CN106791379A - 基于双摄像头图像合成的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于双摄像头图像合成的方法及装置，包括：通过双摄像头采集图像；所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头；识别所述图像中的感兴趣主体；提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像；或者，提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像。本发明中提供的基于双摄像头图像合成的方法及装置，通过强烈的色彩对比突出拍摄主体，画面冲击力强。

Description

基于双摄像头图像合成的方法及装置

技术领域

本发明涉及图像合成领域，特别涉及一种基于双摄像头图像合成的方法及装置。

背景技术

随着手机、平板等智能终端在生活中逐渐普及，硬件性能不断提升，软件技术也日新月异，智能终端的拍照性能逐年提升。目前市场上开始陆续出现使用黑白和彩色双摄像头来提高成像质量，并逐渐产品化。

对于黑白摄像头和彩色摄像头组成的双摄像头，由于黑白摄像头取消了滤光片，从而进光量大大增加，因而和彩色摄像头相比，达到相同亮度，需要的增益更低，噪点也更少。使用黑白摄像头采集亮度信号，与彩色摄像头采集的YUV/YCbCr格式的色度信号UV/CbCr进行合成，能够大大降低噪点。目前市场上的黑白、彩色双摄像头的图像合成多是针对提高成像质量而设计，使用场景比较单一，无法突出拍摄主体或者实现其他艺术目的，画面冲击力不强，可玩性不佳。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种基于双摄像头图像合成的方法及装置，通过强烈的色彩对比突出拍摄主体，画面冲击力强。

本发明提出一种基于双摄像头图像合成的方法，包括以下步骤：

通过双摄像头采集图像，所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头；

识别所述图像中的感兴趣主体；

提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像；或者，提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像。

进一步地，所述识别所述图像中的感兴趣主体的步骤包括：

通过图像识别算法自动识别所述图像中的感兴趣主体。

进一步地，所述识别所述图像中的感兴趣主体的步骤还包括：

获取用户发出的感兴趣信号，识别感兴趣信号对应所述图像中的感兴趣主体。

进一步地，所述获取用户发出的感兴趣信号的步骤包括：

通过获取用户点按屏幕的信号，获取用户发出的感兴趣信号。

进一步地，所述感兴趣主体包括一个或多个。

进一步地，所述通过双摄像头采集图像的步骤包括：

双摄像头分别采集第一图像；

对所述第一图像进行图像配准，得到第二图像，作为双摄像头采集的图像。

进一步地，所述第一图像包括黑白摄像头采集的第一黑白图像以及彩色摄像头采集的第一彩色图像；所述第二图像包括配准后的第二黑白图像以及第二彩色图像。

进一步地，所述提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像的步骤包括：

识别所述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；

提取所述感兴趣主体轮廓内的色度信号，并提取所述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

将轮廓内的色度信号与所述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓之外以亮度信号显示，并输出图像。

进一步地，所述提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像的步骤包括：

识别所述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；

提取所述感兴趣主体轮廓外的色度信号，并提取所述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

将轮廓外的色度信号与所述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓内以亮度信号显示，并输出图像。

本发明还提供了一种基于双摄像头图像合成的装置，包括：

采集单元，用于通过双摄像头采集图像，所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头；

识别单元，用于识别所述图像中的感兴趣主体；

第一合成单元，用于提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像；或者，包括第二合成单元，用于提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像。

进一步地，所述识别单元包括：

自动识别子单元，用于通过图像识别算法自动识别所述图像中的感兴趣主体。

进一步地，所述识别单元还包括：

信号识别子单元，用于获取用户发出的感兴趣信号，识别感兴趣信号对应所述图像中的感兴趣主体。

进一步地，所述信号识别子单元通过获取用户点按屏幕的信号，获取用户发出的感兴趣信号。

进一步地，所述感兴趣主体包括一个或多个。

进一步地，所述采集单元包括：

采集子单元，用于通过双摄像头分别采集第一图像；

配准子单元，用于对所述第一图像进行图像配准，得到第二图像，作为双摄像头采集的图像。

进一步地，所述第一图像包括黑白摄像头采集的第一黑白图像以及彩色摄像头采集的第一彩色图像；所述第二图像包括配准后的第二黑白图像以及第二彩色图像。

进一步地，所述第一合成单元包括：

第一轮廓识别子单元，用于识别所述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；

第一信号提取子单元，用于提取所述感兴趣主体轮廓内的色度信号，并提取所述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

