JP7161446B2 - エスカレーターの作業管理システム - Google Patents

Description

本発明は、エスカレーターの作業管理システムに関し、エスカレーターの点検・整備作業を行う作業者の行動を管理する作業管理システムに適用して好適なものである。

従来から、エスカレーターが敷設される建物内において、エスカレーターの点検・整備作業を実施する作業者の行動履歴を追跡しようとする場合、作業者が所持するスマートデバイス（スマートフォン、スマートウォッチ、又はウェアラブルデバイス等）に搭載されるＧＰＳ（Global Positioning System）を使用し、作業者の行動追跡推定する技術が知られている。例えば特許文献１には、作業者が携行するスマートデバイスのＧＰＳ情報と内蔵センサを使用して、建物への入退館の行動を推定し、作業者の移動時間、及び建物の滞在時間を決定する技術が開示されている。

特開２０１７－２０１４５２号公報

しかしながら上述の従来技術では、作業者の移動時間、及び建物の滞在時間を決定するに過ぎず、作業者の建物内における行動については、詳細に把握することができない。例えば、作業者が建物内でエスカレーターの点検作業を行う場合、点検作業の前後に、顧客への挨拶や作業完了の報告等、点検作業以外の業務が含まれている。作業者の監督者は、複数作業者の人的リソースの最適な割り振りや、予定作業に対して計画通りの時間で作業が完了しているか等の作業者の動態管理を行う必要がある。つまり、作業監督上、点検作業以外の業務を除いた点検作業従事時間を把握することが重要である。

しかし、上述の従来技術では、点検作業以外の業務を除いた点検作業従事時間の把握に対して十分な解決方法が考慮されておらず、スマートデバイスのＧＰＳ情報や内臓センサを使用して、作業者の点検作業従事時間を把握することは容易ではないという問題がある。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、建物内に敷設されたエスカレーターの点検・整備作業における作業者の点検作業従事時間を把握することが可能な作業管理システムを提供することを１つの目的とする。

かかる課題を解決するため本発明においては、１つの目的を解決する一手段として、エスカレーターの点検・整備作業を実施する複数の作業者の行動を管理するエスカレーターの作業管理システムであって、前記作業管理システムは、それぞれの前記作業者に携行される端末と、複数の前記端末と通信可能なセンタ装置と、を有し、それぞれの前記端末は、大気圧を測定する気圧センサを有し、前記センタ装置は、それぞれの前記端末の前記気圧センサによって予め定められた時間差内の時刻に測定された大気圧の差分に基づいて、前記点検・整備作業の開始時刻及び終了時刻を決定する作業開始・終了時刻決定部と、前記作業開始・終了時刻決定部によって決定された前記点検・整備作業の開始時刻及び終了時刻を出力装置へ出力する出力部とを有する。

本発明によれば、例えば、建物内に敷設されたエスカレーターの点検・整備作業における作業者の点検作業従事時間を把握することが可能になる。

実施の形態１に係る作業管理システムの構成例を示すブロック図である。 点検・整備作業の作業手順の一例を示すフローチャートである。 点検・整備作業が実施されたときの相対気圧値の時系列変化（２人の作業者の位置）の一例を示すグラフである。 図３Ａに示す相対気圧値の時系列変化における２つの相対気圧値の気圧差絶対値の時系列変化の一例を示すグラフである。 実施の形態１に係る作業開始・終了時刻の決定処理の処理手順例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る相対気圧値の時系列変化における２つの相対気圧値の気圧差絶対値の時系列変化の一例を示すグラフである。 実施の形態２に係る作業開始・終了時刻の決定処理の処理手順例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るセンタ装置の表示部に表示される情報例を示す図である。 実施の形態２に係るビルの管理担当者の端末に表示される情報例を示す図である。

以下、図面に基づき、本発明の実施の形態を詳述する。本明細書において、各図面の同一参照番号は、同一あるいは類似の構成又は処理を示し、後出の実施の形態の説明では前出の実施の形態との差分のみを説明し、後出の説明を省略する場合がある。また、各実施の形態は、本発明の技術思想の範囲内かつ整合する範囲内で一部又は全部を組合せることができる。

［実施の形態１］
（１）作業管理システムの構成
図１は、実施の形態１に係る作業管理システム１の構成例を示すブロック図である。図１に示したように、作業管理システム１は、スマートデバイス１０とセンタ装置２０とを備えて構成される。スマートデバイス１０とセンタ装置２０は、広域ネットワーク３０を介して通信可能に接続される。

まず、スマートデバイス１０の機能構成を説明する。スマートデバイス１０は、エスカレーターの点検・整備作業（以下、単に作業とも称する）に従事する作業者が、作業中に携帯（携行）している情報端末であって、例えばスマートフォン、スマートウォッチ、又はウェアラブルデバイス等である。図１に示したように、スマートデバイス１０は、送受信部１１、気圧センサ１２、気圧センサ値登録部１３、表示部１４ａ、入力部ｂ、及び記憶部１５を備えて構成される。

送受信部１１は、通信インタフェースであり、広域ネットワーク３０を介してセンタ装置２０とデータの送受信を行う。また、気圧センサ１２は、大気圧を検知するセンサである。

気圧センサ値登録部１３は、気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を登録する。具体的には、気圧センサ値登録部１３は、気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を連続的に記憶部１５に記録する（気圧センサ値１５１）とともに、作業者の作業完了後に、記憶部１５に記録された気圧センサ値１５１をセンタ装置２０に送信して、センタ装置２０の記憶部２４に格納する（気圧センサ値２４３）。

本実施の形態では、逐一、気圧センサ値１５１をセンタ装置２０に送信するものとする。この時、センタ装置２０に送信される気圧センサ値１５１には、スマートデバイス１０に搭載された時計（不図示）の時刻情報が付与されている。なお、時計の時刻は、例えば携帯電話会社の通信機器との通信によって定期的に補正されることが好ましく、このような補正が行われることによって、誤差範囲を所定量（例えば１秒未満）に抑制することができる。

表示部１４ａは、例えば液晶ディスプレイであり、表示機能を備えている。入力部１４ｂは、スマートフォンのタッチパネルのように、表示部１４ａ上から数字や文字情報を入力可能なキーボード機能（入力機能）を備えている。作業者は、入力部１４ｂを操作することによって、センタ装置２０の記憶部２４に格納されている作業スケジュール２４１を表示部１４ａにて確認することができ、作業スケジュール２４１を確認することで作業先の情報や作業内容を認識することができる。表示部１４ａにおける表示機能及び入力部１４ｂにおける入力機能は、所定アプリケーションの実行もしくはＷｅｂブラウザによるブラウジングにより提供される。

記憶部１５は、データを記録するメモリである。具体的には例えば、気圧センサ値登録部１３が登録する気圧センサ値１５１を格納する。

なお、図１に示したスマートデバイス１０の各機能構成を実現するハードウェアについて補足すると、気圧センサ値登録部１３は、例えばスマートデバイス１０に搭載されているＣＰＵ（Central Processing Unit）がＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されている所定のプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）に読み出して実行することによって実現できる。また上記ＣＰＵは、表示部１４ａにおける表示機能や入力部１４ｂにおける入力機能も制御するようにしてもよい。

次に、センタ装置２０の機能構成を説明する。センタ装置２０は、複数箇所のエスカレーターを統合的に管理する管理装置であって、例えばサーバやデータベース等によって実現される。センタ装置２０は、概して作業者が点検・整備を実施する場所から遠隔の地点、例えば作業者の所属会社の建物等に設置される。図１に示したように、センタ装置２０は、送受信部２１、作業スケジュール計画部２２、作業開始・終了時刻決定部２３、記憶部２４、及び出力部２５を備えて構成される。

送受信部２１は、通信インタフェースであり、広域ネットワーク３０を介してスマートデバイス１０とデータの送受信を行う。

作業スケジュール計画部２２は、作業者が複数の作業先を巡回するなかで、どの作業先にいつ訪問するかといった作業スケジュールの計画を受け付け、登録する。具体的には例えば、作業者が作業依頼者（建物の所有者や管理者）と作業日時の調整を行い、センタ装置２０の入力部（不図示）に対して所定の入力操作を行うことによって、作業スケジュール計画部２２は、入力された作業先や作業日時で作業スケジュールを登録する。登録する作業スケジュールは記憶部２４に格納され（作業スケジュール２４１）、スマートデバイス１０からも参照可能となる。

作業開始・終了時刻決定部２３は、スマートデバイス１０から受信し記憶部２４に格納された時系列の相対気圧値（気圧センサ値２４３）に基づいて、エスカレーターの点検・整備作業の作業開始時刻と作業終了時刻を決定する機能と、点検・整備作業が実施されたか否かを判定する機能を有する。詳細は図４を参照しながら後述するが、作業開始・終了時刻決定部２３は、「作業開始・終了時刻決定処理」を実行することにより、記憶部２４に格納された気圧センサ値２４３から作業者の行動推定を行い、作業開始時刻と作業終了時刻を決定することができる。また、作業開始時刻と作業終了時刻を決定できない場合は、点検・整備作業が実施されなかったものと判定することができる。

記憶部２４は、データを記録するメモリである。具体的には図１に示したように、記憶部２４には、作業スケジュール２４１、作業開始・終了時刻２４２、気圧センサ値２４３、及び作業実績２４４が格納される。

このうち、作業スケジュール２４１は、作業スケジュール計画部２２によって登録されるデータである。作業開始・終了時刻２４２は、図４で後述する作業開始・終了時刻決定部２３によって登録されるデータである。気圧センサ値２４３、及び作業実績２４４は、スマートデバイス１０から登録・送信されるデータである。

出力部２５は、情報をディスプレイ等の出力装置（図示せず）へ出力又は表示する。例えば、出力部２５は、作業スケジュール２４１と、作業スケジュール２４１に対して入力された作業開始・終了時刻２４２、気圧センサ値、作業実績２４４等を表示する。

なお、図１に示したセンタ装置２０の各機能構成を実現するハードウェアについて補足すると、作業スケジュール計画部２２及び作業開始・終了時刻決定部２３は、例えばセンタ装置２０に搭載されているＣＰＵがＲＯＭに格納されている所定のプログラムをＲＡＭに読み出して実行することによって実現できる。

そして、広域ネットワーク３０は、インターネットやＬＴＥ（Long Term Evolution、登録商標）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等に代表される広域通信回線網であり、スマートデバイス１０とセンタ装置２０との間で各種データをやり取りする通信手段である。以上が、本実施の形態に係る作業管理システム１の構成である。

（２）エスカレーターの点検・整備作業と相対気圧値の変化
本実施の形態に係る作業管理システム１では、作業者が携帯しているスマートデバイス１０の電源が入っている間（スマートデバイス１０で所定のアプリケーションが動作している間でもよい）、気圧センサ１２が気圧を測定している。そして、作業者によってエスカレーターの点検・整備が実施される際は、作業者が対象の建物に入館してから点検・整備を実施して退館するまでの間、気圧センサ値登録部１３は、気圧センサ１２によって測定された気圧センサ値を連続的に捕捉し、基準点（例えば入館時の１階）における気圧センサ値を基準値「０」として、相対的な気圧値（以後、相対気圧値と称する）の変化を記憶部１５に記録する。

図２は、点検・整備作業の作業手順の一例を示すフローチャートである。図２には、本実施の形態で対象とされるエスカレーターの点検・整備作業の手順が示されている。

エスカレーターの作業は一般的に２人で行うこととなっており、作業中に２人の作業位置が同じ場所にとどまり続けることはない。理由としては、利用者や作業者自身の安全のためである。また、エスカレーターには各種機器が設置されている上部及び下部の機械室があり、また中間部にも安全装置等の機器が設置されているが、これらの機器等に対する複数の点検項目（例えば外圧スイッチの確認やオーバーホール）を限られた作業時間内で効率的に消化するために、２人の作業者が各々、作業を分担して作業を行うためである。ここで、２人の作業者を説明の都合上、作業者Ａ、作業者Ｂとする。

