JP7153288B1 - 推力発生機構 - Google Patents

Abstract

【課題】 移動部の移動を充分に行うことができる推力発生機構を提供する。【解決手段】 板状第一磁石９が設けられた移動部３と、所定角度で傾斜した板状第二磁石１５が並べられてなる直線状第一磁石部５と、所定角度で傾斜した板状第三磁石１７が並べられてなる直線状第二磁石部７とを備えており、板状第一磁石９の左側面９ａおよび板状第二磁石１５の右側面１５ｂと、板状第一磁石９の右側面９ｂおよび板状第三磁石１７の左側面１７ａとがそれぞれ互いに同一極性となっており、板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１が、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７のそれぞれの中心線Ｃ２、Ｃ３以下に位置しているとともに、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７が互いに前後にずれて位置している。【選択図】 図３

Description

磁石から発せられる磁力によって移動部を移動させる推力発生機構に関する。

磁石を用いて移動部の移動をさせる推力発生機構として、無接点推進装置などが知られている（例えば、特許文献１参照）が、この装置では、磁石から発せられる磁場を移動部の浮上のために用いるものであり、移動部の移動を充分に行えないものであった。このため、本願の発明者は、特許文献２に係る推力発生機構を開発するに至った。

昭６２－２６４８４６号公報 特許第６９８５６７１号公報

そして、本願の発明者は、特許文献２に係る推力発生機構のみにとどまらず、さらに新たな推力発生機構を開発するに至った。

本発明の目的とするところは、移動部の移動を充分に行うことができる推力発生機構を提供することにある。

本発明に係る推力発生機構は、
平面に沿った移動方向が第一方向に規制されているとともに第一磁石が取り付けられた移動部と、
複数の第二磁石が、前記第一磁石の一方の面側でかつ前記第一方向に沿って互いに接しつつ並べられてなる一方側磁石部と、
複数の第三磁石が、前記第一磁石における前記一方の面とは反対側の他方の面側でかつ前記第一方向に沿って互いに接しつつ並べられてなる他方側磁石部と
を備え、
前記一方側磁石部のそれぞれの前記第二磁石は、前記第一磁石の前記一方の面と対面可能であるとともに、前記第一磁石の前記一方の面と同一極性の一方側対向面を有しており、
前記他方側磁石部のそれぞれの前記第三磁石は、前記第一磁石の前記他方の面と対面可能であるとともに、前記第一磁石の前記他方の面と同一極性の他方側対向面を有しており、
前記第一方向および前記第一磁石の高さ方向に対して垂直な方向である垂直方向から見て、前記一方側磁石部におけるそれぞれの前記第二磁石は、それぞれの前記第二磁石における高さ方向の中心を通るそれぞれの不動側第一中心線と前記第一磁石における高さ方向の中心を通る移動側中心線とが平行にならないように傾斜して設けられており、
前記垂直方向から見て、前記他方側磁石部におけるそれぞれの前記第三磁石は、それぞれの前記第三磁石における高さ方向の中心を通るそれぞれの不動側第二中心線と前記移動側中心線とが平行にならないように傾斜して設けられており、
前記垂直方向から見て、前記第一磁石は、前記移動側中心線と前記平面との距離が前記不動側第一中心線の最も低い箇所と前記平面との距離よりも短いまたは同じとなるように位置しており、
前記垂直方向から見て、前記第一磁石は、前記移動側中心線と前記平面との距離が前記不動側第二中心線の最も低い箇所と前記平面との距離よりも短いまたは同じとなるように位置しており、
前記一方側磁石部のそれぞれの前記第二磁石は、前記垂直方向から見て、前記他方側磁石部のそれぞれの前記第三磁石に対して前記第一方向にずれるように設けられている
ことを特徴とする。

また、前記一方側磁石部のそれぞれの前記第二磁石および前記他方側磁石部のそれぞれの前記第三磁石はいずれも同一形状に形成されているようにしてもよい。

さらに、前記一方側磁石部のそれぞれの前記第二磁石はいずれも所定角度で傾斜しており、前記他方側磁石部のそれぞれの前記第三磁石はいずれも前記所定角度で傾斜しているようにしてもよい。

また、前記一方側磁石部のそれぞれの前記第二磁石および前記他方側磁石部のそれぞれの第三磁石はいずれも、平面視で湾曲した円弧状に形成されており、前記一方側磁石部は、前記複数の第二磁石が円環状に連結されることで円環状に形成されており、前記他方側磁石部は、前記複数の第三磁石が円環状に連結されることで前記一方側磁石と同心円となる円環状に形成されているようにしてもよい。

さらに、前記第一磁石は、平面視で湾曲した円弧状に形成されているようにしてもよい。

また、本発明に係る推力発生機構としては、
移動方向が第一方向に規制されているとともに第一磁石が取り付けられた移動部と、
前記第一磁石の一方の面側でかつ前記第一方向に沿うように配置された第二磁石と、
前記第一磁石における前記一方の面とは反対側の他方の面側でかつ前記第一方向に沿うように配置された第三磁石と、
を備え、
前記第二磁石は、前記第一磁石の前記一方の面と対面可能であるとともに、前記第一磁石の前記一方の面と同一極性の一方側対向面を有しており、
前記第三磁石は、前記第一磁石の前記他方の面と対面可能であるとともに、前記第一磁石の前記他方の面と同一極性の他方側対向面を有しており、
前記第一磁石は、前記第一方向および前記第一磁石の高さ方向に対して垂直な方向である垂直方向から見て、前記第一磁石における高さ方向の中心を通る移動側中心線が、前記第二磁石における高さ方向の中心を通る不動側第一中心線以下に位置しており、
前記第一磁石は、前記第一方向および前記第一磁石の高さ方向に対して垂直な方向である垂直方向から見て、前記第一磁石における高さ方向の中心を通る移動側中心線が、前記第三磁石における高さ方向の中心を通る不動側第二中心線以下に位置しており、
前記第二磁石は、前記垂直方向から見て、前記第二磁石の前記不動側第一中心線が前記移動側中心線と交差するように傾斜して設けられており、
前記第三磁石は、前記垂直方向から見て、前記第三磁石の前記不動側第二中心線が前記移動側中心線と交差するように傾斜して設けられており、
前記第二磁石は、前記垂直方向から見て、前記第三磁石に対して前記第一方向にずれるように設けられているようにしてもよい。

本発明によれば、移動部の移動が可能な推力発生機構を提供することができる。

第一実施形態に係る推力発生機構を模式的に示す斜視図である。 図１に示す推力発生機構の配置関係を説明する図であり、（ａ）は図１に示す推力発生機構の平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す推力発生機構に係る板状第三磁石の左側面を示す側面図であり、（ｃ）は（ａ）に示す推力発生機構に係る板状第二磁石の右側面を示す側面図である。 図１に示す推力発生機構と移動部との関係を説明する背面図である。 図１に示す推力発生機構と移動部との関係を説明する図であり、（ａ）は直線状第一磁石部を構成する板状第二磁石と直線状第二磁石部を構成する板状第三磁石部との間に移動部が位置している状態を抜き出して示す平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す移動部を直線状第二磁石部から見た側面図であり、（ｃ）は（ａ）に示す移動部を直線状第一磁石部側から見た側面図である。 図１に係る推力発生機構において、移動部が移動する状態を模式的に示す斜視図である。 第二実施形態に係る推力発生機構を模式的に説明する図であり、（ａ）は第二実施形態に係る推力発生機構の平面図であり、（ｂ）は（ａ）に示す推力発生機構の横断面図であり、（ｃ）は（ａ）に示す推力発生機構に係る円環状第一磁石部の円弧状第二磁石同士の連結、円環状第二磁石部の円弧状第三磁石同士の連結、および円環状第三磁石部の円弧状第四磁石同士の連結を模式的に説明するための側面図である。

図１乃至図４に示すように、第一実施形態に係る推力発生機構（推力発生装置）１は、地面や床等の平面Ｇ（図３および図４参照）上を移動可能であるとともに板状の板状第一磁石（第一磁石）９が取り付けられた移動部３と、平面Ｇ上に載置されているとともに移動部３の両側にそれぞれ位置する直線状第一磁石部（一方側磁石部）５および第二磁石部（他方側磁石部）７とを有している。なお、本実施形態の移動部３は一つであるが、図２においては、移動部３が後側から前側（図２で見て右側から左側）に移動していく状態を示すため、左右２つの移動部３を図示している。

移動部３は、永久磁石である板状第一磁石９（図２参照）と、この板状第一磁石９の周囲を覆う樹脂等からなる非磁性体のケース１１（図１参照）と、このケース１１の両側面の下部の前後にそれぞれ設けられて平面Ｇ上に載置される４つの車輪１３（図４（ａ）参照）とを有しており、矢印Ａで示す前方向（図１、図２および図４における左方向）に移動するようになっている。なお、図２では、説明の便宜上、移動部３におけるケース１１および車輪１３の図示を省略し（換言すれば、板状第一磁石９のみを図示）、図３および図４では、移動部３におけるケース１１の図示を省略している（換言すれば、板状第一磁石９および車輪１３のみを図示）。

図２（ａ）に示すように、板状第一磁石９における図２（ａ）で見て下側の左側面（一方の面）９ａはＮ極の磁極を有し、板状第一磁石９における図２（ａ）で見て上側の右側面（他方の面）９ｂはＳ極の磁極を有している。移動部３が平面Ｇに載置された状態において、板状第一磁石９の左側面９ａおよび右側面９ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている（図３参照）。

また、図４（ｂ）に示すように、移動部３が平面Ｇに載置された状態において、矢印Ａで示す前方向および板状第一磁石９の高さ方向（図４（ｂ）における上下方向）に対して垂直な方向（図４（ｂ）において紙面を貫通する方向であり、この方向を以後単に「垂直方向」という）から見て、板状第一磁石９における高さ方向の中心を通る第一中心線（移動側中心線）Ｃ１が、平面Ｇと平行となっている。

ここで、図２乃至図４に示す板状第一磁石９については、Ｎ極を白色部分とし、Ｓ極を黒色部分としている。これについては、後述する板状第二磁石１５および板状第三磁石１７についても、後述する図６についても同様である。なお、本実施形態では、白色部分をＮ極、黒色部分をＳ極としたが、白色部分をＳ極、黒色部分をＮ極としてもよいことは言うまでもない。

本実施形態の移動部３の移動方向は、それぞれの車輪１３によって、矢印Ａで示す前方向（第一方向）およびこの第一方向とは反対側の後方向のいずれかに規制されている。換言すれば、ケース１１および前後左右の４つの車輪１３によって移動部３の移動方向を前後方向に規制する移動方向規制部を構成しているともいえる。なお、この移動方向規制部については、ケース１１および車輪１３に限定されず、図示を省略するが、例えば、平面Ｇに形成された溝条のレール部と板状第一磁石９の底面に形成されているとともに溝条のレール部に挿入される凸部とで移動方向規制部を構成したり、あるいは平面Ｇに移動部３のケース１１の底部を挿入可能な溝条を移動方向規制部としたりする等の態様を適宜採用可能である。また、移動方向規制部としては、前後方向のみならず、前方向のみに移動を規制するものであってもよく、要は、直線状第一磁石部５および直線状第二磁石部７からの磁力（斥力）によって移動する移動部３の移動方向を規制できるものであればよい。

図２（ｃ）に示すように、直線状第一磁石部５は、板状の永久磁石である複数の板状第二磁石（第二磁石）１５が前後方向に沿って並べられることによって構成され、これらの複数の板状第二磁石１５は、互いに同一形状となっている。具体的には、直線状第一磁石部５は、前後に隣り合う板状第二磁石１５において、前側の板状第二磁石１５の後面の上半分に、後側の板状第二磁石１５の前面の下半分が接着あるいは溶接等によって互いに連結するよう順次固定された後に、これらの板状第二磁石１５の周囲を図示しない非磁性体のケースにて覆うことによって構成されている。なお、図２（ｃ）においては、説明の便宜上、直線状第一磁石部５を構成するすべての板状第二磁石１５のうちの一部を破断して示している。

それぞれの板状第二磁石１５における図２（ａ）で見て下側の左側面１５ａはＳ極の磁極を有し、図２（ａ）で見て上側の右側面（他方の面）１５ｂは、板状第一磁石９の左側面（一方の面）９ａと同じＮ極の磁極を有している。すなわち、それぞれの板状第二磁石１５の右側面（一方側対向面）１５ｂは、図３に示すように、直線状第一磁石部５および直線状第二磁石部７との間を前方向に移動する移動部３の板状第一磁石９の左側面（一方の面）９ａと対面可能であるとともに、この左側面９ａと同一極性となっている。このため、板状第一磁石９の左側面９ａと、板状第二磁石１５の右側面１５ｂとの間には斥力ＣＬが働くようになっている。また、直線状第一磁石部５が平面Ｇに載置された状態において、それぞれの板状第二磁石１５の左側面１５ａおよび右側面１５ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている。

図４（ｂ）および（ｃ）に示すように、それぞれの板状第二磁石１５における後端部の下端（例えば、図４（ｂ）および（ｃ）で見て右下の角部）は平面Ｇに接触している一方、それぞれの板状第二磁石１５における先端部の下端（図４（ｂ）および（ｃ）で見て左下の角部）は平面Ｇから浮いた状態となっている。換言すれば、それぞれの板状第二磁石１５は、この板状第二磁石１５の底面と平面Ｇとのなす傾斜角度が所定角度（鋭角）となるように前上がりに傾斜している。また、それぞれの板状第二磁石１５の傾斜角度は互いに同一となっている。したがって、それぞれの板状第二磁石１５の高さ方向の中心を通る第二中心線（不動側第一中心線）Ｃ２は、直線状第一磁石部５が平面Ｇに載置された状態では、垂直方向から見て、板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１と所定角度で交差している。

図２（ｂ）に示すように、直線状第二磁石部７は、上述の直線状第一磁石部５と同様に、板状の永久磁石である複数の板状第三磁石１７が前後に沿って並べられることによって構成され、これらの複数の板状第三磁石１７は、互いに同一形状となっている。具体的には、直線状第二磁石部７は、前後に隣り合う板状第三磁石１７において、前側の板状第三磁石１７の後面の上半分に、後側の板状第三磁石１７の前面の下半分が接着あるいは溶接等によって互いに連結するよう順次固定された後に、これらの第三磁石１５の周囲を図示しない非磁性体のケースにて覆うことによって構成されている。なお、図２（ｂ）においては、図２（ｃ）と同様に、説明の便宜上、直線状第二磁石部７を構成するすべての板状第三磁石１７のうちの一部を示している。

