JP6786538B2 - 動線管理装置、動線管理システム及び動線管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、動線管理装置、動線管理システム及び動線管理方法に関する。

従来、店内を行動する人物の動線を解析することが行われている。例えば、特許文献１には、動線解析装置が店内を撮影した映像に含まれる移動体を追跡することにより、当該移動体に対応する動線を生成することが開示されている。

特開２００９−２５８７８２号公報

ところで、店内等において店員の動線に基づいて店員の行動を分析し、分析結果に基づいて当該店員にフィードバックすること等が行われている。この場合には、店内を行動する人物の動線を特定した後に、どの店員が当該動線に対応しているのか特定する必要がある。しかしながら、特許文献１において開示されている動線解析装置は、店内を行動する顧客の動線を分析するものであり、店員の動線を分析するものではない。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、動線に対応する人物を特定することができる動線管理装置、動線管理システム及び動線管理方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に係る動線管理装置は、動線を特定する対象である一以上の対象人物が行動する行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を示す動線を特定する動線管理部と、特定された動線に基づいて、前記人物が前記行動エリアに含まれる所定エリアに滞在している時間帯を特定する時間帯特定部と、前記所定エリアに対応する位置に設置された発信機と無線通信を行い前記一以上の対象人物のそれぞれが所持する一以上の端末から、前記端末を識別する端末識別情報と、前記端末が前記発信機から受信した前記発信機を識別する発信機識別情報と、前記発信機識別情報を受信した時刻とを含む受信履歴情報を取得する受信履歴取得部と、前記受信履歴情報と、前記端末識別情報と前記対象人物とを関連付けた情報とに基づいて、前記一以上の対象人物のうち、前記時間帯において前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定する人物特定部と、を備える。

前記所定エリアは、前記行動エリアに複数設けられており、前記動線管理装置は、前記所定エリアの位置を示すエリア位置情報と、複数の前記発信機のそれぞれの位置を示す発信機位置情報とを記憶する記憶部をさらに備え、前記人物特定部は、前記記憶部を参照し、複数の前記所定エリアのうち、特定された前記時間帯に前記人物が滞在している所定エリアに相対的に近い位置に設置されている前記発信機を特定し、特定した前記発信機に対応する前記発信機識別情報を含む前記受信履歴情報に基づいて、前記対象人物を特定してもよい。

前記人物特定部は、前記受信履歴情報に基づいて、特定された前記時間帯において相対的に前記発信機識別情報を多く受信した前記端末の端末識別情報を特定し、当該端末識別情報に関連付けられている対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定してもよい。

前記受信履歴情報は、前記端末が前記発信機識別情報を前記発信機から受信した場合に前記発信機から受信した電波の電波強度を示す電波強度情報を含み、前記人物特定部は、前記受信履歴情報に基づいて、特定された前記時間帯において前記発信機識別情報に関連付けられている前記電波強度が相対的に高い端末の端末識別情報を特定し、当該端末識別情報に関連付けられている対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定してもよい。

前記受信履歴情報は、前記端末が前記発信機識別情報を前記発信機から受信した場合における前記端末の移動を示す情報を含み、前記人物特定部は、前記受信履歴情報に含まれる前記端末の移動を示す情報に基づいて、特定された前記時間帯において相対的に移動していない端末の端末識別情報を特定し、当該端末識別情報に関連付けられている対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定してもよい。

前記人物特定部は、前記時間帯特定部により複数の前記時間帯が特定されると、前記受信履歴情報に基づいて、複数の前記時間帯のそれぞれに対して前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を特定し、複数の対象人物を特定した場合には、複数の前記時間帯のそれぞれに対応する当該複数の対象人物の前記受信履歴情報に基づいて一つの時間帯を選択し、選択した時間帯に対して特定された対象人物を、前記動線に対応する対象人物と特定してもよい。

前記人物特定部は、前記時間帯特定部により複数の前記時間帯が特定されると、複数の前記時間帯のそれぞれに対応する前記受信履歴情報に基づいて、複数の前記時間帯のそれぞれに対応する前記所定エリアのいずれにも滞在している可能性が高い対象人物を特定し、特定された前記動線に対応する対象人物と特定してもよい。

前記動線管理部は、前記行動エリアにおける複数の人物の時刻ごとの位置を示す複数の動線を特定し、前記時間帯特定部は、特定された複数の動線のそれぞれに基づいて、当該複数の動線のそれぞれに対応する人物が前記所定エリアに滞在している時間帯を特定し、前記人物特定部は、特定された前記複数の動線のそれぞれに対応する前記時間帯において前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された前記複数の動線のそれぞれに対応する対象人物と特定してもよい。

前記人物特定部は、特定された２つの動線のそれぞれに対応する前記時間帯が重複する場合に、当該２つの動線のそれぞれに対応して同一の対象人物を特定したときには、当該対象人物に対応する前記受信履歴情報に基づいて、当該対象人物を、当該２つの動線のうち一方の動線に対応する対象人物と特定し、当該対象人物に対応する端末識別情報とは異なる端末識別情報に対応する前記受信履歴情報に基づいて、他方の動線に対応する対象人物を特定してもよい。

本発明の第２の態様に係る動線管理装置は、動線を特定する対象である一以上の対象人物が行動する行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を示す動線を特定する動線管理部と、特定された動線に基づいて、前記人物が前記行動エリアに含まれる所定エリアに滞在している時間帯を特定する時間帯特定部と、前記所定エリアに対応する位置に設置され、前記一以上の対象人物のそれぞれが所持する発信機と無線通信を行う受信機から、前記受信機を識別する受信機識別情報と、前記受信機が前記発信機から受信した前記発信機を識別する発信機識別情報と、前記発信機識別情報を受信した時刻とを含む受信履歴情報を取得する受信履歴取得部と、前記受信履歴情報と、前記発信機識別情報と前記対象人物とを関連付けた情報とに基づいて、前記一以上の対象人物のうち、前記時間帯において前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定する人物特定部と、を備える。

