JP7157925B2 - 携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体 - Google Patents

携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体 Download PDF

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Description

本発明は、携帯型画像形成装置及び携帯型画像形成装置本体に関するものである。
従来、記録材に画像を記録する記録部と、記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置が知られている。
例えば、特許文献1には、記録部を下面に有し、記録材上で手動で操作する携帯型画像形成装置が記載されている。この携帯型画像形成装置は、インクタンクを有するヘッドカートリッジ部を装置本体内に装填する構成となっている。
特許文献1の携帯型画像形成装置では、使用者が、ヘッドカートリッジ部等の着脱ユニットを装着する際に、装着する着脱ユニットの向きや装着する着脱ユニットの種類を間違えて、装着しようとするおそれがある。着脱ユニットの向きや種類を間違えて装着しようとすると、着脱ユニットの適正な装着位置に対して装着方向の下流側となる位置に配置され、適正な装着状態の着脱ユニットとは干渉しない位置にある電子部品に、着脱ユニットが接触して、電子部品が破損するおそれがある。
このような問題は、適正な装着状態の着脱ユニットとは干渉しない位置にあるものが電子部品である場合に限らず、接触によって壊れやすいものや部分(以下、「接触防止対象部」と呼ぶ)であれば、起こり得る問題である。
上述した課題を解決するために、本発明は、記録材に画像を記録する記録部と、前記記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置において、前記装置本体に対して着脱可能な着脱ユニットと、前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置された接触保護対象部とを備え、少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有し、前記突き当て部は、前記装置本体における前記装着方向の下流側の内壁面から前記装着方向の上流側に突き出した突起部であり、前記突起部は、前記装置本体に対する前記接触保護対象部の前記装着方向に直交する方向の位置を決める直交方向位置決め手段であることを特徴とするものである。
本発明によれば、携帯型画像形成装置の装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが接触することによって接触保護対象部が破損することを防止できる、という優れた効果がある。
実施形態のHMPのインクカートリッジを装着した状態の断面図。 HMPを左背面側上方から見た外観斜視図。 HMPの下面図。 HMPを左側方から見た概略断面図。 HMPを操作する際の使用者の手とHMPとの位置関係を示す説明図。 HMPで記録紙P上に画像形成する様子を示す説明図。 HMPの電気回路の一部を示すブロック図。 HMPを左正面側上方から見た外観斜視図。 上部ユニットを開状態としたHMPの外観斜視図。 インクカートリッジをポップアップさせた状態のHMPの斜視説明図。 HMPの本体からインクカートリッジを取り出した状態の斜視説明図。 下部ユニットの斜視図。 下部ユニットの上面図。 インクカートリッジを逆向きに装着しようとしたHMPの断面図。 インクカートリッジを斜め下方から見た斜視図。 インクカートリッジを逆向きに装着しようとした場合の印字ヘッドが対向する範囲を破線で示した下部ユニットの上面図。 変形例1のHMPのインクカートリッジを装着した状態の断面図。 変形例1のHMPのインクカートリッジを逆向きに装着しようとした状態の断面図。 変形例2のHMPのインクカートリッジを装着した状態の断面図。 変形例3のHMPのインクカートリッジを装着した状態を側面側から見た断面図。 変形例3のHMPのインクカートリッジを装着した状態を正面側から見た断面図。 変形例3のHMPのインクカートリッジが未装着の状態の上面図。 変形例3のHMPのインクカートリッジを逆向きに装着しようとした状態を側面側から見た断面図。
以下、本発明を、携帯型画像形成装置であるハンディモバイル型プリンタ(以下、「HMP1」という)に適用した一実施形態について説明する。まず、実施形態に係るHMP1の基本的な構成について説明する。
図2は、HMP1を左背面側上方から見た外観斜視図であり、図3は、HMP1の下面図である。
図2に示すように、HMP1は、上部ユニット2と下部ユニット3とから主に構成されている。HMP1は、全体的に略直方体形状をなしており、その走査方向(=印字方向:図中X軸方向)の長さは、使用者が掌で掴める程度である。
図2に示すように、HMP1の本体の左右方向(短手方向)をX軸方向とし、それに直交する本体長手方向をY軸方向とする。HMP1を用いたプリント動作では、文字や絵柄等を直線的に印字する場合はX軸方向(走査方向)にHMP1を移動させる。そして、Y軸方向にHMP1を移動させることで改行させる。
ただし、HMP1を用いたプリント動作は上述した動作に限定されるものではない。文字や絵柄等をデザイン的に配置する場合など、X軸方向以外の斜め方向や曲線的にHMP1を移動させてプリントを行うことも可能である。また、Y軸方向以外の方向にHMP1を移動させて改行することも可能である。
図4は、HMP1を左側方から見た概略断面図である。
図4に示すように、上部ユニット2は、Y軸方向に延在する水平延在部2aとZ軸方向に延在する垂直延在部2bとを備えるL字形状になっている。上部ユニット2の垂直延在部2bの内部には、HMP1の各機器に電力供給するための電源であるバッテリー15が配置されている。水平延在部2aには制御基板14が配置されており、制御基板14には、印字ボタン5a及び電源ボタン5bが接続されている。電源ボタン5bは、HMP1の電源の入切(ON/OFF)を切り替えるためのボタンであり、印字ボタン5aはインクの吐出タイミングを操作するボタンである。
下部ユニット3は、上部ユニット2を回転可能に支持する上部ユニット回転軸3a、位置検出センサ18、FPC端子13、上部ユニットロック爪11及びこれらを保持するハウジング80等を備える。位置検出センサ18は、位置座標を検出するとともに、印字対象物の有無を検知するための光センサ(反射型)である。また、下部ユニット3のハウジング80の内部には、印字ヘッド41(画像形成部)とインクタンクとを一体で備えるインクタンク一体型のインクカートリッジ40(インクジェットヘッド)がハウジング80に対して着脱可能に収容されている。インクカートリッジ40は、印字ヘッド41からインクの液滴を吐出して画像形成を行うものであり、インクカートリッジ40をHMP1に装着して使用するときには、インクの液滴を吐出する印字ヘッド41が鉛直方向下方に向けられる。
下部ユニット3に対して上部ユニット2を図4中の矢印「B」方向に回転させることで、下部ユニット3のハウジング80の上方の開口部が露出し、ハウジング80の内部に配置されたインクカートリッジ40を取り外すことが可能となる。
本実施形態のHMP1では、バッテリー15を、下部ユニット3の正面側(図4中の右側)を覆うように位置する上部ユニット2の垂直延在部2bに配置し、バッテリー15をインクカートリッジ40の正面35側に位置させている。このため、重量が大きいバッテリー15をインクカートリッジ40の上方に位置させる構成に比べてHMP1の高さを低くしている。これにより、HMP1の重心位置を低くすることができ、移動操作時におけるHMP1の転倒を抑制できる。
HMP1の走査方向(X軸方向)の大きさ(装置幅)は、インクカートリッジ40よりも僅かに幅広になっている程度である。装置幅をできるだけ小さくすることで、記録紙Pの表面上においてHMP1を走査方向に移動操作できる範囲を広くし、記録紙Pの表面上における記録可能範囲をできるだけ広くすることができる。
