JP7154359B1 - 磁気テープ貼付け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気テープを床面に貼り付ける作業において、作業性の向上に資する技術を提供すること。【解決手段】台車２を進行方向に走行させるのみで、スクレーパー５２が剥離紙Ｒｐを磁気テープＭＴから分離すると共に、当該剥離紙Ｒｐが分離されたテープ本体Ｔｂを床面Ｆまで送り出して、押圧ローラＰＲ１によって床面Ｆに押し付けることができる。これにより、磁気テープＭＴの床面Ｆへの貼り付け作業を手作業で行う場合に比べて、作業性の向上を図ることができる。【選択図】図１

Description

特許法第３０条第２項適用 令和３年３月２３日～２６日にからくり改善くふう展２０２０ ｏｎｌｉｎｅ（第２５回からくり改善くふう展２０２０／製造現場における「見える化・ＩＯＴ」改善展）のＪＩＰＭ公式オンデマンドシステム（ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｊｉｐｍ－ｏｎｄｅｍａｎｄ．ｃｏｍ／ｊｉｐｍ／ｌｏｇｉｎ／ｌｏｇｉｎ．ｐｈｐ？ｃ＝ＯＤＹ１）に掲載

本発明は、剥離紙とテープ本体とが分離可能に一体された磁気テープを巻回して構成された磁気テープロールから剥離紙を剥がして、テープ本体を床面に貼付け可能な磁気テープ貼付け装置に関する。

特開２０１３－１８２５５７号公報（特許文献１）には、無人搬送車を所望の走行経路に沿って走行させるための誘導帯が記載されている。当該誘導帯は、走行経路に沿って床面に貼り付けられる。

特開２０１３－１８２５５７号公報

ところで、誘導帯は、片面に粘着面を有する磁気テープと、当該磁気テープから分離可能なように粘着面に貼付された剥離紙と、を有しており、誘導帯を床面に敷設する作業は、磁気テープから剥離紙を分離しながら手作業で磁気テープを床面に貼り付ける作業となり、作業性という点において、なお改良の余地がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、磁気テープを床面に貼り付ける作業において、作業性の向上に資する技術を提供することを目的とする。

本発明の磁気テープ貼付け装置は、上述の目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明に係る磁気テープ貼付け装置の好ましい形態によれば、剥離紙とテープ本体とが分離可能に一体された磁気テープを巻回して構成された磁気テープロールから、剥離紙を剥がしてテープ本体を床面に貼付け可能な磁気テープ貼付け装置が構成される。当該磁気テープ貼付け装置は、台車と、ロール支持部と、分離部と、第１押圧ローラと、ストッパーと、を備えている。台車は、車体と、当該車体に配置された少なくとも一対の固定輪と、車体に配置された少なくも一つの自在輪と、車体に配置された手押し操作部と、を有している。ロール支持部は、水平方向であって台車の進行方向に直交する第１方向に延在する仮想回転軸を中心に磁気テープロールが回転するように当該磁気テープロールを支持可能に車体に配置されている。分離部は、磁気テープロールから進行方向の後側に送り出される磁気テープから剥離紙を分離可能なように仮想回転軸を通る鉛直線に関して進行方向の後側に配置されている。第１押圧ローラは、分離部によって剥離紙が分離され床面に接触するテープ本体を当該床面に押し付け可能なように、進行方向における分離部の配置位置に関して、進行方向の後側に配置されている。ストッパーは、気テープロールがロール支持部に支持されたとき、磁気テープロールのうち仮想回転軸に直交する側面の一方に対向可能なように車体に配置されている。そして、ロール支持部は、第１方向に第１所定間隔をもって配置されると共に進行方向の前側に向かって傾倒した状態で配置された一対の第１リンクアームと、第１方向に第２所定間隔をもって配置されると共に進行方向の後側に向かって傾倒した状態で一対の第１リンクアームに交差するように配置された一対の第２リンクアームと、一対の第１リンクアームまたは一対の第２リンクアームを車体に揺動可能に支持するべく一対の第１リンクアームまたは一対の第２リンクアームに配置された一対の支持軸と、一対の第１リンクアームと一対の第２リンクアームとが相対回動可能なように一対の第１リンクアームと一対の第２リンクアームとの交差部を連結する連結軸と、磁気テープロールが摩擦当接可能なよう一対の第１リンクアームの長手方向の第１端部間に回転可能に支持された第１ローラと、磁気テープロールが摩擦当接可能なように一対の第２リンクアームの長手方向の第２端部間に回転可能に支持された第２ローラと、一対の第１リンクアームの長手方向の第３端部間を連結する第１連結部と、一対の第２リンクアームの長手方向の第４端部間を連結する第２連結部と、一対の第１リンクアームの第３端部および一対の第２リンクアームの第４端部が互いに近付く方向に第３端部または第４端部を付勢可能に当該第３端部または当該第４端部に接続された少なくとも一つの付勢部と、第１連結部および第２連結部の進行方向の移動のみを許容した状態で第１連結部および第２連結部の移動をガイドするガイド部と、を有している。ここで、本発明における「車体に配置され」とは、分離部が直接車体に取り付けられる態様の他、分離部が間接的に車体に取り付けられる態様を好適に包含する。分離部が間接的に車体に取り付けられる態様としては、例えば、ロール支持部を介して車体に取り付けられる態様が考えられる。

本発明によれば、台車を進行方向に走行させることで、磁気テープを床面に貼り付けることができる。より具体的には、分離部によって剥離紙が分離され、床面に接触するテープ本体が第１押圧ローラによって床面に押し付けられるため、台車を進行方向に走行させることで、磁気テープロールから磁気テープが送り出される。これにより、磁気テープの床面への貼り付け作業を連続的に行うことができる。この結果、磁気テープの床面への貼り付けを手作業で行う場合に比べて、作業性を向上することができる。また、第１および第２ローラ上に磁気テープロールを載置するのみで、仮想回転軸を中心として当該磁気テープロールを回転させることができるため、簡単に磁気テープロールを交換することができる。しかも、磁気テープロールの重量に応じて第１および第２ローラ間の距離を変更可能であるため、磁気テープロールの巻き数が多く重量が大きい場合、即ち、磁気テープロールの外径が大きく重量が大きい場合には、第１および第２ローラ間の距離を広げることができ、磁気テープロールの巻き数が小さく重量が小さい場合、即ち、磁気テープロールの外径が小さく重量が小さい場合には、第１および第２ローラ間の距離を狭める（縮める）ことができる。これにより、磁気テープロールの巻き数（外径の大きさ）に関わらず磁気テープロールの中心位置をほぼ一定の高さに保持することができる。この結果、磁気テープロールとストッパーとの位置関係をほぼ一定に維持することができるため、磁気テープロールが第１方向（仮想回転軸の延在方向）に倒れることを効果的に防止することができる。

本発明に係る磁気テープ貼付け装置の更なる形態によれば、ストッパーは、磁性を有している。

本形態によれば、磁気テープロール自体が有する磁力によって、当該磁気テープロールのストッパーへの接触が保持され得るため、磁気テープロールが第１方向（仮想回転軸の延在方向）に倒れることをより効果的に防止することができる。