本発明の第３の態様に係る動線管理システムは、動線を特定する対象である一以上の対象人物が行動する行動エリアに含まれる所定エリアに対応する位置に設置された発信機と、前記一以上の対象人物のそれぞれが所持し、前記発信機と無線通信を行う一以上の端末と、動線管理装置とを備える動線管理システムであって、前記発信機は、前記発信機を識別する発信機識別情報を発信する発信部を有し、前記一以上の端末のそれぞれは、前記発信機が発信した発信機識別情報を受信する受信部と、前記端末を識別する端末識別情報と、受信した前記発信機識別情報と、前記発信機識別情報を受信したときの時刻とを関連付けた受信履歴情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、前記受信履歴情報を前記動線管理装置に送信する送信部と、を有し、前記動線管理装置は、前記行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を示す動線を特定する動線管理部と、特定された動線に基づいて、前記人物が前記行動エリアに含まれる所定エリアに滞在している時間帯を特定する時間帯特定部と、前記一以上の端末から前記受信履歴情報を取得する受信履歴取得部と、取得された前記受信履歴情報と、前記端末識別情報と前記対象人物とを関連付けた情報とに基づいて、前記一以上の対象人物のうち、前記時間帯において前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定する人物特定部と、を有する。

前記発信機は、前記行動エリアにおいて前記一以上の対象人物のみが侵入できる前記所定エリアに対応する位置に設置されていてもよい。

本発明の第４の態様に係る動線管理方法は、コンピュータが実行する、動線を特定する対象である一以上の対象人物が行動する行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を示す動線を特定するステップと、特定された動線に基づいて、前記人物が前記行動エリアに含まれる所定エリアに滞在している時間帯を特定するステップと、前記所定エリアに対応する位置に設置された発信機と無線通信を行い前記一以上の対象人物のそれぞれが所持する一以上の端末から、前記端末を識別する端末識別情報と、前記端末が前記発信機から受信した前記発信機を識別する発信機識別情報と、前記発信機識別情報を受信した時刻とを含む受信履歴情報を取得するステップと、前記受信履歴情報と、前記端末識別情報と前記対象人物とを関連付けた情報とに基づいて、前記一以上の対象人物のうち、前記時間帯において前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定するステップと、を備える。

本発明によれば、動線に対応する人物を特定することができるという効果を奏する。

第１実施形態に係る動線管理システムの構成を示す図である。 第１実施形態に係る撮影装置及び発信機の設置位置と、所定エリアとを示す図である。 第１実施形態に係る発信機及び端末の構成を示す図である。 第１実施形態に係る動線管理装置の構成を示す図である。 動線管理部４３４が特定した動線の例（その１）を示す図である。 動線管理部４３４が特定した動線の例（その２）を示す図である。 動線管理部４３４が特定した動線の例（その３）を示す図である。 第１実施形態に係る動線管理装置における処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る撮影装置及び受信機の設置位置と、所定エリアとを示す図である。

＜第１実施形態＞
［動線管理システムＳの概要］
図１は、第１実施形態に係る動線管理システムＳの構成を示す図である。動線管理システムＳは、撮影装置１と、発信機２と、端末３と、動線管理装置４とを備える。

撮影装置１は、動線を特定する対象である複数の対象人物が行動する行動エリアを撮影するカメラであり、行動エリアを撮影した動画を生成する。ここで、行動エリアは、例えば店舗であり、対象人物は、例えば店員である。行動エリアを行動する人物には、店員の他に顧客が含まれる。なお、本実施形態において対象人物は複数であるものとして説明を行うが、対象人物は、１人であってもよい。
発信機２は、近距離無線通信を用いて、発信機２を識別する発信機識別情報としてのビーコンＩＤを発信する。発信機２は、行動エリアに含まれる所定エリアに対応する位置に設置されている。

図２は、第１実施形態に係る撮影装置１及び発信機２の設置位置と、所定エリアとを示す図である。図２に示すように、行動エリアＡには、撮影装置１Ａ及び１Ｂが設置されているとともに、発信機２Ａ、２Ｂ及び２Ｃが設置されている。また、行動エリアＡには、所定エリアＡａ〜Ａｆが設けられている。本実施形態において、発信機２Ａ、２Ｂ及び２Ｃは、行動エリアＡにおいて複数の対象人物のみが侵入できる所定エリアＡａ、Ａｂ及びＡｃに設置されている。ここで、発信機２Ａ、２Ｂ及び２Ｃは、所定エリアＡａ、Ａｂ及びＡｃの内部に設置されることとしたが、これに限らず、所定エリアＡａ、Ａｂ及びＡｃの近傍等、所定エリアＡａ、Ａｂ及びＡｃに対応する位置に設置されていてもよい。

図１に説明を戻す。端末３は、例えば、動線を特定する対象である複数の対象人物のそれぞれが所持する携帯端末であり、発信機２から発信されたビーコンＩＤを受信する。
動線管理装置４は、複数の対象人物の動線を管理するコンピュータである。

本実施形態において、動線管理装置４は、撮影装置１が撮影した動画を示す動画情報を取得する（図１の（１））。また、動線管理装置４は、複数の端末３のそれぞれから、端末３を識別する端末識別情報としての端末ＩＤと、端末３が発信機２から受信したビーコンＩＤと、ビーコンＩＤを受信した時刻とを含む受信履歴情報を取得する（図１の（２））。

動線管理装置４は、撮影装置１から取得した動画情報に基づいて、行動エリアに含まれる人物の動線を特定し（図１の（３））、特定した動線に基づいて、当該動線に対応する人物が行動エリア内の所定エリアに滞在している時間帯を特定する（図１の（４））。動線管理装置４は、特定した時間帯に対応する時刻を含む受信履歴情報に基づいて、動線に対応する人物を特定する（図１の（５））。このようにすることで、動線管理装置４は、動線に対応する人物を精度良く特定することができる。
以下、動線管理システムＳの構成を詳細に説明する。

