JP7163860B2 - 画像形成システム、撮像装置、画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成システム、撮像装置、画像形成装置及びプログラムに関し、特に印刷出力を行った画像形成装置をユーザーに案内する技術に関する。

オフィスなどの環境では、ＭＦＰ（Multifunction Peripherals）などの画像形成装置が複数台設置されることがある。このような場合、複数の画像形成装置は、オフィス内のＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークに接続されていることが一般的である。ユーザーは、ＰＣなどの情報処理装置を操作することにより、ネットワークに接続されている複数の画像形成装置の中から任意の画像形成装置を一台選択し、選択した画像形成装置に対して印刷ジョブを投入し、印刷出力を行わせることが可能である。

しかし、ネットワークに複数の画像形成装置が接続されている環境では、ユーザーが本来印刷ジョブを投入したい画像形成装置とは別の画像形成装置を誤って選択してジョブを投入してしまうことがある。このような場合、ユーザーは誤って選択した画像形成装置の位置が分からないといった事態が生じ得る。ユーザーは、情報処理装置を操作して、ネットワークに接続されている機器のネットワーク構成を視認することができる。しかし、ネットワーク構成は、ネットワークに接続されている機器の物理的な位置を示す情報ではない。したがって、ユーザーはネットワーク構成を視認しても、自身が印刷ジョブを投入した画像形成装置の位置を容易に把握することはできない。

従来、ユーザーが複数の画像形成装置の中から一の画像形成装置を選択する際に、誤った画像形成装置が選択されることを防ぐための方法が提案されている（例えば特許文献１）。この従来技術では、例えばＦＡＸ送信を行う際、ユーザーが送信側端末を操作して、ＦＡＸ受信を行う受信側端末を選択する。このとき、送信側端末は、受信側端末を識別可能な画像を受信側端末から取得し、送信側端末の表示部に当該画像を表示させる。ユーザーは送信側端末の表示部に表示される画像を視認することにより、自身がＦＡＸ送信先として選択している受信側端末が所望の受信側端末であるか否かを、ＦＡＸ送信が行われる前に確認することができる。

特開２００８－１４１２７５号公報

この従来技術において、受信側端末を識別する為の画像は、受信側端末に予め記憶されている必要がある。そして、自機を識別可能な画像が受信側端末に記憶されていない場合、送信側端末は、受信側端末を識別可能な画像を取得することができない。このような場合、ユーザーは、当該受信側端末をＦＡＸの送信先として選択したとしても、選択した受信側端末に対応する画像を確認できない。そのため、ユーザーはＦＡＸ送信先である受信側端末を誤って選択してしまう可能性がある。また、受信側端末に予め記憶される画像は、受信側端末を識別可能にするためのものなので、必ずしも受信側端末の物理的な位置をユーザーに示す画像ではない。

そこで本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、ユーザーが印刷ジョブを投入した画像形成装置を、ユーザーに案内することができるようにした画像形成システム、撮像装置、画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、ユーザーによって投入される印刷ジョブに基づいて印刷出力を行う画像形成装置と、前記画像形成装置を撮影可能な位置に設けられる撮像装置とを備え、前記画像形成装置と前記撮像装置とがネットワークを介して相互に通信可能な画像形成システムであって、前記画像形成装置は、印刷ジョブを投入したユーザーが使用する情報処理装置を特定可能な装置情報を取得する装置情報取得手段と、印刷ジョブを受信した後に、前記装置情報取得手段によって取得される装置情報を、前記撮像装置に対して送信する通知手段と、を備え、前記撮像装置は、前記画像形成装置の位置を特定することができる画像を撮影する撮影手段と、前記画像形成装置から前記装置情報を受信することに伴い、前記撮影手段によって撮影される画像を、前記装置情報に基づいて前記情報処理装置に送信する画像送信手段と、を備えることを特徴とする構成である。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、前記撮影手段は、前記画像形成装置と前記画像形成装置の周囲の風景とを含む画像を撮影することを特徴とする構成である。

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、前記撮像装置は、前記画像形成装置の位置を示す情報であって、前記撮影手段によって撮影される画像とは異なる位置情報を取得する位置情報取得手段、を更に備え、前記画像送信手段は、前記位置情報と前記画像とを、前記情報処理装置に送信することを特徴とする構成である。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の画像形成システムにおいて、前記位置情報取得手段は、前記画像形成装置の位置を示すマップ情報を前記位置情報として取得することを特徴とする構成である。

請求項５に係る発明は、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、前記装置情報取得手段は、印刷ジョブを送信した情報処理装置のアドレス情報を前記装置情報として取得することを特徴とする構成である。

請求項６に係る発明は、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、複数の前記画像形成装置を備え、前記撮像装置は、前記画像形成装置から前記装置情報の受信に伴い、当該画像形成装置を特定可能な特定情報を取得する特定情報取得手段と、前記特定情報取得手段によって取得される前記特定情報に基づいて、前記複数の画像形成装置のうちから一の画像形成装置を特定する画像形成装置特定手段、を更に備え、前記撮影手段は、前記画像形成装置特定手段によって特定される前記一の画像形成装置を撮影範囲内に収めた画像を撮影することを特徴とする構成である。

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の画像形成システムにおいて、前記撮像装置は、前記複数の画像形成装置と、自機との位置関係を示す位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、前記撮影手段の撮影方向を変更することが可能な撮影方向変更手段と、を更に備え、前記撮影方向変更手段は、前記位置関係情報取得手段によって取得される位置関係情報に基づいて、前記画像形成装置特定手段によって特定される前記一の画像形成装置を撮影範囲内に収める方向に変更することを特徴とする構成である。

請求項８に係る発明は、請求項６又は７に記載の画像形成システムにおいて、前記複数の画像形成装置のうちの少なくとも１つの画像形成装置を撮影することが可能な複数の前記撮像装置を備え、前記撮像装置は、前記複数の画像形成装置のそれぞれを撮影可能な前記撮像装置が定義された関連情報を取得する関連情報取得手段、を更に備え、前記画像送信手段は、前記関連情報取得手段によって取得される関連情報において、前記画像形成装置特定手段によって特定される前記一の画像形成装置を自機が撮影可能である場合に、前記一の画像形成装置を撮影した画像を前記情報処理装置に送信することを特徴とする構成である。

請求項９に係る発明は、請求項８に記載の画像形成システムにおいて、前記通知手段は、前記装置情報をブロードキャスト送信することを特徴とする構成である。

請求項１０に係る発明は、請求項６又は７に記載の画像形成システムにおいて、複数の前記撮像装置を備え、前記画像形成装置は、前記複数の撮像装置のうち、自機を撮影可能な撮像装置が定義された関連情報を取得する関連情報取得手段と、前記関連情報取得手段によって取得される関連情報に基づいて、自機を撮影可能な撮像装置を特定する撮像装置特定手段と、を更に備え、前記通知手段は、前記撮像装置特定手段によって特定される前記撮像装置に対して前記装置情報を送信することを特徴とする構成である。

請求項１１に係る発明は、請求項２から１０のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、前記撮像装置は、前記撮影手段によって撮影される画像において、前記画像形成装置の装置像を検知する装置像検知手段と、前記装置像検知手段によって検知される装置像を強調表示する装置像強調表示手段と、を更に備えることを特徴とする構成である。

請求項１２に係る発明は、請求項１１に記載の画像形成システムにおいて、前記撮像装置は、前記装置像検知手段によって複数の装置像が検知された場合に、前記撮影手段によって撮影される画像内に含まれる前記複数の装置像のうちから、前記装置情報を送信した前記画像形成装置の装置像を特定可能な装置像情報を取得する装置像情報取得手段と、前記装置像情報取得手段によって取得される装置像情報に基づいて、前記複数の装置像のうちから前記装置情報を送信した前記画像形成装置の装置像を特定する装置像特定手段と、を更に備え、前記装置像強調表示手段は、前記装置像特定手段によって特定される装置像を強調表示することを特徴とする構成である。

請求項１３に係る発明は、請求項２から１２のいずれかに記載の画像形成システムにおいて、前記撮像装置は、前記撮影手段によって撮影される画像において、前記画像形成装置の周囲に存在する人物像を検知する人物像検知手段と、前記人物像検知手段によって検知される人物像を強調表示する人物像強調表示手段、を更に備えることを特徴とする構成である。

請求項１４に係る発明は、ユーザーによって投入される印刷ジョブに基づいて印刷出力を行う画像形成装置を撮影可能な位置に設けられ、ネットワークを介して通信を行うことが可能な撮像装置であって、印刷ジョブを投入したユーザーが使用する情報処理装置を特定可能な装置情報を、印刷ジョブが投入された前記画像形成装置から取得する取得手段と、前記画像形成装置の位置を特定することができる画像を撮影する撮影手段と、前記取得手段によって前記装置情報が取得されることに伴い、前記撮影手段によって撮影される画像を、前記装置情報に基づいて前記情報処理装置に送信する画像送信手段と、を備えることを特徴とする構成である。

請求項１５に係る発明は、自機を撮影可能な撮像装置と、ネットワークを介して通信を行うことが可能な画像形成装置であって、印刷ジョブを投入したユーザーが使用する情報処理装置を特定可能な装置情報を取得する装置情報取得部と、印刷ジョブを受信した後に、前記装置情報取得部によって取得される装置情報を、前記撮像装置に対して送信することにより、自機の位置を特定することができる画像を前記撮像装置に撮影させると共に、前記撮像装置に当該画像を前記装置情報に基づいて前記情報処理装置に対して送信させる通知手段と、を備えることを特徴とする構成である。

請求項１６に係る発明は、プログラムであって、ユーザーによって投入される印刷ジョブに基づいて印刷出力を行う画像形成装置を撮影可能な位置に設けられ、ネットワークを介して通信を行うことが可能な撮像装置に、印刷ジョブを投入したユーザーが使用する情報処理装置を特定可能な装置情報を、印刷ジョブが投入された前記画像形成装置から取得する取得ステップと、前記画像形成装置の位置を特定することができる画像を撮影する撮影ステップと、前記取得ステップにおいて前記装置情報が取得されることに伴い、前記撮影ステップにおいて撮影される画像を、前記装置情報に基づいて前記情報処理装置に送信する画像送信ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。

請求項１７に係る発明は、プログラムであって、自機を撮影可能な撮像装置と、ネットワークを介して通信を行うことが可能な画像形成装置に、印刷ジョブを投入したユーザーが使用する情報処理装置を特定可能な装置情報を取得する装置情報取得ステップと、印刷ジョブを受信した後に、前記装置情報取得ステップによって取得される装置情報を、前記撮像装置に対して送信することにより、自機の位置を特定することができる画像を前記撮像装置に撮影させると共に、前記撮像装置に当該画像を前記装置情報に基づいて前記情報処理装置に対して送信させる通知ステップと、を実行させることを特徴とする構成である。

本発明によれば、ユーザーによって印刷ジョブが投入された画像形成装置の位置を特定可能な画像が撮像装置によって撮影され、撮影された画像をユーザーの使用する情報処理装置に送信することにより、印刷ジョブが投入された画像形成装置の位置をユーザーに案内することが可能である。

