JP7155066B2 - 作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 - Google Patents
作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7155066B2 JP7155066B2 JP2019109107A JP2019109107A JP7155066B2 JP 7155066 B2 JP7155066 B2 JP 7155066B2 JP 2019109107 A JP2019109107 A JP 2019109107A JP 2019109107 A JP2019109107 A JP 2019109107A JP 7155066 B2 JP7155066 B2 JP 7155066B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roof
- support
- vehicle body
- work vehicle
- struts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
- B62D25/04—Door pillars ; windshield pillars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/06—Drivers' cabs
- B62D33/0617—Drivers' cabs for tractors or off-the-road vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
- A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D67/00—Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
- A01D67/02—Protection against weather
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/0486—Special type
- B60J5/0487—Special type simplified doors related to cabins of, e.g. golf carts, tractors, jeeps, cranes, forklifts, etc.
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
- B60R2011/0049—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles
- B60R2011/005—Connection with the vehicle part
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
- B60R2011/008—Adjustable or movable supports
- B60R2011/0085—Adjustable or movable supports with adjustment by rotation in their operational position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D25/00—Superstructure or monocoque structure sub-units; Parts or details thereof not otherwise provided for
- B62D25/06—Fixed roofs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
また、作業車両の保護機構は、運転席の上方に設けられたルーフと、車体に立設され、且つルーフを支持する支柱と、所定の方向を監視するカメラユニットと、支柱に連結され、カメラユニットの監視方向を側方に向け、且つ当該カメラユニットをルーフの外縁部の下側に支持する支持ステーと、を備え、支持ステーは、支柱からルーフに亘って伝送路を配策する配策部を有している。
に取り付けられ、且つ伝送路を配策する第2配策具と、を含んでいる。
また、作業車両の保護機構は、支柱に取り付けれ、伝送路を支柱に配策し、且つ当該伝送路を覆うカバーを備え、伝送路は、カバー、及び支持ステーに沿って、ルーフに配策されている。
また、支柱は、ルーフの前部を支持する前支柱と、ルーフの後部を支持する後支柱と、を有し、支持ステーは、後支柱に連結されている。
また、作業車両は、保護機構と、車体と、車体の後部に作業装置を連結する連結部と、を備えている。
図28は、本実施形態に係る作業車両1の全体構成を示す概略側面図である。図29は、作業車両1の概略平面図である。本実施形態では、作業車両1としてトラクタが例示されている。
