CN1330547C - 形成卷轴的卷绕装置 - Google Patents

Abstract

一种用于形成卷轴(W)的卷绕装置(WV)，其中卷带(1)卷绕在芯轴(H)上，由首尾相连的圆形卷绕带(R)驱动，为此目的，形成在两个旋转安装的导向轮(R1，R5)之间的受拉卷绕带(R)圈(2)被绷紧，当卷轴(W)尺寸增加时，所述带圈变大，卷绕带由其它旋转安装的导向轮(R2，R3，R4)导向，并且导向轮(R1，R2)中的至少一个安装在轴承部件(32，A1；66，A2)中，从而该导向轮可由定位装置(40)传递到其操作位置之外而进入至少一个其它区域，其特征在于，在可拆卸的导向轮(R1，R2)的操作位置区域中的支架(MG)上，设置有附加的部件(50，51，72，73)，由此至少在一个导向轮的端部区域，支撑有导向轮的轴承部件(32，A1；66，A2)，该导向轮承受由于带的拉力而产生的荷载(FR，FR1)。

Description

形成卷轴的卷绕装置

技术领域

本发明涉及一种用于形成卷轴的卷绕装置，其中卷带由首尾相连的旋转带卷绕在芯轴上，该卷绕带由此形成位于旋转安装的导向轮之间的受拉带圈，该受拉带圈在卷轴尺寸变大时也在扩大，由此卷绕带在其它旋转安装的导向轮上被导向，并且至少一个导向轮安装在轴承部件上，由此可从除操作位置之外的位置运转到至少一个其它位置上。

背景技术

从EP929705中可得到这种特征的卷绕装置，由此卷轴在带圈中形成，随着卷轴的变大而扩大。以这种状态形成的卷带卷绕在旋转安装在带圈内侧的芯轴上。在现有技术中的芯轴为位于两个卷绕滑轮之间的管子。为了补偿卷绕圈扩大时带子长度的延长，作用于卷带的其中一个导向轮旋转地安装在机械支架上，由此可根据卷轴的扩大控制装配部件。

也可参考EP922128，其中描述了相应的导向轮的重新定位。

同样如EP922128中的实施例(图7)所述，为了在卷绕过程中拉紧带子，安装作用于卷绕带的其中一个导向轮，以使其通过枢轴臂相对于机械支架中的枢转轴而进行枢轴运动。在这种状态下，枢轴臂受到安装在机械支架中的汽缸施加的压力。通常，枢轴导向轮安装在两个枢轴装配的枢轴杆之间，由此在每个枢轴杆处都配置有汽缸。在所示的实施例中，枢轴安装的导向轮对卷绕带进行纵向的补偿，并在带上施加拉力。

为了从装置上弹出成形的卷轴，两个导向轮中的一个可由杆枢轴运动到操作位置之外，进入弹出位置，在两个导向轮之间卷带被导入到带圈中。卷绕装置设计成在枢轴运动中，带受拉或者在带圈中有位移，由此导致卷轴弹到成卷位置的侧边。在所示实施例(EP｀128的图7)中，为了补偿枢轴运动中带的负位，在枢轴运动过程中，其它的导向轮也枢轴运动到操作位置之外。

为了形成高质量的紧密的卷轴，需要极大的带拉力，所以在导向轮的安装点上要求很高。由于安装位置包括永久安装在机械支架中的导向轮，所以与安装位置的设置没有关系。但是，由于导向轮的功能性用途为安装在枢轴臂上，所以卷绕带产生的力必须在每一情况下经导向轮和它们的装配部件由单个枢轴装置吸收。结果这些枢轴臂必须设计得非常稳定，一方面为了吸收力，另一方面为了保证导向轮在它们的操作位置保持稳定的位置。