画像形成システムの外観構成の一例を示す図である。 画像形成システムの設置例の一例を示す図である。 画像形成システムがユーザーに画像形成装置の位置を案内する際の動作プロセスの一例を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成及び機能構成の一例を示す図である。 撮像装置の外観構成の一例を示す図である。 撮像装置のハードウェア構成及び機能構成の一例を示す図である。 関連情報の一例を示す情報である。 位置関係情報の一例を示す図である。 送信先情報の一例を示す図である。 画像送信部によって情報処理装置に対して送信される撮影画像の一例を示す図である。 編集前のマップ情報の一例を示す図である。 マップ情報編集部によって生成されるマップ情報の一例を示す図である。 情報処理装置の表示部に表示される撮影画像の一例を示す図である。 画像形成装置において行われる主たる処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 撮像装置において行われる主たる処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。 撮像装置において行われる強調表示処理の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態における画像形成システムがユーザーに画像形成装置の位置を案内する際の動作プロセスの一例を示す図である。 第２実施形態における画像形成装置のハードウェア構成及び機能構成の一例を示す図である。 第２実施形態における画像形成装置において行われる主たる処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に関する好ましい実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下に説明する実施形態において互いに共通する要素には同一符号を付しており、それらについての重複する説明は省略する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態である画像形成システム１の外観構成の一例を示す図である。画像形成システム１は、例えばオフィスなどに設置されるシステムであり、複数の情報処理装置２と、複数の画像形成装置３と、複数の撮像装置４と、無線通信装置５とを備えている。画像形成システム１は、情報処理装置２と画像形成装置３と撮像装置４とがＬＡＮなどのネットワーク６を介して相互に通信可能に接続された構成である。

無線通信装置５は、例えばＷｉＦｉなどの無線ＬＡＮ規格に準拠した通信を行う装置である。この無線通信装置５は、無線通信機能を有する各種の機器と通信を行い、それらの機器をネットワーク６に接続する機能を有している。

情報処理装置２は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォンやタブレット端末などで構成される情報処理機能を備えた装置であり、ユーザーによって使用される。本実施形態においては、ネットワーク６に２台の情報処理装置２が接続される場合を例示し、複数の情報処理装置２には、情報処理装置２ａと２ｂとが含まれる。情報処理装置２ａはパーソナルコンピュータなどで構成され、情報処理装置２ｂはスマートフォンやタブレット端末などの携帯可能な装置で構成される場合を例示する。尚、本実施形態の情報処理装置２ａと情報処理装置２ｂは、同一のユーザーによって使用される。本実施形態では、情報処理装置２ａと情報処理装置２ｂとを特に区別する必要がない場合は、単に情報処理装置２と称する。また、本実施形態では、ネットワーク６に２台の情報処理装置２ａ，２ｂが接続される場合を例示しているが、情報処理装置２の台数は任意である。また、情報処理装置２ｂは、ＷｉＦｉなどの無線ＬＡＮ通信を行うことが可能であり、無線通信装置５を介して、ネットワーク６に接続することができる。したがって、情報処理装置２ｂは、ネットワーク６に接続可能な範囲内であれば、オフィス内のいずれの場所からでも画像形成装置３及び撮像装置４と通信を行うことができる。

情報処理装置２は、画像形成装置３に対して印刷ジョブなどのジョブを送信する機能を有している。例えば、情報処理装置２には画像形成装置３に対応するドライバプログラムがインストールされており、情報処理装置２においてドライバプログラムが実行されることにより、情報処理装置２は画像形成装置３に対して印刷ジョブなどのジョブを送信する。また、情報処理装置２は、各種情報を表示するための表示部を備えており、表示部には例えば、ネットワーク６を介して取得した画像などが表示される。また、情報処理装置２は、Ｗｅｂページを表示するためのブラウザを搭載しており、Ｗｅｂページとして作成された画像を取得して表示部に表示することも可能である。

画像形成装置３は、例えばＭＦＰなどで構成される装置であり、スキャン機能、プリント機能、コピー機能、及びＦＡＸ機能などの複数の機能を有している。画像形成装置３は、ユーザーによって指定されたジョブに対応する機能を動作させ、スキャンジョブやプリントジョブ、コピージョブ、ＦＡＸジョブなどの各種のジョブを実行する。例えば、画像形成装置３は、ネットワーク６を介して情報処理装置２から印刷ジョブを受信した場合、その印刷ジョブを実行することによって印刷ジョブに基づく印刷出力を行うことができる。尚、本実施形態では、５台の画像形成装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅがネットワーク６に接続される場合を例示している。ただし、画像形成装置３の台数は複数台であればよい。また、画像形成装置３ａ～３ｅを特に区別する必要がない場合は、単に画像形成装置３と称する。

撮像装置４は、例えば電子カメラなどで構成され、静止画像又は動画像を撮影可能な装置である。撮像装置４は、ネットワーク６と接続するための通信インタフェースを備えている。そのため、撮像装置４は、ネットワーク６を介して、撮影した画像を情報処理装置２などの他の装置に送信することが可能である。尚、本実施形態では、５台の撮像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅがネットワーク６に接続される場合を例示している。ただし、これに限られるものではなく、撮像装置４の台数は複数台であればよい。また、撮像装置４ａ～４ｅを特に区別する必要がない場合は、単に撮像装置４と称する。

このような画像形成システム１を構成する各装置は、例えばオフィスなどの環境の中の様々な位置に設けられる。図２は、画像形成システム１の設置例を示す図である。図２に示すように、本実施形態の画像形成システム１は、１－１室、１－２室、２－１室及び２－２室の計４部屋を有する環境に設置される。図２の例では、１－１室に画像形成装置３ａと撮像装置４ａとが設置され、１－２室には情報処理装置２ａ及び２ｂと、画像形成装置３ｂと撮像装置４ｂとが設置される。また、２－１室には画像形成装置３ｃ及び３ｄと、撮像装置４ｃ及び４ｄとが設置され、２－２室には画像形成装置３ｅと撮像装置４ｅとが設置される。尚、上述したように、ユーザーは情報処理装置２ｂを携帯可能であり、情報処理装置２ｂを自由に持ち運びして各部屋間を移動することができる。このような環境において、ユーザーは情報処理装置２ａ又は２ｂを操作して、画像形成装置３ａ～３ｅのいずれに対しても印刷ジョブを投入することができる。そのため、画像形成装置３ｂに対して印刷ジョブを投入しようとしたユーザーが、誤って画像形成装置３ａに対して印刷ジョブを投入してしまうといった事態が生じうる。このような場合に、ユーザーは、自身が印刷ジョブを投入した画像形成装置３がどの装置であるか、或いは、印刷ジョブを投入した画像形成装置３の設置場所を把握できないことがある。本実施形態の画像形成システム１は、ユーザーによって印刷ジョブが投入された画像形成装置３を撮像装置４が撮影し、その撮影画像をユーザーが使用する情報処理装置２に送信することにより、その画像形成装置３の外観や設置位置をユーザーに案内することができる。次に、このような画像形成システム１の動作の概要について説明する。

図３は、画像形成システム１がユーザーに画像形成装置３の位置を案内する際の動作プロセスの一例を示す図である。まず、ユーザーが情報処理装置２ａを操作し、画像形成装置３ａに印刷ジョブを投入する（プロセスＰ１）。画像形成装置３ａは、印刷ジョブを受信すると（プロセスＰ２）、受信した印刷ジョブを実行して印刷出力を行う（プロセスＰ３）。次に、画像形成装置３ａは、印刷ジョブを投入したユーザーによって使用される情報処理装置２ａを特定可能な装置情報を取得する（プロセスＰ４）。ここで、情報処理装置２ａを特定可能な装置情報とは、例えば印刷ジョブのヘッダー部などから取得される情報処理装置２のＩＰアドレスなどのアドレス情報である。画像形成装置３ａは、情報処理装置２ａの装置情報を取得すると、取得した装置情報を、ネットワーク６に接続される全ての機器に対してブロードキャスト送信する（プロセスＰ５）。尚、図３の例では、撮像装置４ａ～４ｅに対する装置情報の送信を例示しているが、実際には情報処理装置２や、図３に図示しない画像形成装置３ｂ～３ｅに対しても装置情報が送信される。尚、撮像装置４以外の装置が情報処理装置２ａの装置情報を受信した場合、当該装置は、受信した装置情報を破棄するようにしても構わない。撮像装置４以外の装置は、情報処理装置２ａの装置情報を取得しても、取得した装置情報に基づいて行う処理がないためである。

撮像装置４ａは、情報処理装置２ａの装置情報を受信すると、当該装置情報の送信元である画像形成装置３ａ（印刷ジョブを実行した画像形成装置３ａ）を特定する（プロセスＰ６）。すなわち、撮像装置４ａは、印刷ジョブを実行した画像形成装置３ａを特定可能な特定情報を取得し、当該特定情報に基づいて印刷ジョブを実行した画像形成装置３ａを特定する。本実施形態では、撮像装置４ａは、画像形成装置３ａが情報処理装置２ａの装置情報を送信する際に付加されるＩＰヘッダーを参照することにより、当該装置情報の送信元である画像形成装置３ａのＩＰアドレスなどのアドレス情報を特定情報として取得する。図３の例では、撮像装置４ａは、特定情報に基づいて、複数の画像形成装置３ａ～３ｅのうちの画像形成装置３ａを特定する。撮像装置４ａは、画像形成装置３ａを特定すると、特定した画像形成装置３ａを自機が撮影可能かどうかを判断する。図２の例では、画像形成装置３ａは１－１室に設置されており、撮像装置４ａも同じ１－１室に設置されている。そこで、撮像装置４ａは、同室に設置されている画像形成装置３ａを撮影可能であると判断し、他の部屋に設置されている撮像装置４ｂ～４ｅは画像形成装置３ａを撮影不可能であると判断する。撮像装置４ａは画像形成装置３ａを撮影可能であると判断すると、画像形成装置３ａの撮影を開始する（プロセスＰ７）。このとき、撮像装置４ａは、画像形成装置３ａの位置を特定可能とする画像を撮影する。例えば、撮像装置４は、画像形成装置３ａだけでなく画像形成装置３ａの周囲をも含む画像を撮影する。また、本実施形態では、撮像装置４が動画像を撮影する場合を例示する。

次に、撮像装置４ａは、情報処理装置２ａのＩＰアドレスなどの装置情報及び後述する送信先情報に基づいて、撮影した画像の送信先として、ジョブを投入したユーザーの情報処理装置２を決定する（プロセスＰ８）。撮像装置４ａは、情報処理装置２ａの装置情報及び送信先情報を参照することにより、撮影した画像の送信先となる情報処理装置２を特定することができる。図３の例では、撮像装置４ａは、装置情報及び送信先情報に基づいて、印刷ジョブを投入したユーザーによって使用される情報処理装置２ａ及び２ｂのうち、情報処理装置２ｂを撮影画像７の送信先として決定する。上述した通り、情報処理装置２ｂはユーザーによって携帯可能である。携帯可能な情報処理装置２ｂが撮影画像７の送信先として決定されることにより、情報処理装置２ｂに撮影画像７が送信される。そのため、ユーザーは情報処理装置２ｂの表示部に表示される撮影画像７を視認しながら画像形成装置３ａの設置位置へと移動することができる。尚、撮像装置４が撮影画像７の送信先を決定する方法の詳細については後述する。撮像装置４ａは、送信先の情報処理装置２ｂを決定すると、当該情報処理装置２ｂに対して撮影画像７の送信を開始する（プロセスＰ９）。