第一合成子单元，用于将轮廓内的色度信号与所述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓之外以亮度信号显示，并输出图像。

进一步地，所述第二合成单元包括：

第二轮廓识别子单元，用于识别所述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；

第二信号提取子单元，用于提取所述感兴趣主体轮廓外的色度信号，并提取所述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

第二合成子单元，用于将轮廓外的色度信号与所述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓内以亮度信号显示，并输出图像。

本发明中提供的基于双摄像头图像合成的方法及装置，具有以下有益效果：

本发明中提供的基于双摄像头图像合成的方法及装置，通过将感兴趣主体与其周围区域的色彩区分开，形成强烈的色彩对比，从而突出拍摄主体，画面冲击力强，可玩性高；感兴趣主体的识别可通过自动识别，也可以通过获取用户发出的信号进行识别。

附图说明

图1是本发明一实施例中基于双摄像头图像合成的方法步骤示意图；

图2是本发明一实施例中步骤S3的具体步骤示意图；

图3是本发明另一实施例中基于双摄像头图像合成的方法步骤示意图；

图4是本发明另一实施例中步骤S4的具体步骤示意图；

图5是本发明一实施例中基于双摄像头图像合成的装置结构示意图；

图6是本发明一实施例中采集单元结构示意图；

图7是本发明一实施例中第一合成单元结构示意图；

图8是本发明另一实施例中基于双摄像头图像合成的装置结构示意图；

图9是本发明另一实施例中第二合成单元结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“智能终端”、“移动终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal CommunicationsService，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“智能终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

目前市场上开始陆续出现使用黑白和彩色双摄像头来提高成像质量的智能终端，但是使用场景比较单一，无法突出拍摄主体或者实现其他艺术目的，画面冲击力不强，可玩性不佳。因此，本发明提供了一种基于双摄像头图像合成的方法及装置，通过强烈的色彩对比突出拍摄主体，增强画面冲击力。

上述智能终端包括手机、平板、电脑等，为了便于说明，本发明以下实施例中均以手机为例进行阐述。

参照图1，为本发明一实施例中基于双摄像头图像合成的方法步骤示意图。

本发明一实施例中提出一种基于双摄像头图像合成的方法，包括以下步骤：

步骤S1，通过双摄像头采集图像，上述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头；

目前，手机上逐渐采用双摄像头进行图像拍摄，其中，双摄像头由黑白摄像头以及彩色摄像头组成，该黑白摄像头采集的图像为黑白不带色彩的图像，彩色摄像头采集的图像为带有色彩的图像。具体地，黑白摄像头采集的是亮度信号(Y)，而彩色摄像头采集的图像为YUV/YCbCr格式的彩色信号，其包括亮度信号(Y)以及色度信号(UV/CbCr)。

手机在通过双摄像头采集图像时，分别通过黑白摄像头以及彩色摄像头采集第一图像，其中黑白摄像头采集的第一图像为第一黑白图像，彩色摄像头采集的第一图像为第一彩色图像；双摄像头采集第一图像之后，分别对第一图像进行图像配准，得到第二图像，第二图像包括配准后的第二黑白图像以及第二彩色图像，并将该第二黑白图像以及第二彩色图像分别作为黑白摄像头采集的图像以及彩色摄像头采集的图像。上述第二黑白图像包括图像的亮度信号Y，上述第二彩色图像包括图像的亮度信号Y以及色度信号UV/CbCr。