それぞれの板状第三磁石１７における図２（ａ）で見て下側の左側面（他方側対向面）１７ａは、板状第一磁石９の右側面（他方の面）９ｂと同じＳ極の磁極を有し、図２（ａ）で見て上側の右側面１７ｂは、Ｎ極の磁極を有している。すなわち、それぞれの板状第三磁石１７の左側面（他方側対向面）１７ａは、図３に示すように、直線状第一磁石部５および直線状第二磁石部７との間を前方向に移動する移動部３の板状第一磁石９の右側面（他方の面）９ｂと対面可能であるとともに、この右側面９ｂと同一極性となっている。このため、板状第一磁石９の右側面９ｂと、板状第三磁石１７の左側面１７ａとの間には斥力ＣＲが働くようになっている。また、直線状第二磁石部７が平面Ｇに載置された状態において、それぞれの板状第三磁石１７の左側面１７ａおよび右側面１７ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている。

図４（ｂ）および（ｃ）に示すように、それぞれの板状第三磁石１７における後端部の下端（例えば、図３（ｂ）および（ｃ）で見て右下の角部）は平面Ｇに接触している一方、それぞれの板状第三磁石１７における先端部（図３（ｂ）および（ｃ）で見て左側の端部）は平面Ｇから浮いた状態となっている。換言すれば、それぞれの板状第三磁石１７は、この板状第三磁石１７の底面と平面Ｇとのなす傾斜角度が、板状第二磁石１５と平面Ｇとのなす傾斜角度と同一の所定角度となるように前上がりに傾斜しているとともに、それぞれの板状第三磁石１７の傾斜角度は互いにに同一となっている。したがって、それぞれの板状第三磁石１７の高さ方向の中心を通る第三中心線（不動側第二中心線）Ｃ３は、直線状第二磁石部７が平面Ｇに載置された状態では、垂直方向から見て、第二中心線Ｃ２と平行であるとともに、板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１と所定角度（鋭角）で交差している。

図１に示すように、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは互いに同じ長さに形成されている。直線状第一磁石部５および直線状第二磁石部７は、平面Ｇ上において互いに平行にかつ対面するように所定の間隔をあけて配置されている。この状態で、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、垂直方向から見て、直線状第二磁石部７の先端が、直線状第一磁石部５の先端よりも、所定角度で傾斜している板状第三磁石１７における前後方向の長さ（以後、単に「磁石の前後長さ」という）の半分だけ前方に位置するように配置されている。すなわち、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７が、垂直方向から見て、互いに磁石の前後長さの半分だけ前後にずれて位置している（図１参照）。

具体的には、図１において、直線状第一磁石部５を構成するそれぞれの（複数の）板状第二磁石１５のうち、最も前側に位置する板状第二磁石１５（図１において最も左側にある板状第二磁石１５）と、直線状第二磁石部７を構成するそれぞれの板状第三磁石１７のうち、最も前側に位置する板状第三磁石１７（図１において最も左側にある板状第三磁石１７）とを見てもわかるように、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、最も前側の板状第二磁石１５の下側の先端が、最も前側の板状第三磁石１７の中央部に位置するように配置されている。なお、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７が、垂直方向から見て、互いに前後にずれていればよく（換言すれば、垂直方向から見て、板状第二磁石１５と板状第三磁石１７とが一致するように重なっていなければよい）、どのくらいの割合でずらすのかは、仕様等に応じて適宜設定可能である。また、本実施形態では、直線状第二磁石部７の方が、直線状第一磁石部５よりも前方にずれているが、これに代えて、一方側磁石５の方が他方側磁石７よりも前方にずれるようにしてもよいことは言うまでもない。

本実施形態では、それぞれの板状第二磁石１５およびそれぞれの第三磁石７とはいれずれも同一形状をなしているため、直線状第一磁石部５の板状第二磁石１５、およびこの板状第二磁石１５と対面する直線状第二磁石部７の板状第三磁石１７は、次に述べる位置関係となる。

すなわち、直線状第一磁石部５の最も前側の板状第二磁石１５を例にとると、当該板状第二磁石１５は、その前半分の部分（図１において左半分の部分）が、直線状第二磁石部７の最も前側の板状第三磁石１７の後半分の部分（図１において右半分の部分）と対面し、当該板状第二磁石１５の後半分の部分が、最も前側の板状第三磁石１７の後ろに位置する板状第三磁石１７（図１において、左から二番目の板状第三磁石１７）における前半分の部分に対面した状態となる。換言すれば、板状第二磁石１５は、互いに隣り合う２つの板状第三磁石１７と対面した状態（垂直方向から見て重なりの位置関係の状態）となり、板状第三磁石１７も互いに隣り合う２つの板状第二磁石１５と対面した状態となる。

また、本実施形態では、図４（ｂ）および（ｃ）に示すように移動部３が平面Ｇ上において直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７との間に載置された際、移動部３の板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１は、直線状第一磁石部５のそれぞれの板状第二磁石１５の第二中心線Ｃ２以下（図４（ｃ）において中心線Ｃ２の右端以下）で、かつ、直線状第二磁石部７のそれぞれの第三磁石７の第三中心線Ｃ３以下（図４（ｂ）において中心線Ｃ３の右端以下）となるようになっている。この場合、図３に示すように、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間には矢印Ｄで示す方向（図３において右斜め下）に斥力が働き、第二磁石９と板状第三磁石１７との間には矢印Ｅで示す方向（図３において左斜め下）に斥力が働く。この結果、移動部３は、矢印Ｂで示すように、平面Ｇに押し付けられた状態となって、移動部３が平面Ｇから浮き上がらなくなるため、移動部３は平面Ｇ上に安定して水平に載置された状態となる。

次に、上述した構成に基づき、本実施形態の作用を説明する。まず、図５に示すように、平面Ｇ上における直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７との間の適宜の第一位置、例えば、垂直方向で見て、前後の板状第三磁石１７とこれらの間に位置する板状第二磁石１５との間の位置（図５における右側の移動部３の位置）に、移動部３を載置（配置）する。このとき、上述のように移動部３は平面Ｇ上に安定して載置された状態であり、この移動部３の板状第一磁石９も平面Ｇに対して垂直な状態にある（図３参照）。

この板状第一磁石９に対して、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７は前上がりに傾斜しているとともに互いに前後方向にずれた位置関係にある。このため、板状第一磁石９の右側面９ｂに対して板状第三磁石１７の左側面１７ａが対面する範囲（図４（ｂ）参照）は、板状第一磁石９の左側面９ａに対して板状第二磁石１５の右側面１５ｂが対面する範囲（図４（ｃ）参照）よりも小さい（換言すれば、板状第一磁石９の右側面９ｂにおいて板状第三磁石１７と重なっていない露出範囲（露出面積）が、板状第一磁石９の左側面９ａにおいて板状第二磁石１５と重なっていない露出範囲よりも大きい）。これによって、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間の斥力ＣＬは、第二磁石９と板状第三磁石１７との間の斥力ＣＲよりも大きくなる（ＣＬ＞ＣＲ）。

また、板状第一磁石９に対して、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７は前上がりに傾斜していることに起因して、図４（ｃ）に示すように、板状第一磁石９の左側面９ａにおいて、板状第二磁石１５の右側面１５ｂに対面する範囲（垂直方向で見て、板状第二磁石１５が板状第一磁石９の左側面９ａを覆っている面積）が、板状第一磁石９の前側よりも後側の方が大きくなる（換言すれば、板状第一磁石９の左側面９ａの露出範囲が、板状第一磁石９の後側よりも前側の方が大きくなる）。同様に、図４（ｂ）に示すように、板状第一磁石９の右側面９ｂにおいても、板状第三磁石１７の左側面１７ａに対面する範囲（垂直方向から見て、板状第三磁石１７が板状第一磁石９の右側面９ｂを覆っている面積）が、板状第一磁石９の前側よりも後側の方が大きくなる（換言すれば、板状第一磁石９の右側面９ｂの露出範囲が、板状第一磁石９の後側よりも前側の方が大きくなる）。この結果、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間の斥力ＣＬおよび板状第一磁石９と板状第三磁石１７との間の斥力ＣＲはともに、板状第一磁石９の前側の部分よりも、後側の部分の方が強くなるため、板状第一磁石９が取り付けられた移動部３が、矢印Ａで示す前方向に移動する。

その後、移動部３が、垂直方向で見て、前後の板状第二磁石１５とこれらの間に位置する板状第三磁石１７との間の第二位置（図５における中央の移動部３の位置）に到達した場合も、第一位置と同様に、移動部３は平面Ｇ上に安定して載置された状態であり、この移動部３の板状第一磁石９も平面Ｇに対して垂直な状態にある。この第二位置では、第一位置とは逆に、板状第一磁石９の左側面９ａに対して板状第二磁石１５の右側面１５ｂが対面する範囲が、板状第一磁石９の右側面９ｂに対して板状第三磁石１７の左側面１７ａが対面する範囲よりも小さく（換言すれば、板状第一磁石９の左側面９ａ露出範囲が、板状第一磁石９の右側面９ｂの露出範囲よりも大きくなる）。これによって、板状第一磁石９と板状第三磁石１７との間の斥力ＣＲが、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間の斥力ＣＬよりも大きくなる（ＣＲ＞ＣＬ）。

また、この第二位置でも、板状第一磁石９の左側面９ａにおいて、板状第二磁石１５の右側面１５ｂに対面する範囲が、板状第一磁石９の前側よりも後側の方が大きくなり、板状第一磁石９の右側面９ｂにおいても、板状第三磁石１７の左側面１７ａに対面する範囲が、板状第一磁石９の前側よりも後側の方が大きくなる。この結果、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間の斥力ＣＬおよび第二磁石９と板状第三磁石１７との間の斥力ＣＲはともに、板状第一磁石９の前側の部分よりも、板状第一磁石９の後側の部分の方が強くなるため、板状第一磁石９が取り付けられた移動部３が、矢印Ａで示す前方向に移動する。

このように、移動部３は、図５に示すように、最初の第一位置（図５における左側の移動部３の位置）から、この最初の第一位置よりも前方に位置する最初の第二位置（図５における中央の移動部３の位置）に移動した後、この第二位置よりも前方に位置する二回目の第一位置（図５における左側の移動部３の位置）と、この二回目の第一位置の前方に位置する二回目の第二位置（図示せず）に移動するということを繰り返すことで、前方に移動する。

ここで、移動部３が移動するのは、移動部３の板状第一磁石９から発生する磁力、直線状第一磁石部５のそれぞれの板状第二磁石１５から発生する磁力、直線状第二磁石部７のそれぞれの板状第三磁石１７がそれぞれから発生する磁力が常に働いていることに起因している。このため、これらの磁石９、１５、１７の少なくとも１つが、例えば、何らかの要因でキュリー点を超えた温度で加熱されたり、外部からの強い衝撃が長く続いたり、あるいは自己減磁といった要因で、その磁力を失った場合（消磁した場合）には、移動部３を移動させる要因（エネルギー）がなくなるため、移動部３の移動ができなくなる。したがって、本実施形態の推力発生機構１については、いわゆる永久機関に該当するものではないことを付言しておく。

以上説明したように、直線状第一磁石部５のそれぞれの板状第二磁石１５および直線状第二磁石部７のそれぞれの板状第三磁石１７を傾斜させているため、板状第一磁石９と板状第二磁石１５との間の斥力ＣＬおよび第二磁石９と板状第三磁石１７との間の斥力ＣＲはともに、板状第一磁石９の前側の部分よりも、板状第一磁石９の後側の部分の方が強くなるので、移動部３において前方向への推力を発生させることができ、移動部３を前方向に充分に進めることができる。

また、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７を傾斜させるだけの簡単な構成で、移動部３の移動をすることができる。また、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７の傾斜角度を調整することで、移動部３の移動の勢い等を調整することができる。

さらに、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、互いに前後にずれて位置している（直線状第一磁石部５を構成するそれぞれの板状第二磁石１５と、直線状第二磁石部７を構成するそれぞれの板状第三磁石１７とが前後にずれて位置している）ため、これらの磁石部５，７の間に介在して前方向に移動する移動部３の両側に作用する斥力ＣＬ、ＣＲが釣り合うことを防止することができる。この結果、磁力の釣り合いによって移動部３が静止することを防止することができ（磁力の釣り合いが移動部３のブレーキとなることを防止することができ）、移動部３の円滑な移動を図ることができる。

また、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７は同一形状に形成されかつそれぞれが同じ所定角度で傾斜しているとともに、直線状第一磁石部５と直線状第二磁石部７とは、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７が、互いに磁石の水平長さの半分だけ前後にずれて位置しているため、最初の第一位置から最初の第二位置との間（以後、単に「第一周期」という）の距離と、最初の第二位置から二回目の第一位置との間（以後、単に「第二周期」という）の距離と、二回目の第一位置から二回目の第二位置との間（以後、単に「第三周期」という）の距離とを同じ距離とすることができる。また、それぞれの第一周期乃至第三周期における移動部３に作用する斥力ＣＬ、ＣＲの変化度合いを同一とすることができるので、移動部３を一定の速度で移動させることができる。

次に、図６に基づいて第二実施形態を説明するが、その説明にあたり、上述の第一実施形態と同様な構成要素には、同一の符号を付することによって、その説明を省略または簡略化するものとする。また、第二実施形態の説明にあたっては、第一実施形態との相違点を中心に説明するものとする。なお、図６は、第二実施形態に係る推力発生機構３０を模式的に示す図である。

図６（ａ）および（ｂ）に示すように、第二実施形態に係る推力発生機構（推力発生装置）３０は、平面Ｇ上に載置されているとともに互いに同心の円環状をなす円環状第一磁石部（一方側磁石部）３１、円環状第二磁石部（他方側磁石部または一方側磁石部）３３、円環状第三磁石部（他方側磁石部）３５と、円環状第一磁石部３１と円環状第二磁石部３３との間に位置する移動部４１、４２および円環状第二磁石部３３と円環状第三磁石部３５との間に位置する移動部４３、４４と、これらの移動部４１、４２、４３、４４（以後、これらをまとめて「移動部４１等」ということもある。）の移動方向を規制する移動方向規制部５１とを有している。

方向規制部５１は、図６（ｂ）に示すように、平面Ｇに設けられた軸受け（図示せず）に回転自在に軸支された回転軸５３と、この回転軸５３の上端から平面Ｇに平行に延びた棒状の支持部５５とを有している。この支持部５５の中央部は回転軸５３に取り付けられ、支持部５５の両端はそれぞれ、円環状第二磁石部３３および円環状第三磁石部３５との間に位置している。また、支持部５５の両端にはそれぞれ、これらの両端から下方に垂下した垂下部６３、６４が設けられ、支持部５３における円環状第一磁石部３１および円環状第二磁石部３３の間に相当する箇所にもそれぞれ、これらの個所から下方に垂下した垂下部６１、６２が設けられている。これらの垂下部６１、６２、６３、６４の下端部にはそれぞれ、第一実施形態で説明した板状第一磁石９が平面Ｇに対して所定の間隙を有するように（平面Ｇに対して浮くように）固定されている。

すなわち、垂下部６１と板状第一磁石９とで移動部４１を構成し、垂下部６２と板状第一磁石９とで移動部４２を構成し、垂下部６３と板状第一磁石９とで移動部４３を構成し、垂下部６４と板状第一磁石９とで移動部４４を構成している。そして、これらの移動部４１等の移動は、回転軸５３と支持部５５とからなる移動方向規制部５１によって、回転軸５３を中心とした円周方向（回転方向）に規制されている。これらの移動部４１等は、後述するように、図６（ａ）で見て矢印Ｆで示す第一方向である時計回り方向（右回り方向）に移動するようになっている。

図６（ａ）に示すように、円環状第一磁石部３１は、円弧状に湾曲された複数の円弧状第二磁石６５を円環状に連結することによって、回転軸５３を中心とした円環状に形成されている。すなわち、円弧状第二磁石６５は、板状の磁石全体を、円環状第一磁石部３１に沿った円弧状に湾曲させた形状をなしており、それぞれの円弧状第二磁石６５が、円環状磁石部３１の円環の一部を構成している。また、本実施形態では、それぞれの円弧状第二磁石６５は互いに同一形状となっている。

具体的には、図６（ｃ）に示すように、円環状第一磁石部３１は、互いに隣り合う円弧状第二磁石６５、６５において、移動部４１等の移動方向の上流側（図６（ｃ）で見て右側）の円弧状第二磁石６５の前面の上半分に、移動部４１等の回転方向の下流側（図６（ｃ）で見て左側）の円弧状第二磁石６５の後面の下半分が接着あるいは溶接等によって互いに連結するよう順次固定された後に、これらの円弧状第二磁石６５の周囲を図示しない非磁性体のケースにて覆うことによって構成されている。なお、図６（ｃ）においては、説明の便宜上、円環状第一磁石部３１を構成するすべての円弧状第二磁石６５のうちの一対を示している。

それぞれの円弧状第二磁石６５における図６（ａ）で見て外側の外側面（一方側対向面）６５ａは、移動部４１の板状第一磁石９の内側面（第一実施形態における左側面）９ａおよび移動部４２の板状第一磁石９の内側面（第一実施形態における左側面）９ａと同じＮ極の磁極を有し、図６（ａ）で見て内側の内側面６５ｂは、Ｓ極の磁極を有している。すなわち、それぞれの円弧状第二磁石６５の外側面６５ａは、図６（ｂ）に示すように、円環状第一磁石部３１および円環状第二磁石部３３との間を矢印Ｆ方向に移動する移動部４１の板状第一磁石９の内側面（一方の面）９ａおよび移動部４２の板状第一磁石９の内側面（一方の面）９ａと対面可能であるとともに、これらの内側面９ａ、９ａと同一極性となっている。このため、移動部４１の板状第一磁石９の内側面９ａおよび移動部４２の板状第一磁石９の内側面９ａと、円弧状第二磁石６５の外側面６５ａとの間には斥力が働くようになっている。また、円環状第一磁石部３１が平面Ｇに載置された状態において、それぞれの円弧状第二磁石６５の外側面６５ａおよび内側面６５ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている。

図６（ｃ）に示すように、それぞれの円弧状第二磁石６５における後端部の下端（図６（ｃ）で見て右下の角部）は平面Ｇに接触している一方、それぞれの円弧状第二磁石６５における先端部の下端（図６（ｃ）で見て左下の角部）は平面Ｇから浮いた状態となっている。換言すれば、それぞれの円弧状第二磁石６５は、これらの円弧状第二磁石６５の底面と平面Ｇとのなす傾斜角度が所定角度（鋭角）となるように前上がりに傾斜している。また、それぞれの円弧状第二磁石６５の傾斜角度は互いに同一となっている。したがって、それぞれの円弧状第二磁石６５の高さ方向の中心を通る第四中心線（不動側第一中心線）Ｃ４は、円環状第一磁石部３１が平面Ｇに載置された状態では、垂直方向から見て、板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１と所定角度で交差するように傾斜している。換言すれば、第四中心線Ｃ４は平面Ｇに対して所定角度で傾斜している（第四中心線Ｃ４は、第一中心線Ｃ１に対して平行とはならない）。

図６（ａ）に示すように、円環状第二磁石部３３は、円環状第一磁石部３１よりも大きい。この円環状第二磁石部３３は、円弧状に湾曲された複数の円弧状第三磁石６６を円環状に連結することによって、回転軸５３を中心とした円環状に形成されている。すなわち、円弧状第三磁石６６は、円弧状の磁石全体を、円環状第二磁石部３３に沿った円弧状に湾曲させた形状をなしており、それぞれの円弧状第三磁石６６が、円環状第二磁石部３３の円環の一部を構成している。また、本実施形態では、それぞれの円弧状第三磁石６６は、円弧状第二磁石６５に対して高さは同じである一方、円弧状第二磁石６５よりも長くなっている。また、これらの円弧状第三磁石６６は、互いに同一形状となっている。

具体的には、図６（ｃ）に示すように、円環状第二磁石部３３は、互いに隣り合う円弧状第三磁石６６、６６において、移動部４１等の移動方向の上流側（図６（ｃ）で見て右側）の円弧状第三磁石６６の前面の上半分に、移動部４１等の回転方向の下流側（図６（ｃ）で見て左側）の円弧状第三磁石６６の後面の下半分が接着あるいは溶接等によって互いに連結するよう順次固定された後に、これらの円弧状第三磁石６６の周囲を図示しない非磁性体のケースにて覆うことによって構成されている。なお、図６（ｃ）においては、説明の便宜上、円環状第二磁石部３３を構成するすべての円弧状第三磁石６６のうちの一対を示している。

それぞれの円弧状第三磁石６６における図６（ａ）で見て外側の外側面（一方側対向面）６６ａは、移動部４３の板状第一磁石９の内側面９ａおよび移動部４４の板状第一磁石９の内側面９ａと同じＮ極の磁極を有し、図６（ａ）で見て内側の内側面（他方側対向面）６６ｂは、移動部４１の板状第一磁石９の外側面（第一実施形態における右側面）９ｂおよび移動部４２の板状第一磁石９の外側面（第一実施形態における右側面）９ｂと同じＳ極の磁極を有している。すなわち、それぞれの円弧状第三磁石６６の外側面６６ａは、図６（ｂ）に示すように、円環状第二磁石部３３および円環状第三磁石部３５との間を矢印Ｆ方向に移動する移動部４３の板状第一磁石９の内側面（一方の面）９ａおよび移動部４４の板状第一磁石９の内側面（一方の面）９ａと対面可能であるとともに、これらの内側面９ａ、９ａと同一極性となっている。また、それぞれの円弧状第三磁石６６の内側面６６ｂは、円環状第一磁石部３１および円環状第二磁石部３３との間を矢印Ｆ方向に移動する移動部４１の板状第一磁石９の外側面（他方の面）９ｂおよび移動部４２の板状第一磁石９の外側面（他方の面）９ｂと対面可能であるとともに、これらの外側面９ｂ、９ｂと同一極性となっている。このため、移動部４３の板状第一磁石９の内側面９ａおよび移動部４４の板状第一磁石９の内側面９ａと円弧状第三磁石６６の外側面６６ａとの間、および移動部４１の板状第一磁石９の外側面９ｂおよび移動部４２の板状第一磁石９の外側面９ｂと円弧状第三磁石６６の内側面６６ｂとの間にはそれぞれ斥力が働くようになっている。また、円環状第二磁石部３３が平面Ｇに載置された状態において、それぞれの円弧状第三磁石６６の外側面６６ａおよび内側面６６ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている。

