JP7148855B2 - 投影制御装置、投影装置、投影方法及びプログラム - Google Patents
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Description
このように構成することで、投影装置10の投影制御部100で行われる制御処理の負担を減らすことが出来る。
[1]投影画像の補正に使用する測定用画像と、画像位置識別用の複数のマーカ画像とからなる第1補正用画像を取得する補正用画像取得手段と、
画像を投影手段により投影対象に投影させる投影制御手段と、
前記投影対象に投影された前記第1補正用画像が撮影された撮影画像から、矩形の投影画像を表示可能な投影可能領域と、該投影可能領域の近傍において前記マーカ画像を表示可能なマーカ表示領域と、を検出する検出手段と、
を備え、
前記補正用画像取得手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記投影可能領域に前記測定用画像が投影されるよう前記測定用画像が配置され、前記マーカ表示領域に前記マーカ画像が投影されるよう前記マーカ画像が配置された第2補正用画像を取得する、
ことを特徴とする投影制御装置。
[2]前記補正用画像取得手段は、記憶手段に記憶される投影画像の補正に使用する前記測定用画像と、画像位置識別用の前記複数のマーカ画像とから前記第1補正用画像及び前記第2補正用画像を生成する補正用画像生成手段を備え、
前記補正用画像生成手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記マーカ表示領域に前記マーカ画像が投影されるよう前記マーカ画像を配置した前記第2補正用画像を生成する、
ことを特徴とする前記[1]に記載の投影制御装置。
[3]前記補正用画像取得手段は、前記検出手段による検出結果に基づき、記憶部に記憶される複数種の前記測定用画像から、前記マーカ表示領域に前記マーカ画像が投影されるよう前記マーカ画像を配置した前記第2補正用画像を取得する、
ことを特徴とする前記[1]に記載の投影制御装置。
[4]前記補正用画像取得手段は、前記マーカ表示領域内における前記マーカ画像の配置位置を前記マーカ画像の検出精度を優先して配置することを特徴とする前記[1]乃至前記[3]の何れかに記載の投影制御装置。
[5]前記マーカ画像の検出精度は、前記第1補正用画像により補正された投影画像の形状のうち測定精度の高い部分であることを特徴とする前記[4]に記載の投影制御装置。
[6]前記第1補正用画像は、投影画像の形状補正用の画像であり、前記第2補正用画像は、投影画像の色補正用の画像であることを特徴とする前記[1]又は前記[2]に記載の投影制御装置。
[7]前記[1]乃至[6]の何れかに記載の投影制御装置と、
投影手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。
[8]投影画像の補正に使用する測定用画像と画像位置識別用の複数のマーカ画像とからなる第1補正用画像を取得する第1補正用画像取得工程と、
画像を投影手段により投影対象に投影させる投影制御手段により前記第1補正用画像を投影する第1補正用画像投影工程と、
投影対象に投影された前記第1補正用画像が撮影された撮影画像から、矩形の投影画像を表示可能な投影可能領域と、前記投影可能領域の近傍において前記マーカ画像を表示可能なマーカ表示領域と、を検出する検出工程と、
前記検出工程による検出結果に基づいて、前記投影可能領域に前記測定用画像が投影されるよう前記測定用画像が配置され、前記マーカ表示領域に前記マーカ画像が投影されるよう前記マーカ画像が配置された第2補正用画像を取得する第2補正用画像取得工程と、
を有することを特徴とする投影方法。
[9]コンピュータが実行するプログラムであって、前記コンピュータを、
投影画像の補正に使用する測定用画像と、画像位置識別用の複数のマーカ画像とからなる第1補正用画像を取得する補正用画像取得手段、
画像を投影手段により投影対象に投影させる投影制御手段、
前記投影対象に投影された前記第1補正用画像が撮影された撮影画像から、矩形の投影画像を表示可能な投影可能領域と、該投影可能領域の近傍において前記マーカ画像を表示可能なマーカ表示領域と、を検出する検出手段、
として機能させ、
前記補正用画像取得手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記投影可能領域に前記測定用画像が投影されるよう前記測定用画像が配置され、前記マーカ表示領域に前記マーカ画像が投影されるよう前記マーカ画像が配置された第2補正用画像を取得するよう機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
20 撮影装置 25 投影対象物
26 投影面
30~36 測定用画像
30a 測定領域
40 マーカ画像 50 画像データ
60 投影可能領域 65 マーカ表示領域
70~73 第1補正用画像
80,81 第2補正用画像
100 投影制御部 110 映像処理部
120 映像補正部 130 測定部
140 パターン生成部 200 投影部
210 光源 220 投影素子
225 表示領域 225a 投影領域
230 投影レンズ
300 記憶部
Claims (8)
- 投影画像の補正に使用する測定用画像と、画像位置識別用の複数の第一のマーカ画像とからなる、投影画像の形状補正用の第1補正用画像を取得する補正用画像取得手段と、
