JP7160430B2 - 動線判定装置、動線判定システム、動線判定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
特許文献1には、関連する技術として、顧客の動きの軌跡を抽出し、その軌跡の情報に映像から抽出した顧客の性別、年齢、などの属性情報を付加する技術が記載されている。
そのため、顧客に特別な行為を強いることなく領域における顧客の動線の分析を高精度で行うことのできる技術が求められていた。
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の第一の実施形態による動線判定システムの構成について説明する。
本発明の第一の実施形態による動線判定システム1は、図1に示すように、映像取得システム10と、動線情報生成装置20と、動線判定装置30と、を備える。
なお、映像取得部101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g、101h、101iを総称して、映像取得部101と呼ぶ。
映像取得部101のそれぞれは、空間R内の映像を撮影する。
動線情報生成部201は、映像取得部101のそれぞれからそれぞれが撮影した映像を取得する。
動線情報生成部201は、例えば、上記の特許文献1に記載の技術を取得した映像に用いることにより、移動対象それぞれの動線情報を生成する。
記憶部202は、動線情報生成装置20が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。
具体的には、動線情報取得部301は、動線情報生成装置20から動線情報生成部201が生成した動線情報を取得する。
具体的には、第一移動対象検出部302は、動線情報取得部301が取得した複数の動線情報の中から、1つまたは複数の所定の位置を判定の誤差の範囲内で通過する動線情報を特定する。ここでの所定の位置は、従業員しか通過しないレジスターやバックヤードなどの位置である。第一移動対象検出部302は、特定した動線情報を第一分類に属する従業員の動線情報と判定する。
例えば、動線情報分類部303は、動線情報取得部301が取得した複数の動線情報の中から、第一移動対象検出部302が従業員の動線情報と判定した動線情報を除いたものを顧客の動線情報と判定する。
ここでは、図5に示す本発明の第一の実施形態による動線判定システム1の処理フローについて説明する。
なお、動線判定システム1は、図1で示した構成であるものとする。映像取得システム10は、図2で示した構成であるものとする。動線情報生成装置20は、図3で示した構成であるものとする。動線判定装置30は、図4で示した構成であるものとする。
具体的には、動線情報取得部301は、動線情報生成装置20から動線情報生成部201が生成した動線情報を取得する。
具体的には、第一移動対象検出部302は、動線情報取得部301から受信した複数の動線情報の中から、1つまたは複数の所定の位置を判定の誤差の範囲内で通過する動線情報を特定する。第一移動対象検出部302は、特定した動線情報を第一分類に属する従業員の動線情報と判定する。
第一移動対象検出部302は、判定した従業員の動線情報を動線情報分類部303に送信する。
動線情報分類部303は、第一分類に属する従業員(第一移動対象)と、第一分類に属さない顧客(第二移動対象)に属する移動対象のうち、従業員についての動線情報を含まない動線情報を顧客の動線情報と判定する(ステップS7)。
例えば、動線情報分類部303は、動線情報取得部301が取得した複数の動線情報の中から、第一移動対象検出部302が従業員の動線情報と判定した動線情報を除いたものを顧客の動線情報と判定する。
このようにすれば、動線判定システム1は、領域における顧客の動線情報と従業員の動線情報とを区別することができ、顧客の動線情報のみを特定することができる。その結果、動線判定システム1は、顧客に特別な行為を強いることなく領域における顧客の動線の分析を高精度で行うことができる。
本発明の第二の実施形態による動線判定システムの構成について説明する。
本発明の第二の実施形態による動線判定システム1は、図6に示すように、映像取得システム10と、動線情報生成装置20と、動線判定装置30と、内部属性取得システム40と、を備える。
内部属性取得システム40は、自企業が備えるシステムである。
例えば、顧客が過去に顔の映像を登録していた場合、属性抽出部203は、客の動線情報に対応する映像における顔を用いて、内部属性取得システム40が管理する属性情報の中からその顧客の顔を特定する。属性抽出部203は、特定した顧客の顔に関連付けられている属性情報を抽出する。