図６（ｃ）に示すように、それぞれの円弧状第三磁石６６における後端部の下端（図６（ｃ）で見て右下の角部）は平面Ｇに接触している一方、それぞれの円弧状第三磁石６６における先端部の下端（図６（ｃ）で見て左下の角部）は平面Ｇから浮いた状態となっている。換言すれば、それぞれの円弧状第三磁石６６は、これらの円弧状第三磁石６６の底面と平面Ｇとのなす傾斜角度が所定角度（鋭角）となるように前上がりに傾斜している。また、それぞれの円弧状第三磁石６６の傾斜角度は互いに同一となっている。したがって、それぞれの円弧状第三磁石６６の高さ方向の中心を通る第五中心線（不動側第一中心線または不動側第二中心線）Ｃ５は、円環状第二磁石部３３が平面Ｇに載置された状態では、垂直方向から見て、板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１と所定角度で交差するように傾斜している。換言すれば、第四中心線Ｃ４は平面Ｇに対して所定角度で傾斜している（第四中心線Ｃ４は、第一中心線Ｃ１に対して平行とはならない）。なお、本実施形態では、円弧状第三磁石６６の傾斜角度は、上述の円弧状第二磁石６５と同一となっている。

図６（ａ）に示すように、円環状第三磁石部３５は、円環状第二磁石部３３よりも大きい。この円環状第三磁石部３５は、円弧状に湾曲された複数の円弧状第四磁石６７を円環状に連結することによって、回転軸５３を中心とした円環状に形成されている。すなわち、円弧状第四磁石６７は、円弧状の磁石全体を、円環状第三磁石部３５に沿った円弧状に湾曲させた形状をなしており、それぞれの円弧状第四磁石６７が、円環状第三磁石部３５の円環の一部を構成している。また、本実施形態では、それぞれの円弧状第四磁石６７は、円弧状第三磁石６６に対して高さは同じである一方、円弧状第三磁石６６よりも長くなっている。また、これらの円弧状第四磁石６７は、互いに同一形状となっている。

具体的には、図６（ｃ）に示すように、円環状第三磁石部３５は、互いに隣り合う円弧状第四磁石６７、６７において、移動部４１等の移動方向の上流側（図６（ｃ）で見て右側）の円弧状第四磁石６７の後面の上半分に、移動部４１等の回転方向の下流側（図６（ｃ）で見て左側）の円弧状第四磁石６７の前面の下半分が接着あるいは溶接等によって互いに連結するよう順次固定された後に、これらの円弧状第四磁石６７の周囲を図示しない非磁性体のケースにて覆うことによって構成されている。なお、図６（ｃ）においては、説明の便宜上、円環状第三磁石部３５を構成するすべての円弧状第四磁石６７のうちの一対を示している。また、図６（ｃ）においては、円弧状第二磁石６５と円弧状第三磁石６６と円弧状第四磁石６７とは、上述のように互いの長さが異なるのみであるため、説明の便宜上、これらの磁石６５、６６、６７を同じ図として図示している。

それぞれの円弧状第四磁石６７における図６（ａ）で見て外側の外側面（一方側対向面）６７ａは、Ｎ極の磁極を有し、図６（ａ）で見て内側の内側面（他方側対向面）６７ｂは、移動部４３の板状第一磁石９の外側面９ｂおよび移動部４４の板状第一磁石９の外側面９ｂと同じＳ極の磁極を有している。すなわち、それぞれの円弧状第四磁石６７の内側面６７ｂは、円環状第二磁石部３３および円環状第三磁石部３５との間を矢印Ｆ方向に移動する移動部４３の板状第一磁石９の外側面９ｂおよび移動部４４の板状第一磁石９の外側面９ｂと対面可能であるとともに、これらの外側面９ｂ、９ｂと同一極性となっている。このため、移動部４３の板状第一磁石９の外側面９ｂおよび移動部４４の板状第一磁石９の外側面９ｂと円弧状第四磁石６７の内側面６７ｂとの間にはそれぞれ斥力が働くようになっている。また、円環状第三磁石部３５が平面Ｇに載置された状態において、それぞれの円弧状第四磁石６７の外側面６７ａおよび内側面６７ｂはそれぞれ、平面Ｇに対して垂直な垂直面となっている。

図６（ｃ）に示すように、それぞれの円弧状第四磁石６７における後端部の下端（図６（ｃ）で見て右下の角部）は平面Ｇに接触している一方、それぞれの円弧状第四磁石６７における先端部の下端（図６（ｃ）で見て左下の角部）は平面Ｇから浮いた状態となっている。換言すれば、それぞれの円弧状第四磁石６７は、これらの円弧状第四磁石６７の底面と平面Ｇとのなす傾斜角度が所定角度（鋭角）となるように前上がりに傾斜している。また、それぞれの円弧状第四磁石６７の傾斜角度は互いに同一となっている。したがって、それぞれの円弧状第四磁石６７の高さ方向の中心を通る第六中心線（不動側第二中心線）Ｃ６は、円環状第三磁石部３５が平面Ｇに載置された状態では、垂直方向から見て、板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１と所定角度で交差するように傾斜している。換言すれば、第四中心線Ｃ４は平面Ｇに対して所定角度で傾斜している（第四中心線Ｃ４は、第一中心線Ｃ１に対して平行とはならない）。なお、本実施形態では、円弧状第四磁石６７の傾斜角度は、上述の円弧状第二磁石６５および円弧状第三磁石６６と同一となっている。

次に、円環状第一磁石部３１のそれぞれの円弧状第二磁石６５、円環状第二磁石部３３のそれぞれの円弧状第三磁石６６、および円環状第三磁石部３５のそれぞれの円弧状第四磁石６７の相互の位置関係を説明するが、その説明の便宜上、図６（ａ）において、或る円弧状第二磁石６５を符号Ｘ１とし、この円弧状第二磁石Ｘにおいて矢印Ｆにおける下流側（以後、単に「下流側」といい、併せて、矢印Ｆにおける上流側を単に「上流側」という。）に隣り合う円弧状第二磁石６５をＸ２とする。また、円環状第二磁石部３３のそれぞれの円弧状第三磁石６６のうち、垂直方向で見て、上記円弧状第二磁石Ｘ１、Ｘ２の少なくとも一部と重なり合うとともに互いに隣り合う円弧状第三磁石６６をそれぞれ符号Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３とし、円環状第三磁石部３５のそれぞれの円弧状第四磁石６７のうち、垂直方向で見て、上記円弧状第三磁石Ｙ１，Ｙ２、Ｙ３の少なくとも一部と重なり合うとともに互いに隣り合う円弧状第四磁石６７をそれぞれ符号Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４として説明することとする。