情報処理装置２ｂは、撮像装置４ａから撮影画像７を受信すると、表示部に受信した撮影画像７を表示する（プロセスＰ１０）。ユーザーは、表示部に表示される撮影画像７を視認することができる。ユーザーは、情報処理装置２ｂの表示部に表示される撮影画像７を視認することにより、印刷ジョブを実行した画像形成装置３ａの位置を把握することができる。そして、画像形成装置３ａによって出力された印刷物をユーザーが回収すると、排紙トレイ上に印刷物が存在しない状態になる。画像形成装置３ａは、印刷物が回収されたことを検知し（プロセスＰ１１）、撮影の終了指示をネットワーク６に接続される全ての機器に対してブロードキャスト送信する（プロセスＰ１２）。尚、図３の例では、撮像装置４ａ～４ｅ以外の装置に対する終了指示の送信が図示されていないが、実際には情報処理装置２や、図３に図示しない画像形成装置３ｂ～３ｅに対しても終了指示が送信される。撮像装置４以外の装置が終了指示を受信した場合、当該装置は、受信した終了指示を破棄するようにしても構わない。なぜなら、撮像装置４以外の装置は、撮影の終了指示を受信することに伴って行う処理がないからである。そして、終了指示を受信した撮像装置４ａは、撮影画像７の送信を終了し（プロセスＰ１３）、画像形成装置３ａの撮影を終了する（プロセスＰ１４）。

次に、このような画像形成システム１を構成する画像形成装置３及び撮像装置４の具体的な構成及び動作について詳しく説明する。まず、画像形成装置３について説明する。図４は、画像形成装置３のハードウェア構成及び機能構成の一例を示す図である。画像形成装置３は、そのハードウェア構成として、通信インタフェース３１、操作パネル３２、プリンタ部３３、スキャナ部３４、ＦＡＸ部３５、印刷物検知センサ３６、記憶部３７及び制御部３８を備えており、これらがデータバス３９を介して相互にデータの入出力を行うことができる構成である。

通信インタフェース３１は、画像形成装置３をネットワーク６に接続するためのインタフェースである。画像形成装置３は、この通信インタフェース３１を介して、情報処理装置２や撮像装置４と通信を行う。

操作パネル３２は、表示部３２ａと操作部３２ｂとを備えている。表示部３２ａは、例えばカラー液晶ディスプレイなどによって構成され、ユーザーに対して操作を促すための各種の操作画面を表示する。操作部３２ｂは、表示部３２ａの画面上に配置されるタッチパネルキーや表示部３２ａの画面周囲に配置される押しボタンキーなどによって構成され、ユーザーによる操作を受け付ける。

プリンタ部３３は、入力する画像データに基づいてシート状の記録媒体に画像形成を行うことにより、印刷出力を行うものである。プリンタ部３３は、例えば印刷ジョブ、コピージョブ、ＦＡＸ受信ジョブなどが実行されるときに機能し、シート状の記録媒体に画像形成を行い、印刷して出力する。

スキャナ部３４は、ユーザーによってセットされた原稿を光学的に読み取って画像データを生成するものである。スキャナ部３４は、例えばスキャンジョブ、コピージョブ、ＦＡＸ送信ジョブなどが実行されるときに機能し、原稿の読み取り動作を行う。

ＦＡＸ部３５は、図示を省略する公衆電話網を介してＦＡＸデータの送受信を行うものである。

印刷物検知センサ３６は、例えば図示しない排紙トレイ上に設けられ、排紙トレイに排出される印刷物を検知するセンサである。印刷物検知センサ３６が排紙トレイ上にある印刷物を検知している状態であれば、画像形成装置３によって出力された印刷物が未回収であることが判る。そのため、印刷物検知センサ３６は、画像形成装置３によって出力された印刷物が未回収状態であることを検知するためのセンサとして利用される。このような印刷物検知センサ３６は、例えば、排紙トレイに排出される印刷物の重さによってオンオフする接触式のセンサや、光や超音波などで印刷物の有無を検知する非接触式のセンサなどで構成される。

記憶部３７は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などで構成される不揮発性の記憶デバイスである。この記憶部３７には、例えばプログラム１００が記憶される。

制御部３８は、図示を省略するＣＰＵやメモリなどを備えて構成される。ＣＰＵは、プログラム１００を実行するためのものであり、メモリは、ＣＰＵがプログラム１００などを実行する際に発生する一時的なデータなどを記憶するためのものである。ＣＰＵは、画像形成装置３に電源が投入されることにより、記憶部３７からプログラム１００を読み出して実行する。これにより制御部３８は、ジョブ受信部３８１、ジョブ実行部３８２、装置情報取得部３８３、通知部３８４及び終了指示送信部３８５として機能する。以下、これら各部の詳細について説明する。

ジョブ受信部３８１は、ネットワーク６を介して情報処理装置２から送信される印刷ジョブを受信する処理部である。ジョブ受信部３８１は、印刷ジョブを受信すると、ジョブ実行部３８２に受信した印刷ジョブを出力する。

ジョブ実行部３８２は、ユーザーによってジョブが投入された場合に機能し、投入されたジョブに基づいてプリンタ部３３、スキャナ部３４及びＦＡＸ部３５を駆動することにより、ジョブを実行する。例えば、ジョブ受信部３８１から印刷ジョブを入力した場合、ジョブ実行部３８２は、当該印刷ジョブに基づいてプリンタ部３３を駆動することにより、印刷出力を行う。

装置情報取得部３８３は、ジョブ受信部３８１によって印刷ジョブが受け付けられた場合に、その印刷ジョブを投入したユーザーによって使用される情報処理装置２を特定可能な装置情報を取得する処理部である。装置情報取得部３８３は、ジョブ受信部３８１が受信する印刷ジョブに基づいて、装置情報を取得する。装置情報とは、例えば印刷ジョブのヘッダー部などから取得される情報処理装置２のＩＰアドレスなどのアドレス情報である。尚、装置情報はＭＡＣ（Media Access Control）アドレスなどのアドレス情報であっても構わない。装置情報取得部３８３は、装置情報を取得すると、取得した装置情報を通知部３８４に出力する。

通知部３８４は、装置情報取得部３８３によって取得される装置情報を、撮像装置４に送信する処理部である。通知部３８４は、装置情報取得部３８３から情報処理装置２の装置情報を入力すると、入力した装置情報を撮像装置４に送信する。本実施形態の通知部３８４は、入力した装置情報を、ネットワーク６に接続される全ての装置にブロードキャスト送信することで、撮像装置４に対して当該装置情報を送信する。通知部３８４は、情報処理装置２の装置情報をブロードキャスト送信することによって、ＩＰアドレスを把握出来ていない撮像装置４に対しても当該装置情報を送信することができる。すなわち、画像形成装置３に、撮像装置４のＩＰアドレスなどの装置情報を予め記憶させておく必要がないという利点がある。尚、情報処理装置２の装置情報を受信した撮像装置４は、当該装置情報の送信元である画像形成装置３を撮影可能であれば、当該画像形成装置３の位置を特定可能な画像を撮影し、撮影画像７をユーザーが使用する情報処理装置２に対して送信する。

終了指示送信部３８５は、撮影画像７の撮影を終了させる指示を、撮像装置４に対して送信する処理部である。通知部３８４が情報処理装置２の装置情報を撮像装置４に送信すると、次に終了指示送信部３８５が機能する。終了指示送信部３８５は、印刷物検知センサ３６によって排紙トレイ上の印刷物が検知されているか否かを定期的に確認する。そして、印刷物検知センサ３６によって印刷物が検知されない状態となれば、画像形成装置３の撮影を終了させるための終了指示を全ての撮像装置４に対してブロードキャスト送信する。終了指示送信部３８５から終了指示を受信すると、撮影動作を行っている撮像装置４は画像形成装置３の撮影を終了し、情報処理装置２に対する撮影画像７の送信を終了する。これにより、撮像装置４は、ユーザーによって印刷物が回収された後も継続して撮影画像７を情報処理装置２に対して送信し続けることがなくなる。尚、このような終了指示は、情報処理装置２に対してユーザーが所定の操作を行うことにより、情報処理装置２から撮像装置４に送信されるものであっても構わない。また、画像形成装置３が装置情報を送信した後に、当該画像形成装置３を撮影可能な撮像装置４が当該画像形成装置３に応答を返すようにしておき、終了指示送信部３８５は、応答を返した撮像装置４にのみ終了指示を送信するものであっても構わない。

上述のように、本実施形態の画像形成装置３は、情報処理装置２から受信した印刷ジョブを実行することに伴い、印刷ジョブの送信元である情報処理装置２を特定可能な装置情報を取得して、取得した装置情報を撮像装置４に送信することが可能な構成である。そして、撮像装置４は、情報処理装置２の装置情報を受信することにより、画像形成装置３を撮影し、撮影した画像を情報処理装置２に送信するのである。

次に、撮像装置４について説明する。図５は、撮像装置４の外観構成の一例を示す図である。撮像装置４は、画像形成装置３を撮影可能な位置に設けられる。本実施形態の撮像装置４は、例えば、画像形成装置３が設けられる部屋の天井に設置される。撮像装置４は、その内部に、撮影部４２と撮影方向変更部４３とを備えている。撮影部４２は、例えば、被写体光を電気信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子、および当該撮像素子に被写体光を導く撮影レンズなどを含む光学系などで構成される。尚、撮影部４２は、撮影レンズの焦点距離及び倍率などを変更可能である。撮影方向変更部４３は、撮影部４２による撮影方向を変更させることができる。本実施形態の撮影方向変更部４３は、撮影部４２をパン方向（図５に示す矢印Ｆ１方向）及びチルト方向（図５に示す矢印Ｆ２方向）に回転させることで、撮影部４２が任意の方向を撮影できるようにする。

図６は、撮像装置４のハードウェア構成及び機能構成の一例を示す図である。撮像装置４は、そのハードウェア構成として、上述した撮影部４２及び撮影方向変更部４３の他に、通信インタフェース４１、記憶部４４及び制御部４５を備えており、これらがデータバス４６を介して相互にデータの入出力を行うことができる構成である。

通信インタフェース４１は、撮像装置４をネットワーク６に接続するためのインタフェースである。撮像装置４は、この通信インタフェース４１を介して、情報処理装置２や画像形成装置３と通信を行う。

記憶部４４は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などで構成される不揮発性の記憶デバイスである。この記憶部４４には、例えばプログラム１０１、関連情報１０２、位置関係情報１０３、送信先情報１０４及びマップ情報１０５（１０５ａ，１０５ｂ）が記憶される。