HMP1は、インクカートリッジ40の印字ヘッド41を用紙等の記録材に対面させる対向面である記録面30(下面)を有する。また、この記録面30の反対面である上面31、HMP1の走査方向と直交する方向である走査直交方向(図中Y軸方向)に延在する左側面32などを有している。さらに、走査直交方向(図中Y軸方向)に延在する右側面33、走査方向(図中X軸方向)に延在する背面34、走査方向に延在する正面35なども有している。HMP1は、記録面30を鉛直方向下方に向けつつ、上面31を鉛直方向の上方に向ける姿勢で使用される。
上面31の外縁内(枠内)には、印字ボタン5aと、電源ボタン5bとが設けられている。また、上部ユニット2の左側面32には、USB接続口9が設けられている。USB接続口9はUSBケーブルを接続するためのものである。HMP1の中に装着された充電式のバッテリー15に対し、USB接続口9に接続したUSBケーブルを介して外部の電源から電力を供給することで、バッテリー15を充電することができる。
図2及び図4に示すように、L字形状の上部ユニット2が、下部ユニット3の上面31側と正面35側とを覆うように配置されており、上部ユニット2は、下部ユニット3よりも幅(X軸方向の長さ)の広い形状となっている。
図5は、使用者がHMP1を操作する際の使用者の手Hと、HMP1との位置関係を示す説明図である。
図5に示すように、画像形成のためにHMP1を記録紙Pの表面上で走査方向(図中X軸方向、図5中の左右方向)に移動させるときには、使用者は、上部ユニット2を持ってHMP1を移動操作する。上部ユニット2を下部ユニット3よりも幅広とすることで、使用者が手で持ち易い形状となり、さらに、垂直延在部2bをバッテリー15の収容部とすることが可能となる。また、図2に示すように、下部ユニット3の左側面32及び右側面33には、くぼみ状の把持部39が形成されている。把持部39は、使用者がHMP1を把持して使用する際に、上部ユニット2を持った手Hの指を当てる位置(通常は、親指と、中指または薬指とをそれぞれ当てる位置)に形成されている。使用者が左側面32と右側面33とのそれぞれの把持部39に指をおき、HMP1を挟むように把持することで、使用者はHMP1を安定して把持することができる。
HMP1は、使用者が電源ボタン5bを長押しすることによって、電源の入切(ON/OFF)を切り替えることができる。電源を入れた状態では、スマートフォン等の外部装置とのBluetooth(登録商標)等を用いた無線通信により、HMP1の上部ユニット2内に設けられた制御基板14に対して画像情報を取得させることができる。
図6は、HMP1で記録紙P上に画像形成する様子を示す説明図である。
画像情報を取得させた後、記録面30を記録紙Pの表面に対向させる姿勢でHMP1を記録紙Pの表面上に置く。その後、印字ボタン5aを一度押してから、図6に示すように、HMP1を走査方向(X軸方向)に沿って移動させることで、記録紙Pの表面に画像を形成することができる。図6に示すように、HMP1を用いた画像形成では、印字した印字部W1と、これから印字を行う印字予定部W2とを確認しながら印字することができる。
HMP1は、記録紙P上をフリーハンドで印刷・記録可能であるため、モバイルの利便性と用紙対応力を両立することができる。
使用者は、これから印字する文字列が印字予定部W2にくるようにHMP1を移動させることで、記録紙Pの所望の位置に印字させることができる。また、Y軸方向の印字部指示手段である副走査ガイド7を備えることにより、HMP1によって印字される位置を確認しながら操作できるため、より正確に使用者の所望の位置に印字することができる。また、位置検出センサ18によってX-Y方向の位置を検出することで、HMP1が任意の位置にある際に、所望の文字や画像を印字することができる。
HMP1は、使用者の移動操作(手動走査)によって走査方向(図中X軸方向)の一方(図6中の右方向)に往移動させるときと、他方(図6中の左方向)に復移動させるときとのそれぞれで、記録紙Pの表面に画像を形成できる。インクカートリッジ40からのインクの吐出は、使用者が印字ボタン5aを一度押して離した後に連続して行なってもよいし、使用者が印字ボタン5aを押している間だけ行なってもよい。
記録材としては、記録紙Pなどの紙類に限定されるものではなく、OHP、布、段ボール、包装容器、ガラス、基板などが含まれる。
図3に示すように、下部ユニット3の記録面30を形成する面(ハウジング80の下面)には、下部ユニット3内に装着されたインクカートリッジ40の印字ヘッド41を外部に露出させるための吐出開口部30aが設けられている。インクカートリッジ40の印字ヘッド41は、複数の吐出孔41aを有しており、圧電素子の駆動によってそれぞれの吐出孔41aからインクの液滴を個別に吐出することが可能である。
印字ヘッド41の画像の記録領域の幅(走査方向に直交する方向(Y軸方向)の画像の長さ)は、複数の吐出孔41aのY軸方向両端に位置する吐出孔41a間の距離に相当する。
印字ヘッド41の吐出孔41aから吐出されたインクは、吐出開口部30aを通過して記録紙P上に至り、画像形成が行われる。
インクカートリッジ40は、インクを吐出するための駆動源として、積層型圧電素子や薄膜型圧電素子等を用いた電気機械変換素子(圧電アクチュエータ等)を用いることができる。また、駆動源の他の構成としては、発熱抵抗体などの電気熱変換素子、振動板と対向電極とからなる静電アクチュエータなどを用いることができる。
インクカートリッジ40からインク等の液体・液滴を吐出して記録を行う、いわゆるインクジェット機構は周知の構成を適用できる。また、インクジェット機構としては、HMP1に搭載可能であれば、適宜採用可能である。本実施形態のHMP1では、インクジェット機構が記録紙Pに画像を記録する印字ヘッド41に相当し、この印字ヘッド41は下部ユニット3のハウジング80内に格納されている。
印字ヘッド41の吐出孔41aから吐出されるインク(液体)は、吐出孔41aから吐出可能な粘度や表面張力を有する液体であればよく、特に限定されない。しかし、常温常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30[mPa・s]以下になるものであることが好ましい。詳しくは、インク(液体)は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、等を含む溶液、懸濁液、乳濁液等である。これらは例えばインクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、三次元造形用材料液等の用途で用いることができる。
図3に示すように記録面30の外縁内には、記録紙P上におけるHMP1の位置を非接触で検出する位置検出手段としての位置検出センサ18が設けられている。記録面30を形成するハウジング80の下面には、位置検出センサ18の検出部を露出させるための検出開口部302が形成されている。
ロータリーエンコーダ等を用いた接触型のセンサでは、印字面にセンサを接触させる必要があり、接触状態による検出誤差が生じやすい。具体的には、接触型のセンサの検出部が印字面に対して離れたり、滑ったりすると、実際の移動方向及び移動距離と、検出結果に基づいて算出される移動方向及び移動距離とが相違し、検出誤差となる。これに対して、位置検出センサ18として光学式センサを用いて非接触で印字面を検出することで高精度に移動方向及び移動距離を検出することができる。
また、図3に示すように記録面30の外縁内には、ハウジング80に対して回転可能に取り付けられた左側第一ローラ37a、左側第二ローラ37b、右側第一ローラ38a及び右側第二ローラ38bなどが設けられている。左側第一ローラ37a及び左側第二ローラ37bは左側回転軸37cに固定され、左側回転軸37cがハウジング80に対して回転可能に保持されている。同様に、右側第一ローラ38a及び右側第二ローラ38bは右側回転軸38cに固定され、右側回転軸38cがハウジング80に対して回転可能に保持されている。