发明内容

本发明的目的基于改进现有装置和使其设计得更经济。

根据本发明，提供了一种用于形成卷轴的卷绕装置，其中卷带卷绕在芯轴上，由首尾相连的圆形卷绕带驱动，为此目的形成在两个旋转安装的导向轮之间的受拉卷绕带圈被绷紧，当卷轴尺寸增加时，所述带圈变大，卷绕带由其它旋转安装的导向轮导向，并且导向轮中的至少一个安装在轴承部件中，从而该导向轮可由定位装置传递到其操作位置之外而进入至少一个其它区域，其特征在于，在可拆卸的导向轮的操作位置区域中的支架上，设置有附加的部件，由此至少在一个导向轮的端部区域，支撑有导向轮的轴承部件，该导向轮承受由于带的拉力而产生的荷载。

为了达到本发明的目的，本发明建议在固定的导向轮的操作位置区域中的机械支架上设置有附加装置，由此导向轮的轴承部件在至少一个承受荷载的导向轮的端部由卷绕带的张力支撑。为了使枢轴装置(如枢轴臂)因卷绕带拉力提升而完全脱离，本发明还建议使附加装置位于固定的导向轮(R1，R5)的两端区域中。这样可使枢轴装置的尺寸适于在枢轴运动过程中直接单独地承担由于导向轮的重量而生产的荷载，结果可使其设计更经济。除此之外，附加装置可保证导向轮在其操作位置中的稳定的位置，结果可避免由于卷轴周边上的卷绕带而导致的其它不均匀的压力荷载。

本发明还建议至少一个导向轮安装在轴承部件中，在该导向轮之间形成有卷绕带圈，该轴承部件与至少一个安装在机械支架上的枢轴运动的臂连接，该机械支架承受定位部件的压力，所述定位部件包括可重新设置在轴承部件枢轴运动范围内的支撑部件，该支撑部件在它们起作用的位置上至少一部分在轴承部件区域内接触，并在该位置起保护作用。在此状态下，由定位部件启动的单独的支撑部件可保证机械支架以枢轴方式连接。

为了在向内进行枢轴运动时，保证导向轮具有可靠的操作位置，本发明还建议使支撑部件的接触面和旋转轴形成或设置成支撑部件自动保持在向内枢轴运动的位置上。

结果，即使支撑部件的定位装置的启动失去功能，支撑部件也可被固定在其锁定位置上。

为了当完成弹出卷轴时对卷绕带的负位进行补偿，从卷绕带的旋转方向看，从动于可负位的导向轮的导向轮安装在枢轴配置在机械支架上的轴承装置上。在这种情况下，其优点为用于调节卷绕带拉力的装置由突出于轴承部件的运动区域的支撑部件构成，在该区域中，当向内枢轴运动到操作位置上时，支撑部件至少与一部分轴承部件相接触。

关于由枢轴安装在机械支架上的受拉轮向卷绕带施加拉力方面，可看出两个压力汽缸作用在受拉轮的枢轴臂上非常困难，该枢轴臂受到控制以保证施加在受拉轮两端的力非常均匀。

这意味着如果在卷绕带的横向边缘区域作用有不同的拉力，则不会成功地形成卷轴。结果导致卷轴突出于卷绕带的一侧，由此不利于形成均匀的卷轴。

为了在卷绕带的整个带宽上得到基本均匀的拉力，本发明建议枢轴臂的枢转轴形成为旋转地安装的轴，并以抗旋转的方式连接在枢轴臂上，由此轴与定位装置配合。

这种装置使由于多个定位装置中的一个产生的拉力均匀地施加在受拉轮上。此状态下旋转安装的轴可作为补偿部件，结果以不同方式施加的压力可由轴的旋转弹性变形补偿。即轴在受拉轮和定位装置之间起补偿部件的作用，并可保证在卷绕带的整个带宽上均匀施加拉力。

本发明还建议由至少一个杆形成的定位装置以抗旋转的方式连接在轴上，并且其自由向外突出端与安装在机械支架中的定位部件连接。在这种状态下，可使受拉轮安装在两个枢轴臂之间。