本発明に係る磁気テープ貼付け装置の更なる形態によれば、ストッパーは、磁気テープロールの回転に伴って回転可能なように車体に回転可能に支持されたガイドローラを有している。

本形態によれば、磁気テープロールが第１方向（仮想回転軸の延在方向）に倒れることを防止しながらも円滑な磁気テープロールの回転を実現できる。

本発明に係る磁気テープ貼付け装置の更なる形態によれば、分離部は、剥離紙を分離可能なスクレーパーを有している。そして、スクレーパーは、第２ローラに対向するように一対の第２リンクアームに配置されている。ここで、本発明における「一対の第２リンクアームに配置されている」とは、スクレーパーが一対の第２リンクアームの両方に固定される態様の他、スクレーパーが一対の第２リンクアームのいずれか一方に固定される態様を好適に包含する。

本形態によれば、磁気テープロールの外径（重量）の変化に伴って第２ローラの位置が変化しても（第１および第２ローラ間の距離が広がる方向、あるいは、第１および第２ローラ間の距離が狭まる（縮まる）方向）、磁気テープロールから送り出される磁気テープとスクレーパーとの位置関係が大きく変化することを抑制できるため、磁気テープロールの外径（重量）の大きさに関わらず、剥離紙を磁気テープから安定して分離することができる。

本発明に係る磁気テープ貼付け装置の更なる形態によれば、剥離紙を巻き取り可能なように車体に回転可能に支持された巻取りローラをさらに備えている。ここで、本発明における「車体に回転可能に支持された」とは、巻取りローラが車体に直接回転可能に支持される態様のみならず、巻取りローラが車体に間接的に回転可能に支持される態様を好適に包含する。なお、巻取りローラが車体に間接的に回転可能に支持される態様としては、例えば、巻取りローラが第１リンクアームを介して車体に回転可能に支持される態様が考えられる。

本形態によれば、磁気テープから分離された剥離紙を巻取りローラに巻き取ることができる。これにより、磁気テープ（テープ本体）を床面に貼りつける作業の際に、剥離紙が邪魔になることがない。

本発明に係る磁気テープ貼付け装置の更なる形態によれば、磁気テープロールの回転に伴って回転する第１ローラの回転方向とは反対方向に、巻取りローラを回転させる回転機構をさらに備えている。

本形態によれば、磁気テープロールの回転に伴って、即ち、磁気テープから剥離紙が分離されるのに伴って、当該剥離紙を巻取りローラに巻き取ることができる。

本発明に係る磁気テープ貼付け装置の更なる形態によれば、巻取りローラは、一対の第１リンクアームに回転可能に支持されている。そして、回転機構は、第１ローラと一体回転可能に当該第１ローラと同軸線上に配置された第１回転体と、巻取りローラと一体回転可能に当該巻取りローラと同軸線上に配置された第２回転体と、当該第１回転体および当該第２回転体に巻回された回転伝達部材と、を有している。

本形態によれば、第１ローラの回転方向とは反対方向に巻取りローラを回転させる構造を簡易に実現できる。

本発明に係る磁気テープ貼付け装置の更なる形態によれば、自在輪に係合して当該自在輪の旋回を規制可能な規制部と、当該規制部が自在輪に係合可能な規制位置と当該規制部の自在輪への係合を解除する解除位置との間で規制部を移動可能な操作部と、をさらに備えている。

本形態によれば、自在輪の旋回を規制することができるため、台車の直進走行性を向上することができる。これにより、磁気テープを床面に直線状に貼り付ける際の作業性が向上する。

本発明に係る磁気テープ貼付け装置の更なる形態によれば、第１方向に延在する軸線を有する第２押圧ローラと、当該第２押圧ローラを磁気テープロールの内側に配置可能かつ当該第２押圧ローラによって磁気テープロールの内側から当該磁気テープロールを第１および第２ローラに押し付け可能に第２押圧ローラを車体に支持可能な支持リンクと、をさらに備えている。

本形態によれば、磁気テープロールの第１および第２ローラに対する摩擦力を増加させることができる。これにより、磁気テープロールから磁気テープを安定して送り出すことができる。

本発明に係る磁気テープ貼付け装置の更なる形態によれば、第１押圧ローラは、第１方向に延在する軸線を有し、当該軸線を中心に回転可能に車体に支持されている。

本形態によれば、台車の進行方向への走行に伴って第１押圧ローラを回転することができるため、第１押圧ローラによる磁気テープ(テープ本体)の床面への押付けを円滑に行うことができる。

本発明によれば、磁気テープを床面に貼り付ける作業において、作業性を向上することができる。

本発明の実施の形態に係る磁気テープ貼付け装置１の構成の概略を示す概略構成図である。 図１の矢印Ｖ方向から見た矢視図である。 磁気テープ貼付け装置１を上方から見た平面図である。 キャスターストッパー７０の動作を示す説明図である。 自在輪２２ｃの旋回が規制される際の様子を示す説明図である。 ロール支持部４を第１方向の一方側から見た側面図である。 ロール支持部４を第１方向の他方側から見た側面図である。 図６の矢印Ｙ方向から見た矢視図である。 Ｘ字状リンク４０が設置部２１およびガイドカバー２３によってガイドされながら揺動する様子を示す説明図である。 磁気テープロールＭＴＲの巻き数が小さくなったときの磁気テープ貼付け装置１の様子を示す説明図である。 巻き数が小さくなった磁気テープロールＭＴＲを載置するロール支持部４を第１方向の一方側から見た側面図である。 巻き数が小さくなった磁気テープロールＭＴＲを載置するロール支持部４を第１方向の他方側から見た側面図である。 変形例の磁気テープ貼付け装置１００の構成の概略を示す概略構成図である。

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

本実施の形態に係る磁気テープ貼付け装置１は、例えば、無人搬送車（図示せず）を搬送経路に沿って走行させるための誘導帯としての磁気テープＭＴ（テープ本体Ｔｂ）を床面Ｆに貼り付けるための装置であり、図１に示すように、台車２と、磁気テープロールＭＴＲを支持するために台車２に配置されたロール支持部４と、磁気テープロールＭＴＲから送り出されたテープ本体Ｔｂを床面Ｆに押し付けるために台車２に配置された押圧ローラＰＲ１と、を備えている。

磁気テープロールＭＴＲは、巻き芯Ｗｃに磁気テープＭＴを巻き付けた円筒形状を有している。磁気テープＭＴは、ラバー磁石により構成されており、片面に粘着面を有するテープ本体Ｔｂと、当該テープ本体Ｔｂから分離可能なように粘着面に貼付された剥離紙Ｒｐと、から構成されている。なお、磁気テープＭＴは、剥離紙Ｒｐが内周側となるように巻き芯Ｗｃに巻き付けられている。磁気テープロールＭＴＲの軸線は、本発明における「仮想回転軸」に対応する実施構成の一例である。

台車２は、図１および図２に示すように、主に、車体２００と、当該車体２００の底面（後述するベースフレーム２０ａの底面）に取り付けられた一対の固定輪２２ａ，２２ｂおよび一つの自在輪２２ｃと、作業者が台車２を操作するために車体２００に配置されたハンドル２４と、から構成されている。ハンドル２４は、本発明における「手押し操作部」に対応する実施構成の一例である。

車体２００は、図１ないし図３に示すように、ロール支持部４を設置するための設置部２１を有している。設置部２１は、図１および図２に示すように、車体２００のベースフレーム２０ａよりも一段高くなっている。換言すれば、設置部２１は、ベースフレーム２０ａに高床状に配置されていると言うことができる。

また、車体２００には、図１に示すように、ガイドローラＧＲ１，ＧＲ２や、インジケータロッド９０、キャスターストッパー７０などが配置されている。ガイドローラＧＲ１，ＧＲは、磁気テープロールＭＴＲから送り出されたテープ本体Ｔｂを床面Ｆに誘導するためのものである。ガイドローラＧＲ１，ＧＲ２は、図３に示すように、水平方向（図３の紙面に平行な方向）であって、台車２の進行方向（図３の上下方向）および鉛直方向（図３の紙面に垂直な方向）の両方向に直交する方向（図３の左右方向）である第１方向に延在する軸線を有しており、当該軸線を中心に回転可能様に車体２００に支持されている。インジケータロッド９０は、予め搬送経路に沿って床面Ｆに設置されたケガキ線を指し示すためのものであり、ケガキ線を指し示すことが可能な指示位置と、ケガキ線を指し示さない指示解除位置と、の間で揺動可能に車体２００に支持されている（図１参照）。

キャスターストッパー７０は、図４に示すように、主に、車体２０のベースフレーム２０ａに揺動可能に支持されたレバー７２と、当該レバー７２に連結されたストッパーロッド７４と、ベースフレーム２０ａに配置された位置決め機構７６と、から構成されている。レバー７２は、図４に示すように、第１方向（図４における紙面に垂直な方向）に延在する支点軸ＲＳ１を有している。即ち、レバー７２は、台車２の進行方向（図４の左右方向）に揺動可能である。レバー７２は、長手方向の一端寄り、具体的には、支点軸ＲＳ１よりもレバー７２の一端側の位置に切欠き７２ａを有している。切欠き７２ａは、台車の進行方向（図４の左右方向）の前側（図４の右側）に開口している。また、レバー７２は、長手方向の他端部に長孔７２ｂを有している。ストッパーロッド７４は、ベースフレーム２０ａの自在輪２２ｃが配置された側に配置されており、台車２の進行方向（図４の左右方向）に直線移動可能にベースフレーム２０ａに支持されている。ストッパーロッド７４は、長手方向の中間位置に長手方向に直交する方向に延在する連結ロッド７４ａを有している。当該連結ロッド７４ａがレバー７２の長孔７２ｂに係合されることで、レバー７２とストッパーロッド７４とが連結される。また、ストッパーロッド７４は、図５に示すように、長手方向の一端に二又状部７４ｂを有している。ストッパーロッド７４は、二又状部７４ｂが自在輪２２ｃ側を向くように配置されている。位置決め機構７６は、レバー７２よりも台車２の進行方向（図４の左右方向）の前側（図４の右側）に配置されており、ベースフレーム２０ａに揺動可能に支持された操作レバー７６ａと、当該操作レバー７６ａに一体にされた位置決めアーム７６ｂと、を有している。操作レバー７６ａおよび位置決めアーム７６ｂは、第１方向に延在する図示しない搖動軸により一体にされており、台車２の進行方向（図４の左右方向）に一体に揺動可能である。具体的には、操作レバー７６ａを台車２の進行方向（図４の左右方向）の前側（図４の右側）に揺動することにより、位置決めアーム７６ｂも前側（図４の右側）に揺動し、操作レバー７６ａを台車２の進行方向（図４の左右方向）の後側（図４の左側）に揺動することにより、位置決めアーム７６ｂも後側（図４の左側）に揺動する。なお、位置決めアーム７６ｂは、レバー７２の切欠き７２ａに係合可能な爪７６ｃを有している。レバー７２は、本発明における「操作部」に対応し、二又状部７４ｂは、本発明における「規制部」に対応する実施構成の一例である。

こうして構成されたキャスターストッパー７０は以下のように作動する。即ち、レバー７２を台車２の進行方向（図４の左右方向）の前側（図４の右側）に揺動することにより、ストッパーロッド７４が台車２の進行方向（図４の左右方向）の後側（図４の左側）に直線移動して、二又状部７４ｂの自在輪２２ｃへの係合が解除される（図４（ａ）および図５（ａ）参照）。このとき、操作レバー７６ａは、台車２の進行方向（図４の左右方向）の前側（図４の右側）に揺動して、位置決めアーム７６ｂを前側（図４の右側）に揺動した状態とする（図４（ａ）参照）。一方、レバー７２を台車２の進行方向（図４の左右方向）の後側（図４の左側）に揺動することにより、ストッパーロッド７４が台車２の進行方向（図４の左右方向）の前側（図４の右側）に直線移動して、二又状部７４ｂが自在輪２２ｃに係合する（図４（ｂ）および図５（ｂ）参照）。これにより、自在輪２２ｃの旋回が規制される。このとき、操作レバー７６ａを、台車２の進行方向（図４の左右方向）の後側（図４の左側）に揺動して、位置決めアーム７６ｂを後側（図４の右側）に揺動することで、爪７６ｃを切欠き７２ａに係合させる（図４（ｂ）参照）。これにより、二又状部７４ｂが意図せず自在輪２２ｃとの係合が解除されることを防止できる。

ロール支持部４は、図６および図７に示すように、第１方向に所定距離隔てた状態で設置部２１に立設された一対の支持フレーム３０，３２と、当該一対の支持フレーム３０，３２に搖動可能に支持されたＸ字状リンク４０と、を有している。

支持フレーム３０は、図６に示すように、長手方向の中央部に長手方向に延在する貫通長孔３０ａを有している。また、支持フレーム３０には、押圧ローラＰＲ２がリンク機構３４を介して揺動可能に支持されている。リンク機構３４は、一端が支持フレーム３０に搖動可能に支持されたリンクアーム３４ａと、一端に押圧ローラＰＲ２を回転可能に支持すると共に他端がリンクアーム３４ａに搖動可能に連結されたリンクアーム３４ｂと、を有している。リンク機構３４は、本発明における「支持リンク」に対応する実施構成の一例である。また、押圧ローラＰＲ２は、本発明における「第２押圧ローラ」に対応する実施構成の一例である。

支持フレーム３２は、図７に示すように、長手方向に延在する貫通長孔３２ａを有している。貫通長孔３０ａは、支持フレーム３０の貫通長孔３０ａと同じ大きさ（幅および長さ）を有していると共に、同じ高さ位置に配置されている。また、支持フレーム３２は、磁気テープロールＭＴＲの倒れを防止可能なストッパー３６を有している。ストッパー３６は、支持フレーム３２の長手方向の上端部に配置されており、台車２の進行方向（図７の左右方向）に延在する支持軸３６ａ，３６ａと、当該支持軸３６ａ，３６ａに回転可能に支持されたガイドローラ３６ｂ，３６ｂと、を有している。支持軸３６ａ，３６ａは、支持フレーム３２に関して線対称に配置されている。ガイドローラ３６ｂ，３６ｂは磁性を有している。なお、支持軸３６ａ，３６ａは、図７に示すように、軸線Ｖｃ１が後述する載置ローラ４５，４６に載置された磁気テープロールＭＴＲの中心Ｃｍの高さ位置に近接した高さ位置に配置される。

Ｘ字状リンク４０は、図２，図３，図６および図７に示すように、一対のリンクアーム４２ａ，４２ｂと、一対のリンクアーム４４ａ，４４ｂと、一対のリンクアーム４２ａ，４２ｂおよび一対のリンクアーム４４ａ，４４ｂそれぞれの長手方向の一端部に回転可能に支持された載置ローラ４５，４６と、一対のリンクアーム４２ａ，４２ｂおよび一対のリンクアーム４４ａ，４４ｂそれぞれの長手方向の他端部に回転可能に支持されたガイドローラ４７，４８と、一対のリンクアーム４２ａ，４２ｂに支持アーム４９，４９を介して回転可能に支持された巻取りローラ５０と、一対のリンクアーム４４ａ，４４ｂに取り付けられたスクレーパー５２と、を有している。一対のリンクアーム４２ａ，４２ｂは、本発明における「第１リンクアーム」に対応し、一対のリンクアーム４４ａ，４４ｂは、本発明における「第２リンクアーム」に対応する実施構成の一例である。また、載置ローラ４５は、本発明における「第１ローラ」に対応し、載置ローラ４６は、本発明における「第２ローラ」に対応する実施構成の一例である。さらに、ガイドローラ４７，４８は、それぞれ本発明における「第１連結部」および「第２連結部」に対応する実施構成の一例である。

リンクアーム４２ａ，４４ａおよびリンクアーム４２ｂ，４４ｂは、それぞれ図８に示すように、一対の支持フレーム３０，３２に支持軸６０ａ，６０ｂを介して搖動可能に支持されている。一対のリンクアーム４２ａ，４２ｂは、図６および図７に示すように、台車２の進行方向（図６および図７の左右方向）の前側（図６の右側、図７の左側）に傾倒するように配置されている。また、一対のリンクアーム４２ａ，４２ｂの長手方向の他端部には、図６および図７に示すように、一対のバネシリンダー６２，６４が接続されている。一対のバネシリンダー６２，６４は、シリンダー６２ａ，６４ａと、当該シリンダー６２ａ，６４ａ内に図示しないスプリングを介して収容されたロッド６２ｂ，６４ｂと、から構成されている。シリンダー６２ａ，６４ａは、シリンダー６２ａ，６４ａが設置部２１に搖動可能に支持されており、ロッド６２ｂ，６４ｂの先端が一対のリンクアーム４２ａ，４２ｂの長手方向の他端部に回転可能に接続されている。これにより、一対のリンクアーム４２ａ，４２ｂは、長手方向の他端部が一対のバネシリンダー６２，６４によって、一対のリンクアーム４４ａ，４４ｂの長手方向の他端部に向かう方向に付勢されている。換言すれば、ガイドローラ４７が一対のバネシリンダー６２，６４によって、ガイドローラ４８に向かう方向に付勢されていると言うことができる。支持軸６０ａ，６０ｂは、本発明における「支持軸」および「連結軸」に対応する実施構成の一例である。また、バネシリンダー６２，６４は、本発明における「付勢部」に対応する実施構成の一例である。

一対のリンクアーム４４ａ，４４ｂは、台車２の進行方向（図６および図７の左右方向）の後側（図６の左側、図７の右側）に傾倒して配置されている。換言すれば、リンクアーム４２ａ，４４ａは、支持軸６０ａを介して、また、リンクアーム４２ｂ，４４ｂは、支持軸６０ｂを介して、互いに交差状に、かつ、相対回転可能なように連結されていると言うことができる。なお、一対のリンクアーム４４ａ，４４ｂは、一対のリンクアーム４２ａ，４２ｂ間に配置される。

載置ローラ４５は、第１方向に延在する軸線を有している。載置ローラ４５の軸線方向（長手方向）の一端側（図２，図３および図８の左側）には、大径プーリ５４が配置されている。当該大径プーリ５４は、載置ローラ４５と同軸線上に配置されていると共に、当該載置ローラ４５に一体にされている。載置ローラ４６は、第１方向に延在する軸線を有している。換言すれば、載置ローラ４６は、載置ローラ４５と平行に配置されていると言うことができる。

ガイドローラ４７，４８は、図３および図８に示すように、第１方向に延在する軸線を有している。換言すれば、ガイドローラ４７，４８は、載置ローラ４５，４６に平行に配置されていると言うことができる。ガイドローラ４７，４８は、設置部２１と、当該設置部に固定されたガイドカバー２３と、の間に挟まれた状態で配置されている。これにより、ガイドローラ４７，４８は、台車２の進行方向（図３の上下方向、図６および図７の左右方向）、即ち、互いに近づく方向および遠ざかる方向への移動のみが許容された状態で、当該移動がガイドされる。設置部２１およびガイドカバー２３は、本発明における「ガイド部」に対応する実施構成の一例である。

巻取りローラ５０は、第１方向に延在する軸線を有している。換言すれば、巻取りローラ５０は、載置ローラ４５，４６およびガイドローラ４７，４８に平行に配置されていると言うことができる。巻取りローラ５０は、載置ローラ４６の下方に配置されている。巻取りローラ５０の軸線方向（長手方向）の一端側（（図２，図３および図８の左側）には、小径プーリ５５が配置されている。当該小径プーリ５５は、巻取りローラ５０と同軸線上に配置されていると共に、当該巻取りローラ５０に一体にされている。大径プーリ５４と小径プーリ５５には、ゴムベルト５６が巻き掛けられている。ゴムベルト５６によって、大径プーリ５４の回転が小径プーリ５５に伝達される。大径プーリ５４は、本発明における「第１回転体」に対応し、小径プーリ５５は、本発明における「第２回転体」に対応し、ゴムベルト５６は、本発明における「回転伝達部材」に対応する実施構成の一例である。また、大径プーリ５４、小径プーリ５５およびゴムベルト５６は、本発明における「回転機構」に対応する実施構成の一例である。

スクレーパー５２は、図６に示すように、磁気テープロールＭＴＲの中心Ｃｍを通る鉛直線ＶＬに関して、台車２の進行方向の後側に配置されている。具体的には、スクレーパー５２は、図２，図３，図６ないし図８に示すように、巻取りローラ５０に対向する位置に配置されている。スクレーパー５２は、本発明における「分離部」および「スクレーパー」に対応する実施構成の一例である。