步骤S2，识别上述图像中的感兴趣主体；

在本实施例中，当摄像头采集到图像之后，进行该步骤S2。该感兴趣主体为用户拍照时想要突出的主体，比如图像中的人物、动物、物品或者风景等，凡是用户想要突出的部分均可作为感兴趣主体。

具体地，上述感兴趣主体可通过自动和主动两种方式进行识别。

自动识别的方式为通过图像识别算法自动识别上述图像中的感兴趣主体，即手机的相机自动识别出图像中用户可能感兴趣的主体，现有手机中通常将人物、动物、常用物品等比较突出的图像作为感兴趣主体。

主动识别的方式为获取用户发出的感兴趣信号，识别感兴趣信号对应上述图像中的感兴趣主体；具体地，手机屏幕上显示摄像头采集的图像，用户可以点按手机屏幕显示的图像中用户的感兴趣主体，用户发出该感兴趣信号；手机端可以通过获取到用户点按屏幕的信号，从而获取用户发出的感兴趣信号，进而从感兴趣信号中识别出对应的感兴趣主体。

进一步地，上述感兴趣主体包括一个或多个。比如在双摄像头采集的图像中有多个人物、动物或者其组合，则可以自动识别出多个感兴趣主体或者主动识别多个感兴趣主体。

步骤S3，提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像。

在本实施例中，识别出感兴趣主体之后，仅仅提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并将感兴趣主体的色度信号与感兴趣主体对应的亮度信号对应进行合成，并输出图像。对应进行合成指的是将感兴趣主体区域的色度信号与亮度信号区域对应合成，则感兴趣主体为彩色，感兴趣主体外的图像为黑白无色彩的，便可以将感兴趣主体与其周围区域的色彩区分开，形成强烈的色彩对比，从而突出拍摄主体，画面冲击力强，可玩性高。

具体地，参照图2，上述步骤S3的具体步骤包括：

步骤S31，识别上述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；具体地，可通过图像识别算法识别出感兴趣主体的轮廓。

步骤S32，提取上述感兴趣主体轮廓内的色度信号，并提取上述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号。

在本实施例中，仅仅提取感兴趣主体轮廓内的色度信号UV/CbCr，并提取黑白摄像头采集的整副图像中的亮度信号Y。可以理解的是，也可以提取彩色摄像头采集的整副图像中的亮度信号Y作为黑白摄像头采集的图像中的亮度信号Y的替代，出于对图像质量的考虑，本实施例中提取的是黑白摄像头采集的图像中的亮度信号Y。

步骤S33，将轮廓内的色度信号与上述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓之外以亮度信号显示，并输出图像。

在本实施例中，将感兴趣主体轮廓内的色度信号提取出来之后，与提取出的黑白摄像头采集的亮度信号进行合成，将感兴趣主体区域色度信号与对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体区域之外仍采用亮度信号，合成后输出图像。因此感兴趣主体为彩色，感兴趣主体外的图像为黑白无色彩的，便可以将感兴趣主体与其周围区域的色彩区分开，形成强烈的色彩对比，从而突出拍摄主体，画面冲击力强，可玩性高。

在本实施例中，将感兴趣主体内的颜色合成为有色彩的，感兴趣主体外为黑白无色彩，形成色彩对比，从而突出拍摄主体。可以理解的是，也可以将感兴趣主体外的颜色合成为有色彩的，感兴趣主体内为黑白无色彩，也可以形成色彩对比，从而突出拍摄主体。

因此，参照图3，提出本发明另一实施例中的基于双摄像头图像合成的方法。

步骤S1，通过双摄像头采集图像，上述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头；

步骤S2，识别上述图像中的感兴趣主体；

上述步骤S1、步骤S2与上述实施例中步骤相同，在此不进行赘述。

步骤S4，提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像。该步骤S4与上述步骤S3为并列关系，即在步骤S2之后，择一进入步骤S4或步骤S3。