为了传递较大的拉力，本发明建议可以抗旋转的方式在轴上连接两个杆，在每一情况下在杆的自由端配合有定位部件，该定位部件安装在机械支架上。

另外，本发明建议设置有拉力装置，由此受拉轮可以抗旋转的方式连接在一个或多个枢轴臂上，并且受拉轮可通过适合的轴承装置旋转地安装在该轴上。

为了以承载的方式安装受拉轮，本发明建议轴可用作枢轴臂，在其自由端设置有部件旋转地安装在受拉轮的旋转轴上。由于此装置，可使拉力卷绕带从轮上拆除，由此卷绕带可相对受拉轮横向移动，而不受轴承部件的约束。

为了补偿受拉轮的旋转轴的弯曲，本发明建议受拉轮可形成为空心体，沿其旋转轴的方向看，该受拉轮在轴承装配件区域中是张开的，由此空心体可以抗旋转的方式连接在轴承相对端上的旋转轴上。这种轴承对弯曲的补偿已在如EP349829中所述的拉伸的轮装置中应用。

为了便于卷绕带从卷绕装置上拆卸，本发明还建议受拉轮和导向轮可以承载的方式安装在一端，在上述轮上卷绕带被导向。由此所有的导向轮都位于首尾相连的圆形卷绕带内。

本发明的其它优点通过下面的实施例进行详细的描述和论证。

附图说明

附图所示为：

图1根据本发明，操作位置中的卷绕装置的侧示意图，该卷绕装置带有支撑部件

图2根据图1在操作位置之外的另一个示图

图3根据图1的X部分示图

图4根据图5的Y部分示图

图5根据图1的Z部分示图，带有承载安装的受拉轮

图6根据图1的Z部分的简化示图，带有承载安装的导向和受拉轮

图7根据图1的Z部分示图，对安放受拉轮的可能的变化

图8根据图7对安放受拉轮的可能的变化。

具体实施方式

图1示出了卷绕装置WV，其中运转带R卷绕在导向轮R1-R5上。另外，运转带与轮Rx正切接触，当导向轮R2绕到较低位置时，轮Rx对运转带进行转向，如图2中的放大详图所示。

在导向轮R1和R5之间，运转带形成封闭圈2，其中形成有卷绕轮W。在这种情况下，在将两个导向轮R1和R5之间，将卷带1经导向盘3引入卷绕装置；并卷绕在管子H上。如图3中以轮廓形式示出的，在这种状态中的管子H由横向并固定安装的中心盘23，24支撑，并且至少在卷绕过程的开始内部为负压。为了固定管子H，中心盘带有中心调节部件25，26。例如，EPA1-799337还公开了这些设计的其它细节。

例如，可通过拖拽装置将卷带1引入卷绕装置，未示出。在此状态中，可通过导向盘4引入卷带，由此将卷带导入顺时针转动的压轮K1-K4之间，并在导向部件3上进行释放。

导向轮R1，R2或R5中的一个与驱动装置配合(在放大详图中未示出)，以驱动卷绕带R。导向轮R4相对轴8枢轴安装在机械支架MG中，并构成卷绕带的补偿装置，当卷绕封闭圈变大时补偿复位的卷绕带。另外，导向轮R4可拉紧卷绕带R。为达到此目的，通过气缸Z1，操作杆S1相对轴8枢轴地安装在机械支架MG上，该操作杆S1通过轴9与操作杆H1配合，由此导向轮R4通过轴6安装在操作杆S1的自由端。

在图5-8中描述了本发明的其它细节和其它实施例。对卷绕带重新配置的补偿也可由其它导向轮实施，例如可替换的排列。但是在此实施例中，仅导向轮R4就可实施两个功能(对卷绕带的张力/长度进行补偿)，如在对张力轮的其它描述中所指定的。例如，在汽缸中压缩空气的强行接受得益于通过调节阀13和线路12的压缩空气源14。在这种情况下，压缩空气源14通过线路15控制，阀13通过线路11由控制装置ST控制。

导向轮R1关于绕轴M的枢轴臂30枢轴地安装。调节部件A1位于臂30的自由端，其中杆32以抗旋转的方式安装。轴承33和34固定在杆32上，并以旋转的方式安装在导向轮R1上。这些细节可特别在图3中看出，该图表示图1中的X部分，描述了轴承33和34在杆32上的轴向固定方式。杆32和调节部件A1之间的连接以示意图的方式由螺栓连接表示，简称为“螺钉36”。