制御部４５は、図示を省略するＣＰＵやメモリなどを備えて構成される。ＣＰＵは、プログラム１０１を実行するためのものであり、メモリは、ＣＰＵがプログラム１０１などを実行する際に発生する一時的なデータなどを記憶するためのものである。ＣＰＵは、撮像装置４に電源が投入されることにより、記憶部４４からプログラム１０１を読み出して実行する。これにより制御部４５は、情報取得部４５１、画像形成装置特定部４５２、撮影制御部４５３、画像送信部４５４、画像検知部４５５、装置像特定部４５６、強調表示部４５７及びマップ情報編集部４５８として機能する。以下、これら各部の詳細について説明する。

情報取得部４５１は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の位置を、ユーザーに案内するための撮影画像７を提供する際に必要となる種々の情報を取得する処理部である。例えば、情報取得部４５１は、印刷ジョブを投入したユーザーによって使用される情報処理装置２を特定可能なＩＰアドレスなどの装置情報（アドレス情報）を、画像形成装置３から取得する。本実施形態では、印刷ジョブを実行した画像形成装置３から情報処理装置２の装置情報が送信される。情報取得部４５１は、画像形成装置３から送信される情報処理装置２の装置情報を受信することで装置情報を取得する。また、情報取得部４５１は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３を特定可能な特定情報を取得する。具体的には、情報取得部４５１は、受信した装置情報のＩＰヘッダーを参照することで、当該装置情報を送信した画像形成装置３を特定可能なＩＰアドレスなどのアドレス情報を特定情報として取得する。尚、特定情報はＭＡＣ（Media Access Control）アドレスなどのアドレス情報であっても構わない。情報取得部４５１は、取得した情報処理装置２の装置情報及び画像形成装置３の特定情報を、図示を省略するメモリに保存する。また、記憶部４４に記憶される関連情報１０２、位置関係情報１０３、送信先情報１０４及びマップ情報１０５（１０５ａ，１０５ｂ）はいずれも、ネットワーク６に接続される図示を省略するサーバーなどから情報取得部４５１によって予め取得され、記憶部４４に保存される。尚、関連情報１０２、位置関係情報１０３、送信先情報１０４及びマップ情報１０５（１０５ａ，１０５ｂ）は、画像形成システム１の管理者やユーザーなどによって予め作成され、図示を省略するサーバーなどに保存される情報である。

画像形成装置特定部４５２は、情報取得部４５１によって取得される特定情報および記憶部４４に記憶される関連情報１０２に基づいて、複数の画像形成装置３の中から印刷ジョブを実行した一の画像形成装置３を特定する処理部である。本実施形態では、画像形成装置特定部４５２は、画像形成装置３のＩＰアドレスなどの特定情報に基づいて、複数の画像形成装置３の中から、印刷ジョブを実行した画像形成装置３を特定する。画像形成装置特定部４５２は、情報取得部４５１によって画像形成装置３の特定情報が取得されると機能し、情報取得部４５１から当該特定情報を入力する。画像形成装置特定部４５２は、入力した特定情報と、記憶部４４に記憶される関連情報１０２とに基づいて、印刷ジョブを実行した画像形成装置３を特定する。関連情報１０２は、複数の画像形成装置３のそれぞれを撮影することができる撮像装置４を定義した情報である。

図７は、関連情報１０２の一例を示す情報である。図７に示すように、関連情報１０２は、画像形成装置３のＩＰアドレス１０２ａと、画像形成装置３の名称１０２ｂと、画像形成装置３が設置されている部屋番号１０２ｃと、当該画像形成装置３を撮影可能な撮像装置の名称１０２ｄとを関連づけて定義している。例えば、情報取得部４５１によって取得された特定情報が「１９２．１６８．０．１」というＩＰアドレスを示す情報である場合、画像形成装置特定部４５２は、「１９２．１６８．０．１」に対応する画像形成装置３のＩＰアドレス１０２ａを参照する。そして、「１９２．１６８．０．１」に対応する画像形成装置３のＩＰアドレス１０２ａに関連付けられる画像形成装置３の名称１０２ｂを参照し、「１９２．１６８．０．１」に対応する画像形成装置３の名称が「１－１＿ＭＦＰ」であることを確認する。このように、画像形成装置特定部４５２は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３が「１－１＿ＭＦＰ」であると特定できる。以上のように、画像形成装置特定部４５２は、図７に示すような関連情報１０２を参照し、画像形成装置３の特定情報に基づいて、複数の画像形成装置３の中から印刷ジョブを実行した画像形成装置３を特定するのである。

画像形成装置特定部４５２は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３を特定すると、次に関連情報１０２に含まれる画像形成装置３を撮影可能な撮像装置の名称１０２ｄを参照することにより、自機が当該画像形成装置３を撮影可能であるか否かを判断する。例えば、特定した画像形成装置３が「１－１＿ＭＦＰ」である場合、画像形成装置特定部４５２は、画像形成装置３を撮影可能な撮像装置の名称１０２ｄを参照し、「１－１＿ＭＦＰ」に対応する撮像装置の名称１０２ｄを確認する。図７の場合、「１－１＿Ｃａｍｅｒａ」が「１－１＿ＭＦＰ」を撮影可能な撮像装置４として登録されている。したがって、画像形成装置特定部４５２は自機が「１－１＿Ｃａｍｅｒａ」である場合、特定した画像形成装置３を撮影可能であると判断する。そして画像形成装置特定部４５２は、特定した画像形成装置３を自機が撮影可能であると判断すると、特定した画像形成装置３の名称を示す情報を撮影制御部４５３に出力する。その一方で、特定した画像形成装置３を自機が撮影不可能であると判断すると、画像形成装置特定部４５２は、特定した画像形成装置３の名称を示す情報を撮影制御部４５３に出力しない。

尚、関連情報１０２の部屋番号１０２ｃには、各画像形成装置３が設置される部屋の情報が登録されている。部屋番号１０２ｃは、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の位置をユーザーに示す位置情報として、後述する画像送信部４５４によって使用される情報である。

また、本実施形態において、複数の撮像装置４が一部屋に設置されている場合、複数の撮像装置４のうち各撮像装置４は、同室に設置される画像形成装置３を撮影可能に構成される。各撮像装置４は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３を撮影し、撮影画像７を情報処理装置２に送信する。情報処理装置２は、受信した複数の撮影画像７を表示部に表示することにより、異なる撮像装置４によって撮影された複数の撮影画像７を、ユーザーに視認させることができる。それにより、ユーザーは、自身が印刷ジョブを投入した画像形成装置３の位置をより把握し易いという利点がある。これとは異なり、関連情報１０２において、画像形成装置３と当該画像形成装置３を撮影対象とする一の撮像装置４を関連付けて登録するようにしてもよい。このようにすることで、画像形成装置３を撮影可能な撮像装置４が複数台ある場合でも、一の撮像装置４に当該画像形成装置３を撮影させ、撮影画像７を情報処理装置２に送信させることができる。この場合、ユーザーが使用する情報処理装置２対して複数の撮影画像７が送信されなくなるため、ネットワーク６及び情報処理装置２の通信量が低減されるという利点がある。

撮影制御部４５３は、撮影部４２及び撮影方向変更部４３を制御するものである。撮影方向変更部４３は、画像形成装置特定部４５２によって特定された画像形成装置３を撮影部４２の撮影範囲内に収めるよう撮影部４２の撮影方向を変更する。撮影制御部４５３は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の名称を示す情報を画像形成装置特定部４５２から入力すると、自機と印刷ジョブを実行した画像形成装置３との位置関係を示す位置関係情報１０３を参照し、両装置の位置関係を算出する。撮影制御部４５３は、算出した位置関係に基づいて印刷ジョブを実行した画像形成装置３を撮影部４２の撮影範囲内に収める撮影方向を決定する。

図８は、位置関係情報１０３の一例を示す図である。図８に示すように、位置関係情報１０３は、画像形成装置３の名称１０３ａと、画像形成装置３が設置されている位置の座標１０３ｂと、画像形成装置３を撮影可能な撮像装置の名称１０３ｃと、撮像装置４が設置されている位置の座標１０３ｄとが相互に対応付けられた情報である。ここで、画像形成装置３の座標１０３ｂには、各部屋における画像形成装置３の設置位置の座標が登録され、撮像装置４の座標１０３ｄには、対応する画像形成装置３と同室に設置され、当該画像形成装置３を撮影可能な撮像装置４の設置位置の座標が登録されている。この画像形成装置３の座標１０３ｂ及び撮像装置４の１０３ｄはＸＹＺ座標系で示されており、ＸＹ方向の座標は各部屋における水平方向の座標を示しており、Ｚ方向の座標は各部屋における高さ方向の座標を示している。尚、位置関係情報１０３は、座標系を用いて画像形成装置３と撮像装置４との位置関係を示すものに限られるものではなく、画像形成装置３と撮像装置４との位置関係が特定できる情報であればよい。例えば、画像形成装置３と撮像装置４との位置関係を角度と距離で示す情報であっても構わない。また、位置関係情報１０３は、関連情報１０２と統合された情報であっても構わない。

撮影制御部４５３は、位置関係情報１０３に含まれる画像形成装置３の座標１０３ｂおよび撮像装置４の座標１０３ｄを参照することにより、撮影部４２の撮影方向を決定する。具体的には、撮影制御部４５３は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の座標１０３ｂと自機の座標１０３ｄの差分を算出する。撮影制御部４５３は、算出した差分に基づいて撮影部４２の撮影方向を決定する。そして、決定した撮影方向と、現在の自機の撮影方向とが異なる場合に、撮影制御部４５３は、撮影方向変更部４３を制御し、撮影部４２の撮影方向を決定した撮影方向に変更する。このように、撮影制御部４５３は、撮影方向変更部４３を制御して撮影部４２の撮影方向を変更することで、印刷ジョブを実行した画像形成装置３を撮影部４２の撮影範囲内に収めることが可能となる。また、撮影制御部４５３は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３と、当該画像形成装置３の周囲の風景とを含む画像を撮影できるように、撮影部４２の撮影レンズの焦点距離及び倍率などを調整することも可能である。印刷ジョブを実行した画像形成装置３とその周囲風景とを含む撮影画像が撮影されることにより、ユーザーは自身がジョブを投入した画像形成装置３の位置を特定しやすくなる。そして、撮影制御部４５３は、撮影方向変更部４３を制御して撮影方向を変更した後、撮影部４２による撮影を開始させる。撮影部４２による撮影を開始させると、撮影制御部４５３は、後述する画像送信部４５４及び画像検知部４５５に対して、撮影画像７を出力する。また、撮影制御部４５３は、撮影部４２の撮影方向を変更する度に、撮影方向などを示す情報を、記憶部４４又は図示を省略するメモリに保存する。

画像送信部４５４は、撮影部４２によって撮影される画像を、ユーザーによって使用される情報処理装置２に送信する処理部である。画像送信部４５４は、撮影画像７を入力すると、記憶部４４に記憶される送信先情報１０４を参照して撮影画像７の送信先となる情報処理装置２を決定する。そして、画像送信部４５４は、決定した情報処理装置２に対して撮影画像７の送信を開始する。