図６（ａ）に示すように、互いに同心の円環状第一磁石部３１と円環状第二磁石部３３とは、平面Ｇ上において互いに平行に対面するように所定の間隔をあけて配置されている。また、互いに同心の円環状第二磁石部３３と円環状第三磁石部３５とも、平面Ｇ上において互いに平行に対面するように上記同じ所定の間隔をあけて配置されている。

この状態で、円環状第一磁石部３３の円弧状第二磁石Ｘ１は、垂直方向で見て、この円弧状第二磁石Ｘ１の左端ａが、円環状第二磁石部３５の円弧状第三磁石Ｙ１の左端ｅおよび右端ｆの間（左右端ｅ、ｆ間の略中央）に位置するとともに、円弧状第二磁石Ｘ１の右端ｂが、円弧状第三磁石Ｙ１の下流側にて隣り合う円弧状第三磁石Ｙ２の左端ｇおよび右端ｈの間（左右端ｇ、ｈの略中央）に位置するように配置されている。また、この円弧状第二磁石Ｘ１の下流側にて隣り合う円弧状第二磁石Ｘ２は、垂直方向で見て、この円弧状第二磁石Ｘ２の左端ｃが、円弧状第三磁石Ｙ１の下流側にて隣り合う円弧状第三磁石Ｙ２の左端ｇおよび右端ｈの間（左右端ｇ、ｈの略中央）に位置するとともに、円弧状第二磁石Ｘ２の右端ｄが、円弧状第三磁石Ｙ２の下流側にて隣り合う円弧状第三磁石Ｙ３の左端ｉおよび右端ｊとの間（左右端ｉ、ｊの略中央）に位置するように配置されている。

また、円環状第二磁石部３５の円弧状第三磁石Ｙ１は、垂直方向で見て、この円弧状第三磁石Ｙ１の左端ｅが、円環状第三磁石部３７の円弧状第四磁石Ｚ１の左端ｋおよび右端ｌの間（左右端ｋ、ｌ間の略中央）に位置するとともに、円弧状第三磁石Ｙ１の右端ｆが、円弧状第四磁石Ｚ１の下流側にて隣り合う円弧状第四磁石Ｚ２の左端ｍおよび右端ｎとの間（左右端ｍ、ｎの略中央）に位置するように配置されている。また、この円弧状第三磁石Ｙ１の下流側にて隣り合う円弧状第三磁石Ｙ２は、垂直方向で見て、この円弧状第三磁石Ｙ２の左端ｇが、円弧状第四磁石Ｚ１の下流側にて隣り合う円弧状第四磁石Ｚ２の左端ｍおよび右端ｎの間（左右端ｍ、ｎの略中央）に位置するとともに、円弧状第三磁石Ｙ２の右端ｈが、円弧状第四磁石Ｚ２の下流側にて隣り合う円弧状第四磁石Ｚ３の左端ｏおよび右端ｐとの間（左右端ｏ、ｐの略中央）に位置するように配置されている。さらに、この円弧状第三磁石Ｙ２の下流側にて隣り合う円弧状第三磁石Ｙ３は、垂直方向で見て、この円弧状第三磁石Ｙ３の左端ｉが、円弧状第四磁石Ｚ３の左端ｏおよび右端ｐの間（左右端ｏ、ｐの略中央）に位置するとともに、円弧状第三磁石Ｙ３の右端ｊが、円弧状第四磁石Ｚ３の下流側にて隣り合う円弧状第四磁石Ｚ４の左端ｑおよび右端ｒとの間（左右端ｑ、ｒの略中央）に位置するように配置されている。

このように、例えば、円弧状第二磁石Ｘ１は、垂直方向で見て、円弧状第三磁石Ｙ１およびＹ２との間に跨るように配置され、円弧状第二磁石Ｘ１の上流側部分（図６（ａ）において左半分の部分）が、円弧状第三磁石Ｙ１の矢印Ｆの下流側部分（図６（ａ）において右半分の部分）と対面し、円弧状第二磁石Ｘ１の下流側部分が、円弧状第三磁石Ｙ２の上流側部分と対面した状態となる。また、例えば、円弧状第三磁石Ｙ１は、垂直方向で見て、円環状第四磁石Ｚ１およびＺ２との間に跨るように配置され、円弧状第三磁石Ｙ１の上流側部分が、円弧状第四磁石Ｚ１の下流側部分と対面し、円弧状第三磁石Ｙ１の下流側部分が、円弧状第四磁石Ｚ２の上流側部分と対面した状態となる。

すなわち、円環状第一磁石部３１と円環状状第二磁石部３３とは、垂直方向で見て、円環状第一磁石部３１のそれぞれの円弧状第二磁石６５の両端に対し、円環状第二磁石部３３のぞれぞれの円弧状第三磁石６６の両端が円周方向にずれるような位置関係になるように配置されている。また、円環状第二磁石部３３と円環状状第三磁石部３５とは、垂直方向で見て、円環状第二磁石部３３のそれぞれの円弧状第三磁石６６の両端に対し、円環状第三磁石部３５のぞれぞれの円弧状第四磁石６７の両端が円周方向にずれるような位置関係になるように配置されている。なお、上述の第一実施形態と同様に、円環状第一磁石部３１、円環状第二磁石部３３および円環状第三磁石部３５は、それぞれの円弧状第二磁石６５，円弧状第三磁石６６，円弧状第四磁石６７が、垂直方向から見て、互いに円周方向にずれていればよく、（換言すれば、垂直方向から見て、互いに対面する円弧状第二磁石６５の両端の少なくとも一方と円弧状第二磁石６６の両端の少なくとも一方とが一致するように重なっていないとともに、互いに対面する円弧状第三磁石６６の両端の少なくとも一方と円弧状第四磁石６７の両端の少なくも一方とが一致するように重なっていなければよい）、どのくらいの割合でずらすのかは、仕様等に応じて適宜設定可能である。

また、図６（ｃ）に示すように、本実施形態では、上述のように平面Ｇに対して間隙を有するように位置する移動部４１等の板状第一磁石９の第一中心線Ｃ１はそれぞれ、第一実施形態と同様に、垂直方向で見て、円環状第一磁石部３１のそれぞれの円弧状第二磁石６５の第四中心線Ｃ４以下となり、円環状第二磁石部３３のそれぞれの円弧状第三磁石６６の第五中心線Ｃ５以下となり、円環状第三磁石部３５のそれぞれの円弧状第四磁石６７の第六中心線Ｃ６以下となるように配置されている。このため、第一実施形態に係る図３で説明した通り、円環状第一磁石部３１と円環状第二磁石部３３との間の移動部４１、４２は、平面Ｇに向けて押し付けられる方向（矢印Ｂ参照）に斥力が働き、円環状第二磁石部３３と円環状第三磁石部３５との間の移動部４３、４４も、平面Ｇに向けて押し付けられる方向に斥力が働く。この結果、移動部４１等が平面Ｇから浮き上がらなくなった安定した状態を保つこととなる。

