JP7148371B2

JP7148371B2 - 台車枠塗装装置

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Publication number: JP7148371B2
Application number: JP2018216706A
Authority: JP
Inventors: 雅岡崎; 祐介中村
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2018-11-19
Filing date: 2018-11-19
Publication date: 2022-10-05
Anticipated expiration: 2038-11-19
Also published as: JP2020081931A

Description

本発明は、鉄道車両の台車枠を塗装する台車枠塗装装置に関するものである。

鉄道車両の台車は、定期的に全般検査が行われており、検査時に部品レベルまで分解・検査され、再度組み立てられる。その際、台車枠が再塗装される。台車枠の塗装は、例えば、特許文献１に開示されている装置のように、自走式搬送車上に台車枠を搭載して、台車枠を搬送車とともに塗装室に搬入し、塗装室内に設置された塗装ロボットにより、台車枠の塗装が行われる。その後、塗装が終了すると、搬送車が自走して、塗装された台車枠が塗装室から搬出され、塗布された塗料の乾燥が行われる。

特開２０００－１４１２２６号公報

しかしながら、従来の塗装装置では、自走式搬送車上に台車枠を搭載した状態で塗装が行われるため、自走式搬送車の駆動部や給電用ケーブルリールなどの可動部が塗料ミストのかかる雰囲気に暴露されている。そのため、塗料ミストが駆動部や可動部に付着して蓄積することにより、駆動部及び可動部に動作不良などの不具合が生じてしまうという問題があった。

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、塗料ミストに暴露する駆動部及び可動部を最小限にして台車枠を塗装することができる台車枠塗装装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するためになされた本発明の一形態は、
塗装前の台車枠を塗装室へ搬入して前記台車枠に塗料を塗布し、塗装後の前記台車枠を前記塗装室から搬出する台車枠塗装装置において、
塗装前の前記台車枠を前記塗装室へ搬入する搬入台車と、搬入側牽引ドグを備え、前記搬入台車に設けられたピンを前記搬入側牽引ドグに係合させて前記搬入台車を搬送する搬入側コンベヤチェーンと、前記搬入側コンベヤチェーンの両側に配置され、前記搬入台車が走行する左右一対のレールとを備える搬入側コンベヤと、
塗装後の前記台車枠を前記塗装室から搬出する搬出台車と、搬出側牽引ドグを備え、前記搬出台車に設けられたピンを前記搬出側牽引ドグに係合させて前記搬出台車を搬送する搬出側コンベヤチェーンと、前記搬出側コンベヤチェーンの両側に配置され、前記搬出台車が走行する左右一対のレールとを備える搬出側コンベヤと、
前記塗装室内で前記搬入側コンベヤと前記搬出側コンベヤとの間に設置され、前記台車枠に塗料を塗布する際、前記台車枠を前記搬入台車とともに回転させるターンテーブルと、
前記台車枠を前記搬入台車から前記搬出台車へ載せ換える昇降装置とを有し、
前記搬入側コンベヤチェーン、前記搬出側コンベヤチェーン、及び前記ターンテーブルを駆動するターンテーブル駆動部は、床下のピット内に配置されて、前記ピットのピットカバーにより床上と仕切られていることを特徴とする。

この台車枠塗装装置では、塗装室内において搬入側コンベヤと搬出側コンベヤの間にターンテーブルが設置されている。そのため、搬入側コンベヤにより、塗装前の台車枠を搭載した搬入台車が塗装室に搬入されると、搬入台車がターンテーブル上に配置される。そして、ターンテーブルにより、台車枠を搬入台車とともに回転させ（例えば９０°ずつ回転させ）、台車枠の各面（合計４面）に対して、順次、塗料が塗布される。その後、台車枠の各面への塗装がすべて終了すると、塗装後の台車枠が搬出台車に載せ換えられて、搬出側コンベヤにより、塗装後の台車枠が搭載された搬出台車が塗装室から搬出され、塗布された塗料の乾燥が行われる。このように搬入側コンベヤと搬出側コンベヤの間にターンテーブルが設置されているため、台車枠の塗装室への搬入・搬出をコンベヤチェーンを用いて行っても、塗装室において台車枠を回転させながら塗装することができる。

そして、搬入側コンベヤチェーン、搬出側コンベヤチェーン、及びターンテーブルが、床下のピット内に配置されて、ピットのピットカバーにより床上と仕切られている。また、搬入側コンベヤと搬出側コンベヤとの間にターンテーブルが配置されているため、搬入側コンベヤチェーンと搬出側コンベヤチェーンは、それぞれ一部分しか塗装室内に配置されない。従って、塗装室内で塗料ミストに暴露する駆動部及び可動部を最小限にして台車枠を塗装することができる。

ここで、搬入側コンベヤチェーン及び搬出側コンベヤチェーンは、ピットカバーにより床上と仕切られているが、床上に突出する搬入側牽引ドグ及び搬出側牽引ドグが移動する範囲には、ピットカバーを設けることができない。この搬入側牽引ドグ及び搬出側牽引ドグの移動範囲にピットカバーを設けると、搬入側牽引ドグ及び搬出側牽引ドグが移動できなくなるからである。そのため、搬入側コンベヤチェーンの塗装室内に設置される部分、及び搬出側コンベヤチェーンの塗装室内に設置される部分であって、ピットカバーを設けることができない範囲において、塗料ミストがコンベヤチェーンに付着するおそれがある。

