JP7153900B2 - 車両回転昇降装置 - Google Patents
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Description
かような車両のうち例えば自動車は、組み立てを行う工場内の搬送ライン(組立ライン、搬送ラインなどとも称される)で搬送されながら各々の工程で各種の部品が組み込まれていく。
このような車両の回転/昇降装置として、例えば下記特許文献1~8に示すような装置が公知である。
すなわち、上記した特許文献1~8を含む自動式の鍵吊具における構成においては、車両を搬送または昇降することに主眼が置かれており省スペースにおいて回転および昇降機構を実現するものではない。
なお、かような回転昇降装置は部品を被搬送車両に組み込む際に利用可能であることに留まらず、例えば搬送ラインにおける方向転換位置(被搬送車両の向きを変える位置や搬送される方向自体が切り替わる位置)にも適用可能であり、上記したニーズを満たす回転昇降装置が強く希求されている。
また、以下で詳述する構成以外の機構・構造については、上記した特許文献を含む公知の回転機構や昇降機構を適宜組み入れることができる。
本発明の実施形態における車両回転昇降装置100の詳細な構造について、図1~図5を適宜参照しながら説明する。この車両回転昇降装置100は、例えば車両の組立工場において被搬送車両が搬送される搬送ラインに設置されて、当該車両を昇降し及び/又は回転させたりする機能を有している。
また、本実施形態に適用可能な車両(被搬送車両)としては、例えば二輪または四輪などの乗用車や電車などが例示できる。
なお、本実施形態では、例えば被搬送車両が不図示の台車に載置された状態で当該台車が載置部10に載置される形態であってもよいし、上記した台車が介在せず直接的に被搬送車両が載置部10に載置される形態であってもよい。
第1モーター31は電動モーターなど公知の種々のモーターであり、円板11を回転可能に接触しているローラー32を任意の速度で回転させることが可能となっている。
また図3に示すとおり、それぞれの昇降軸41は後述する接続ギア部63を介してベース上盤70上に設置されている。
同図に示すとおり、分配ギア部60はベース上盤70上に設置されており、上記した第1マイタギア61が後述する中央部C1に位置付けられている。このベース上盤70は、四隅に設けられたベース固定部71を介して床面に固定されている。
なお第1マイタギア61の-Y方向側に位置する第2マイタギア62についても同様であることから、その説明は省略する。
例えば搬送ラインにおけるピット内に収容された車両回転昇降装置100では、被搬送車両を載置した載置部10を上昇させる場合がある。かような場合には、作業者は、例えば不図示のコントローラーを介して第2モーター51を駆動させてその動力をそれぞれの昇降軸41へ伝達させる。
10 載置部
11 円板
12 支持部材
20 支柱部
21 支柱
22 基底板
23 螺子部
24 上端板
30 回転機構部
31 第1モーター
32 ローラー
40 昇降軸部
41 昇降軸
42 押さえ板
43 支持ポスト
50 駆動部
51 第2モーター
60 分配ギア部
61 第1マイタギア
62 第2マイタギア
63 接続ギア部
70 ベース上盤
71 ベース固定部
Claims (4)
- 被搬送車両が搬送される搬送ラインのピット内に少なくとも一部が収容される車両回転昇降装置であって、
前記被搬送車両が載置可能な載置部と、
前記載置部を支持する支柱部と、
前記支柱部に対して鉛直軸を中心に前記載置部を回転させる回転機構部と、
前記鉛直軸周りに関して前記支柱部と干渉せずに当該軸周りに沿って設けられる複数の昇降軸を備え、
前記支柱部は、
前記載置部と接続される上端板と、
前記鉛直軸周りに互いに距離を隔てて配置されて一方の端部が前記上端板と接続される複数の支柱と、
前記複数の支柱のうち他方の端部が上面に接続されるとともに前記複数の昇降軸が下面に接続される基底板と、を含み、
前記基底板の鉛直軸周りにおいて隣り合う2つの前記昇降軸の間に少なくとも1つの前記支柱が配置され、
当該昇降軸を介して前記基底板と前記複数の支柱と前記上端板を含む前記支柱部を昇降させる昇降軸部と、
前記昇降軸を駆動するための駆動源と、
前記駆動源からの動力を前記複数の昇降軸へ配分する分配ギア部と、
を有し、
前記複数の昇降軸は、前記分配ギア部のうち前記載置部の直下に設けられた第1マイタギアから所定距離だけ離れた円周領域内にそれぞれ位置付けられ、且つ、
前記複数の昇降軸の上端は、共通の押さえ板と接続されると共に、
前記押さえ板は、床面に固定されたベース上盤に立設された複数の支持ポストによって設置の高さ又は姿勢が維持されるように支持され、
前記複数の昇降軸が、前記基底板、前記複数の支柱及び前記上端板を介して間接的に前記載置部を昇降させる、
ことを特徴とする車両回転昇降装置。 - 前記回転機構部は、第1モーターを備えるとともに当該第1モーターを介して前記載置部を回転させ、
前記駆動源は、前記第1モーターよりも出力が大きな第2モーターを備えるとともに当該第2モーターを介して前記分配ギア部へ動力を供給する請求項1に記載の車両回転昇降装置。 - 前記分配ギア部は、
前記第1マイタギアと、
前記第1マイタギアと噛み合うように当該第1マイタギアの周囲に配置されて前記昇降軸へ分配された動力を伝達する第2マイタギアと、
を含んでなる請求項1又は2に記載の車両回転昇降装置。 - 前記載置部は、前記被搬送車両を載置する載置面を有する円板を含み、
前記複数の支柱 は、前記円板と接続される上端板の周縁に一方の端部がそれぞれ接続され、
前記複数の昇降軸は、前記複数の支柱と干渉しないように4つ配置されて当該複数の支柱を同期して昇降させ、
前記4つ昇降軸の中央部に前記第1マイタギアが配置されるとともに、周方向で隣り合う2つの前記昇降軸の中間部であって且つ前記第1マイタギアを挟むように2つの前記第2マイタギアがそれぞれ配置される、
請求項3に記載の車両回転昇降装置。
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Family Applications (1)
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