［発信機２の構成］
まず、発信機２の構成を説明する。図３は、第１実施形態に係る発信機２及び端末３の構成を示す図である。図３に示すように、発信機２は、発信部２１を備える。
発信部２１は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）等の近距離無線通信に対応する近距離無線信号として、ビーコン信号を発信する。

［端末３の構成］
続いて、端末３の構成を説明する。図３に示すように、端末３は、第１無線部３１と、第２無線部３２と、動作検出部３３と、記憶部３４と、制御部３５とを備える。
第１無線部３１は、ＢＬＥ等の近距離無線通信に対応する近距離無線信号を受信する。第１無線部３１は、アンテナ（不図示）を介して受信した近距離無線信号を復調して、復調された信号を制御部３５に出力する。第１無線部３１は、端末３から所定距離以内に存在する発信機２から発信されたビーコンＩＤを受信する。なお、第１無線部３１は、近距離無線信号を送信してもよい。

第２無線部３２は、制御部３５から出力された信号を変調してＲＦ（Radio Frequency）信号を生成し、アンテナを介して当該ＲＦ信号を、行動エリア内に設けられたアクセスポイント（不図示）に無線送信する。また、第２無線部３２は、アンテナを介してアクセスポイントから受信したＲＦ信号を復調して、復調された信号を制御部３５に出力する。本実施形態において、第２無線部３２は、アクセスポイントを介して、動線管理装置４と通信を行う。

動作検出部３３は、例えば加速度センサであり、端末３の加速度を検出することにより、端末３を所持する対象人物の動作を検出する。なお、動作検出部３３は、端末３の加速度を検出することにより対象人物の動作を検出することとしたが、これに限らない。動作検出部３３は、端末３の位置や、端末３にかかる角速度を検出し、検出した位置や角速度に基づいて対象人物の動作を検出してもよい。また、動作検出部３３は、端末３の周囲の磁気を検出し、当該磁気を用いて対象人物の動作を検出してもよい。

記憶部３４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む記憶媒体である。記憶部３４は、制御部３５が実行するプログラムを記憶している。例えば、記憶部３４は、端末３を、受信部３５１、記憶制御部３５２、及び送信部３５３として機能させるプログラムを記憶している。

制御部３５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部３５は、記憶部３４に記憶されたプログラムを実行することにより、受信部３５１、記憶制御部３５２、及び送信部３５３として機能する。

受信部３５１は、第１無線部３１を介して、発信機２が発信したビーコンＩＤを受信する。
記憶制御部３５２は、受信部３５１がビーコンＩＤを受信すると、当該ビーコンＩＤを受信したことを示す受信履歴情報を記憶部３４に記憶させる。具体的には、記憶制御部３５２は、受信部３５１がビーコンＩＤを受信すると、第１無線部３１がビーコンＩＤを受信したときに発信機２から受信した電波の電波強度を示す情報を第１無線部３１から取得することにより、当該電波強度を特定する。また、記憶制御部３５２は、受信部３５１がビーコンＩＤを受信したときにおける端末３の移動を示す情報として、動作検出部３３が検出した加速度を特定する。

そして、記憶制御部３５２は、端末３の端末ＩＤと、受信したビーコンＩＤと、ビーコンＩＤを受信したときの時刻と、ビーコンＩＤを受信したときの電波強度を示す電波強度情報と、ビーコンＩＤを受信したときの端末３の加速度を示す加速度情報とを関連付けた受信履歴情報を記憶部３４に記憶させる。

送信部３５３は、記憶部３４に記憶されている受信履歴情報を動線管理装置４に送信する。なお、送信部３５３は、受信履歴情報の動線管理装置４への送信が完了したことに応じて、記憶部３４に記憶されている受信履歴情報を削除してもよい。また、送信部３５３は、動線管理装置４への送信が完了していない受信履歴情報に限定して動線管理装置４に送信してもよい。

［動線管理装置４の構成］
続いて、動線管理装置４の構成を説明する。図４は、第１実施形態に係る動線管理装置４の構成を示す図である。動線管理装置４は、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３とを備える。

通信部４１は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークを介して端末３と通信を行う。
記憶部４２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含む記憶媒体である。記憶部４２は、制御部４３が実行するプログラムを記憶している。例えば、記憶部４２は、動線管理装置４を、動画取得部４３１、受信履歴取得部４３２、人物位置特定部４３３、動線管理部４３４、時間帯特定部４３５、及び人物特定部４３６として機能させる動線管理プログラムを記憶している。

また、記憶部４２は、対象人物が所持する端末３を識別する端末ＩＤと、当該対象人物を識別するユーザＩＤとを関連付けたユーザ情報を記憶する。また、記憶部４２は、複数の所定エリアのそれぞれの位置を示すエリア位置情報と、複数の発信機２のそれぞれの設置位置を示す発信機位置情報とを記憶する。

制御部４３は、例えばＣＰＵである。制御部４３は、記憶部４２に記憶されたプログラムを実行することにより、動画取得部４３１、受信履歴取得部４３２、人物位置特定部４３３、動線管理部４３４、時間帯特定部４３５、及び人物特定部４３６として機能する。

動画取得部４３１は、通信部４１を介して、行動エリアを撮影して動画情報を生成する撮影装置１から、所定時間おきに動画情報を取得する。動画取得部４３１は、取得した動画情報を記憶部４２に記憶させる。ここで、動画情報は、複数の撮影画像を含んでおり、複数の撮影画像には、当該撮影画像が撮影された時刻である撮影時刻が関連付けられている。

受信履歴取得部４３２は、通信部４１を介して、複数の端末３のそれぞれから、端末３において生成された受信履歴情報を取得する。受信履歴取得部４３２は、取得した受信履歴情報を記憶部４２に記憶させる。