作業者Ａはスマートデバイス１０（スマートデバイスＡ）、作業者Ｂはスマートデバイス１０（スマートデバイスＢ）を常に携行している。それらの用途として例えば、２人の作業者は、各々が携行するスマートデバイス１０の入力部１４ｂを操作することにより、センタ装置２０の記憶部２４に格納された作業スケジュール２４１を参照して、当日の作業スケジュールを確認し、作業内容や作業の開始／終了時刻、作業先の建物の住所等を把握することができる。

図２によれば、まず、２人の作業者は、ステップＳ１では、点検巡回拠点の事務所を出発し、エスカレーターが敷設された作業先の建物へ同伴して移動する。

次に、２人の作業者は、ステップＳ２では、エスカレーターが敷設された作業先の建物に入館する。２人の作業者は、各々が携行するスマートデバイス１０の入力部１４ｂを操作して、センタ装置２０の記憶部２４の作業スケジュール２４１に対する作業実績として「入館」を入力する。この入力は２人の作業者それぞれが行う。この入館登録の目的として、点検巡回拠点の事務所で待機する作業者の監督者が作業者の現在地を把握し、別の現場で故障が発生した際、その別の現場に近い作業者を急行させることができるようにするためである。

この入館登録が行われたとき、気圧センサ値登録部１３は、気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を基準値「０」として設定する。スマートデバイスＡとスマートデバイスＢの相対気圧値がほぼ同じであるため、２人の作業者が同じ階にいることがわかる。

次に、２人の作業者は、ステップＳ３において、エスカレーターの点検・整備作業を行う前に、建物内の監視室を訪問し、作業依頼者（建物の所有者や管理者）への挨拶及び作業開始の連絡を実施する。

次に、２人の作業者は、ステップＳ４において、安全ミーティングを実施する。この作業は、事故防止のため、点検・整備作業の種類を問わず、作業開始前に作業者同士が同じ場所で必ず行う必要がある。その後、乗客がエスカレーターに乗り込まないように、安全柵の設置のため、例えば作業者Ａは下部乗場、作業者Ｂは上部乗場へ移動する。通常、上り運転のエスカレーターの場合、２人の作業者は、下部乗場と上部乗場に分かれ、下部乗場に安全柵を設置し、乗客が全員エスカレーターから降りたことを確認した後、上部乗場にも完全柵を設置する。下り運転の場合は、２人の作業者は、その逆手順で安全柵の設置を行う。

次に、２人の作業者は、ステップＳ５において、点検・整備作業を実施する。本実施の形態における点検・整備作業は、上部及び下部の機械室それぞれでの機械室整備及び確認項目点検を含み、作業効率化のために作業者Ａ及び作業者Ｂが各々、エスカレーターの上部及び下部の機械室へ分かれて作業を分担する。

次に、２人の作業者は、ステップＳ６において、エスカレーターの点検・整備作業の終了後に、点検・整備作業結果の報告書を作成する。この作業は、作業依頼者（建物の所有者や管理者）への作業完了の報告を書面等で行うため、作業終了後に必ず行う必要がある。

次に、２人の作業者は、ステップＳ７において、エスカレーターの点検・整備作業を終了するために、ステップＳ４で設置した上部乗場と下部乗場の安全柵を撤去する。作業者Ａは下部乗場、作業者Ｂは上部乗場の安全柵を撤去する。通常、下部と上部に作業者が分かれて、上部乗場の安全柵を撤去した後、下部乗場の安全柵を撤去する、あるいは上部乗場及び下部乗場に設置した安全柵を同時に撤去する。

次に、２人の作業者は、ステップＳ８において、エスカレーターの点検・整備作業が終了して退館する前に、作業依頼者（建物の所有者や管理者）へ作業完了の連絡と報告書の提出を実施する。この作業は、顧客へ作業内容と結果の説明のため、退館する前に必ず行う必要がある。

その後、２人の作業者は、ステップＳ９において、建物を退館する。２人の作業者は、それぞれが携行するスマートデバイス１０の入力部１４ｂを操作して、センタ装置２０の記憶部２４の作業スケジュール２４１に対する作業実績として「退館」を入力する。この入力も２人の作業者それぞれが行う。

なお、作業者は、点検・整備作業の作業中や作業後にスマートデバイス１０の入力部１４ｂを操作して、センタ装置２０の記憶部２４の作業スケジュール２４１に対する作業実績を入力する。当該入力が行われると、センタ装置２０の記憶部２４に「仮完了」のステータスで作業実績２４４を格納する。作業実績２４４には、関連付け可能な複数のステータスが用意されており、本実施の形態では、例えば「未実施」、「入館」、「仮完了」、「退館」、及び「実施済」のステータスが用意されているものとする。以上が、本実施の形態におけるエスカレーターの点検・整備作業の一例である。

前述したように、本実施の形態に係る作業管理システム１では、上記の点検・整備の間、作業者が携帯しているスマートデバイス１０においてセンサ気圧値が測定され、基準点（例えば入館時の１階）における気圧センサ値を基準値「０」とした相対気圧値の時系列変化が記憶部１５に記録される。そして、記憶部１５に記録された相対気圧値の時系列データはセンタ装置２０に送信され、記憶部２４において気圧センサ値２４３として格納される。

ここで、気圧値は垂直方向で変動する変動情報であることから、一連の点検・整備作業における相対気圧値の時系列変化は、点検・整備における作業者の垂直方向の移動と相関する。従って、センタ装置２０において、作業開始・終了時刻決定部２３は、２人の作業者の気圧センサ値の差が変化する時刻と記憶部２４に格納されている作業スケジュール２４１を用いて、各階床の相対気圧値の基準値（相対気圧基準値）を算出することができる。そして、算出した相対気圧基準値と記憶部２４に格納された時系列の相対気圧値（気圧センサ値２４３）とを比較することにより、点検・整備作業において２人の作業者それぞれが各時刻に何れの階に居たか、という作業者の行動を詳細に追跡・把握することができる。また、退館時刻から安全柵の撤去までの時間は、顧客との折衝や点検・整備作業以外の作業で費やした時間と見なせる。

図３Ａは、点検・整備作業が実施されたときの相対気圧値の時系列変化（２人の作業者位置）の一例を示すグラフである。また図３Ｂは、図３Ａに示す２つの相対気圧値の時系列変化における差分絶対値（相対気圧値差分）の時系列変化の一例を示すグラフである。

図３Ａの左側には、作業者Ａと作業者Ｂの位置に対応する気圧値（上部乗場と下部乗場の間）が表されている。上部乗場は、下部乗場よりも気圧センサ値が低い。本実施の形態では、顧客が在勤する管理人室は建物の２階、エスカレーターは建物の１階と２階の間に敷設されているものとする。

また、図３Ａに示した相対気圧値の時系列変化のグラフは、縦軸に相対気圧値、横軸に時間経過が表されている。相対気圧値は、基準階（本実施の形態では１階）における大気圧を基準気圧値「０」とする。図３Ａでは、図２で示したステップＳ１～Ｓ９の点検・整備作業の各工程を「（１）移動中」～「（９）退館」で示し、各工程に対応する相対気圧値の変化（気圧センサ１２による測定値に基づく相対気圧値を時系列でプロットした線グラフ）に、波形ＡＨ１～ＡＨ８（作業者Ａ）、波形ＢＨ１～ＢＨ８（作業者Ｂ）の符号を付している。

また、図３Ｂに示した気圧差絶対値の時系列変化のグラフは、縦軸に気圧値絶対値、横軸に時間経過が表されている。図３Ｂでは、図２で示したステップＳ１～Ｓ９の点検・整備作業の各工程を「（１）移動中」～「（９）退館」で示し、各工程に対応する気圧差絶対値の変化（図３Ａに示す作業者Ａ及び作業者Ｂに対応する気圧センサ１２による測定値の差分の絶対値を時系列でプロットした線グラフ）に、波形ＣＨ１～ＣＨ８の符号を付している。

以下に、図３Ａの破線で示す各波形ＡＨ１～ＡＨ８、ＢＨ１～ＢＨ８、及び図３Ｂの一点鎖線で示す各波形ＣＨ１～ＣＨ８について、図２に示した点検・整備作業の各工程の進行と対照しながら詳しく説明する。

まず、図３Ａの「（１）移動中」の波形ＡＨ１及びＢＨ１で示される各気圧センサ値１５１は、２人の作業者が事務所からエスカレーターが敷設された作業先の建物まで同行するので、ほぼ同じ数値である。波形ＡＨ１及びＢＨ１で示される気圧変化の差分絶対値は、図３Ｂの波形ＣＨ１で示されるように「０」である。気圧センサ値登録部１３は、作業実績２４４におけるステータス「入館」以前の気圧センサ値は、収集してもチェックせずともよい。

次に、２人の作業者は、それぞれが入館した時にスマートデバイス１０の入力部１４ｂを操作して、センタ装置２０の記憶部２４の作業スケジュール２４１に対する作業実績として「入館」を入力する（図２のステップＳ２、図３Ａ及び図３Ｂの「（２）入館」）。「入館」が入力されると、気圧センサ値登録部１３は、気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を基準値「０」として設定し、以後、気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を、基準値「０」に対する相対値（相対気圧値）へ変換して扱う。

一般に、気圧センサ１２は測定誤差が少なからず発生する可能性があるが、気圧センサ値登録部１３が「入館」登録時に基準値「０」を設定し、以後は相対期待値で気圧センサ値を扱うことにより、それまでに累積した測定誤差をリセットし、一連の点検・整備作業の実施中における測定誤差を低減することができる。

以下、監視室が２階にあることを例として説明する。図３Ａの「（３）挨拶」の波形ＡＨ２及びＢＨ２で示される各気圧センサ値１５１は、２人の作業者が挨拶及び作業開始の連絡を実施するために１階から２階へ移動するのに伴って、同様に下降する。続いて、波形ＡＨ２及びＢＨ２で示される各気圧センサ値１５１は、２人の作業者が同伴して、監視室で顧客挨拶を行い、点検・整備作業前に上部乗場付近で安全ミーティングを実施等することから、それらの差が「０」に収束している。このことから、作業者Ａ及び作業者Ｂが同一行動をとっていることが確認できる。よって、「（３）挨拶」の波形ＡＨ２及びＢＨ２の差分絶対値は、図３Ｂの波形ＣＨ２で示されるように「０」である。

その後、点検・整備作業を開始するために、作業者Ａ及び作業者Ｂが各々、エスカレーターの上部及び下部へ分散移動して安全柵の設置作業を行う（図２のステップＳ４、図３Ａ及び図３Ｂの「（４）柵設置」）。このため、「（４）柵設置」の波形ＡＨ３で示されるように、２階に引き続き留まる作業者Ａの相対気圧値は変化しない。一方、波形ＢＨ３で示されるように、２階から１階へ移動する作業者Ｂの相対気圧値は上昇する。よって、「（４）柵設置」における波形ＡＨ３及びＢＨ３の差分絶対値は、図３Ｂの波形ＣＨ３のように、「（２）入館」後に、相対気圧値の差が初めて発生する。「（２）入館」後に、相対気圧値の差が初めて発生した時刻が、作業開始時刻として登録される。

次に、２人の作業者は、エスカレーターの点検・整備作業を行う（図２のステップＳ５、図３Ａ及び図３Ｂの「（５）点検・整備」）。点検・整備作業は、上部及び下部の乗場にそれぞれに機械室整備及び確認項目点検があり、作業効率化のため作業者Ａ及び作業者Ｂが各々、エスカレーターの上部及び下部の機械室へ分かれて作業を行う。このような上部乗場と下部乗場の往復の繰返しにより、図３Ａの波形ＡＨ４及びＢＨ４に示されるように、作業者Ａ及び作業者Ｂの相対気圧値の変化は、上部階と下部階の間を移動する形状のグラフとなる。よって、「（５）点検・整備」における波形ＡＨ４及びＢＨ４の差分絶対値は、図３Ｂの波形ＣＨ４のように、「０」と「最大値」の間を移動する形状のグラフとなる。

次に、２人の作業者は、顧客への説明のため、上部乗場付近で点検整備結果報告書を作成する（図２のステップＳ６、図３Ａ及び図３Ｂの「（６）報告書」）。その時のスマートデバイス１０（スマートデバイスＡ及びスマートデバイスＢ）の相対気圧値は、波形ＡＨ５及びＢＨ５に示されるようになり、図３Ｂの波形ＣＨ５も「０」となる。スマートデバイス１０から受信して記憶部２４に格納される時系列の相対気圧値（気圧センサ値２４３）に基づいて、エスカレーターの点検・整備作業の終了時刻が仮決定される。

次に、報告書作成が完了すると、作業者Ａ及び作業者Ｂが各々、エスカレーターの上部及び下部へ分散移動して安全柵の撤去作業を行う（図２のステップＳ７、図３Ａ及び図３Ｂの「（７）柵撤去」）。このため、「（７）柵撤去」の波形ＡＨ６で示されるように、２階に引き続き留まる作業者Ａの相対気圧値は変化しない。一方、波形ＢＨ６で示されるように、作業者Ｂの相対気圧値は、２階から１階へ移動するに伴い上昇し、１階から２階へ移動するに伴い下降する。よって、「（７）柵撤去」における波形ＡＨ６及びＢＨ６の差分絶対値は、図３Ｂの波形ＣＨ６のように、相対気圧値の差が発生する。この相対気圧値の差が発生した時刻が、仮の作業終了時刻として登録される。

そして点検・整備作業の全工程が終了すると、図３Ａの「（８）挨拶」の気圧変化波形ＡＨ７及びＢＨ７で示される各気圧センサ値１５１は、２人の作業者が共に２階で挨拶及び作業終了の連絡を実施（図２のステップＳ８、図３Ａ及び図３Ｂの「（８）挨拶」）後、共に１階へ降りるに伴って同様に上昇する。

次に、２人の作業者は、それぞれが退館した時にスマートデバイス１０の入力部１４ｂを操作して、センタ装置２０の記憶部２４の作業スケジュール２４１に対する作業実績として「退館」を入力する（図２のステップＳ９、図３Ａ及び図３Ｂの「（９）退館」）。「退館」が入力されると、気圧センサ値登録部１３は、気圧センサ１２が測定した気圧センサ値が基準値「０」となっていることを確認する。気圧センサ１２が測定した気圧センサ値が基準値「０」となっていれば、時系列の気圧センサ値は正常に収集されたとみなせる。作業者Ａのスマートデバイス１０（スマートデバイスＡ）と作業者Ｂのスマートデバイス１０（スマートデバイスＢ）の気圧センサ値が基準値「０」からずれている場合は、気圧センサ値登録部１３で補正調整を行うこともできる。

なお出力部２５は、図３Ａに示すような、点検・整備作業において２人の作業者それぞれが各時刻に何れの階に居たかの行動追跡情報を出力装置へ出力してもよい。

また点検・整備作業の作業者の数は２人に限られず、上述した図３Ａ及び図３Ｂに示した気圧変化や気圧差絶対値変化の波形と同様の波形を適切に得ることができれば、３人以上であってもよい。

（３）作業開始・終了時刻決定処理
図２、図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら詳述したように、作業開始・終了時刻決定部２３は、２人の作業者の気圧センサ値の差の変化値と点検・整備作業において測定された時系列の相対気圧値（気圧センサ値２４３）とを比較することにより、点検・整備作業において２人の作業者それぞれがどの時間帯にどの階に居たかという、作業者の垂直方向の移動履歴（行動履歴）を識別することができる。

さらに、作業開始・終了時刻決定部２３は、以下の作業開始・終了時刻決定処理を実行することにより、作業者の作業開始・終了時刻を決定し、点検・整備作業が実施されたか否かを判定する。なお、安全柵の設置時刻（図３Ｂの波形ＣＨ３の始点）から入館時刻（「（２）入館」の時刻）を引いた結果の時間と、退館時刻（「（３）退館」の時刻）から安全柵の撤去時刻（図３Ｂの波形ＣＨ６の始点）を引いた結果の時間は、作業従事時間外の時刻と見なせる。

図４は、実施の形態１に係る作業開始・終了時刻の決定処理の処理手順例を示すフローチャートである。２人の作業者のスマートデバイス１０（スマートデバイスＡ及びスマートデバイスＢ）からセンタ装置２０へ、リアルタイムでデータが送信される。リアルタイム通信不可の環境では、スマートデバイス１０の記憶部１５に送信データを格納しておき、作業完了後で通信可能となったときにセンタ装置２０へ送信データを一括送信後、作業開始・終了時刻決定処理が行われる。以下、図４に示す作業開始・終了時刻決定処理が、リアルタイム通信可能な環境でリアルタイム実行される場合を説明する。

なお図４に示す作業開始・終了時刻決定処理は、リアルタイム実行に限らず、当該点検・整備作業に関する気圧センサ値２４３及び作業実績２４４が記憶部２４に揃った任意のタイミング、例えば、作業者が対象の点検・整備作業を終えて作業実績登録が完了した後に実行されてもよい。

まず、ステップＳ１１では、作業開始・終了時刻決定部２３は、エスカレーターが敷設された作業先の建物に入館した２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０から入力部１４ｂに対して「入館」時の操作が入力された旨を受信し、センタ装置２０の記憶部２４の作業スケジュール２４１に対する作業実績２４４として「入館」を入力する。この時、作業開始・終了時刻決定部２３は、入館時刻も記録する。なお入館及び入館時刻は、ＧＰＳ等からの情報をもとに判定してもよい。

