JP7172253B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
車両と、
前記車両に支持される作業装置と、を備え、
音声入力可能な操作端末によって前記作業装置を操作自在とした作業車両において、
前記作業装置に支持されるカメラと、
前記カメラが撮影した画像を表示する表示装置と、
方位センサと、を具備し、
前記操作端末は、前記方位センサが検出した方位に基づいて設定された前記画像上の方向又は位置を操作基準とする音声入力に基づいて前記作業装置を作動させ、音声入力される方位の方向へ操作対象が移動するように前記作業装置を作動させる、ものである。
前記表示装置が頭部装着型表示装置である、ものである。
また、第一の発明に係る作業車両は、方位センサを具備しており、方位センサが検出した方位に基づいて操作基準を設定する。そして、操作端末は、音声入力される方位の方向へ操作対象が移動するように作業装置を作動させる。かかる作業車両によれば、オペレータと操作対象の位置関係に関わらず操作基準が一定となるため、オペレータが音声入力をする際の方向について混乱が生じにくくなる。
2 車両
3 クレーン装置(作業装置)
7 ブーム
8 ワイヤロープ
10 フック
12 遠隔操作システム
13 遠隔操作端末(操作端末)
20 制御装置
51 カメラ
54 方位センサ
61 方向指示部
62 画像回転操作具
63 端末側表示装置(表示装置)
71 頭部装着型表示装置(表示装置)
72 現場用表示装置(表示装置)
W 荷物
Claims (2)
- 車両と、
前記車両に支持される作業装置と、を備え、
音声入力可能な操作端末によって前記作業装置を操作自在とした作業車両において、
前記作業装置に支持されるカメラと、
前記カメラが撮影した画像を表示する表示装置と、
方位センサと、を具備し、
前記操作端末は、前記方位センサが検出した方位に基づいて設定された前記画像上の方向又は位置を操作基準とする音声入力に基づいて前記作業装置を作動させ、音声入力される方位の方向へ操作対象が移動するように前記作業装置を作動させる、ことを特徴とする作業車両。 - 前記表示装置が頭部装着型表示装置である、ことを特徴とする請求項1に記載の作業車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018143018A JP7172253B2 (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018143018A JP7172253B2 (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020019587A JP2020019587A (ja) | 2020-02-06 |
JP7172253B2 true JP7172253B2 (ja) | 2022-11-16 |
Family
ID=69589427
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018143018A Active JP7172253B2 (ja) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7172253B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7406871B1 (ja) * | 2023-04-28 | 2023-12-28 | 株式会社五合 | クレーンシステム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017032922A1 (en) | 2015-08-21 | 2017-03-02 | Konecranes Global Oy | Controlling of lifting device |
WO2018110707A1 (ja) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社タダノ | 遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える作業車両 |
JP2018095449A (ja) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社タダノ | 遠隔操作端末 |
-
2018
- 2018-07-30 JP JP2018143018A patent/JP7172253B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017032922A1 (en) | 2015-08-21 | 2017-03-02 | Konecranes Global Oy | Controlling of lifting device |
WO2018110707A1 (ja) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社タダノ | 遠隔操作端末および遠隔操作端末を備える作業車両 |
JP2018095449A (ja) | 2016-12-15 | 2018-06-21 | 株式会社タダノ | 遠隔操作端末 |
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---|---|
JP2020019587A (ja) | 2020-02-06 |
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