在远离轴M处，汽缸40与螺钉38配合固定在臂30上，所述汽缸安装在机械支架上，其相对一端位于枢转轴41上。

从压缩空气源43经阀44和线路45将压缩空气供应到汽缸40中。压缩空气的供应由控制系统ST控制，该控制系统启动经过线路47的阀44。压缩空气源43经线路42由控制系统ST控制。

在图1表示的操作位置上，在导向轮R1两端的区域排列有枢轴杆50，51，该枢轴杆可关于机械支架MG上的轴52枢轴地转动。该枢轴运动在每种情况下都受汽缸54的影响，该汽缸经阀57和线路58从压缩空气源56处接收压缩空气。对阀57的控制通过线路59受控制系统ST的影响。该压缩空气源56通过线路61由控制系统ST启动。可以想到通过普通的压缩空气源56和通过普通的阀57都可使汽缸54启动杆50，51。为了简单描述，图3中没有表示压力汽缸54。

杆50，51在其端部带有钩形部分(简图中表示为“钩63”)，该钩形部分在操作位置部分包围导向轮R1的轴32。杆50，51的钩63在其两端可包围导向轮R1的杆32，尤其是如果轴32突出于导向轮R1的两侧时，如图3所示。

如果轮R1在该位置没有受约束，由带的张力导致的力FR按箭头所示方向产生影响，该力FR趋向于使导向轮R1经臂30相对于轴M按顺时针方向枢轴运动。这将导致力FR被向前枢轴运动的杆50，51在钩63的区域中吸收，并被轴52继续吸收。这种设置保证枢轴臂30不会吸收在操作位置中由带的张力而导致的任何力。结果，枢轴臂30的直径可设计成相对较小，特别因为该臂只需调整在轮R1在操作位置之外的枢轴运动中形成的力或负荷，如图2所示。如图3所示，尤为重要的是因为导向轮R1以飞承载的方式安装，如安装在一侧，以使轮R1安全运转。按照所示的排列，所有在卷绕过程中位于导向轮R1区域中的力将由杆50和51吸收。

轴52的位置和钩63的形状以下列方式选择，即使不受汽缸54的锁定约束，杆50和51也可在操作位置自动地保持在其位置上。这样可为系统提供附加的安全系数。

结合图4中的Y部分和图1可看出，从动于导向R1的导向轮R2同样以承载的方式安装，由此轴66以抗旋转的方式固定在安装位置A2处，该导向轮R2轮流设置以由枢轴臂70相对于导向轮R3的轴M1枢轴转动。为了简单描述，图4中没有示出导向轮Rx。导向轮R2相对于固定的旋转轴M1的枢轴转动仅由于轮R2的自重而可随意产生。也就是说，在图1所示的位置中，拉紧的带R可避免轮向下的枢轴运动。由于带的导向，存在有带的张力，从而产生力FR1，该力直接受中心轴M的影响。如果没有特殊的预防，枢轴臂的旋转运动在图1所示的操作位置被锁定，结果枢轴臂70完全吸收力FR1。也就是说，在这种情况下，枢轴臂在其空间设计中应相对坚固。同样在这种情况下，为了吸收这些力FR1，应提供有附加的支撑部件(简称“支撑72，73”)，以减轻枢轴臂70的负担。支撑件在每一情况下在轮R2的两端都固定在机械支架MG上，并且在其端部区域设计成半圆的形状。在该端部区域，在每一情况下，轴66的端部与轮R2接触，并突出于轮R2，或者提供支撑以吸收力FR1。轮R1通过轴承76，77旋转地安装在轴66上。图中没有示出轴承76，77的轴向固定。如示意图所示，安装配置A2通过螺钉67以抗旋转的方式连接在轴66上。

在臂70下(图1)设置的是感应器80，该感应器通过线路81连接在控制系统ST上。当装置从图1所示的操作位置进入图2所示的弹出位置时，杆70的枢轴运动由于感应器受监控。