また、例えば、顧客が顔の映像を登録していない場合、属性抽出部203は、年齢性別推定プログラムを用いて、年齢や性別を特定する。また、属性抽出部203は、顔の映像やポイントカードなどの登録時の登録情報から得られた個人名を含む個人情報、購買履歴から推定される趣味趣向、制服や持ち物などの物体認識から得られた所属情報などを示す情報を特定する。そして、属性抽出部203は、特定した年齢や性別、個人名を含む個人情報、購買履歴から推定される趣味趣向、所属情報などが最も近い属性情報を、内部属性取得システム40が管理する属性情報の中から抽出してもよい。
ここでは、図8に示す本発明の第二の実施形態による動線判定システム1の処理フローについて説明する。
属性抽出部203は、動線情報分類部303が判定した顧客の動線情報に対応する映像を記憶部202から読み出す(ステップS8)。
例えば、顧客が過去に顔の映像を登録していた場合、属性抽出部203は、客の動線情報に対応する映像における顔を用いて、内部属性取得システム40が管理する属性情報の中からその顧客の顔を特定する。属性抽出部203は、特定した顧客の顔に関連付けられている属性情報を抽出する。
また、例えば、顧客が顔の映像を登録していない場合、属性抽出部203は、年齢性別推定プログラムを用いて、年齢や性別を特定する。また、属性抽出部203は、顔の映像やポイントカードなどの登録時の登録情報から得られた個人名を含む個人情報、購買履歴から推定される趣味趣向、制服や持ち物などの物体認識から得られた所属情報などを示す情報を特定する。そして、属性抽出部203は、特定した年齢や性別、個人名を含む個人情報、購買履歴から推定される趣味趣向、所属情報などが最も近い属性情報を、内部属性取得システム40が管理する属性情報の中から抽出してもよい。
このようにすれば、動線判定システム1は、領域における顧客の動線情報に属性情報を関連付けることができる。その結果、動線判定システム1は、顧客に特別な行為を強いることなく領域における顧客の動線の分析を高精度で行うことができ、より顧客に適したサービスを提供することができる。
本発明の第三の実施形態による動線判定システムの構成について説明する。
本発明の第三の実施形態による動線判定システム1は、図9に示すように、映像取得システム10と、動線情報生成装置20と、動線判定装置30と、外部属性取得システム50と、を備える。
外部属性取得システム50は、外部の企業が備えるシステムである。
例えば、顧客が過去に顔の映像を登録していた場合、属性取得部205は、客の動線情報に対応する映像における顔を用いて、外部属性取得システム50が管理する属性情報の中からその顧客の顔を特定する。属性取得部205は、特定した顧客の顔に関連付けられている属性情報を抽出する。
また、例えば、顧客が顔の映像を登録していない場合、属性取得部205は、年齢性別推定プログラムを用いて、年齢や性別を特定する。また、属性取得部205は、顔の映像やポイントカードなどの登録時の登録情報から得られた個人名を含む個人情報、購買履歴から推定される趣味趣向、制服や持ち物などの物体認識から得られた所属情報などを示す情報を特定する。そして、属性取得部205は、特定した年齢や性別、個人名を含む個人情報、購買履歴から推定される趣味趣向、所属情報などが最も近い属性情報を、外部属性取得システム50が管理する属性情報の中から抽出してもよい。
ここでは、図11に示す本発明の第三の実施形態による動線判定システム1の処理フローについて説明する。
属性取得部205は、動線情報分類部303が判定した顧客の動線情報に対応する映像を記憶部202から読み出す(ステップS11)。
例えば、顧客が過去に顔の映像を登録していた場合、属性取得部205は、客の動線情報に対応する映像における顔を用いて、外部属性取得システム50が管理する属性情報の中からその顧客の顔を特定する。属性取得部205は、特定した顧客の顔に関連付けられている属性情報を抽出する。
また、例えば、顧客が顔の映像を登録していない場合、属性取得部205は、年齢性別推定プログラムを用いて、年齢や性別を特定する。また、属性取得部205は、顔の映像やポイントカードなどの登録時の登録情報から得られた個人名を含む個人情報、購買履歴から推定される趣味趣向、制服や持ち物などの物体認識から得られた所属情報などを示す情報を特定する。そして、属性取得部205は、特定した年齢や性別、個人名を含む個人情報、購買履歴から推定される趣味趣向、所属情報などが最も近い属性情報を、外部属性取得システム50が管理する属性情報の中から抽出してもよい。
このようにすれば、動線判定システム1は、領域における顧客の動線情報に属性情報を関連付けることができる。その結果、動線判定システム1は、顧客に特別な行為を強いることなく領域における顧客の動線の分析を高精度で行うことができ、より顧客に適したサービスを提供することができる。
