JP2020084654A - トンネルにおけるarマーカー設置方法 - Google Patents
トンネルにおけるarマーカー設置方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020084654A JP2020084654A JP2018222972A JP2018222972A JP2020084654A JP 2020084654 A JP2020084654 A JP 2020084654A JP 2018222972 A JP2018222972 A JP 2018222972A JP 2018222972 A JP2018222972 A JP 2018222972A JP 2020084654 A JP2020084654 A JP 2020084654A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tunnel
- marker
- information
- face
- projected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施形態に係るARマーカー設置方法は、特に、トンネル切羽面に対して各種情報を表示する際に好適に用いることができる技術である。概要を説明すると、レーザープロジェクターシステム(投影装置であるレーザープロジェクターを用いたシステム)により、例えば、トンネル天端付近にレーザー残像図形であるARマーカーを描画する。レーザープロジェクターシステムは、所定の位置に、所定の大きさ及び形状に投影できる技術である。
以下、本発明の実施形態に係るARマーカー設置方法で使用するシステム(ARマーカー設置システム)について説明する。ARマーカー設置システムは、投影装置であるレーザープロジェクターシステムと、レーザープロジェクターを固定する固定手段とを主要な構成要素とする。
レーザープロジェクターシステム100は、図2に示すように、レーザープロジェクター10(レーザー光発射装置)を主要な構成機器として、レーザープロジェクター10に電源を供給する電源装置20と、レーザープロジェクター10で投影する投影データ(ARマーカーデータ)を生成する投影データ生成手段30と、生成した投影データを記憶する投影データ記憶手段40と、投影データの投影制御(レーザー光の出力制御)を行う投影制御手段50と、レーザープロジェクター10を所望の位置に固定する固定手段60とを備えている。
レーザープロジェクター10は、トンネル内に設置した機器を避けてトンネル壁面(切羽面)にレーザー光が到達する位置に設置する。なお、機器とは重機を含む広い意味で使用しており、ドリルジャンボやコンクリート吹付機等の他に、トンネル内に設置された送風装置や照明装置を含んでいる。また、その他の重機として、トンネル掘削に使用する重機であるパワーショベル、コンクリートミキサー車、ダンプトラック、機関車等がトンネル内に存在する機器となる。
固定手段60は、レーザープロジェクター10を所定位置に固定するための手段であり、例えば、三脚やクランプ等を使用することができる。固定手段60の種類は、レーザープロジェクター10を固定する箇所に応じて適宜選択する。
レーザープロジェクター10により切羽面等に投影するARマーカーは、例えば、1m×1m程度の大きさで、図3に示すように、方向を認識できるように、正方形、長方形、三角形、星形、これらの組み合わせとすることができる。
ARマーカーが設置(投影)されたら、AR技術を利用して切羽面等の映像(透過映像を含む)に各種データを重畳して表示する。各種データは、HDD等からなる情報記憶手段(図示せず)に記憶されている。
AR機器は、例えば、ゴーグル及びゴーグルのレンズ面に映像を表示させるための透過型ウェアラブル端末からなり、種々の形態がある。例えば、ゴーグル本体の側面あるいは両側面にプロジェクタを配設し、このプロジェクタからレンズ面に映像を投写し、レンズ内に埋め込まれたホログラムによって光を反射させることにより、利用者が目視している物体に重ね合わせて情報を表示するものがある。この透過型ウェアラブル端末は、情報の表示形式を限定するものではなく、トンネル壁面(切羽面)と関連付くようにして各種情報表示することができれば、どのような態様であってもよい。
20 電源装置
30 投影データ生成手段
40 投影データ記憶手段
50 投影制御手段
60 固定手段
100 レーザープロジェクターシステム
Claims (4)
- トンネル壁面にトンネルに関する情報を表示させるために用いるARマーカーの設置方法であって、
トンネル壁面であって情報表示を行う投影位置に対応させて、トンネル内に設置した機器を避けてレーザー光が到達する位置にレーザー光発射装置を配設し、
前記投影位置に、方向情報を担持したARマーカーを投影することを特徴とするトンネルにおけるARマーカー設置方法。 - 前記投影位置はトンネル壁面の複数箇所であり、当該複数箇所の投影位置に、それぞれARマーカーを投影することを特徴とする請求項1に記載のトンネルにおけるARマーカー設置方法。
- 前記ARマーカーは、レーザー光を点状に照射することにより、所定形状とすることを特徴とする請求項1又は2に記載のトンネルにおけるARマーカー設置方法。
- 前記投影位置は、トンネル切羽面の天端付近であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のトンネルにおけるARマーカー設置方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018222972A JP7170517B2 (ja) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | トンネルにおけるarマーカー設置方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018222972A JP7170517B2 (ja) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | トンネルにおけるarマーカー設置方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020084654A true JP2020084654A (ja) | 2020-06-04 |
JP7170517B2 JP7170517B2 (ja) | 2022-11-14 |
Family
ID=70906982