在本实施例中，识别出感兴趣主体之后，仅仅提取感兴趣主体之外区域的色度信号以及整副图像的亮度信号，并将感兴趣主体之外区域的色度信号与感兴趣主体之外区域对应的亮度信号进行合成，并输出图像，则感兴趣主体之外区域为彩色，感兴趣主体内的图像为黑白无色彩的，便可以将感兴趣主体与其周围区域的色彩区分开，形成强烈的色彩对比，从而突出拍摄主体，画面冲击力强，可玩性高。

具体地，参照图4，上述步骤S4的具体步骤包括：

步骤S41，识别上述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；具体地，可通过图像识别算法识别出感兴趣主体的轮廓。

步骤S42，提取上述感兴趣主体轮廓外的色度信号，并提取上述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

在本实施例中，仅仅提取感兴趣主体轮廓之外的色度信号UV/CbCr，并提取黑白摄像头采集的整副图像中的亮度信号Y。可以理解的是，也可以提取彩色摄像头采集的整副图像中的亮度信号Y作为黑白摄像头采集的图像中的亮度信号Y的替代，出于对图像质量的考虑，本实施例中提取的是黑白摄像头采集的图像中的亮度信号Y。

步骤S43，将轮廓外的色度信号与上述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓内以亮度信号显示，并输出图像。

在本实施例中，将感兴趣主体轮廓外的色度信号提取出来之后，与提取出的黑白摄像头采集的亮度信号进行合成，将感兴趣主体之外区域色度信号与对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体区域内仍采用亮度信号，合成后输出图像。因此感兴趣主体之外区域为彩色，感兴趣主体内的图像为黑白无色彩的，便可以将感兴趣主体与其周围区域的色彩区分开，形成强烈的色彩对比，从而突出拍摄主体，画面冲击力强，可玩性高。

为了对本发明进一步进行说明，本发明还提供了一种基于双摄像头图像合成的装置，

参照图5，为本发明一实施例中提供的基于双摄像头图像合成的装置，包括：采集单元10、识别单元20以及第一合成单元30。

采集单元10，用于通过双摄像头采集图像，上述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头；

目前，手机上逐渐采用双摄像头进行图像拍摄，其中，双摄像头由黑白摄像头以及彩色摄像头组成，该黑白摄像头采集的图像为黑白不带色彩的图像，彩色摄像头采集的图像为带有色彩的图像。具体地，黑白摄像头采集的是亮度信号(Y)，而彩色摄像头采集的图像为YUV/YCbCr格式的彩色信号，其包括亮度信号(Y)以及色度信号(UV/CbCr)。

上述采集单元10包括采集子单元100以及配准子单元101。(参照图6)

上述手机在通过双摄像头采集图像时，分别通过黑白摄像头以及彩色摄像头的采集子单元100采集第一图像，其中黑白摄像头采集的第一图像为第一黑白图像，彩色摄像头采集的第一图像为第一彩色图像；双摄像头采集第一图像之后，分别通过配准子单元101对第一图像进行图像配准，得到第二图像，第二图像包括配准后的第二黑白图像以及第二彩色图像，并将该第二黑白图像以及第二彩色图像分别作为黑白摄像头采集的图像以及彩色摄像头采集的图像。上述第二黑白图像包括图像的亮度信号Y，上述第二彩色图像包括图像的亮度信号Y以及色度信号UV/CbCr。

识别单元20，用于识别上述图像中的感兴趣主体；

在本实施例中，当摄像头采集到图像之后，通过识别单元20识别上述图像中的感兴趣主体。该感兴趣主体为用户拍照时想要突出的主体，比如图像中的人物、动物、物品或者风景等，凡是用户想要突出的部分均可作为感兴趣主体。

具体地，上述感兴趣主体可通过自动和主动两种方式进行识别。

自动识别的方式为通过图像识别算法自动识别上述图像中的感兴趣主体，即手机的相机自动识别出图像中用户可能感兴趣的主体，现有手机中通常将人物、动物、常用物品等比较突出的图像作为感兴趣主体。

主动识别的方式为获取用户发出的感兴趣信号，识别感兴趣信号对应上述图像中的感兴趣主体；具体地，手机屏幕上显示摄像头采集的图像，用户可以点按手机屏幕显示的图像中用户的感兴趣主体，用户发出该感兴趣信号；手机端可以获取到用户点按屏幕的信号，从而获取用户发出的感兴趣信号，进而从感兴趣信号中识别出对应的感兴趣主体。

进一步地，上述感兴趣主体包括一个或多个。比如在双摄像头采集的图像中有多个人物、动物或者其组合，则可以自动识别出多个感兴趣主体或者主动识别多个感兴趣主体。

第一合成单元30，用于提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像。

在本实施例中，识别出感兴趣主体之后，仅仅提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并将感兴趣主体的色度信号与感兴趣主体对应的亮度信号对应进行合成，并输出图像。对应进行合成指的是将感兴趣主体区域的色度信号与亮度信号区域对应合成，则感兴趣主体为彩色，感兴趣主体外的图像为黑白无色彩的，便可以将感兴趣主体与其周围区域的色彩区分开，形成强烈的色彩对比，从而突出拍摄主体，画面冲击力强，可玩性高。

进一步地，参照图7，上述第一合成单元30包括：

第一轮廓识别子单元300，用于识别上述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；可通过图像识别算法识别出感兴趣主体的轮廓。

第一信号提取子单元301，用于提取上述感兴趣主体轮廓内的色度信号，并提取上述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号。

在本实施例中，仅仅提取感兴趣主体轮廓内的色度信号UV/CbCr，并提取黑白摄像头采集的整副图像中的亮度信号Y。可以理解的是，也可以提取彩色摄像头采集的整副图像中的亮度信号Y作为黑白摄像头采集的图像中的亮度信号Y的替代，出于对图像质量的考虑，本实施例中提取的是黑白摄像头采集的图像中的亮度信号Y。

第一合成子单元302，用于将轮廓内的色度信号与上述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓之外以亮度信号显示，并输出图像。

在本实施例中，将感兴趣主体轮廓内的色度信号提取出来之后，与提取出的黑白摄像头采集的亮度信号进行合成，将感兴趣主体区域色度信号与对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体区域之外仍采用亮度信号，合成后输出图像。因此感兴趣主体为彩色，感兴趣主体外的图像为黑白无色彩的，便可以将感兴趣主体与其周围区域的色彩区分开，形成强烈的色彩对比，从而突出拍摄主体，画面冲击力强，可玩性高。

在本实施例中，将感兴趣主体内的颜色合成为有色彩的，感兴趣主体外为黑白无色彩，形成色彩对比，从而突出拍摄主体。可以理解的是，也可以将感兴趣主体外的颜色合成为有色彩的，感兴趣主体内为黑白无色彩，也可以形成色彩对比，从而突出拍摄主体。

因此，参照图8，为本发明另一实施例中提供的基于双摄像头图像合成的装置，该装置包括采集单元10以及识别单元20，还包括：

第二合成单元40，用于提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像。

在本实施例中，识别出感兴趣主体之后，仅仅提取感兴趣主体之外区域的色度信号以及整副图像的亮度信号，并将感兴趣主体之外区域的色度信号与感兴趣主体之外区域对应的亮度信号进行合成，并输出图像，则感兴趣主体之外区域为彩色，感兴趣主体内的图像为黑白无色彩的，便可以将感兴趣主体与其周围区域的色彩区分开，形成强烈的色彩对比，从而突出拍摄主体，画面冲击力强，可玩性高。

进一步地，参照图9，上述第二合成单元40包括：

第二轮廓识别子单元400，用于识别上述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；可通过图像识别算法识别出感兴趣主体的轮廓。

第二信号提取子单元401，用于提取上述感兴趣主体轮廓外的色度信号，并提取上述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

在本实施例中，仅仅提取感兴趣主体轮廓之外的色度信号UV/CbCr，并提取黑白摄像头采集的整副图像中的亮度信号Y。可以理解的是，也可以提取彩色摄像头采集的整副图像中的亮度信号Y作为黑白摄像头采集的图像中的亮度信号Y的替代，出于对图像质量的考虑，本实施例中提取的是黑白摄像头采集的图像中的亮度信号Y。

第二合成子单元402，用于将轮廓外的色度信号与上述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓内以亮度信号显示，并输出图像。

在本实施例中，将感兴趣主体轮廓外的色度信号提取出来之后，与提取出的黑白摄像头采集的亮度信号进行合成，将感兴趣主体之外区域色度信号与对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体区域内仍采用亮度信号，合成后输出图像。因此感兴趣主体之外区域为彩色，感兴趣主体内的图像为黑白无色彩的，便可以将感兴趣主体与其周围区域的色彩区分开，形成强烈的色彩对比，从而突出拍摄主体，画面冲击力强，可玩性高。

综上所述，为本发明实施例中提供的基于双摄像头图像合成的方法及装置，通过将感兴趣主体与其周围区域的色彩区分开，形成强烈的色彩对比，从而突出拍摄主体，画面冲击力强，可玩性高；感兴趣主体的识别可通过自动识别，也可以通过获取用户发出的信号进行识别。

本领域技术人员可以理解，本发明包括涉及用于执行本申请中所述操作中的一项或多项的设备。这些设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以包括通用计算机中的已知设备。这些设备具有存储在其内的计算机程序，这些计算机程序选择性地激活或重构。这样的计算机程序可以被存储在设备(例如，计算机)可读介质中或者存储在适于存储电子指令并分别耦联到总线的任何类型的介质中，所述计算机可读介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory，随即存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-OnlyMemory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，可读介质包括由设备(例如，计算机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质。

本技术领域技术人员可以理解，可以用计算机程序指令来实现这些结构图和/或框图和/或流图中的每个框以及这些结构图和/或框图和/或流图中的框的组合。本技术领域技术人员可以理解，可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专业计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来实现，从而通过计算机或其他可编程数据处理方法的处理器来执行本发明公开的结构图和/或框图和/或流图的框或多个框中指定的方案。

本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

本发明提供了以下技术方案：

A1、一种基于双摄像头图像合成的方法，包括以下步骤：

通过双摄像头采集图像，所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头；

识别所述图像中的感兴趣主体；

提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像；或者，提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像。

A2、根据A1所述的方法，所述识别所述图像中的感兴趣主体的步骤包括：

通过图像识别算法自动识别所述图像中的感兴趣主体。

A3、根据A1所述的方法，所述识别所述图像中的感兴趣主体的步骤还包括：

获取用户发出的感兴趣信号，识别感兴趣信号对应所述图像中的感兴趣主体。

A4、根据A3所述的方法，所述获取用户发出的感兴趣信号的步骤包括：

通过获取用户点按屏幕的信号，获取用户发出的感兴趣信号。

A5、根据A1-A4任一项所述的方法，所述感兴趣主体包括一个或多个。

A6、根据A1所述的方法，所述通过双摄像头采集图像的步骤包括：

双摄像头分别采集第一图像；

对所述第一图像进行图像配准，得到第二图像，作为双摄像头采集的图像。

A7、根据A6所述的方法，所述第一图像包括黑白摄像头采集的第一黑白图像以及彩色摄像头采集的第一彩色图像；所述第二图像包括配准后的第二黑白图像以及第二彩色图像。

A8、根据A1所述的方法，所述提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像的步骤包括：

识别所述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；

提取所述感兴趣主体轮廓内的色度信号，并提取所述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

将轮廓内的色度信号与所述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓之外以亮度信号显示，并输出图像。

A9、根据A1所述的方法，所述提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像的步骤包括：

识别所述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；

提取所述感兴趣主体轮廓外的色度信号，并提取所述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

将轮廓外的色度信号与所述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓内以亮度信号显示，并输出图像。

B1、一种基于双摄像头图像合成的装置，包括：

采集单元，用于通过双摄像头采集图像，所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头；

识别单元，用于识别所述图像中的感兴趣主体；

第一合成单元，用于提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像；或者，包括第二合成单元，用于提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像。

B2、根据B1所述的装置，所述识别单元包括：

自动识别子单元，用于通过图像识别算法自动识别所述图像中的感兴趣主体。

B3、根据B1所述的装置，所述识别单元还包括：

信号识别子单元，用于获取用户发出的感兴趣信号，识别感兴趣信号对应所述图像中的感兴趣主体。

B4、根据B3所述的装置，所述信号识别子单元通过获取用户点按屏幕的信号，获取用户发出的感兴趣信号。

B5、根据B1-B4任一项所述的装置，所述感兴趣主体包括一个或多个。

B6、根据B1所述的装置，所述采集单元包括：

采集子单元，用于通过双摄像头分别采集第一图像；

配准子单元，用于对所述第一图像进行图像配准，得到第二图像，作为双摄像头采集的图像。

B7、根据B6所述的装置，所述第一图像包括黑白摄像头采集的第一黑白图像以及彩色摄像头采集的第一彩色图像；所述第二图像包括配准后的第二黑白图像以及第二彩色图像。

B8、根据B1所述的装置，所述第一合成单元包括：

第一轮廓识别子单元，用于识别所述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；

第一信号提取子单元，用于提取所述感兴趣主体轮廓内的色度信号，并提取所述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

第一合成子单元，用于将轮廓内的色度信号与所述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓之外以亮度信号显示，并输出图像。

B9、根据B1所述的装置，所述第二合成单元包括：

第二轮廓识别子单元，用于识别所述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；

第二信号提取子单元，用于提取所述感兴趣主体轮廓外的色度信号，并提取所述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

第二合成子单元，用于将轮廓外的色度信号与所述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓内以亮度信号显示，并输出图像。

Claims (10)

1.一种基于双摄像头图像合成的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过双摄像头采集图像，所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头；

识别所述图像中的感兴趣主体；

提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像；或者，提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像中的感兴趣主体的步骤包括：

通过图像识别算法自动识别所述图像中的感兴趣主体。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述图像中的感兴趣主体的步骤还包括：

获取用户发出的感兴趣信号，识别感兴趣信号对应所述图像中的感兴趣主体。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取用户发出的感兴趣信号的步骤包括：

通过获取用户点按屏幕的信号，获取用户发出的感兴趣信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述感兴趣主体包括一个或多个。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过双摄像头采集图像的步骤包括：

双摄像头分别采集第一图像；

对所述第一图像进行图像配准，得到第二图像，作为双摄像头采集的图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括黑白摄像头采集的第一黑白图像以及彩色摄像头采集的第一彩色图像；所述第二图像包括配准后的第二黑白图像以及第二彩色图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像的步骤包括：

识别所述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；

提取所述感兴趣主体轮廓内的色度信号，并提取所述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

将轮廓内的色度信号与所述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓之外以亮度信号显示，并输出图像。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像的步骤包括：

识别所述彩色摄像头采集的图像中感兴趣主体的轮廓；

提取所述感兴趣主体轮廓外的色度信号，并提取所述黑白摄像头采集的图像中的亮度信号；

将轮廓外的色度信号与所述黑白摄像头采集的图像中对应的亮度信号进行合成，感兴趣主体轮廓内以亮度信号显示，并输出图像。

10.一种基于双摄像头图像合成的装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于通过双摄像头采集图像，所述双摄像头包括黑白摄像头以及彩色摄像头；

识别单元，用于识别所述图像中的感兴趣主体；

第一合成单元，用于提取感兴趣主体的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像；或者，包括第二合成单元，用于提取感兴趣主体之外的色度信号以及整副图像的亮度信号，并对应进行合成后输出图像。