本発明の第四の実施形態による動線判定システムの構成について説明する。
本発明の第四の実施形態による動線判定システム1は、図12に示すように、映像取得システム10と、動線情報生成装置20と、動線判定装置30と、端末装置60と、を備える。
なお、近距離通信部102a、102b、102c、102d、102e、102f、102g、102h、102i、102jを総称して、近距離通信部102と呼ぶ。
近距離通信部102のそれぞれは、スーパーマーケットやコンビニエンスストアなどの空間Rにおける会計領域、バックヤード、商品棚など、従業員しか通過しない、または、顧客に比べて従業員が長時間滞在する可能性の高い場所に設けられている。
近距離通信部102のそれぞれは、後述する端末装置60と近距離通信を行う。近距離通信とは、例えば、WiFi(登録商標)、BLE(Bluetooth Low Energy)(Bluetoothは登録商標)などを用いて行う通信である。近距離通信部102のそれぞれは、端末装置60と近距離通信を行った時刻を記録する。
端末装置60は、従業員のそれぞれが備える近距離通信部102と通信する。端末装置60は、例えば、スマートフォンである。
ここでは、図14に示す本発明の第四の実施形態による動線判定システム1の処理フローについて説明する。
なお、動線判定システム1は、図12で示した構成であるものとする。映像取得システム10は、図13で示した構成であるものとする。動線情報生成装置20は、図3で示した構成であるものとする。動線判定装置30は、図4で示した構成であるものとする。
また、動線判定システム1のステップS1の処理と並行して、近距離通信部102のそれぞれは、端末装置60と近距離通信を行う(ステップS14)。
動線判定システム1は、ステップS2~ステップS5の処理を行う。
具体的には、第一移動対象検出部302は、近距離通信部102が端末装置60と近距離通信を行った時刻と、近距離通信部102の位置情報とから、従業員の位置と時刻との対応関係を特定する。ここでの位置と時刻との対応関係は、所定の位置を通過した時刻、所定の位置に滞留した滞留時間を含む。また、第一移動対象検出部302は、動線情報取得部301から受信した複数の動線情報のそれぞれに対して位置と時刻との対応関係を特定する。第一移動対象検出部302は、動線情報取得部301から受信した複数の動線情報のそれぞれに対する位置と時刻との対応関係と、従業員の位置と時刻との対応関係とを比較する。第一移動対象検出部302は、従業員の位置と時刻との対応関係に判定誤差の範囲内で一致する対応関係を含む動線情報取得部301から受信した動線情報を従業員の動線情報と特定する。
例えば、第一移動対象検出部302は、同一の商品棚に所定時間以上滞留することを示す動線情報を従業員の動線情報と特定する。これは、同一の商品棚に所定時間以上滞留する人物は、商品を陳列する作業を行っている可能性が高いという判定に基づくものである。
動線判定システム1は、ステップS7の処理を行う。
このようにすれば、動線判定システム1は、従業員の位置と時刻との対応関係に基づいて領域における顧客の動線情報と従業員の動線情報とをより区別することができ、顧客の動線情報のみを特定することができる。その結果、動線判定システム1は、顧客に特別な行為を強いることなく領域における顧客の動線の分析をより高精度で行うことができる。
本発明の第五の実施形態による動線判定システムの構成について説明する。
本発明の第五の実施形態による動線判定システム1は、本発明の第一の実施形態による動線判定システム1と同様に、映像取得システム10と、動線情報生成装置20と、動線判定装置30と、を備える。
ここでは、図16に示す本発明の第五の実施形態による動線判定システム1の処理フローについて説明する。
なお、動線判定システム1は、図1で示した構成であるものとする。映像取得システム10は、図12で示した構成であるものとする。動線情報生成装置20は、図3で示した構成であるものとする。動線判定装置30は、図15で示した構成であるものとする。
動線情報出力部304は、顧客の動線情報のうち所定の動線に対応すると判定した動線情報を出力する(ステップS18)。
例えば、動線情報出力部304は、記憶部から予め定めた所定の動線を示す所定の動線情報を読み出す。動線情報出力部304は、読み出した所定の動線情報と、顧客の動線情報のそれぞれとを比較する。動線情報出力部304は、顧客の動線情報のうち読み出した所定の動線情報と判定誤差の範囲内で一致すると判定した場合、その顧客の動線情報を所定の動線に対応すると判定する。そして、動線情報出力部304は、動線情報をモニタなどに出力する。このとき、動線情報出力部304は、動線情報と共に顧客の映像をモニタに同時に表示してもよい。
