JP7147779B2 - ミラーホルダ、ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
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Description
本発明は、ミラーホルダ、ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置に関する。
従来から、ヘッドアップディスプレイ装置に搭載され、表示器からの表示光をフロントガラス等の投射部材に反射するミラーユニットが知られている。例えば、特許文献１に記載されるミラーユニットは、凹面鏡と、凹面鏡を保持するように凹面鏡の背面の全域に亘って形成されるホルダと、を備える。このホルダは、凹面鏡よりも外側に突出して位置しミラーユニットが回転可能に支持される一対の回転軸部と、モータからの駆動力を変換機構を介して受けることによりミラーユニットを回転させる角度調整部（保持部）と、を備える。
上記特許文献１の構成では、ホルダは凹面鏡の裏面の全域に亘って形成されているため、ホルダが大型化していた。このホルダの大型化により、ホルダが重くなる。これにより、ミラーユニットの共振周波数が低下し、外部から加わる振動により共振し易くなる。このため、ホルダの小型化が望まれていた。
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、小型化を図ることができるミラーホルダ、ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るミラーホルダは、板状のミラーを前記ミラーの背面から支持した状態で回転軸を中心に回転するように支持されるミラーホルダであって、前記ミラーの前記背面に固定される本体部と、前記回転軸に沿う方向における前記本体部の両側に設けられ、前記ミラーホルダが回転可能に支持される一対の回転軸部と、外力が加えられることにより前記ミラーホルダを前記回転軸を中心に回転させる角度調整端部と、を備え、前記一対の回転軸部は、前記ミラーの前記背面に対向する位置に設けられ、正面から見て前記ミラーの鏡面から外側に突出しないように構成される。
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るミラーユニットは、前記ミラーホルダと、前記ミラーと、を備える。
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るヘッドアップディスプレイ装置は、表示光を出射する表示器と、前記表示光を投射部材に向けて反射する前記ミラーユニットと、を備える。
本発明によれば、ミラーホルダ、ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置において、小型化を図ることができる。
本発明に係るミラーホルダ、ミラーユニット及びヘッドアップディスプレイ装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置（以下、ＨＵＤ装置と呼ぶ）１００は、例えば、車両２００のダッシュボード内に設置される。ＨＵＤ装置１００は、車両２００の投射部材の一例であるフロントガラス２０１に向けて画像を表す表示光Ｌを出射する。フロントガラス２０１で反射した表示光Ｌは視認者１（主に車両２００の運転者）に到達する。これにより、視認者１（主に車両２００の運転者）は、フロントガラス２０１を介して車両情報等の各種情報を含む虚像を視認可能となる。
図２に示すように、ＨＵＤ装置１００は、表示器１０と、折り返しミラー部材２０と、ミラー装置３０と、筐体６０と、制御部７０と、を備える。ミラー装置３０は、ミラーユニット４０と、モータ３１と、変換機構３２と、を備える。
筐体６０は、例えば、遮光性樹脂により形成されるとともに、中空の略直方体をなす。筐体６０には、フロントガラス２０１に対向する位置に開口部６１が形成されている。筐体６０は、開口部６１を塞ぐ湾曲板状の窓部５０を備える。この窓部５０は、表示光Ｌが通過するアクリルなどの透光性樹脂により形成される。筐体６０内には、ＨＵＤ装置１００の各構成が収納されている。
表示器１０は、制御部７０による制御のもと、画像を表す表示光Ｌを出射する。表示器１０は、液晶表示パネル及び光源等を備える。
折り返しミラー部材２０は、本例では、平面ミラーにより構成され、表示器１０が出射した表示光Ｌをミラーユニット４０に向けて反射させる。折り返しミラー部材２０は、例えば、何れも図示しない、ポリカーボネートの樹脂からなる基材と、この基材に積層されるアルミニウムからなる反射材と、を備える。
ミラーユニット４０は、本例では、凹面ミラーユニットからなり、折り返しミラー部材２０で反射した表示光Ｌをフロントガラス２０１に向けて拡大させつつ反射させる。ミラーユニット４０の具体的な構成については後で詳述する。
モータ３１は、筐体６０内に固定されるとともに、制御部７０の制御のもと駆動する。変換機構３２は、モータ３１の回転運動を直線運動に変換する機構である。詳しくは、図６に示すように、変換機構３２は、外周にねじが切られたねじ軸３２ａと、ねじ軸３２ａの外周に一部が螺合された可動部３２ｂとを備える。可動部３２ｂは、ミラーユニット４０の一部（後述する角度調整端部４８）を把持する。可動部３２ｂは、モータ３１の駆動に伴いねじ軸３２ａが軸回転することで、ねじ軸３２ａに沿って移動する。これにより、モータ３１及び変換機構３２は、角度調整端部４８を介してミラーユニット４０にミラーユニット４０を回転させるための外力を加える。
次に、ミラーユニット４０の具体的構成について説明する。
図３～図５に示すように、ミラーユニット４０は、表示光Ｌを反射させるミラーの一例である凹面ミラー４１と、凹面ミラー４１を保持するミラーホルダ４５と、を備える。
図３～図５に示すように、ミラーユニット４０は、表示光Ｌを反射させるミラーの一例である凹面ミラー４１と、凹面ミラー４１を保持するミラーホルダ４５と、を備える。
凹面ミラー４１は、略長方形の板状に形成され、その長手方向に沿って湾曲している。具体的には、凹面ミラー４１は、所定の曲率を有する凹状の曲面を含む合成樹脂製又はガラス製の基材と、基材の表面に積層されるアルミニウム等の金属製の反射層と、を備える。凹面ミラー４１は、その表面に光を反射するミラー面４１ａを備える。図４に示すように、凹面ミラー４１の長手方向の幅Ｗａは、本例では、２３８ｍｍに設定されている。
図３に示すように、ミラーホルダ４５は、凹面ミラー４１の裏面よりも小さいサイズで形成され、凹面ミラー４１をその裏面から支持する。ミラーホルダ４５は、凹面ミラー４１の裏面に合わせて回転軸Ａｘに沿って湾曲した形状をなす。ミラーホルダ４５は、合成樹脂、例えば、ポリカーボネート（ＰＣ）とポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）のポリマーアロイを用いて形成されている。図８に示すように、ミラーホルダ４５の長手方向の幅Ｗｂは、本例では、１７０ｍｍに設定されている。ミラーホルダ４５は、実験又はシミュレーションにより、その共振周波数を車両２００に生じ易い振動周波数から外すように、例えば、その共振周波数を車両２００に生じ易い振動周波数よりも高くなるように設計されている。
詳しくは、図７及び図８に示すように、ミラーホルダ４５は、本体部４６と、一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒと、角度調整端部４８と、を備える。
一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒは、回転軸Ａｘにおける本体部４６の両側の側面に設けられる。各回転軸部４７Ｌ，４７Ｒは、回転軸Ａｘに沿って延びる円柱状をなす。ミラーホルダ４５を正面から見て、回転軸部４７Ｌは本体部４６の左側の側面に位置し、回転軸部４７Ｒは本体部４６の右側の側面に位置する。図３に示すように、一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒは、凹面ミラー４１の裏面に対向して位置する。
一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒは、回転軸Ａｘにおける本体部４６の両側の側面に設けられる。各回転軸部４７Ｌ，４７Ｒは、回転軸Ａｘに沿って延びる円柱状をなす。ミラーホルダ４５を正面から見て、回転軸部４７Ｌは本体部４６の左側の側面に位置し、回転軸部４７Ｒは本体部４６の右側の側面に位置する。図３に示すように、一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒは、凹面ミラー４１の裏面に対向して位置する。
角度調整端部４８は、モータ３１から変換機構３２を介して外力が加えられることによりミラーユニット４０を回転軸Ａｘを中心に回転させる。図７に示すように、角度調整端部４８は、本体部４６の下側面の中央に位置し、回転軸Ａｘに直交する方向に延びる。角度調整端部４８は、本体部４６の表面よりも裏側に位置する。角度調整端部４８は、下方向に向かうにつれて幅が小さくなる台形の板状をなしている。図６に示すように、角度調整端部４８は、その厚さ方向から変換機構３２の可動部３２ｂにより把持される。
図３に示すように、ミラー装置３０は、上述したミラーユニット４０、モータ３１及び変換機構３２に加えて、軸受け部３３Ｌ，３３Ｒと、ベース部３４と、を備える。
ベース部３４は、板状に形成され、筐体６０の内底面に固定されている。ベース部３４の中央には、モータ３１及び変換機構３２を収容する収容孔３４ａが形成されている。軸受け部３３Ｌ，３３Ｒは、板状のベース部３４の上面に設けられ、回転軸Ａｘに沿って配列されている。軸受け部３３Ｌ，３３Ｒは、一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒを介してミラーユニット４０を回転可能に支持する。各軸受け部３３Ｌ，３３Ｒは、正方形柱状の基礎部３３ａと、この基礎部３３ａの上面に形成される支持板部３３ｂと、を備える。図５に示すように、支持板部３３ｂには、凹面ミラー４１の裏面に向けて開口する凹部３３ｃが形成されている。凹部３３ｃには、回転軸部４７Ｌ，４７Ｒが軸回転可能に挿入されている。
ベース部３４は、板状に形成され、筐体６０の内底面に固定されている。ベース部３４の中央には、モータ３１及び変換機構３２を収容する収容孔３４ａが形成されている。軸受け部３３Ｌ，３３Ｒは、板状のベース部３４の上面に設けられ、回転軸Ａｘに沿って配列されている。軸受け部３３Ｌ，３３Ｒは、一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒを介してミラーユニット４０を回転可能に支持する。各軸受け部３３Ｌ，３３Ｒは、正方形柱状の基礎部３３ａと、この基礎部３３ａの上面に形成される支持板部３３ｂと、を備える。図５に示すように、支持板部３３ｂには、凹面ミラー４１の裏面に向けて開口する凹部３３ｃが形成されている。凹部３３ｃには、回転軸部４７Ｌ，４７Ｒが軸回転可能に挿入されている。
図３に示すように、ミラーホルダ４５の本体部４６は、一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒの間に位置し、凹面ミラー４１の背面に固定される。図８に示すように、本体部４６は、角度調整端部４８及び回転軸部４７Ｌの間に延びる第１の連結部４９Ｌと、角度調整端部４８及び回転軸部４７Ｒの間に延びる第２の連結部４９Ｒと、を備える。
図８に示すように、第１の連結部４９Ｌと第２の連結部４９Ｒは、正面から見て、回転軸Ａｘに直交する方向を対称軸として線対称、すなわち左右対称に形成されている。以下、第１の連結部４９Ｌの構成についてのみ説明するが、第２の連結部４９Ｒも第１の連結部４９Ｌと左右対称で同様の構成を有する。
第１の連結部４９Ｌは、回転軸Ａｘに沿う方向において、角度調整端部４８から回転軸部４７Ｌに近づくにつれて高さＨが大きくなる直角三角形をなす。詳しくは、第１の連結部４９Ｌは、第１辺部４９ａと、第２辺部４９ｂと、第３辺部４９ｃと、複数の接着部４６ｂと、を備える。
第１辺部４９ａは、第１の連結部４９Ｌを構成する直角三角形の斜辺に相当する。詳しくは、第１辺部４９ａは、角度調整端部４８及び回転軸部４７Ｌの間を連結するように回転軸Ａｘに対して斜めに延びる。第１辺部４９ａは、本体部４６の左右方向の中央に向かうにつれて下方に近づくように傾斜している。
第１辺部４９ａは、第１の連結部４９Ｌを構成する直角三角形の斜辺に相当する。詳しくは、第１辺部４９ａは、角度調整端部４８及び回転軸部４７Ｌの間を連結するように回転軸Ａｘに対して斜めに延びる。第１辺部４９ａは、本体部４６の左右方向の中央に向かうにつれて下方に近づくように傾斜している。
第２辺部４９ｂは、第１の連結部４９Ｌを構成する直角三角形の底辺に相当する。詳しくは、第２辺部４９ｂは、第１辺部４９ａの下端に連結され、回転軸Ａｘに沿って角度調整端部４８から離れる方向に延びる。
第２辺部４９ｂの表面、すなわち凹面ミラー４１の裏面に対向する面には、複数（本例では２つ）の接着部４６ｂが形成されている。接着部４６ｂは、円板状をなし、第２辺部４９ｂが延びる方向に沿って配列されている。各接着部４６ｂの上面は、接着剤を介して凹面ミラー４１の裏面に接着される。
第２辺部４９ｂの表面、すなわち凹面ミラー４１の裏面に対向する面には、複数（本例では２つ）の接着部４６ｂが形成されている。接着部４６ｂは、円板状をなし、第２辺部４９ｂが延びる方向に沿って配列されている。各接着部４６ｂの上面は、接着剤を介して凹面ミラー４１の裏面に接着される。
第３辺部４９ｃは、第１の連結部４９Ｌを構成する直角三角形の高さ方向に沿う辺に相当する。詳しくは、第３辺部４９ｃは回転軸Ａｘに直交する方向に延びる。第３辺部４９ｃの上端は第１辺部４９ａの左端に連結され、第３辺部４９ｃの下端は第２辺部４９ｂの左端に連結される。
第３辺部４９ｃの表面、すなわち凹面ミラー４１の裏面に対向する面には、複数（本例では３つ）の接着部４６ｂが形成されている。接着部４６ｂは、円板状をなし、第３辺部４９ｃが延びる方向に沿って配列されている。各接着部４６ｂの上面は、接着剤を介して凹面ミラー４１の裏面に接着される。
第２辺部４９ｂと第３辺部４９ｃの角部には、傾斜面４９ｄが形成されている。傾斜面４９ｄは、角度調整端部４８から離れるにつれて回転軸部４７Ｌに近づくように傾斜している。
第２辺部４９ｂと第３辺部４９ｃの角部には、傾斜面４９ｄが形成されている。傾斜面４９ｄは、角度調整端部４８から離れるにつれて回転軸部４７Ｌに近づくように傾斜している。
図８に示すように、第１の連結部４９Ｌには、貫通孔４９ｈが形成されている。貫通孔４９ｈは、第１の連結部４９Ｌの厚さ方向に貫通し、正面から見て、５角形形状（本例ではホームベース形状）をなす。貫通孔４９ｈの右側斜辺Ｌ１は第１辺部４９ａに沿って延びる。貫通孔４９ｈの底辺Ｌ２は第２辺部４９ｂに沿って延びる。貫通孔４９ｈの左辺Ｌ３は第３辺部４９ｃに沿って延びる。
第１辺部４９ａにおける貫通孔４９ｈに対向する幅Ｗ１は、第２辺部４９ｂの幅Ｗ２及び第３辺部４９ｃの幅Ｗ３よりも小さく形成される。第２辺部４９ｂの幅Ｗ２は、第３辺部４９ｃの幅Ｗ３よりも小さく形成される。
本体部４６には凹部４６ａが形成されている。凹部４６ａは、一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒの間に形成され、角度調整端部４８の上方に位置する。凹部４６ａは、角度調整端部４８から離れる方向、すなわち上方向に向けて開口し、本体部４６の厚さ方向に貫通している。凹部４６ａにおける回転軸Ａｘに沿う幅Ｗ４は、角度調整端部４８に近づくにつれて小さくなるように形成されている。
図９及び図１０に示すように、本体部４６は、底板４６ｄと、底板４６ｄの裏面の外周縁及び貫通孔４９ｈの周縁に沿って形成される外周壁４６ｃ１と、底板４６ｄの裏面に角柱状に形成される強度補強用のリブ４６ｃ２～４６ｃ７と、を備える。
リブ４６ｃ２～４６ｃ７は、実験又はシミュレーションにより推定された使用時のミラーホルダ４５に生じる応力分布を参考に、応力の強さに応じてリブ４６ｃ２～４６ｃ７の設置密度を設定している。
詳しくは、リブ４６ｃ２～４６ｃ４は、第１辺部４９ａと第３辺部４９ｃを連結する位置であって回転軸部４７Ｌに対向する範囲Ｂ１に形成される。リブ４６ｃ２～４６ｃ４は、互いに異なる方向に延び、一点で交わるように形成される。リブ４６ｃ２～４６ｃ４の交点は、応力が集中している箇所に設定することが好ましい。これにより、本体部４６の応力が集中しやすい箇所の強度を向上させることができる。
また、リブ４６ｃ５～４６ｃ７は、第２辺部４９ｂの裏面に第２辺部４９ｂの長手方向に沿って配列されている。リブ４６ｃ５は、角度調整端部４８の近傍に位置し、角度調整端部４８から離れるにつれて下方へ向かうように斜めに延びる。リブ４６ｃ６は、角度調整端部４８から遠いリブ４６ｃ５の端部に連結され、角度調整端部４８から離れるにつれて上方へ向かうように斜めに延びる。リブ４６ｃ７は、角度調整端部４８から遠いリブ４６ｃ６の端部に連結され、角度調整端部４８から離れるにつれて下方へ向かうように斜めに延びる。リブ４６ｃ５～４６ｃ７により、第２辺部４９ｂの強度を高めることができる。
リブ４６ｃ２～４６ｃ７は、実験又はシミュレーションにより推定された使用時のミラーホルダ４５に生じる応力分布を参考に、応力の強さに応じてリブ４６ｃ２～４６ｃ７の設置密度を設定している。
詳しくは、リブ４６ｃ２～４６ｃ４は、第１辺部４９ａと第３辺部４９ｃを連結する位置であって回転軸部４７Ｌに対向する範囲Ｂ１に形成される。リブ４６ｃ２～４６ｃ４は、互いに異なる方向に延び、一点で交わるように形成される。リブ４６ｃ２～４６ｃ４の交点は、応力が集中している箇所に設定することが好ましい。これにより、本体部４６の応力が集中しやすい箇所の強度を向上させることができる。
また、リブ４６ｃ５～４６ｃ７は、第２辺部４９ｂの裏面に第２辺部４９ｂの長手方向に沿って配列されている。リブ４６ｃ５は、角度調整端部４８の近傍に位置し、角度調整端部４８から離れるにつれて下方へ向かうように斜めに延びる。リブ４６ｃ６は、角度調整端部４８から遠いリブ４６ｃ５の端部に連結され、角度調整端部４８から離れるにつれて上方へ向かうように斜めに延びる。リブ４６ｃ７は、角度調整端部４８から遠いリブ４６ｃ６の端部に連結され、角度調整端部４８から離れるにつれて下方へ向かうように斜めに延びる。リブ４６ｃ５～４６ｃ７により、第２辺部４９ｂの強度を高めることができる。
本発明者らは、実験又はシミュレーションを通じて最適な形状のミラーホルダ４５を導出した。具体的には、図１１に示すように、試作ミラーホルダ３００の使用時の応力分布を調べる。この試作ミラーホルダ３００は、本実施形態のミラーホルダ４５の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒ及び角度調整端部４８と同様の機能を有する回転軸部４７Ｌ’，４７Ｒ’及び角度調整端部４８’を備えるが、本実施形態のミラーホルダ４５と異なり貫通孔４９ｈ及び凹部４６ａを有していない。そして、試作ミラーホルダ３００のうち応力の発生度合が小さい領域Ａ２を除去し、応力の発生度合が大きい領域Ａ１を残すことで図１２に示す新たな試作ミラーホルダ３０１の形状を導出した。新たな試作ミラーホルダ３０１は、本実施形態のミラーホルダ４５の貫通孔４９ｈよりもサイズが小さい三角形の貫通孔４９ｈ’と、本実施形態のミラーホルダ４５の第１辺部４９ａの幅Ｗ１よりも大きい第１辺部４９ａ’の幅Ｗ１’と、を有する。さらに、新たな試作ミラーホルダ３０１について応力分布を調べた。上記同様に、新たなミラーホルダ３０１のうち応力の発生度合が小さい領域Ａ２を除去し、応力の発生度合が大きい領域Ａ１を残すことで本実施形態の図８等に示すミラーホルダ４５を導出した。これにより、ミラーホルダ４５において、不必要と想定される領域が肉抜きされ、ミラーホルダ４５の小型化及び軽量化を図ることができる。不必要と想定される領域は、凹部４６ａに対応する領域、一対の貫通孔４９ｈに対応する領域、傾斜面４９ｄにより角取りされた領域及び幅Ｗ１が幅Ｗ１’よりも小さくされた分の領域である。
（効果）
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ミラーホルダ４５は、板状の凹面ミラー４１を凹面ミラー４１の背面から支持した状態で回転軸Ａｘを中心に回転するように支持される。ミラーホルダ４５は、凹面ミラー４１の背面に固定される本体部４６と、回転軸Ａｘに沿う方向における本体部４６の両側に設けられ、ミラーホルダ４５が回転可能に軸受け部３３Ｌ，３３Ｒにより支持される一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒと、変換機構３２を介してモータ３１からの外力が加えられることによりミラーホルダ４５を回転軸Ａｘを中心に回転させる角度調整端部４８と、を備える。一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒは、凹面ミラー４１の背面に対向する位置に設けられる。すなわち、一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒは、正面から見て、凹面ミラー４１の鏡面４１ａから外側に突出しないように構成される。
この構成によれば、ミラーホルダ４５の小型化を図ることができる。これにより、ミラーホルダ４５を軽量化することができる。従って、ミラーホルダ４５の共振周波数を外部から加わる振動の周波数から外すことができ、ミラーホルダ４５が凹面ミラー４１と一体で共振することを抑制することができる。
また、一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒの軸間距離を小さくすることができる。このため、ミラーホルダ４５の形状精度、組み付け精度等の各種精度の低下によるミラーホルダ４５の支持位置のずれを抑制できる。
この構成によれば、ミラーホルダ４５の小型化を図ることができる。これにより、ミラーホルダ４５を軽量化することができる。従って、ミラーホルダ４５の共振周波数を外部から加わる振動の周波数から外すことができ、ミラーホルダ４５が凹面ミラー４１と一体で共振することを抑制することができる。
また、一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒの軸間距離を小さくすることができる。このため、ミラーホルダ４５の形状精度、組み付け精度等の各種精度の低下によるミラーホルダ４５の支持位置のずれを抑制できる。
（２）角度調整端部４８は、回転軸Ａｘから離れて位置する。本体部４６は、角度調整端部４８及び各回転軸部４７Ｌ，４７Ｒの間を連結する一対の第１の連結部４９Ｌ及び第２の連結部４９Ｒを備える。第１の連結部４９Ｌと第２の連結部４９Ｒは、正面から見て、回転軸Ａｘに直交する方向を対称軸として線対称に形成されている。
この構成によれば、ミラーホルダ４５の小型化を図ることができる。これにより、ミラーホルダ４５を軽量化することができ、ミラーホルダ４５が凹面ミラー４１と一体で共振することを抑制することができる。
この構成によれば、ミラーホルダ４５の小型化を図ることができる。これにより、ミラーホルダ４５を軽量化することができ、ミラーホルダ４５が凹面ミラー４１と一体で共振することを抑制することができる。
（３）第１の連結部４９Ｌ及び第２の連結部４９Ｒは、それぞれ、回転軸Ａｘに沿って角度調整端部４８から各回転軸部４７Ｌ，４７Ｒに近づくにつれて回転軸Ａｘに直交する方向の高さＨが大きくなるように形成される。
この構成によれば、第１の連結部４９Ｌ及び第２の連結部４９Ｒは、図１１に示す試作ミラーホルダ３００のうち応力の発生度合が小さい領域Ａ２が除去された形状で形成される。よって、第１の連結部４９Ｌ及び第２の連結部４９Ｒの小型化かつ軽量化を図ることができる。
また、本体部４６において、応力の発生度合が小さい領域Ａ２のみ除去され、応力の発生度合が大きい領域Ａ１は残されるため、本体部４６において応力が集中することを抑制することができ、ミラーホルダ４５の変形を抑制することができる。
この構成によれば、第１の連結部４９Ｌ及び第２の連結部４９Ｒは、図１１に示す試作ミラーホルダ３００のうち応力の発生度合が小さい領域Ａ２が除去された形状で形成される。よって、第１の連結部４９Ｌ及び第２の連結部４９Ｒの小型化かつ軽量化を図ることができる。
また、本体部４６において、応力の発生度合が小さい領域Ａ２のみ除去され、応力の発生度合が大きい領域Ａ１は残されるため、本体部４６において応力が集中することを抑制することができ、ミラーホルダ４５の変形を抑制することができる。
（４）第１の連結部４９Ｌ及び第２の連結部４９Ｒは、三角形を構成する第１辺部４９ａ、第２辺部４９ｂ及び第３辺部４９ｃを備える。第１辺部４９ａは角度調整端部４８及び各回転軸部４７Ｌ，４７Ｒの間を結ぶように回転軸Ａｘに対して斜めに延びる。第２辺部４９ｂは角度調整端部４８に対応する位置から回転軸Ａｘに沿って延びる。第３辺部４９ｃは回転軸部４７Ｌ，４７Ｒに対応する位置から回転軸Ａｘに直交する方向に延びる。
この構成によれば、上述したように、本体部４６において、応力の発生度合が大きい領域Ａ１を残し、応力の発生度合が小さい領域Ａ２を除去することにより、本体部４６の小型化かつ軽量化を図りつつ、本体部４６における応力集中を抑制することができる。また、第１の連結部４９Ｌ及び第２の連結部４９Ｒをそれぞれ三角形で形成することにより、例えば四角形で形成するよりも、その強度を高めることができる。
この構成によれば、上述したように、本体部４６において、応力の発生度合が大きい領域Ａ１を残し、応力の発生度合が小さい領域Ａ２を除去することにより、本体部４６の小型化かつ軽量化を図りつつ、本体部４６における応力集中を抑制することができる。また、第１の連結部４９Ｌ及び第２の連結部４９Ｒをそれぞれ三角形で形成することにより、例えば四角形で形成するよりも、その強度を高めることができる。
（５）第１辺部４９ａにおける貫通孔４９ｈに対向する部位の幅Ｗ１は、第２辺部４９ｂの幅Ｗ２及び第３辺部４９ｃの幅Ｗ３よりも小さく形成される。
この構成によれば、上述したように、本体部４６において、応力の発生度合が小さい領域Ａ２を除去するように第１辺部４９ａの幅Ｗ１を小さく設定することにより、本体部４６の小型化かつ軽量化を図りつつ、本体部４６における応力集中を抑制することができる。
この構成によれば、上述したように、本体部４６において、応力の発生度合が小さい領域Ａ２を除去するように第１辺部４９ａの幅Ｗ１を小さく設定することにより、本体部４６の小型化かつ軽量化を図りつつ、本体部４６における応力集中を抑制することができる。
（６）第１の連結部４９Ｌ及び第２の連結部４９Ｒにはそれぞれ貫通孔４９ｈが形成される。
この構成によれば、上述したように、本体部４６において、応力の発生度合が小さい領域Ａ２を除去するように貫通孔４９ｈを形成することにより、本体部４６の小型化かつ軽量化を図りつつ、本体部４６における応力集中を抑制することができる。
この構成によれば、上述したように、本体部４６において、応力の発生度合が小さい領域Ａ２を除去するように貫通孔４９ｈを形成することにより、本体部４６の小型化かつ軽量化を図りつつ、本体部４６における応力集中を抑制することができる。
（７）本体部４６には、一対の回転軸部４７Ｌ，４７Ｒの間に形成され、回転軸Ａｘに直交する方向における角度調整端部４８から離れる方向に向けて開口する凹部４６ａが形成される。
この構成によれば、上述したように、本体部４６において、応力の発生度合が小さい領域Ａ２を除去するように凹部４６ａを形成することにより、本体部４６の小型化かつ軽量化を図りつつ、本体部４６における応力集中を抑制することができる。
この構成によれば、上述したように、本体部４６において、応力の発生度合が小さい領域Ａ２を除去するように凹部４６ａを形成することにより、本体部４６の小型化かつ軽量化を図りつつ、本体部４６における応力集中を抑制することができる。
（８）本体部４６は、第１辺部４９ａと第３辺部４９ｃの連結する位置であって回転軸部４７Ｌ，４７Ｒに対向する範囲Ｂ１に形成され、一点で交わるように互いに異なる方向に延びる３つのリブ４６ｃ２～４６ｃ４を備える。
この構成によれば、３つのリブ４６ｃ２～４６ｃ４の交点を本体部４６のうち応力が集中し易い箇所に設定することにより、本体部４６の応力が集中し易い箇所の強度を向上させることができる。
この構成によれば、３つのリブ４６ｃ２～４６ｃ４の交点を本体部４６のうち応力が集中し易い箇所に設定することにより、本体部４６の応力が集中し易い箇所の強度を向上させることができる。
（９）ミラーユニット４０は、ミラーホルダ４５と、凹面ミラー４１と、を備える。
この構成によれば、上述のように、ミラーホルダ４５の小型化かつ軽量化を図ることにより、ミラーユニット４０が共振することを抑制することができる。
この構成によれば、上述のように、ミラーホルダ４５の小型化かつ軽量化を図ることにより、ミラーユニット４０が共振することを抑制することができる。
（１０）ＨＵＤ装置１００は、表示光Ｌを出射する表示器１０と、表示光Ｌをフロントガラス２０１に向けて反射するミラーユニット４０と、を備える。
この構成によれば、ミラーユニット４０の共振を抑制することができるため、ミラーユニット４０の振動に伴う虚像のぶれを抑制でき、虚像の視認性の低下を抑制できる。
この構成によれば、ミラーユニット４０の共振を抑制することができるため、ミラーユニット４０の振動に伴う虚像のぶれを抑制でき、虚像の視認性の低下を抑制できる。
（変形例）
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
上記実施形態においては、角度調整端部４８は、本体部４６の下側面の中央に位置していたが、角度調整端部４８は、本体部４６の下側面の中央から離れた位置に形成されていてもよい。
上記実施形態においては、ミラーとして凹面ミラー４１が採用されていたが、凹面ミラー４１以外の各種ミラー、例えば平面ミラー、凸面ミラー等が採用されてもよい。
上記実施形態においては、ＨＵＤ装置１００は、折り返しミラー部材２０を備えていたが、この折り返しミラー部材２０を省略してもよい。この場合、表示器１０からの表示光Ｌは、直接に、ミラーユニット４０に照射される。
上記実施形態においては、図８に示すように、第２辺部４９ｂと第３辺部４９ｃの角部には傾斜面４９ｄが形成されていたが、この角部は曲面状に形成されてもよい。また、この角部は角取りされない直角形状であってもよい。
上記実施形態においては、本体部４６には五角形の貫通孔４９ｈが２つ形成されていたが、貫通孔４９ｈの形状はこれに限らず、三角形、四角形等の五角形以外の多角形であってもよい。また、多角形のうち何れかの辺が円弧状に形成されてもよい。また、貫通孔４９ｈは円形、楕円形であってもよい。また、貫通孔４９ｈの数も２つに限らず、１つ又は３つ以上であってもよい。各貫通孔４９ｈの形状は、それぞれ同一であってもよいし、異なっていてもよい。新たに貫通孔を形成する場合も、上述のように応力分布において応力が生じていない領域に対応する形状の貫通孔であることが好ましい。
上記実施形態においては、図８に示すように、凹部４６ａの幅Ｗ４は、角度調整端部４８に近づくにつれて小さくなるように形成されていたが、凹部４６ａの形状はこれに限らず、角度調整端部４８に近づく方向において幅が同一に形成されてもよい。この場合、第１の連結部４９Ｌ及び第２の連結部４９Ｒは、それぞれ三角形ではなく、四角形に形成されてもよい。また、凹部４６ａの開口縁部を塞ぐように左右方向に延びる枠部を形成し、凹部４６ａに代えて凹部４６ａと同形状の貫通孔が形成されてもよい。
上記実施形態においては、第１辺部４９ａの幅Ｗ１は、第２辺部４９ｂの幅Ｗ２及び第３辺部４９ｃの幅Ｗ３よりも小さく形成されていたが、幅Ｗ１は、幅Ｗ２，Ｗ３と同等に形成されてもよい。
上記実施形態においては、第１の連結部４９Ｌと第２の連結部４９Ｒは、直角三角形をなしていたが、直角三角形以外の三角形、四角形等の多角形、楕円形又は円形であってもよい。
上記実施形態においては、ＨＵＤ装置１００はミラーホルダ４５を備えていたが、ミラーホルダ４５に代えて、図１２に示す試作ミラーホルダ３０１を備えていてもよい。
上記実施形態においては、ＨＵＤ装置１００は、車両２００に搭載されていたが、飛行機、船等の乗り物に搭載されてもよい。ミラーホルダ４５は、ＨＵＤ装置以外の表示装置又は光学装置に搭載されていてもよい。
１０ 表示器
２０ 折り返しミラー部材
３０ ミラー装置
３１ モータ
３２ 変換機構
３３Ｌ，３３Ｒ 軸受け部
３４ ベース部
４０ ミラーユニット
４１ 凹面ミラー
４１ａ ミラー面
４５ ミラーホルダ
４６ 本体部
４６ａ 凹部
４６ｂ 接着部
４６ｃ１ 外周壁
４６ｃ２～４６ｃ７ リブ
４６ｄ 底板
４７Ｌ，４７Ｒ 回転軸部
４８ 角度調整端部
４９Ｌ 第１の連結部
４９Ｒ 第２の連結部
４９ｄ 傾斜面
４９ｈ 貫通孔
５０ 窓部
６０ 筐体
６１ 開口部
７０ 制御部
１００ ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）
２００ 車両
２０１ フロントガラス
Ａｘ 回転軸
２０ 折り返しミラー部材
３０ ミラー装置
３１ モータ
３２ 変換機構
３３Ｌ，３３Ｒ 軸受け部
３４ ベース部
４０ ミラーユニット
４１ 凹面ミラー
４１ａ ミラー面
４５ ミラーホルダ
４６ 本体部
４６ａ 凹部
４６ｂ 接着部
４６ｃ１ 外周壁
４６ｃ２～４６ｃ７ リブ
４６ｄ 底板
４７Ｌ，４７Ｒ 回転軸部
４８ 角度調整端部
４９Ｌ 第１の連結部
４９Ｒ 第２の連結部
４９ｄ 傾斜面
４９ｈ 貫通孔
５０ 窓部
６０ 筐体
６１ 開口部
７０ 制御部
１００ ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）
２００ 車両
２０１ フロントガラス
Ａｘ 回転軸
Claims (10)
- 板状のミラーを前記ミラーの背面から支持した状態で回転軸を中心に回転するように支持されるミラーホルダであって、
前記ミラーの前記背面に固定される本体部と、
前記回転軸に沿う方向における前記本体部の両側に設けられ、前記ミラーホルダが回転可能に支持される一対の回転軸部と、
外力が加えられることにより前記ミラーホルダを前記回転軸を中心に回転させる角度調整端部と、を備え、
前記一対の回転軸部は、前記ミラーの前記背面に対向する位置に設けられ、正面から見て前記ミラーの鏡面から外側に突出しないように構成される、
ミラーホルダ。 - 前記角度調整端部は、前記回転軸から離れて位置し、
前記本体部は、前記角度調整端部及び前記各回転軸部の間を連結する一対の連結部を備える、
請求項１に記載のミラーホルダ。 - 前記各連結部は、前記回転軸に沿って前記角度調整端部から前記各回転軸部に近づくにつれて前記回転軸に直交する方向の高さが大きくなるように形成される、
請求項２に記載のミラーホルダ。 - 前記各連結部は、三角形を構成する第１辺部、第２辺部及び第３辺部を備え、
前記第１辺部は前記角度調整端部及び前記各回転軸部の間を結ぶように前記回転軸に対して斜めに延び、
前記第２辺部は前記回転軸に沿って延び、
前記第３辺部は前記回転軸に直交する方向に延びる、
請求項２又は３に記載のミラーホルダ。 - 前記第１辺部の少なくとも一部の幅は、前記第２辺部の幅及び前記第３辺部の幅よりも小さく形成される、
請求項４に記載のミラーホルダ。 - 前記各連結部には貫通孔が形成される、
請求項２から５の何れか１項に記載のミラーホルダ。 - 前記本体部には、前記一対の回転軸部の間に形成され、前記回転軸に直交する方向における前記角度調整端部から離れる方向に向けて開口する凹部が形成される、
請求項１から６の何れか１項に記載のミラーホルダ。 - 前記本体部は、前記第１辺部と前記第３辺部の連結する位置であって前記回転軸部に対向する範囲に形成され、一点で交わるように互いに異なる方向に延びる３つ以上のリブを備える、
請求項４又は５に記載のミラーホルダ。 - 請求項１から８の何れか１項に記載のミラーホルダと、
前記ミラーと、を備える、
ミラーユニット。 - 表示光を出射する表示器と、
前記表示光を投射部材に向けて反射する請求項９に記載のミラーユニットと、を備える、
ヘッドアップディスプレイ装置。
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