次にステップＳ１２では、作業開始・終了時刻決定部２３は、２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０において気圧センサ１２が測定し気圧センサ値登録部１３が記憶部１５に登録した気圧センサ値１５１を、スマートデバイス１０から取得開始する。作業開始・終了時刻決定部２３は、スマートデバイス１０から時系列で受信した気圧センサ値１５１を、記憶部２４の気圧センサ値２４３に格納する。なお気圧センサ値登録部１３は、入力部１４ｂに対して「入館」時の操作がなされた以降に最初に気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を基準値「０」として設定し、以後気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を基準値「０」に対する相対値（相対気圧値）へ変換して気圧センサ値１５１として扱う。

次にステップＳ１３では、作業開始・終了時刻決定部２３は、２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０から受信した気圧センサ値２４３に最初に差分が発生した時刻の記録を行う。２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０から受信した、ほぼ同じ時刻（予め定められた時間差内の時刻）に測定された気圧センサ値２４３の差分が、予め定められた範囲を超えた場合に、差分が発生したとする。ステップＳ１３では、作業開始・終了時刻決定部２３は、気圧センサ値２４３において２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０の気圧センサ値の差分が発生した最も早い時刻を作業開始時刻と決定し、記憶部２４の作業開始・終了時刻２４２に格納する。

次にステップＳ１４では、作業開始・終了時刻決定部２３は、２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０から受信した気圧センサ値２４３の差分が収束した最も遅い時刻の記録を行う。２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０から受信した、ほぼ同じ時刻（予め定められた時間差内の時刻）に測定された気圧センサ値２４３の差分が、予め定められた範囲内になった場合に、差分が収束したとする。ステップＳ１４では、作業開始・終了時刻決定部２３は、気圧センサ値２４３において２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０の気圧センサ値の差分が収束した最も遅い時刻を作業終了時刻と仮決定し、記憶部２４の作業開始・終了時刻２４２に格納する。

次にステップＳ１５では、作業開始・終了時刻決定部２３は、エスカレーターが敷設された作業先の建物に入館した２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０から入力部１４ｂに対して「退館」時の操作が入力された旨を受信したか否かを判定する。作業開始・終了時刻決定部２３は、「退館」時の操作が入力された旨を受信した場合（ステップＳ１５ＹＥＳ）、ステップＳ１６へ処理を移し、「退館」時の操作が入力された旨を受信していない場合（ステップＳ１５ＮＯ）、ステップＳ１４へ処理を戻す。

ステップＳ１６では、作業開始・終了時刻決定部２３は、スマートデバイス１０からの気圧センサ値１５１の取得を終了する。そして、作業開始・終了時刻決定部２３は、「退館」時の操作が入力された旨を受信したことに応じて、センタ装置２０の記憶部２４の作業スケジュール２４１に対する作業実績２４４として「退館」を入力する。この時、作業開始・終了時刻決定部２３は、退館時刻も記録する。

一方ステップＳ１５ＮＯから移行したステップＳ１４では、作業開始・終了時刻決定部２３は、気圧センサ値２４３を参照し、気圧センサ値２４３において２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０の気圧センサ値の差分が収束した最も遅い時刻を仮決定の作業終了時刻とし、記憶部２４の作業開始・終了時刻２４２に上書き格納を繰り返す。

ステップＳ１６に続きステップＳ１７では、作業開始・終了時刻決定部２３は、ステップＳ１４で記憶部２４の作業開始・終了時刻２４２に最後に上書き格納された仮決定の作業終了時刻を、本決定の作業終了時刻とする。ステップＳ１７が終了すると、作業開始・終了時刻決定部２３は、作業開始・終了時刻の決定処理を終了する。

作業開始・終了時刻の決定処理により、入館時刻、作業開始時刻、作業終了時刻、及び退館時刻が明らかになり、点検・整備作業の作業従事時間を特定ができ、作業者の労務状況を管理することができる。

以上、本実施の形態に係る作業管理システム１によれば、図２、図３Ａ及び図３Ｂを参照しながら詳述したように、相対気圧値（気圧センサ値１５１、２４３）の時系列変化に基づいて、エスカレーターの点検・整備作業（より詳しくは、作業開始、作業終了時刻）における作業者の行動履歴を高精度に追跡・把握することができる。

さらに、図４に示した作業開始・終了時刻決定処理が実行されることにより、例えば当該点検・整備作業において作業者が作業開始と作業終了の際に必ず実施する安全柵の設置作業、安全柵の撤去作業について、相対気圧値の時系列変化に基づいて、正常に作業が実施されたか否かを高精度で判断することができる。かくして、本実施の形態に係る作業管理システム１によれば、点検・整備作業の実働時間を正確に把握することができる。また、管理者は、作業者の高精度な行動履歴から問題点や、作業の予定と実際の差を把握することができるため、作業実施のエビデンスや教育活動等に活用することができる。

［実施の形態２］
上述の実施の形態１では、顧客ごとの点検作業対象のエスカレーターの号機数は、１機であるとした。しかしこれに限らず、顧客ごとの点検作業対象のエスカレーターの号機数は、複数号機であってもよい。

本実施の形態では、図１に示すセンタ装置２０の記憶部２４の作業スケジュール２４１、作業開始・終了時刻２４２、気圧センサ値２４３、及び作業実績２４４には、顧客ごとの点検・整備作業対象のエスカレーターの号機情報が含まれている。

本実施の形態では、顧客の号機ごとの点検・整備作業の開始及び終了をセンタ装置２０が認識できるようにするために、図５に示すように、「（４）柵設置」の前に「（４ａ）（顧客の号機ごとの）作業開始」を追加し、「（７）柵撤去」の後に「（７ａ）（顧客の号機ごとの）作業終了」を追加する。図５は、実施の形態２に係る相対気圧値の時系列変化における２つの相対気圧値の気圧差絶対値の時系列変化の一例を示すグラフである。図５は、実施の形態１の図３Ｂに対応する、実施の形態２における図である。

