JP7162168B2 - 投影調整プログラム、投影調整方法及び投影調整システム - Google Patents
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Description
また、本開示は、対象物に対して位置計測及び投影を行う複数の投影装置を含み、前記投影装置の投影動作の調整に関する処理を実行する投影調整システムであって、前記対象物に非可視光の計測光を投影する第1の投影装置と、前記対象物から反射した計測光の反射光を受光する第2の投影装置と、前記受光した計測光の反射光に基づいて前記第1の投影装置の投影範囲の重複状態を判定する投影調整装置と、を備え、前記投影調整装置は、前記重複状態の判定処理を全処理対象の投影装置について実行し、前記全処理対象の投影装置の投影範囲の重複状態を示す投影位置情報を表示部に表示させる、投影調整システムを提供する。
プロジェクションマッピングなどの、投影対象である対象物に映像コンテンツを投影することを考えた場合、映像コンテンツを対象物に意図通り位置合わせをして投影することが求められる。最終的には、投影装置の座標系から見た対象物の幾何学的な位置情報を得ることが必要となる。
[参考特許文献3]特開2013-192189号公報
[参考非特許文献1]“高速プロジェクタを用いた3000フレーム毎秒の三次元画像計測システムの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007,”1P1-M02(1)”-”1P1-M02(4)”,2007-05-11
まず、本実施の形態の一例として、複数の投影装置における位置計測用の不可視光の投影時間のタイミングを制御し、計測光の干渉を防止して的確な位置計測を可能とする投影システム、投影装置及び投影方法を例示する。
図1は、本実施の形態に係る計測投影装置の構成及び機能の概要を説明する図である。本実施の形態では、対象物に対して映像投影を行う投影装置として、図1に示すような計測投影装置100を用いて、対象物の位置を計測し、対象物の位置情報に応じて映像を投影する例を示す。ここでは、映像を投影する対象物として、平面又は曲面のスクリーン又は壁面等による第1の対象物105と、この第1の対象物105の前に位置する人物等による第2の対象物106とを想定する。以下、単に対象物105、106と称することもある。人物等の第2の対象物106は、スクリーン等の第1の対象物105の前でダンスなどを行って身体の各部を動かし、移動するものとする。つまり、対象物106は、自身の動きに伴って各部の形状及び位置が変化する状態となっている。このため、対象物105、106に所定の映像コンテンツを投影するために、第1の対象物105に対する第2の対象物106の位置を計測し、対象物106の正確な位置情報を取得する必要がある。
次に、計測投影装置の構成及び動作の一例をより詳しく説明する。
図10は、本実施の形態に係る計測投影装置の機能構成の第1例を示すブロック図である。演算装置103は、計測投影装置100の全体を制御する機能を有している。演算装置103は、例えばコンピュータ、プロセッサに代表される演算装置、又は半導体集積回路によって実現され得る。半導体集積回路とは、例えばASIC(Application Specific Integrated Circuit)及びFPGAなどである。演算装置103は、メモリに、各構成要素の機能を発揮するコンピュータプログラムを実装したものを用い、半導体集積回路内のプロセッサが逐次コンピュータプログラムを実行することにより、各構成要素の機能を実現してもよい。
図11は、本実施の形態に係る投影システムの動作の第1例を示すタイムチャートである。本実施の形態では、例えば1ミリ秒などの所定の単位時間を基準にして、この単位時間ごとに、赤外光投影装置102による赤外光の計測パターン投影、撮像装置101によるカメラ露光、読み出し&演算、可視光投影装置104による映像投影を実行する場合を想定する。ここでの「読み出し&演算」とは、撮像装置101が撮像された画像を読み出し、演算装置103へ転送する処理(以下、読み出し転送処理又は演算装置103への転送処理)と演算装置103が転送された撮像画像から位置計測情報の演算処理を意味する。なお、演算装置103による位置計測情報の演算処理は、撮像装置101による読み出し転送処理と同時並行的に実施されてもよいし、撮像装置101による読み出し転送処理(演算装置103への転送処理)の一部又は全てが完了後に実施されてもよい。本実施の形態のように上記2つの処理を同時並行的に実施する場合、位置計測情報の演算は、FPGAなどを用いて専用の演算装置を構成することで、読み出し期間にオーバーラップして実施することが可能である。また、本実施の形態と異なり、撮像画像の読み出し転送に要する時間と位置情報計測に要する時間とは同じでなくてもよい。なお、上述した読み出し転送及び位置計測情報の演算に関しては図11以降で説明する動作例についても同様である。