このような構成の本実施形態においては、上述の第一実施形態と同様に、移動部４１等のそれぞれの板状第一磁石９に対して、円弧状第二磁石６５、円弧状第三磁石６６、円弧状第四磁石６７がそれぞれ前上がりに傾斜しているとともに、互いに円周方向にずれた位置関係にあることに起因して、図６（ａ）に示す矢印Ｆ方向に移動（回転軸５３を中心に回転）するというように、第一実施形態と同様な作用効果を奏する。また、第二実施形態では、回転軸５３が磁力（斥力）のみによって回転するようになっているため、回転軸５３の回転から電気エネルギーを取り出せるように（回転によるエネルギーを電気的なエネルギーに変換可能なように）することで、回転軸５３が磁力によって回転し続ける限り発電を行うことも可能である。なお、本実施形態においても、上述の第一実施形態と同様に、板状第一磁石９、円弧状第二磁石６５、円弧状第三磁石６６、円弧状第四磁石６７の少なくとも１つが、何らかの要因で磁力を失うと、移動部４１等の移動ができなくなるため、本実施形態に係る推力発生機構３０もいわゆる永久機関に該当するものではないことを付言しておく。

本発明は、上述の各実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、適宜の変更が可能である。

例えば、第一実施形態では、複数の板状第二磁石１５からなる直線状第一磁石部５、および複数の板状第三磁石１７からなる直線状第二磁石部７とによって、移動部３を移動させていたが、これに代えて、単一の板状第二磁石１５と、この板状第二磁石１５に対して、前後方向のいずれかにずれて配置された単一の板状第三磁石１７と、移動部３とで推力発生機構１を構成するようにしてもよく、この場合であっても、移動部３の移動は可能である。また、この場合においては、板状第二磁石１５および板状第三磁石１７における磁石の前後長さは、移動部３の板状第一磁石９における磁石の前後長さの倍以上であることが望ましい。これについては、第二実施形態においても同様のことがいえる。

また、上述の第一実施形態では、それぞれの板状第二磁石１５および板状第三磁石１７は同一形状に形成されかつそれぞれが同じ所定角度で傾斜しているように構成したが、これに代えて、一部の第二磁石（あるいは、一部の第三磁石）の形状を、他の第二磁石（あるいは、他の第三磁石）とは異なる形状や大きさとしたり、あるいは、一部の第二磁石（あるいは第三磁石）の傾斜角度を他の傾斜角度とは異ならせたりすることで、移動部３の移動速度を移動中に変化させることも可能である。すなわち、一部の第二磁石あるいは第三磁石の形状、大きさ、傾斜角度を異ならせることによって、移動部３の移動に関する挙動を調整するようにしてもよい。これについては、第二実施形態においても同様のことがいえる。

また、上述の第二実施形態においては、板状に形成された板状第一磁石９を用いたが、これに代えて、板状第一磁石９全体を円環状第一磁石部３１に沿った円弧状に湾曲させた形状とした円弧状第一磁石を用いるようにしてもよい。この場合、この円弧状第一磁石が、円環状第一磁石部３１と円環状第二磁石部３３との間（円環状第二磁石部３３と円環状第三磁石部３５との間）のどこに位置していても、円弧状第一磁石９と円環状第一磁石部３１の円弧状第二磁石６５との間の距離（円弧状第一磁石と円環状第二磁石部３３の円弧状第三磁石６６との間の距離）、円弧状第一磁石９と円環状第二磁石部３３の円弧状第二磁石６６との間の距離（円弧状第一磁石と円環状第三磁石部３５の円弧状第四磁石６７との間の距離）が常に同一となるため、移動部４１等の移動をより円滑にすることができる。

１ 推力発生機構
３ 移動部
５ 直線状第一磁石部（一方側磁石部）
７ 直線状第二磁石部（他方側磁石部）
９ 板状第一磁石（第一磁石）
９ａ 板状第一磁石の左側面（一方の面）
９ｂ 板状第一磁石の右側面（他方の面）
１５ 板状第二磁石（第二磁石）
１５ａ 板状第二磁石の右側面（一方側対向面）
１７ 板状第三磁石（第三磁石）
１７ｂ 板状第三磁石の右側面（他方側対向面）
３０ 推力発生機構
３１ 円環状第一磁石部（一方側磁石部）
３３ 円環状第二磁石部（一方側磁石部または他方側磁石部）
３５ 円環状第三磁石部（他方側磁石部）
４１、４２、４３、４４ 移動部
６５ 円弧状第二磁石（第二磁石）
６５ａ 円弧状第二磁石の外側面（一方側対向面）
６６ 円弧状第三磁石（第二磁石または第三磁石）
６６ａ 円弧状第三磁石の外側面（一方側対向面）
６６ｂ 円弧状第三磁石の内側面（他方側対向面）
６７ 円弧状第四磁石（第三磁石）
６７ｂ 円弧状第四磁石の内側面（他方側対向面）
Ｃ１ 第一中心線（移動側中心線）
Ｃ２ 第二中心線（不動側第一中心線）
Ｃ３ 第三中心線（不動側第二中心線）
Ｃ４ 第四中心線（不動側第一中心線）
Ｃ５ 第五中心線（不動側第一中心線または不動側第二中心線）
Ｃ６ 第六中心線（不動側第二中心線）

Claims (3)

1. 平面に沿った 移動方向が第一方向に規制されているとともに第一磁石が取り付けられた移動部と、
   複数の第二磁石が、前記第一磁石の一方の面側でかつ前記第一方向に沿って互いに接しつつ並べられてなる一方側磁石部と、
   複数の第三磁石が、前記第一磁石における前記一方の面とは反対側の他方の面側でかつ前記第一方向に沿って互いに接しつつ並べられてなる他方側磁石部と
   を備え、
   前記一方側磁石部のそれぞれの前記第二磁石は、前記第一磁石の前記一方の面と対面可能であるとともに、前記第一磁石の前記一方の面と同一極性の一方側対向面を有しており、
   前記他方側磁石部のそれぞれの前記第三磁石は、前記第一磁石の前記他方の面と対面可能であるとともに、前記第一磁石の前記他方の面と同一極性の他方側対向面を有しており、
   前記第一方向および前記第一磁石の高さ方向に対して垂直な方向である垂直方向から見て、前記一方側磁石部におけるそれぞれの前記第二磁石は、それぞれの前記第二磁石における高さ方向の中心を通るそれぞれの不動側第一中心線と前記第一磁石における高さ方向の中心を通る移動側中心線とが平行にならないように傾斜して設けられており、
   前記垂直方向から見て、前記他方側磁石部におけるそれぞれの前記第三磁石は、それぞれの前記第三磁石における高さ方向の中心を通るそれぞれの不動側第二中心線と前記移動側中心線とが平行にならないように傾斜して設けられており、
   前記垂直方向から見て、前記第一磁石は、前記移動側中心線と前記平面との距離が前記不動側第一中心線の最も低い箇所と前記平面との距離よりも短いまたは同じとなるように位置しており、
   前記垂直方向から見て、前記第一磁石は、前記移動側中心線と前記平面との距離が前記不動側第二中心線の最も低い箇所と前記平面との距離よりも短いまたは同じとなるように位置しており、
   前記一方側磁石部のそれぞれの前記第二磁石は、前記垂直方向から見て、前記他方側磁石部のそれぞれの前記第三磁石に対して前記第一方向にずれるように設けられている
   ことを特徴とする推力発生機構。
2. 前記一方側磁石部のそれぞれの前記第二磁石および前記他方側磁石部のそれぞれの前記第三磁石はいずれも同一形状に形成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の推力発生機構。
3. 前記一方側磁石部のそれぞれの前記第二磁石はいずれも所定角度で傾斜しており、前記他方側磁石部のそれぞれの前記第三磁石はいずれも前記所定角度で傾斜している
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の推力発生機構。
   

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