切断面に沿った対応寸法を測定することにより、前記未加硫ゴム部材の前記測定位置における前記厚さ寸法を算出するステップと、を備えることを特徴とするゴム断面測定方法。 - 前記切断面は、切断刃を切断刃初期配置位置から前記幅方向に移動しながら前記未加硫ゴム部材を前記切断刃で切断して形成し、
前記撮像するステップは、前記未加硫ゴム部材の切断後、前記切断刃が前記切断刃初期位置に戻る前に、切断した前記未加硫ゴム部材の一方を分離して、前記切断刃が前記切断刃初期位置に戻る際中に、前記切断刃と共に移動しながら撮像素子による走査によって前記切断面と前記上面を撮像する、請求項10に記載のゴム断面測定方法。 - 前記未加硫ゴム部材の切断の前に、前記未加硫ゴム部材の前記底面を基台に載せた状態で、前記上面を押さえ部材で押さえ、
前記押さえ部材による前記上面の押さえを、前記切断面と前記上面の撮像が終了するまで継続する、請求項11に記載のゴム断面測定方法。 - 前記撮像するステップの前に、測定対象の前記未加硫ゴム部材の種類に応じて、前記上面の撮像位置を照明する上面照明光源、前記切断面の撮像位置を照明する切断面主照明光源、及び、前記切断面の撮像位置を前記幅方向の両側から照明する2つの切断面副照明光源のそれぞれが発する照明光の強度を調整する、請求項10~12のいずれか1項に記載のゴム断面測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018246409A JP7172593B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | ゴム断面測定装置及びゴム断面測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018246409A JP7172593B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | ゴム断面測定装置及びゴム断面測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020106439A JP2020106439A (ja) | 2020-07-09 |
JP7172593B2 true JP7172593B2 (ja) | 2022-11-16 |
Family
ID=71448820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018246409A Active JP7172593B2 (ja) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | ゴム断面測定装置及びゴム断面測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7172593B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7092245B1 (ja) * | 2021-08-31 | 2022-06-28 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤの製造方法および製造システム |
JP7092240B1 (ja) * | 2021-06-28 | 2022-06-28 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤの管理方法および管理システム |
WO2023276400A1 (ja) * | 2021-06-28 | 2023-01-05 | 横浜ゴム株式会社 | タイヤの管理方法および管理システム並びにタイヤの製造方法および製造システム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003075343A (ja) | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Bridgestone Corp | 押出トレッドの検査方法及びその装置 |
JP2010025586A (ja) | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Bridgestone Corp | 形状良否判定方法及び形状良否判定装置 |
JP2012051159A (ja) | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Bridgestone Corp | 未加硫タイヤの製造装置および未加硫タイヤの製造方法 |
JP2017105086A (ja) | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 東洋ゴム工業株式会社 | タイヤ用ゴム部材の製造方法及び空気入りタイヤ |
JP2018086754A (ja) | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ用ゴム材料の形状測定装置および測定方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10180897A (ja) * | 1996-12-20 | 1998-07-07 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 接合面の検査装置及び検査方法 |
-
2018
- 2018-12-28 JP JP2018246409A patent/JP7172593B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003075343A (ja) | 2001-09-03 | 2003-03-12 | Bridgestone Corp | 押出トレッドの検査方法及びその装置 |
JP2010025586A (ja) | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Bridgestone Corp | 形状良否判定方法及び形状良否判定装置 |
JP2012051159A (ja) | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Bridgestone Corp | 未加硫タイヤの製造装置および未加硫タイヤの製造方法 |
JP2017105086A (ja) | 2015-12-10 | 2017-06-15 | 東洋ゴム工業株式会社 | タイヤ用ゴム部材の製造方法及び空気入りタイヤ |
JP2018086754A (ja) | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ用ゴム材料の形状測定装置および測定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020106439A (ja) | 2020-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7172593B2 (ja) | ゴム断面測定装置及びゴム断面測定方法 | |
RU2722779C2 (ru) | Устройство для контроля шин | |
RU2733978C2 (ru) | Способ и установка для контроля шин | |
EP2508871A1 (en) | Inspection apparatus, measurement method for three-dimensional shape, and production method for structure | |
JP5775132B2 (ja) | タイヤの検査装置 | |
US7899239B2 (en) | Inspection method of bonded status of ball in wire bonding | |
JP2007263611A (ja) | 歪測定装置および歪測定方法 | |
JPH05504842A (ja) | 物体を光電的に測定する方法および装置 | |
JP2015537211A (ja) | 炭素繊維材料の繊維方向の測定および炭素繊維複合構造での物体の製造 | |
JP2006242674A (ja) | 光切断測定装置及び輝線像撮像装置 | |
RU2696343C2 (ru) | Способ и устройство для контроля шин на производственной линии | |
US20170309035A1 (en) | Measurement apparatus, measurement method, and article manufacturing method and system | |
KR101902068B1 (ko) | 타이어 완제품의 트레드 프로파일 편차 분석방법 | |
EP3639002B1 (en) | Method for checking tyres | |
JP5136108B2 (ja) | 三次元形状計測方法および三次元形状計測装置 | |
JP6074284B2 (ja) | 帯状ゴム部材の形状測定方法及び形状測定装置 | |
JP6606880B2 (ja) | タイヤ測定用パターン形成方法、タイヤ測定方法 | |
JP2010249700A (ja) | 表面状態検出方法とその装置 | |
EP3173731B1 (en) | Overlap amount measurement device and overlap amount measurement method | |
JP4430680B2 (ja) | 3次元寸法計測装置及び3次元寸法計測プログラム | |
JPH11316113A (ja) | 形状測定装置 | |
WO2019171756A1 (ja) | 成形品の撮影方法および成形品の撮影装置 | |
KR20200037019A (ko) | 타이어의 마모 발생을 최소화하는 중심선 측정 방법 및 장치 | |
KR101809100B1 (ko) | 타이어 소재의 중심선 측정 방법 및 장치 | |
JP7459525B2 (ja) | 三次元形状計測装置、三次元形状計測方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221017 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7172593 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |