JP2019036044A - 稼働管理システム、及び稼働管理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
一方、特許文献1には高層階の作業現場における作業車両のバッテリ残容量状況を管理するシステムとして、作業車両の通信装置が、各フロアに備えたID情報を有する発信装置からの電波を受信して管理サーバに送信することにより、当該作業車両の所在位置を把握する技術が開示されている。また、特許文献2には、機器の総稼働時間をユーザに通知するシステムとして各機器が電源オンの時刻および電源オフの時刻を親局装置に通知することにより親基地局が各機器の稼働時間を算出する技術が開示されている。
特許文献1に記載の発明は作業車両のバッテリ残容量状況を把握するものであり、作業機器の所在位置を把握することができでも作業車両の稼働の実態を把握するものではない。また、特許文献2に記載の発明は、機器の稼働時間を把握するものであり、高層階の構造物における機器の所在位置を把握するものではない。
図1は、実施形態における稼働管理システム1のシステム構成例を示す図である。稼働管理システム1は、例えば、多層の構造物2(以下、単に構造物2という)の建築現場において使用される。ここでの「層」とは、高さ方向に異なる多数の位置であればよく、フロアとして明確に構築されていなくともよい。例えば、階とその上の階との間の高さに構築される足場等が含まれてよい。また、高さ方向には、地上方向および地下方向の両方の方向が含まれる。
稼働管理システム1は、稼働情報通信モジュール3(稼働情報通信モジュール3‐1〜3−N)と、基準階中継モジュール4(基準階中継モジュール4−1、4−2)と、管理装置5とを備える。Nは任意の自然数である。ここで、稼働情報通信モジュール3は、「第1の通信装置」の一例である。また、基準階中継モジュール4は、「第2の通信装置」の一例である。また、管理装置5は、「第3の通信装置」の一例である。
稼働情報通信モジュール3は、構造物2を施工する際に使用される作業機器100(図2参照)に取り付けられて用いられる。図1の例において、稼働情報通信モジュール3は、各階における所定の場所に点在して配置されている。
また、図1の例において、鎖線による接続線は、相互に通信可能に接続されていることを示す。図1に示すように、稼働管理システム1においては、稼働情報通信モジュール3、基準階中継モジュール4、および管理装置5が相互に通信を行う。また、稼働管理システム1では、基準階中継モジュール4が、稼働情報通信モジュール3と管理装置5との間の通信を中継する。また、稼働管理システム1では、稼働情報通信モジュール3が、他の稼働情報通信モジュール3または基準階中継モジュール4と管理装置5との間の通信を中継する。
ここで、例えば、稼働情報通信モジュール3−3と稼働情報通信モジュール3−4との間に、鉄柱などの躯体が設置されるなどにより、モジュール間の通信が途絶えたとしても、稼働情報通信モジュール3−3と稼働情報通信モジュール3−5の間の通信が再構築され、稼働情報通信モジュール3−2により送信された情報が、稼働情報通信モジュール3−3、稼働情報通信モジュール3−5、基準階中継モジュール4−2、稼働情報通信モジュール3−9、および基準階中継モジュール4−4により中継されて管理装置5に受信される。
また、稼働管理システム1における通信は、例えば、920MHz帯の特定小電力無線通信が用いられる。920MHz帯の特定小電力無線通信には、例えば、LoRa(Long Range)規格に基づく通信方式があり、この通信方式が採用されることで、少ない固定中継局で運用が可能となり、固定中継局を設置する手間や、設置にかかるコストを最小限に抑えながら、従来のWiFi(Wireless Fidelity)による通信で狭い領域に多数のWiFi基地局が設置された場合などに問題となる電波干渉による通信障害とは無関係に通信を行うことが可能となる。しかしながら、稼働管理システム1における通信はこれに限定されることはなく、セルラー網や無線LAN(Local Area Network)などの無線通信や、有線による通信で行われてもよい。
稼働情報通信モジュール3は、自身が取り付けられた作業機器100による作業が行われる場所における気圧を示す情報(以下、気圧情報という)を取得する。また、稼働情報通信モジュール3は、自身が取り付けられた作業機器100が稼働しているか否かを示す情報(以下、稼働情報という)を取得する。稼働情報通信モジュール3は、取得した気圧情報および稼働情報を、管理装置5に対して送信する。
基準階中継モジュール4は、基準階における気圧を示す情報を取得する(以下、基準階気圧情報という)を取得する。基準階中継モジュール4は、取得した基準階気圧情報を、管理装置5に対して送信する。
管理装置5は、各基準階の高度と基準階中継モジュール4から受信した基準階気圧情報とに基づいて、各階の高度に対応する各階の気圧を算出する。そして、管理装置5は、それぞれの作業機器100に取り付けられた稼働情報通信モジュール3から受信した基準階気圧情報に基づいて、作業機器100が高さ方向の何処に配置されているかを示す作業階を判定する。
また、管理装置5は、判定した作業階ごとの作業機器100の稼働状況を示す作業階別稼働状況テーブルを生成する。作業階別稼働状況テーブルは、作業階と稼働情報とを対応づけたものである。
図2は、実施形態における稼働情報通信モジュール3、基準階中継モジュール4、管理装置5それぞれの構成例、および稼働情報通信モジュール3における作業機器100に対する取り付けの例を示す図である。
図2に示すように、作業機器100は、電源部110を備える。
作業機器100は、例えば、高所作業車両や、高所作業台車など高所における作業に使用される機器である。作業機器100には、コンプレッサや照明機器、電動工具、測定器等、電力により動作する各種機器が含まれる。作業機器100は、例えば、多層の構造物2の建築現場においてレンタルにより調達される機器である。
電源部110は、例えば、高所作業車の電源バッテリである。電源部110は、作業機器100において種々の稼働が行われる際に、作業機器100の対応する駆動部(不図示)に電力を供給する。あるいは、電源部110は、商用電源等と接続し、作業機器100に電力を供給する電源供給ケーブル等であってもよい。
また、図2に示すように、稼働情報通信モジュール3は、稼働センサ30と、気圧センサ31と、制御部32と、通信部33と、電源部34とを備える。ここで、制御部32は、「第1の取得部」の一例である。また、通信部33は、「第1の通信部」の一例である。
気圧センサ31は、例えば、大気の圧力を検出する気圧計である。気圧センサ31は、例えば、稼働情報通信モジュール3に内蔵され、稼働情報通信モジュール3が取り付けられた作業機器100が配置される場所における大気の圧力を検出する。気圧センサ31は、検出した大気の圧力を示す情報を制御部32に出力する。
電源部34は、稼働情報通信モジュール3の各構成要素に電力を供給する。図2では、電源部34は、作業機器100が有する電源部110から電力の供給を受ける場合の例を示している。しかしながら、これに限定されることはなく、例えば、電源部34は、稼働情報通信モジュール3に内蔵される蓄電池であってもよいし、稼働情報通信モジュール3に電力を供給する電源供給ケーブル等であってもよい。
制御部32は、例えば、所定の間隔(例えば、10〜60分)(以下、管理時間という)毎の所定の時刻(以下、管理時刻という)に、作業機器100が稼働しているかを判定し、判定結果を稼働情報として取得する。そして、制御部32は、当該管理時刻において気圧センサ31により検出された大気の圧力を、圧力情報として取得する。
制御部32は、稼働情報を気圧情報と対応づけて、通信部33を介して管理装置5に対して送信する。
図3(a)は、稼働情報管理テーブルの一例を示す図である。図3(a)の例で、稼働情報管理テーブルは、管理時刻T、稼働情報W、送信判定Dのそれぞれの項目を有する。管理時刻Tには管理時間(例えば、60分)毎の所定の時刻、稼働情報Wには各管理時刻における稼働情報、送信判定Dには各管理時刻における情報の送信が成功したか否かがそれぞれ記憶される。なお、図3(a)の例では、管理時間が60分に設定された場合を示している。
まず、制御部32は、管理時刻T(=13)になると、稼働センサ30により検出される電流値のモニタリングを開始する。
次に、制御部32は、モニタリングしている電流値が所定の閾値以上となった場合、管理時刻T(=13)に対応する稼働情報Wの欄に「1」を記憶させる。その後、制御部32は、次の管理時刻T(=14)まで、電流値のモニタリングを休止する。これにより、稼働情報通信モジュール3における消費電力の増大を抑制する。
そして、制御部32は、次の管理時刻T(=14)になると、その時刻に気圧センサ31により検出された気圧を気圧情報として取得する。そして、制御部32は、直前の管理時刻T(=13)における稼働情報W(=1)と、管理時刻T(=13)と、気圧情報とを稼働情報通信モジュール3の識別情報に対応づけることにより送信情報を生成する。
なお、制御部32は、例えば管理時刻T(=13)において開始した電流値のモニタリングが、次の管理時刻T(=14)となるまで継続され、その間にモニタリングしている電流値が所定の閾値未満であった場合、管理時刻T(=13)に対応する稼働情報の欄に「0」を記憶させる。そして、制御部32は、直前の管理時刻T(=13)における稼働情報W(=0)と、管理時刻T(=13)と、気圧情報とを稼働情報通信モジュール3の識別情報に対応づけることにより送信情報を生成する。
制御部32は、送信情報の送信が失敗した場合(例えば、送信に対応する応答に送信エラーが示されている場合等)、再度、送信情報を管理装置5に対して送信する。制御部32は、送信情報の送信が、所定の回数(例えば、3回)失敗した場合、管理時刻T(=13)に対応する送信判定Dの欄に「0」を記憶させる。
そして、制御部32は、さらに次の管理時刻T(=15)になると、直前の管理時刻T(=14)以前の管理時刻T(≦13)に対応する送信判定Dの欄を参照し、当該送信判定の欄に「0」が記憶されていた場合、その管理時刻Tにおける送信情報と、直前の管理時刻T(=14)における送信情報とを、それぞれ管理装置5に対して送信する。
通信部42は、稼働情報通信モジュール3、自装置とは異なる他の基準階中継モジュール4、および管理装置5と相互に通信を行う。通信部42は、例えば、制御部41の制御に基づいて、管理装置5に情報を送信する。また、通信部42は、他の稼働情報通信モジュール3および基準階中継モジュール4から管理装置5に送信された情報を中継する。例えば、通信部42は、受信した情報の送信先が自身ではなく管理装置5であった場合、当該情報を管理装置5に送信する。
電源部43は、例えば、基準階中継モジュール4に内蔵される蓄電池である。あるいは、電源部43は、基準階中継モジュール4に電力を供給する電源供給ケーブル等であってもよい。
記憶部52には、階別気圧テーブル(図3(b)参照)、作業機器別稼働状況テーブル(図4(a)参照)、および作業階別稼働状況テーブル(図4(b)参照)がそれぞれ記憶される。
図4(a)に示すように、作業機器別稼働状況テーブルでは、稼働情報及び作業階が、日ごと、作業機器100ごとに集計される。
また、作業階別稼働状況テーブルの最下列には、構造物2においてその管理時間時刻に稼働している作業機器100の数、稼働していない作業機器100の数および構造物2全体の稼働率がそれぞれ記憶される。また、作業階別稼働状況テーブルは、管理時刻ごとに用意される。
まず、制御部51は、通信部50により受信された基準階送信情報に基づいて、その情報を送信した基準階中継モジュール4が配置されている基準階を判定する。制御部51は、例えば、基準階中継モジュール4により送信された基準階送信情報に含まれる識別情報に基づいて、予め定められた識別情報とその識別情報に対応する基準階中継モジュール4が配置された基準階の関係が記憶されたテーブル(不図示)を参照することにより、当該基準階中継モジュール4が配置されている基準階を判定する。
制御部51が各階の気圧を導出する方法には二つの方法がある。それぞれの方法を、各階の気圧を導出する第1の方法、第2の方法とし、以下、順に説明する。
各階の気圧を導出する第1の方法として、制御部51は、例えば、ある二つの基準階それぞれの気圧の差分を、それぞれの高さの差分で案分することにより、その二つの基準階の間に位置する階の気圧を導出する。図3(b)の例において、制御部51は、二つの基準階(例えば、10Fおよび5F)における気圧の差分(=1010−1007.8[hPa])を、それぞれの高さの差分(=39−19[m])で除算した値を、単位高さあたりの気圧変化量[hPa/m]として算出する。そして、制御部51は、算出した気圧変化量[hPa/m]に、基準階(例えば、10F)と各階(例えば、9F)との高さの差分(=39−35[m])を乗算した値を、その基準階(10F)の気圧(1007.8[hPa])に減算することにより、各階(9F)の気圧(=1008.2[hPa])を導出する。
各階の気圧を導出する第2の方法として、制御部は、例えば、ある基準階の気圧、予め定めた所定の気圧変化量(例えば、−0.112[hPa/m])、およびその基準階と各階の高さの差分に基づいて、各階の気圧を導出する。図3(b)の例において、制御部51は、ある基準階(例えば、1F)の気圧(1012.0[hPa]に、予め定めた所定の気圧変化量(例えば、−0.112[hPa/m])にその基準階(1F)と各階(例えば、B1F)の高さの差分(0−(−4)[m])を乗算した値を減算することにより、各階(B1F)の気圧(1012.4[hPa]を導出する。
制御部51が基準階の気圧に基づいて、各階の気圧を導出することにより、大気の気圧が時間と供に変化する場合であっても、より精度よく作業階がどこであるかを判定することができる。なお、制御部51は、例えば、基準階中継モジュール4から情報を受信する度に、該当する基準階の気圧を更新し、更新した基準階の気圧に基づいて、各階の気圧を導出するようにしてもよいし、構造物2に配置したすべての基準階中継モジュール4から情報を受信し終えるタイミング(例えば、管理時刻から5分経過後等)で、各階の気圧を導出するようにしてもよい。
制御部51は、例えば、所定のタイミングで作業機器別稼働状況テーブルを参照し、作業階毎に、その階に配置されている作業機器100のうち、使用中である作業機器100の台数数、未使用の状態である作業機器100の台数をそれぞれ集計する。制御部51が、作業機器別稼働状況テーブルを参照するタイミングは、例えば、管理時刻に対応する送信情報および基準階送信情報を受信し終えることが想定される、管理時刻から所定の時間(例えば10分)が経過した時刻である。また、使用中の作業機器100の台数とは、作業機器別稼働状況テーブルにおいて稼働情報に「1」が記憶されている作業機器100の数である。また、未使用の状態である作業機器100とは、作業機器別稼働状況テーブルにおいて稼働情報に「0」が記憶されている作業機器100の数である。
制御部51は、各階ごとの使用中、および未使用それぞれの作業機器100の台数を、作業階別稼働状況テーブルの台数における「使用中」「未使用」それぞれの欄に書き込んで記憶させる。また、制御部51は、各階ごとの使用中、および未使用それぞれの作業機器100の管理番号を、作業階別稼働状況テーブルの管理番号における「使用中」「未使用」それぞれの欄に書き込んで記憶させる。
また、制御部51は、作業機器100の総和に対する使用中の作業機器100の台数の割合をパーセント表示した値を作業階別稼働状況テーブルの「稼働率」の欄に書き込んで記憶させる。
図5は、実施形態の管理装置5の動作例を示すフローチャートである。
まず、管理装置5は、稼働情報通信モジュール3により送信された送信情報を受信し、送信情報に含まれる、稼働情報と気圧情報とを取得する(ステップS1)。
次に、管理装置5は、基準階中継モジュール4により送信された情報を受信し、その情報に含まれる基準階気圧情報を取得する(ステップS2)。
次に、管理装置5は、気圧情報に示される気圧と、基準階気圧情報に示される基準階気圧とに基づいて、送信情報を送信した作業機器100の作業階がどこであるかを判定する(ステップS3)。
そして、管理装置5は、判定した作業階と稼働情報を対応付けて稼働状況管理テーブルに記憶させる(ステップS4)。
これにより、実施形態の稼働管理システム1では、上述した効果を奏する。管理装置5が、基準階気圧情報に基づいて各階の気圧を導出し、導出した各階の気圧と気圧情報に基づいて作業機器100の作業階がどこであるかを判定することができるためである。
これに対して、実施形態の稼働管理システム1では、管理装置5が、基準階気圧に基づいて、基準階の気圧、および各階の気圧を導出する。これにより、高度が高い場所や、高度が低い場所に構造物2が建設された場合であっても、正確に作業機器100の作業階がどこであるかを判定することができる。また、時間とともに大気圧が変化した場合であっても変化した後の基準階の気圧に基づいて各階の気圧を導出することができるため、正確に作業機器100の作業階がどこであるかを判定することができる。
これにより、実施形態の稼働管理システム1は、上述した効果を奏する。管理装置5が、基準階気圧情報に基づいて各階の気圧を導出し、導出した各階の気圧と気圧情報に基づいて作業機器100の作業階がどこであるかを判定することができるためである。
これにより、実施形態の稼働管理システム1では、上述した効果を奏する他、作業機器100の稼働状況を判定することができる。管理装置5が作業機器100の作業階がどこであるかを判定し、さらにその作業機器100の稼働情報を取得することにより、作業機器100が構造物2におけるどこの階に何台あり、そのうち何台が稼働しているかを集計することができるためである。つまり、従来と比較して、過剰気味とならずに最適な台数で作業機器100をレンタルすることができるため、コストダウンに繋がる。
従来、作業現場において作業機器100が不足する場合、構造物2の他の作業現場に稼働していない作業機器100があったとしてもその情報が共有されることがなく、稼働していない作業機器100を探し回る、あるいは稼働していない作業機器100があるにも拘らず、探し当てることができずに作業機器100が追加でレンタルされる場合が考えられた。
一方、実施形態の稼働管理システム1では、管理装置5が作業階別稼働状況テーブルを生成することで、作業機器100の現在の作業階と稼働状況とを、作業員に公開することができ、稼働していない作業機器100を探し回るようなことをしなくとも、稼働していない作業機器100がどこにあるか把握できる。また、作業機器100の現在の作業階と稼働状況とが作業員に公開されることで、稼働していない作業機器100があるにも拘らず、追加でレンタルされてしまうような状況を抑制することができる。
これにより、実施形態の稼働管理システム1では、上述した効果を奏する他、制御部32が作業機器100の動作電流値を取得し、取得した電流値に基づいて容易に作業機器100が稼働しているか判定することができる。
また、実施形態の稼働管理システム1では、稼働情報通信モジュール3は複数であり、複数の稼働情報通信モジュール3と、基準階中継モジュール4と、管理装置5とが無線接続されたツリー型ネットワークを形成する。
これにより、実施形態の稼働管理システム1では、上述した効果を奏する他、稼働情報通信モジュール3と、基準階中継モジュール4と、管理装置5と間のネットワークがより強固に確立されることで、稼働情報通信モジュール3と、基準階中継モジュール4とにより送信される情報が、確実に管理装置5に受信されるため、正確に作業機器100の作業階がどこであるかを判定することができる。
また、管理装置5は、その日の終業時(例えば、午後5時)における、各作業機器100の作業階がどこであるかを集計するようにしてもよい。また、制御部51は、日別の作業階別稼働状況テーブルに基づいて、週別、月別の作業階別稼働状況テーブルを生成するようにしてもよい。これにより、週別の作業階と稼働状況から次週工程を考慮した作業計画を立案することができ、例えば、先行して作業機器100の次週の作業階に移動させておく等効率的な作業を推進することができる。また、月別の作業階と稼働状況から次月工程を考慮した作業計画を立案することができ、月単位で機器をレンタルする場合においては、月ごとにレンタル台数の過不足調整を実施できる。
また、管理装置5は、日別、週別、および月別の作業階と稼働状況とに基づいて、稼働していない不調な作業機器100を検知し、出力するようにしてもよい。これにより、不調な作業機器100がある場合に、その旨をレンタル会社に対して迅速に通知することで交換や修理などの対応が迅速に行われることが期待でき、効率よく作業機器100を稼働させることができる。
また、上述した実施形態において、構造物2の建築現場における通信環境の変化等により、稼働管理システム1の通信ネットワークから脱落する稼働情報通信モジュール3または基準階中継モジュール4がある場合、管理装置5は、その旨を警告するようにしてもよい。
管理装置5は、例えば、管理時刻ごとに受信した稼働情報通信モジュール3、および基準階中継モジュール4のそれぞれの識別情報を記憶部52に記憶させる。そして、管理装置5は、ある管理時刻において稼働情報通信モジュール3、または基準階中継モジュール4から送信された情報を受信しない場合には、そのモジュールにより送信された情報を直近に受信した日時、及びその情報に基づいて判定した作業階や基準階を出力部53に出力させることで表示させる。これを視認した作業員等により、当該モジュールの近傍に基準階中継モジュール4が設置される等の対策が行われることで、当該モジュールをネットワークへ復帰させることが可能となる。
Claims (6)
- 相互に通信可能な第1の通信装置、第2の通信装置、及び第3の通信装置を備える稼働管理システムであって、
前記第1の通信装置は、多層の構造物を施工する際に使用される作業機器による作業が行われる場所の気圧を示す気圧情報、及び前記作業機器が稼働しているか否かを示す稼働情報を取得する第1の取得部と、前記気圧情報及び稼働情報を前記第3の通信装置に送信する第1の通信部とを有し、
前記第2の通信装置は、前記構造物において高さ方向の基準となる基準階の気圧を示す基準階気圧情報を取得する第2の取得部と、前記基準階気圧情報を前記第3の通信装置に送信する第2の通信部とを有し、
前記第3の通信装置は、前記気圧情報、前記稼働情報及び前記基準階気圧情報を受信する第3の通信部と、前記気圧情報及び前記基準階気圧情報に基づいて前記作業機器が何処に配置されているかを示す作業階を判定し、前記作業階に前記稼働情報を対応づけた作業階別稼働状況テーブルを生成する制御部とを有する
稼働管理システム。 - 前記制御部は、前記構造物における各階の高さと、少なくとも一つの前記基準階気圧情報に示される基準階の気圧とに基づいて前記各階の気圧を導出し、導出した各階の気圧と前記気圧情報に示される気圧とを比較することにより、前記作業階が何処であるかを判定する
請求項1に記載の稼働管理システム。 - 前記制御部は、前記構造物における各階の高さに基づいて、少なくとも二つの前記基準階気圧情報それぞれに示される二つの基準階の気圧の差分を按分することにより前記二つの基準階の間に位置する階の気圧を導出し、導出した前記各階の気圧と前記気圧情報に示される気圧とを比較することにより、前記作業階が何処であるかを判定する
請求項1又は請求項2に記載の稼働管理システム。 - 前記第1の取得部は、前記作業機器が稼働時において作業機器に流れる電流値に基づいて前記作業機器が稼働しているか否かを判定し、判定した判定結果に基づいて前記稼働情報を取得する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の稼働管理システム。 - 前記第1の通信装置は複数であり、複数の前記第1の通信装置と、前記第2の通信装置と、前記第3の通信装置とが無線接続されたツリー型ネットワークを形成する
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の稼働管理システム。 - 相互に通信可能な第1の通信装置、第2の通信装置、及び第3の通信装置を備える稼働管理システムにおける稼働管理方法であって、
前記第1の通信装置が、多層の構造物を施工する際に使用される作業機器による作業が行われる場所の気圧を示す気圧情報、及び前記作業機器が稼働しているか否かを示す稼働情報を取得する工程と、前記気圧情報及び稼働情報を前記第3の通信装置に送信する工程とを有し、
前記第2の通信装置が、前記構造物において高さ方向の基準となる基準階の気圧を示す基準階気圧情報を取得する工程と、前記基準階気圧情報を前記第3の通信装置に送信する工程とを有し、
前記第3の通信装置が、前記気圧情報、前記稼働情報及び前記基準階気圧情報を受信する工程と、前記気圧情報及び前記基準階気圧情報に基づいて前記作業機器が何処に配置されているかを示す作業階が何処であるかを判定し、前記作業階に前記稼働情報を対応づけた作業階別稼働状況テーブルを生成する工程とを有する
稼働管理方法。
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