本実施形態においては、図28、図29の矢印A1方向(作業車両1の前進方向)を前方、図28、図29の矢印A2方向(作業車両1の後進方向)を後方、図28、図29の矢印A3方向を前後方向A3として説明する。したがって、図28の手前側が左方(図29の矢印B1方向)であり、図28の奥側が右方(図29の矢印B2方向)である。また、前後方向A3に直交する水平方向を作業車両(トラクタ)1の幅方向である車体幅方向B3(図29の矢印B3方向)として説明する。作業車両1における車体幅方向B3の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を幅方向外方として説明する。言い換えれば、幅方向外方とは、車体幅方向B3であって作業車両1の幅方向の中心から離れる方向のことである。幅方向外方とは反対の方向を幅方向内方として説明する。言い換えれば、幅方向内方とは、車体幅方向B3であって作業車両1の幅方向の中心に近づく方向である。また、作業車両1が備えている保護機構9のルーフ16における前後方向A3の中央部及び車体幅方向B3の中央部から外方へ向かう方向を水平方向外方として説明する。言い換えれば、水平方向外方とは、ルーフ16の前後方向A3の中央部及び車体幅方向B3の中央部から水平方向に離れる方向のことである。また、水平方向外方とは反対の方向を水平方向内方として説明する。言い換えれば、水平方向内方とは、ルーフ16の前後方向A3の中央部及び車体幅方向B3の中央部から水平方向に近づく方向のことである。
連結部5aは、車体5の後部に作業装置を連結する。連結部5aは、車体5の後部に揺動自在に設けられており、作業装置(図示略)を着脱可能であり、作業装置を連結部5aに連結することによって、車体5によって作業装置を牽引することができる。作業装置は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置(ロールベーラ)等である。
図28、図29に示すように、作業車両1は、車体5の後部に搭載された保護機構9を有する。保護機構9は、例えば、オペレータが着座する運転席10を覆うキャビンである。保護機構9は、上部に天井部を形成し、運転席10の上方に設けられたルーフ16を有する。保護機構9の下方には、オペレータが保護機構9に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ17が配置されている。乗降ステップ17は、左側及び右側の各乗降ドア14の下方に設けられている。なお、保護機構9は、運転席10の上方を覆うキャノピであってもよく、その構成はキャビンに限定されない。運転席10の前方には、前輪2(2L,2R)を操作するハンドル(ステアリングホイール)11が設けられている。
図1に示すように、作業車両1は、操舵装置18を備えている。操舵装置18は、オペレータの操作によって車体5の操舵を行う手動操舵と、オペレータの操作によらずに自動的に車体5の操舵を行う自動操舵とを行うことが可能な装置である。操舵装置18は、ハンドル11と、ハンドル11の回転に伴って回転する回転軸(操舵軸)19とを有している。また、操舵装置18は、ハンドル11の操舵を補助する補助機構(パワーステアリング機構)20を有する。詳しくは、補助機構20は、油圧ポンプ21と、油圧ポンプ21から吐出した作動油が供給される制御弁22と、制御弁22により作動するステアリングシリンダ23とを含む。制御弁22は、例えば、スプール等の移動によって切り換え可能な3位置切換弁であり、回転軸19の操舵方向(回転方向)に対応して切り換わる。また、制御弁22は、制御信号に基づいて作動する電磁弁でもある。ステアリングシリンダ23は、前輪2の向きを変えるアーム(ナックルアーム)24に接続されている。
制御装置26は、作業車両1の様々な制御を行う。制御装置26には、作業車両1の駆動状態等を検出する状態検出装置27が接続されている。状態検出装置27は、例えば、走行系の状態を検出する装置等であって、例えば、クランクセンサ、カムセンサ、エンジン回転センサ、アクセルセンサ、車速センサ、操舵角センサ、後述する位置検出装置30等の状態を検出する。なお、状態検出装置27は、走行系の状態以外に、昇降レバー検出センサ、PTO回転検出センサ等であってもよい。制御装置26は、作業車両1における走行系の制御、作業系の制御を行う。制御装置26は、例えば、状態検出装置27が検出した検出状態に基づいて原動機(エンジン)6の回転数、車速、操舵装置18の操舵角等を制御する。また、状態検出装置27は、当該状態検出装置27が検出した検出状態に基づいて、連結部5aの揺動、PTO回転数等の制御を行う。
図1に示すように、位置検出装置30は、受信機31と、無線機32と、慣性計測装置(IMU:Inertial Measurement Unit)33とを有している。
無線機32は、アンテナ32Aを有していて既知位置に設置された基地局(基準局)と通信する。基地局は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データ(補正情報)を位置検出装置30に送信する。位置検出装置30は、測位衛星から送信された電波(信号)と、基地局から送信された測位データ(信号)とを受信し、測位衛星からの電波を受信して得た測位データと、基地局からの測位データとに基づいて、自己の位置(緯度、経度)を検出する。
制御装置26は、作業車両1(車体5)の自動走行の制御(自動走行制御)が可能である。制御装置26は、自動走行モードと、手動走行モードとに切り換え可能である。