そこで、上記の台車枠塗装装置において、
前記搬入側コンベヤチェーンの前記塗装室内に設置される部分、及び前記搬出側コンベヤチェーンのうち前記塗装室内に設置される部分であって、前記搬入側牽引ドグ及び前記搬出側牽引ドグが移動する範囲には、前記塗装室と前記ピットを隔離する隔離部材が設けられており、
前記隔離部材は、コンベヤチェーン設置位置の両側から中央へ張り出して互いが突き当たるように配置された一対の弾性部材であることが望ましい。

塗装室とピットを隔離する隔離部材は、コンベヤチェーン設置位置の両側から中央へ張り出して互いが突き当たるように配置された一対の弾性部材であるため、床上に突出する搬入側牽引ドグ及び搬出側牽引ドグが、隔離部材が設けられた箇所を移動する際、隔離部材が弾性変形する。そのため、隔離部材が、搬入側牽引ドグ及び搬出側牽引ドグの移動を妨げることはない。そして、このような隔離部材が、ピットカバーを設けることができない搬入側牽引ドグ及び搬出側牽引ドグが移動する範囲に設けられている。そのため、塗装室内で搬入側牽引ドグ及び搬出側牽引ドグが移動する範囲は、隔離部材によって塗装室とピットが隔離される。従って、搬入側コンベヤチェーン及び搬出側コンベヤチェーンのうち塗装室内に位置する各コンベヤチェーンに対して、塗料ミストが付着することを確実に防止することができる。

また、上記の台車枠塗装装置において、
前記ターンテーブルの回転部と固定部との隙間の下方に配置され、前記隙間から前記ピット内への塗料ミストの侵入を防止する侵入防止部材を有することが好ましい。

このような侵入防止部材により、ピット内への塗料ミストの侵入を防止することができるので、ピット内に配置されているターンテーブルの駆動部及び可動部への塗料ミストの付着を確実に防ぐことができる。

さらに、上記の台車枠塗装装置において、
前記ターンテーブルは、前記搬入台車のピンが前記搬入側牽引ドグから離間するように前記搬入台車の位置決めを行う位置決め装置を有し、
前記搬入側牽引ドグには、前記ターンテーブルにより前記搬入台車が回転させられる際に、前記搬入台車のピンが移動する空間部が前記搬入台車の回転方向に形成されているとよい。

こうすることにより、搬入側コンベヤチェーンにより、塗装前の台車枠を搭載した搬入台車を塗装室に搬入して、位置決め装置により、その搬入台車を所定位置に位置決めした後、ターンテーブルを駆動することにより、搬入台車のピンを搬入側牽引ドグから確実かつ簡単に離脱させて、塗装室内に搬入された塗装前の台車枠を搭載した搬入台車を回転させることができる。これにより、塗装室内において、搬入台車に搭載された台車枠を回転させながら、台車枠に塗料を塗布することができる。

本発明に係る台車枠塗装装置によれば、塗料ミストに暴露する駆動部及び可動部を最小限にして台車枠を塗装することができる。

台車枠塗装装置の概略構成を示す全体図である。搬入側コンベヤの平面図である。図２におけるＡ－Ａ方向から見た搬入側コンベヤの構成を示す図である。図２におけるＢ－Ｂ方向から見た搬入側コンベヤの構成を示す図である。搬入側（搬出側）牽引ドグの概略構成を示す図である。搬入側牽引ドグにおける係合部材の概略構成を示す図である。搬入側（搬出側）コンベヤチェーンとピットカバーの配置位置を示す図である。隔離部材の概略構成を示す図である。塗装室の概略構成を示す図である。ターンテーブルの平面図である。塗料ミスト侵入防止部材の配置位置を示す図である。搬入台車に塗装前の台車枠を搭載した状態を示す図である。台車枠を塗装室に搬入した状態を示す図である。台車枠の一面（１／４面）に塗料を塗布している状態を示す図である。ターンテーブルを回転させた後に台車枠の一面（２／４面）に塗料を塗布している状態を示す図である。ターンテーブルを回転させた後に台車枠の一面（３／４面）に塗料を塗布している状態を示す図である。ターンテーブルを回転させた後に台車枠の一面（４／４面）に塗料を塗布している状態を示す図である。ターンテーブルを逆回転させて搬入台車を塗装室への搬入時の状態に戻した状態を示す図である。搬入台車を塗装室から退避させた状態を示す図である。塗装後の台車枠を搬出台車に載せ換えた状態を示す図である。塗装後の台車枠を乾燥室に搬送した状態を示す図である。搬出台車を乾燥室から退避させて乾燥前の作業者による作業を実施している状態を示す図である。乾燥後の台車枠を乾燥室から搬出した状態を示す図である。

以下、本発明に係る台車枠塗装装置の実施形態について、図面に基づき詳細に説明する。台車枠塗装装置１は、図１に示すように、台車枠２に塗料を塗布する塗装室３と、塗装室３に隣接して配置され、台車枠２に塗布された塗料を乾燥させる乾燥室４とを備え、塗装室３内にターンテーブル１０が設置され、このターンテーブル１０を挟むようにして搬入側コンベヤ２０と搬出側コンベヤ４０とが、直線的に設置されている。つまり、直線的に配置された搬入側コンベヤ２０と搬出側コンベヤ４０との間に、ターンテーブル１０が配置されている。そして、この台車枠塗装装置１では、塗装前の台車枠２を搭載した搬入台車２１を、搬入側コンベヤ２０により塗装室３へ搬入し、塗装室３内でターンテーブル１０により搬入台車２１に搭載された台車枠２を回転させながら塗装して、塗装後の台車枠２を搬出台車４１に載せ換えて、搬出側コンベヤ４０により搬出台車４１を塗装室３から搬出して乾燥室４へ搬送するようになっている。

搬入側コンベヤ２０は、塗装前の台車枠２を塗装室３へ搬入するために、搬入台車２１を往復動させる装置である。この搬入側コンベヤ２０は、その一部が塗装室３内に配置され、図２～図４に示すように、搬入台車２１と、搬入台車２１が案内されて走行する左右一対の走行レール２２と、走行レール２２の中央位置下方に配置されて循環駆動される搬入側コンベヤチェーン２３とを備えている。走行レール２２は、そのレール上面が床面Ｆ上に位置するように配置され、可動部である搬入側コンベヤチェーン２３は、床下のピットＰ内に配置されている。なお、走行レール２２の一部は、後述するターンテーブル１０の外枠部１０ｂに配置されている。

搬入側コンベヤチェーン２３は、塗装室３側に位置する従動スプロケット２４と、その逆側に配置された駆動スプロケット２５との間に掛架され、無端循環状の軌道を形成している。駆動スプロケット２５の回転軸には、駆動モータ２６が連結されている。そのため、駆動部である駆動モータ２６は、塗装室３から離れた位置（塗装室外）に配置されることになる。これにより、駆動モータ２６に塗料ミストが付着することはない。そして、搬入側コンベヤチェーン２３は、駆動モータ２６によって循環駆動されるようになっている。

この搬入側コンベヤチェーン２３には、図１に示すように、搬入台車２１に設けられたピン２１ａと係合して、搬入台車２１を係合牽引するための搬入側牽引ドグ３０が立設されている。この搬入側牽引ドグ３０は、床面Ｆより上方に突出している。なお、搬入台車２１のピン２１ａは、塗装室３への搬入方向の後端部に下方へ向けて設けられている。搬入側牽引ドグ３０は、図５に示すように、搬送方向と直交する方向（図５の紙面前後方向）から見て略Ｕ形状をなしており、対向配置された板状の第１係合部３０ａと第２係合部３０ｂを備えている。これにより、図６に示すように、第１係合部３０ａと第２係合部３０ｂの間には、搬入台車２１が塗装室３内に搬入された後に回転する際、ピン２１ａが搬入側牽引ドグ３０から離脱できるように、ピン２１ａが円軌道を描きながら移動可能な空間部３０ｃが形成されている。なお、ピン２１ａには、搬送中に搬入側牽引ドグ３０からの逸脱を防止する逸脱防止ブラケット２１ｂが設けられている。

そして、搬入側コンベヤ２０では、図５に示すように、搬入台車２１のピン２１ａが、搬入側牽引ドグ３０内（第１係合部３０ａと第２係合部３０ｂとの間）に位置している。これにより、搬入側コンベヤ２０では、搬入側コンベヤチェーン２３を駆動させることにより、搬入側牽引ドグ３０（第１係合部３０ａ又は第２係合部３０ｂ）とピン２１ａが係合するため、搬入側コンベヤチェーン２３により搬入台車２１を牽引搬送することができるようになっている。

また、搬入側コンベヤ２０は、図３及び図４に示すように、搬入台車２１を所定の台車枠受渡位置に位置決めして固定する位置決め装置２８とを備えている。位置決め装置２８は、上下動する係合部材２８ａを床上へ突出させ、搬入台車２１に設けられた位置決め用受け部２１ｃに係合部材２８ａを係合させることにより、搬入台車２１の位置決め固定を行うようになっている。

ここで、搬入側コンベヤ２０の搬入側コンベヤチェーン２３は、図４及び図７に示すように、搬入側牽引ドグ３０の移動範囲を除いて、ピットカバーＰＣにより床上と仕切られている。また、搬入側コンベヤ２０のうち塗装室３内に配置されている部分２０ａにおける搬入側牽引ドグ３０の移動範囲には、図８に示すように、塗装室３とピットＰを隔離する隔離部材３２が設けられている。