図９は、送信先情報１０４の一例を示す図である。図９に示すように、送信先情報１０４は、ジョブの送信元である情報処理装置２のＩＰアドレス１０４ａと、ジョブの送信元である情報処理装置２の名称１０４ｂと、撮影画像７の送信先となる情報処理装置２の名称１０４ｃと、撮影画像７の送信先となる情報処理装置２のＩＰアドレス１０４ｄとを関連づけて定義している。このような送信先情報１０４は、例えばユーザーによって予め設定され、記憶部４４に記憶される。まず、画像送信部４５４は、送信先情報１０４を参照し、情報取得部４５１によって取得される情報処理装置２のＩＰアドレスなどの装置情報に基づいて、印刷ジョブを送信した情報処理装置２を特定する。例えば、情報取得部４５１によって取得された情報処理装置２の装置情報が「１９２．１６８．０．１０」というＩＰアドレスを示す情報である場合、画像送信部４５４は、「１９２．１６８．０．１０」に対応する送信元ＩＰアドレス１０４ａを確認する。そして、「１９２．１６８．０．１０」に対応する送信元ＩＰアドレス１０４ａに対応づけられる送信元情報処理装置２の名称１０４ｂを参照し、「１９２．１６８．０．１０」に対応する送信元情報処理装置２の名称が「ＵｓｅｒＡ＿ＰＣ」であることを確認する。このように、画像送信部４５４は、印刷ジョブを送信した情報処理装置２は「ＵｓｅｒＡ＿ＰＣ」であることを特定する。

また、画像送信部４５４は、印刷ジョブの送信元である情報処理装置２を特定すると、次に送信先情報１０４に含まれる撮影画像７の送信先情報処理装置の名称１０４ｃ及び当該情報処理装置２のＩＰアドレス（送信先ＩＰアドレス）１０４ｄを参照することにより、撮影画像７の送信先となる情報処理装置２の名称及びＩＰアドレスを確認する。例えば、印刷ジョブを送信した情報処理装置２の名称が「ＵｓｅｒＡ＿ＰＣ」である場合、画像送信部４５４は、撮影画像７の送信先となる情報処理装置２の名称が「ＵｓｅｒＡ＿Ｔａｂｌｅｔ」であること、及び当該情報処理装置２のＩＰアドレスが「１９２．１６８．０．１１」であることを確認する。

画像送信部４５４は、撮影画像７の送信先となる情報処理装置２（図９の例では「ＵｓｅｒＡ＿Ｔａｂｌｅｔ」）を特定すると、特定した情報処理装置２に対して撮影画像７の送信を開始する。また、画像送信部４５４は、関連情報１０２に定義される画像形成装置３の部屋番号などを、画像形成装置３の位置を示す位置情報として取得し、当該位置情報を示す画像を撮影画像７に付加するようにしてもよい。この場合、撮影画像７に付加される位置情報は、情報処理装置２が撮影画像７を受信して表示部に表示させる際に、画像形成装置３の位置を示す情報として撮影画像７とともに表示される。ユーザーは、撮影画像７に含まれる画像形成装置３や風景だけでなく、部屋番号などの位置情報を確認することにより、容易に画像形成装置３の位置を把握することができる。そして、画像送信部４５４は、情報処理装置２又は画像形成装置３から上述した終了指示を受信すると、撮影画像７の送信を終了する。

尚、画像送信部４５４が撮影画像７を情報処理装置２に送信する際には、撮影画像７をそのまま送信してもよいし、情報処理装置２に撮影画像７を表示させることが可能なＷｅｂページを作成し、当該ＷｅｂページのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を情報処理装置２に送信するようにしてもよい。

また、画像送信部４５４は、送信先情報１０４に基づいて撮影画像７の送信先となる情報処理装置２を決定するものに限られない。例えば、画像送信部４５４は、印刷ジョブの送信元である情報処理装置２を、撮影画像７の送信先として決定するものであっても構わない。この場合、画像送信部４５４は、送信先情報１０４を参照することなく、装置情報に含まれる印刷ジョブの送信元である情報処理装置２のＩＰアドレスに対して、撮影画像７を送信する。

画像検知部４５５は、撮影画像７に含まれる、画像形成装置３の装置像、及び装置像の周囲の人物像を検知する処理部である。撮影部４２が画像形成装置３に対する撮影を開始すると、画像検知部４５５が機能する。画像検知部４５５は、撮影画像７を解析することにより、撮影画像７に含まれる装置像及び装置像の周囲の人物像を検知する。画像検知部４５５は、例えばパターンマッチングなどの画像解析を行うことで、撮影画像７に含まれる装置像及び人物像を検知する。このとき検知される撮影画像７に含まれる装置像や装置像の周囲の人物像は１つに限られず、撮影画像７に複数の装置像や人物像が含まれる場合には、その複数の装置像や人物像を全て検知する。画像検知部４５５は、撮影画像７に含まれる装置像や装置像の周囲の人物像を検知すると、撮影画像７におけるこれらの像の位置を示す情報を装置像特定部４５６及び強調表示部４５７に出力する。

装置像特定部４５６は、撮影画像７内に含まれる印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像を特定する処理部である。撮影画像７内に複数の装置像が含まれる場合、ユーザーは、複数の装置像のうち、どの装置像が印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像に対応するのかを判断することが出来ない。そこで、装置像特定部４５６は、画像検知部４５５によって複数の装置像が検知された場合に、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像を特定する処理部である。装置像特定部４５６は、画像検知部４５５によって一の装置像が検知された場合には、当該一の装置像が印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像であると特定する。

一方、画像検知部４５５によって複数の装置像が検知された場合、装置像特定部４５６は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３に対応する装置像を複数の装置像の中から特定する。このとき、複数の装置像の中から印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像を特定可能な装置像情報として、記憶部４４に記憶される位置関係情報１０３が使用される。例えば、まず装置像特定部４５６は、位置関係情報１０３によって定義される自機の座標１０３ｄを参照することにより、自機の座標を確認する。次に、装置像特定部４５６は、撮影制御部４５３によってメモリなどに保存される自機の撮影方向に関する情報に基づいて、撮影部４２による撮影範囲を確認する。次に、装置像特定部４５６は、位置関係情報１０３によって定義される印刷ジョブを実行した画像形成装置の座標１０３ｂを参照する。そして、装置像特定部４５６は、撮影部４２による撮影範囲と、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の座標１０３ｂとを比較することにより、撮影画像７内における、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像の位置を算出する。装置像特定部４５６は、算出した位置に最も近い装置像を、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像であると特定する。装置像特定部４５６は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像を特定すると、撮影画像７における当該装置像の位置を示す情報を強調表示部４５７に出力する。

強調表示部４５７は、撮影画像７内の装置像及び装置像の周囲の人物像を強調表示する処理部である。まず、強調表示部４５７は、画像検知部４５５から撮影画像７内の装置像及び装置像の周囲の人物像の位置に関する情報を入力すると、当該情報に基づいて、撮影画像７に含まれる装置像及び装置像の周囲の人物像の位置を確認する。次に、強調表示部４５７は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像の位置を示す情報を装置像特定部４５６から入力すると、当該情報に基づいて、撮影画像７に含まれる当該装置像の位置を確認する。そして、強調表示部４５７は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像及び当該装置像の周囲の人物像を強調表示（マーキング）する。強調表示部４５７は、例えば像の周囲を枠で囲ったり、いわゆる集中線（効果線）を像の周囲に使用したり、像を指し示す矢印を付加したりすることにより、像を強調表示する。ユーザーは、撮影画像７に含まれるジョブを実行した画像形成装置３の装置像及び当該装置像の周囲の人物像が強調表示されるため、それらの装置像及び装置像の周囲の人物像を視認しやすいようになる。また、撮影画像７内に複数の装置像が含まれている場合であっても、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像が強調表示されているため、ユーザーは、複数の装置像の中から印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像を容易に識別できる。尚、撮影画像７に含まれる装置像だけでなく、装置像の周囲の人物像までを強調表示する理由は、画像形成装置３の周囲に人物が存在する場合、その人物に印刷物が取得される恐れがあることをユーザーに通知するためである。

図１０は、画像送信部４５４によって情報処理装置２に対して送信される撮影画像７の一例を示す図である。図１０に示すように、撮影画像７には、装置像５１（３ｃ）、装置像５２（３ｄ）及び人物像５３が含まれている。尚、装置像５１（３ｃ）は画像形成装置３ｃの装置像であり、装置像５２（３ｄ）は画像形成装置３ｄの装置像である。画像形成装置特定部４５２によって画像形成装置３ｃが印刷ジョブを実行した装置として特定された場合に、撮像装置４は図１０に示すような撮影画像７を撮影する。図１０に示すように、画像Ｇ１は印刷ジョブを実行した画像形成装置３ｃが設置される部屋の部屋番号を示す位置情報である。このような画像Ｇ１は、画像送信部４５４によって撮影画像７に付加され、ユーザーは付加された画像Ｇ１を視認することで、印刷ジョブを実行した画像形成装置３ｃが設置される部屋の部屋番号を把握することができる。また、装置像５１（３ｃ）及び人物像５３が強調画像Ｇ２及びＧ３によって強調表示されるため、ユーザーは装置像５１（３ｃ）及び人物像５３を視認し易くなる。また、装置像５１（３ｃ）が強調画像Ｇ２によって強調表示されることにより、ユーザーは、視認しやすいだけでなく、装置像５１（３ｃ）及び５２（３ｄ）の中から、印刷ジョブを実行した画像形成装置３ｃの装置像である装置像５１（３ｃ）を見つけ出しやすいという利点がある。

マップ情報編集部４５８は、記憶部４４に記憶されるマップ情報１０５（１０５ａ，１０５ｂ）を編集して、画像形成装置特定部４５２によって特定される画像形成装置３の位置を示すマップ情報１０５を生成する処理部である。マップ情報１０５は、画像形成装置３が設置される部屋を示す位置情報、又は、各部屋における画像形成装置３の設置位置を示す位置情報として使用される。

図１１は、記憶部４４に記憶される編集前のマップ情報１０５（１０５ａ，１０５ｂ）の一例を示す図である。図１１（ａ）は、オフィス内における画像形成装置３の設置位置を示すマップ情報１０５ａの一例を示す図である。図１１（ａ）に示すように、マップ情報１０５ａは、オフィス内における画像形成装置３および撮像装置４の設置位置を示す情報である。マップ情報１０５ａには、画像形成装置３ａ～３ｅの設置位置を示す画像ＭＧ１～ＭＧ５、および撮像装置４ａ～４ｅの設置位置を示す画像ＭＳ１～ＭＳ５が含まれる。また、図１１（ｂ）は、画像形成装置３が設置される各部屋における画像形成装置３の設置位置を示すマップ情報１０５ｂの一例を示す図である。マップ情報１０５ｂは、例えば図１１（ｂ）に示すようにＸＹ座標によって示される部屋の平面内に、画像形成装置３や撮像装置４の設置位置を示す画像を含む。このようなマップ情報１０５ｂは、画像形成装置３が設置される部屋毎に予め作成され、記憶部４４に記憶される。図１１（ｂ）は、２－１室に対応するマップ情報１０５ｂを例示する図である。このマップ情報１０５ｂには、２－１室の平面内に、画像形成装置３の設置位置を示す画像ＭＧ３及びＭＧ４と、撮像装置４の設置位置を示すＭＳ３及びＭＳ４とが登録されている。尚、このようなマップ情報１０５は、ネットワーク６に接続される機器の構成を示すネットワークマップなどの情報であっても構わない。

マップ情報編集部４５８は、このようなマップ情報１０５を編集することにより、画像形成装置特定部４５２によって特定される画像形成装置３（印刷ジョブを実行した画像形成装置）の位置を示す情報を生成する。図１２は、マップ情報編集部４５８によって生成されるマップ情報１０５の一例を示す図である。図１２（ａ）は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３のオフィス内における位置を示すマップ情報１０５ａの一例を示す図である。図１２（ａ）は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の設置位置を示す画像ＭＧ３が、画像Ｇ４によって強調表示される場合を例示している。強調表示部４５７は、画像Ｇ４を画像ＭＧ３の付近に表示することにより、画像ＭＧ３を強調表示する。ユーザーは、画像Ｇ４によって強調表示された画像ＭＧ３を視認することにより、画像ＭＧ３が印刷ジョブを実行した画像形成装置３の設置位置を示す画像であることを容易に判断することができる。このように、ユーザーは、マップ情報１０５ａを視認することで、印刷ジョブを実行した画像形成装置３が２－１室に設置されていることを把握することができる。

図１２（ｂ）は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３が設置される部屋における画像形成装置３の設置位置を示すマップ情報１０５ｂの一例を示す図である。マップ情報１０５ｂは、印刷ジョブを実行した画像形成装置３が設置される部屋での画像形成装置３の設置位置を示す。図１２（ａ）と同様に、画像Ｇ４が画像ＭＧ３の付近に表示されることにより、画像ＭＧ３は強調表示されている。これにより、ユーザーは、画像ＭＧ３が印刷ジョブを実行した画像形成装置３の設置位置を示す画像であることを容易に把握することができる。また、図１２（ｂ）では、画像形成装置３を撮影している撮像装置４の撮影方向を示す画像Ｇ５が付加されている。ユーザーは、画像Ｇ５が付加されることにより、画像ＭＳ４が画像形成装置３を撮影している撮像装置４の設置位置を示していることを把握することができる。また、撮影方向を示す画像Ｇ５が付加されることで、ユーザーは撮影画像７がどの方向から撮影されたものであるかを把握し易くなる。このように、マップ情報編集部４５８は、マップ情報１０５に画像Ｇ４，Ｇ５を付加する編集を行い、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像を強調表示するための画像を含むマップ情報１０５を生成する。そして、マップ情報編集部４５８は、生成したマップ情報１０５を画像送信部４５４に出力する。画像送信部４５４は、マップ情報編集部４５８によって生成されたマップ情報１０５を入力すると、入力したマップ情報１０５を撮影画像７とともに情報処理装置２に送信する。

図１３は、情報処理装置２の表示部に表示される撮影画像７の一例を示す図である。図１３の例では、情報処理装置２の表示部に、撮影画像７と、マップ情報編集部４５８によって生成されたマップ情報１０５ａ及び１０５ｂとが表示されている。印刷ジョブを投入したユーザーは、情報処理装置２の表示部に表示される撮影画像７やマップ情報１０５ａ及び１０５ｂを視認することで、自身が投入した印刷ジョブを実行した画像形成装置３の位置を特定することができる。

上述のように、本実施形態の撮像装置４は、印刷ジョブの送信元である情報処理装置２の装置情報を画像形成装置３から取得する。撮像装置４は、画像形成装置３から装置情報とともに受信するＩＰヘッダーを参照することにより、当該画像形成装置３を特定する特定情報を取得する。撮像装置４は、ジョブを実行した画像形成装置３を特定すると、当該画像形成装置３が設置される位置を特定することのできる画像を撮影する。そして、撮像装置４は、印刷ジョブを投入したユーザーによって使用される情報処理装置２に撮影画像７を送信することが可能な構成である。情報処理装置２は、撮像装置４から受信した撮影画像７を所定の表示部に表示する。ユーザーは、情報処理装置２の表示部に表示される撮影画像７などを視認することで、自身が印刷ジョブを投入した画像形成装置３の位置を把握することができるのである。

次に、画像形成装置３における具体的な動作の一例について説明する。図１４は、画像形成装置３において行われる主たる処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置３が印刷ジョブを受信することに伴って実行される処理である。画像形成装置３は、この処理を開始すると、受信した印刷ジョブを実行する（ステップＳ１１）。そして画像形成装置３は、受信した印刷ジョブに基づく印刷出力を行う。次に、画像形成装置３は、印刷ジョブの送信元である情報処理装置２の装置情報を取得する（ステップＳ１２）。具体的には、画像形成装置３は、印刷ジョブのヘッダー部などから、印刷ジョブの送信元である情報処理装置２のＩＰアドレスなどのアドレス情報を装置情報として取得する。画像形成装置３は、情報処理装置２の装置情報を取得すると、取得した装置情報をネットワーク６に接続される全ての機器に対してブロードキャスト送信する（ステップＳ１３）。情報処理装置２の装置情報がブロードキャスト送信されることにより、撮像装置４は、情報処理装置２の装置情報を取得することができる。そして、ジョブを実行した画像形成装置３を撮影可能な撮像装置４は、装置情報を受信すると、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の位置を特定可能な画像の撮影を開始し、撮影画像７をユーザーによって使用される情報処理装置２に送信する。次に、画像形成装置３は、ユーザーによって印刷物が回収されたか否かを確認する（ステップＳ１４）。具体的には、印刷物検知センサ３６が印刷物を検知している状態か否かを確認することにより、印刷物が回収されたか否かを確認する。確認の結果、印刷物が回収されていない場合（ステップＳ１４でＮＯ）、画像形成装置３は印刷物が回収されるまで待機する。一方、印刷物が回収されている場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）、画像形成装置３は、終了指示をブロードキャスト送信し（ステップＳ１５）、処理を終了する。撮像装置４は、画像形成装置３からブロードキャスト送信される終了指示を受け付けると、情報処理装置２に表示させるための撮影画像７の撮影を終了し、情報処理装置２に対する撮影画像７の送信も終了する。

次に、撮像装置４における具体的な動作の一例について説明する。図１５は、撮像装置４において行われる主たる処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、撮像装置４が情報処理装置２の装置情報を受信することに伴って実行される処理である。撮像装置４は、この処理を開始すると、情報処理装置２の装置情報を送信した画像形成装置３を特定可能な特定情報を取得する（ステップＳ２１）。具体的には、装置情報と共に画像形成装置３から受信するＩＰヘッダーを参照して、当該装置情報の送信元である画像形成装置３のＩＰアドレスなどのアドレス情報を特定情報として取得する。撮像装置４は、画像形成装置３の特定情報を取得すると、記憶部４４に記憶される関連情報１０２を参照する（ステップＳ２２）。撮像装置４は、特定情報と関連情報１０２とに基づいて、印刷ジョブを実行した画像形成装置３を特定する（ステップＳ２３）。そして、撮像装置４は、特定した画像形成装置３を自機が撮影可能か否かを判断する（ステップＳ２４）。特定した画像形成装置３を自機が撮影不可能である場合（ステップＳ２４でＮＯ）、撮像装置４は処理を終了する。一方、特定した画像形成装置３を自機が撮影可能である場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）、撮像装置４は、記憶部４４に記憶される位置関係情報１０３を参照する（ステップＳ２５）。

撮像装置４は、位置関係情報１０３を参照し（ステップＳ２５）、特定した画像形成装置３と自機との位置関係に基づいて撮影方向を決定する。撮像装置４は、決定した撮影方向と現在の自機の撮影方向とが異なるか否かを確認することで、撮影方向の変更が必要か否かを確認する（ステップＳ２６）。撮影方向の変更が不要な場合（ステップＳ２６でＮＯ）、処理はステップＳ２８へ進む。一方、撮影方向の変更が必要な場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）、撮像装置４は、撮影方向を変更する（ステップＳ２７）。そして、撮像装置４は、特定した画像形成装置３の撮影を開始する（ステップＳ２８）。撮像装置４は、特定した画像形成装置３の撮影を開始すると、次に記憶部４４に記憶される送信先情報１０４を参照する（ステップＳ２９）。撮像装置４は、情報処理装置２のＩＰアドレスなどの装置情報と、送信先情報１０４とに基づいて、撮影画像７の送信先となる情報処理装置２を決定する（ステップＳ３０）。撮像装置４は、送信先となる情報処理装置２を決定すると、当該情報処理装置２に対する撮影画像７の送信を開始する（ステップＳ３１）。また、撮像装置４は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の位置を示すマップ情報１０５を生成する（ステップＳ３２）。具体的には、撮像装置４は、記憶部４４に記憶されるマップ情報１０５を編集することにより、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の位置を示す画像を付加し、印刷ジョブを実行した画像形成装置の位置を案内するためのマップ情報１０５を生成する。撮像装置４は、特定した画像形成装置３の位置を示すマップ情報１０５を生成すると、情報処理装置２に送信する（ステップＳ３３）。

次に、撮像装置４は撮影画像７内に含まれる装置像及び人物像を強調するための強調表示処理を行う（ステップＳ３４）。図１６は、強調表示処理（ステップＳ３４）の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。強調表示処理を開始すると、撮像装置４は、撮影画像７を解析して撮影画像７に含まれる装置像及び装置像の周囲の人物像を検知する（ステップＳ４１）。具体的には、撮像装置４は、パターンマッチングなどの画像解析を行うことで、撮影画像７に含まれる全ての装置像及び装置像の周囲の人物像を検知する。次に、撮像装置４は、複数の装置像を検知したか否かを確認する（ステップＳ４２）。複数の装置像を検知していない場合（ステップＳ４２でＮＯ）、処理はステップＳ４４に進む。一方で、複数の装置像を検知した場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）、撮像装置４は、位置関係情報１０３などの装置像情報を読み出して参照する（ステップＳ４３）。尚、上述したとおり、装置像情報とは印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像を特定するための情報である。撮像装置４は記憶部４４に記憶される位置関係情報１０３と、現在の自機の撮影方向の情報とに基づいて、複数の装置像の中から印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像を特定する（ステップＳ４４）。尚、複数の装置像を検知していない場合（ステップＳ４２でＮＯ）、撮像装置４は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像として撮影画像７に含まれる一の装置像を特定する（ステップＳ４４）。そして、撮像装置４は、特定した画像形成装置３の装置像を強調表示する（ステップＳ４５）。装置像が強調表示されることで、ユーザーは印刷ジョブを実行した画像形成装置３の装置像を把握し易くなる。次に、撮像装置４は、特定した装置像の周囲で人物像を検知したか否かを確認する（ステップＳ４６）。人物像を検知していない場合（ステップＳ４６でＮＯ）、撮像装置４は、強調表示処理を終了する。一方、人物像を検知している場合（ステップＳ４６でＹＥＳ）、撮像装置４は人物像を強調表示して（ステップＳ４７）、強調表示処理を終了する。尚、本実施形態では、撮像装置４が情報処理装置２に送信する撮影画像７は動画像である。動画像である撮影画像７における人物像は移動することがあるため、撮像装置４は、終了指示を受信するまで強調表示処理を繰り返し実行する。

図１５に戻り、撮像装置４は、強調表示処理を終了すると、情報処理装置２又は画像形成装置３から終了指示を受信したか否かを確認する（ステップＳ３５）。終了指示を受信していない場合（ステップＳ３５でＮＯ）、処理はステップＳ３４に戻る。一方、終了指示を受信している場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）、撮像装置４は、撮影画像７の送信を終了する（ステップＳ３６）。そして、撮像装置４は、画像形成装置３の撮影を終了し（ステップＳ３７）、この処理を終了する。

上述のように、本実施形態の画像形成システム１は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３が、印刷ジョブの送信元である情報処理装置２の装置情報を取得し、当該装置情報をブロードキャスト送信する。そして、情報処理装置２の装置情報を取得した複数の撮像装置４のうち、印刷ジョブを受信した画像形成装置３を撮影可能な撮像装置４が、当該画像形成装置３の位置を特定可能な画像を撮影し、ユーザーが使用する情報処理装置２に撮影画像７を送信することが可能な構成である。この構成により、ユーザーは情報処理装置２に表示される撮影画像７を視認することにより、自身が投入した印刷ジョブを実行した画像形成装置３の位置を把握することができる。また、この構成によれば、画像形成装置３が、自機の位置を特定することのできる画像を予め記憶しておく必要がないという利点がある。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。上述した第１実施形態では、画像形成装置３が情報処理装置２の装置情報をブロードキャスト送信することにより、撮像装置４に情報処理装置２の装置情報を取得させる形態について説明した。本実施形態では、画像形成装置３が、複数の撮像装置４の中から自機を撮影可能な撮像装置４を特定し、情報処理装置２の装置情報を特定した撮像装置４にユニキャスト送信する実施形態について説明する。

図１７は、本実施形態の画像形成システム１がユーザーに画像形成装置３の位置を案内する際の動作プロセスの一例を示す図である。尚、図１７におけるプロセスＰ１～Ｐ４、プロセスＰ６～Ｐ１１、プロセスＰ１３及びプロセスＰ１４は、図３のプロセスＰ１～Ｐ４、プロセスＰ６～Ｐ１１、プロセスＰ１３及びプロセスＰ１４と同様であるため、説明を適宜省略する。印刷ジョブを実行した画像形成装置３ａが当該印刷ジョブのヘッダー部などから情報処理装置２ａの装置情報を取得すると（プロセスＰ４）、画像形成装置３ａは、自機を撮影可能な撮像装置４を特定する（プロセスＰ２１）。このとき、画像形成装置３ａは、関連情報１０２を参照することにより、自機を撮影可能な撮像装置４を特定する。尚、図１７の例では、自機を撮影可能な撮像装置４として撮像装置４ａが特定される。次に、画像形成装置３は、特定した撮像装置４ａに対して情報処理装置２ａの装置情報を送信する（プロセスＰ２２）。情報処理装置２ａの装置情報を取得すると、撮像装置４ａは、印刷ジョブを実行した画像形成装置３を特定し（プロセスＰ６）、当該画像形成装置３ａの位置を特定可能な画像を撮影する（プロセスＰ７）。次に、撮像装置４ａは、撮影画像７の送信先となる情報処理装置２を決定する（プロセスＰ８）。図１７の例では、撮影画像７の送信先として、情報処理装置２ｂが決定される。そして、撮像装置４ａは、情報処理装置２ｂに対する撮影画像７の送信を開始する（プロセスＰ９）。撮影画像７を受信した情報処理装置２ｂは、受信した撮影画像７を表示部に表示する（プロセスＰ１０）。ユーザーが情報処理装置２ｂに表示された撮影画像７を視認することで、自身が投入した印刷ジョブを実行した画像形成装置３ａの位置を把握することが可能である点は、第１実施形態において説明した画像形成システム１と同様である。そして、画像形成装置３ａは、印刷物が回収されたことを検知すると（プロセスＰ１１）、終了指示を撮像装置４ａに対して送信する（プロセスＰ２３）。このときも、画像形成装置３ａは終了指示をブロードキャスト送信せず、撮像装置４ａにユニキャスト送信する。画像形成装置３ａから終了指示を受信すると、撮像装置４ａは、撮影画像７の送信を終了すると共に、画像形成装置３ａの撮影を終了する（プロセスＰ１３，Ｐ１４）。

次に、本実施形態の画像形成装置３の具体的な構成及び動作について詳しく説明する。図１８は、本実施形態の画像形成装置３のハードウェア構成及び機能構成の一例を示す図である。本実施形態の画像形成装置３のハードウェア構成は、第１実施形態において説明した画像形成装置３のハードウェア構成と同様であるため説明を省略する。

本実施形態の記憶部３７には、例えばプログラム１００ａと関連情報１０２が記憶される。関連情報１０２は、画像形成装置３が自機を撮影可能な撮像装置４を特定する際に参照される情報である。関連情報１０２は、第１実施形態において説明した関連情報１０２に対して、撮影可能な撮像装置の名称１０２ｄに対応する撮像装置４のＩＰアドレスなどのアドレス情報が更に対応付けられた情報である。

本実施形態の制御部３８は、図示を省略するＣＰＵがプログラム１００ａを読み出して実行することにより、関連情報取得部３８６、ジョブ受信部３８１、ジョブ実行部３８２、装置情報取得部３８３、撮像装置特定部３８７、通知部３８４及び終了指示送信部３８５として機能する。以下、これら各部の詳細について説明する。

関連情報取得部３８６は、自機を撮影可能な撮像装置４が定義された関連情報１０２を取得する処理部である。関連情報取得部３８６は、例えばネットワーク６に接続される図示を省略するサーバーなどから、関連情報１０２を取得して記憶部３７に記憶する。

ジョブ受信部３８１、ジョブ実行部３８２及び装置情報取得部３８３は、第１実施形態において説明したものと同様のため説明を省略する。

撮像装置特定部３８７は、自機を撮影可能な撮像装置４を特定する処理部である。撮像装置特定部３８７は、記憶部３７に記憶される関連情報１０２を読み出し、撮影可能な撮像装置の名称１０２ｄを参照することにより、自機を撮影可能な撮像装置４を特定する。ここで、自機を撮影可能な撮像装置４が複数ある場合、撮像装置特定部３８７は、複数の撮像装置４を特定する。また、撮像装置特定部３８７は、関連情報１０２に基づいて、特定した撮像装置４に対応するＩＰアドレスなどのアドレス情報を取得する。撮像装置特定部３８７は、取得した撮像装置４のアドレス情報を、通知部３８４に出力する。尚、本実施形態では、自機を撮影可能な撮像装置４が複数ある場合、撮像装置特定部３８７が複数の撮像装置４を特定する場合を例示する。しかし、これに限られるものではなく、撮像装置特定部３８７は、自機を撮影可能な複数の撮像装置４の中から一の撮像装置４を特定するものであっても構わない。

本実施形態の通知部３８４は、情報処理装置２の装置情報を、撮像装置特定部３８７によって特定される撮像装置４に送信する処理部である。通知部３８４は、撮像装置特定部３８７によって特定される撮像装置４のアドレス情報を入力すると、当該撮像装置４に対して情報処理装置２の装置情報を送信する。自機を撮影可能な撮像装置４を特定し、特定した撮像装置４に装置情報をユニキャスト送信するため、装置情報をブロードキャスト送信する第１実施形態と比較して、ネットワーク６の通信量を低減させることができるという利点がある。また、情報処理装置２の装置情報を受信した撮像装置４が、印刷ジョブを実行した画像形成装置３を撮影可能か否かという判断を行う必要がなくなるという利点もある。

終了指示送信部３８５は、第１実施形態において説明したものと同様のため説明を省略する。

次に、本実施形態の画像形成装置３における具体的な動作の一例について説明する。図１９は、本実施形態の画像形成装置３において行われる主たる処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。この処理は、画像形成装置３が印刷ジョブを受信することに伴って実行される処理である。画像形成装置３は、この処理を開始すると、受信した印刷ジョブを実行する（ステップＳ５１）。また画像形成装置３は、印刷ジョブの送信元である情報処理装置２のＩＰアドレスなどの装置情報を、印刷ジョブのヘッダー部などから取得する（ステップＳ５２）。次に、画像形成装置３は、記憶部３７に記憶される関連情報１０２を参照する（ステップＳ５３）。画像形成装置３は、関連情報１０２を参照することにより、自機を撮影可能な撮像装置４を特定する（ステップＳ５４）。そして、画像形成装置３は、特定した撮像装置４に対して、情報処理装置２の装置情報をユニキャスト送信する（ステップＳ５５）。装置情報を受信すると、撮像装置４は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の位置を特定可能な画像を撮影し、撮影画像７をユーザーが使用する情報処理装置２に送信する。次に、画像形成装置３は、印刷物が回収されたか否かを確認する（ステップＳ５６）。確認の結果、印刷物が回収されていない場合（ステップＳ５６でＮＯ）、画像形成装置３は印刷物が回収されるまで待機する。一方、印刷物が回収されている場合（ステップＳ５６でＹＥＳ）、画像形成装置３は、特定した撮像装置４に終了指示をユニキャスト送信して（ステップＳ５７）、この処理を終了する。

上述のように、本実施形態の画像形成システム１は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３が、印刷ジョブの送信元である情報処理装置２の装置情報を取得し、自機を撮影可能な撮像装置４を特定したうえで、特定した撮像装置４に対して印刷ジョブの送信元である情報処理装置２の装置情報をユニキャスト送信する。そして、情報処理装置２の装置情報を取得した撮像装置４は、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の位置を特定可能な画像を撮影し、ユーザーによって使用される情報処理装置２に撮影画像７を送信することが可能な構成である。この構成によれば、画像形成装置３は、印刷ジョブの送信元である情報処理装置２の装置情報をブロードキャスト送信しないため、ネットワーク６の通信量を低減できる。また、画像形成装置３は、情報処理装置２の装置情報を、印刷ジョブを実行した画像形成装置３の撮影が可能な撮像装置４に対してのみユニキャスト送信する。そのため、撮像装置４によって印刷ジョブを実行した画像形成装置３の撮影が可能か否かという判断を行う必要がなくなるという利点もある。

（変形例）
以上、本発明に関する好ましい実施形態について説明した。しかし、本発明は、上記実施形態において説明した内容のものに限られるものではなく、種々の変形例が適用可能である。