押圧ローラＰＲ１は、図１および図３に示すように、台車２の進行方向（図１の左右方向、図３の上下方向）におけるスクレーパー５２の配置位置に関して、当該進行方向の後側において、車体２００に立設された一対の支持フレーム２０ｂ，２０ｂに支持されている。具体的には、押圧ローラＰＲ１は、図３に示すように、支持体８０に回転可能に支持されていると共に、支持体８０を介して一対の支持フレーム２０ｂ，２０ｂに揺動可能に支持されている。押圧ローラＰＲ１は、第１方向（図３の左右方向）に軸線を有しており、当該軸線を中心に回転可能なように支持体８０に支持されている。また、押圧ローラＰＲ１は、テープ本体Ｔｂを床面Ｆに貼り付けることが可能な重量を有している。なお、支持体８０は、把手８０ａを有しており、当該把手８０ａにより、押圧ローラＰＲ１が床面Ｆに当接可能な押付け位置と、押圧ローラＰＲ１が床面Ｆから遠ざかる持ち上げ位置と、の間で押圧ローラＰＲ１の位置を操作可能である。押圧ローラＰＲ１は、本発明における「第１押圧ローラ」に対応する実施構成の一例である。

次に、こうして構成された磁気テープ貼付け装置１の動作、特に、磁気テープロールＭＴＲから送り出されたテープ本体Ｔｂを床面Ｆに貼り付ける際の動作について説明する。まず、磁気テープロールＭＴＲを、載置ローラ４５，４６上に載置すると共に、磁気テープロールＭＴＲの内側、即ち、巻き芯Ｗｃの内孔Ｓｈ内に押圧ローラＰＲ２を設置する。

このとき、磁気テープロールＭＴＲは、図２，図７および図８に示すように、軸線方向に直交する一方の端面Ｅｆ１がストッパー３６のガイドローラ３６ｂ，３６ｂに当接した状態とされる。これにより、磁気テープロールＭＴＲは、自身の磁力によって磁性を有するガイドローラ３６ｂ，３６ｂに張り付くため、磁気テープロールＭＴＲの軸線方向への倒れが抑制される。なお、磁気テープロールＭＴＲの軸線方向に直交する他方の端面Ｅｆ２側には、図６および図８に示すように、リンク機構３４が配置されるため、磁気テープロールＭＴＲの端面Ｅｆ２側への倒れをより確実に防止できる。

また、磁気テープロールＭＴＲを載置ローラ４５，４６上に載置すると共に巻き芯Ｗｃの内孔Ｓｈ内に押圧ローラＰＲ２が設置されると、磁気テープロールＭＴＲの重量および押圧ローラＰＲ２の重量が、載置ローラ４５および一対のリンクアーム４２ａ，４２ｂを介して一対のバネシリンダー６２，６４に作用する。具体的には、磁気テープロールＭＴＲの重量および押圧ローラＰＲ２の重量は、一対のバネシリンダー６２，６４のロッド６２ｂ，６４ｂがシリンダー６２ａ，６４ａ内に引っ込む方向に作用する。これにより、Ｘ字状リンク４０は、載置ローラ４５および載置ローラ４６が互いに離れる方向（以下、「開く方向」という。）に揺動する。Ｘ字状リンク４０は、一対のバネシリンダー６２，６４のスプリング（図示せず）のバネ力と、磁気テープロールＭＴＲの重量および押圧ローラＰＲ２の重量と、が釣り合う状態まで開く。なお、Ｘ字状リンク４０の開く方向の揺動は、図９に示すように、ガイドローラ４７，４８を介してガイドカバー２３によってガイドされる。

磁気テープロールＭＴＲの載置ローラ４５，４６への載置および巻き芯Ｗｃの内孔Ｓｈ内への押圧ローラＰＲ２の設置が完了すると、続いて、磁気テープロールＭＴＲから所定長さの磁気テープＭＴを引き出すと共に、引き出した所定長さの磁気テープＭＴから剥離紙Ｒｐを剥がして、テープ本体Ｔｂと剥離紙Ｒｐとに分離する。そして、テープ本体Ｔｂを、ガイドローラＧＲ１，ＧＲ２を介して床面Ｆまで引き出す。このとき、押圧ローラＰＲ１は、床面Ｆから遠ざかる持ち上げ位置に移動された状態（図１の二点鎖線参照）となっている。続いて、押圧ローラＰＲ１によってテープ本体Ｔｂが押し付け可能な位置まで、さらにテープ本体Ｔｂを引き出し、把手８０ａによって押圧ローラＰＲ１を押し付け位置まで揺動させて、テープ本体Ｔｂを押圧ローラＰＲ１によって床面Ｆに押し付けた状態とする。一方、テープ本体Ｔｂから分離された剥離紙Ｒｐは、載置ローラ４６とスクレーパー５２との間の隙間を通して、巻取りローラ５０に数巻き巻き付ける（図６および図７参照）。こうして、磁気テープロールＭＴＲの磁気テープ貼付け装置１への設置が完了する。

そして、磁気テープロールＭＴＲの磁気テープ貼付け装置１への設置が完了した状態で、台車２を進行方向の前側に向かって走行させると、磁気テープロールＭＴＲが送り出され、押圧ローラＰＲ１によって床面Ｆに押し付けられたテープ本体Ｔｂは、床面Ｆに貼り付けられるため、台車２を進行方向の前側への走行に伴って、磁気テープロールＭＴＲから連続して磁気テープＭＴが送り出される。これにより、スクレーパー５２によって剥離紙Ｒｐが分離されたテープ本体Ｔｂが連続的に床面Ｆに供給されると共に、押圧ローラＰＲ１によって床面Ｆに押し付けられるため、テープ本体Ｔｂを所望の経路に沿って床面Ｆに貼り付けることができる。ここで、キャスターストッパー７０によって、自在輪２２ｃの旋回を規制することによって、台車２の直進走行性が向上するため、テープ本体Ｔｂを床面Ｆに直線状に貼り付ける場合には有効である。なお、キャスターストッパー７０による自在輪２２ｃの旋回規制を解除することによって、台車２が操舵可能となるため、搬送経路が曲がっている場合（コーナなど）であっても、当該搬送経路に沿って磁気テープＭＴを床面Ｆに貼り付けることができることは言うまでもない。

一方、連続して磁気テープＭＴが送り出されることに伴って、テープ本体Ｔｂから連続的分離された剥離紙Ｒｐは、巻取りローラ５０によって連続的に巻き取られる。ここで、巻取りローラ５０は、磁気テープロールＭＴＲの送り出し方向の回転に伴って、巻き取り方向に自動で回転する。具体的には、磁気テープロールＭＴＲの送り出し方向、即ち、図６における時計回りの回転に伴って、載置ローラ４５が磁気テープロールＭＴＲの回転方向と反対方向、即ち、図６における反時計回りに回転する。当該載置ローラ４５の反時計回りの回転は、大径プーリ５４を介してゴムベルト５６によって小径プーリ５５、即ち、巻取りローラ５０に伝達され、当該巻取りローラ５０が図６における反時計方向、即ち、剥離紙Ｒｐを巻き取り可能な方向に回転する。これにより、剥離紙Ｒｐを自動で巻き取ることができる。

こうしてテープ本体Ｔｂの床面Ｆへの貼り付け作業を続けると、磁気テープロールＭＴＲの巻き数が少なくなってくる。即ち、磁気テープロールＭＴＲの外径が小さくなると共に重量が小さくなる。これにより、一対のバネシリンダー６２，６４のスプリング（図示せず）のバネ力が、磁気テープロールＭＴＲの重量および押圧ローラＰＲ２の重量と釣り合う位置まで、一対のバネシリンダー６２，６４のロッド６２ｂ，６４ｂがシリンダー６２ａ，６４ａから突出する。この結果、Ｘ字状リンク４０は、図１０ないし図１２に示すように、載置ローラ４５および載置ローラ４６が互いに近づく方向（以下、「閉じる方向」という。）に揺動する。このように、Ｘ字状リンク４０が閉じる方向に搖動することで、磁気テープロールＭＴＲの外径に関わらず、磁気テープロールＭＴＲの中心Ｃｍの高さ位置がほぼ維持することができる（図１２参照）。これにより、磁気テープロールＭＴＲ（端面Ｅｆ１）とストッパー３６（ガイドローラ３６ｂ，３６ｂ）との位置関係がほぼ維持されるため、磁気テープロールＭＴＲの軸線方向への倒れを効果的に抑制することができる。なお、Ｘ字状リンク４０の閉じる方向の揺動は、図９に示すように、ガイドローラ４７，４８を介してガイドカバー２３によってガイドされる。

ここで、スクレーパー５２がリンクアーム４２ｂ，４４ｂに配置されているため、磁気テープロールＭＴＲの外径（重量）の変化に伴って、載置ローラ４６の位置が変化しても（載置ローラ４５，４６間の距離が広がる方向（Ｘ字状リンクが開く方向）、あるいは、載置ローラ４５，４６間の距離が狭まる（縮まる）方向（Ｘ字状リンクが閉じる方向））、磁気テープロールＭＴＲから送り出される磁気テープＭＴとスクレーパー５２との位置関係が大きく変化することを抑制できる。これにより、磁気テープロールＭＴＲの外径（重量）の大きさに関わらず、剥離紙Ｒｐを磁気テープＭＴから安定して分離することができる。

以上説明した本実施の形態に係る磁気テープ貼付け装置１によれば、台車２を進行方向に走行させるのみで、スクレーパー５２が剥離紙Ｒｐを磁気テープＭＴから分離すると共に、当該剥離紙Ｒｐが分離されたテープ本体Ｔｂを床面Ｆまで送り出して、押圧ローラＰＲ１によって床面Ｆに押し付けることができる。これにより、磁気テープＭＴの床面Ｆへの貼り付け作業を手作業で行う場合に比べて、作業性の向上を図ることができる。

また、本実施の形態に係る磁気テープ貼付け装置１によれば、載置ローラ４５，４６上に磁気テープロールＭＴＲを載置するのみであるため、簡単に磁気テープロールＭＴＲを交換することができる。しかも、磁気テープロールＭＴＲの重量に応じて載置ローラ４５，４６間の距離を変更可能であるため、磁気テープロールＭＴＲの巻き数が多く重量が大きい場合、即ち、磁気テープロールＭＴＲの外径が大きく重量が大きい場合には、載置ローラ４５，４６間の距離を広げることができ（Ｘ字状リンク４０が開く方向に揺動させることができ）、磁気テープロールＭＴＲの巻き数が小さく重量が小さい場合、即ち、磁気テープロールＭＴＲの外径が小さく重量が小さい場合には、載置ローラ４５，４６間の距離を狭める（縮める）ことができる（Ｘ字状リンク４０が閉じる方向に揺動させることができる）。これにより、磁気テープロールＭＴＲの巻き数（外径の大きさ）に関わらず磁気テープロールＭＴＲの中心位置をほぼ一定の高さに保持することができる。この結果、磁気テープロールＭＴＲとストッパー３６との位置関係をほぼ一定に維持することができるため、磁気テープロールＭＴＲが軸線方向に倒れることを効果的に防止することができる。

さらに、本実施の形態に係る磁気テープ貼付け装置１によれば、載置ローラ４５，４６上に磁気テープロールＭＴＲを載置した後に、巻き芯Ｗｃの内孔Ｓｈ内に押圧ローラＰＲ２を設置するため、磁気テープロールＭＴＲの重量および押圧ローラＰＲ２の重量を載置ローラ４５，４６に作用させることができる。これにより、磁気テープロールＭＴＲの載置ローラ４５，４６に対する摩擦力を増加させることができるため、磁気テープロールＭＴＲから磁気テープＭＴを安定して送り出すことができると共に載置ローラ４５を安定指定回転することができる。この結果、巻取りローラ５０を安定して回転させることができ、剥離紙Ｒｐを確実に巻き取ることができる。

また、本実施の形態に係る磁気テープ貼付け装置１によれば、磁気テープロールＭＴＲの回転に伴って巻取りローラ５０を巻き取り方向に回転することができるため、磁気テープＭＴから分離された剥離紙Ｒｐを巻取りローラ５０によって自動で巻き取ることができる。これにより、磁気テープＭＴ（テープ本体Ｔｂ）を床面Ｆに貼りつける作業の際に、剥離紙Ｒｐが邪魔になることがない。なお、載置ローラ４５に大径プーリ５４を一体にすると共に巻取りローラ５０に小径プーリ５５を一体にして、これら大径プーリ５４および小径プーリ５５にゴムベルト５６を巻き掛けるのみであるため、磁気テープロールＭＴＲの回転に伴って巻取りローラ５０を巻き取り方向に回転させる構造を簡易に実現することができる。

さらに、本実施の形態に係る磁気テープ貼付け装置１によれば、磁気テープロールＭＴＲ自体が有する磁力によって、当該磁気テープロールＭＴＲのストッパー３６（ガイドローラ３６ｂ，３６ｂ）への接触が保持され得るため、磁気テープロールＭＴＲが軸線方向に倒れることをより効果的に防止することができる。なお、ストッパー３６がガイドローラ３６ｂ，３６ｂを有しているため、磁気テープロールＭＴＲが軸線方向に倒れることを防止しながらも円滑な磁気テープロールＭＴＲの回転を実現できる。

また、本実施の形態に係る磁気テープ貼付け装置１によれば、スクレーパー５２がリンクアーム４２ｂ，４４ｂに配置されているため、磁気テープロールＭＴＲの外径（重量）の変化に伴って、載置ローラ４６の位置が変化しても（載置ローラ４５，４６間の距離が広がる方向（Ｘ字状リンク４０が開く方向）、あるいは、載置ローラ４５，４６間の距離が狭まる（縮まる）方向（Ｘ字状リンク４０が閉じる方向））、磁気テープロールＭＴＲから送り出される磁気テープＭＴとスクレーパー５２との位置関係が大きく変化することを抑制できる。これにより、磁気テープロールＭＴＲの外径（重量）の大きさに関わらず、剥離紙Ｒｐを磁気テープＭＴから安定して分離することができる。

また、本実施の形態に係る磁気テープ貼付け装置１によれば、キャスターストッパー７０によって、自在輪２２ｃの旋回を規制することができるため、台車２の直進走行性を向上することができる。これにより、磁気テープＭＴを床面Ｆに直線状に貼り付ける際の作業性が向上する。

また、本実施の形態に係る磁気テープ貼付け装置１によれば、押圧ローラＰＲ１が支持体８０に回転可能に支持されているため、台車２の進行方向への走行に伴って押圧ローラＰＲ１を回転することができる。これにより、押圧ローラＰＲ１による磁気テープＭＴ(テープ本体Ｔｂ)の床面Ｆへの押付けを円滑に行うことができる。

本実施の形態では、載置ローラ４５，４６上に磁気テープロールＭＴＲを載置する構成としたが、これに限らない。例えば、図１３に例示する変形例の磁気テープ貼付け装置１００に示すように、磁気テープロールＭＴＲは、支持ローラＳＲに回転可能に支持する構成としても良い。

変形例の磁気テープ貼付け装置１００は、図１３に示すように、ロール支持部４をロール支持部１０４に変えた点を除いて本実施の形態の磁気テープ貼付け装置１と同一の構成を有している。したがって、変形例の磁気テープ貼付け装置１００の構成のうち本実施の形態の磁気テープ貼付け装置１の構成と同一の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明については省略する。

ロール支持部１０４は、図１３に示すように、設置部２１に立設された一対の支持フレーム１３０，１３０と、当該一対の支持フレーム１３０，１３０に回転可能に支持された送り出しローラ１４６および巻取りローラ１５０と、一対の支持フレーム１３０，１３０に配置されたスクレーパー１５２と、を有している。送り出しローラ１４６および巻取りローラ１５０は、第１方向に延在する軸線を有している。また、送り出しローラ１４６および巻取りローラ１５０の軸線方向の一端側には、それぞれプーリ１５４およびプーリ１５５が配置されている。プーリ１５４およびプーリ１５５は、それぞれ送り出しローラ１４６および巻取りローラ１５０と同軸線上に配置されていると共に、これら送り出しローラ１４６および巻取りローラ１５０に一体にされている。なお、プーリ１５４，１５５には、ゴムベルト１５６が巻き掛けられており、ゴムベルト１５６によって、プーリ１５４の回転がプーリ１５５に伝達される。スクレーパー１５２は、本発明における「分離部」に対応する実施構成の一例である。また、プーリ１５４，１５５およびゴムベルト１５６は、本発明における「回転機構」に対応する実施構成の一例である。

こうして構成された変形例の磁気テープ貼付け装置１００では、磁気テープロールＭＴＲは、一対の支持フレーム１３０，１３０に支持された支持ローラＳＲに回転可能に支持される。当該状態で、磁気テープロールＭＴＲから所定長さの磁気テープＭＴを引き出すと共に、引き出した所定長さの磁気テープＭＴから剥離紙Ｒｐを剥がして、テープ本体Ｔｂと剥離紙Ｒｐとに分離する。そして、テープ本体Ｔｂを、送り出しローラ１４６およびガイドローラＧＲ１，ＧＲ２を介して床面Ｆまで引き出し、押圧ローラＰＲ１によってテープ本体Ｔｂを床面に押し付けた状態にセットする。一方、テープ本体Ｔｂから分離された剥離紙Ｒｐは、送り出しローラ１４６とスクレーパー１５２との間の隙間を通して、巻取りローラ１５０に数巻き巻き付ける。こうして、磁気テープロールＭＴＲの磁気テープ貼付け装置１への設置が完了する。

当該変形例の磁気テープ貼付け装置１００においても、台車２を進行方向に走行させるのみで、スクレーパー１５２が剥離紙Ｒｐを磁気テープＭＴから分離すると共に、当該剥離紙Ｒｐが分離されたテープ本体Ｔｂを床面Ｆまで送り出して、押圧ローラＰＲ１によって床面Ｆに押し付けることができる。これにより、磁気テープＭＴの床面Ｆへの貼り付け作業を手作業で行う場合に比べて、作業性の向上を図ることができる。なお、磁気テープロールＭＴＲの回転に伴って巻取りローラ１５０を巻き取り方向に回転することができるため、磁気テープＭＴから分離された剥離紙Ｒｐを巻取りローラ１５０によって自動で巻き取ることができる。これにより、磁気テープＭＴ（テープ本体Ｔｂ）を床面Ｆに貼りつける作業の際に、剥離紙Ｒｐが邪魔になることがない。

本実施の形態では、支持軸６０ａが、リンクアーム４２ａとリンクアーム４４ａとを連結すると共にリンクアーム４２ａおよびリンクアーム４４ａを揺動可能に支持フレーム３０に支持し、支持軸６０ｂが、リンクアーム４２ｂとリンクアーム４４ｂとを連結すると共にリンクアーム４２ｂおよびリンクアーム４４ｂを揺動可能に支持フレーム３２に支持する構成としたが、これに限らない。例えば、リンクアーム４２ａおよびリンクアーム４４ａと、リンクアーム４２ｂおよびリンクアーム４４ｂと、を一本の連結軸で連結すると共に、当該一本の連結軸によって、リンクアーム４２ａおよびリンクアーム４４ａと、リンクアーム４２ｂおよびリンクアーム４４ｂと、をそれぞれ支持フレーム３０，３２に揺動可能に支持する構成としても良い。あるいは、リンクアーム４２ａおよびリンクアーム４４ａと、リンクアーム４２ｂおよびリンクアーム４４ｂと、を連結する連結軸と、リンクアーム４２ａおよびリンクアーム４４ａと、リンクアーム４２ｂおよびリンクアーム４４ｂと、を支持フレーム３０，３２に揺動可能に支持する支持軸と、は、別体としても良い。

本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものである。したがって、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。

１ 磁気テープ貼付け装置（磁気テープ貼付け装置）
２ 台車（台車）
４ ロール支持部（ロール支持部）
２０ 車体（車体）
２０ａ ベースフレーム
２０ｂ 支持フレーム
２１ 設置部（ガイド部）
２２ａ 固定輪（固定輪）
２２ｂ 固定輪（固定輪）
２２ｃ 自在輪（自在輪）
２３ ガイドカバー（ガイド部）
２４ ハンドル（手押し操作部）
３０ 支持フレーム
３０ａ 貫通長孔
３２ 支持フレーム
３２ａ 貫通長孔
３４ リンク機構（支持リンク）
３４ａ リンクアーム
３４ｂ リンクアーム
３６ ストッパー（ストッパー）
３６ａ 支持軸
３６ｂ ガイドローラ（ガイドローラ）
４０ Ｘ字状リンク
４２ａ リンクアーム（第１リンクアーム）
４２ｂ リンクアーム（第１リンクアーム）
４４ａ リンクアーム（第２リンクアーム）
４４ｂ リンクアーム（第２リンクアーム）
４５ 載置ローラ（第１ローラ）
４６ 載置ローラ（第２ローラ）
４７ ガイドローラ（第１連結部）
４８ ガイドローラ（第２連結部）
４９ 支持アーム
５０ 巻取りローラ（巻取りローラ）
５２ スクレーパー（分離部、スクレーパー）
５４ 大径プーリ（回転機構、第１回転体）
５５ 小径プーリ（回転機構、第２回転体）
５６ ゴムベルト（回転機構、回転伝達部材）
６０ａ 支持軸（支持軸、連結軸）
６０ｂ 支持軸（支持軸、連結軸）
６２ バネシリンダー（付勢部）
６２ａ シリンダー
６２ｂ ロッド
６４ バネシリンダー（付勢部）
６４ａ シリンダー
６４ｂ ロッド
７０ キャスターストッパー
７２ レバー（操作部）
７２ａ 切欠き
７２ｂ 長孔
７４ ストッパーロッド
７４ａ 連結ロッド
７４ｂ 二又状部（規制部）
７６ 位置決め機構
７６ａ 操作レバー
７６ｂ 位置決めアーム
７６ｃ 爪
８０ 支持体
８０ａ 把手
９０ インジケータロッド
１００ 磁気テープ貼付け装置（磁気テープ貼付け装置）
１０４ ロール支持部（ロール支持部）
１３０ 支持フレーム
１４６ 送り出しローラ
１５０ 巻取りローラ（巻取りローラ）
１５２ スクレーパー（分離部）
１５４ プーリ（回転機構）
１５５ プーリ（回転機構）
１５６ ゴムベルト（回転機構）
ＭＴＲ 磁気テープロール（磁気テープロール）
ＭＴ 磁気テープ（磁気テープ）
Ｔｂ テープ本体（テープ本体）
ＰＲ１ 押圧ローラ（第１押圧ローラ）
ＰＲ２ 押圧ローラ（第２押圧ローラ）
Ｗｃ 巻き芯
Ｒｐ 剥離紙（剥離紙）
ＧＲ１ ガイドローラ
ＧＲ２ ガイドローラ
Ｆ 床面（床面）
ＲＳ１ 支点軸
Ｖｃ１ 軸線
Ｃｍ 中心
Ｓｈ 内孔
Ｅｆ１ 端面
Ｅｆ２ 端面
ＳＲ 支持ローラ
ＶＬ 磁気テープロールＭＴＲの中心Ｃｍを通る鉛直線