そして、本実施の形態における点検・整備作業の各工程の作業手順は、「（１）移動中」、「（２）入館」、「（３）挨拶」、「（４ａ）（顧客の号機ごとの）作業開始」、「（４）柵設置」、「（５）点検・整備」、「（６）報告書」、「（７）柵撤去」、「（７ａ）（顧客の号機ごとの）作業終了」、「（８）挨拶」、「（９）退館」、移動中の順序となる。このうち、顧客のエスカレーターの号機ごとに、「（４ａ）（顧客の号機ごとの）作業開始」、「（４）柵設置」、「（５）点検・整備」、「（６）報告書」、「（７）柵撤去」、「（７ａ）（顧客の号機ごとの）作業終了」の各工程が繰り返される。

「（４ａ）（顧客の号機ごとの）作業開始」では、「（４）柵設置」前に、作業対象のエスカレーターの点検・整備作業を開始した２人の作業者により、それぞれのスマートデバイス１０から入力部１４ｂに対して「（顧客の号機ごとの）作業開始」時の操作が入力される。

また「（７ａ）（顧客の号機ごとの）作業終了」では、「（７）柵撤去」後に、作業対象のエスカレーターの点検・整備作業を終了した２人の作業者により、それぞれのスマートデバイス１０から入力部１４ｂに対して「（顧客の号機ごとの）作業終了」時の操作が入力される。

さらに本実施の形態２における作業開始・終了時刻の決定処理は、図６に示すようになる。図６は、実施の形態２に係る作業開始・終了時刻の決定処理の処理手順例を示すフローチャートである。

図６に示す実施の形態２に係る作業開始・終了時刻の決定処理では、実施の形態１に係る作業開始・終了時刻の決定処理と比較して、ステップＳ１２がステップＳ１２ａへ置き換えられる。またステップＳ１１とステップＳ１２ａの間に、ステップＳ１１ａの「作業開始確認・時刻記録」が追加される。またステップＳ１５がステップＳ１５ａの「（顧客の号機ごとの）作業終了したか？」へ置き換えられる。またステップＳ１５ａとステップＳ１６の間に、ステップＳ１６ａの「作業終了確認・時刻記録」が追加される。

そしてステップＳ１１ａでは、作業開始・終了時刻決定部２３は、エスカレーターが敷設された作業先の建物に入館後、作業対象のエスカレーターの点検・整備作業を開始した２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０から入力部１４ｂに対して「（顧客の号機ごとの）作業開始」時の操作が入力された旨を受信する。そして、作業開始・終了時刻決定部２３は、センタ装置２０の記憶部２４の作業スケジュール２４１に対する作業実績２４４として「（顧客の号機ごとの）作業開始」を入力し、（顧客の号機ごとの）作業開始時刻も記録する。

ステップＳ１２ａは、ステップＳ１２と概ね同様であるが、次の点が異なる。気圧センサ値登録部１３が、入力部１４ｂに対して「(顧客の号機ごとの)作業開始」時の操作がなされた以降に最初に気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を基準値「０」として設定し、以後気圧センサ１２が測定した気圧センサ値を基準値「０」に対する相対値（相対気圧値）へ変換して気圧センサ値１５１として扱う。すなわち、気圧センサ値を相対気圧値へ変換する基準値が、入力部１４ｂに対して「(顧客の号機ごとの)作業開始」時の操作がなされるごと、つまり「顧客の号機ごと」に更新されることで、気圧センサ値の誤差を低減することができる。

またステップＳ１５ａでは、作業開始・終了時刻決定部２３は、ある顧客の号機で作業開始した２人の作業者それぞれのスマートデバイス１０から入力部１４ｂに対して「（当該顧客の号機の）作業終了」時の操作が入力された旨を受信したか否かを判定する。

またステップＳ１６ａでは、作業開始・終了時刻決定部２３は、センタ装置２０の記憶部２４の作業スケジュール２４１に対する作業実績２４４として「（顧客の号機ごとの）作業終了」を入力し、（顧客の号機ごとの）作業終了時刻も記録する。

このようにすることで、顧客ごとの点検作業対象のエスカレーターが複数号機であっても、顧客の号機ごとに点検・整備作業の開始時刻、終了時刻、実働時間、現在点検・整備作業中の号機が何れの号機であるか等の進捗状況を、リアルタイムで把握することができる。

（センタ装置の表示部に表示される情報）
図７Ａは、実施の形態２に係るセンタ装置の表示部に表示される情報例を示す図である。図７Ａでは、顧客ごとに複数号機の点検作業対象のエスカレーターが敷設されていることを前提とする。

図７Ａは、ビル管理会社が管理する複数の顧客のビルごとのある日の作業予定、開始時刻、終了時刻、及び作業実績を出力部２５により出力装置へ表示する表示画面２５ａを示す。表示画面２５ａは、列として顧客名２５１、号機２５２、予定作業日時２５３、開始時刻２５４、終了時刻２５５、及び作業実績２５６を含んでいる。なお表示画面２５ａは、列として、作業時間を含んでもよい。

顧客名２５１は、管理対象の顧客を示す。号機２５２は、同一の管理対象の顧客のビルの中で異なる号機を示す。予定作業日時２５３は、同一の管理対象の顧客のビルの号機ごとの作業予定日時を表す。顧客名２５１、号機２５２、及び予定作業日時２５３は、例えば作業スケジュール２４１に基づく情報である。

開始時刻２５４は、顧客ごとの点検作業対象のエスカレーターが複数号機である本実施の形態において、図６のステップＳ１３で決定された顧客の号機ごとの作業開始時刻である。終了時刻２５５は、本実施の形態において、図６のステップＳ１４で仮決定された、もしくはステップＳ１７で本決定された顧客の号機ごとの作業終了時刻である。