人物位置特定部４３３は、行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を特定する。具体的には、人物位置特定部４３３は、動画取得部４３１により取得され、記憶部４２に記憶されている動画情報に含まれる複数の撮影画像を解析することにより、複数の撮影画像のそれぞれに映っている人物を特定する。また、人物位置特定部４３３は、撮影画像における特定された人物の位置に基づいて、行動エリアにおける当該人物の位置を特定する。例えば、人物位置特定部４３３は、行動エリアにおける当該人物の位置を示す座標情報を特定する。人物位置特定部４３３は、複数の撮影画像のそれぞれに映っている人物と、当該人物の位置を特定することにより、行動エリアにおける当該人物の時刻ごとの位置を特定する。人物位置特定部４３３は、行動エリアにおける複数の人物の時刻ごとの位置を特定する。

なお、人物位置特定部４３３は、記憶部４２に記憶されている動画情報に含まれる複数の撮影画像を解析することにより行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を特定したが、これに限らない。例えば、行動エリアには、撮影装置１の代わりに、周囲の物体の位置を特定するライダー（LIDAR：light detection and ranging）が設置されていてもよい。そして、人物位置特定部４３３は、時刻ごとにライダーが検出した周囲の物体の位置に基づいて、行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を特定してもよい。

動線管理部４３４は、人物位置特定部４３３により特定された人物の時刻ごとの位置に基づいて人物の動線を特定し、当該動線を示す動線情報を生成する。動線管理部４３４は、隣り合う２つの時刻における人物の位置が所定距離以内である場合、２つの時刻における当該人物が同一の人物であるとし、２つの人物の位置を関連付ける。動線管理部４３４は、全ての隣り合う２つの時刻において、人物の位置の関連付けを行うことにより、人物の動線を特定する。人物の動線を示す動線情報には、時刻を示す時刻情報と、人物の位置を示す位置情報とが含まれる。ここで、動線管理部４３４は、人物位置特定部４３３により特定された人物の時刻ごとの位置に基づいて、複数の人物の動線を特定してもよい。

時間帯特定部４３５は、動線管理部４３４により特定された動線に基づいて、当該動線に対応する人物が所定エリアに滞在している時間帯を特定する。時間帯特定部４３５は、動線管理部４３４が生成した動線情報と、複数の所定エリアのそれぞれの範囲を示す範囲情報とに基づいて、動線情報に対応する人物が所定時間以上にわたって滞在していた所定エリアを特定する。

図５〜図７は、動線管理部４３４が特定した動線の例を示す図である。図５に示すように動線Ｌ１が特定された場合、時間帯特定部４３５は、動線情報に対応する人物が所定時間以上にわたって滞在していた所定エリアとして、所定エリアＡａを特定する。

時間帯特定部４３５は、動線管理部４３４が生成した動線情報に基づいて、特定した所定エリアに当該人物が滞在していた時間帯を特定する。図５に示すように動線Ｌ１が特定された場合、時間帯特定部４３５は、動線情報に含まれる時刻情報及び位置情報に基づいて、特定した所定エリアＡａに動線Ｌ１に対応する人物が滞在していた時間帯を特定する。

なお、時間帯特定部４３５は、一つの動線に対して、所定エリアに滞在している複数の時間帯を特定してもよい。例えば、図６に示すように動線Ｌ２が特定された場合、時間帯特定部４３５は、当該動線Ｌ２に対応する人物が所定時間以上にわたって滞在していた所定エリアとして、所定エリアＡａ及びＡｂを特定する。そして、時間帯特定部４３５は、動線Ｌ２に対応する人物が所定エリアＡａ及びＡｂに滞在していた時間帯を特定する。

また、時間帯特定部４３５は、動線管理部４３４により複数の動線が特定された場合、特定された複数の動線のそれぞれに対応する動線情報に基づいて、当該複数の動線のそれぞれに対応する人物が所定エリアに存在している時間帯を特定してもよい。例えば、図７に示すように２つの動線Ｌ３、Ｌ４が特定された場合、時間帯特定部４３５は、動線Ｌ３に対応する人物が所定時間以上にわたって滞在していた所定エリアとして、所定エリアＡａを特定し、動線Ｌ４に対応する人物が所定時間以上にわたって滞在していた所定エリアとして、所定エリアＡｂを特定する。そして、時間帯特定部４３５は、動線Ｌ３に対応する時間帯として、動線Ｌ３に対応する人物が所定エリアＡａに滞在していた時間帯を特定し、動線Ｌ４に対応する時間帯として、動線Ｌ４に対応する人物が所定エリアＡｂに人物が滞在していた時間帯を特定する。

人物特定部４３６は、記憶部４２に記憶されている受信履歴情報と、ユーザＩＤとビーコンＩＤとを関連付けたユーザ情報とに基づいて、複数の対象人物のうち、時間帯において動線に対応する人物が滞在していた所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、当該動線に対応する対象人物と特定する。

具体的には、まず、人物特定部４３６は、記憶部４２に記憶されているエリア位置情報と、発信機位置情報とを参照し、複数の所定エリアのうち、特定された時間帯に、動線に対応する人物が滞在している所定エリアに相対的に近い位置に設置されている発信機２を特定する。図５に示す例では、人物特定部４３６は、複数の所定エリアＡａ〜Ａｆのうち、動線Ｌ１に対応する人物が特定された時間帯に滞在している所定エリアＡａに相対的に近い位置に設置されている発信機２として、発信機２Ａを特定する。ここで、人物特定部４３６は、動線に対応する人物が滞在している所定エリアに相対的に近い位置に設置されている発信機２として、複数の発信機２を特定してもよい。

続いて、人物特定部４３６は、記憶部４２に記憶されている受信履歴情報のうち、特定された発信機２に対応するビーコンＩＤを含む受信履歴情報を抽出する。ここで、人物特定部４３６は、時間帯特定部４３５が特定した時間帯に、特定した発信機２に対応するビーコンＩＤが関連付けられている受信履歴情報を抽出してもよい。図５に示す例では、人物特定部４３６は、動線Ｌ１に対応する人物が所定エリアＡａに滞在していた時間帯に、発信機２Ａに対応するビーコンＩＤを受信していることを示す受信履歴情報を抽出する。

なお、本実施形態では、受信履歴取得部４３２が、予め複数の端末３のそれぞれから受信履歴情報を取得し、記憶部４２に記憶させていたが、これに限らない。例えば、人物特定部４３６が受信履歴取得部４３２を制御し、複数の端末３のそれぞれから、時間帯特定部４３５が特定した時間帯に対応する受信履歴情報を取得させてもよい。

人物特定部４３６は、抽出した受信履歴情報に基づいて、時間帯特定部４３５が特定した時間帯において、特定された発信機２からビーコンＩＤを相対的に多く受信した端末３の端末ＩＤを特定する。例えば、人物特定部４３６は、抽出した受信履歴情報に含まれている端末ＩＤごとに、特定された発信機２に対応するビーコンＩＤの受信回数を算出する。図５に示す例では、人物特定部４３６は、抽出した受信履歴情報に含まれている端末ＩＤごとに、発信機２Ａに対応するビーコンＩＤの、特定された時間帯における受信回数を算出する。

また、人物特定部４３６は、抽出した受信履歴情報に基づいて、時間帯特定部４３５が特定した時間帯においてビーコンＩＤに関連付けられている電波強度が相対的に高い端末３の端末ＩＤを特定する。例えば、人物特定部４３６は、抽出した受信履歴情報に含まれている端末ＩＤごとに、時間帯特定部４３５が特定した時間帯においてビーコンＩＤに関連付けられている電波強度の平均値を算出する。図５に示す例では、人物特定部４３６は、抽出した受信履歴情報に含まれている端末ＩＤごとに、発信機２Ａに対応するビーコンＩＤに関連付けられている電波強度の、特定された時間帯における平均値を算出する。

そして、人物特定部４３６は、端末ＩＤごとに、下記の式（１）に基づいて評価値Ｖを算出する。ここで、Ｒａｖｇは電波強度の平均値、ＮｒはビーコンＩＤの受信回数である。Ｎｔは、時間帯特定部４３５が特定した時間帯における端末３のビーコンＩＤの受信回数の理論回数である。
Ｖ＝（−Ｒａｖｇ＊（Ｎｔ＊２−Ｎｒ））・・・（１）

人物特定部４３６は、端末ＩＤごとに算出した評価値Ｖのうち、最も小さい評価値Ｖに対応する端末ＩＤを、動線に対応する人物が所持している端末３の端末ＩＤと特定する。そして、人物特定部４３６は、記憶部４２を参照し、特定した端末ＩＤに関連付けられているユーザＩＤを特定することにより、当該端末ＩＤに関連付けられている対象人物を特定する。人物特定部４３６は、当該対象人物を、特定された動線に対応する対象人物と特定する。人物特定部４３６は、記憶部４２に記憶されている、当該動線に対応する動線情報に、特定したユーザＩＤを関連付けて記憶させる。

なお、人物特定部４３６は、対象人物を特定する場合に、受信履歴情報に含まれている加速度情報に基づいて、時間帯特定部４３５が特定した時間帯において相対的に移動していない端末３の端末ＩＤを特定してもよい。そして、人物特定部４３６は、記憶部４２を参照し、特定した端末ＩＤに関連付けられているユーザＩＤを特定することにより、当該端末ＩＤに対応する対象人物を、特定された動線に対応する対象人物と特定してもよい。このようにすることで、動線管理装置４は、所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物の特定精度を高めることができる。

また、人物特定部４３６は、時間帯特定部４３５が特定した時間帯におけるビーコンＩＤの受信回数、電波強度、及び端末３の加速度に基づいて、動線に対応する対象人物を特定してもよい。

ここで、時間帯特定部４３５は、図６に示すように、一つの動線に対して複数の時間帯を特定することがある。人物特定部４３６は、時間帯特定部４３５により複数の時間帯が特定されると、受信履歴情報に基づいて、複数の時間帯のそれぞれに対して所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を特定する。

そして、人物特定部４３６は、複数の時間帯に対応して複数の対象人物を特定した場合には、複数の時間帯のそれぞれに対応する当該複数の対象人物の受信履歴情報に基づいて、一つの時間帯を特定してもよい。例えば、人物特定部４３６は、複数の時間帯のそれぞれに対応する当該複数の対象人物の受信履歴情報に基づいて、上述の式（１）に示される評価値Ｖを算出し、最も小さい評価値Ｖに対応する時間帯を特定する。そして、人物特定部４３６は、特定した時間帯に対して特定された対象人物を、動線に対応する対象人物と特定する。このようにすることで、動線管理装置４は、一つの動線に対して異なる対象人物が特定された場合であっても、当該動線に対応する対象人物を絞り込むことができる。

また、人物特定部４３６は、複数の時間帯のそれぞれに対して所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を特定することとしたが、これに限らない。人物特定部４３６は、時間帯特定部４３５により複数の時間帯が特定されると、複数の時間帯のそれぞれの受信履歴情報に基づいて、複数の端末ＩＤのそれぞれに対して一つの評価値を算出してもよい。そして、人物特定部４３６は、当該評価値に基づいて、当該複数の時間帯のそれぞれに対応する所定エリアのいずれにも滞在している可能性が高い対象人物を特定してもよい。

例えば、人物特定部４３６は、図６に示すように、一つの動線Ｌ２に対して２つの時間帯が特定された場合、２つの時間帯のそれぞれに対応する受信履歴情報を抽出する。そして、人物特定部４３６は、２つの時間帯のそれぞれに対応する受信履歴情報に基づいて、端末ＩＤごとに、各時間帯に対応するビーコンＩＤの受信回数の合計と、電波強度の平均値とを算出し、上記の式（１）に基づいて評価値Ｖを算出する。そして、評価値Ｖが最も低い端末ＩＤに対応する対象人物を、所定エリアのいずれにも滞在している可能性が高い対象人物と特定する。このようにすることで、動線管理装置４は、一つの動線に対して複数の時間帯が特定された場合であっても、当該動線に対応して一人の対象人物を特定することができる。

また、人物特定部４３６は、動線管理部４３４が複数の動線を特定した場合、特定された複数の動線のそれぞれに対して特定された時間帯に所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された複数の動線のそれぞれに対応する対象人物と特定する。

例えば、人物特定部４３６は、図７に示すように、２つの動線Ｌ３、Ｌ４が特定された場合、動線Ｌ３に対応する対象人物を特定するとともに、動線Ｌ４に対応する対象人物を特定する。

ここで、複数の動線に対して同一の対象人物が特定されることがある。これに対して、人物特定部４３６は、特定された２つの動線のそれぞれに対応する時間帯が重複する場合に、当該２つの動線のそれぞれに対応して同一の対象人物を特定したときには、当該対象人物に対応する受信履歴情報に基づいて、当該対象人物を、当該２つの動線のうち一方の動線に対応する対象人物と特定する。

例えば、人物特定部４３６は、２つの動線のそれぞれに対応して、対象人物に対応する端末ＩＤを含む受信履歴情報に基づいて、上記の式（１）に示される評価値Ｖを算出する。人物特定部４３６は、２つの動線のうち、評価値Ｖが低い動線を、当該対象人物の動線と特定する。そして、人物特定部４３６は、他方の動線について、当該対象人物に対応する端末ＩＤとは異なる端末ＩＤに対応する受信履歴情報に基づいて、対象人物を特定する。このようにすることで、動線管理装置４は、複数の動線に対して同一の対象人物が特定されることを抑制することができる。

［動線管理装置４における処理の流れ］
続いて、動線管理装置４における処理の流れについて説明する。図８は、第１実施形態に係る動線管理装置４における処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートは、所定時間おきに実行されるものとする。

まず、動画取得部４３１は、撮影装置１から動画情報を取得する（Ｓ１）。
続いて、受信履歴取得部４３２は、複数の端末３のそれぞれから、端末３において生成された受信履歴情報を取得する（Ｓ２）。

続いて、人物位置特定部４３３は、Ｓ１において取得された動画情報に基づいて、行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を特定する（Ｓ３）。
続いて、動線管理部４３４は、Ｓ３において特定された人物の時刻ごとの位置に基づいて人物の動線を特定する（Ｓ４）。

続いて、時間帯特定部４３５は、Ｓ４において特定された動線に基づいて、当該動線に対応する人物が所定エリアに滞在している時間帯を特定する（Ｓ５）。
続いて、人物特定部４３６は、記憶部４２に記憶されている受信履歴情報と、ユーザ情報とに基づいて、複数の対象人物のうち、Ｓ５において特定された時間帯において、動線に対応する人物が滞在していた所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、当該動線に対応する対象人物に特定する（Ｓ６）。

［第１実施形態における効果］
以上説明したように、第１実施形態に係る動線管理装置４は、複数の対象人物が行動する行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置に基づいて特定された動線に基づいて、当該人物が行動エリアに含まれる所定エリアに滞在している時間帯を特定する。そして、動線管理装置４は、複数の対象人物のそれぞれが所持する複数の端末３から受信した、端末３を識別する端末ＩＤと、端末３が所定エリアに対応する位置に設置された発信機２から受信したビーコンＩＤと、ビーコンＩＤを受信した時刻とを含む受信履歴情報と、端末ＩＤと対象人物とを関連付けた情報とに基づいて、複数の対象人物のうち、特定された時間帯において所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された動線に対応する対象人物と特定する。

このようにすることで、動線管理装置４は、動線に対応する対象人物の候補が複数存在する場合であっても、動線に対応する人物が滞在している所定エリアにおけるビーコンＩＤの受信状況に基づいて、当該動線に対応する人物を精度良く特定することができる。

＜第２実施形態＞
［対象人物が発信機２を所持し、所定エリアにビーコンＩＤの受信機が設置される］
続いて、第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る動線管理システムＳでは、対象人物が発信機２を所持し、所定エリアにビーコンＩＤの受信機が設置される点で第１実施形態と異なる。以下に、第２実施形態に係る動線管理システムＳについて説明する。なお、第１実施形態と同じ部分については適宜説明を省略する。

第２実施形態において、動線管理システムＳは、複数の受信機５を備える。受信機５は、所定エリアに対応する位置に設置され、複数の対象人物のそれぞれが所持する発信機２と無線通信を行う。図９は、第２実施形態に係る撮影装置１及び受信機５の設置位置と、所定エリアとを示す図である。図９に示すように、行動エリアＡには、受信機５Ａ、５Ｂ及び５Ｃが設置されていることが確認できる。

第２実施形態に係る記憶部４２は、複数の所定エリアのそれぞれの位置を示すエリア位置情報と、複数の受信機５のそれぞれの設置位置を示す受信機位置情報とを記憶する。
第２実施形態に係る受信機５は、第１実施形態に係る端末３と同様に、第１無線部３１、記憶部３４、制御部３５、受信部３５１、記憶制御部３５２、及び送信部３５３を備える。

受信部３５１は、第１無線部３１を介して、発信機２が発信したビーコンＩＤを受信する。
記憶制御部３５２は、受信部３５１がビーコンＩＤを受信すると、当該ビーコンＩＤを受信したことを示す受信履歴情報を記憶部３４に記憶させる。具体的には、記憶制御部３５２は、受信部３５１がビーコンＩＤを受信すると、第１無線部３１がビーコンＩＤを受信したときに発信機２から受信した電波の電波強度を示す情報を第１無線部３１から取得することにより、当該電波強度を特定する。

そして、記憶制御部３５２は、受信機５を識別する受信機ＩＤと、受信したビーコンＩＤと、ビーコンＩＤを受信したときの時刻と、ビーコンＩＤを受信したときの電波強度を示す電波強度情報とを関連付けた受信履歴情報を記憶部３４に記憶させる。
送信部３５３は、記憶部３４に記憶されている受信履歴情報を動線管理装置４に送信する。

第２実施形態に係る人物特定部４３６は、受信機５から受信した受信履歴情報と、ビーコンＩＤと対象人物とを関連付けた情報とに基づいて、複数の対象人物のうち、時間帯特定部４３５が特定した時間帯において動線に対応する人物が滞在している所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された動線に対応する対象人物と特定する。

人物特定部４３６は、記憶部４２に記憶されているエリア位置情報と、受信機位置情報とを参照し、複数の所定エリアのうち、特定された時間帯に、動線に対応する人物が滞在している所定エリアに相対的に近い位置に設置されている受信機５を特定する。

続いて、人物特定部４３６は、記憶部４２に記憶されている受信履歴情報から、特定された受信機５に対応するとともに、特定された時間帯に対応する受信履歴情報を抽出する。人物特定部４３６は、抽出した受信履歴情報に基づいて、時間帯特定部４３５が特定した時間帯において、受信機５が受信したビーコンＩＤごとに、ビーコンＩＤの受信回数を算出する。また、人物特定部４３６は、抽出した受信履歴情報に基づいて、時間帯特定部４３５が特定した時間帯において、受信機５が受信したビーコンＩＤごとに、ビーコンＩＤを受信したときの発信機２の電波強度の平均値を算出する。

そして、人物特定部４３６は、ビーコンＩＤごとに、第１実施形態に示される式（１）に基づいて評価値Ｖを算出する。そして、人物特定部４３６は、ビーコンＩＤごとに算出した評価値Ｖのうち、最も小さい評価値Ｖに対応するビーコンＩＤを、動線に対応する人物が所持している発信機２に対応するビーコンＩＤと特定する。そして、人物特定部４３６は、記憶部４２を参照し、特定したビーコンＩＤに関連付けられているユーザＩＤを特定することにより、当該ビーコンＩＤに関連付けられている対象人物を特定する。人物特定部４３６は、当該対象人物を、特定された動線に対応する対象人物と特定する。人物特定部４３６は、記憶部４２に記憶されている、当該動線に対応する動線情報に、特定したユーザＩＤを関連付けて記憶させる。

［第２実施形態における効果］
以上説明したように、第２実施形態に係る動線管理装置４は、複数の対象人物が行動する行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置に基づいて特定された動線に基づいて、当該人物が行動エリアに含まれる所定エリアに滞在している時間帯を特定する。そして、動線管理装置４は、所定エリアに対応する位置に設置されている複数の受信機５から受信した、受信機５を識別する受信機ＩＤと、受信機５が受信した、対象人物が所持する発信機２を識別するビーコンＩＤと、ビーコンＩＤを受信した時刻とを含む受信履歴情報と、ビーコンＩＤと対象人物とを関連付けた情報とに基づいて、複数の対象人物のうち、特定された時間帯において所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された動線に対応する対象人物と特定する。

このようにすることで、第２実施形態に係る動線管理装置４は、第１実施形態に係る動線管理装置４と同様に、動線に対応する人物を精度良く特定することができる。

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。例えば、上記実施形態では、受信履歴情報に、端末３がビーコンＩＤを発信機２から受信した場合における端末３の移動を示す情報として、端末３の加速度を示す加速度情報を含ませたが、これに限らない。端末３の移動を示す情報は、例えば、端末３の位置を示す位置情報、端末３にかかる角速度を示す角速度情報、又は端末３が検出した磁気を示す磁気情報であってもよい。また、所定エリアは、対象人物のみが侵入できるエリアに設けてもよい。このようにすることで、動線管理装置４は、対象人物とは異なる人物（顧客）の動線を特定してしまうことを防止することができる。

また、特に、装置の分散・統合の具体的な実施形態は以上に図示するものに限られず、その全部又は一部について、種々の付加等に応じて、又は、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

１・・・撮影装置、２・・・発信機、２１・・・発信部、３・・・端末、３１・・・第１無線部、３２・・・第２無線部、３３・・・動作検出部、３４・・・記憶部、３５・・・制御部、３５１・・・受信部、３５２・・・記憶制御部、３５３・・・送信部、４・・・動線管理装置、４１・・・通信部、４２・・・記憶部、４３・・・制御部、４３１・・・動画取得部、４３２・・・受信履歴取得部、４３３・・・人物位置特定部、４３４・・・動線管理部、４３５・・・時間帯特定部、４３６・・・人物特定部、Ｓ・・・動線管理システム

Claims (13)

1. 動線を特定する対象である一以上の対象人物が行動する行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を示す動線を特定する動線管理部と、
   特定された動線に基づいて、前記人物が前記行動エリアに含まれる所定エリアに滞在している時間帯を特定する時間帯特定部と、
   前記所定エリアに対応する位置に設置された発信機と無線通信を行い前記一以上の対象人物のそれぞれが所持する一以上の端末から、前記端末を識別する端末識別情報と、前記端末が前記発信機から受信した前記発信機を識別する発信機識別情報と、前記発信機識別情報を受信した時刻とを含む受信履歴情報を取得する受信履歴取得部と、
   前記受信履歴情報と、前記端末識別情報と前記対象人物とを関連付けた情報とに基づいて、前記一以上の対象人物のうち、前記時間帯において前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定する人物特定部と、
   を備える動線管理装置。
2. 前記所定エリアは、前記行動エリアに複数設けられており、
   前記所定エリアの位置を示すエリア位置情報と、複数の前記発信機のそれぞれの位置を示す発信機位置情報とを記憶する記憶部をさらに備え、
   前記人物特定部は、前記記憶部を参照し、複数の前記所定エリアのうち、特定された前記時間帯に前記人物が滞在している所定エリアに相対的に近い位置に設置されている前記発信機を特定し、特定した前記発信機に対応する前記発信機識別情報を含む前記受信履歴情報に基づいて、前記対象人物を特定する、
   請求項１に記載の動線管理装置。
3. 前記人物特定部は、前記受信履歴情報に基づいて、特定された前記時間帯において相対的に前記発信機識別情報を多く受信した前記端末の端末識別情報を特定し、当該端末識別情報に関連付けられている対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定する、
   請求項１又は２に記載の動線管理装置。
4. 前記受信履歴情報は、前記端末が前記発信機識別情報を前記発信機から受信した場合に前記発信機から受信した電波の電波強度を示す電波強度情報を含み、
   前記人物特定部は、前記受信履歴情報に基づいて、特定された前記時間帯において前記発信機識別情報に関連付けられている前記電波強度が相対的に高い端末の端末識別情報を特定し、当該端末識別情報に関連付けられている対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の動線管理装置。
5. 前記受信履歴情報は、前記端末が前記発信機識別情報を前記発信機から受信した場合における前記端末の移動を示す情報を含み、
   前記人物特定部は、前記受信履歴情報に含まれる前記端末の移動を示す情報に基づいて、特定された前記時間帯において相対的に移動していない端末の端末識別情報を特定し、当該端末識別情報に関連付けられている対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の動線管理装置。
6. 前記人物特定部は、前記時間帯特定部により複数の前記時間帯が特定されると、前記受信履歴情報に基づいて、複数の前記時間帯のそれぞれに対して前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を特定し、複数の対象人物を特定した場合には、複数の前記時間帯のそれぞれに対応する当該複数の対象人物の前記受信履歴情報に基づいて一つの時間帯を選択し、選択した時間帯に対して特定された対象人物を、前記動線に対応する対象人物と特定する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の動線管理装置。
7. 前記人物特定部は、前記時間帯特定部により複数の前記時間帯が特定されると、複数の前記時間帯のそれぞれに対応する前記受信履歴情報に基づいて、複数の前記時間帯のそれぞれに対応する前記所定エリアのいずれにも滞在している可能性が高い対象人物を特定し、特定された前記動線に対応する対象人物と特定する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の動線管理装置。
8. 前記動線管理部は、前記行動エリアにおける複数の人物の時刻ごとの位置を示す複数の動線を特定し、
   前記時間帯特定部は、特定された複数の動線のそれぞれに基づいて、当該複数の動線のそれぞれに対応する人物が前記所定エリアに滞在している時間帯を特定し、
   前記人物特定部は、特定された前記複数の動線のそれぞれに対応する前記時間帯において前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された前記複数の動線のそれぞれに対応する対象人物と特定する、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の動線管理装置。
9. 前記人物特定部は、特定された２つの動線のそれぞれに対応する前記時間帯が重複する場合に、当該２つの動線のそれぞれに対応して同一の対象人物を特定したときには、当該対象人物に対応する前記受信履歴情報に基づいて、当該対象人物を、当該２つの動線のうち一方の動線に対応する対象人物と特定し、当該対象人物に対応する端末識別情報とは異なる端末識別情報に対応する前記受信履歴情報に基づいて、他方の動線に対応する対象人物を特定する、
   請求項８に記載の動線管理装置。
10. 動線を特定する対象である一以上の対象人物が行動する行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を示す動線を特定する動線管理部と、
    特定された動線に基づいて、前記人物が前記行動エリアに含まれる所定エリアに滞在している時間帯を特定する時間帯特定部と、
    前記所定エリアに対応する位置に設置され、前記一以上の対象人物のそれぞれが所持する発信機と無線通信を行う受信機から、前記受信機を識別する受信機識別情報と、前記受信機が前記発信機から受信した前記発信機を識別する発信機識別情報と、前記発信機識別情報を受信した時刻とを含む受信履歴情報を取得する受信履歴取得部と、
    前記受信履歴情報と、前記発信機識別情報と前記対象人物とを関連付けた情報とに基づいて、前記一以上の対象人物のうち、前記時間帯において前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定する人物特定部と、
    を備える動線管理装置。
11. 動線を特定する対象である一以上の対象人物が行動する行動エリアに含まれる所定エリアに対応する位置に設置された発信機と、前記一以上の対象人物のそれぞれが所持し、前記発信機と無線通信を行う一以上の端末と、動線管理装置とを備える動線管理システムであって、
    前記発信機は、
    前記発信機を識別する発信機識別情報を発信する発信部を有し、
    前記一以上の端末のそれぞれは、
    前記発信機が発信した発信機識別情報を受信する受信部と、
    前記端末を識別する端末識別情報と、受信した前記発信機識別情報と、前記発信機識別情報を受信したときの時刻とを関連付けた受信履歴情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
    前記受信履歴情報を前記動線管理装置に送信する送信部と、
    を有し、
    前記動線管理装置は、
    前記行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を示す動線を特定する動線管理部と、
    特定された動線に基づいて、前記人物が前記行動エリアに含まれる所定エリアに滞在している時間帯を特定する時間帯特定部と、
    前記一以上の端末から前記受信履歴情報を取得する受信履歴取得部と、
    取得された前記受信履歴情報と、前記端末識別情報と前記対象人物とを関連付けた情報とに基づいて、前記一以上の対象人物のうち、前記時間帯において前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定する人物特定部と、
    を有する、
    動線管理システム。
12. 前記発信機は、前記行動エリアにおいて前記一以上の対象人物のみが侵入できる前記所定エリアに対応する位置に設置されている、
    請求項１１に記載の動線管理システム。
13. コンピュータが実行する、
    動線を特定する対象である一以上の対象人物が行動する行動エリアにおける人物の時刻ごとの位置を示す動線を特定するステップと、
    特定された動線に基づいて、前記人物が前記行動エリアに含まれる所定エリアに滞在している時間帯を特定するステップと、
    前記所定エリアに対応する位置に設置された発信機と無線通信を行い前記一以上の対象人物のそれぞれが所持する一以上の端末から、前記端末を識別する端末識別情報と、前記端末が前記発信機から受信した前記発信機を識別する発信機識別情報と、前記発信機識別情報を受信した時刻とを含む受信履歴情報を取得するステップと、
    前記受信履歴情報と、前記端末識別情報と前記対象人物とを関連付けた情報とに基づいて、前記一以上の対象人物のうち、前記時間帯において前記所定エリアに滞在している可能性が高い対象人物を、特定された前記動線に対応する対象人物と特定するステップと、
    を備える動線管理方法。

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