図1に示すように、作業車両1は、電装品36を備えている。電装品36は、例えば車体5の周囲を監視する監視装置36であり、走行の障害となる障害物を検出する。監視装置36は、車体5の周囲に複数設けられており、それぞれ所定の方向を監視する。監視装置36は、光波によって車体5の周辺の障害物を検出するレーザスキャナを含むレーザユニット(障害物検出器)38と、車体5の周辺を撮影するカメラ(撮影機、撮像装置)を含むカメラユニット39と、の少なくともいずれか一方を有している。
レーザユニット38は、制御装置26に接続されている。レーザスキャナは、レーザの照射から受光までの時間に基づいて車体5に対する近距離において障害物が接近しているか否かなどを判別し、判別結果を制御装置26に出力する。
監視ECU42は、CPU、電気回路、電子回路等で構成されていて、制御装置26から障害物の検出結果を取得し、その障害物の検出結果に基づいて自動走行を制御する。例えば、監視装置36が障害物を検出していない場合は自動走行を継続して行い、監視装置36が障害物を検出した場合に自動走行を停止する。より具体的には、監視装置36が障害物を検出した場合に、監視ECU42は、障害物と作業車両1との距離が予め定められた距離以下である場合に、作業車両1を停止することで自動走行を停止する。
照明灯81は、夕暮れ時や夜間等において作業をする際などにおいて、車体5の周辺を照らすランプであり、作業灯とも称される。照明灯81は、車体5の前方、側方、及び後方を照らす事が出来る。詳しくは、照明灯81は、車体5の前方を照らす前照射灯82と、車体5の側方(幅方向外方)を照らす側方照射灯83と、車体5の後方を照らす後方照射灯84と、を含む。
図2、図3に示すように、一対の中間支柱47は、車体幅方向B3に離反して車体5に立設されており、一対の前支柱46と一対の後支柱48との間に位置している。即ち、一対の中間支柱47は、保護機構9の前後方向A3の中途部に位置する。一対の中間支柱47は、第1中間支柱47L及び第2中間支柱47Rを含む。第1中間支柱47Lは、保護機構フレーム44の一側面(左側面)の前後方向A3の中途部に位置する。第2中間支柱47Rは、保護機構フレーム44の他側面(右側面)の前後方向A3の中途部に位置する。
図3に示すように、支持フレーム49は、複数の支柱45の上部を連結する。即ち、支持フレーム49は、一対の前支柱46の上部と、一対の中間支柱47の上部と、一対の後支柱48の上部と、を連結する。支持フレーム49には、ルーフ16が取り付けられ、支持フレーム49は、ルーフ16の前部から後部に亘って当該ルーフ16を支持する。図3に示すように、支持フレーム49は、車体5及び複数の支柱45とともに開口55を形成する。具体的には、支持フレーム49は、フロント支持フレーム49Aと、第1サイド支持フレーム49Lと、第2サイド支持フレーム49Rと、リヤ支持フレーム49Bとを有する。
第1サイド支持フレーム49Lは、第1前支柱46Lと第1中間支柱47Lの上部同士を連結し、ルーフ16の車体幅方向B3(車体5の幅方向)の一方側である左側を支持する。第1サイド支持フレーム49Lは、車体5、第1前支柱46L、及び第1中間支柱47Lとともに開口55(左側部開口55b)を形成する。
リヤ支持フレーム49Bは、第1中間支柱47Lと第2中間支柱47Rの上部同士及び第1後支柱48Lと第2後支柱48Rの上部同士を連結し、ルーフ16の後部を支持する。リヤ支持フレーム49Bは、車体5、第1中間支柱47L、及び第1後支柱48Lとともに開口55(左後部開口55d)を形成し、車体5、第2中間支柱47R、及び第2後支柱48Rとともに開口55(右後部開口55e)を形成し、車体5、第1後支柱48L、及び第2後支柱48Rとともに開口55(後部開口55f)を形成する。
予備取付部58は、支持取付部57に代えて、或いは加えて表示装置40を支持する。つまり、表示装置40は、支持取付部57と予備取付部58とのいずれか一方に載置することができ、表示装置40が複数ある場合には、支持取付部57と予備取付部58とにそれぞれ載置することができる。予備取付部58は、例えば、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成された部材であり、第2中間支柱47Rの上下方向の中途部と、第2後支柱48Rの上下方向の中途部と、の間に設けられている。予備取付部58は、第2中間支柱47R及び第2後支柱48Rにボルト等の締結部材等の固定手段により取り付けられている。なお、本実施形態において、予備取付部58は、第1中間支柱47Lの上下方向の中途部と、第1後支柱48Lの上下方向の中途部と、の間に配置されていてもよいし、その構成は上記構成に限定されない。
図5Aに示すように、インナルーフ16Aは、ルーフ16の下部に配置されている。インナルーフ16Aの前部は、フロント支持フレーム49Aの下部に取り付けられている。インナルーフ16Aの後部は、リヤ支持フレーム49Bの下部に取り付けられている。図5Bに示すように、インナルーフ16Aの左部は、第1サイド支持フレーム49Lの下部に取り付けられている。インナルーフ16Aの右部は、第2サイド支持フレーム49Rの下部に取り付けられている。