作業実績２５６は、一例として、「未実施」、「入館」、「仮完了」、「退館」、及び「実施済」のステータスで表される作業実績２４４に基づく、作業の進捗を示す情報である。例えば「未実施」は、開始時刻２５４も終了時刻２５５も登録されておらず、作業者により「入館」の作業実績も登録されていない顧客の号機の作業スケジュールの進捗状況を示す。

また例えば「入館」は、開始時刻２５４も終了時刻２５５も登録されていないが、作業者により「入館」の作業実績が登録されている顧客の号機の作業スケジュールの進捗状況を示す。また例えば「仮完了」は、開始時刻２５４と、仮決定された終了時刻２５５とが登録されており、作業者により「仮完了」の作業実績が登録されている顧客の号機の作業スケジュールの進捗状況を示す。

また例えば「退館」は、開始時刻２５４と、仮決定された終了時刻２５５と登録されており、作業者により「退館」の作業実績が登録されている顧客の号機の作業スケジュールの進捗状況を示す。また例えば「実施済」は、開始時刻２５４と、本決定された終了時刻２５５と登録されており、作業者により「退館」の作業実績が登録されている顧客の号機の作業スケジュールの進捗状況を示す。

図７Ａは、例えば顧客名２５１が「東京〇〇会社」である顧客の点検・整備作業対象となるエスカレーターは、１号機及び２号機の２機であることを示している。例えばビル管理会社の管理者は、表示画面２５ａを参照することで、当該日における点検・整備作業対象となるエスカレーターの号機ごとに、作業予定及び作業実績を一覧し、各作業の実施の有無を含む進捗状況等の確認をリアルタイムに行うことができる。

（ビルの管理担当者の端末に表示される情報）
図７Ｂは、図７Ａに示した情報のうち、「東京〇〇会社」の顧客名２５１に該当する最新の作業予定及び作業実績を抽出して、ビルの管理担当者の端末に表示する表示画面２５ｂを示す。図７Ｂは、実施の形態２に係るビルの管理担当者の端末に表示される情報例を示す図である。例えば「東京〇〇会社」のビル担当者は、Ｗｅｂ経由で在勤場所の端末に一定間隔で表示更新される表示画面２５ｂを参照することで、「東京〇〇会社」のビルに敷設された各号機のエスカレーターの作業の実施有無を含む進捗状況等の確認をリアルタイムに行うことができる。

なお号機２５２を省略し、顧客ごとに予定作業日時２５３、開始時刻２５４、終了時刻２５５、及び作業実績２５６を表示することで、図７Ａ及び図７Ｂにそれぞれ示す表示画面２５ａ及び２５ｂは、実施の形態１にも適用可能である。

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。前述した実施の形態は、本発明を分かりやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではなく、適宜、その他の構成にも応用できる。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、図面において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実施には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１：作業管理システム、１０：スマートデバイス、１２：気圧センサ、１３：気圧センサ値登録部、１４ａ：表示部、１４ｂ：入力部、１５：記憶部、２０：センタ装置、２２：作業スケジュール計画部、２３：作業開始・終了時刻決定部、２５：出力部

Claims (4)

1. エスカレーターの点検・整備作業を実施する複数の作業者の行動を管理するエスカレーターの作業管理システムであって、
   前記作業管理システムは、
   それぞれの前記作業者に携行される端末と、
   複数の前記端末と通信可能なセンタ装置と、を有し、
   それぞれの前記端末は、
   大気圧を測定する気圧センサと、
   それぞれの前記作業者による開始操作及び終了操作の入力を受け付ける入力部と、を有し、
   前記センタ装置は、
   前記入力部へ前記開始操作が入力された後に、それぞれの前記端末の前記気圧センサによって予め定められた時間差内の時刻に測定された大気圧の差分が予め定められた範囲を超えた最初のタイミングを前記点検・整備作業における第１の作業の作業時刻とし、該第１の作業の作業時刻を前記点検・整備作業の開始時刻と決定すると共に、それぞれの前記端末の前記気圧センサによって予め定められた時間差内の時刻に測定された大気圧の差分が予め定められた範囲内になったタイミングのうち、前記入力部へ前記終了操作が入力された前のタイミングを前記点検・整備作業における第２の作業の作業時刻とし、該第２の作業の作業時刻を前記点検・整備作業の終了時刻と決定する作業開始・終了時刻決定部と、
   前記作業開始・終了時刻決定部によって決定された前記点検・整備作業の開始時刻及び終了時刻を出力装置へ出力する出力部と
   を有することを特徴とする作業管理システム。
2. それぞれの前記端末は、
   前記気圧センサによって測定された大気圧を、前記入力部へ前記開始操作が入力されたときの気圧値を基準とした相対気圧値へ変換し、
   前記作業開始・終了時刻決定部は、
   それぞれの前記端末の前記気圧センサによって測定された大気圧が変換された予め定められた時間差内の時刻の前記相対気圧値の差分に基づいて、前記開始時刻及び前記終了時刻を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業管理システム。
3. 前記点検・整備作業は、顧客ごとの複数号機のエスカレーターの点検・整備作業を含み、
   前記入力部は、
   エスカレーターの号機ごとの前記点検・整備作業の開始及び終了の際にそれぞれ前記開始操作及び前記終了操作の入力を受け付け、
   前記作業開始・終了時刻決定部は、
   エスカレーターの号機ごとに前記入力部へ入力された前記開始操作及び前記終了操作に基づいて、エスカレーターの号機ごとの前記開始時刻及び前記終了時刻を決定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の作業管理システム。
4. それぞれの前記端末は、
   エスカレーターの号機ごとの前記点検・整備作業の開始の際に前記入力部へ前記開始操作が入力されたときの気圧値で、前記気圧センサによって測定された大気圧を相対気圧値へ変換する気圧値の前記基準を更新する
   ことを特徴とする請求項３に記載の作業管理システム。

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