この隔離部材３２は、搬入側コンベヤチェーン２３が設置されている位置の両側から中央へ張り出して互いが突き当たるように配置された一対の弾性シート３２ａである。各弾性シート３２ａは、ピットカバーＰＣの下面に対して、上方へ湾曲する支持部材３３に挟持されて固定されている。これにより、弾性シート３２ａは、上方へ曲げられた状態で配置されている。そのため、一対の弾性シート３２ａは、図８に実線で示すように、逆Ｖ字状をなして互いが突き当たっている。弾性シート３２ａとして、塗料ミストが付着しても腐食しにくい樹脂シート（例えば、トパールシート（ポバール興業製））を用いるとよい。このような弾性シート３２ａを設けることにより、搬入側牽引ドグ３０がこの部分２０ａを移動する際には弾性シート３２ａが、図８に破線で示すように、部分的に弾性変形していくため、搬入側牽引ドグ３０の走行を妨げることなく、搬入側牽引ドグ３０の移動範囲を一対の弾性シート３２ａで覆うことができるため、塗装室３とピットＰを確実に隔離することができる。このようにして、搬入側コンベヤチェーン２３が塗料ミストに暴露する部分が最小限に抑えられている。

塗装室３の内部には、図９に示すように、台車枠２に塗料を塗布する塗装ロボット１１が設置されており、これにより塗装室３内に搬送された台車枠２の表面を塗装するようになっている。そして、ターンテーブル１０上の搬入台車２１に搭載された台車枠２を、ターンテーブル１０によって回転させることにより一台の塗装ロボット１１で台車枠２の全面を塗装可能となっている。

また、塗装室３の内部には、台車枠２を昇降させる昇降装置１５が設置されている。この昇降装置１５により、塗装完了後の台車枠２を、搬入台車２１から搬出台車４１へ載せ換え可能となっている。また、塗装室３の上部には、図示は省略するが、排気ダクトが設けられている。

ターンテーブル１０は、図１０に示すように、ピットＰ内に配置されおり、台車枠２を搭載した搬入台車２１を載せて回転する回転部（可動部）１０ａと、回転部１０ａの外周を囲う外枠部（固定部）１０ｂと、回転部１０ａを駆動させるギヤモータ（駆動部）１０ｃとを備えている。回転部１０ａには、搬入台車２１又は後述する搬出台車４１が案内されて走行する左右一対の走行レール１２と、搬入台車２１又は搬出台車４１をターンテーブル１０の所定位置に固定する位置決め装置１３とを備えている。位置決め装置１３は、上下動する係合部材１３ａを回転部１０ａより上方へ突出させ、搬入台車２１に設けられた位置決め用受け部２１ｃ又は搬出台車４１に設けられた位置決め用受け部４１ｃに係合部材１３ａを係合させることにより、搬入台車２１又は搬出台車４１の位置決めを行うようになっている。

このような位置決め装置１３による搬入台車２１が位置決め固定されることにより、搬入台車２１のピン２１ａが、搬入側牽引ドグ３０の第１係合部３０ａと第２係合部３０ｂとの中間位置に配置される。これにより、ターンテーブル１０で搬入台車２１を回転させると、ピン２１ａが搬入側牽引ドグ３０の空間部３０ｃを移動して搬入側牽引ドグ３０から離間する。このようにして、搬入側コンベヤ２０によって塗装室３に搬入した搬入台車２１は、ターンテーブル１０上で回転可能となる。

そして、外枠部１０ｂに対して、ギヤモータ１０ｃが取り付けられている。つまり、ギヤモータ１０ｃは、回転部１０ａの外側において、床下のピットＰ内に配置されている。外枠部１０ｂの上面には、ピットカバーＰＣが設けられている。ピットカバーＰＣは、所定の形状に加工した鋼板である。そのため、ギヤモータ１０ｃは、ピットカバーＰＣによって塗装室３と仕切られている。なお、回転部１０ａの上面もピットカバーＰＣが設けられている。すなわち、ターンテーブル１０は、ピットカバーＰＣにより床上と仕切られている。

また、外枠部１０ｂには、図１１に示すように、回転部１０ａと外枠部１０ｂとの隙間Ｃの下方に、その隙間ＣからピットＰ内への塗料ミストの侵入を防止するリング状の塗料ミスト侵入防止部材１４が取り付けられている。このような構造により、回転部１０ａ及びギヤモータ１０ｃが塗料ミストに暴露する範囲が最小限に抑えられている。

乾燥室４には、例えば図示は省略するが、熱風供給ダクト及び熱風排出ダクトが配設されている。そして、この熱風供給ダクトから乾燥室４の内部に所定の温度に調整された熱風を送り込むことにより、乾燥室４に搬送された台車枠２に塗布されている塗料を加熱乾燥するようになっている。なお、加熱乾燥するための手段は、熱風に限られることなく、例えば赤外線ヒーター等の各種ヒーター等を使用してもよい。

また、乾燥室４の内部には、図１に示すように、台車枠２を昇降させる昇降装置１６が設置されている。この昇降装置１６により、搬出台車４１を乾燥室４から退避させた状態で塗装完了後の台車枠２を乾燥可能となっている。

搬出側コンベヤ４０は、塗装後の台車枠２を塗装室３から搬出して乾燥室４へ搬入するために、搬出台車４１を往復動させる装置である。この搬出側コンベヤ４０は、基本的に搬入側コンベヤ２０と同様の構造である。すなわち、搬出側コンベヤ４０は、図１に示すように、その一部が塗装室３内に配置され、搬出台車４１と、搬出台車４１が案内されて走行する左右一対の走行レール４２と、走行レール４２の中央位置下方に配置されて循環駆動される搬出側コンベヤチェーン４３とを備えている。走行レール４２は、そのレール上面が床面Ｆ上に位置するように配置され、可動部である搬出側コンベヤチェーン４３は、床下のピットＰ内に配置されている。なお、走行レール４２の一部は、ターンテーブル１０の外枠部１０ｂに配置されている。

搬出側コンベヤチェーン４３は、塗装室３側に位置する従動スプロケット４４と、その逆側に配置された駆動スプロケット４５との間に掛架され、無端循環状の軌道を形成している。駆動スプロケット４５の回転軸には、駆動モータ４６が連結されている。そのため、駆動部である駆動モータ４６は、塗装室３から離れた位置（塗装室外）に配置されることになる。これにより、駆動モータ４６に塗料ミストが付着することはない。そして、搬出側コンベヤチェーン４３は、駆動モータ４６によって循環駆動されるようになっている。

この搬出側コンベヤチェーン４３には、搬出台車４１に設けられたピン４１ａと係合して、搬出台車４１を係合牽引するための搬出側牽引ドグ５０が立設されている。この搬出側牽引ドグ５０は、床面Ｆより上方に突出している。なお、搬出台車４１のピン４１ａは、塗装室３からの搬出方向の前端部に下方へ向けて設けられている。搬出側牽引ドグ５０は、搬入側牽引ドグ３０と同様の構造であり、図５に示すように、搬送方向と直交する方向（紙面前後方向）から見て略Ｕ形状をなしており、対向配置された板状の第１係合部５０ａと第２係合部５０ｂを備えている。

そして、搬出側コンベヤ４０では、搬出台車４１のピン４１ａが、搬出側牽引ドグ５０内（第１係合部５０ａと第２係合部５０ｂとの間）に位置している。これにより、搬出側コンベヤ４０では、搬出側コンベヤチェーン４３を駆動させることにより、搬出側牽引ドグ５０（第１係合部５０ａ又は第２係合部５０ｂ）とピン４１ａが係合するため、搬出側コンベヤチェーン４３により搬出台車４１を牽引搬送することができるようになっている。なお、ピン４１ａには、搬送中に搬出側牽引ドグ５０からの逸脱を防止する逸脱防止ブラケット４１ｂが設けられている。

また、搬出側コンベヤ４０は、図１に示すように、搬出台車４１を所定の位置に固定する位置決め装置４８，４９を備えている。位置決め装置４８は、上下動する係合部材４８ａを床上へ突出させ、搬出台車４１に設けられた位置決め用受け部４１ｃに係合部材４８ａを係合させることにより、搬出台車４１を所定の搬出位置に位置決め固定するようになっている。また、位置決め装置４９は、上下動する係合部材４９ａを床上へ突出させ、搬出台車４１に設けられた位置決め用受け部４１ｃに係合部材４９ａを係合させることにより、搬出台車４１を乾燥室４内の所定位置に位置決め固定するようになっている。

ここで、搬出側コンベヤ４０の搬出側コンベヤチェーン４３も、搬入側コンベヤチェーン２３と同様に、搬出側牽引ドグ５０の移動範囲を除いて、ピットカバーＰＣにより床上と仕切られている（図７参照）。また、搬出側コンベヤ４０のうち塗装室３内に配置されている部分４０ａにおける搬出側牽引ドグ５０の移動範囲には、塗装室３とピットＰを隔離する隔離部材３２（弾性シート３２ａ）が設けられている（図８参照）。これらにより、搬出側コンベヤチェーン４３が塗料ミストに暴露する部分が最小限に抑えられている。

次に、上記の塗装装置１を用いて台車枠２の塗装・乾燥を行う手順について、図１２～図２３を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、１つの台車枠２に対して塗装及び乾燥を行う手順について述べるが、実際には、複数の台車枠２に対して塗装及び乾燥が連続的に行われる。

まず、図１２に示すように、搬入台車２１が所定の台車枠受渡位置に位置決め固定される。この台車枠受渡位置への搬入台車２１の位置決め固定は、搬入側コンベヤ２０の位置決め装置２８（図３参照）によって行われる。すなわち、位置決め装置２８（図３参照）が、係合部材２８ａを上昇させ床上へ突出させて、搬入台車２１の位置決め用受け部２１ｃに対して係合部材２８ａを係合させることにより、搬入台車２１が所定の台車枠受渡位置に位置決め固定される。このようにして所定の台車枠受渡位置に搬入台車２１が固定された状態で、不図示の搬送ローダにより、塗装前の台車枠２が搬入台車２１に搭載される。

搬入台車２１に台車枠２が搭載されると、位置決め装置２８の係合部材２８ａが床下へ収納され、搬入台車２１の位置決め用受け部２１ｃ（図３参照）と係合部材２８ａとの係合が解除される。これにより、搬入台車２１が移動可能となる。そして、駆動モータ２６が駆動されて搬入側コンベヤチェーン２３が循環駆動される。これにより、搬入側牽引ドグ３０の第１係合部３０ａとピン２１ａが係合するため、搬入台車２１が走行レール１２に沿って移動して、図１３に示すように、塗装室３内へ搬送される。

このとき、塗装室３内において、搬入側牽引ドグ３０は、図８に示すように、一対の弾性シート３２ａの設置部分を移動する。その際、弾性シート３２ａは部分的に弾性変形していくため、搬入側牽引ドグ３０の移動を妨げることなく、搬入側牽引ドグ３０の移動範囲が一対の弾性シート３２ａにより覆われる。そのため、塗装室３内にてピットカバーＰＣを設置することができない搬入側牽引ドグ３０の移動範囲では、一対の弾性シート３２ａによって塗装室３内とピットＰとが確実に隔離される。

搬入台車２１が塗装室３内に搬入されると、ターンテーブル１０に設けられた位置決め装置１３によりターンテーブル１０上の所定位置に位置決め固定される。つまり、位置決め装置１３が、係合部材１３ａを上昇させターンテーブル１０上へ突出させて、搬入台車２１の位置決め用受け部２１ｃに対して係合部材１３ａを係合させ、搬入台車２１が所定位置に位置決めされる。これにより、搬入台車２１のピン２１ａが、図６に示すように、搬入側牽引ドグ３０に対して第１係合部３０ａと第２係合部３０ｂとの中央に位置する。このようにして、塗装前の台車枠２を搭載した搬入台車２１の塗装室３内への搬入が完了する。

そうすると、図１４に示すように、塗装ロボット１１によって、搬入台車２１に搭載された台車枠２に対して、塗料が塗布されて塗装が開始される。この塗装は、台車枠２を順次回転させて台車枠２の一面ずつ行われる。具体的には、まず、図１４に示すように、塗装室３内に搬入された状態、つまり台車枠２を回転させる前の状態で台車枠２の一面（１／４面）に対して、塗装ロボット１１によって塗料が塗布される。この台車枠２の１／４面の塗装が終了すると、図１５に示すように、ターンテーブル１０を図中の矢印方向に９０°回転させる。このとき、搬入台車２１のピン２１ａが円軌道を描きながら、搬入側牽引ドグ３０の空間部３０ｃを移動して、搬入側牽引ドグ３０から離脱する。そして、塗装ロボット１１によって、台車枠２の別の一面（２／４面）に対して、塗料が塗布される。

このようにして、搬入側コンベヤ２０により、塗装前の台車枠２を搭載した搬入台車２１を塗装室３に搬入して、位置決め装置１３により、その搬入台車２１を所定位置に位置決めした後、ターンテーブル１０を駆動することにより、搬入台車２１のピン２１ａを搬入側牽引ドグ３０から確実に離脱させて、塗装室３内に搬入された塗装前の台車枠２を搭載した搬入台車２１を回転させることができる。これにより、チェーン式の搬入側コンベヤ２０を用いて台車枠２を塗装室３に搬入しても、塗装室３において台車枠２を回転させながら塗装することができる。

そして、台車枠２の２／４面の塗装が終了すると、図１６に示すように、ターンテーブル１０を図中の矢印方向にさらに９０°回転させる。これにより、台車枠２は、塗装室３に搬入された状態の位置から１８０°回転している。そして、塗装ロボット１１によって、台車枠２の別の一面（３／４面）に対して、塗料が塗布される。この台車枠２の３／４面の塗装が終了すると、図１７に示すように、ターンテーブル１０を図中の矢印方向にさらに９０°回転させる。これにより、台車枠２は、塗装室３に搬入された状態の位置から２７０°回転している。そして、塗装ロボット１１によって、台車枠２の別の一面（４／４面）に対して、塗料が塗布される。これで台車枠２の４面すべてに塗料が塗布されて塗装が終了する。このように、台車枠２を回転させながら塗装することにより、一台の塗装ロボット１１によって台車枠２の塗装を行うことができる。なお、台車枠２の塗装は十数分で完了する。

ここで、塗装室３には、搬入側コンベヤ２０の一部分２０ａ、ターンテーブル１０、及び搬出側コンベヤ４０の一部分４０ａが配置されている。そのため、これらの可動部及び駆動部に塗料ミストが付着するおそれがある。

そこで、本実施形態の塗装装置１では、搬入側コンベヤチェーン２３、搬出側コンベヤチェーン４３、及びターンテーブル１０のギヤモータ１０ｃを、床下のピットＰ内に配置してピットカバーＰＣによって塗装室３の床上と仕切っている（図４、図７参照）。そして、搬入側コンベヤ２０の一部分２０ａ及び搬出側コンベヤ４０の一部分４０ａにおいて、ピットカバーＰＣを設置することができない搬入側牽引ドグ３０及び搬出側牽引ドグ５０の各移動範囲では、それぞれ一対の弾性シート３２ａによって塗装室３内とピットＰとが隔離されている（図８参照）。また、ターンテーブル１０の外枠部１０ｂには、回転部１０ａと外枠部１０ｂとの隙間Ｃの下方に、その隙間ＣからピットＰ内への塗料ミストの侵入を防止するリング状の塗料ミスト侵入防止部材１４が取り付けられている（図１１参照）。このような構造により、塗装室３において、搬入側コンベヤチェーン２３、搬出側コンベヤチェーン４３、及びターンテーブル１０のそれぞれが、塗料ミストに暴露する範囲が最小限に抑えられているため、これらに塗料ミストが付着することを確実に防止することができる。

そして、台車枠２の塗装が終了すると、図１８に示すように、ターンテーブル１０を図中の矢印方向（塗装時とは逆方向）に２７０°回転させる。そうすると、搬入台車２１は塗装室３に搬入されたときの状態に戻り、搬入台車２１のピン２１ａが、搬入側牽引ドグ３０に対して第１係合部３０ａと第２係合部３０ｂとの間に位置する（図５参照）。そして、昇降装置１５により、塗装後の台車枠２が持ち上げられ、台車枠２が搬入台車２１から引き離される。

その後、図１９に示すように、昇降装置１５で塗装後の台車枠２を持ち上げた状態で、位置決め装置１３による搬出台車４１の位置決め固定を解除する。これにより、搬出台車４１が移動可能となって、搬入台車２１が塗装室３から退避させられ、元の位置（塗装前の台車枠２の受渡位置）まで搬送される。そうすると、搬入側コンベヤ２０の位置決め装置２８によって、台車枠２は所定の受渡位置に固定される。そして、次に塗装する台車枠２があれば、不図示の搬送ローダにより、搬入台車２１に搭載される。

また、図２０に示すように、搬出台車４１が塗装室３内に搬送される。具体的には、まず、位置決め装置４８の係合部材４８ａが下降して、搬出台車４１の位置決め用受け部４１ｃと係合部材４８ａとの係合が解除される。これにより、搬出台車４１が移動可能となる。そして、駆動モータ４６が駆動されて搬出側コンベヤチェーン４３が循環駆動される。これにより、搬出側牽引ドグ５０の第１係合部５０ａとピン４１ａが係合するため、搬出台車４１が走行レール４２に沿って移動して、塗装室３内へ搬送される。

このとき、塗装室３内において、搬出側牽引ドグ５０は、図８に示すように、一対の弾性シート３２ａの設置部分を移動する。その際、弾性シート３２ａは部分的に弾性変形していくため、搬出側牽引ドグ５０の移動を妨げることなく、搬出側牽引ドグ５０の移動範囲が一対の弾性シート３２ａにより覆われる。そのため、塗装室３内にてピットカバーＰＣを設置することができない搬出側牽引ドグ５０の移動範囲では、一対の弾性シート３２ａによって塗装室３内とピットＰとが確実に隔離される。

搬出台車４１が塗装室３内に搬入されると、ターンテーブル１０に設けられた位置決め装置１３によりターンテーブル１０上の所定位置に固定される。つまり、位置決め装置１３が、係合部材１３ａをターンテーブル１０上へ突出させて、搬出台車４１の位置決め用受け部４１ｃに対して係合部材１３ａを係合させ、搬出台車４１が所定位置に位置決めされる。そうすると、図２０に示すように、昇降装置１５により持ち上げられていた塗装済みの台車枠２が、降下させられて搬出台車４１に搭載される。

塗装済みの台車枠２が搬出台車４１に搭載されると、位置決め装置１３による搬出台車４１の位置決め固定が解除される。これにより、塗装済みの台車枠２が搭載された搬出台車４１が移動可能となって、図２１に示すように、搬出台車４１が塗装室３から退避させられて乾燥室４へ搬送される。そうすると、位置決め装置４９が、係合部材４９ａを上昇させ床上へ突出させて、搬出台車４１の位置決め用受け部４１ｃに対して係合部材４９ａを係合させる。これにより、搬出台車４１は、乾燥室４内の所定位置に位置決め固定される。

そして、昇降装置１６により、搬出台車４１に搭載された塗装済みの台車枠２が持ち上げられ、台車枠２が搬出台車４１から引き離される。そうすると、位置決め装置４９の係合部材４９ａを下降させて、搬出台車４１の位置決め用受け部４１ｃと係合部材４９ａとの係合を解除する。これにより、搬出台車４１が移動可能となって、図２２に示すように、搬出台車４１が乾燥室４から退避させられ、元の搬出位置まで搬送される。そうすると、位置決め装置４８によって、搬出台車４１は所定の搬出位置に位置決め固定される。

一方、乾燥室４内では、昇降装置１６に持ち上げられた塗装済みの台車枠２に対して、作業者によって、養生した箇所を剥がすとともに、塗り残し箇所への有機塗料の塗布（タッチアップ）が実施される。これらの作業が終了すると、乾燥室４での乾燥が開始される。この乾燥は、２０分程度で終了する。なお、複数の台車枠２を連続的に塗装する場合には、乾燥室４内で上記の乾燥作業が実施されている間に、次の台車枠２が塗装室３内に搬送されて塗装作業が実施される。

その後、乾燥室４における乾燥が終了すると、位置決め装置４８による搬出台車４１の位置決め固定が解除されて、図２３に示すように、再度、搬出側コンベヤ４０により搬出台車４１が乾燥室４内に搬送される。そして、搬出台車４１が乾燥室４内で、位置決め装置４９により所定位置に位置決め固定されると、昇降装置１６により持ち上げられていた乾燥済みの台車枠２が、降下させられて搬出台車４１に搭載される。そうすると、位置決め装置４９による固定が解除されて、搬出台車４１が乾燥室４から退避させられ、搬出位置まで搬送される。このようにして、１つの台車枠２に対する塗装及び乾燥が完了する。

以上、詳細に説明したように本実施形態に係る塗装装置１によれば、塗装室３内において搬入側コンベヤ２０と搬出側コンベヤ４０の間にターンテーブル１０が設置され、搬入側コンベヤチェーン２３、搬出側コンベヤチェーン４３、及びターンテーブル１０が、床下のピットＰ内に配置されて、ピットＰのピットカバーＰＣにより床上と仕切られている。従って、塗装室３内で塗料ミストに暴露する駆動部及び可動部を最小限にして台車枠２を塗装することができる。

また、塗装室３内でピットカバーＰＣを設けることができない搬入側牽引ドグ３０及び搬出側牽引ドグ５０が移動する範囲には、隔離部材３２が設けられている。そのため、塗装室３内で搬入側牽引ドグ３０及び搬出側牽引ドグ５０が移動する範囲は、隔離部材３２によって塗装室３とピットＰが隔離されるため、搬入側コンベヤチェーン２３及び搬出側コンベヤチェーン４３のうち塗装室３内に位置する各コンベヤチェーンに対して、塗料ミストが付着することを確実に防止することができる。

さらに、ターンテーブル１０の回転部１０ａと外枠部１０ｂとの隙間Ｃの下方に１４塗料ミスト侵入防止部材が設けられている。そのため、ピットＰ内への塗料ミストの侵入を防止することができるので、ピットＰ内に配置されている回転部１０ａ及びギヤモータ１０ｃへの塗料ミストの付着を確実に防ぐことができる。

なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。

１塗装装置
２台車枠
３塗装室
４乾燥室
１０ターンテーブル
１０ａ回転部
１０ｂ外枠部
１０ｃギヤモータ
１２走行レール
１３位置決め装置
１４塗料ミスト侵入防止部材
２０搬入側コンベヤ
２１搬入台車
２１ａピン
２２走行レール
２３搬入側コンベヤチェーン
２６駆動モータ
３０搬入側牽引ドグ
３０ｃ空間部
３２隔離部材
３２ａ弾性シート
４０搬出側コンベヤ
４１搬出台車
４１ａピン
４２走行レール
４３搬出側コンベヤチェーン
４６駆動モータ
５０搬出側牽引ドグ
Ｃ隙間
Ｆ床面
Ｐピット
ＰＣピットカバー

Claims

塗装前の台車枠を塗装室へ搬入して前記台車枠に塗料を塗布し、塗装後の前記台車枠を前記塗装室から搬出する台車枠塗装装置において、
塗装前の前記台車枠を前記塗装室へ搬入する搬入台車と、搬入側牽引ドグを備え、前記搬入台車に設けられたピンを前記搬入側牽引ドグに係合させて前記搬入台車を搬送する搬入側コンベヤチェーンと、前記搬入側コンベヤチェーンの両側に配置され、前記搬入台車が走行する左右一対のレールとを備える搬入側コンベヤと、
塗装後の前記台車枠を前記塗装室から搬出する搬出台車と、搬出側牽引ドグを備え、前記搬出台車に設けられたピンを前記搬出側牽引ドグに係合させて前記搬出台車を搬送する搬出側コンベヤチェーンと、前記搬出側コンベヤチェーンの両側に配置され、前記搬出台車が走行する左右一対のレールとを備える搬出側コンベヤと、
前記塗装室内で前記搬入側コンベヤと前記搬出側コンベヤとの間に設置され、前記台車枠に塗料を塗布する際、前記台車枠を前記搬入台車とともに回転させるターンテーブルと、
前記台車枠を前記搬入台車から前記搬出台車へ載せ換える昇降装置とを有し、
前記搬入側コンベヤチェーン、前記搬出側コンベヤチェーン、及び前記ターンテーブルを駆動するターンテーブル駆動部は、床下のピット内に配置されて、前記ピットのピットカバーにより床上と仕切られている
ことを特徴とする台車枠塗装装置。
請求項１に記載する台車枠塗装装置において、
前記搬入側コンベヤチェーンの前記塗装室内に設置される部分、及び前記搬出側コンベヤチェーンのうち前記塗装室内に設置される部分であって、前記搬入側牽引ドグ及び前記搬出側牽引ドグが移動する範囲には、前記塗装室と前記ピットを隔離する隔離部材が設けられており、
前記隔離部材は、コンベヤチェーン設置位置の両側から中央へ張り出して互いが突き当たるように配置された一対の弾性部材である
ことを特徴とする台車枠塗装装置。
請求項１又は請求項２に記載する台車枠塗装装置において、
前記ターンテーブルの回転部と固定部との隙間の下方に配置され、前記隙間から前記ピット内への塗料ミストの侵入を防止する侵入防止部材を有する
ことを特徴とする台車枠塗装装置。
請求項１から請求項３に記載するいずれか１つの台車枠塗装装置において、
前記ターンテーブルは、前記搬入台車のピンが前記搬入側牽引ドグから離間するように前記搬入台車の位置決めを行う位置決め装置を有し、
前記搬入側牽引ドグには、前記ターンテーブルにより前記搬入台車が回転させられる際に、前記搬入台車のピンが移動する空間部が前記搬入台車の回転方向に形成されている
ことを特徴とする台車枠塗装装置。