JP7168761B2 - 可逆コイラ及び可逆コイラを操作するための方法 - Google Patents
可逆コイラ及び可逆コイラを操作するための方法 Download PDFInfo
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- B21C47/245—Devices for the replacement of full reels by empty reels or vice versa, without considerable loss of time
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Description
110 ロータ
112 コイラマンドレル
113 コイラマンドレルの自由端
113a コイラマンドレルの自由端の突出端
120 同行型のマンドレル支持軸受
122 軸受ヘッド
124 調整装置
126 駆動装置
128 スライドスリーブ
130 固定型のマンドレル支持軸受
140 コイル搬送車
200 ストリップ、特に金属ストリップ
300 床
A 巻始め位置
D ロータの回転軸
F 巻終え位置
G 重力
Claims (13)
- ストリップ(200)を巻き取るため、ロータに、少なくとも1つのコイラマンドレル(112)が、そのロータ側端によってロータの回転軸(D)に対して偏心して取り付けられている、ロータ(110)を備えた可逆コイラ(100)を操作するための方法であって、この方法が、
・最初は空のコイラマンドレル(112)を巻始め位置(A)に移送するためにロータ(110)を回転させるステップと、
・作業場の床に支持された同行型のマンドレル支持軸受(120)をコイラマンドレルの自由端(113)に解離可能に連結するステップと、
を備えるものにおいて、
コイラマンドレル(112)の自由端(113)が、巻始め位置(A)で、連結された同行型のマンドレル支持軸受(120)によって重力(G)に抗してそのロータ側端の高さまで持ち上げられること、及び、この方法が、同行型のマンドレル支持軸受の運動の同期のための計算と、同行型のマンドレル支持軸受の具体的な支持位置及び支持力のための計算をするステップを備え、コイラマンドレルの自由端の現在の位置に対応する、同行型のマンドレル支持軸受が取るべき支持位置が、変化するパラメータである重量力、ストリップ張力、マンドレル及び旋回過程の現在の位置から連続的に計算されること、を特徴とする方法。 - ストリップ(200)が、巻始め位置(A)で、コイラマンドレル(112)に巻き取られること、及び、コイラマンドレルの自由端(113)が、巻始め位置(A)で、ストリップの巻始め前及び/又は巻始め中に、連結された同行型のマンドレル支持軸受(120)によって持ち上げられること、を特徴とする請求項1に記載の方法。
- ロータ(110)が、ストリップ(200)の巻始め後に、巻始め位置(A)から、ストリップをコイルに巻き終えるための巻終え位置(F)にコイラマンドレル(112)を移送するために回転され、ストリップ(200)の巻取りが、ストリップ張力下で移送中に継続されること、を特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- コイラマンドレル(112)の自由端(113)が、巻始め位置(A)から巻終え位置(F)へのコイラマンドレルの移送中でも、その際に増加するコイル重量も考慮して、連結された同行型のマンドレル支持軸受(120)によって永続的にそのロータ側端の変化する高さに保持されること、を特徴とする請求項3に記載の方法。
- コイラマンドレル(112)の自由端(113)が、巻始め位置(A)で及び巻始め位置から巻終え位置(F)へのコイラマンドレルの移送中に、その際に増加するかつその方向が変化するストリップ張力も考慮して、同行型のマンドレル支持軸受(120)によってまた永続的にそのロータ側端に対向して保持されること、を特徴とする請求項4に記載の方法。
- ・コイルを巻き付けられた巻終え位置(F)にあるコイラマンドレル(112)の自由端(113)を固定型のマンドレル支持軸受(130)によって支持し、
・同行型のマンドレル支持軸受(120)を切離し、
・同行型のマンドレル支持軸受を巻始め位置(A)に移動させ、
・コイルを巻き終え、
・コイルを搬出する
こと、を特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の方法。 - ロータ(110)と、作業場の床に支持された同行型のマンドレル支持軸受(120)を備え、ロータに、ストリップ(200)を巻き取るための少なくとも1つのコイラマンドレル(112)が、そのロータ側端によってロータの回転軸(D)に対して偏心して取り付けられ、同行型のマンドレル支持軸受が、コイラマンドレルの自由端に解離可能に連結するための軸受ヘッド(122)と、ロータ(110)の回転による巻始め位置(A)から巻終え位置(F)へのコイラマンドレル(112)の移送時にコイラマンドレルの自由端の変化する位置に応じて軸受ヘッド(122)を移動させるための少なくとも1つの駆動装置(126)を備えた調整装置(124)を備え、コイラマンドレルが巻始め位置(A)にある時に、コイラマンドレル(112)の自由端が、コイラマンドレルのロータ側端の高さになるまで、軸受ヘッド(122)をコイラマンドレルの連結された自由端と共に重力に抗して持ち上げるように、調整装置(124)が形成されている可逆コイラにおいて、
同行型のマンドレル支持軸受の運動の同期と具体的な支持位置及び支持力の計算をするための計算ユニットが設けられ、コイラマンドレルの自由端の現在の位置に対応する、同行型のマンドレル支持軸受が取るべき支持位置が、変化するパラメータである重量力、ストリップ張力、マンドレル及び旋回過程の現在の位置から連続的に計算されること、を特徴とする可逆コイラ(100)。 - コイラマンドレル(112)へのストリップ(200)の巻始めの前及び/又は巻始め中に、巻き始め位置(A)にあるコイラマンドレルの軸受ヘッドに連結された自由端と共に軸受ヘッド(122)を持ち上げるように、調整装置(124)が形成されていること、を特徴とする請求項7に記載の可逆コイラ(100)。
- 軸受ヘッド(122)が、スリーブ状に形成され、コイラマンドレルの自由端(113)の突出端(113a)上にスライドスリーブを装着することによってコイラマンドレルの自由端に軸受ヘッドを連結するための連結要素として軸方向に摺動可能なスライドスリーブ(128)を備えること、を特徴とする請求項7又は8に記載の可逆コイラ(100)。
- コイラマンドレルの自由端(113)上にスライドスリーブ(128)を手動又は自動で装着するため及びコイラマンドレルの自由端からスライドスリーブを引き戻すための操作要素(129)が設けられていること、を特徴とする請求項9に記載の可逆コイラ(100)。
- 調整装置(124)が、クランク機構の形態で、即ち二重平行クランクとして形成されていること、を特徴とする請求項7~10のいずれか1項に記載の可逆コイラ(100)。
- クランク機構の枢動点の少なくとも2つのために、それぞれ1つの駆動装置(126)が設けられていること、を特徴とする請求項11に記載の可逆コイラ(100)。
- 巻終え位置(F)でコイラマンドレルの自由端(113)を支持するために、付加的に固定型のマンドレル支持軸受(130)が設けられていること、及び、同行型のマンドレル支持軸受(120)の軸受ヘッド(122)よりも更に内側でコイラマンドレル(112)の自由端を支持するために、固定型のマンドレル支持軸受(130)が位置決め及び形成されていること、を特徴とする請求項7~11のいずれか1項に記載の可逆コイラ(100)。
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