使用者によってHMP1が走査方向に移動操作されると、記録紙Pの表面上に接触している四つのローラ(37a、37b、38a及び38b)がタイヤのように回転する。このようなローラが設けられていることで、使用者はHMP1を走査方向に沿って直進させることができる。また、HMP1を走査方向に直進させるとき、記録紙Pの表面や記録紙Pを乗せた台の表面に接触するのは、HMP1に設けられる四つのローラ(37a、37b、38a及び38b)だけとし、記録面30を記録紙Pの表面に接触させないようにしている。このため、使用者は、インクカートリッジ40の印字ヘッド41と記録紙Pの表面との距離を一定に保ちながらHMP1を走査方向に沿って直進させることができ、所望の高画質の画像を形成することができる。すなわち、四つのローラは、HMP1の走査方向への移動をガイドし、走査方向への直進移動を補助する移動補助手段として機能する。
位置検出センサ18は、記録紙Pの表面までの距離や表面状態(例えば凹凸)を検出したり、HMP1の移動距離を検出したりするセンサである。例えば、パーソナルコンピューターの光学式マウス(ポインティングデバイス)などで使用されているものと同様のものを利用できる。位置検出センサ18は、置かれている場所(記録紙P)に光を照射し、その部分の状態を「模様」として読み取る。そして、位置検出センサ18の動きに対してその「模様」がどのように移動するのかを連続して捉えることで、移動量を算出する。位置検出センサ18としては、記録紙Pに対する位置の変化を非接触で検出することができればよく、超音波センサ等、光学式センサ以外のセンサも用いることができる。また、本発明を適用可能なHMP1等の携帯型画像形成装置が備える位置検出手段としては、位置検出センサ18のように非接触型のセンサに限らず、ロータリーエンコーダ等を用いた接触型のセンサでもよい。
図7は、HMP1の電気回路の一部を示すブロック図である。
制御基板14は、各種の演算処理やプログラム実行を行うCPU55、Bluetooth(登録商標)を用いる近距離無線通信用のBt基板52、データを一時記憶するRAM53、ROM54、記録制御部56等を有している。この制御基板14は、上部ユニット2の中空内において、USB接続口9の内側の位置に固定されている。
Bt基板52は、スマートフォンやタブレット端末等の外部機器との近距離無線通信によってデータ通信を行うものである。また、ROM54は、HMP1のハードウェア制御を行うファームウェアや、インクカートリッジ40の駆動波形データ等を格納するものである。また、記録制御部56は、インクカートリッジ40を駆動させるためのデータ処理を実行したり、駆動波形を生成したりするものである。
制御基板14には、ジャイロセンサ58、位置検出センサ18、温度センサ19、LEDランプ59、インクカートリッジ40、印字ボタン5a、電源ボタン5b及びバッテリー15などが電気的に接続されている。ジャイロセンサ58は、周知の技術により、HMP1の傾きや回転角度を検出して、その結果を制御基板14に送信するものである。LEDランプ59は、印字ボタン5aにおける光透過性の材料からなる外装カバーの内部に設けられ、印字ボタン5aを発光させるものである。
電源ボタン5bを押してHMP1の電源を入れると、各モジュールに電力が供給され、CPU55はROM54に格納されているプログラムに基づいて起動動作を開始し、プログラムや各データをRAM53に展開する。画像形成を行う画像の画像データを外部機器から近距離無線通信によって受信すると、記録制御部56は、受信した画像データに応じた駆動波形を生成する。そして、位置検出センサ18によって検出された記録紙Pの表面上の位置に応じた画像を形成するようにインクカートリッジ40からのインクの吐出を制御する。
位置検出センサ18で、HMP1の移動の方向や速度、距離を検出し、その検出結果に基づいてインクの吐出量と吐出位置とを調整することで目的の画像を印刷することができる。また、吐出開始位置は、ハウジング80の左側面32及び右側面33に設けられた副走査ガイド7と、ハウジング80の背面34に設けられた主走査ガイド10とを用いて調整できる。詳しくは、主走査ガイド10を用いて、HMP1の記録紙Pに対する主走査方向(図中X軸方向)の位置を合わせ、副走査ガイド7を用いて、HMP1の記録紙Pに対する副走査方向(図中Y軸方向)の位置を合わせることで、吐出開始位置を調整できる。
また、制御基板14は、外部機器との近距離無線通信によって画像データを取得すると、LEDランプ59を点滅させることで、光透過性のある印字ボタン5aを発光点滅させる。これを見た使用者は、HMP1が画像データの取得を終えたことを知り、HMP1を記録紙P上に置いて印字ボタン5aを押す。
一方、制御基板14は、LEDランプ59の点滅制御を開始すると、印字ボタン5aが押されるのを待機する。そして、印字ボタン5aが押されると、LEDランプ59を連続点灯させることで、印字ボタン5aを連続発光させる。これを見た使用者は、HMP1の走査方向への移動操作(手動走査)を開始する。
HMP1の移動操作(手動走査)を終えた使用者は、印字ボタン5aをもう一度押す。これにより、制御基板14は、LEDランプ59を消灯させて、印字ボタン5aの発光を停止させる。また、印字ボタン5aを押さずにHMP1を記録紙Pから取り上げて、卓上などにそのまま置いたり、記録面30を覆うカバー部材に装着して置いたりする場合がある。これらの場合、位置検出センサ18は、HMP1が記録紙P上から取り上げられたときに、位置の検出ができなくなる。制御基板14は、位置検出センサ18が位置を検出しなくなったタイミングで、LEDランプ59を消灯させて、印字ボタン5aの発光を停止させる。これを見た使用者は、HMP1のプリント用の処理が終了したことを把握することができる。
本実施形態のHMP1では、移動操作(手動走査)中に印字ボタン5aを使用者が押し続ける必要はない。移動操作に先立って印字ボタン5aを押して離せば、所定のタイミングまでプリント用の処理が継続される。所定のタイミングとしては、位置検出センサ18による検出結果に基づく画像形成が終了するタイミング、印字ボタン5aがもう一度押されるタイミング、あるいは、位置検出センサ18による位置検出不能のタイミングを挙げることができる。
画像形成終了後等、画像形成を行わないときには、HMP1の記録面30を覆うカバー部材であるキャッピングユニットをHMP1に装着する。これにより、吐出孔41aにおけるインクの乾燥を防止することができる。
次に、本実施形態のHMP1の上部ユニット2の形状について説明する。
HMP1は、下部ユニット3と上部ユニット2とを備える。下部ユニット3は、印字ヘッド41を有する装置本体である。上部ユニット2は、下部ユニット3における印字ヘッド41が配置された記録部配置面(ハウジング80の下面)の反対側の記録部反対面(ハウジング80の上部の開口部)を開閉するカバー部材である。
図2及び図4に示すように、上部ユニット2は、水平延在部2aと垂直延在部2bとを備える「L字型」の形状である。水平延在部2aは、下部ユニット3における印字ヘッド41が配置されたハウジング80の下面の反対側となるハウジング80の上部を覆う。また、垂直延在部2bは、水平延在部2aから記録配置面の側(下方)に延在し、下部ユニット3における下面と上面との側面(左側面32、右側面33、背面34及び正面35)の少なくとも一部を覆う。
本実施形態のHMP1では、カバー部材である上部ユニット2がL字型であり、水平延在部2aから記録面の側(下方)に延在する垂直延在部2bを有する。垂直延在部2bを有することで、水平延在部2aだけでなく垂直延在部2bも開閉操作の際に手で触れて開閉力を与える箇所として用いることができる。よって、HMP1における記録面30の反対側の水平延在部2aと、記録面30に対して側方となる垂直延在部2bとの一方または両方の、開閉力を与え易いところを持って開閉操作を行うことができ、上部ユニット2の開閉操作の操作性の向上を図ることができる。
本実施形態のHMP1は、図4に示すように、上部ユニット2のL字型におけるHMP1の上下方向に延在する部分である垂直延在部2bにバッテリー15を配置している。これにより、比較的重量が大きいバッテリー15を下部ユニット3の上方ではなく、下部ユニット3の側方に配置することができる。また、比較的比重が大きいバッテリー15の長手方向をHMP1の高さ方向に配置することができる。よって、装置全体の重心を下げることができ、HMP1が転倒し難く、使用者の操作性が向上する構成を実現できる。
このように、使用者の操作性が向上することにより、HMP1の操作性の悪化に起因する印字画像の劣化を防止することができる。
記録紙Pの表面に平行なX-Y平面におけるヘッドの位置(印字位置)は、使用者の操作性の観点からHMP1の長手方向(Y軸方向)の背面34側に配置することが好ましい。それは、印字位置をHMP1の長手方向の背面34側に配置することで、印刷物の下部が使用者の手前側となるように印刷する際に、印刷物上部の余白を小さくできるためである。一般的に印刷物は上詰めで書くことが多く、印刷物下部より印刷物上部の余白を小さくするほうが好ましい。このため、ヘッドの位置(印字位置)は、HMP1の長手方向における背面34側に配置することが望ましい。
携帯型画像形成装置としては、画像形成を行う操作中にカバー部材が開閉しないように、装置本体に対してカバー部材を固定するロック機構(本実施形態の上部ユニットロック爪11)を備えることが望ましい。しかし、カバー部材を装置本体の上方にのみ配置すると、装置本体の側面(右側面、左側面、正面及び背面)または上面に、ロック機構の操作部が配置される構造となる。この構造では、紙面上に装置を載せた状態で使用者がロック機構の操作部に接触することが可能となり、画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作し、カバー部材が解放されてしまうおそれがある。
本実施形態のHMP1では、垂直延在部2bの下端部は、HMP1の記録面30の一部を形成しており、垂直延在部2bの下端部の上面31側から記録面30側に向かう方向(下方)の位置が、ハウジング80の下面と同じ位置となっている。ハウジング80の下面には、吐出開口部30aが設けられており、HMP1における吐出開口部30aが設けられた面である記録面30にロック機構である上部ユニットロック爪11を配置している。上部ユニットロック爪11は、下部ユニット3に対する上部ユニット2の固定を解除するために操作する操作部である。
吐出開口部30aが設けられた記録面30はHMP1の下面であり、HMP1を記録紙P上に載せた状態では、記録面30は紙面と対向するため、記録面30に配置した上部ユニットロック爪11に使用者が接触することを防止できる。このため、画像形成の操作中(印字操作中)に使用者が上部ユニットロック爪11を誤操作することを防止でき、誤操作に起因して上部ユニット2が解放されてしまうことを防止できる。
また、上部ユニットロック爪11をHMP1の下面に配置することで、印字操作中に限らず、使用者が手持ち無沙汰のときなど、意図しないタイミングで使用者が上部ユニットロック爪11に接触することを防止できる。これにより、使用者の意図しないタイミングで上部ユニット2が解放されてしまう不具合が発生してしまう可能性を低減できる。
画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作することを防止できる構成としては、垂直延在部2bの下端部がハウジング80の下面と同じ位置となっている構成に限らない。垂直延在部2bを備える形状であれば、垂直延在部2bの下端部となる下面、または、この下面と隣接するハウジング80の側面にロック機構を配置することで、垂直延在部2bによって使用者がロック機構に接触することを阻害できる。ロック機構への接触を阻害することで、画像形成の操作中に使用者がロック機構を誤操作することを防止できる。
本実施形態のHMP1は、左側面32と右側面33とのそれぞれに把持部39を備えている。把持部39としては、HMP1のY-Z平面における重心となる位置に配置することが望ましい。詳しくは、HMP1のY-Z平面における重心が、Y-Z平面における把持部39の内側に位置するように配置する。使用者がHMP1を把持するときに指を置く把持部39をHMP1の重心位置に設けることで、使用者にHMP1の重心近くを持たせて操作させることができ、これにより、使用者による円滑な操作を実現できる。
次に、本実施形態のHMP1のインクカートリッジ40の取り出し動作について説明する。
図8は、HMP1を左正面側上方から見た外観斜視図であり、図9は、図8に示す状態から下部ユニット3に対して上部ユニット2を図4中の矢印「B」方向に回転させた状態のHMP1の斜視図である。
図3及び図4に示すように、HMP1の記録面30における下部ユニット3(ハウジング80の下面)と上部ユニット2(垂直延在部2bの下面)との境界近傍に上部ユニットロック爪11が配置されている。上部ユニットロック爪11を図4中の矢印「C」方向に移動させるように操作することで、上部ユニット2の下部ユニット3に対する固定を解除する。固定を解除した状態で、下部ユニット3に対して上部ユニット2を、上部ユニット回転軸3aを中心に図4中の矢印「B」方向に回転させることで、図9に示すように上部ユニット2が下部ユニット3に対して開状態となる。
インクカートリッジ40は交換式であり、開閉カバーである上部ユニット2を開放することで着脱可能である。
図9に示すように、上部ユニット2を開状態にすることで、インクカートリッジ40とカートリッジ着脱機構12とが露出する。また、図9に示すように、上部ユニット2の内面には、下部ユニット3内に装着されたインクカートリッジ40を押さえて係止するためのカートリッジ押さえ部材21が固定されている。
図10は、図9に示す状態のHMP1のカートリッジ着脱機構12の着脱操作部12aを操作して、インクカートリッジ40をポップアップさせた状態のHMP1の斜視説明図である。図11は、HMP1の本体からインクカートリッジ40を取り出した状態の斜視説明図である。
カートリッジ着脱機構12の着脱操作部12aを図10中の矢印「D」で示すように、正面側に引くことで、カートリッジ着脱機構12が下端部近傍の回転軸を中心に矢印「D」方向に回転する。この回転により、図9に示す状態からカートリッジ着脱機構12の押上レバー12bがインクカートリッジ40の鍔部40aを押し上げ、図9に示す状態からインクカートリッジ40が上方に持ち上げられ、図10に示す状態となる。これにより、図11に示すように、HMP1の本体からインクカートリッジ40を取り出すことができる。
本実施形態のHMP1は、インクカートリッジ40を着脱する際に開放するカバー部材が上部ユニット2のみである。このため、カバー部材を複数備える構成に比べて、構成の簡素化、装置の小型化を図ることができ、さらに、使用者が開放する部材数が少なくなることで、インクカートリッジ40を着脱する際の作業工数を削減でき、操作性の向上を図ることができる。
図12は、インクカートリッジ40を取り外したHMP1から、さらに上部ユニット2を取り外した状態である、下部ユニット3のみを左正面側上方から見た斜視図である。図12に示すように、ハウジング80の底面を形成するハウジング底面部80aには吐出開口部30aが設けられている。さらに、ハウジング底面部80aの上面に固定された位置検出センサ18の上方を覆うセンサ保護フィルム180を備える。
図13は、下部ユニット3のみを上面図であり、図12に示す状態からカートリッジ着脱機構12を図12中の矢印「D」方向に移動させ、センサ保護フィルム180を取り外した状態の説明図である。
図1は、上部ユニット2を開放し、インクカートリッジ40を装着した状態のHMP1の断面図である。
図1及び図13に示すように、ハウジング80にハウジング底面部80aには、上方に突き出した第一センサ位置規制突起部71と第二センサ位置規制突起部72とを備えている。位置検出センサ18は、第一センサ位置規制突起部71と第二センサ位置規制突起部72とによってハウジング80に対する水平方向(X-Y平面)の位置決めがなされている。
具体的には、位置検出センサ18が固定されたセンサ基板18aには複数の位置決め用の孔が設けられている。これらの位置決め用の孔のうちの二つの孔に、ハウジング80の一部である第一センサ位置規制突起部71及び第二センサ位置規制突起部72が貫通するように、ハウジング80の上方から位置検出センサ18を取り付けることで水平方向の位置決めがなされる。
また、上方から取り付けた位置検出センサ18がハウジング80のハウジング底面部80aの上面に突き当たる。この状態で、上下方向位置規制部材であるスピードナット73を第一センサ位置規制突起部71及び第二センサ位置規制突起部72に取り付けることで、位置検出センサ18の上方への移動が規制される。そして、スピードナット73とハウジング底面部80aとに挟まれた位置検出センサ18の上下方向の位置決めがなされる。
位置検出センサ18の上下方向の位置決めを行う構成としては、スピードナット73のような止め輪を用いるものに限らない。例えば、第一センサ位置規制突起部71及び第二センサ位置規制突起部72とセンサ基板18aの孔とが係合した状態で、その係合部に接着剤を流し込んで、上下方向への移動を規制する構成としてもよい。また、ハウジング80に対してセンサ基板18aをはめ殺しによって取り付け、上下方向への移動を規制する構成としてもよい。
図1に示すように、インクカートリッジ40の装着方向の下流側の面となる下面には、装着方向(図1中の下方)に突き出した下面突出部40cと、下面突出部40cに対して装着方向の上流側(図1中の上方)に凹んだ下面凹部40dとを備える。そして、位置検出センサ18は、装着状態のインクカートリッジ40における下面凹部40dの下方となる位置に配置されている。下面突出部40cとの段差によって形成される下面凹部40dの下方の空間に位置検出センサ18を配置することで、インクカートリッジ40に対して位置検出センサ18が隣接した構成とすることができ、HMP1の小型化を図ることができる。
図14は、上部ユニット2を開放し、インクカートリッジ40を前後方向の向きを逆にして装着しようとした状態のHMP1の断面図である。
インクカートリッジ40は、X-Y平面での形状が長方形であり、幅(X軸方向の長さ)が長手方向(Y軸方向)に渡って一定である。このため、前後の向きが逆でも下部ユニット3の収容空間に挿入することができる。
インクカートリッジ40を下部ユニット3に装着する際に、使用者が向きを誤って装着しようとした場合、インクカートリッジ40の下面突出部40cが位置検出センサ18に接触し、位置検出センサ18が損傷することが懸念される。
図12に示すように、位置検出センサ18の上方にセンサ保護フィルム180が配置されているが、センサ保護フィルム180は位置検出センサ18に対する異物の付着を防止する可撓性のフィルム部材である。このため、センサ保護フィルム180は、インクカートリッジ40がセンサ保護フィルム180を挟んで位置検出センサ18に接触したときに、位置検出センサ18の損傷を防止できる剛性は備えていない。
位置検出センサ18の上方を覆うように、剛性の高いカバー部材を設けることで、インクカートリッジ40が位置検出センサ18に接触することを防止できる。しかし、剛性の高いカバー部材を設けると、その厚み分、装着状態のインクカートリッジ40と位置検出センサ18とが高さ方向に離れてしまうことで、HMP1の本体の高さが大きくなったり、部品コストが上昇したりするなどのデメリットが生じる。
本実施形態のHMP1では、位置検出センサ18の水平方向の位置決めを行う第一センサ位置規制突起部71及び第二センサ位置規制突起部72の上端部が、位置検出センサ18の上端部(図1中の「18t」)よりも装着方向の上流側である上方に位置している。
このため、使用者がインクカートリッジ40の前後方向の向きを誤って装着しようとした場合、図14に示すように、インクカートリッジ40の下面突出部40cは、第一センサ位置規制突起部71及び第二センサ位置規制突起部72に突き当たる。よって、位置検出センサ18の上方に剛性の高いカバー部材を配置することなく、インクカートリッジ40が位置検出センサ18に接触して、位置検出センサ18が損傷することを防止できる。
本実施形態のHMP1では、上端部が位置検出センサ18よりも上方に位置するセンサ位置規制突起部(71、72)を二つ備えている。位置検出センサ18よりも上方に位置するセンサ位置規制突起部としては、一つであっても、インクカートリッジ40と位置検出センサ18よりも上方に位置するセンサ位置規制突起部との接触を防止し、衝撃を吸収できる。このため、位置検出センサ18の損傷を防止する効果は得られる。また、位置検出センサ18よりも上方に位置するセンサ位置規制突起部が三つ以上であれば、インクカートリッジ40が傾いた状態であっても、位置検出センサ18との接触を確実に防止できる。このため、位置検出センサ18の損傷を防止する効果の向上を図ることができる。
また、図14に示すように、第一センサ位置規制突起部71と第二センサ位置規制突起部72とのY軸方向の間隔「L1」は、インクカートリッジ40の下面突出部40cのY軸方向の外形長さ「L2」よりも小さい。これにより、第一センサ位置規制突起部71と第二センサ位置規制突起部72との間を、インクカートリッジ40の下面突出部40cがすり抜けて位置検出センサ18に接触することを防止でき、より確実に位置検出センサ18の損傷を防止することができる。
図15は、インクカートリッジ40を斜め下方から見た斜視図である。図16は、前後逆向きの状態でインクカートリッジ40をHMP1に装着しようとした場合に、インクカートリッジ40の印字ヘッド41が対向する範囲を、図13に示す下部ユニット3の上面図に破線「41b」で追加した説明図である。
図16に示すように、X-Y平面における第一センサ位置規制突起部71と第二センサ位置規制突起部72との位置は、前後逆向きの状態で装着されようとするインクカートリッジ40の印字ヘッド41と対向し得る範囲の外側となっている。
下部ユニット3内のインクカートリッジ40を設置する空間の装着方向に直交する方向の大きさが、インクカートリッジ40に比べて大きく、インクカートリッジ40を下部ユニット3に装着する際に、ガタつきが生じる場合がある。このような場合は、ガタつきによってインクカートリッジ40が装着方向に直交する方向に動いた場合でも、印字ヘッド41と対向し得る範囲の外側となるように、第一センサ位置規制突起部71と第二センサ位置規制突起部72とを配置する。
また、本実施形態のHMP1では、下部ユニット3におけるインクカートリッジ40の収容空間は、インクカートリッジ40に対して幅方向の隙間がほとんどない。このため、幅方向のガタツキはほとんどなく、インクカートリッジ40を前後逆向きに装着しようとしたときには、センサ位置規制突起部(71、72)が、下面突出部40cの所望の範囲に突き当たる。
このような配置によって、インクカートリッジ40を前後逆方向きに装着しようとしたときに、インクカートリッジ40の印字ヘッド41に第一センサ位置規制突起部71または第二センサ位置規制突起部72が接触することを防止できる。よって、インクカートリッジ40を前後逆方向きに装着しようとしたときに、印字ヘッド41が損傷することを防止できる。
また、少なくとも印字ヘッド41の列状に配置された吐出孔41aと対向し得る範囲の外側となるように第一センサ位置規制突起部71と第二センサ位置規制突起部72とを配置する。これにより、インクカートリッジ40を前後逆方向きに装着しようとしたときに、吐出孔41aが破損してしまうことを防止できる。
インクカートリッジ40を前後逆方向きに装着しようとすると、インクカートリッジ40の下面突出部40cが、センサ位置規制突起部(71、72)に突き当たり、図14に示すように、インクカートリッジ40の上部が下部ユニット3から突き出た状態となる。この状態では、カバー部材である上部ユニット2を閉めることができず、使用者は誤装着をしようとしていることに気付くことができるため、誤装着を防止することができる。
[変形例1]
次に、HMP1の一つ目の変形例(以下、「変形例1」と呼ぶ)について説明する。図17は、変形例1のHMP1について、上部ユニット2を開放し、インクカートリッジ40を装着した状態の断面図である。
変形例1のHMP1は、位置検出センサ18のセンサ基板18aの上面に接触し、自然長の状態では上端部が第一センサ位置規制突起部71または第二センサ位置規制突起部72よりも上方に位置する圧縮スプリング74を備える。圧縮スプリング74を備える点以外は上述した実施形態のHMP1と同様の構成を備える。
図17は、変形例1のHMP1の下部ユニット3に対してインクカートリッジ40を正しい向きで装着した状態である。図18は、変形例1の下部ユニット3に対してインクカートリッジ40を前後逆向きで装着しようとした状態の断面図である。
変形例1ではインクカートリッジ40を逆向きに装着しようとすると、インクカートリッジ40の下面突出部40cは圧縮スプリング74に接触する。そして、その後、図18に示すように圧縮スプリング74を圧縮した状態で上端部が第一センサ位置規制突起部71または第二センサ位置規制突起部72に突き当たる。
インクカートリッジ40が、センサ位置規制突起部(71、72)に接触する前に圧縮スプリング74に接触することで、装着しようとする動作の衝撃を圧縮スプリング74が吸収する。これにより、インクカートリッジ40がセンサ位置規制突起部(71、72)に接触したときの衝撃を緩和し、インクカートリッジ40の下面突出部40cやセンサ位置規制突起部(71、72)が損傷することを防止できる。
また、圧縮スプリング74としては、自然長の状態での上端部の上下方向の位置が、下部ユニット3に対して適切に装着された状態のインクカートリッジ40の下面凹部40dの位置よりも上方となることが望ましい。これにより、図1に示すように、インクカートリッジ40を適切に装着した状態でも、圧縮スプリング74が自然長よりも縮んだ状態となり、下面凹部40dに押された圧縮スプリング74がセンサ基板18aの上面を下方に付勢する状態となる。これにより、センサ基板18aをハウジング底面部80aの上面に押しつけ、位置検出センサ18の上下方向の位置決めを行うことができる。
このような圧縮スプリング74を備える構成により、上述した実施形態のスピードナット73のような位置検出センサ18の上下方向の移動を規制する止め輪をなくすことができる。
変形例1では、弾性部材として圧縮スプリング74を用いているが、弾性部材としては圧縮スプリング74に限るものではなく、スポンジ等の他の弾性材料から成る部材を用いることができる。
〔変形例2〕
次に、HMP1の二つ目の変形例(以下、「変形例2」と呼ぶ)について説明する。図19は、変形例2のHMP1について、上部ユニット2を開放し、下部ユニット3に対してインクカートリッジ40を前後逆向きで装着しようとした状態の断面図である。
変形例2のHMP1は、第一センサ位置規制突起部71及び第二センサ位置規制突起部72の上端部に保護部材である保護キャップ75を備える。保護キャップ75を備える点以外は上述した実施形態のHMP1と同様の構成を備える。
保護キャップ75を備えることで、インクカートリッジ40を逆向きに装着しようとしたときに、インクカートリッジ40と第一センサ位置規制突起部71及び第二センサ位置規制突起部72とが接触する際の衝撃を緩和することができる。これにより、インクカートリッジ40の下面突出部40cやセンサ位置規制突起部(71、72)が損傷することを防止できる。保護キャップ75としては、ゴムやスポンジを用いることができる。
上述した実施形態、変形例1及び変形例2では、位置検出センサ18の上方に位置し、インクカートリッジ40が位置検出センサ18に衝突することを防止する突き当て部が、センサ位置規制突起部(71、72)である場合について説明した。
このような突き当て部としては、センサ位置規制突起部(71、72)のような位置決め手段としての機能を備えず、ハウジング80におけるハウジング底面部80aの上面から上方に突き出した突起部であってもよい。
さらに、突き当て部としては、ハウジング底面部80aの上面から上方に突き出した突起部に限らず、少なくとも一部が位置検出センサ18よりも装着方向の上流側である上方に位置するものであればよい。
〔変形例3〕
次に、HMP1の三つ目の変形例(以下、「変形例3」と呼ぶ)について説明する。図20は、変形例3のHMP1について、上部ユニット2を開放し、インクカートリッジ40を装着した状態を左側面32側から見た断面図である。図21は、変形例3のHMP1を正面35側から見た断面図であり、図22は、変形例3のHMP1のインクカートリッジ40が未装着の状態の上面図である。
変形例3のHMP1は、突き当て部として、ハウジング80における装着方向に直交する側の内壁面(左右の壁部の内壁面)から内側に向けて突き出した直交方向突起部である幅方向内側突出部76を備える。また、第一センサ位置規制突起部71または第二センサ位置規制突起部72の上端部は、位置検出センサ18の上端部よりも低い位置にある。これらの点以外は、上述した実施形態のHMP1と同様の構成を備える。
図20及び図21は、変形例3のHMP1の下部ユニット3に対してインクカートリッジ40を正しい向きで装着した状態である。図23は、変形例3の下部ユニット3に対してインクカートリッジ40を前後逆向きで装着しようとした状態の断面図である。
変形例3ではインクカートリッジ40を逆向きに装着しようとすると、図23に示すように、インクカートリッジ40の下面突出部40cは、幅方向内側突出部76の上面に突き当たる。これにより、インクカートリッジ40が位置検出センサ18に接触して、位置検出センサ18が損傷することを防止できる。
図22に示すように、センサ基板18aにおける幅方向内側突出部76と上下方向で対向する部分には、切り欠き部18cを設けている。これにより、ハウジング80の上方から位置検出センサ18を取り付ける際に、センサ基板18aが幅方向内側突出部76に引っ掛かることなく取り付けることができる。
上述した実施形態では、一つのセンサである位置検出センサ18が、装置の位置を検出する位置検出手段の機能と、記録紙Pの有無を検知する記録材検知手段の機能とを備えている。しかし、位置検出手段と記録材検知手段を個別に備える構成や、位置検出手段または記録材検知手段のいずれか一方のみを備える構成であっても本発明は適用可能である。
また、着脱ユニットの装着方向の下流側(下方)となる位置に配置される電子部品としては、位置検出センサ18等のセンサ部品に限らず、制御用のプリント基板等、他の電子部品であってもよい。
さらに、着脱ユニットの装着方向の下流側(下方)となる位置に配置されるものとしては、電子部品に限らず、レンズ等の光学系の部品や、何れかの部品の強度が弱い部分など、着脱ユニットとの接触により損傷し得るものであればよい。
また、上述した実施形態では、着脱ユニットがインクカートリッジ40である場合について説明したが、着脱ユニットとしてはHMP1の装置本体に対して着脱可能な部材であればよい。
上述した実施形態では、インクジェット方式のHMP1に本発明を適用した例について説明したが、本発明の構成は他の画像形成方法による装置にも適用できる。例えば、感熱方式、または熱転写方式など適宜な方式の記録装置に適用できる。
以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
記録紙P等の記録材に画像を記録する印字ヘッド41等の記録部と、記録部を内部に収容する下部ユニット3等の装置本体と、を備えるHMP1等の携帯型画像形成装置において、装置本体に対して着脱可能なインクカートリッジ40の着脱ユニットと、装置本体における着脱ユニットの装着位置に対して装着方向の下流側(下方等)に配置された位置検出センサ18等の接触保護対象部とを備え、少なくとも一部が接触保護対象部よりも装着方向の上流側(上方等)に位置する第一センサ位置規制突起部71及び第二センサ位置規制突起部72等の突き当て部を有することを特徴とするものである。
これによれば、着脱ユニットが、装着位置に対して装着方向の下流側の位置に配置された接触保護対象部に、突き当たるような状態で装着されようとすると、着脱ユニットが接触保護対象部に到達する前に、装着方向の上流側に位置する突き当て部に突き当たる。このため、着脱ユニットが接触保護対象部に接触することを防止でき、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが接触することによって接触保護対象部が破損することを防止できる。
(態様2)
態様1において、突き当て部は、装置本体における前記装着方向の下流側の内壁面(ハウジング底面部80aの上面等)から装着方向の上流側に突き出した突起部であることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体の一部の突起部が突き当て部となり、突き当て部として別部材を設ける必要がないため、装置の簡略化を図ることができる。
(態様3)
態様2において、突起部は、装置本体に対する接触保護対象部の装着方向に直交する方向(水平方向等)の位置を決める直交方向位置決め手段(水平方向位置決め手段等)であることを特徴とするものである。
これによれば、直交方向位置決め手段が突き当て部となり、突き当て部として機能する突起部を別に設ける必要がないため、装置の簡略化を図ることができる。
(態様4)
態様1乃至3の何れかの態様において、突き当て部は、装置本体における装着方向に直交する側の内壁面(左右の壁部の内壁面等)から内側(幅方向内側等)に向けて突き出した幅方向内側突出部76等の直交方向突起部であることを特徴とするものである。
これによれば、上記変形例3で説明したように、着脱ユニットが接触保護対象部に到達する前に、装着方向の上流側に位置する直交方向突起部に突き当たる構成を実現できる。よって、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが接触することによって接触保護対象部が破損することを防止できる。
(態様5)
態様1乃至4の何れかの態様において、着脱ユニットの装着方向の下流側の面には、前記装着方向に突き出した下面突出部40c等の突出部と、突出部に対して装着方向の上流側に凹んだ下面凹部40d等の凹部とを備え、接触保護対象部は、装着状態の着脱ユニットにおける凹部の装着方向の下流側に位置することを特徴とする。
これによれば、着脱ユニットと接触保護対象部とをできるだけ近付けることが可能となり、装着方向の装置の小型化を図ることができる。
(態様6)
態様5において、突き当て部として、第一センサ位置規制突起部71等の第一突き当て部と第二センサ位置規制突起部72等の第二突き当て部とを備え、装着方向に直交する一方向(Y軸方向等)についての第一突き当て部と第二突き当て部との距離(L1等)は、突出部の一方向の長さ(L2)よりも短いことを特徴とするものである。
これによれば、二つの突き当て部の隙間を突出部がすり抜けて接触保護対象部に接触することを防止でき、接触保護対象部の破損を防止できる。
(態様7)
態様1乃至5の何れかの態様において、突き当て部を複数有することを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、突き当て部に着脱ユニットが接触する可能性が高まり、着脱ユニットが接触することによって接触保護対象部が破損することを防止する効果が向上する。
(態様8)
態様1乃至7の何れかの態様において、着脱ユニットは記録部を備え、記録部は画像形成物質を吐出する吐出孔41a等の吐出部を有し、着脱ユニットは記録部が接触保護対象部と対向しない位置となるように装着されるものであり、突き当て部は、記録部が接触保護対象部と対向する状態で着脱ユニットが装着されようとした場合に、吐出部と対向しない位置に配置されていることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットに突き当て部が接触しても、吐出部が突き当て部の接触によって損傷することを防止できる。
(態様9)
態様1乃至8の何れかの態様において、接触保護対象部の装着方向の上流側の表面(センサ基板18aの上面等)に接触し、自然長の状態では装着方向の上流側の端部が突き当て部よりも装着方向の上流側に位置する圧縮スプリング74等の弾性部材を備えることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが突き当て部に接触する前に、着脱ユニットは弾性部材に接触する。これにより、着脱ユニットと突き当て部とが接触するときの衝撃を緩和でき、着脱ユニットと突き当て部との損傷を防止することができる。
(態様10)
態様1乃至9の何れかの態様において、突き当て部の装着方向の上流側端部(上端部等)に保護キャップ75等の保護部材を備えることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットと突き当て部とが接触するときの衝撃を緩和でき、着脱ユニットと突き当て部との損傷を防止することができる。
(態様11)
態様1乃至9の何れかの態様において、接触保護対象部は、装置の位置を検出する位置検出手段と記録材の有無を検知する記録材検知手段との少なくとも一方の機能を備える位置検出センサ18等のセンサ部品であることを特徴とするものである。
これによれば、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが接触することによってセンサ部品が破損することを防止できる。
(態様12)
記録紙P等の記録材に画像を記録する印字ヘッド41等の記録部が着脱されるHMP1本体等の携帯型画像形成装置本体において、記録部を内部に収容可能で、且つ、インクカートリッジ40等の着脱ユニットが着脱可能な下部ユニット3等の装置本体と、装着状態の着脱ユニットの装着方向の下流側(下方等)となる位置に配置される位置検出センサ18等の接触保護対象部とを備え、少なくとも一部が接触保護対象部よりも装着方向の上流側(上方等)に位置する第一センサ位置規制突起部71及び第二センサ位置規制突起部72等の突き当て部を有することを特徴とするものである。
これによれば、上記態様1と同様に、装置本体に対して、向きや種類が間違った状態で着脱ユニットを装着しようとした際に、着脱ユニットが接触することによって接触保護対象部が破損することを防止できる。
1 HMP
2 上部ユニット
2a 水平延在部
2b 垂直延在部
3 下部ユニット
3a 上部ユニット回転軸
5a 印字ボタン
5b 電源ボタン
7 副走査ガイド
9 接続口
10 主走査ガイド
11 上部ユニットロック爪
12 カートリッジ着脱機構
12a 着脱操作部
12b 押上レバー
13 FPC端子
14 制御基板
15 バッテリー
18 位置検出センサ
18a センサ基板
18c 切り欠き部
19 温度センサ
21 カートリッジ押さえ部材
30 記録面
30a 吐出開口部
31 上面
32 左側面
33 右側面
34 背面
35 正面
37a 左側第一ローラ
37b 左側第二ローラ
37c 左側回転軸
38a 右側第一ローラ
38b 右側第二ローラ
38c 右側回転軸
39 把持部
40 インクカートリッジ
40a 鍔部
40c 下面突出部
40d 下面凹部
41 印字ヘッド
41a 吐出孔
52 Bt基板
56 記録制御部
58 ジャイロセンサ
59 LEDランプ
71 第一センサ位置規制突起部
72 第二センサ位置規制突起部
73 スピードナット
74 圧縮スプリング
75 保護キャップ
76 幅方向内側突出部
80 ハウジング
80a ハウジング底面部
180 センサ保護フィルム
302 検出開口部
H 手
P 記録紙
W1 印字部
W2 印字予定部
特開2001-315385号公報

Claims (12)

  1. 記録材に画像を記録する記録部と、
    前記記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置において、
    前記装置本体に対して着脱可能な着脱ユニットと、
    前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置された接触保護対象部とを備え、
    少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有し、
    前記突き当て部は、前記装置本体における前記装着方向の下流側の内壁面から前記装着方向の上流側に突き出した突起部であり、
    前記突起部は、前記装置本体に対する前記接触保護対象部の前記装着方向に直交する方向の位置を決める直交方向位置決め手段であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
  2. 記録材に画像を記録する記録部と、
    前記記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置において、
    前記装置本体に対して着脱可能な着脱ユニットと、
    前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置された接触保護対象部とを備え、
    少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有し、
    前記着脱ユニットの前記装着方向の下流側の面には、前記装着方向に突き出した突出部と、前記突出部に対して前記装着方向の上流側に凹んだ凹部とを備え、
    前記接触保護対象部は、装着状態の前記着脱ユニットにおける前記凹部の上記装着方向の下流側に位置することを特徴とする携帯型画像形成装置。
  3. 請求項2の携帯型画像形成装置において、
    前記突き当て部として、第一突き当て部と第二突き当て部とを備え、
    前記装着方向に直交する一方向についての前記第一突き当て部と前記第二突き当て部との距離は、前記突出部の前記一方向の長さよりも短いことを特徴とする携帯型画像形成装置。
  4. 記録材に画像を記録する記録部と、
    前記記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置において、
    前記装置本体に対して着脱可能な着脱ユニットと、
    前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置された接触保護対象部とを備え、
    少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有し、
    前記着脱ユニットは前記記録部を備え、
    前記記録部は画像形成物質を吐出する吐出部を有し、
    前記着脱ユニットは前記記録部が前記接触保護対象部と対向しない位置となるように装着されるものであり、
    前記突き当て部は、前記記録部が前記接触保護対象部と対向する状態で前記着脱ユニットが装着されようとした場合に、前記吐出部と対向しない位置に配置されていることを特徴とする携帯型画像形成装置。
  5. 記録材に画像を記録する記録部と、
    前記記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置において、
    前記装置本体に対して着脱可能な着脱ユニットと、
    前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置された接触保護対象部とを備え、
    少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有し、
    前記接触保護対象部の前記装着方向の上流側の表面に接触し、自然長の状態では前記装着方向の上流側の端部が前記突き当て部よりも前記装着方向の上流側に位置する弾性部材を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
  6. 記録材に画像を記録する記録部と、
    前記記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置において、
    前記装置本体に対して着脱可能な着脱ユニットと、
    前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置された接触保護対象部とを備え、
    少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有し、
    突き当て部の前記装着方向の上流側端部に保護部材を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置。
  7. 記録材に画像を記録する記録部と、
    前記記録部を内部に収容する装置本体と、を備える携帯型画像形成装置において、
    前記装置本体に対して着脱可能な着脱ユニットと、
    前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置された接触保護対象部とを備え、
    少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有し、
    前記接触保護対象部は、装置の位置を検出する位置検出手段と前記記録材の有無を検知する記録材検知手段との少なくとも一方の機能を備えるセンサ部品であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
  8. 請求項2乃至7の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
    前記突き当て部は、前記装置本体における前記装着方向の下流側の内壁面から前記装着方向の上流側に突き出した突起部であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
  9. 請求項1乃至8の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
    前記突き当て部は、前記装置本体における前記装着方向に直交する側の内壁面から内側に向けて突き出した直交方向突起部であることを特徴とする携帯型画像形成装置。
  10. 請求項1、2、又は、4乃至9の何れか一項に記載の携帯型画像形成装置において、
    前記突き当て部を複数有することを特徴とする携帯型画像形成装置。
  11. 記録材に画像を記録する記録部が着脱される携帯型画像形成装置本体において、
    前記記録部を内部に収容可能で、且つ、着脱ユニットが着脱可能な装置本体と、
    前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置される接触保護対象部とを備え、
    少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有し、
    前記突き当て部は、前記装置本体における前記装着方向の下流側の内壁面から前記装着方向の上流側に突き出した突起部であり、
    前記突起部は、前記装置本体に対する前記接触保護対象部の前記装着方向に直交する方向の位置を決める直交方向位置決め手段である
    することを特徴とする携帯型画像形成装置本体。
  12. 記録材に画像を記録する記録部が着脱される携帯型画像形成装置本体において、
    前記記録部を内部に収容可能で、且つ、着脱ユニットが着脱可能な装置本体と、
    前記装置本体における前記着脱ユニットの装着位置に対して前記着脱ユニットの装着方向の下流側に配置される接触保護対象部とを備え、
    少なくとも一部が前記接触保護対象部よりも前記装着方向の上流側に位置する突き当て部を有し、
    前記接触保護対象部の前記装着方向の上流側の表面に接触し、自然長の状態では前記装着方向の上流側の端部が前記突き当て部よりも前記装着方向の上流側に位置する弾性部材を備えることを特徴とする携帯型画像形成装置本体。
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