図7Aに示すように、当該切欠き部90には、支持フレーム49の後方に配置された監視装置36が位置し、監視装置36は、少なくとも一部がルーフ16の上面よりも上方に位置している。なお、本実施形態において、切欠き部90は、ルーフ16の上面の後部の車体幅方向B3の中央に形成されているが、電装品(監視装置)36の少なくとも一部をルーフ16の上面よりも上方に位置できればよく、その位置はルーフ16の上面の後部以外の位置であってもよい。また、電装品36として監視装置36を切欠き部90に配置しているが、監視装置36以外の電装品36、例えば照明灯81等を配置してもよい。
図7Aに示すように、第1側内壁90aは、切欠き部90の左側上部を形成する壁部である。第1側内壁90aは、上部材16B1の外縁部において、左上方から右下方に向かって傾斜しており壁面が右上方を向いている。第1側内壁90aの下端には、右方に向かって延設された第1縁部90a1が形成されている。
図7Aに示すように、第4側内壁90eは、切欠き部90の右側上部を形成する壁部である。第4側内壁90eは、下部材16B2の外縁部において、左上方から右下方に向かって傾斜しており壁面が左下方を向いている。即ち、第3側内壁90dと第4側内壁90eは、車体幅方向B3において互いに離反して対面配置されている。第4側内壁90eの上端には、左方に向かって延設された第5縁部90e1が形成されている。
また、図6、図8に示すように、ルーフ16(アウタルーフ16B、上部材16B1)には、第1溝部91、第2溝部92、及び堰き止め部93が形成されている。第1溝部91及び第2溝部92は、ルーフ16の上面よりも下方に窪んでいる凹溝であって、ルーフ16の上面を流れる雨水等をルーフ16の外縁部に向かって案内する経路である。第1溝部91及び第2溝部92は、所定方向に延びて形成されており、当該方向に沿って雨水を案内する。
図10、図11、図12に示すように、上カバー105は、例えば、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、前壁106と、後壁107と、周壁108と、を有している。図11、図10に示すように、前壁106は、障害物検出器38、及び/又はカメラユニット39の前上方を覆う。本実施形態において、前壁106は、上カバー105の前部を構成し、障害物検出器38の前上方を覆う。前壁106は、後上方から前下方に傾斜し、板面が前上方を向いて配置されており、第1固定具101の第1固定板101aと固定される。後壁107は、障害物検出器38、及び/又はカメラユニット39の後上方を覆う。本実施形態において、後壁107は、障害物検出器38の後上方を覆う。後壁107は、上カバー105の後部を構成し、前上方から後下方に傾斜し、板面が後上方を向いて配置されている。周壁108は、後壁107の後端、左端、及び右端から前下方に延びており、障害物検出器38の後上方、左上方、及び右上方を覆う。
図14に示すように、第1ブラケット111は、保護機構9の後部から後方に延設されており、具体的には、リヤ支持フレーム49Bの幅方向の一方側(左側)から当該リヤ支持フレーム49Bよりも後方に延設されている。第1ブラケット111は、リヤ支持フレーム49Bの幅方向の左端よりも右側寄りの位置から当該リヤ支持フレーム49Bよりも後方に延設されている。第1ブラケット111は、リヤ支持フレーム49Bとルーフ16との取付位置よりも後方に延びている。また、図10に示すように、第1ブラケット111の後端は、ルーフ16の後端よりも前方に位置している。第1ブラケット111の前端は、リヤ支持フレーム49Bに溶接等の固定手段によって取り付けられている。第1ブラケット111は、前後方向A3に長尺の板状部材であり、板面が車体幅方向B3に向くよう配置されている。第1ブラケット111には、前後方向A3に並び、且つ車体幅方向B3に貫通する孔111aが複数形成されている。
図19に示すように、固定部131は、支柱45に固定される部分であり、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されている。図18に示すように、固定部131は、上下方向の延びる長尺の板状部材であり、ボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって、中間支柱47の幅方向外方に設けられた取付ブラケット47aに固定される。
第2カバー壁138及び第3カバー壁139は、板面が前後方向A3を向いており、第2カバー壁138は、第1カバー壁137の前端から幅方向内方側に延設されている。第3カバー壁139は、第1カバー壁137の後端から幅方向内方側に延設されており、第2カバー壁138と前後方向A3において対面配置されている。つまり、カバー136は、中間支柱47とともに内部に空間を形成し、当該空間には伝送路134を配策可能である。
なお、本実施形態において、支持ステー130は、作業車両1の左側部及び右側部に設けられた監視装置36を支持するが、作業車両1の前部及び後部に設けられ監視装置36に適用してもよい。
図24、図26に示すように、複数の配策ステー152は、取付部153a,154aと、載置部153b,154bと、立設部153c,154cと、を有している。取付部153a,154aは、ルーフ16の外縁部に取り付けられる部分である。取付部153a,154aは、例えば下部材16B2の外縁部の下側にボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって取付固定されている。
図24、図26に示すように、複数の配策ステー152は、それぞれ異なる形状であってもよく、本実施形態において、例えば、複数の配策ステー152は、第1ステー153と、第1ステー153と異なる形状の第2ステー154と、を含んでいる。第1ステー153の短辺と、第2ステー154の短辺と、は同一の長さであり、第2ステー154の長辺は、第1ステー153の長辺よりも長い。つまり、第2ステー154の方が第1ステー153よりも大きい。
一方、作業車両1の右側部に配置された監視装置36に接続されたケーブル150について説明すると、図22に示すように、ケーブル150は、車体5の側方を監視する監視装置36から後方に延び、複数の配策ステー152のうち、監視装置36の後方に配置された第1ステー153の載置部153bに載置される。第1ステー153に配策されたケーブル150は、第1ステー153から当該第1ステー153の後方に配置された第2ステー154の載置部154bに載置され、左後方に向かって湾曲し、第2ステー154の後方に配置された第1ステー153の載置部153bに載置される。第1ステー153の載置部153bに配策されたケーブル150は、左後方に向かって湾曲し、第1ステー153から当該第1ステー153の後方に配置された第2ステー154の載置部154bに載置され、左方に向かって湾曲し、グロメット151に向かって延びている。
第1溝部91に流入した雨水等は、当該第1溝部91によって、リヤガラス13の左端部の外側(左方)と、リヤガラス13の右端部の外側(右方)と、に案内され、上部材16B1の後側の外縁部から下方に落下する。言い換えると、第1溝部91に流入した雨水等は、当該第1溝部91によって、第1後支柱48Lの右側と、第2後支柱48Rの左側と、に案内され、上部材16B1の後側の外縁部から下方に落下する。また、第1溝部91から後方に溢れた雨水等は、堰き止め部93によって、堰き止められ、幅方向外方に案内される。堰き止め部93によって幅方向外方に案内され、第1溝部91から溢れた雨水等は、堰き止め部93の端部から後方に流れ、上部材16B1の後側の外縁部から下方に落下する。さらに、堰き止め部93から後方に溢れた雨水等は、上部材16B1の後側の外縁部から下方に落下、又は切欠き部90に流入する。
上述した作業車両1の保護機構9は、運転席10の上方に設けられ且つ上下方向に切欠き部90が形成されたルーフ16と、少なくとも一部が切欠き部90に位置している電装品36と、を備えている。上記構成によれば、ルーフ16の上下方向の大きさを大きくすることなく、電装品36をルーフ16にコンパクトに配置することができる。
また、切欠き部90は、前方から後方に向かうにつれて、上下方向の厚みが小さい。上記構成によれば、ルーフ16から切欠き部90に流れる雨水の速度を速めることができ、当該雨水を滞留させることなく流すことで、電装品36に落下することを抑止できる。
また、ルーフ16の上面には、第1溝部91と切欠き部90との間に延び、上方に隆起した堰き止め部93が形成されている。上記構成によれば、ルーフ16の上面を流れる雨水は、第1溝部91に沿って切欠き部90から離れる方向に案内され、当該雨水が第1溝部91から溢れた場合には、当該溢れた雨水は堰き止め部93により堰き止められるため、ルーフ16の上面を流れる雨水が電装品36に落下することを一層確実に抑制できる。
また、監視装置36は、少なくとも障害物を検出する障害物検出器38、及び車体5の周囲を撮影するカメラユニット39のいずれか一方と、障害物検出器38及び/又はカメラユニット39の上方を覆う上カバー105と、を有しており、上カバー105の上端は、ルーフ16の最上部と面一である。上記構成によれば、上カバー105は、雨水から障害物検出器38及び/又はカメラユニット39の上部を保護することができ、ルーフ16の上面から上カバー105が突出しないため、作業車両1を狭小な空間に保管する場合でも、上カバー105が障害物を接触することを抑制できる。
また、作業車両1は、保護機構9と、車体5と、車体5の後部に作業装置を連結する連結部5aと、を備え、切欠き部90は、ルーフ16の上面の後部に形成されており、電装品36は、切欠き部90の後方に配置されている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両1を実現することができる。
また、第1溝部91は、第2溝部92よりも深い。上記構成によれば、第1溝部91に流入した雨水を素早く流すことができ、ルーフ16は、電装品36の比較的近傍に落下した雨水を早期に排出することができる。
また、電装品36は、ルーフ16の後方に配置され、車体5の後方を監視する監視装置36であり、堰き止め部93及び第1溝部91は、ルーフ16の後部に形成されている。上記構成によれば、ルーフ16の上面を流れる雨水は、堰き止め部93により堰き止められるため、当該雨水が監視装置36の監視方向である後方に落下することを抑制できる。
また、作業車両1の保護機構9は、運転席10の上方に設けられたルーフ16と、車体5に立設され、且つルーフ16を支持する支柱45と、所定の方向を監視するカメラユニット39と、支柱45に連結され、カメラユニット39の監視方向を側方に向け、且つ当該カメラユニット39をルーフ16の外縁部の下側に支持する支持ステー130と、を備えている。上記構成によれば、ルーフ16の下部の領域が狭小であり、カメラユニット39の取り付け位置の確保が困難な場合であっても、支柱45を介してルーフ16の外縁部の下側にカメラユニット39を簡単に配置することができる。
また、支柱45は、ルーフ16の前部を支持する前支柱46と、ルーフ16の後部を支持する後支柱48と、前支柱46と後支柱48との間に位置し、且つルーフ16を支持する中間支柱47と、を有し、支持ステー130は、中間支柱47に連結されている。上記構成によれば、運転席10に着座した作業者の前側の視界を妨げることなく、ルーフ16の外縁部の下側にカメラユニット39を簡単に配置することができる。
また、支持ステー130は、支柱45からルーフ16に亘って伝送路134を配策する配策部135を有している。上記構成によれば、支持ステー130は、カメラユニット39の支持に加え、伝送路134の支持を兼用できる。
また、作業車両1は、保護機構9と、車体5と、車体5の後部に作業装置を連結する連結部5aと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両1を実現することができる。
また、複数の配策ステー152は、ルーフ16の外縁部に取り付けられた取付部153a,154aと、取付部153a,154aから延設され、且つケーブル150が載置される載置部153b,154bと、を有している。上記構成によれば、ルーフ16の外縁部にケーブル150を一層簡単に配策できる。
また、複数の配策ステー152には、略上下方向に貫通し、上方から下方に流れる雨水を通過させる水抜き部が形成されている。上記構成によれば、配策ステー152に雨水が堆積することを抑制できる。
また、複数の配策ステー152は、ルーフ16の上面の外周よりも内側、且つ下側に配置されており、ケーブル150は、ルーフ16の上面の外周よりも内側、且つ下側に配策されている。上記構成によれば、ケーブル150が風雨に晒されることを抑制できる。
また、作業車両1の保護機構9は、運転席10の上方を覆うルーフと、車体5の後方を監視する監視装置36と、車体5に立設された支柱45と、支柱45の上部を連結し且つルーフ16を支持する支持フレーム49と、後部より後方に延設された第1ブラケット111と、後部より後方に延設され、且つ第1ブラケット111とは異なる第2ブラケット112と、第1ブラケット111と、第2ブラケット112との間に架設され、第1ブラケット111及び第2ブラケット112を連結し、監視装置36を支持する連結ステー113と、を備えている。上記構成によれば、作業車両1は、監視装置36のメンテナンス性を向上させつつ、保護機構9を介して監視装置36を車体5に強固に支持できる。
また、作業車両1は、第1ブラケット111と、第2ブラケット112との間に架設され、第1ブラケット111及び第2ブラケット112を連結し、ルーフ16の後部の外側から当該ルーフ16の後部を支持する連結ステー113を備えている。上記構成によれば、支持フレーム49によるルーフ16の支持とは別に、連結ステー113が当該支持に加えてルーフ16を支持することで、ルーフ16を車体5に一層強固に支持することができる。
また、作業車両1は、車体5の後方を照らす照明灯81と、照明灯81を支持し、且つ少なくとも第1ブラケット111と第2ブラケット112の一方に連結される照明支持部120,121と、を備えている。上記構成によれば、第1ブラケット111及び第2ブラケット112が照明支持部120,121の支持を兼用することで、より少ない部品点数で照明灯81を支持できる。
また、作業車両1は、保護機構9と、車体5と、車体5の後部に作業装置を連結する連結部5aと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両1を実現することができる。
5 車体
5a 連結部
9 保護機構
10 運転席
14 乗降ドア
16 ルーフ
39 カメラユニット
45 支柱
46 前支柱(フロントピラー)
47 中間支柱(センタピラー、クォータピラー)
48 後支柱(リヤピラー)
49 支持フレーム
55 開口
130 支持ステー
131 固定部
132 中間部
133 支持部
134 伝送路
135 配策部
135a 第1配策具
135b 第2配策具
136 カバー
Claims (8)
- 運転席の上方に設けられたルーフと、
車体に立設され、且つ前記ルーフを支持する支柱と、
所定の方向を監視するカメラユニットと、
前記支柱に連結され、前記カメラユニットの監視方向を側方に向け、且つ当該カメラユニットを前記ルーフの外縁部の下側に支持する支持ステーと、
前記支柱を連結し、前記車体、前記支柱とともに開口を形成し、且つ前記ルーフを支持する支持フレームと、
を備え、
前記支持ステーは、前記支柱から前記開口の上方に延び、前記カメラユニットを前記開口の上方に支持する作業車両の保護機構。 - 前記開口を開閉する乗降ドアを備え、
前記支持ステーは、前記乗降ドアの開閉範囲の外側に延びている請求項1に記載の作業車両の保護機構。 - 運転席の上方に設けられたルーフと、
車体に立設され、且つ前記ルーフを支持する支柱と、
所定の方向を監視するカメラユニットと、
前記支柱に連結され、前記カメラユニットの監視方向を側方に向け、且つ当該カメラユニットを前記ルーフの外縁部の下側に支持する支持ステーと、
を備え、
前記支持ステーは、前記支柱から前記ルーフに亘って伝送路を配策する配策部を有している作業車両の保護機構。 - 前記支持ステーは、
前記支柱に固定される固定部と、