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018222972A Active JP7170517B2 (ja) | 2018-11-29 | 2018-11-29 | トンネルにおけるarマーカー設置方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7170517B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000155855A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-06-06 | Tobishima Corp | 仮想現実感を利用した施工支援情報システム。 |
JP2002324239A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Olympus Optical Co Ltd | 情報呈示システム |
JP2013206322A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 |
JP2013218459A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム |
JP2018104932A (ja) * | 2016-12-23 | 2018-07-05 | 前田建設工業株式会社 | トンネル切羽の施工管理装置及び施工管理方法 |
JP2018104934A (ja) * | 2016-12-23 | 2018-07-05 | 前田建設工業株式会社 | トンネル切羽面の変位監視装置 |
-
2018
- 2018-11-29 JP JP2018222972A patent/JP7170517B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000155855A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-06-06 | Tobishima Corp | 仮想現実感を利用した施工支援情報システム。 |
JP2002324239A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Olympus Optical Co Ltd | 情報呈示システム |
JP2013206322A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 |
JP2013218459A (ja) * | 2012-04-06 | 2013-10-24 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム |
JP2018104932A (ja) * | 2016-12-23 | 2018-07-05 | 前田建設工業株式会社 | トンネル切羽の施工管理装置及び施工管理方法 |
JP2018104934A (ja) * | 2016-12-23 | 2018-07-05 | 前田建設工業株式会社 | トンネル切羽面の変位監視装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7170517B2 (ja) | 2022-11-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11237392B2 (en) | System for virtual display and method of use | |
JP4356050B2 (ja) | 測量装置と電子的記憶媒体 | |
EP3246660B1 (en) | System and method for referencing a displaying device relative to a surveying instrument | |
JP7041551B2 (ja) | 施工工程管理システム及び施工工程管理方法 | |
JP6952469B2 (ja) | 現場施工管理システム | |
US20140184643A1 (en) | Augmented Reality Worksite | |
US11488296B2 (en) | Slope stability visualisation | |
JP2005283221A (ja) | 測量データ処理システム、電子地図を格納する記憶媒体及び電子地図表示装置 | |
JP2017048646A (ja) | トンネル切羽の施工管理装置及び施工管理方法 | |
JP2009140402A (ja) | 情報表示装置、情報表示方法、情報表示プログラム及び情報表示プログラムを記録した記録媒体 | |
JP6863730B2 (ja) | トンネル切羽の施工管理装置及び施工管理方法 | |
JP2018104934A (ja) | トンネル切羽面の変位監視装置 | |
JP7026438B2 (ja) | 既存構造物の管理情報確認システム | |
JP2017117146A (ja) | 土木建築工事における施工管理装置 | |
JP2020084654A (ja) | トンネルにおけるarマーカー設置方法 | |
JP4359084B2 (ja) | 測量システム | |
JP2007323085A (ja) | 3次元情報表示装置 | |
JP2006092528A (ja) | 3次元情報表示装置 | |
KR101401265B1 (ko) | 지하 시설물 위치 제공 장치 | |
JP2018104933A (ja) | 土木建築工事における施工管理装置 | |
JP2003185433A (ja) | 新旧写真画像を用いた標定方法及び修正図化方法 | |
JP4899129B2 (ja) | 測量装置 | |
JP4319476B2 (ja) | 測量システム | |
JP2001239983A (ja) | 艤装支援システム | |
US20220155592A1 (en) | System for virtual display and method of use |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210917 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220720 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221028 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7170517 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |