JP7144926B2 - 撮像制御装置、撮像装置、および、撮像制御装置の制御方法 - Google Patents
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Description
1.第1の実施の形態(温度が閾値より高いと複眼処理から単眼処理へ切り替える例)
2.第2の実施の形態(温度が閾値より高いと2チャネルから1チャネルに切り替える例)
3.移動体への応用例
[撮像装置の構成例]
図1は、本技術の第1の実施の形態における撮像装置100の一構成例を示すブロック図である。この撮像装置100は、画像データを撮像するものであり、カメラモジュール110および130と撮像制御装置200とアプリケーションプロセッサ150とを備える。撮像装置100としては、スマートフォン、アクションカム、IoT(Internet of Things)カメラや車載カメラなどが想定される。
図2は、本技術の第1の実施の形態におけるカメラモジュール110および130の一構成例を示すブロック図である。同図におけるaは、カメラモジュール110の一構成例を示すブロック図であり、同図におけるbは、カメラモジュール130の一構成例を示すブロック図である。
図4は、本技術の第1の実施の形態における信号処理部240の一構成例を示すブロック図である。この信号処理部240は、カラー画像信号処理部241、モノクロ画像信号処理部247、合成処理部250および送信部248を備える。
図6は、本技術の第1の実施の形態における合成処理部250の一構成例を示すブロック図である。この合成処理部250は、位置合わせ処理部251、YC変換部252、輝度信号合成部253、RGB変換部254およびスイッチ255を備える。
Y1=0.257R+0.504G+0.098B+16
Cb=-0.148R-0.291G+0.439B+128
Cr=0.439R-0.368G-0.071B+128
Y3=Y1×(A/100)+Y2×(1-A)/100
上式において、Aは、パーセント表記の合成比率であり、Y3は、合成後の輝度信号である。
R=1.164(Y3-16)-1.596(Cr-128)
G=1.164(Y3-16)-0.391(Cb-128)
-0.813(Cr-128)
B=1.164(Y3-16)-2.018(Cb-128)
図9は、本技術の第1の実施の形態における撮像装置100の動作の一例を示すフローチャートである。この動作は、例えば、撮像を行うための処理のアプリケーションが実行されたときに開始される。
上述の第1の実施の形態では、制御部210は、温度が上限閾値Th1より高くなったときに複眼処理から単眼処理へ切り替えて消費電力を低減していた。しかし、温度上昇に応じて切り替える方法では、消費電力を十分に低減することができないおそれがある。例えば、撮像装置100の外部の気温が非常に低い場合には、外気により撮像装置100が冷却されて温度が閾値以下となり、単眼処理への切替えが実行されないことがある。この第1の実施の形態の第1の変形例の制御部210は、温度以外の物理量に応じて複眼処理から単眼処理へ切り替える点において第1の実施の形態と異なる。
上述の第1の実施の形態の第1の変形例では、制御部210は、測光量が閾値より大きくなったときに複眼処理から単眼処理へ切り替えて消費電力を低減していた。しかし、測光量に応じて切り替える方法では、消費電力を十分に低減することができないおそれがある。例えば、撮像装置100の撮像環境が暗い場合には、測光量が閾値より小さくなり、単眼処理への切替えが実行されないことがある。この第1の実施の形態の第2の変形例の制御部210は、測光量以外の物理量に応じて複眼処理から単眼処理へ切り替える点において第1の実施の形態の第1の変形例と異なる。
上述の第1の実施の形態では、制御部210は、温度が上限閾値Th1より高くなったときに複眼処理から単眼処理へ切り替えて消費電力を低減していた。しかし、単眼処理に切り替えると、輝度を向上させる合成処理が停止するため、明るさが不足して画像データの画質が低下するおそれがある。この第2の実施の形態の撮像装置100は、温度が上限閾値Th1より高いときに合成処理を実行しつつ、インターフェースの消費電力を低減する点において第1の実施の形態と異なる。
R=(縮小後の画像サイズ)/(縮小前の画像サイズ)
上述の第2の実施の形態では、温度が上限閾値Th1より高くなると、制御部210が、通信チャネル数を削減しても画像データを送信できる程度の小さい値に縮小率を変更させていた。しかし、縮小率を小さくすると縮小画像データの画像サイズが小さくなり、画像認識の認識精度が低下してしまう。この第2の実施の形態の変形例の撮像装置100は、温度が上限閾値Th1より高くなると、縮小率を変更せずにフレームレートを低下させる点において第1の実施の形態と異なる。
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
(1)複数の画像データのそれぞれに対して信号処理を行って合成する複眼処理と前記複数の画像データのいずれかに対して前記信号処理を行う単眼処理とのいずれかを所定の制御信号に従って実行する信号処理部と、
測定された所定の物理量と所定の閾値との比較結果に基づいて前記所定の制御信号を前記信号処理部に供給して前記複眼処理および前記単眼処理の一方から他方へ切り替えさせる制御部と
を具備する撮像制御装置。
(2)前記所定の物理量は、撮像環境に応じて変動する物理量である
前記(1)の撮像制御装置。
(3)前記所定の物理量として温度を測定する温度センサをさらに具備し、
前記制御部は、前記温度が前記所定の閾値より高い場合には前記複眼処理を前記単眼処理へ切り替えさせる
前記(2)記載の撮像制御装置。
(4)前記信号処理部は、前記所定の物理量として入射光の光量を測定して測光量として取得する処理を含み、
前記制御部は、前記測光量が前記所定の閾値より大きい場合には前記複眼処理を前記単眼処理へ切り替えさせる
前記(2)記載の撮像制御装置。
(5)前記信号処理部は、前記所定の物理量として被写体の動き量を測定する処理を含み、
前記制御部は、前記動き量が前記所定の閾値より大きい場合には前記単眼処理を前記複眼処理へ切り替えさせる
前記(1)記載の撮像制御装置。
(6)前記複数の画像データは、所定の同期信号に同期して撮像された画像であり、
前記信号処理部は、所定周期が経過するたびに合成比率を変更して合成する遷移処理を実行した後に前記一方から前記他方への切り替えを行う
前記(1)から(5)のいずれかに記載の撮像制御装置。
(7)複数の画像データを合成して合成画像データとして出力する合成処理部と、
前記合成画像データを前記複数の画像データのいずれかである単一画像データとともに単一の通信チャネルを介して送信する単一チャネル送信処理と前記単一画像データおよび前記合成画像データのそれぞれを互いに異なる通信チャネルを介して送信する複数チャネル送信処理とのいずれかを所定の制御信号に従って行う送信部と、
測定された所定の物理量と所定の閾値との比較結果に基づいて前記所定の制御信号を前記信号処理部に供給して前記単一チャネル送信処理および前記複数チャネル送信処理の一方から他方へ切り替えさせる制御部と
を具備する撮像制御装置。
(8)前記複数の画像データのいずれかを縮小するスケーリング処理部をさらに具備し、
前記制御部は、前記所定の物理量と所定の閾値との比較結果に基づいて前記スケーリング処理部を制御して縮小率を変更させる
前記(7)記載の撮像装置。
(9)所定の同期信号を供給する同期制御部をさらに具備し、
前記複数の画像データのそれぞれは、前記所定の同期信号に同期して撮像された画像データであり、
前記制御部は、前記所定の物理量と所定の閾値との比較結果に基づいて前記同期制御部を制御して前記所定の同期信号の周波数を変更させる
前記(7)記載の撮像装置。
(10)複数の画像データを撮像するカメラモジュールと、
前記複数の画像データのそれぞれに対して信号処理を行って合成する複眼処理と前記複数の画像データのいずれかに対して前記信号処理を行う単眼処理とのいずれかを所定の制御信号に従って実行する信号処理部と、
測定された所定の物理量と所定の閾値との比較結果に基づいて前記所定の制御信号を前記信号処理部に供給して前記複眼処理および前記単眼処理の一方から他方へ切り替えさせる制御部と
を具備する撮像装置。
(11)測定された所定の物理量と所定の閾値とを比較して当該比較結果に基づいて所定の制御信号を信号処理部に供給する比較手順と、
複数の画像データのそれぞれに対して信号処理を行って合成する複眼処理と前記複数の画像データのいずれかに対して前記信号処理を行う単眼処理との一方から他方への切替えを前記所定の制御信号に従って実行する切替手順と
を具備する撮像制御装置の制御方法。
110、130 カメラモジュール
111、131 光学系
120、140 固体撮像素子
121、141 マイクロレンズ
122 カラーフィルタ
123、143 受光素子
124、144 配線層
150 アプリケーションプロセッサ
151 受信部
152 画像認識部
153 メモリ
200 撮像制御装置
210 制御部
220 温度センサ
230 統計処理部
240 信号処理部
241 カラー画像信号処理部
242 デモザイク処理部
243 検波部
244 露光制御部
245 フォーカス制御部
246 動き量測定部
247 モノクロ画像信号処理部
248 送信部
249 スケーリング処理部
250 合成処理部
251 位置合わせ処理部
252 YC変換部
253 輝度信号合成部
254 RGB変換部
255 スイッチ
260 同期制御部
12031 撮像部
Claims (4)
- 複数の画像データのそれぞれに対して信号処理を行って合成する複眼処理と前記複数の画像データのいずれかに対して前記信号処理を行う単眼処理とのいずれかを所定の制御信号に従って実行する信号処理部と、
測定された所定の物理量と所定の閾値との比較結果に基づいて前記所定の制御信号を前記信号処理部に供給して前記複眼処理を前記単眼処理へ切り替えさせる制御部と、
前記所定の物理量として温度を測定する温度センサと
を具備し、
前記制御部は、前記温度が前記所定の閾値より高い場合には前記複眼処理を前記単眼処理へ切り替えさせる
撮像制御装置。 - 前記複数の画像データは、所定の同期信号に同期して撮像された画像であり、
前記信号処理部は、所定周期が経過するたびに合成比率を変更して合成する遷移処理を実行した後に前記複眼処理および前記単眼処理の一方から他方への切り替えを行う
請求項1記載の撮像制御装置。 - 複数の画像データを撮像するカメラモジュールと、
前記複数の画像データのそれぞれに対して信号処理を行って合成する複眼処理と前記複数の画像データのいずれかに対して前記信号処理を行う単眼処理とのいずれかを所定の制御信号に従って実行する信号処理部と、
測定された所定の物理量と所定の閾値との比較結果に基づいて前記所定の制御信号を前記信号処理部に供給して前記複眼処理を前記単眼処理へ切り替えさせる制御部と、
前記所定の物理量として温度を測定する温度センサと
を具備し、
前記制御部は、前記温度が前記所定の閾値より高い場合には前記複眼処理を前記単眼処理へ切り替えさせる
を具備する撮像装置。 - 測定された所定の物理量と所定の閾値とを比較して当該比較結果に基づいて所定の制御信号を信号処理部に供給する比較手順と、
複数の画像データのそれぞれに対して信号処理を行って合成する複眼処理から、前記複数の画像データのいずれかに対して前記信号処理を行う単眼処理への切替えを前記所定の制御信号に従って実行する切替手順と、
温度センサが、前記所定の物理量として温度を測定する測定手順と
を具備し、
前記切替手順において、前記温度が前記所定の閾値より高い場合には前記複眼処理を前記単眼処理へ切り替えさせる
を具備する撮像制御装置の制御方法。
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