JP7148167B2

JP7148167B2 - クランプ装置

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Publication number: JP7148167B2
Application number: JP2020205745A
Authority: JP
Inventors: 武信本田
Original assignee: 三陽工業株式会社
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2022-10-05
Anticipated expiration: 2040-12-11
Also published as: JP2022092817A

Description

本発明は、クランプ装置に係り、特に、直線往復運動する走行体をクランプする装置に関する。

従来のクランプ装置としては、図10と図11に示すように、レールＲに沿って移動するクレーン等の走行体71にボルト72等にて固着されたクランプ装置73が公知である（例えば、特許文献１参照）。
即ち、図10，図11に示す従来のクランプ装置73は、レールＲ，Ｒに沿って移動する走行体71に取付けられ、左右一対のクランプアーム75，75の各下端部75Ａ，75Ａに設けられた制動部材76をレール頭部側面78に押圧し把持するクランプ装置である。そして、左右一対の上記クランプアーム75，75の上端部75Ｂ，75Ｂを、トグル機構100 を介して連結している。そして、伸縮作動する電動シリンダ80を上記レールＲと平行に水平姿勢で配設し、上記電動シリンダ80の伸縮作動プランジャー82に楔部材85を取着すると共に、該楔部材85に転動自在なローラ86，86を上記トグル機構100 に付設している。

上記プランジャー82の伸縮作動に伴って、上記ローラ86，86を介して上記トグル機構100 を開閉作動させ、上記クランプアーム75，75を揺動させて、該クランプアーム75，75の下端部75Ａ，75Ａに設けられた上記制動部材76をレール頭部側面78から分離するよう構成されている。
しかも、上記トグル機構100 は、６本の枢結ピン（枢結軸）83…及び４本のリンク84…
をもって略菱型に構成されている、複雑で、大きな空間（容積）を占める構造であった。

特許第６６５０１７３号公報

上述の図10，図11に示した従来のクランプ装置は、大型の走行クレーン等に使用される（大型の）クランプ装置ではあるが、これを小型化して、搬送装置や工作機械やロボット等のクランプ装置に適用しようとしても、その構造が複雑であり、省スペース化も難しく、設置が至難となるケースもあった。

そこで、本発明は、長尺ガイド部材に沿って移動する走行体の前後方向一端部から水平方向に突出するように付設され、アクチュエータの出力軸から出力される付勢力を、力伝達系を介して、上記長尺ガイド部材の被制動面に伝達して、上記走行体を停止状態に保つクランプ装置に於て；上記力伝達系には、倍力機構が介設され；該倍力機構は、上記出力軸の往復動によって、八の字状を保ちつつ開脚・閉脚する２枚の第１板片と第２板片を有し、上記第１板片と第２板片の近接する対向辺には、小凹状部が形成され、上記出力軸が該小凹状部に係合し；さらに、上記第１板片と第２板片の外端辺は、各々球面座付揺動部材に係合して、該揺動部材に付設の制動把持片を、上記長尺ガイド部材の被制動面に押圧分離自在とした。

また、上記アクチュエータは、電磁コイルを有する固定鉄心と、可動鉄心と、バネと、可動鉄心に付設の出力軸とを、備え；上記被制動面は、上記長尺ガイド部材の横断面における左右端面に形成され；さらに、固定鉄心を介して、左右に側板を固設し、該側板は上記固定鉄心の下面よりも下方へ延長して、上記長尺ガイド部材の上記被制動面に対面させ、全体断面形状を跨座型とすると共に；上記固定鉄心の上面側に可動鉄心を配設し、上記固定鉄心の鉛直方向の孔を貫通する出力軸の下端に上記小凹状部が係合し；さらに、球面座付揺動部材が、上記側板の内面に、水平軸心廻りに揺動自在として設けられ；上記固定鉄心の下面と、上記長尺ガイド部材の上面によって形成される上下狭小空間内で、上記第１板片と第２板片を八の字状に開脚・閉脚可能に、収納した。

また、上記アクチュエータは、電磁コイルを有する固定鉄心と、可動鉄心と、バネと、可動鉄心に付設の出力軸とを、備え；上記被制動面は、上記長尺ガイド部材の横断面における左右端面に形成され；さらに、固定鉄心を介して、左右に側板を固設し、上記固定鉄心に対面状として可動鉄心を下方に配設し；上記側板は上記可動鉄心よりも下方へ延長して、上記長尺ガイド部材の上記被制動面に対面させ、全体断面形状を跨座型とすると共に；上記可動鉄心から垂設された出力軸の下端に上記小凹状部が係合し；さらに、球面座付揺動部材は、上記側板の内面に、水平軸心廻りに揺動自在として設けられ；上記可動鉄心の下面と、上記長尺ガイド部材の上面によって形成される上下狭小空間内で、上記第１板片と第２板片を八の字状に開脚・閉脚可能に、収納した。

また、長尺ガイド部材に沿って移動する走行体の前後方向一端部から水平方向に突出するように付設されて、全体の横断面形状が跨座型であり；アクチュエータから出力される付勢力を、力伝達系を介して、上記長尺ガイド部材の被制動面に伝達して、上記走行体（２）を停止状態に保つクランプ装置に於て；上記力伝達系には、倍力機構が介設され；該倍力機構は、水平前後方向から見てＸ字状に交叉する第１帯板片と第２帯板片を、複数対、備え；さらに、上記アクチュエータは、電磁コイルを有する固定鉄心と、可動鉄心と、バネと、可動鉄心に付設の出力軸とを、備え；上記被制動面は、上記長尺ガイド部材の横断面における左右端面に形成され；しかも、固定鉄心を介して、左右側板を固設し、かつ、上記固定鉄心の下面に対面状として可動鉄心を下方に配設し；該可動鉄心の平面形状を矩形状とすると共に、該可動鉄心の左辺寄りに左出力軸を垂設し、右辺寄りに右出力軸を垂設し；さらに、上記固定鉄心を介して、左右に側板を固設し、該側板は下方へ延長して、上記ガイド部材の上記被制動面に対面させ、球面座付揺動部材が、上記側板の内面に、水平軸心廻りに揺動自在に設けられ；上記第１帯板片は、一方の短辺が上記左出力軸に係合すると共に、他方の短辺が右側の揺動部材に係合し；上記第２帯板片は、一方の短辺が上記右出力軸に係合すると共に、他方の短辺が左側の揺動部材に係合し；上記可動鉄心の下面と、上記長尺ガイド部材の上面によって形成される上下狭小空間内で、上記Ｘ字状に交叉する第１帯板片と第２帯板片の傾斜角度を増減変化可能に、収納した。

本発明のクランプ装置によれば、クランプ装置全体の容積を大きく減少でき、コンパクト化及び軽量化を図り得る。しかも、全体構造がシンプルとなり、組付け作業も容易・迅速に行い得る。

本発明の実施の一形態を示す側面図である。断面正面図である。他の実施形態を示す断面正面図である。作用を説明する図であって、（Ａ）は図３の要部とベクトルを説明する図、（Ｂ）はベクトル図である。第１板片と第２板片の形状及び配置関係を示した説明図である。別の実施形態を示す平面図である。断面正面図である。断面正面図である。図７と図８の要部の説明図であって、（Ａ）はベクトルを合わせて示した要部構成説明図、（Ｂ）は帯板片の平面説明図である。従来例を示す側面図である。従来例の一部断面正面図である。

以下、図示の実施の形態に基づき本発明を詳説する。
図１と図２に於て、１は、レール等の長尺ガイド部材であり、２は、この長尺ガイド部材１に沿って移動する走行体（スライダー）であり、（図示省略の）ボールベアリングや、相互摺動案内面の摺りによって、走行体２は長尺ガイド部材１に沿って、走行往復移動自在である。

図１と図２に示すように、走行体２の前後方向一端部２Ａから水平方向（図１では左方向）に突出するように、ボルト等の固着具３，３にて、クランプ装置10の左右に設けた側板５，５を固着する。
この側板５，５の一部は、走行体２とクランプ装置10とを、連結一体化するための「ブラケット」の役目を果たしている。

図２に於て、アクチュエータ４は、電磁コイル６を有する固定鉄心11と、可動鉄心12と、可動鉄心12を固定鉄心11から離れる方向に付勢するバネ７と、可動鉄心12に付設の出力軸８とを、備えている。
他方、被制動面21は、長尺ガイド部材１の横断面における左右端面に形成される。

そして、左右の側板５，５は、固定鉄心11を介して、固設される。しかも、左右の側板５，５は、固定鉄心11の下面11Ａよりも下方へ延長させて、長尺ガイド部材１の被制動面21に対面させる。つまり、側板５，５が、固定鉄心11の下面11Ａより下方へ延伸状の垂下部５Ａの内面が被制動面21に対面状とする。
そして、図２でも明らかなように、固定鉄心11と左右側板５（の垂下部５Ａ）によって、全体断面形状は、跨座型となり、長尺ガイド部材１に跨った状態となる。