下面简单描述该装置的功能：

从根据图1的位置开始，经过日历轮K1-K4和导向部件3，将成卷的卷带1导入管H的表面和卷绕带R之间的卷绕带圈2中。卷绕带R由其中一个导向轮(例如R5)按箭头方向驱动，结果导致从卷绕过程开始就接触压缩空气的管子H绕卷轴1卷绕。卷绕带的拉力受枢轴安装的导向轮R4的影响，为了在适当的压力下紧密层叠该卷轴1，所述的拉力是必需的，所述枢轴运动由汽缸Z1驱动。汽缸Z1的控制或压力受控制系统ST影响，该控制系统控制经过阀13的压缩空气。

一旦至少一层卷绕在管子H上，则管子中的压缩空气就被释放。卷绕带长度的补偿(在卷轴直径处变长)如实施例中所示同样由导向轮R4的枢轴运动实施。即在此情况下轮R4履行双重功能，一个功能为导入卷绕带的拉力，另一个功能为对卷绕带的长度进行补偿。一旦达到预定的卷绕直径，通过压轮K1-K4的导入就停止，此时卷绕带R仍在受驱动。结果在导向轮R5和R1之间，卷绕好的卷轴W和正在导入的成卷的卷带1端部之间会出现卷带的卷绕带撕裂。

可以由感应器(未示出)确定需达到的预定的卷轴直径，或者通过监视正在导入的卷带的长度约定该预定的卷轴直径。

一旦发生撕裂，卷绕带R停止，卷轴W的弹出过程启动。在弹出过程期间，卷绕带也保持在拉力之下。首先通过从汽缸54经阀57强制受力，控制系统ST将杆50，51枢轴旋进图2所示的上部位置。在此过程期间，钩63从轴32处上升，并由于枢轴运动过程而释放轴。随后，汽缸40由控制系统ST经阀44和线路45受力，结果轮R1由杆30枢轴旋进下部位置，如图2所示。在此过程中，因为扩大卷绕带圈的卷绕带拉力在中心轴M上是可拆卸的，结果箭头所指的卷轴W横向弹入集水槽83。可以通过运输系统将卷轴W运出槽83。

在轮R1的枢轴运动过程中，轮2也同时由于自重由杆70枢轴转入下部位置，轮Rx再一次由卷绕带R卷绕。

卷轴W此时仍然位于成卷的翼缘23，24之间的卷绕位置。随后，受拉轮R4向左枢轴运动，结果轮R2由臂70再向下枢轴运动，直到臂70由感应器80探测到。卷轴翼缘23，24张开，或者沿轴向横向移位。随后，轮R4由杆N1向右枢轴运动，结果卷绕带R受拉。

通过导入管子(在大样图中未示出)，新的管子H在压力下导入安装位置25和26，该压力施加在中心盘23和24之间的对应段卷绕带上。这一过程由感应器监测(未示出)。随后，卷轴翼缘收起，管子被固定。一旦管子发生移位，则导向轮R1进入图1所示的最终操作位置，以形成新的卷轴。在此状态中，导向轮R1受控制系统ST的控制，再一次由汽缸40枢轴运动到上部位置，并且杆50，51由汽缸54枢轴运动到锁定位置。这一过程可由附加感应器支持。但是，在将杆50，51导入锁定位置之前，轮R4由汽缸Z1枢轴绕到右侧，直到杆70和R2在上部位置中的停止位置72，73处接触。一旦锁定过程受杆50，51的影响，则轮R4进一步的轮运动设定卷绕过程所必需的卷绕带的张力u。新的卷轴此时重新启动驱动装置，以分别导入卷轴和卷绕该装置。