なお、サービス情報は、従業員がモニタなどに表示された顧客を見て、手渡しや郵送などで提供してもよい。
このようにすれば、動線判定システム1は、顧客の趣味趣向に応じたサービス情報を提供することができる。
本発明の最小構成の動線判定装置30は、図17に示すように、動線情報取得部301と、判定部302と、を備える。
判定部302は、対象の動線のうち、動線の少なくとも一部が所定領域に含まれている動線を、第1分類に属する人物の動線と判定する。
本発明の最小構成の動線判定システム1は、図18に示すように、撮像部101と、動線生成部201と、判定部302と、を備える。
動線生成部201は、撮像部101が撮影した画像に含まれる対象の動線を生成する。
判定部302は、動線生成部201から取得した対象の動線のうち、動線の少なくとも一部が所定領域に含まれている動線を、第1分類に属する人物の動線と判定する。
10・・・映像取得システム
20・・・動線情報生成装置
30・・・動線判定装置
40・・・内部属性取得システム
50・・・外部属性取得システム
60・・・端末装置
101、101a、101b、101c、101d、101e、101f、101g、101h、101i・・・映像取得部
102、102a、102b、102c、102d、102e、102f、102g、102h、102i、102j・・・近距離通信部
201・・・動線情報生成部
202・・・記憶部
203・・・属性抽出部
204・・・対応付部
205・・・属性取得部
301・・・動線情報取得部
302・・・第一移動対象検出部、判定部
303・・・動線情報分類部
304・・・動線情報出力部
305・・・サービス情報出力部
Claims (7)
- 顧客および店員の動線を取得する動線情報取得部と、
前記顧客および店員の動線のうち、前記動線の少なくとも一部が、店舗における予め定められた所定領域に含まれている動線を、店員の動線と判定し、前記顧客および店員の動線のうち、前記店員の動線と判定された以外の動線を顧客の動線と判定する判定部と、
前記顧客が顔の画像を登録していた場合、前記顧客の動線に対応する画像を用いて、前記顧客の属性情報を抽出し、前記顧客が顔の画像を登録していない場合、前記顧客の動線に対応する画像を用いて、前記顧客の年齢および性別を特定し、特定した前記顧客の年齢および性別に基づき属性情報を抽出する属性抽出部と、
を備える動線判定装置。 - 前記判定部は、
所定時刻に前記所定領域に存在していた前記顧客および店員の動線を、店員の動線と判定する、
請求項1に記載の動線判定装置。 - 前記所定領域は複数の領域を含み、
前記判定部は、
前記動線の少なくとも一部が前記複数の領域それぞれに含まれている動線を、店員の動線と判定する、
請求項1または請求項2に記載の動線判定装置。 - 前記判定部は、
前記所定領域における前記顧客および店員の滞留時間に基づいて、店員か否かを判定する、
請求項1から請求項3の何れか一項に記載の動線判定装置。 - 請求項1から請求項4の何れか一項に記載の動線判定装置と、
前記顧客および店員の少なくとも一方を含む画像を撮影する撮像部と、
を備える動線判定システム。 - コンピュータが実行する動線判定方法であって、
顧客および店員の動線を取得することと、
前記顧客および店員の動線のうち、前記動線の少なくとも一部が、店舗における予め定められた所定領域に含まれている動線を、店員の動線と判定し、前記顧客および店員の動線のうち、前記店員の動線と判定された以外の動線を顧客の動線と判定することと、
前記顧客が顔の画像を登録していた場合、前記顧客の動線に対応する画像を用いて、前記顧客の属性情報を抽出し、前記顧客が顔の画像を登録していない場合、前記顧客の動線に対応する画像を用いて、前記顧客の年齢および性別を特定し、特定した前記顧客の年齢および性別に基づき属性情報を抽出することと、
を含む動線判定方法。 - コンピュータに、
顧客および店員の動線を取得することと、
前記顧客および店員の動線のうち、前記動線の少なくとも一部が、店舗における予め定められた所定領域に含まれている動線を、店員の動線と判定し、前記顧客および店員の動線のうち、前記店員の動線と判定された以外の動線を顧客の動線と判定することと、
前記顧客が顔の画像を登録していた場合、前記顧客の動線に対応する画像を用いて、前記顧客の属性情報を抽出し、前記顧客が顔の画像を登録していない場合、前記顧客の動線に対応する画像を用いて、前記顧客の年齢および性別を特定し、特定した前記顧客の年齢および性別に基づき属性情報を抽出することと、
を実行させるプログラム。
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