また、固定鉄心11の上面側に、可動鉄心12を配設する。固定鉄心11の左右中央に設けた鉛直方向の孔13に、可動鉄心12に固着した出力軸（押し軸）８を貫通させる。
この出力軸（押し軸）８の下端に、八の字状を保ちつつ開脚・閉脚する２枚の第１板片31と第２板片32を、連動可能に係合連結する。即ち、出力軸８が下方へ作動すれば、第１板片31・第２板片32は開脚方向に揺動する。
そして、側板５の垂下部５Ａの内面には、図２に示す如く、水平軸心Ｌ₁ 廻りに揺動自在な球面座14付の揺動部材15が設けられている。

さらに、具体的に追加説明すると、本発明は、前記アクチュエータ４の出力軸８から出力される付勢力を、力伝達系を介して、長尺ガイド部材１の被制動面21に伝達して、走行体２を停止状態に保つクランプ装置である。しかも、力伝達系には、倍力機構Ｗが介設されている。そして、この倍力機構Ｗは、出力軸８と、この出力軸８の往復動によって、八の字状を保ちつつ開脚・閉脚する２枚の第１板片31と第２板片32をもって構成した。

ここで、本発明に於て、開脚・閉脚の作動となす第１板片31と第２板片32の「閉脚」について説明する。（後述する）図４（Ａ）に示す如く、１６０°≦β≦１７８°の開閉角度βをもって、開脚・閉脚する構成であるので、閉脚角度βmin ＝１６０°である。故に、本発明に於て、「閉脚」とは、開閉作動によって形成される最小の角度βmin の状態を指すものとする。

また、図５に示すように、第１板片31と第２板片32の近接する対向辺31Ｂ，32Ｂには、その中央に小凹状部31Ｃ，32Ｃが形成され、この小凹状部31Ｃ，32Ｃに出力軸８が、係合する（図２，図３参照）。

そして、第１板片31の外端辺31Ａと、第２板片32の外端辺32Ａ（図５参照）は、各々、揺動部材15の上半部位に係合し、この上半部位を押圧することによって、球面座14廻りに揺動し、揺動部材15の下半部位に付設の制動把持片16を、長尺ガイド部材１の被制動面21に押圧自在とした。

なお、18は復元バネであり、電磁コイル６がＯＦＦとなれば、第１板片31・第２板片32が閉脚し、これに伴って、上記復元バネ18の弾発付勢をもって揺動部材15を揺動させて、制動把持片16を被制動面21から分離させる役目をなす。
そして、図２に示す如く、固定鉄心11の下面11Ａと、長尺ガイド部材１の上面１Ａによって形成された上下狭小空間Ｈ内で、第１板片31と第２板片32を、八の字状を保ちつつ、開脚・閉脚可能に、収納している。

次に、図３は本発明の他の実施形態を示し、アクチュエータ４は、電磁コイル６を有する固定鉄心11と、その下方に設けた可動鉄心12と、バネ７と可動鉄心12に付設されて下方突出状の出力軸８とを、備えている。

さらに、長尺ガイド部材１の横断面における左右端面に、被制動面21，21を有する点は、図２の実施形態と同様である。また、固定鉄心11を介して、左右に側板５，５を固設し、この固定鉄心11の下方に対面状として可動鉄心12を配設している。
側板５，５は、可動鉄心12よりも下方へ延長して、垂下部５Ａ，５Ａを形成する。この垂下部５Ａは、長尺ガイド部材１の被制動面21に対面させている。図４と同様に図３にあっても、全体断面形状は、長尺ガイド部材１を跨ぐ跨座型である。

そして、可動鉄心12から垂設された出力軸８の下端に、八の字状を保ちつつ開脚・閉脚する２枚の第１板片31と第２板片32を、連動可能に係合連結する。
即ち、出力軸８が下方へ作動すれば、第１板片31・第２板片32は、開脚方向に揺動する。
そして、側板５の垂下部５Ａの内面に、球面座14付の揺動部材15が設けられている点は、図２にて説明した構成と同様である。

また、可動鉄心12から垂設された出力軸８の下端には、図５に示した第１板片31・第２板片32の小凹状部31Ｃ，32Ｃが係合する。
球面座14付の揺動部材15は、水平軸心Ｌ₁ 廻りに揺動して、その下端に付設の制動把持片16は被制動面21に圧接分離自在に圧接して、クランプ（制動）状態を保つ。

このように、図３の実施形態にあっては、可動鉄心12の下面12Ａと、上記長尺ガイド部材１の上面１Ａによって形成される上下狭小空間Ｈ内で、上記第１板片31と第２板片32を八の字状に開脚・閉脚可能に、収納されている。