由于在枢轴运动的导向轮的区域中附带有支撑件，则导向轮的轴向校直也可保证在卷绕过程中，使其保持在与中心轴M的平行位置。这样可保证不影响卷绕过程。

图5示出了受拉轮R4的实施例(根据图1的部分Z)，该轮安装在一侧，如承载一侧。在这种状态中的受拉轮R4设计为空心的汽缸20，该汽缸在装配件L1由位于轴承相对侧的翼缘21关闭。装配件L1与枢轴臂S1固定，该枢轴臂轮流以抗旋转的方式设置在轴8上，该轴由轴承尖端10旋转地安装在机械支架中。

汽缸Z1与一对杆H1配合，该杆以抗旋转的方式固定在轴8上，该汽缸安装在机械支架上。如前所述，将线路12向汽缸Z1供应压缩空气。以这种预定的设置，在翼缘21的连接点与轴6之间的区域施加力以补偿受拉轮R4的弯曲。导向R5也可以相同的方式装配，结果由于在一侧承载地安装而轻易地拆卸卷绕带。

图6再一次示出了示意外形，由此可看到所有的导向轮R1，R2，R5和卷绕带所环绕的受拉轮R4以承载的方式装配在机械支架的一侧。如箭头所示，会出现如下问题，如果必须拆卸卷绕带R，则由于装配位置可无障碍地将卷绕带推出机械支架之外的一侧。这种设置可与卷绕装置紧密配合并与其相匹配。

图7示出了枢轴运动的受拉轮R4实施例(图1中的Z部分)的其它变化，该受拉轮上带有对应于卷绕带张力开始时的力。在此状态下的受拉轮R4的轴6旋转地安装在安装部件L1和L2。在每一情况下的轴承安装部件L1和L2的装配都固定在枢轴臂S1和S2上。枢轴臂S1，S2以抗旋转的方式固定在轴8上，该轴由轴承装配位置10以旋转的方式安装在机械支架上，如示意图所示。以抗旋转的方式同样与轴8的连接为一对彼此有间距的杆H1，H2，其自由端在每一情况下都分别与安装在机械支架上的汽缸Z1和Z2配合。经过线路由示意示出的阀13从压缩空气源14处向汽缸Z1，Z2供应压缩空气。对供应压缩空气的控制受控制系统ST的影响，当卷绕圈变大时，该控制系统还控制卷绕带位移的补偿。在卷绕过程中，控制系统ST将压缩空气强制压入汽缸Z1，Z2，从而在整个卷绕过程中始终保证有所需的卷绕带的拉力。如先前的申请EP-799337所述，在卷绕过程中施加在卷轴外圆周上的压力也可以变化。这样可保证与控制系统ST和由受拉轮R4其实起始的卷绕带的拉力预定的值一致。由于两个压力汽缸Z1，Z2具有不同特征的受力曲线，所以这些力可被轴8的旋转弹性变形吸收。即经安装部件L1，L2施加在轴6上的力是平衡力，结果卷绕带R在整个带宽B上具有均匀的拉力。

在所示实施例中，如果拆除卷绕带，则必须也同样拆除两个轴承安装部件(安装部件L1或L2)。

在图8所示的其它实施例中也同样具有一些特性，在每一情况下，仅凭借一个杆H1固定在受汽缸Z1的力的轴8上。如上述实施例所示，经过线路12和阀13从压缩空气源14向汽缸Z1供应压缩空气。压缩空气源14和阀13的控制受控制系统ST的影响。安装部件L1，L2固定在枢轴臂S1，S2上，同样以抗旋转的方式连接在轴8上，但是在每一情况下这些装配不会对任何轴承起作用，但会以抗旋转的方式由螺栓16调节受拉轮R4的轴6，如示意图所示。在这种状态下的受拉轮R4设计成为空心的汽缸，在其每一端带有调节装置17，该调节装置用于调节轴承18。受拉轮R4由于这些轴承18可旋转地安装在轴6上。自然受拉轮R4会保持在特定的轴向位置，在大样详图中没有示出。这种装配也可保证由汽缸Z1产生的压力在受拉轮R4的轴6上均匀传递。

Claims (15)