前記固定部から前記ルーフに向かって延びている中間部と、
前記中間部に設けられ、前記カメラユニットを支持する支持部と、
を有し、
前記配策部は、
前記中間部に取り付けられ、且つ前記中間部に沿って前記伝送路を配策する第1配策具と、
前記支持部に取り付けられ、且つ前記伝送路を配策する第2配策具と、
を含んでいる請求項3に記載の作業車両の保護機構。 - 前記支柱に取り付けれ、前記伝送路を前記支柱に配策し、且つ当該伝送路を覆うカバーを備え、
前記伝送路は、前記カバー、及び前記支持ステーに沿って、前記ルーフに配策されている請求項3又は4に記載の作業車両。 - 前記支柱は、前記ルーフの前部を支持する前支柱と、前記ルーフの後部を支持する後支柱と、を有し、
前記支持ステーは、前記後支柱に連結されている請求項1~5のいずれか1項に記載の作業車両の保護機構。 - 前記支柱は、前記ルーフの前部を支持する前支柱と、前記ルーフの後部を支持する後支柱と、前記前支柱と前記後支柱との間に位置し且つ前記ルーフを支持する中間支柱と、を有し、
前記支持ステーは、前記中間支柱に連結されている請求項1~5のいずれか1項に記載の作業車両の保護機構。 - 請求項1~7のいずれか1項に記載の保護機構と、
前記車体と、
前記車体の後部に作業装置を連結する連結部と、
を備えている作業車両。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019109107A JP7155066B2 (ja) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 |
EP20822253.9A EP3984824A4 (en) | 2019-06-11 | 2020-02-05 | PROTECTION DEVICE FOR WORK VEHICLE AND EQUIPPED WORK VEHICLE |
PCT/JP2020/004280 WO2020250480A1 (ja) | 2019-06-11 | 2020-02-05 | 作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 |
AU2020291176A AU2020291176A1 (en) | 2019-06-11 | 2020-02-05 | Protection mechanism for work vehicle, and work vehicle equipped with same |
US17/547,417 US11724652B2 (en) | 2019-06-11 | 2021-12-10 | Protection mechanism for working vehicle, and working vehicle including the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019109107A JP7155066B2 (ja) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020199937A JP2020199937A (ja) | 2020-12-17 |
JP7155066B2 true JP7155066B2 (ja) | 2022-10-18 |
Family
ID=73741824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019109107A Active JP7155066B2 (ja) | 2019-06-11 | 2019-06-11 | 作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11724652B2 (ja) |
EP (1) | EP3984824A4 (ja) |
JP (1) | JP7155066B2 (ja) |
AU (1) | AU2020291176A1 (ja) |
WO (1) | WO2020250480A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005238904A (ja) | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車両における車外監視システム |
JP2018114925A (ja) | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 株式会社クボタ | 作業車 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07367Y2 (ja) * | 1988-12-08 | 1995-01-11 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の視界視認装置 |
DE202004014778U1 (de) * | 2004-09-22 | 2006-02-09 | Mekra Lang Gmbh & Co. Kg | Nutzfahrzeuge mit Kameraeinrichtung sowie Kameraeinrichtung hierfür |
CN109922996B (zh) | 2017-01-20 | 2023-04-25 | 株式会社久保田 | 作业车 |