次に、図２，図３の各実施形態に於て使用されている第１・第２板片31，32の形状と配置と姿勢、及び、作用・機能等につき説明する。まず、図５に示したように、第１板片31と第２板片32は、各々、略矩形状の板片であって、接近して平行に対応する対向辺31Ｂ，32Ｂの中央には出力（駆動）軸８が差込まれる小凹状部31Ｃ，32Ｃが形成されている点は、既説の通りであるが、この小凹状部31Ｃの内周縁を含み、全体の周囲縁の断面形状は、半円形とするのが望ましい。即ち、図４（Ａ）、及び、図２，図３に明示したような半円形の断面形状として、円滑に、出力軸８及び揺動部材15の上半部隅部に、摺動可能としている。

次に、図４（Ａ）は、図３（及び図２）の要部を示すと共に、出力軸８によって、下方向のベクトル（力）Ｆ₈ が、２枚の第１・第２板片31，32の小凹状部31Ｃ，32Ｃに付与されたとき、第１・第２板片31，32に、各々、著しく大きなベクトルＦ₃₁，Ｆ₃₂が発生しているかを、示す。

図４（及び図３又は図２）に示したように、相互に八の字状を形成する第１板片31と第２板片32の各々が水平面（水平線）Ｐ_H と成す角度θは、最終開脚状態下で、１°≦θ≦１０°とする。好ましくは、２°≦θ≦５°となるように、各部品の寸法を、設定する。この最終開脚状態では、ベクトルＦ₃₁とベクトルＦ₃₂の成す角度をβとすれば、１６０°≦β≦１７８°となり、１８０°（直線）に極めて近づいている。
図４に示した倍力機構Ｗは、従って、出力軸８のベクトルＦ₈ を（例えば１０倍以上の）大きなベクトルＦ₃₁，Ｆ₃₂として（倍力して）、球面座付揺動部材15へ伝達できる。

なお、図２，図３の各実施形態では、揺動部材15は、水平外方向への力（ベクトル）を水平内方向への力（ベクトル）に変換するだけの機能───即ち、１：１の倍力───を示す。なお、この揺動部材15の水平軸心Ｌ₁ の位置を上方に移動（設定）することで、梃子による倍力機能を与えるも、自由である。

次に、図６～図９に示した本発明のさらに別の実施形態について以下説明する。
既述の実施形態と同様に、全体の横断面形状は跨座型である。かつ、アクチュエータ４から出力される付勢力を、力伝達系を介して、長尺ガイド部材１の被制動面21，21に伝達して、走行体２（図１参照）を停止状態に保つクランプ装置である。

この力伝達系に介設されている倍力機構Ｗについて、以下、説明する。
この倍力機構Ｗは、水平前後方向から見て（図９（Ａ）に示すように）、Ｘ字状に交叉する第１帯板片41と第２帯板片42を、備えている。

図９（Ａ）では、第１帯板片41を実線で示し、第２帯板片42を破線をもって、（区別しやすいように、）図示している。
図９（Ｂ）に示すように、第１帯板片41・第２帯板片42は、各々、細長の長方形状であって、一方の短辺41Ａ，42Ａには小凹状部41Ｃ，42Ｃが形成され、他方の短辺41Ｂ，42Ｂはストレート状である。

また、アクチュエータ４は、図７，図８に示すように、電磁コイル６を有する固定鉄心11と、その下方に設けた可動鉄心12と、バネ７と、可動鉄心12に付設の出力軸８とを、備える。
長尺ガイド部材１の被制動面21，21は長尺ガイド部材１の横断面における左右端面に形成されている。

また、固定鉄心11を介して、左右側板５，５を固設し、かつ、固定鉄心11の下面11Ａに対面状として、可動鉄心12を、下方に配設している。
しかも、図６の平面図に示すように、固定鉄心11及び可動鉄心12の平面形状を、矩形状とする、そして、矩形板状の可動鉄心12の左辺12Ｌ寄りには、（上辺と下辺の近傍に）２本の左出力軸８Ｌ，８Ｌを垂設する。また、右辺12Ｒ寄りには、（平面矩形状の）可動鉄心12の長手方向中央寄りに２本の右出力軸８Ｒ，８Ｒが、垂設されている。

図６に於て、平面視矩形状の可動鉄心12の中心点Ｏ₁₂を通る長手方向の（Ｙ₁₂－Ｙ₁₂）軸線に関して、左側に２本の左出力軸８Ｌ，８Ｌを配設すると共に、右側に同数（２本）の右出力軸８Ｒ，８Ｒを配設し、しかも、（Ｙ₁₂－Ｙ₁₂）軸線からの距離も同一としている。
さらに、（図６に於て）中心点Ｏ₁₂を通る左右幅方向の（Ｘ₁₂－Ｘ₁₂）軸線に関して、２本の左出力軸８Ｌ，８Ｌを線対称に配設し、２本の右出力軸８Ｒ，８Ｒを線対称に配設している。

後述するように、４本の出力軸８Ｌ，８Ｌ，８Ｒ，８Ｒから帯板片41，42に対して、付勢力（下方ベクトル）を均等に付与した際に、可動鉄心12は、面的にバランスをとって、水平面姿勢を維持する。

また、図７，図８に示すように、既説の図２，図３の実施形態と同様に、固定鉄心11を介して、左右に側板５を固設し、側板５は下方へ延長して、ガイド部材１の被制動面21に対面させ、球面座付揺動部材15が、側板５の内面に、水平軸心Ｌ₁ 廻りに揺動自在に設けられている。

そして、図６～図９に示したように、上記第１帯板片41は、一方の短辺41Ａが左出力軸８Ｌに係合する。図６では、矩形状の可動鉄心12の上辺寄りと下辺寄りに配設されている。
さらに、第１帯板片41の他方の短辺41Ｂが右側の揺動部材15に係合する。

第２帯板片42は、一方の短辺42Ａが右出力軸８Ｒに係合すると共に、他方の短辺42Ｂが左側の揺動部材15に係合する（図８参照）。図６では、矩形状の可動鉄心12の上下中間領域に、２枚の第２帯板片42，42が配設されている。

この図６と図９を、図２，図３，図４と比較すれば、図６と図９に示した実施形態は、左右側板５，５の間隔を小さ目に設定しやすく、従って、長尺ガイド部材１の幅寸法が小さい場合に、好適である。

そして、図７と図８に示す如く、可動鉄心12の下面12Ａと、長尺ガイド部材１の上面１Ａによって形成される上下狭小空間Ｈ内で、Ｘ字状に（枢結ピン無しで）交叉する第１帯板片41と第２帯板片42の（水平面に対する）各傾斜角度θを、増減変化可能として、収納している。

次に、図６～図９の実施形態に使用されている第１・第２帯板片41，42の傾斜姿勢、及び、作用・機能等について、追加説明する。まず、図９（Ｂ）に示した帯板片41，42の一方の短辺41Ａ，42Ａ、及び、他方の短辺41Ｂ，42Ｂ、さらに、小凹状部41Ｃ，42Ｃの断面形状は半円形とするのが、相手部材（被係合部位）に対して、スムーズに揺動できるので、望ましい。

次に、図９（Ａ）に示すように、２本の出力軸８Ｌ，８Ｒによって、下方向の力がＸ字状に交叉した２枚の第１・第２帯板片41，42に付与された場合、（それを合算した）合力ベクトルはＦ₈ にて示すことができる。即ち、２枚の第１・第２帯板片41，42の交点から、下方へ向かう小さ目の合力ベクトルＦ₈ は、第１・第２帯板片41，42に沿って、著しく大きなベクトルＦ₄₁，Ｆ₄₂に分かれて、図外の揺動部材15へ伝わることを、示している。

図９に於て、第１・第２帯板片41，42の各々が、水平面（水平線）Ｐ_H と成す角度は、最終開脚状態（クランプ状態）下で、１°≦θ≦１０°とする。好ましくは、２°≦θ≦５°となるように、各部品の寸法を、設定する。この最終開脚状態では、ベクトルＦ₄₁とＦ₄₂の成す角度をβとすれば、１６０°≦β≦１７８°となって、１８０°（直線）に極めて近づいている。
図９（Ａ）に示した倍力機構Ｗは、従って、出力軸８Ｌ，８Ｒの合力ベクトルＦ₈ を（例えば１０倍以上の）大きなベクトルＦ₄₁，Ｆ₄₂として（倍力して）、球面座付揺動部材15へ伝達できる。

なお、クランプ装置としては、常時、バネ７の力にて制動状態にクランプするタイプ（ネガタイプ）───図３，図７，図８参照───と、電磁コイル６から発生した力で制動状態にクランプするタイプ（ポジタイプ）───図２参照───が、周知である。本発明は、ネガタイプにもポジタイプにも、応用自在である。