1.一种用于形成卷轴(W)的卷绕装置(WV)，其中卷带(1)卷绕在芯轴(H)上，由首尾相连的圆形卷绕带(R)驱动，为此目的形成在两个旋转安装的导向轮(R1，R5)之间的受拉卷绕带(R)圈(2)被绷紧，当卷轴(W)尺寸增加时，所述带圈变大，卷绕带由其它旋转安装的导向轮(R2，R3，R4)导向，并且导向轮(R1，R2)中的至少一个安装在轴承部件(32，A1；66，A2)中，从而该导向轮可由定位装置(40)传递到其操作位置之外而进入至少一个其它区域，其特征在于，在可拆卸的导向轮(R1，R2)的操作位置区域中的支架(MG)上，设置有附加的部件(50，51，72，73)，由此至少在一个导向轮的端部区域，支撑有导向轮的轴承部件(32，A1；66，A2)，该导向轮承受由于带的拉力而产生的荷载(FR，FR1)。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，附加部件(50，51，72，73)设置在可拆卸的导向轮(R1，R2)两端区域。

3.根据权利要求2所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，两个轮(R1，R5)中的至少一个轮安装在轴承部件(32，A1)中，该轴承部件连接在至少一个旋转安装在机械支架(MG)上的臂(30)上，该臂承受定位装置(40)的力，所述定位装置包括可移动到轴承部件(32，A1)的枢转区域中的支撑部件，该支撑部件在其操作区域至少部分地与轴承部件(32，A1)接触，并将其固定在该位置。

4.根据权利要求3所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，由定位部件(54)启动的支撑部件(50，51)以枢轴的方式安装在机械支架(MG)上。

5.根据权利要求4所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，支撑部件(50，51)的接触面(63)和旋转轴(52)中设计或设置成，使支撑部件(50，51)自动地保持在其枢转位置上。

6.根据权利要求2-5之一所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，沿卷绕带(R)的旋转方向看，从动于可拆卸的导向轮(R1)的导向轮(R2)以枢轴固定在轴承部件(66，A2)上的方式安装在机械支架(MG)上，该轴承部件包括突出于轴承部件运动区域中的支撑部件(72，73)，当枢转进入操作位置时，轴承部件(66，A2)的至少有一部分与支撑部件接触。

7.根据权利要求1-2之一所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，至少一个其它轮(R3，R4)设计为受拉轮(R4)，该受拉轮设置在枢轴臂(S1，S2)上，该臂旋转地安装在机械支架(MG)的枢转轴(8)上，从而可由定位装置(H1，Z1)移动到该位置之外。

8.根据权利要求7所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，枢转轴(8)由轴(8)形成，其可旋转地安装在机械支架(MG)上，并以抗旋转的方式连接在枢轴臂(S1，S2)上，所述枢轴臂与定位装置(Z1，Z2)接合。

9.根据权利要求8所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，定位装置(Z1)还包括至少一个杆(H1)，以抗旋转的方式连接在轴(8)上，杆的向外突出端与安装在机械支架中的定位部件(Z1)连接。

10.根据权利要求8所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，受拉轮(R4)安装在两个枢轴臂(S1，S2)之间。

11.根据权利要求10所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，两个杆(H1，H2)以抗旋转方式连接在轴(8)上，在其自由端配合有安装在机械支架中的定位装置(Z1，Z2)。

12.根据权利要求8所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，受拉轮(R4)的轴(8)以抗旋转的方式连接在一个或多个枢轴臂(S1，S2)上，并且受拉轮(R4)旋转地安装在该轴(6)上。

13.根据权利要求8所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，轴(8)的第一端与枢轴臂(S1)连接，在轴(8)的第二端设置有部件(L1)用以可旋转地安装受拉轮(R4)的旋转轴(6)。

14.根据权利要求13所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，受拉轮由一空心体(20)形成，从旋转轴(6)的方向看，该受拉轮在轴承安装部件(L1)的区域中是张开的，从而空心体(20)在轴承的相对端连接于旋转轴(6)的自由端。

15.根据权利要求8所述的卷绕装置(WV)，其特征在于，导向轮(R1，R2，R4，R5)以飞转方式安装在一侧，卷绕带(R)运转在导向轮外侧。

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