例えば上記実施形態では、ユーザーによって投入された印刷ジョブを実行する画像形成装置３が、複数の画像形成装置３のうちのいずれの画像形成装置３であっても、ユーザーに対する画像形成装置３の位置案内を行う場合を例示した。しかし、これに限れられるものではない。例えば、画像形成システム１は、各画像形成装置３に対する印刷ジョブの投入回数をユーザー毎に記録した履歴情報を、画像形成装置３又は撮像装置４に記憶しておく。そして、画像形成システム１は、ユーザーによって画像形成装置３に対する印刷ジョブが投入されると、画像形成装置３又は撮像装置４に記憶される履歴情報に基づいて、当該画像形成装置３に対する印刷ジョブ投入の回数を確認する。確認の結果、ユーザーによる画像形成装置３への印刷ジョブの投入回数が所定回数以上であれば、画像形成システム１は、当該画像形成装置３の位置を案内しないようにしてもよい。ユーザーは、画像形成装置３に対して複数回以上印刷ジョブを投入していることから、その画像形成装置３の位置を把握しているものと考えられるためである。これにより、画像形成システム１は、ユーザーによって設置位置が把握されている画像形成装置３の位置を示す撮影画像７を、情報処理装置２に送信することを回避することができる。また、ユーザー毎に普段使用する画像形成装置３を予め登録しておき、登録していない画像形成装置３に対して印刷ジョブが投入された場合に、画像形成システム１は、ユーザーに対する画像形成装置３の位置案内を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、画像形成装置３が設けられる部屋の天井に撮像装置４が設置される場合を例示した。しかし、これに限られるものではない。例えば撮像装置４は、画像形成装置３と一体であっても構わない。撮像装置４と画像形成装置３とが一体である場合、印刷ジョブを受信した画像形成装置３は、一体である撮像装置４に対してのみ、印刷ジョブを送信した情報処理装置２の装置情報を送信するようにすればよい。このように撮像装置４と画像形成装置３とが一体であれば、画像形成装置３は、印刷ジョブを送信した情報処理装置２の装置情報を、ネットワーク６に接続される全ての機器にブロードキャスト送信したり、自機を撮影可能な撮像装置４を特定したうえで当該撮像装置４にユニキャスト送信したりする必要がなくなるのである。

また、上記実施形態では、画像形成装置３は、例えばＭＦＰなどで構成される装置であり、スキャン機能、プリント機能、コピー機能、及びＦＡＸ機能などの複数の機能を有している場合について例示した。しかし、画像形成装置３は、ＭＦＰなどのようにコピー機能、スキャン機能及びＦＡＸ機能などを備えたものに限られない。すなわち、画像形成装置３は、少なくともプリンタ機能を備えたものであれば良い。

また、上記実施形態では、プログラム１００などのプログラムが画像形成装置３などに予めインストールされている場合を例示した。しかし、プログラム１００などのプログラムは、画像形成装置３などに予めインストールされているものに限られず、それ単独で取引の対象となるものであっても構わない。この場合、プログラム１００などのプログラムは、インターネットなどを介してユーザー自身がダウンロードする形態で画像形成装置３などに提供されるものであっても良いし、ＣＤ－ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で画像形成装置３などに提供されるものであっても構わない。

１ 画像形成システム（画像形成システム）
２ 情報処理装置（情報処理装置）
３ 画像形成装置（画像形成装置）
４ 撮像装置（撮像装置）
６ ネットワーク（ネットワーク）
４２ 撮影部（撮影手段）
４３ 撮影方向変更部（撮影方向変更手段）
１００ プログラム
１００ａ プログラム
１０１ プログラム（プログラム）
１０２ 関連情報（関連情報）
１０２ａ 関連情報（関連情報）
１０３ 位置関係情報（位置関係情報）
１０５ マップ情報（マップ情報）
３８３ 装置情報取得部（装置情報取得手段）
３８４ 通知部（通知手段）
３８６ 関連情報取得部（関連情報取得手段）
３８７ 撮像装置特定部（撮像装置特定手段）
４５１ 情報取得部（位置情報取得手段、特定情報取得手段、位置関係情報取得手段、関連情報取得手段、装置像情報取得手段、取得手段）
４５２ 画像形成装置特定部（画像形成装置特定手段）
４５３ 撮影制御部（撮影方向変更手段）
４５４ 画像送信部（画像送信手段）
４５５ 画像検知部（装置像検知手段、人物像検知手段）
４５６ 装置像特定部（装置像特定手段）
４５７ 強調表示部（装置像強調表示手段、人物像強調表示手段）

Claims (17)

1. ユーザーによって投入される印刷ジョブに基づいて印刷出力を行う画像形成装置と、前記画像形成装置を撮影可能な位置に設けられる撮像装置とを備え、前記画像形成装置と前記撮像装置とがネットワークを介して相互に通信可能な画像形成システムであって、
   前記画像形成装置は、
   印刷ジョブを投入したユーザーが使用する情報処理装置を特定可能な装置情報を取得する装置情報取得手段と、
   印刷ジョブを受信した後に、前記装置情報取得手段によって取得される装置情報を、前記撮像装置に対して送信する通知手段と、
   を備え、
   前記撮像装置は、
   前記画像形成装置の位置を特定することができる画像を撮影する撮影手段と、
   前記画像形成装置から前記装置情報を受信することに伴い、前記撮影手段によって撮影される画像を、前記装置情報に基づいて前記情報処理装置に送信する画像送信手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記撮影手段は、前記画像形成装置と前記画像形成装置の周囲の風景とを含む画像を撮影することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記撮像装置は、
   前記画像形成装置の位置を示す情報であって、前記撮影手段によって撮影される画像とは異なる位置情報を取得する位置情報取得手段、
   を更に備え、
   前記画像送信手段は、前記位置情報と前記画像とを、前記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
4. 前記位置情報取得手段は、前記画像形成装置の位置を示すマップ情報を前記位置情報として取得することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記装置情報取得手段は、印刷ジョブを送信した情報処理装置のアドレス情報を前記装置情報として取得することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成システム。
6. 複数の前記画像形成装置を備え、
   前記撮像装置は、
   前記画像形成装置から前記装置情報の受信に伴い、当該画像形成装置を特定可能な特定情報を取得する特定情報取得手段と、
   前記特定情報取得手段によって取得される前記特定情報に基づいて、前記複数の画像形成装置のうちから一の画像形成装置を特定する画像形成装置特定手段、
   を更に備え、
   前記撮影手段は、前記画像形成装置特定手段によって特定される前記一の画像形成装置を撮影範囲内に収めた画像を撮影することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成システム。
7. 前記撮像装置は、
   前記複数の画像形成装置と、自機との位置関係を示す位置関係情報を取得する位置関係情報取得手段と、
   前記撮影手段の撮影方向を変更することが可能な撮影方向変更手段と、
   を更に備え、
   前記撮影方向変更手段は、前記位置関係情報取得手段によって取得される位置関係情報に基づいて、前記画像形成装置特定手段によって特定される前記一の画像形成装置を撮影範囲内に収める方向に変更することを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
8. 前記複数の画像形成装置のうちの少なくとも１つの画像形成装置を撮影することが可能な複数の前記撮像装置を備え、
   前記撮像装置は、
   前記複数の画像形成装置のそれぞれを撮影可能な前記撮像装置が定義された関連情報を取得する関連情報取得手段、
   を更に備え、
   前記画像送信手段は、前記関連情報取得手段によって取得される関連情報において、前記画像形成装置特定手段によって特定される前記一の画像形成装置を自機が撮影可能である場合に、前記一の画像形成装置を撮影した画像を前記情報処理装置に送信することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成システム。
9. 前記通知手段は、前記装置情報をブロードキャスト送信することを特徴とする請求項８に記載の画像形成システム。
10. 複数の前記撮像装置を備え、
    前記画像形成装置は、
    前記複数の撮像装置のうち、自機を撮影可能な撮像装置が定義された関連情報を取得する関連情報取得手段と、
    前記関連情報取得手段によって取得される関連情報に基づいて、自機を撮影可能な撮像装置を特定する撮像装置特定手段と、
    を更に備え、
    前記通知手段は、前記撮像装置特定手段によって特定される前記撮像装置に対して前記装置情報を送信することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成システム。
11. 前記撮像装置は、
    前記撮影手段によって撮影される画像において、前記画像形成装置の装置像を検知する装置像検知手段と、
    前記装置像検知手段によって検知される装置像を強調表示する装置像強調表示手段と、
    を更に備えることを特徴とする請求項２から１０のいずれかに記載の画像形成システム。
12. 前記撮像装置は、
    前記装置像検知手段によって複数の装置像が検知された場合に、前記撮影手段によって撮影される画像内に含まれる前記複数の装置像のうちから、前記装置情報を送信した前記画像形成装置の装置像を特定可能な装置像情報を取得する装置像情報取得手段と、
    前記装置像情報取得手段によって取得される装置像情報に基づいて、前記複数の装置像のうちから前記装置情報を送信した前記画像形成装置の装置像を特定する装置像特定手段と、
    を更に備え、
    前記装置像強調表示手段は、前記装置像特定手段によって特定される装置像を強調表示することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システム。
13. 前記撮像装置は、
    前記撮影手段によって撮影される画像において、前記画像形成装置の周囲に存在する人物像を検知する人物像検知手段と、
    前記人物像検知手段によって検知される人物像を強調表示する人物像強調表示手段、
    を更に備えることを特徴とする請求項２から１２のいずれかに記載の画像形成システム。
14. ユーザーによって投入される印刷ジョブに基づいて印刷出力を行う画像形成装置を撮影可能な位置に設けられ、ネットワークを介して通信を行うことが可能な撮像装置であって、
    印刷ジョブを投入したユーザーが使用する情報処理装置を特定可能な装置情報を、印刷ジョブが投入された前記画像形成装置から取得する取得手段と、
    前記画像形成装置の位置を特定することができる画像を撮影する撮影手段と、
    前記取得手段によって前記装置情報が取得されることに伴い、前記撮影手段によって撮影される画像を、前記装置情報に基づいて前記情報処理装置に送信する画像送信手段と、
    を備えることを特徴とする撮像装置。
15. 自機を撮影可能な撮像装置と、ネットワークを介して通信を行うことが可能な画像形成装置であって、
    印刷ジョブを投入したユーザーが使用する情報処理装置を特定可能な装置情報を取得する装置情報取得部と、
    印刷ジョブを受信した後に、前記装置情報取得部によって取得される装置情報を、前記撮像装置に対して送信することにより、自機の位置を特定することができる画像を前記撮像装置に撮影させると共に、前記撮像装置に当該画像を前記装置情報に基づいて前記情報処理装置に対して送信させる通知手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
16. ユーザーによって投入される印刷ジョブに基づいて印刷出力を行う画像形成装置を撮影可能な位置に設けられ、ネットワークを介して通信を行うことが可能な撮像装置に、
    印刷ジョブを投入したユーザーが使用する情報処理装置を特定可能な装置情報を、印刷ジョブが投入された前記画像形成装置から取得する取得ステップと、
    前記画像形成装置の位置を特定することができる画像を撮影する撮影ステップと、
    前記取得ステップにおいて前記装置情報が取得されることに伴い、前記撮影ステップにおいて撮影される画像を、前記装置情報に基づいて前記情報処理装置に送信する画像送信ステップと、
    を実行させることを特徴とするプログラム。
17. 自機を撮影可能な撮像装置と、ネットワークを介して通信を行うことが可能な画像形成装置に、
    印刷ジョブを投入したユーザーが使用する情報処理装置を特定可能な装置情報を取得する装置情報取得ステップと、
    印刷ジョブを受信した後に、前記装置情報取得ステップによって取得される装置情報を、前記撮像装置に対して送信することにより、自機の位置を特定することができる画像を前記撮像装置に撮影させると共に、前記撮像装置に当該画像を前記装置情報に基づいて前記情報処理装置に対して送信させる通知ステップと、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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