本発明は、以上詳述したように、長尺ガイド部材１に沿って移動する走行体２の前後方向一端部２Ａから水平方向に突出するように付設され、アクチュエータ４の出力軸８から出力される付勢力を、力伝達系を介して、上記長尺ガイド部材１の被制動面21に伝達して、上記走行体２を停止状態に保つクランプ装置に於て；上記力伝達系には、倍力機構Ｗが介設され；該倍力機構Ｗは、上記出力軸８の往復動によって、八の字状を保ちつつ開脚・閉脚する２枚の第１板片31と第２板片32を有し、上記第１板片31と第２板片32の近接する対向辺31Ｂ，32Ｂには、小凹状部31Ｃ，32Ｃが形成され、上記出力軸８が該小凹状部31Ｃ，32Ｃに係合し；さらに、上記第１板片31と第２板片32の外端辺31Ａ，32Ａは、各々球面座付揺動部材15に係合して、該揺動部材15に付設の制動把持片16を、上記長尺ガイド部材１の被制動面21に押圧分離自在とした構成であるので、著しいコンパクト化を図ることが可能であり、重量の軽減も図ることができ、作動もスムーズである。従って、直線往復動する走行体を備えた搬送装置や輸送機、工作機械、ロボット等に広く応用可能である。特に、倍力機構Ｗには、板片31と板片32を枢結するピン（軸）を省略でき、構造が簡素化でき、容積も小さくできて、走行体に簡単に取付け可能である。

また、上記アクチュエータ４は、電磁コイル６を有する固定鉄心11と、可動鉄心12と、バネ７と、可動鉄心12に付設の出力軸８とを、備え；上記被制動面21は、上記長尺ガイド部材１の横断面における左右端面に形成され；さらに、固定鉄心11を介して、左右に側板５，５を固設し、該側板５，５は上記固定鉄心11の下面11Ａよりも下方へ延長して、上記長尺ガイド部材１の上記被制動面21に対面させ、全体断面形状を跨座型とすると共に；上記固定鉄心11の上面側に可動鉄心12を配設し、上記固定鉄心11の鉛直方向の孔13を貫通する出力軸８の下端に上記小凹状部31Ｃ，32Ｃが係合し；さらに、球面座付揺動部材15が、上記側板５，５の内面に、水平軸心Ｌ₁ 廻りに揺動自在として設けられ；上記固定鉄心11の下面11Ａと、上記長尺ガイド部材１の上面１Ａによって形成される上下狭小空間Ｈ内で、上記第１板片31と第２板片32を八の字状に開脚・閉脚可能に、収納した構成であるので、上下寸法が著しく小さくなり、コンパクト化が図られ、安定姿勢で設置できる。従来の図11に示したトグル機構100 に比較して、部品点数は、著しく減少し、構造の簡素化、コンパクト化、組立作業の容易化を、図ることができる。また、故障発生率も著しく低減できる。

また、上記アクチュエータ４は、電磁コイル６を有する固定鉄心11と、可動鉄心12と、バネ７と、可動鉄心12に付設の出力軸８とを、備え；上記被制動面21は、上記長尺ガイド部材１の横断面における左右端面に形成され；さらに、固定鉄心11を介して、左右に側板５，５を固設し、上記固定鉄心11に対面状として可動鉄心12を下方に配設し；上記側板５は上記可動鉄心12よりも下方へ延長して、上記長尺ガイド部材１の上記被制動面21に対面させ、全体断面形状を跨座型とすると共に；上記可動鉄心12から垂設された出力軸８の下端に上記小凹状部31Ｃ，32Ｃが係合し；さらに、球面座付揺動部材15は、上記側板５，５の内面に、水平軸心Ｌ₁ 廻りに揺動自在として設けられ；上記可動鉄心12の下面12Ａと、上記長尺ガイド部材１の上面１Ａによって形成される上下狭小空間Ｈ内で、上記第１板片31と第２板片32を八の字状に開脚・閉脚可能に、収納した構成であるので、上下寸法が著しく小さくなり、コンパクト化が図られ、安定姿勢で設置できる。部品点数を著しく減少できる。構造が簡素で、組立作業もし易く、寿命が長く、故障し難い利点もある。

また、長尺ガイド部材１に沿って移動する走行体２の前後方向一端部２Ａから水平方向に突出するように付設されて、全体の横断面形状が跨座型であり；アクチュエータ４から出力される付勢力を、力伝達系を介して、上記長尺ガイド部材１の被制動面21に伝達して、上記走行体２を停止状態に保つクランプ装置に於て；上記力伝達系には、倍力機構Ｗが介設され；該倍力機構Ｗは、水平前後方向から見てＸ字状に交叉する第１帯板片41と第２帯板片42を、複数対、備え；さらに、上記アクチュエータ４は、電磁コイル６を有する固定鉄心11と、可動鉄心12と、バネ７と、可動鉄心12に付設の出力軸８とを、備え；上記被制動面21は、上記長尺ガイド部材１の横断面における左右端面に形成され；しかも、固定鉄心11を介して、左右側板５，５を固設し、かつ、上記固定鉄心11の下面11Ａに対面状として可動鉄心12を下方に配設し；該可動鉄心12の平面形状を矩形状とすると共に、該可動鉄心12の左辺12Ｌ寄りに左出力軸８Ｌを垂設し、右辺12Ｒ寄りに右出力軸８Ｒを垂設し；さらに、上記固定鉄心11を介して、左右に側板５を固設し、該側板５は下方へ延長して、上記ガイド部材１の上記被制動面21に対面させ、球面座付揺動部材15が、上記側板５の内面に、水平軸心Ｌ₁ 廻りに揺動自在に設けられ；上記第１帯板片41は、一方の短辺41Ａが上記左出力軸８Ｌに係合すると共に、他方の短辺41Ｂが右側の揺動部材15に係合し；上記第２帯板片42は、一方の短辺42Ａが上記右出力軸８Ｒに係合すると共に、他方の短辺42Ｂが左側の揺動部材15に係合し；上記可動鉄心12の下面12Ａと、上記長尺ガイド部材１の上面１Ａによって形成される上下狭小空間Ｈ内で、上記Ｘ字状に交叉する第１帯板片41と第２帯板片42の傾斜角度θを増減変化可能に、収納したので、側板５と側板５の間隔を小さくして、全体の幅寸法を一層、減少できる。これによって、長尺ガイド部材１の幅寸法が小さな場合にも、強力なクランプ力を発揮でき、しかも、上下寸法が小さいままで、十分に大きな倍力機構Ｗの能力を発揮できる。

１長尺ガイド部材
１Ａ上面
２走行体
２Ａ前後方向一端部
４アクチュエータ
５側板
６電磁コイル
７バネ
８出力軸
８Ｌ左出力軸
８Ｒ右出力軸
11 固定鉄心
11Ａ下面
12 可動鉄心
12Ａ下面
12Ｌ左辺
12Ｒ右辺
13 孔
15 球面座付揺動部材
16 制動把持片
21 被制動面
31 第１板片
31Ａ外端辺
31Ｂ対向辺
31Ｃ小凹状部
32 第２板片
32Ａ外端辺
32Ｂ対向辺
32Ｃ小凹状部
41 第１帯板片
41Ａ一方の短辺
41Ｂ他方の短辺
42 第２帯板片
42Ａ一方の短辺
42Ｂ他方の短辺
Ｈ上下狭小空間
Ｌ₁ 水平軸心
Ｗ倍力機構
θ 傾斜角度

Claims

長尺ガイド部材（１）に沿って移動する走行体（２）の前後方向一端部（２Ａ）から水平方向に突出するように付設され、アクチュエータ（４）の出力軸（８）から出力される付勢力を、力伝達系を介して、上記長尺ガイド部材（１）の被制動面（21）に伝達して、上記走行体（２）を停止状態に保つクランプ装置に於て、
上記力伝達系には、倍力機構（Ｗ）が介設され、
該倍力機構（Ｗ）は、上記出力軸（８）の往復動によって、八の字状を保ちつつ開脚・閉脚する２枚の第１板片（31）と第２板片（32）を有し、上記第１板片（31）と第２板片（32）の近接する対向辺（31Ｂ）（32Ｂ）には、小凹状部（31Ｃ）（32Ｃ）が形成され、上記出力軸（８）が該小凹状部（31Ｃ）（32Ｃ）に係合し、
さらに、上記第１板片（31）と第２板片（32）の外端辺（31Ａ）（32Ａ）は、各々球面座付揺動部材（15）に係合して、該揺動部材（15）に付設の制動把持片（16）を、上記長尺ガイド部材（１）の被制動面（21）に押圧分離自在としたことを特徴とするクランプ装置。
上記アクチュエータ（４）は、電磁コイル（６）を有する固定鉄心（11）と、可動鉄心（12）と、バネ（７）と、可動鉄心（12）に付設の出力軸（８）とを、備え、
上記被制動面（21）は、上記長尺ガイド部材（１）の横断面における左右端面に形成され、
さらに、固定鉄心（11）を介して、左右に側板（５）（５）を固設し、該側板（５）（５）は上記固定鉄心（11）の下面（11Ａ）よりも下方へ延長して、上記長尺ガイド部材（１）の上記被制動面（21）に対面させ、全体断面形状を跨座型とすると共に、
上記固定鉄心（11）の上面側に可動鉄心（12）を配設し、上記固定鉄心（11）の鉛直方向の孔（13）を貫通する出力軸（８）の下端に上記小凹状部（31Ｃ）（32Ｃ）が係合し、
さらに、球面座付揺動部材（15）が、上記側板（５）（５）の内面に、水平軸心（Ｌ₁ ）廻りに揺動自在として設けられ、
上記固定鉄心（11）の下面（11Ａ）と、上記長尺ガイド部材（１）の上面（１Ａ）によって形成される上下狭小空間（Ｈ）内で、上記第１板片（31）と第２板片（32）を八の字状に開脚・閉脚可能に、収納した請求項１記載のクランプ装置。
上記アクチュエータ（４）は、電磁コイル（６）を有する固定鉄心（11）と、可動鉄心（12）と、バネ（７）と、可動鉄心（12）に付設の出力軸（８）とを、備え、
上記被制動面（21）は、上記長尺ガイド部材（１）の横断面における左右端面に形成され、
さらに、固定鉄心（11）を介して、左右に側板（５）（５）を固設し、上記固定鉄心（11）に対面状として可動鉄心（12）を下方に配設し、
上記側板（５）は上記可動鉄心（12）よりも下方へ延長して、上記長尺ガイド部材（１）の上記被制動面（21）に対面させ、全体断面形状を跨座型とすると共に、
上記可動鉄心（12）から垂設された出力軸（８）の下端に上記小凹状部（31Ｃ）（32Ｃ）が係合し、
さらに、球面座付揺動部材（15）は、上記側板（５）（５）の内面に、水平軸心（Ｌ₁ ）廻りに揺動自在として設けられ、
上記可動鉄心（12）の下面（12Ａ）と、上記長尺ガイド部材（１）の上面（１Ａ）によって形成される上下狭小空間（Ｈ）内で、上記第１板片（31）と第２板片（32）を八の字状に開脚・閉脚可能に、収納した請求項１記載のクランプ装置。
長尺ガイド部材（１）に沿って移動する走行体（２）の前後方向一端部（２Ａ）から水平方向に突出するように付設されて、全体の横断面形状が跨座型であり、
アクチュエータ（４）から出力される付勢力を、力伝達系を介して、上記長尺ガイド部材（１）の被制動面（21）に伝達して、上記走行体（２）を停止状態に保つクランプ装置に於て、
上記力伝達系には、倍力機構（Ｗ）が介設され、
該倍力機構（Ｗ）は、水平前後方向から見てＸ字状に交叉する第１帯板片（41）と第２帯板片（42）を、複数対、備え、
さらに、上記アクチュエータ（４）は、電磁コイル（６）を有する固定鉄心（11）と、可動鉄心（12）と、バネ（７）と、可動鉄心（12）に付設の出力軸（８）とを、備え、
上記被制動面（21）は、上記長尺ガイド部材（１）の横断面における左右端面に形成され、
しかも、固定鉄心（11）を介して、左右側板（５）（５）を固設し、かつ、上記固定鉄心（11）の下面（11Ａ）に対面状として可動鉄心（12）を下方に配設し、
該可動鉄心（12）の平面形状を矩形状とすると共に、該可動鉄心（12）の左辺（12Ｌ）寄りに左出力軸（８Ｌ）を垂設し、右辺（12Ｒ）寄りに右出力軸（８Ｒ）を垂設し、
さらに、上記固定鉄心（11）を介して、左右に側板（５）を固設し、該側板（５）は下方へ延長して、上記ガイド部材（１）の上記被制動面（21）に対面させ、球面座付揺動部材（15）が、上記側板（５）の内面に、水平軸心（Ｌ₁ ）廻りに揺動自在に設けられ、
上記第１帯板片（41）は、一方の短辺（41Ａ）が上記左出力軸（８Ｌ）に係合すると共に、他方の短辺（41Ｂ）が右側の揺動部材（15）に係合し、
上記第２帯板片（42）は、一方の短辺（42Ａ）が上記右出力軸（８Ｒ）に係合すると共に、他方の短辺（42Ｂ）が左側の揺動部材（15）に係合し、
上記可動鉄心（12）の下面（12Ａ）と、上記長尺ガイド部材（１）の上面（１Ａ）によって形成される上下狭小空間（Ｈ）内で、上記Ｘ字状に交叉する第１帯板片（41）と第２帯板片（42）の傾斜角度（θ）を増減変化可能に、収納したことを特徴とするクランプ装置。