図16は、本実施の形態に係る投影システムの構成の第4例を示す図である。本実施の形態では、図16に示すような投影システムにおいて、パーソナルコンピュータ(PC)などによって構成される投影調整装置200を用いて、複数の計測投影装置100の投影動作の調整、或いはユーザによる投影動作の調整作業の支援を行う例を示す。ここでは、複数の計測投影装置100によって、対象物105、106に対して多面投影を行って広い面積の領域をカバーするように、各計測投影装置100の投影範囲の一部が重なるように投影範囲を設定する場合を想定する。
ここで、複数の計測投影装置を有する投影システムにおける投影時間の設定及び投影範囲の配置について一例を説明する。
図20は、本実施の形態に係る投影調整装置による投影調整方法の手順を示すフローチャートである。ここでは、投影調整プログラム221による位置関係表示211及び投影時間設定212に関する処理の一例として、複数の投影範囲の接続関係の表示、及び各計測投影装置の投影タイミングの設定を行う処理手順を示す。
101 撮像装置
102 赤外光投影装置
103 演算装置
104 可視光投影装置
105 第1の対象物
106 第2の対象物
111 レンズ光学系
112 赤外LED光源
113 表示デバイス
131 設定入力部
142 投影装置
150 タイミング制御部
151 タイミングジェネレータ
152 外部同期インタフェース(I/F)
153 光センサ
200 投影調整装置
210 処理部
220 記憶部
221 投影調整プログラム
230 通信インタフェース(I/F)
240 表示部
250 モニタ
260 入力部
401 画像入力部
402 パターン復号部
405 座標変換部
407 座標補間部
408 コンテンツ生成部
410 画像出力部
411 パターン生成部
Claims (9)
- 対象物に対して位置計測及び投影を行う複数の投影装置を含む投影システムにおいて、コンピュータにより前記投影装置の投影動作の調整に関する処理を実行する投影調整プログラムであって、
前記投影システムの第1の投影装置において前記対象物に非可視光の計測光を投影し、 前記投影システムの第2の投影装置において前記対象物から反射した計測光の反射光を受光し、
前記受光した計測光の反射光に基づいて前記第1の投影装置の投影範囲の重複状態を判定し、
前記重複状態の判定処理を全処理対象の投影装置について実行し、
前記投影システムにおける各投影装置の投影範囲の重複状態を示す投影位置情報を生成し、表示部に表示する、
投影調整プログラム。 - 請求項1に記載の投影調整プログラムであって、
前記投影位置情報の表示として、前記投影装置の投影範囲を示すイメージ表示を生成する、
投影調整プログラム。 - 請求項1に記載の投影調整プログラムであって、
前記投影位置情報の表示として、前記投影装置の投影範囲の位置を示すノードと、前記投影範囲の重なりによるノード間の接続関係を示す接続線とを含むグラフ表示を生成する、
投影調整プログラム。 - 請求項2又は3に記載の投影調整プログラムであって、
複数の前記投影装置の投影範囲において重なりがある場合、重複箇所を強調表示する、
投影調整プログラム。 - 請求項3又は4に記載の投影調整プログラムであって、
複数の前記投影装置の投影範囲において重なりがある場合、重複箇所において投影範囲の重複状態を示す重複ノードを表示する、
投影調整プログラム。 - 請求項1に記載の投影調整プログラムであって、
前記投影範囲の接続関係を示す投影位置情報に基づき、それぞれの投影装置の投影範囲間の距離を算出し、
他の投影装置との距離が最小となる投影装置を起点の投影装置として設定する、
投影調整プログラム。 - 請求項6に記載の投影調整プログラムであって、
前記起点の投影装置から順に、投影範囲に重複が無い状態で投影タイミングを再帰的に割り当てる、
投影調整プログラム。 - 対象物に対して位置計測及び投影を行う複数の投影装置を含む投影システムにおいて、前記投影装置の投影動作の調整に関する処理を実行する投影調整装置による投影調整方法であって、
前記投影システムの第1の投影装置において前記対象物に非可視光の計測光を投影し、
前記投影システムの第2の投影装置において前記対象物から反射した計測光の反射光を受光し、
前記受光した計測光の反射光に基づいて前記第1の投影装置の投影範囲の重複状態を判定し、
前記重複状態の判定処理を全処理対象の投影装置について実行し、
前記投影システムにおける各投影装置の投影範囲の重複状態を示す投影位置情報を生成し、表示部に表示する、
投影調整方法。 - 対象物に対して位置計測及び投影を行う複数の投影装置を含み、前記投影装置の投影動作の調整に関する処理を実行する投影調整システムであって、
前記対象物に非可視光の計測光を投影する第1の投影装置と、
前記対象物から反射した計測光の反射光を受光する第2の投影装置と、
前記受光した計測光の反射光に基づいて前記第1の投影装置の投影範囲の重複状態を判定する投影調整装置と、を備え、
前記投影調整装置は、
前記重複状態の判定処理を全処理対象の投影装置について実行し、前記全処理対象の投影装置の投影範囲の重複状態を示す投影位置情報を表示部に表示させる、
投影調整システム。
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