JP7170517B2 - トンネルにおけるarマーカー設置方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態に係るARマーカー設置方法は、特に、トンネル切羽面に対して各種情報を表示する際に好適に用いることができる技術である。概要を説明すると、レーザープロジェクターシステム(投影装置であるレーザープロジェクターを用いたシステム)により、例えば、トンネル天端付近にレーザー残像図形であるARマーカーを描画する。レーザープロジェクターシステムは、所定の位置に、所定の大きさ及び形状に投影できる技術である。
以下、本発明の実施形態に係るARマーカー設置方法で使用するシステム(ARマーカー設置システム)について説明する。ARマーカー設置システムは、投影装置であるレーザープロジェクターシステムと、レーザープロジェクターを固定する固定手段とを主要な構成要素とする。
レーザープロジェクターシステム100は、図2に示すように、レーザープロジェクター10(レーザー光発射装置)を主要な構成機器として、レーザープロジェクター10に電源を供給する電源装置20と、レーザープロジェクター10で投影する投影データ(ARマーカーデータ)を生成する投影データ生成手段30と、生成した投影データを記憶する投影データ記憶手段40と、投影データの投影制御(レーザー光の出力制御)を行う投影制御手段50と、レーザープロジェクター10を所望の位置に固定する固定手段60とを備えている。
レーザープロジェクター10は、トンネル内に設置した機器を避けてトンネル壁面(切羽面)にレーザー光が到達する位置に設置する。なお、機器とは重機を含む広い意味で使用しており、ドリルジャンボやコンクリート吹付機等の他に、トンネル内に設置された送風装置や照明装置を含んでいる。また、その他の重機として、トンネル掘削に使用する重機であるパワーショベル、コンクリートミキサー車、ダンプトラック、機関車等がトンネル内に存在する機器となる。
固定手段60は、レーザープロジェクター10を所定位置に固定するための手段であり、例えば、三脚やクランプ等を使用することができる。固定手段60の種類は、レーザープロジェクター10を固定する箇所に応じて適宜選択する。
レーザープロジェクター10により切羽面等に投影するARマーカーは、例えば、1m×1m程度の大きさで、図3に示すように、方向を認識できるように、正方形、長方形、三角形、星形、これらの組み合わせとすることができる。
ARマーカーが設置(投影)されたら、AR技術を利用して切羽面等の映像(透過映像を含む)に各種データを重畳して表示する。各種データは、HDD等からなる情報記憶手段(図示せず)に記憶されている。
AR機器は、例えば、ゴーグル及びゴーグルのレンズ面に映像を表示させるための透過型ウェアラブル端末からなり、種々の形態がある。例えば、ゴーグル本体の側面あるいは両側面にプロジェクタを配設し、このプロジェクタからレンズ面に映像を投写し、レンズ内に埋め込まれたホログラムによって光を反射させることにより、利用者が目視している物体に重ね合わせて情報を表示するものがある。この透過型ウェアラブル端末は、情報の表示形式を限定するものではなく、トンネル壁面(切羽面)と関連付くようにして各種情報表示することができれば、どのような態様であってもよい。
20 電源装置
30 投影データ生成手段
40 投影データ記憶手段
50 投影制御手段
60 固定手段
100 レーザープロジェクターシステム
Claims (3)
- トンネル壁面にトンネルに関する情報を表示させるために用いるARマーカーの設置方法であって、
トンネル壁面であって情報表示を行う投影位置に対応させて、トンネル内に設置した機器を避けてレーザー光が到達する位置にレーザー光発射装置を配設し、
前記投影位置に、方向情報を担持したARマーカーを投影し、
前記ARマーカーは、点状のレーザー光を連続させず複数箇所に照射することにより、全体として所定形状となるようにしたものである、
ことを特徴とするトンネルにおけるARマーカー設置方法。 - 前記投影位置はトンネル壁面の複数箇所であり、当該複数箇所の投影位置に、それぞれARマーカーを投影することを特徴とする請求項1に記載のトンネルにおけるARマーカー設置方法。
- 前記投影位置は、トンネル切羽面の天端付近であることを特徴とする請求項1又は2に記載のトンネルにおけるARマーカー設置方法。
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