WO2018189342A1 (en) * | 2017-04-12 | 2018-10-18 | Comerford Thomas Patrick | Reversing aid for a vehicle |
JP7146767B2 (ja) | 2017-08-08 | 2022-10-04 | 住友建機株式会社 | 道路機械 |
JP2019031318A (ja) | 2017-08-09 | 2019-02-28 | 旭化成株式会社 | スパウト |
-
2019
- 2019-06-11 JP JP2019109107A patent/JP7155066B2/ja active Active
-
2020
- 2020-02-05 AU AU2020291176A patent/AU2020291176A1/en active Pending
- 2020-02-05 EP EP20822253.9A patent/EP3984824A4/en active Pending
- 2020-02-05 WO PCT/JP2020/004280 patent/WO2020250480A1/ja unknown
-
2021
- 2021-12-10 US US17/547,417 patent/US11724652B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005238904A (ja) | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業車両における車外監視システム |
JP2018114925A (ja) | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 株式会社クボタ | 作業車 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Motor Fan illustrated編集部,「下町ロケット」に登場する無人農業ロボットとは -自動運転を実現化したクボタ「アグリロボトラクタ」の技術とその未来を探る,Motor-Fan TECH. [オンライン],日本,2018年11月24日,インターネット:<URL:https:motor-fan.jp/tech/10004630>,[検索日 2022/06/14] |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3984824A4 (en) | 2023-07-05 |
US11724652B2 (en) | 2023-08-15 |
US20220097626A1 (en) | 2022-03-31 |
JP2020199937A (ja) | 2020-12-17 |
AU2020291176A1 (en) | 2022-01-20 |
EP3984824A1 (en) | 2022-04-20 |
WO2020250480A1 (ja) | 2020-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110366506B (zh) | 作业车 | |
CN109922996A (zh) | 作业车 | |
JP6804380B2 (ja) | 作業車 | |
JP7187389B2 (ja) | 作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 | |
WO2018135257A1 (ja) | 作業車 | |
JP7155066B2 (ja) | 作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 | |
JP7183078B2 (ja) | 作業車両 | |
JP7196018B2 (ja) | 作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 | |
JP7297544B2 (ja) | 作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 | |
JP7297545B2 (ja) | 作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 | |
WO2020250754A1 (ja) | 作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両 | |
US11897381B2 (en) | Working vehicle | |
JP6873211B2 (ja) | 作業車 | |
JP7358286B2 (ja) | 農業機械 | |
JP7195979B2 (ja) | 作業車両 | |
JP6707056B2 (ja) | 作業車 | |
JP2020142648A (ja) | 作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221005 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7155066 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |