CN214565404U - 轮毂搬运装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种轮毂搬运装置，其特征在于，所述轮毂搬运装置包括：装置框架；下部支撑件，所述下部支撑件附接到所述装置框架并且能够相对于所述装置框架上下移动，所述下部支撑件用于支撑所述轮毂的下部；上部支撑件，所述上部支撑件附接到所述下部支撑件并且能够相对于所述下部支撑件上下移动，所述下部支撑件用于支撑所述轮毂的上部，并且所述当所述上部支撑件相对于所述下部支撑件静止时，所述上部支撑件和所述下部支撑件能够一起相对于所述装置框架上下移动。通过本实用新型，能够以简单且紧凑的结构实现对于轮毂的稳定和安全的搬运。

Description

轮毂搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂搬运装置。

背景技术

工厂中对于进行装配时需要各种零部件进行搬运，所述零部件例如为轮毂等。当前在搬运轮毂时，通常使用系带将轮毂固定到移动小车上，随后进行搬运。而采用系带进行固定由于系带固定的位置不可能完全对称，使得轮毂可能受到一定的扭矩，造成轮毂可能会产生翘起等位移，可能对轮毂造成损伤。此外，系带本身也可能对轮毂造成一定的损伤，例如张紧时的摩擦等。

因此，需要一种轮毂搬运装置，其能够在方便且稳固地固定轮毂的情况下搬运轮毂，同时不会对轮毂造成损伤。

实用新型内容

本公开涉及一种轮毂搬运装置，其特征在于，所述轮毂搬运装置包括：

装置框架；

下部支撑件，所述下部支撑件附接到所述装置框架并且能够相对于所述装置框架上下移动，所述下部支撑件用于支撑所述轮毂的下部；

上部支撑件，所述上部支撑件附接到所述下部支撑件并且能够相对于所述下部支撑件上下移动，所述下部支撑件用于支撑所述轮毂的上部，并且所述当所述上部支撑件相对于所述下部支撑件静止时，所述上部支撑件和所述下部支撑件能够一起相对于所述装置框架上下移动。

根据本公开的一个或多个实施例，所述上部支撑件能够在升高位置和降低位置两者之间相对于所述下部支撑件上下移动，并且当位于所述升高位置或所述降低位置时，所述上部支撑件相对于所述下部支撑件静止。

根据本公开的一个或多个实施例，所述上部支撑件设置有连杆机构，通过所述连杆机构所述上部支撑件能够实现在所述升高位置和所述降低位置两者之间相对于所述下部支撑件上下移动。

根据本公开的一个或多个实施例，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、手柄和移动件，通过操作所述手柄能够带动所述移动件上下移动从而使得所述上部支撑件相对于所述下部支撑件上下移动，所述第一连杆、所述第二连杆和所述手柄均在其一个端部处可枢转地连接在第一枢转点处，所述第二连杆的另一端部可枢转地连接到固定到所述下部支撑件的第二枢转点，所述第一连杆的另一端部可枢转地连接到固定到所述移动件的第三枢转点。

根据本公开的一个或多个实施例，所述装置框架、所述下部支撑件和所述上部支撑件成叠置构造。

根据本公开的一个或多个实施例，所述轮毂搬运装置包括第一引导机构和第二引导机构，所述第一引导机构包括设置在所述装置框架的第一表面上的第一引导件和设置在所述下部支撑件的与所述第一表面相对面向的第二表面上的第二引导件，所述第二引导机构包括设置在所述下部支撑件的与所述第二表面相对面向的第三表面上的第三引导件和设置在所述上部支撑件的与所述第三表面相对面向的第四表面上的第四引导件。

根据本公开的一个或多个实施例，所述第一引导件设置成引导块，所述第二引导件设置成引导槽，所述第三引导件设置成引导槽，并且所述第四引导件设置成引导块。

根据本公开的一个或多个实施例，所述下部支撑件设置成通过位于所述下部支撑件和所述装置框架之间的弹性构件相对于所述装置框架上下移动。

根据本公开的一个或多个实施例，所述装置框架的位于与所述上部支撑件和所述下部支撑件相对的一侧处的下部框架设置成弧形构造。

根据本公开的一个或多个实施例，在所述弧形构造上设置有能够配重块，所述配重块在所述弧形构造上的位置能够改变。

通过本实用新型，能够以简单且紧凑的结构实现对于轮毂的稳定和安全的搬运。

附图说明

图1为根据本实用新型的轮毂搬运装置的立体图；

图2为根据本实用新型的轮毂搬运装置的侧视图；

图3、图4和图5分别为根据本实用新型的轮毂搬运装置的部分放大侧视图、部分放大剖视图和部分放大立体图，其示出了装置框架的一部分、上部支撑件以及下部支撑件；

图6a-6c为根据本实用新型的轮毂搬运装置的上部支撑件的连杆机构的示意图，其中图6b为上部支撑件处于升高位置时的连杆机构的示意图，图6c为上部支撑件处于降低位置时的连杆机构的示意图。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

在说明书中，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

图1和图2分别为根据本实用新型的轮毂搬运装置的立体图和侧视图。如图1所示，所述轮毂搬运装置1主要包括装置框架10、上部支撑件11和下部支撑件12。下面将针对这三个主要部件进行详细描述。

所述装置框架10主要包括下部框架101、立柱102以及固定板103。所述下部框架101上设置有四个轮子用于轮毂搬运装置移动。此外，图中示出了两根立柱102，所述两根立柱102分别固定在下部框架101的沿左右方向的两侧处。固定板103沿左右方向固定在两根立柱102之间，所述固定板103用于附接到所述下部支撑件12。

所述下部支撑件12沿前后方向位于所述固定板103的前侧，也即所述下部支撑件12在所述固定板103的前侧附接到所述装置框架10。所述下部支撑件12设置成能够相对于所述装置框架10沿上下方向移动。所述下部支撑件12设置有用于与轮毂的下部接合的下部接合构造121(图5中更清晰地示出)，在本示例性实施例中，所述下部接合构造为开设有凹槽或通孔的平面。应当理解，与轮毂的下部接合的下部接合构造可以想到其他构造，例如柔性摩擦垫或与轮毂的下部曲线吻合的弧形构造。

所述上部支撑件11能够相对于所述下部支撑件12沿上下方向移动。此外，所述上部支撑件11和所述下部支撑件12能够一起相对于所述装置框架10移动。所述上部支撑件11设置有用于与轮毂的上部接合的上部接合构造112(图5中更清晰地示出)，在本示例性实施例中，所述上部接合构造为与轮毂的上部曲线吻合的弧形构造。应当理解，如与轮毂的下部接合的下部接合构造类似，可以想到其他构造，例如柔性摩擦垫或开设有凹槽或通孔的平面。所述轮毂能够稳固地卡合在所述上部接合构造和所述下部接合构造之间。并且如上所述的移动用于打开和关闭上部支撑件11和下部支撑件12以在打开状态下将轮毂放置在其中并且在关闭状态下固定轮毂。下文将参考图3-图4更详细地描述下部支撑件12相对于装置框架10的移动。

此外，如图1所示，装置框架10的下部框架101形成为大体弧形构造。所述弧形构造便于操作人员站立在弧形构造中央进行设备的操作。此外，在下部框架101的下表面上还设置有配重块104。所述配重块104能够沿下部框架101的下表面的弧形轮廓移动，使得能够根据搬运的轮毂的重量适当地调整设备整体的重心。

图3、图4和图5分别为根据本实用新型的轮毂搬运装置的部分放大侧视图、部分放大剖视图和部分放大立体图，其示出了装置框架的一部分、上部支撑件以及下部支撑件。

如图3所示，所述下部支撑件12和所述装置框架10的固定板103之间设置有弹性构件16。更具体地，所述下部支撑件12和所述装置框架10的固定板103沿左右方向的两侧上设置的固定件之间设置有弹性构件16。在本示例性实施例中，所述弹性构件16设置成弹簧。弹簧在下部支撑件12和装置框架10之间处于压缩状态，并且当轮毂放置在下部支撑件12上之后，弹簧将被进一步压缩。具体地，在本示例性实施例中，弹簧16被支撑在装置框架10的固定板103上的凸台上，并且下部支撑件12从上方压抵弹簧使得弹簧位于所述下部支撑件12和所述装置框架10之间。通过调节所述弹簧的长度和劲度系数可以调节所述下部支撑件12相对于所述装置框架10的移动范围。

如图4所示，所述上部支撑件11设置有连杆机构110，通过所述连杆机构110所述上部支撑件11能够实现在所述升高位置和所述降低位置两者之间相对于所述下部支撑件12上下移动。所述连杆机构110包括第一连杆1101、第二连杆1102、手柄1103和移动件1104。所述移动件1104延伸穿过下部支撑件12的最上方设置的板件中的孔，并且能够在所述孔中上下移动。此外，所述移动件1104固定连接到上部支撑件11的上部支撑件框架111。在本示例性实施例中，移动件1104通过第二上部支撑件框架部件1111固定到上部支撑件框架111，因而能够带动整个上部支撑件11一起移动。关于连杆机构110的具体操作，下面将在图6a-图6c中进行详细描述。

此外，如图3所示，所述轮毂搬运装置1还包括第一引导机构14和第二引导机构15。所述第一引导机构14用于引导所述下部支撑件12相对于所述装置框架10的上下移动。所述第二引导机构15用于引导所述上部支撑件11相对于所述下部支撑件12的移动。所述第一引导机构14包括设置在所述装置框架10的第一表面(在本示例性实施例中也即装置框架的前表面)上的第一引导件141和设置在所述下部支撑件12的与所述第一表面相对面向的第二表面(在本示例性实施例中也即下部支撑件的后表面)上的第二引导件142。所述第二引导机构15包括设置在所述下部支撑件12的与所述第二表面相对面向的第三表面(在本示例性实施例中也即下部支撑件的前表面)上的第三引导件151和设置在所述上部支撑件11的与所述第三表面相对面向的第四表面(在本示例性实施例中也即上部支撑件的后表面)上的第四引导件152。

在本示例性实施例中，所述第一引导件141设置成引导块，所述第二引导件142设置成引导槽，所述第三引导件151设置成引导槽，并且所述第四引导件152设置成引导块。但应当理解，第一引导件和第二引导件的结构可以互换，第三引导件和第四引导件的结构也可以互换。通过如此设置引导结构，能够保证装置框架10、下部支撑件12和上部支撑件11沿前后方向大致依次布置，使得整个结构非常紧凑，同时能够实现三者之间的相对移动。

此外，图4中右侧示意性示出了本公开的上部支撑件和下部支撑件的结构简图。从图中能够看出，固定板103、下部支撑件12的下部支撑件框架120、以及上部支撑件11的上部支撑件框架111不仅沿左右方向而且沿上下方向大致成叠置构造。通过如此叠置构造，能够将整个设备的尺寸设置地非常紧凑。具体地，下部支撑件框架120包括第一下部支撑件框架部件1201、第二下部支撑件框架部件1202、第三下部支撑件框架部件1203和第四下部支撑件框架部件1204。上部支撑件框架111包括第一上部支撑件框架部件1110和第二上部支撑件框架部件1111。第一下部支撑件框架部件1201和第三下部支撑件框架部件1203成大体竖直取向，第二下部支撑件框架部件1202和第四下部支撑件框架部件1204成大体水平取向。固定板103在图中左右方向上与第二下部支撑件框架部件1202重叠，也即可以看做位于第二下部支撑件框架部件1202和第三下部支撑件框架部件1203形成的凹部内。第一上部支撑件框架部件1110成大体竖直取向，第二上部支撑件框架部件1111成大体水平取向。所述第二上部支撑件框架部件1111也可以看做位于第一下部支撑件框架部件1201和第二下部支撑件框架部件1202形成的凹部内。通过如此布置，形成大体叠置构造，使得设备的整体尺寸大大减小。

图6a-6c为根据本实用新型的轮毂搬运装置的上部支撑件的连杆机构的示意图，其中图6b为上部支撑件处于升高位置时的连杆机构的示意图，图6c为上部支撑件处于降低位置时的连杆机构的示意图。

如图6a所示，所述连杆机构110包括第一连杆1101、第二连杆1102、手柄1103和移动件1104。此外，所述连杆机构110还包括三个枢转点1105、1106、1107。所述第一连杆1101、所述第二连杆1102和所述手柄1103均在其一个端部处可枢转地连接在第一枢转点1105处。所述第二连杆1102的另一端部可枢转地连接到固定到所述下部支撑件12的最上方的顶板的第二枢转点1106。所述第一连杆1101的另一端部可枢转地连接到固定到所述移动件1104的第三枢转点1107。因此，由于所述第二枢转点1106的位置固定，并且所述第三枢转点1107的移动方向被限定为上下移动。当沿顺时针或逆时针方向转动所述手柄1103时，所述移动件1104将上下移动。

当从图6a的状态开始沿顺时针方向转动所述手柄1103时，将通过第一枢转点1105向所述第一连杆1101施加沿杆方向的斜向上指向的力，并且通过第二枢转点1106将所述斜向上指向的力再次传递到所述移动件1104。所述力具有在水平方向和竖直方向上的分量，并且由于第二枢转点1106和所述移动件1104的水平方向的移动被孔限制，因此竖直方向上的分量将使得所述移动件1104沿向上方向移动，直至移动到图6b所示的三个枢转点位于同一竖直线上的位置。此时停止转动所述手柄，并且由于此时连杆机构110仅受到沿竖直方向的平衡力，此时连杆机构110将处于休止位置，并且此时上部支撑件11相对于下部支撑件12处于升高位置，并且同时处于休止位置。

当从图6a的状态开始沿逆时针方向转动所述手柄1103时，将通过第一枢转点1105向所述第一连杆1101施加沿杆方向的斜向下指向的力，并且通过第二枢转点1106将所述斜向下指向的力再次传递到所述移动件1104。所述力具有在水平方向和竖直方向上的分量，并且由于第二枢转点1106和所述移动件1104的水平方向的移动被孔限制，因此竖直方向上的分量将使得所述移动件1104沿向下方向移动，直至移动到图6c所示的三个枢转点位于同一竖直线上的位置。此时停止转动所述手柄，并且由于此时连杆机构110仅受到沿竖直方向的平衡力，此时连杆机构110将处于休止位置，并且此时上部支撑件11相对于下部支撑件12处于降低位置，并且同时处于休止位置。

虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (10)

1.一种轮毂搬运装置，其特征在于，所述轮毂搬运装置包括：

装置框架；

下部支撑件，所述下部支撑件附接到所述装置框架并且能够相对于所述装置框架上下移动，所述下部支撑件用于支撑所述轮毂的下部；

上部支撑件，所述上部支撑件附接到所述下部支撑件并且能够相对于所述下部支撑件上下移动，所述上部支撑件用于支撑所述轮毂的上部，并且当所述上部支撑件相对于所述下部支撑件静止时，所述上部支撑件和所述下部支撑件能够一起相对于所述装置框架上下移动。

2.根据权利要求1所述的轮毂搬运装置，其特征在于，所述上部支撑件能够在升高位置和降低位置两者之间相对于所述下部支撑件上下移动，并且当位于所述升高位置或所述降低位置时，所述上部支撑件相对于所述下部支撑件静止。

3.根据权利要求2所述的轮毂搬运装置，其特征在于，所述上部支撑件设置有连杆机构，通过所述连杆机构所述上部支撑件能够实现在所述升高位置和所述降低位置两者之间相对于所述下部支撑件上下移动。

4.根据权利要求3所述的轮毂搬运装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、手柄和移动件，通过操作所述手柄能够带动所述移动件上下移动从而使得所述上部支撑件相对于所述下部支撑件上下移动，所述第一连杆、所述第二连杆和所述手柄均在其一个端部处可枢转地连接在第一枢转点处，所述第二连杆的另一端部可枢转地连接到固定到所述下部支撑件的第二枢转点，所述第一连杆的另一端部可枢转地连接到固定到所述移动件的第三枢转点。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的轮毂搬运装置，其特征在于，所述装置框架、所述下部支撑件和所述上部支撑件沿左右方向而且沿上下方向大致成叠置构造。

6.根据权利要求5所述的轮毂搬运装置，其特征在于，所述轮毂搬运装置包括第一引导机构和第二引导机构，所述第一引导机构包括设置在所述装置框架的第一表面上的第一引导件和设置在所述下部支撑件的与所述第一表面相对面向的第二表面上的第二引导件，所述第二引导机构包括设置在所述下部支撑件的与所述第二表面相对面向的第三表面上的第三引导件和设置在所述上部支撑件的与所述第三表面相对面向的第四表面上的第四引导件。

7.根据权利要求6所述的轮毂搬运装置，其特征在于，所述第一引导件设置成引导块，所述第二引导件设置成引导槽，所述第三引导件设置成引导槽，并且所述第四引导件设置成引导块。

8.根据权利要求7所述的轮毂搬运装置，其特征在于，所述下部支撑件设置成通过位于所述下部支撑件和所述装置框架之间的弹性构件相对于所述装置框架上下移动。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的轮毂搬运装置，其特征在于，所述装置框架的位于与所述上部支撑件和所述下部支撑件相对的一侧处的下部框架设置成弧形构造。

10.根据权利要求9所述的轮毂搬运装置，其特征在于，在所述弧形构造上设置有能够配重块，所述配重块在所述弧形构造上的位置能够改变。

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