画像を投影手段により投影対象に投影させる投影制御手段と、
前記投影対象に投影された前記第1補正用画像が撮影された撮影画像から、矩形の投影画像を表示可能な投影可能領域と、該投影可能領域の近傍において第二のマーカ画像を表示可能なマーカ表示領域と、を検出する検出手段と、
を備え、
前記補正用画像取得手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記投影可能領域に前記測定用画像が投影されるよう前記測定用画像が配置され、前記マーカ表示領域に前記第二のマーカ画像が投影されるよう前記第二のマーカ画像が配置された、投影画像の色補正用の第2補正用画像を取得する、
ことを特徴とする投影制御装置。 - 前記補正用画像取得手段は、記憶手段に記憶される投影画像の補正に使用する前記測定用画像と、画像位置識別用の複数の前記第一のマーカ画像とから前記第1補正用画像を生成し、前記測定用画像と、画像位置識別用の複数の前記第二のマーカ画像とから前記第2補正用画像を生成する補正用画像生成手段を備え、
前記補正用画像生成手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記マーカ表示領域に前記第二のマーカ画像が投影されるよう前記第二のマーカ画像を配置した前記第2補正用画像を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の投影制御装置。 - 前記補正用画像取得手段は、前記検出手段による検出結果に基づき、記憶部に記憶される複数種の前記測定用画像から、前記マーカ表示領域に前記第二のマーカ画像が投影されるよう前記第二のマーカ画像を配置した前記第2補正用画像を取得する、
ことを特徴とする請求項1に記載の投影制御装置。 - 前記補正用画像取得手段は、前記マーカ表示領域内における前記第二のマーカ画像の配置位置を前記第二のマーカ画像の検出精度を優先して配置することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の投影制御装置。
- 前記第二のマーカ画像の検出精度は、前記第1補正用画像により補正された投影画像の形状のうち測定精度の高い部分であることを特徴とする請求項4に記載の投影制御装置。
- 請求項1乃至5の何れかに記載の投影制御装置と、
投影手段と、
を備えることを特徴とする投影装置。 - 投影画像の補正に使用する測定用画像と画像位置識別用の複数の第一のマーカ画像とからなる、投影画像の形状補正用の第1補正用画像を取得する第1補正用画像取得工程と、
画像を投影手段により投影対象に投影させる投影制御手段により前記第1補正用画像を投影する第1補正用画像投影工程と、
投影対象に投影された前記第1補正用画像が撮影された撮影画像から、矩形の投影画像を表示可能な投影可能領域と、前記投影可能領域の近傍において第二のマーカ画像を表示可能なマーカ表示領域と、を検出する検出工程と、
前記検出工程による検出結果に基づいて、前記投影可能領域に前記測定用画像が投影されるよう前記測定用画像が配置され、前記マーカ表示領域に前記第二のマーカ画像が投影されるよう前記第二のマーカ画像が配置された、投影画像の色補正用の第2補正用画像を取得する第2補正用画像取得工程と、
を有することを特徴とする投影方法。 - コンピュータが実行するプログラムであって、前記コンピュータを、
投影画像の補正に使用する測定用画像と、画像位置識別用の複数の第一のマーカ画像とからなる、投影画像の形状補正用の第1補正用画像を取得する補正用画像取得手段、
画像を投影手段により投影対象に投影させる投影制御手段、
前記投影対象に投影された前記第1補正用画像が撮影された撮影画像から、矩形の投影画像を表示可能な投影可能領域と、該投影可能領域の近傍において第二のマーカ画像を表示可能なマーカ表示領域と、を検出する検出手段、
として機能させ、
前記補正用画像取得手段は、前記検出手段による検出結果に基づいて、前記投影可能領域に前記測定用画像が投影されるよう前記測定用画像が配置され、前記マーカ表示領域に前記第二のマーカ画像が投影されるよう前記第二のマーカ画像が配置された、投影画像の色補正用の第2補正用画像を取得するよう機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
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JP2018057996A JP7148855B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 投影制御装置、投影装置、投影方法及びプログラム |
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JP2019169916A JP2019169916A (ja) | 2019-10-03 |
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JP2018057996A Active JP7148855B2 (ja) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | 投影制御装置、投影装置、投影方法及びプログラム |
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