Claims (10)

1. 剥離紙とテープ本体とが分離可能に一体された磁気テープを巻回して構成された磁気テープロールから、前記剥離紙を剥がして前記テープ本体を床面に貼付け可能な磁気テープ貼付け装置であって、
   車体と、該車体に配置された少なくとも一対の固定輪と、前記車体に配置された少なくも一つの自在輪と、前記車体に配置された手押し操作部と、を有する台車と、
   水平方向であって前記台車の進行方向に直交する第１方向に延在する仮想回転軸を中心に前記磁気テープロールが回転するよう該磁気テープロールを支持可能に前記車体に配置されたロール支持部と、
   前記磁気テープロールから前記進行方向の後側に送り出される前記磁気テープから前記剥離紙を分離可能なよう前記仮想回転軸を通る鉛直線に関して前記進行方向の後側に配置された分離部と、
   前記分離部によって前記剥離紙が分離され前記床面に接触する前記テープ本体を該床面に押し付け可能なよう前記進行方向における前記分離部の配置位置に関して、前記進行方向の後側に配置された第１押圧ローラと、
   前記磁気テープロールが前記ロール支持部に支持されたとき、前記磁気テープロールのうち前記仮想回転軸に直交する側面の一方に対向可能なよう前記車体に配置されたストッパーと、
   を備え、
   前記ロール支持部は、前記第１方向に第１所定間隔をもって配置されると共に前記進行方向の前側に向かって傾倒した状態で配置された一対の第１リンクアームと、前記第１方向に第２所定間隔をもって配置されると共に前記進行方向の後側に向かって傾倒した状態で前記一対の第１リンクアームに交差するよう配置された一対の第２リンクアームと、前記一対の第１リンクアームまたは前記一対の第２リンクアームを前記車体に揺動可能に支持するべく前記一対の第１リンクアームまたは前記一対の第２リンクアームに配置された一対の支持軸と、前記一対の第１リンクアームと前記一対の第２リンクアームとが相対回動可能なよう前記一対の第１リンクアームと前記一対の第２リンクアームとの交差部を連結する連結軸と、前記磁気テープロールが摩擦当接可能なよう前記一対の第１リンクアームの長手方向の第１端部間に回転可能に支持された第１ローラと、前記磁気テープロールが摩擦当接可能なよう前記一対の第２リンクアームの長手方向の第２端部間に回転可能に支持された第２ローラと、前記一対の第１リンクアームの前記長手方向の第３端部間を連結する第１連結部と、前記一対の第２リンクアームの前記長手方向の第４端部間を連結する第２連結部と、前記一対の第１リンクアームの前記第３端部および前記一対の第２リンクアームの前記第４端部が互いに近付く方向に前記第３端部または前記第４端部を付勢可能に該第３端部または該第４端部に接続された少なくとも一つの付勢部と、前記第１連結部および前記第２連結部の前記進行方向の移動のみを許容した状態で前記第１連結部および前記第２連結部の移動をガイドするガイド部と、を有している
   磁気テープ貼付け装置。
2. 前記ストッパーは、磁性を有している
   請求項１に記載の磁気テープ貼付け装置。
3. 前記ストッパーは、前記磁気テープロールの回転に伴って回転可能なよう前記車体に回転可能に支持されたガイドローラを有している
   請求項１または２に記載の磁気テープ貼付け装置。
4. 前記分離部は、前記剥離紙を分離可能なスクレーパーを有しており、
   該スクレーパーは、前記第２ローラに対向するよう前記一対の第２リンクアームに配置されている
   請求項１ないし３のいずれか１項に記載の磁気テープ貼付け装置。
5. 前記剥離紙を巻き取り可能なよう前記車体に回転可能に支持された巻取りローラをさらに備える
   請求項１ないし４のいずれか１項に記載の磁気テープ貼付け装置。
6. 前記磁気テープロールの回転に伴って回転する前記第１ローラの回転方向とは反対方向に、前記巻取りローラを回転させる回転機構をさらに備える
   請求項５に記載の磁気テープ貼付け装置。
7. 前記巻取りローラは、前記一対の第１リンクアームに回転可能に支持されており、
   前記回転機構は、前記第１ローラと一体回転可能に該第１ローラと同軸線上に配置された第１回転体と、前記巻取りローラと一体回転可能に該巻取りローラと同軸線上に配置された第２回転体と、該第１回転体および該第２回転体に巻回された回転伝達部材と、を有している
   請求項６に記載の磁気テープ貼付け装置。
8. 前記自在輪に係合して該自在輪の旋回を規制可能な規制部と、
   該規制部が前記自在輪に係合可能な規制位置と該規制部の前記自在輪への係合を解除する解除位置との間で前記規制部を移動可能な操作部と、
   をさらに備える請求項１ないし７のいずれか１項に記載の磁気テープ貼付け装置。
9. 前記第１方向に延在する軸線を有する第２押圧ローラと、
   該第２押圧ローラを前記磁気テープロールの内側に配置可能かつ該第２押圧ローラによって該磁気テープロールの内側から該磁気テープロールを前記第１および第２ローラに押し付け可能に前記第２押圧ローラを前記車体に支持可能な支持リンクと、
   をさらに備える請求項１ないし８のいずれか１項に記載の磁気テープ貼付け装置。
10. 前記第１押圧ローラは、前記第１方向に延在する軸線を有し、該軸線を中心に回転可能に前記車体に支持されている
    請求項１ないし９のいずれか１項に記載の磁気テープ貼付け装置。

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